JP4339718B2

JP4339718B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP4339718B2
Application number: JP2004041439A
Authority: JP
Inventors: 雅之伊藤
Original assignee: 株式会社沖データ; 株式会社沖データシステムズ
Priority date: 2004-02-18
Filing date: 2004-02-18
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2024-02-18
Also published as: JP2005231121A; CN1657300A; CN1657300B

Description

本発明は、印刷装置に関するものである。

従来、水平印字機構を備え、媒体として、通帳、パスポート等の帳票のうちの通帳に対して印字を行う印刷装置としてのパスブック用のプリンタ（以下「パスブックプリンタ」という。）は、シリアルインパクトプリンタから成り、走行自在に配設されたキャリッジに印字ヘッドが搭載されるようになっている。

図２は従来のパスブックプリンタの側面図、図３は従来のパスブックプリンタの正面図である。

まず、オペレータが、例えば、通帳１１をテーブル１２上にセットすると、テーブルセンサ１３によって通帳１１が検出され、図示されない制御部に信号が送られ、これに伴って、印字動作が開始される。すなわち、前記制御部は、搬送用モータ１６を駆動し、上下のフィードローラ１４、１５及び上下の搬送ローラ８５、８６を回転させ、通帳１１を印字ヘッド１９とプラテン２２との間に形成される印字部に送る。そして、ペーパエンドセンサ１７が通帳１１の前端を検出すると、前記制御部は、通帳１１の前端を基準とする所定の印字位置を前記ペーパエンドセンサ１７が検出するまで通帳１１を搬送する。この間、キャリッジ１８は、退避位置（媒体挿入可能範囲外）で停止させられ、通帳１１の搬送を妨げないようになっている。なお、キャリッジシャフト８１はパスブックプリンタの図示されないフレームに固定されている。

そして、前記印字位置を前記ペーパエンドセンサ１７が検出すると、制御部は、通帳１１の搬送を停止させ、キャリッジ１８をスペース動作（印字を行うための水平方向の動作）させ、印字ヘッド１９を駆動して、インパクト動作によって印字を開始する。

ところで、インパクト動作によって印字を行う場合、いかなる厚さの通帳１１に対しても印字を行う必要があることから、印字ヘッド１９と通帳１１の表面との距離、すなわち、ヘッドギャップを一定にしなければならない。そこで、前記パスブックプリンタにおいては、前記ヘッドギャップを調整して一定にするために、メディアフォロー方式という自動印字ギャップ調整方式を採用している。

すなわち、図３に示されるように、パスブックプリンタの正面から見て印字ヘッド１９の左右に、円盤状のメディアフォローローラ２０が配設され、該各メディアフォローローラ２０の最下点と印字ヘッド１９の表面との高さ方向における距離が一定にされる。前記印字部とメディアフォローローラ２０との間に振動を吸収することができるように所定の距離が置かれ、印字部とメディアフォローローラ２０との間をインクリボン２１が矢印Ａ方向に走行させられる。そして、プラテン２２は、スプリング２３による付勢力によって、メディアフォローローラ２０に押し付けられている。

続いて、前記通帳１１が給紙されると、退避位置のキャリッジ１８がスペース動作するが、キャリッジ１８が通帳１１の縁部を通過するのと同時にプラテン２２が通帳１１の厚さ分だけ下方（矢印Ｂ方向）に移動させられる。このとき、メディアフォローローラ２０の最下点が通帳１１の表面と当接させられるので、所定のヘッドギャップが形成され、適正な印字を行うことができる。

その後、改行動作（印字行ごとに通帳１１を搬送する動作）が行われると、通帳１１の左右にキャリッジ１８が退避し、通帳１１の搬送に負荷が加わらないようにする。

ところで、通帳１１を見開きの状態に置いたときに、二つのページにわたって印刷が行われることになるが、二つの前後するページ間で厚さが異なることがあるが、前記メディアフォロー方式においては、その場合も、ヘッドギャップを一定にすることができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２９２９４８号公報

しかしながら、前記従来のパスブックプリンタにおいては、仕様によって印字範囲及び通帳１１の挿入範囲も決まっている。

図４は従来の通常のパスブックプリンタのキャリッジ可動範囲を説明する図、図５は従来のメディアフォロー方式のパスブックプリンタのキャリッジ可動範囲を説明する図である。

図において、１１は通帳、１９は印字ヘッドである。図４に示されるように、通常のパスブックプリンタの場合、キャリッジ１８（図３）をスペース動作させたときのリターン位置（折り返す位置）における印字ヘッド１９の中心の点をＰ１、Ｐ２としたとき、点Ｐ１、Ｐ２間にキャリッジ１８の可動範囲が形成される。そして、該キャリッジ１８の可動範囲は、通帳１１の両縁間に形成される印字範囲に、キャリッジ１８を加減速させるための加減速範囲を加えたものになる。また、通帳１１の挿入範囲は、前記キャリッジ１８の可動範囲よりわずかに狭く形成される。

これに対して、図５に示されるように、メディアフォロー方式のパスブックプリンタの場合、改行動作時に、キャリッジ１８を通帳１１上から退避させる必要があるので、通帳１１の両縁からメディアフォローローラ２０を退避させた位置がキャリッジ１８のリターン位置になる。すなわち、各リターン位置における印字ヘッド１９の中心の点をＰ１１、Ｐ１２としたとき、点Ｐ１１、Ｐ１２間にキャリッジ１８の可動範囲が形成される。

この場合、スプリング２３によってプラテン２２がメディアフォローローラ２０に押し付けられているので、メディアフォローローラ２０が通帳１１に乗り上げるのに伴って、プラテン２２に振動が発生し、振動が収まるまで印字を行うことができない。したがって、通帳１１の両縁間に形成される印字範囲より所定の距離だけ外側に各リターン位置におけるメディアフォローローラ２０を置く必要があり、そのときのメディアフォローローラ２０間に通帳１１の挿入範囲が形成されることになる。そして、該挿入範囲に、更にメディアフォローローラ２０の実装範囲、すなわち、点Ｐ１１、Ｐ１２とメディアフォローローラ２０との間の範囲を加えた範囲がキャリッジ１８の可動範囲として形成される。

したがって、メディアフォロー方式のパスブックプリンタにおけるキャリッジ１８の可動範囲は、通常のパスブックプリンタにおけるキャリッジ１８の可動範囲より広くなり、パスブックプリンタの寸法がその分大きくなってしまう。

本発明は、前記従来のパスブックプリンタの問題点を解決して、キャリッジの可動範囲を狭くすることができ、寸法を小さくすることができる印刷装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の印刷装置においては、走行自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向させて配設されたプラテンと、前記キャリッジの走行方向における印字ヘッドの両側に取り付けられた第１、第２のギャップ保持部材と、前記プラテンの端部に配設されたギャップ変更部材とを有する。

そして、媒体が搬送されるのに伴って、前記第１のギャップ保持部材がギャップ変更部材に乗り上げ、前記印字ヘッドが、印字部が媒体の挿入範囲外に位置するように置かれ、前記第２のギャップ保持部材が媒体の上方に置かれる。

本発明によれば、印刷装置においては、走行自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向させて配設されたプラテンと、前記キャリッジの走行方向における印字ヘッドの両側に取り付けられた第１、第２のギャップ保持部材と、前記プラテンの端部に配設されたギャップ変更部材とを有する。
そして、媒体が搬送されるのに伴って、前記第１のギャップ保持部材がギャップ変更部材に乗り上げ、前記印字ヘッドが、印字部が媒体の挿入範囲外に位置するように置かれ、前記第２のギャップ保持部材が媒体の上方に置かれる。
この場合、媒体が搬送されるのに伴って、前記第１のギャップ保持部材がギャップ変更部材に乗り上げ、前記第２のギャップ保持部材が媒体の上方に置かれるので、キャリッジをリターン位置に置いたときに、第１、第２のギャップ保持部材を媒体の挿入範囲外に完全に退避させる必要がなくなる。したがって、キャリッジの可動範囲を狭くすることができ、印刷装置の寸法をその分小さくすることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、印刷装置としてのメディアフォロー方式のパスブックプリンタを使用し、媒体として、通帳、パスポート等の帳票のうちの通帳１１を使用し、通帳１１に対して印刷する場合について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるパスブックプリンタの正面図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるパスブックプリンタの側面図である。

図において、８１はパスブックプリンタの装置フレームとしてのフレームＦ間に架設されたキャリッジシャフトであり、キャリッジ１８が、前記キャリッジシャフト８１に沿って走行させられ、スペース動作をする。そのために、スペース動作用の駆動部としての図示されないスペース用モータが駆動され、キャリッジ１８が移動させられる。また、印字ヘッド１９と対向させて、かつ、キャリッジシャフト８１と平行にプラテン２２が配設され、該プラテン２２は、付勢部材としてのスプリング２３によって支持されるとともに、スプリング２３の付勢力によって印字ヘッド１９側に向けて付勢される。

ところで、前記パスブックプリンタにおいてはインパクト動作によって印字が行われるようになっているが、その場合、いかなる厚さの通帳１１に対しても印字を行う必要があることから、ヘッドギャップを一定にしなければならない。そこで、前記パスブックプリンタにおいては、前記ヘッドギャップを調整して一定にするために、メディアフォロー方式という自動印字ギャップ調整方式を採用している。

そして、パスブックプリンタの正面から見て印字ヘッド１９の左右に、ギャップ保持ローラとしての、かつ、媒体従動体としてのメディアフォローローラ２０が取り付けられ、該各メディアフォローローラ２０の最下点と印字ヘッド１９の表面との高さ方向における距離が一定にされる。また、印字ヘッド１９とプラテン２２との間に形成される印字部と、各メディアフォローローラ２０との間に、振動を吸収することができるように所定の距離が置かれ、印字部とメディアフォローローラ２０との間をインクリボン２１が矢印Ａ方向に走行させられる。なお、前記印字部と各メディアフォローローラ２０との間の距離は、一方のメディアフォローローラ２０が通帳１１に乗り上げるのに伴って、プラテン２２に発生した振動が収まるまでの時間に対応する値に設定され、この場合、印字を行う際にプラテン２３が振動することがない。

そして、前記プラテン２２は、前記スプリング２３による付勢力によって、メディアフォローローラ２０に押し付けられる。また、プラテン２２は、左右のラック３４、該ラック３４と噛（し）合させられるギヤ３５、及び各ギヤ３５間を連結するシャフト３６によって水平な状態を維持して上下方向に移動させられる。すなわち、プラテン２２の一端がメディアフォローローラ２０によって押し下げられると、一端側のラック３４を介してギヤ３５が回転させられ、それに伴ってシャフト３６が回転させられて、他端側のギヤ３５を回転させ、ラック３４を下げる。このようにして、プラテン２２は水平な状態を維持して上下方向に移動させられる。

前記通帳１１の搬送方向（図６における矢印方向）における印字部より上流側に、通帳１１をセットするためのテーブル１２が配設され、該テーブル１２と印字部との間に、通帳１１の前端を検出するための第１の媒体検出部としてのテーブルセンサ１３、通帳１１を印字部に給紙するための上下のフィードローラ１４、１５、通帳１１の前端を検出する第２の媒体検出部としてのペーパエンドセンサ１７が配設される。また、前記通帳１１の搬送方向における印字部より下流側に、印字が行われた後の通帳１１を搬送するための上下の搬送ローラ８５、８６が配設される。

そして、前記フィードローラ１５、搬送ローラ８６及び搬送用の駆動部としての搬送用モータ１６とが、回転伝達媒体としてのベルト８８を介して連結され、搬送用モータ１６を駆動することによって、前記フィードローラ１５及び搬送ローラ８６を回転させ、前記フィードローラ１４及び搬送ローラ８５を従動させて回転させることができる。

ところで、前記キャリッジ１８をキャリッジシャフト８１に沿って移動させ、スペース動作させたときに、プラテン２２の両端部において前記メディアフォローローラ２０がプラテン２２に沿って移動する部分に、突出部としてのプラテンスロープ３１、３２が形成される。該各プラテンスロープ３１、３２は、それぞれ中央寄りから端部にかけて徐々に高くなる傾斜部８２、及び該傾斜部８２より外側に形成された平坦（たん）部８３を備え、前記傾斜部８２は緩やかに傾斜させられ、プラテン２２の本体部３０の表面から平坦部８３の表面までの高さＸは、標準的な通帳１１の厚さより大きな値とし、２〔ｍｍ〕以上とする。

したがって、キャリッジ１８のスペース動作に伴って各メディアフォローローラ２０が傾斜部８２に乗り上げるのに伴って、プラテン２２が徐々に後退させられ、印字ヘッド１９とプラテン２２とが離される。

この場合、図１に示されるように、プラテンスロープ３１、３２は、傾斜部８２が通帳１１の搬送の障害にならないように、前記プラテン２２における傾斜部８２の最内方の位置である開始位置がプラテン２２の挿入範囲より外側になるように設定される。しかも、印字範囲においてキャリッジ１８が上方に移動することがなく、印字品位を保つことができるように、前記開始位置は、少なくとも印字部が挿入範囲外になるように設定される。

次に、前記構成のパスブックプリンタの動作について説明する。

図７は本発明の第１の実施の形態におけるキャリッジを左側に退避させた状態を示す正面図である。

まず、改行動作を行うために、通帳１１の印字範囲より右側に第１の退避位置ＨＰ１が、通帳１１の印字範囲より左側に第２の退避位置ＨＰ２が設定され、第１、第２の退避位置ＨＰ１、ＨＰ２においてキャリッジ１８を退避させることができるようになっている。そして、該キャリッジ１８を第１の退避位置ＨＰ１に置く場合、パスブックプリンタの正面からみて右側のメディアフォローローラ２０が、プラテンスロープ３２の傾斜部８２（図１）を押し下げながら通過した後、平坦部８３において、ストッパとして機能するフレームＦに当たり、停止させられる。このとき、印字ヘッド１９は通帳１１の右側の縁部より外方に位置させられ、パスブックプリンタの正面からみて左側のメディアフォローローラ２０は、通帳１１の右側の縁部より内方に位置させられる。また、前記キャリッジ１８を第２の退避位置ＨＰ２に置く場合、パスブックプリンタの正面からみて左側のメディアフォローローラ２０が、プラテンスロープ３１の傾斜部８２を押し下げながら通過した後、平坦部８３で停止させられる。このとき、印字ヘッド１９は通帳１１の左側の縁部より外方に位置させられ、パスブックプリンタの正面からみて右側のメディアフォローローラ２０は、通帳１１の左側の縁部より内方に位置させられる。

前述されたように、メディアフォローローラ２０が傾斜部８２を押し下げながら通過する際に、スプリング２３の付勢力によってプラテン２２に形成される反力がメディアフォローローラ２０に加わり、スペース用モータに負荷が加わるが、スペース用モータのトルクが前記反力に負けないように、傾斜部８２は十分に緩やかに傾斜させられる。また、そのために、前記制御部のキャリッジ位置保持処理手段は、キャリッジ位置保持処理を行い、メディアフォローローラ２０が前記傾斜部８２に乗り上げる間、前記スペース用モータに所定の電流を供給し、キャリッジ１８の位置を保持する。したがって、キャリッジ１８が中央寄りに移動することはない。

そして、キャリッジ１８が停止する平坦部８３にメディアフォローローラ２０が置かれる位置が、キャリッジ１８のリターン位置にされる。この場合、前記スプリング２３の付勢力によってプラテン２２に形成される反力は、キャリッジシャフト８１によって受けられるので、スペース用モータに加わる負荷は開放される。また、キャリッジ１８がリターン位置に置かれると、中央寄りのメディアフォローローラ２０、印字ヘッド１９及びプラテン２２より下方に、プラテン２２上において通帳１１を通過させるための隙（すき）間が形成される。

ところで、オペレータが、通帳１１をテーブル１２（図６）上にセットすると、テーブルセンサ１３によって通帳１１が検出され、図示されない制御部に信号が送られ、これに伴って、印字動作が開始される。すなわち、前記制御部の搬送処理手段は、搬送処理を行い、搬送用モータ１６を駆動し、上下のフィードローラ１４、１５及び上下の搬送ローラ８５、８６を回転させ、通帳１１を印字部に送る。そして、ペーパエンドセンサ１７が通帳１１の前端を検出すると、前記搬送処理手段は、通帳１１の前端を基準とする所定の印字位置を前記ペーパエンドセンサ１７が検出するまで通帳１１を搬送する。この間、キャリッジ１８は、例えば、前記第２の退避位置ＨＰ２で停止させられ、通帳１１の搬送を妨げないようになっている。

そして、前記印字位置を前記ペーパエンドセンサ１７が検出すると、制御部の印字処理手段は、印字処理を行い、通帳１１の搬送を停止させ、キャリッジ１８をスペース動作させ、印字ヘッド１９を駆動して、インパクト動作によって印字を開始する。

続いて、前記通帳１１が印字部に給紙されると、前記第２の退避位置ＨＰ２に置かれたキャリッジ１８がスペース動作するが、本実施の形態においては、キャリッジ１８が第１、第２の退避位置ＨＰ１、ＨＰ２に置かれた状態で、中央寄りのメディアフォローローラ２０、印字ヘッド１９及びプラテン２２より下方に、プラテン２２上において通帳１１を通過させるための隙間が形成されるので、メディアフォローローラ２０が通帳１１に乗り上げることはない。

その後、キャリッジ１８がキャリッジシャフト８１に沿って走行させられる間、メディアフォローローラ２０の最下点が通帳１１の表面と当接させられるので、所定のヘッドギャップが形成され、適正な印字を行うことができる。

このように、キャリッジ１８のリターン位置で、通帳１１の印字範囲より外側に各メディアフォローローラ２０を完全に退避させた状態にする必要がなくなるので、キャリッジ１８の可動範囲を狭くすることができ、パスブックプリンタの寸法をその分小さくすることができる。なお、２１はインクリボン、３１、３２はプラテンスロープ、３４はラック、３５はギヤ、３６はシャフトである。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図８は本発明の第２の実施の形態におけるメディアフォローローラを説明する側面図、図９は本発明の第２の実施の形態における改行動作時のメディアフォローローラの機能を説明する側面図である。

図において、１８はキャリッジ、１９は印字ヘッド、４２は該印字ヘッド１９の下端に形成されたヘッドノーズ、４３は前記キャリッジ１８に固定された取付部、４０はパスブックプリンタの正面からみて前記印字ヘッド１９の左右に配設され、前記取付部４３に対して回転自在に支持されたギャップ保持ローラとしての、かつ、媒体従動体としてのメディアフォローローラである。該メディアフォローローラ４０の前端（図において右端）は、ヘッドノーズ４２の前端よりわずかに前方（図において右方）に、取付部４３の後端（図において右端）は、ヘッドノーズ４２の前端よりわずかに後方（図において左方）に位置させられる。前記メディアフォローローラ４０は、前方に向けて突出させて形成され、通帳１１を案内するための第１の案内部としての傾斜部４１を備え、該傾斜部４１は、頂点が前方を向くような円錐（すい）形の形状を有する。前記メディアフォローローラ４０としては、金属、ゴム、プラスチック等を使用することができるが、本実施の形態においては、媒体としての通帳１１との間における摩擦負荷が大きくならないように、金属、プラスチック等が使用される。

また、前記取付部４３は、円筒部４４、及び該円筒部４４の後端から後方（図において左方）に向けて突出させて形成され、通帳１１を案内するための第２の案内部としての傾斜部４５を備え、該傾斜部４５は、頂点が後方を向くような円錐形の形状を有する。したがって、取付部４３は案内部材としても機能する。

ところで、表紙にビニールコーティングが施されている通帳１１を見開きにして印刷を行おうとすると、図９に示されるように、通帳１１のセンタホールド部７１が膨れてしまい、印字面が変形し、通帳１１が局部的に厚くなったり、印字面に段差が形成されたりする。

このとき、第１の実施の形態のように、メディアフォローローラ２０（図７）が円盤状の形状を有する場合は、改行動作に伴って、メディアフォローローラ２０の平面部に、通帳１１の厚くなった部分、段差等が当たり、印字部に通帳１１を円滑に給紙することができなくなってしまう。

それに対して、本実施の形態においては、前記傾斜部４１が円錐形の形状を有するので、メディアフォローローラ４０が回転してどの位置で停止しても、前記傾斜部４１が通帳１１を案内し、印字部に通帳１１を円滑に給紙することができる。

なお、印刷が終了すると、前記搬送処理手段は、搬送用の駆動部としての搬送用モータ１６（図６）を逆方向に駆動し、上下のフィードローラ１４、１５及び上下の搬送ローラ８５、８６を逆方向に回転させ、通帳１１を後退させ、排紙する。このとき、前記取付部４３の傾斜部４５が、円錐形の形状を有するので、前記傾斜部４５が通帳１１を案内し、通帳１１を円滑に排紙することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１０は本発明の第３の実施の形態におけるメディアフォローローラを説明する側面図である。

この場合、前記傾斜部４１は、切頭円錐形の形状を有し、傾斜部４１の前端（図において右端）に平坦面５５が形成される。また、同様に、前記傾斜部４５も、切頭円錐形の形状を有し、傾斜部４５の後端（図において左端）に平坦面５６が形成される。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるパスブックプリンタの正面図である。従来のパスブックプリンタの側面図である。従来のパスブックプリンタの正面図である。従来の通常のパスブックプリンタのキャリッジ可動範囲を説明する図である。従来のメディアフォロー方式のパスブックプリンタのキャリッジ可動範囲を説明する図である。本発明の第１の実施の形態におけるパスブックプリンタの側面図である。本発明の第１の実施の形態におけるキャリッジを左側に退避させた状態を示す正面図である。本発明の第２の実施の形態におけるメディアフォローローラを説明する側面図である。本発明の第２の実施の形態における改行動作時のメディアフォローローラの機能を説明する側面図である。本発明の第３の実施の形態におけるメディアフォローローラを説明する側面図である。

符号の説明

１１通帳
１６搬送用モータ
１８キャリッジ
１９印字ヘッド
２０、４０メディアフォローローラ
２２プラテン
３１、３２プラテンスロープ
４３取付部
４１、４５、８２傾斜部
Ｆフレーム

Claims

（ａ）走行自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された印字ヘッドと、
（ｃ）該印字ヘッドと対向させて配設されたプラテンと、
（ｄ）前記キャリッジの走行方向における印字ヘッドの両側に取り付けられた第１、第２のギャップ保持部材と、
（ｅ）前記プラテンの端部に配設されたギャップ変更部材とを有するとともに、
（ｆ）媒体が搬送されるのに伴って、前記第１のギャップ保持部材がギャップ変更部材に乗り上げ、前記印字ヘッドが、印字部が媒体の挿入範囲外に位置するように置かれ、前記第２のギャップ保持部材が媒体の上方に置かれることを特徴とする印刷装置。
（ａ）前記プラテンと平行に配設されたシャフトと、
（ｂ）該シャフトの両端に配設されたギヤと、
（ｃ）前記プラテンに取り付けられ、前記各ギヤとそれぞれ噛合させられるラックとを有するとともに、
（ｄ）前記プラテンは、前記キャリッジのスペース動作に伴って前記各ギヤ及びシャフトを回転させることにより、水平な状態を維持して移動させられる請求項１に記載の印刷装置。
前記第２のギャップ保持部材と前記印字部との距離は、所定の移動速度で前記キャリッジを移動させたときに、第２のギャップ保持部材が媒体に乗り上げるのに伴って発生する振動が収まる距離にされる請求項１に記載の印刷装置。
前記キャリッジのスペース動作に伴って前記プラテンが後退させられる請求項１に記載の印刷装置。
（ａ）前記第１、第２のギャップ保持部材は二つのギャップ保持ローラであり、
（ｂ）前記ギャップ変更部材は、前記各ギャップ保持ローラがそれぞれ乗り上げるための突出部であり、
（ｃ）該突出部は、印字部が媒体の挿入範囲外に位置したときに各ギャップ保持ローラが乗り上げる位置に配設される請求項１に記載の印刷装置。
前記突出部は傾斜部を有する請求項５に記載の印刷装置。
前記ギャップ保持ローラは媒体を案内する案内部を有する請求項５に記載の印刷装置。
前記ギャップ保持ローラより後方に、媒体を案内する案内部を備えた案内部材が配設される請求項５に記載の印刷装置。
前記案内部は円錐形の形状を有する請求項７に記載の印刷装置。
前記突出部は、媒体の厚さより高くなるように形成される請求項５に記載の印刷装置。
前記第１のギャップ保持部材が前記ギャップ変更部材に乗り上げたときに前記キャリッジを停止させるストッパを有する請求項１に記載の印刷装置。
前記ストッパは装置フレームである請求項１１に記載の印刷装置。
前記ギャップ保持ローラが前記突出部に乗り上げている間、前記キャリッジを走行させるための駆動部に電流を供給し、キャリッジの位置を保持するキャリッジ位置保持処理手段を有する請求項５に記載の印刷装置。