JP7480596B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。

シートに画像を記録する画像記録装置が知られている。画像記録装置の内部において、シートが搬送路に沿って搬送される。画像記録装置は、モータによって駆動される複数の駆動部を備えている。駆動部の一例として、ローラが挙げられる。ローラは、回転することでシートを搬送する。

近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。つまり、画像記録装置に設けられた複数の駆動部は、共通のモータによって駆動されることが好ましい。駆動部の動作量は、予め定められた目標量に対するフィードバック制御によって制御される（特許文献１参照）。

また、例えば、モータから駆動部へギア列によって駆動が伝達される構成においては、正転しているモータが逆転されると、ギア列にバックラッシに相当する遊びが発生する。そして、モータが再び正転されると、モータの回転量に対して、その遊びの量だけ、駆動部の駆動量が少なくなることがある。このようなモータの正逆転に伴う駆動部の駆動量の不安定さを解消するために、バックラッシに相当する量をモータの回転量に加算する補正が行われる（特許文献２参照）。

特開２０１３－７８２４５号公報 特開２００７－１６８９７６

しかしながら、特許文献２に記載されている補正は、理想的なプロファイルに基づいて推測値によって実行されるので、現実に生じた遊び量を必ずしも反映していない。その結果、補正後のモータの駆動制御によって、現実に生じた遊び量に応じた駆動量の不安定さが精度良く解消されるわけではない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フィードバック制御により駆動伝達部に生じた遊び量を精度良く解消できる手段を提供することである。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、移動方向に移動可能な記録部と、回転駆動する第１駆動部と、回転駆動することにより、上記移動方向と交差する搬送向きへ被記録媒体を搬送する第２駆動部と、上記第１駆動部の回転駆動を上記第２駆動部へ伝達する駆動伝達部と、上記第１駆動部の回転駆動量に応じた信号を出力するセンサと、メモリと、コントローラと、を具備する。上記コントローラは、設定された目標回転量を、上記第１駆動部を第１回転向きに回転駆動させて停止することにより、上記搬送向きへ被記録媒体を搬送する搬送処理と、上記記録部を上記移動方向へ移動させつつ被記録媒体に画像記録を行う記録処理と、を交互に実行し、上記搬送処理において、上記センサが出力する信号に基づいて上記目標回転量を超えたと判定したことを条件として、上記目標回転量に向けて、上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに上記第１駆動部を回転駆動させるフィードバック制御を実行し、上記搬送処理において、上記フィードバック制御により上記第１駆動部を上記第２回転向きに回転駆動したことを条件として、上記センサが出力する信号に基づいて、その搬送処理における上記第１駆動部の上記第１回転向きの最大回転量を示す最大値と、その搬送処理において上記第１駆動部を停止したときの回転量を示す停止値と、を上記メモリに記憶し、上記最大値から上記停止値を減じた値に比例する補正値を決定し、その次の搬送処理において、上記目標回転量と上記補正値に応じた回転量とから補正後回転量を決定し、当該補正後回転量を、上記第１駆動部を上記第１回転向きに回転駆動させて停止する。

搬送処理において目標搬送量を超えて第１駆動部を回転駆動したオーバーシュートをセンサが出力する信号により検出し、第１駆動部を第２向きに回転駆動した後、再び第１位向きに回転駆動するときに駆動伝達部に生じる回転のズレを補正値として決定し、その補正値に基づいて、その次の搬送処理における補正後搬送量を決定することにより、その次の搬送処理において生じる目標回転量からのズレを精度よく補正することができる。

(2) 好ましくは、上記メモリは、上限値を記憶しており、上記コントローラは、上記補正値が上記上限値を超えていることを条件として、上記補正値に代えて、上記目標回転量と上記上限値に応じた回転量とから補正後回転量を決定する。

駆動伝達部に生じ得る回転量のズレを超えるオーバーシュートが生じたときに、回転量のズレを超えた補正後回転量が決定されることが抑制できる。

(3) 好ましくは、上記画像記録装置は、駆動源を更に具備しており、上記第１駆動部は、上記駆動源から駆動伝達されて、上記移動方向に沿った回転軸周りに回転する第１搬送ローラ対であり、上記第２駆動部は、上記第１搬送ローラよりも上記搬送向きの下流に位置して、上記移動方向に沿った回転軸周りに回転する第２搬送ローラ対であり、上記コントローラは、上記センサが出力する信号に基づいて被記録媒体の上記搬送向きの後端位置を判定し、被記録媒体の後端位置が、上記第１搬送ローラ対のニップ位置よりも上記搬送向きにあることを条件として上記補正後回転量を決定する。

駆動伝達部に回転量のズレが生じたとしても、第１搬送ローラ対に被記録媒体が挟持されている状態では、その次の搬送処理において、回転量のズレが被記録媒体の搬送距離に影響することは少ない。したがって、補正回転量を用いずに目標回転量を用いることによって、被記録媒体を精度よく搬送できる。

(4) 好ましくは、上記メモリは、下限値を記憶しており、上記コントローラは、上記補正値が上記下限値未満であることを条件として、上記補正値に代えて、上記目標回転量と上記下限値に応じた回転量とから補正後回転量を決定する。

駆動伝達部に生じ得る回転量のズレに至らないオーバーシュートが生じたときに、そのオーバーシュートに応じた補正後回転量が決定できる。

本発明によれば、フィードバック制御により駆動伝達部に生じた遊び量が精度良く解消される。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、プラテン４２と当接部材１１０と用紙１２とを示す断面図である。 図５は、駆動伝達部７０及び各ローラ６０、６２、４５の平面図である。 図６は、順回転時のワンウェイクラッチ８３の構成を示す模式図である。 図７は、逆回転時のワンウェイクラッチ８３の構成を示す模式図である。 図８は、プリンタ部１１のブロック図である。 図９は、記録処理のフローチャートである。 図１０は、画像記録処理のフローチャートである。 図１１は、搬送ローラ６０の回転量を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面１０４として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から後方に視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（被記録媒体の一例、図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリンタ部１１は、インクジェット記録方式以外、例えば電子写真方式で用紙１２に画像を記録するものであってもよい。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、給送部１５と、搬送部５４と、排出部５５と、記録部２４と、プラテン４２と、当接部材１１０と、センサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、センサ１２２と、リニアエンコーダ１５７（図３参照）と、搬送モータ１０２（駆動源の一例、図５参照）と、駆動伝達部７０（図５参照）とを備えている。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
図１及び図２に示されるように、給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて、後方へ挿入され、前方へ脱抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に配置されている。排出トレイ２１は、開口１３を通じて反転部５６によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図５参照）が逆回転することによって、図２における時計回りに回転し、給送トレイ２０に支持された用紙１２を後方へ搬送する。これにより、給送トレイ２０に支持された用紙１２は、搬送路６５へ給送される。給送トレイ２０によって搬送路６５へ給送された用紙１２は、搬送路６５に配置された搬送部５４へ向かう。

［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、用紙１２が通過する搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって画定される空間を指す。搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンする経路である。直線搬送路は、搬送部５４から記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５は、図２に示されたような湾曲搬送路と直線搬送路よりなる構成に限らない。例えば、搬送路６５は、直線搬送路のみによって構成されていてもよい。

［搬送部５４、排出部５５］
図２に示されるように、搬送部５４（第１駆動部の一例）は、搬送路６５における合流位置６６Ｂより搬送向き１６の下流に配置されている。搬送部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１（第１搬送ローラ対の一例）を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動されて、左右方向９に沿った回転軸周りに回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。

排出部５５（第２駆動部の一例）は、搬送路６５における搬送部５４及び分岐位置６６Ａの間に配置されている。排出部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３（第２搬送ローラ対の一例）を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動されて、左右方向９に沿った回転軸軸周りに回転する。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送路６５における搬送部５４及び排出部５５の間に配置されている。

記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送部５４によって搬送される用紙１２を下方から支持するものである。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。

図３に示されるように、キャリッジ２３からは、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０（図８参照）が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、ガイドレール４３、４４に支持されている。ガイドレール４３、４４は、前後方向８に沿って離間して配置されている。ガイドレール４３、４４は、左右方向９へ延設されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図８参照）の駆動により周運動する。ベルト機構が周運動することによって、キャリッジ２３は、左右方向９に沿って往復移動する。左右方向９は、移動方向の一例である。

図２に示されるように、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

［当接部材１１０］
図２に示されるように、搬送路６５におけるノズル４０よりも搬送向きの上流には、当接部材１１０が設けられている。図４に示されるように、当接部材１１０は、左右方向９において間隔を空けて複数配置されている。図２及び図４に示されるように、各当接部材１１０は、取り付け部１１１と、湾曲部１１２と、当接部１１３とを備える。

取り付け部１１１は、概ね平板形状である。各取り付け部１１１は、ガイドレール４３に取り付けられている。

湾曲部１１２は、取り付け部１１１から前方（搬送向きの下流）へ向けて突設している。湾曲部１１２は、前方に延びながら下方に向かって湾曲している。湾曲部１１２の先端部、つまり前端部からは当接部１１３が前方に突出している。

当接部１１３は、概ね平板形状である。当接部１１３は、搬送路６５における搬送ローラ６０及びノズル４０の間に位置している。当接部１１３は、上下方向７においてプラテン４２と対向している。当接部１１３の下面１１４（図４参照）とプラテン４２との間を、用紙１２が搬送される。

図４に示されるように、当接部１１３の下面１１４には、下方に向かって突出する当接リブ１１５が設けられている。当接リブ１１５の下端は、プラテン４２に支持された用紙１２の画像記録面、つまり用紙１２の上面に当接する。これにより、用紙１２は、当接部１１３によって、下方（つまりプラテン４２）へ向けて押さえられる。

一方、プラテン４２の上面４２Ａには、複数の支持リブ４２Ｂが形成されている。複数の支持リブ４２Ｂは、左右方向９に間隔を空けて形成されている。各支持リブ４２Ｂは、搬送向き１６に沿って延びている。各支持リブ４２Ｂは、左右方向９において、各当接部１１３が配置されていない位置に形成されている。つまり、当接部１１３と支持リブ４２Ｂとは互いに対向していない。

各支持リブ４２Ｂは、各当接部１１３の当接リブ１１５の下端よりも上方まで突出している。これにより、プラテン４２（詳細にはプラテン４２の支持リブ４２Ｂ）に支持された用紙１２は、プラテン４２と当接部１１３との間において、前後方向８に沿った視線で波打った状態となる。

［センサ１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送路６５における搬送部５４より搬送向きの上流（後方）に、センサ１２０を備える。センサ１２０は、センサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサである。給送部１５によって搬送された用紙１２は、センサ１２０の配置位置を通過して搬送部５４に到達する。センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方（本実施形態ではローレベル信号）をコントローラ１３０（図８参照）に出力する。一方、センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していないことに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方（本実施形態ではハイレベル信号）をコントローラ１３０へ出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスク１２３と、光学センサ１２４とを備える。エンコーダディスク１２３は、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサ１２４は、回転するエンコーダディスク１２３を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０（図８参照）へ出力する。搬送ローラ６０の回転量が多い程、生成されるパルス信号は長くなる。つまり、ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転量に応じた信号を出力する。

［リニアエンコーダ１５７］
図３に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ１５５が配設されている。エンコーダストリップ１５５は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ１５５は、その右端部及び左端部を支持用リブ（不図示）に係止されることによって、左右方向９に架設されている。

エンコーダストリップ１５５には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ２３のエンコーダストリップ１５５に対応する位置には、透過型センサである光学センサ１５６が設けられている。エンコーダストリップ１５５と光学センサ１５６とによって、キャリッジ２３の位置を検知するためのリニアエンコーダ１５７が構成される。光学センサ１５６は、キャリッジ２３の移動する過程においてエンコーダストリップ１５５を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０（図８参照）へ出力する。

［駆動伝達部７０］
図８に示されるように、駆動伝達部７０は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２へ伝達する。駆動伝達部７０は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、遊星ギヤ機構、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。

図５に示されるように、駆動伝達部７０は、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に巻架された無端環状のベルト７３とを備える。これにより、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の順回転が伝達されて順回転（第１回転向きの回転の一例）し、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されて逆回転（第２回転向きの回転の一例）する。搬送ローラ６０は、順回転することによって、ピンチローラ６１との間に挟持した用紙１２を搬送向きへ搬送する。

図５に示されるように、駆動伝達部７０は、搬送モータ１０２の回転を搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して排出ローラ６２へ伝達する伝達部７４を備える。但し、搬送モータ１０２の回転を排出ローラ６２へ伝達する具体的な構成は、以下の例に限定されない。

図５に示される伝達部７４は、搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して伝達された搬送モータ１０２の順回転を、排出ローラ６２へ伝達する。同図に示されるように、伝達部７４は、搬送路６５よりも左方に設けられている。なお、伝達部７４の位置は、図５に示された位置に限定されない。例えば、伝達部７４は、搬送路６５よりも右方に設けられていてもよい。

伝達部７４は、互いに噛合するギヤ７５、７６と、プーリ７７，７８と、無端環状のベルト８１、８２と、ワンウェイクラッチ８３とで構成されている。

ギヤ７５は、ギヤ７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ７６及びプーリ７７は、同軸で一体回転する。つまり、プーリ７７は、搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。プーリ７８は、ワンウェイクラッチ８３を介して排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられている。つまり、プーリ７８が回転することによって、排出ローラ６２が連動して回転する。

ワンウェイクラッチは、搬送モータ１０２の順回転が伝達されたときに、排出ローラ６２と一体に回転する。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の順回転を、排出ローラ６２の軸６２Ａへ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されたときに、排出ローラ６２に対して空転する。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の逆回転を、排出ローラ６２の軸６２Ａへ伝達しない。

図６に示されるように、ワンウェイクラッチ８３は、外輪１４１と、内輪１４２と、コロ１４３とを備えている。

外輪１４１は、筒状である。外輪１４１の外周面１４１Ａには、ベルト８１が巻架されている。内輪１４２は、外輪１４１の内部に配置されている。外輪１４１及び内輪１４２は、軸６２Ａ周りに回転可能、つまり周方向１０７に回転可能である。内輪１４２と外輪１４１との間には、隙間１４０が形成されている。コロ１４３は、隙間１４０に配置されている。

外輪１４１の内周面は、複数の突起１４４と、第１面１４５と、第２面１４６とで構成されている。

複数の突起１４４は、プーリ７８の周方向１０７に沿って間隔を空けて設けられている。なお、本実施形態において、突起１４４は６個設けられているが、突起１４４の数は６個に限らない。また、隣り合う２個の突起１４４の間隔は、等間隔でもよいし、異なる間隔であってもよい。突起１４４は、プーリ７８の径方向の内側へ向けて、つまりプーリ７８の回転中心側に位置する内輪１４２へ向けて突出している。

第１面１４５及び第２面１４６は、周方向１０７において隣り合う２つの突起１４４の間に位置している。

第１面１４５は、突起１４４から周方向１０７の一方の向き（図６における時計回り）に延びている。第１面１４５は、図６における時計回りの向きへ進むにしたがって、プーリ７８の径方向における内輪１４２の外周面１４２Ａからの距離が大きくなるように、周方向１０７に対して傾斜している。第１面１４５の一端は、突起１４４と連続している。第１面１４５の他端は、第２面１４６と連続している。

第２面１４６は、概ね周方向１０７に沿って延びている。第２面１４６の一端は、第１面１４５の他端と連続している。第２面１４６の他端は、突起１４４と連続している。

コロ１４３は、隣り合う２つの突起１４４の間に配置されている。つまり、本実施形態において、ワンウェイクラッチ８３は、６個のコロ１４３を備えている。なお、コロ１４３の数は、６個に限らず、突起１４４の数に応じて決まる。

プーリ７８の径方向における第２面１４６と内輪１４２の外周面１４２Ａとの間の距離は、コロ１４３の直径より大きい。プーリ７８の径方向における第１面１４５の他端と外周面１４２Ａとの間の距離は、コロ１４３の直径より大きい。プーリ７８の径方向における第１面１４５の一端と外周面１４２Ａとの間の距離は、コロ１４３の直径より小さい。これにより、図６に示されるように、コロ１４３は、プーリ７８の径方向における第１面１４５と外周面１４２Ａとの間に位置しているとき、第１面１４５と外周面１４２Ａに挟まれた状態で固定され、移動不可能な状態となる。一方、図７に示されるように、コロ１４３は、プーリ７８の径方向における第２面１４６と外周面１４２Ａとの間に位置しているとき、周方向１０７に沿って移動可能な状態となる。

内輪１４２は、筒状である。内輪１４２の内部に、排出ローラ６２の軸６２Ａが位置している。内輪１４２と軸６２Ａとの間には、隙間１３９が形成されている。内輪１４２の内周面１１２Ｂに、突起１４７が形成されている。突起１４７は、プーリ７８の径方向の内側へ向けて、つまりプーリ７８の回転中心側に位置する軸６２Ａへ向けて突出している。突起１４７は、内輪１４２の回転に同期して周方向１０７に移動する。突起１４７は、隙間１３９を介して軸６２Ａの凹部１４８へ入り込んでいる。

軸６２Ａは、凹部１４８を備える。凹部１４８は、軸６２Ａの外周面６２Ｂからプーリ７８の径方向の中心へ向けて凹んでいる。凹部１４８は、底面１４８Ａと、２つの側面１４８Ｂ，１４８Ｃとで形成されている。側面１４８Ｂ，１４８Ｃは、底面１４８Ａと外周面６２Ｂとを繋ぐ面である。側面１４８Ｂ，１４８Ｃは、周方向１０７において間隔を空けて対向している。凹部１４８に入り込んでいる突起１４７は、側面１４８Ｂ，１４８Ｃの間に位置している。突起１４７、側面１１８Ｂ、及び側面１１８Ｃは、搬送モータ１０２の回転の伝達経路におけるプーリ７８及び軸６２Ａの間に設けられている。

側面１４８Ｂ，１４８Ｃ間の周方向１０７の距離は、突起１４７のうち凹部１４８に入り込んでいる部分の周方向１０７の長さよりも距離Ｌ１だけ長い。つまり、突起１４７は、凹部１４８内で最大で距離Ｌ１の移動が可能である。

図６に示される状態において、プーリ７８が停止した状態で、排出ローラ６２の軸６２Ａが時計回りに回転したとき（換言すると、排出ローラ６２が用紙１２を搬送向き１６に搬送させる向きに回転したとき）、軸６２Ａの回転量が所定量（側面１１８Ｃが距離Ｌ１移動する回転量）以上となると、側面１１８Ｃが突起１４７を押すことで、プーリ７８の内輪１４２が回転する。つまり、空転部は、用紙１２を搬送向き１６に搬送させる向きに回転する排出ローラ６２を、プーリ７８に対して、側面１１８Ｃが距離Ｌ１移動する回転量だけ空転させる。

搬送モータ１０２の順回転がベルト８１を介して外輪１４１へ伝達されると、外輪１４１は、図６に示される時計回りに回転する。これにより、突起１４４、第１面１４５、及び第２面１４６は、図６に示される時計回りに回転して、突起１４４がコロ１４３に近づく。その結果、コロ１４３が第１面１４５と内輪１４２の外周面１４２Ａとの間に挟まれた状態となる。これにより、内輪１４２は、コロ１４３を介して外輪１４１と一体に回転する。つまり、内輪１４２は、図６に示される時計回りに回転する。これにより、突起１４７は、排出ローラ６２の軸６２Ａの凹部１４８の側面１１８Ｂと当接してこれを押す。突起１４７に押された側面１１８Ｂの移動に同期して、軸６２Ａは、外輪１４１及び内輪１４２と一体に回転する。以上のようにして、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の順回転を、排出ローラ６２の軸６２Ａへ伝達して、プーリ７８の回転に連動して排出ローラ６２を回転させる。

なお、突起１４７が側面１１８Ｂに当接した状態（図６に示される状態）における突起１４７と側面１１８Ｃとの間の周方向１０７の間隔は、上述した距離Ｌ１である。

一方、搬送モータ１０２の逆回転がベルト８１を介して外輪１４１へ伝達されると、外輪１４１は、図６に示される反時計回りに回転する。これにより、突起１４４、第１面１４５、及び第２面１４６は、図６に示される反時計回りに回転して、突起１４４がコロ１４３から離れる向きに移動する。その結果、図７に示されるように、コロ１４３が第２面１４６と内輪１４２の外周面１４２Ａとの間に位置し、隙間１４０内を移動可能な状態となる。これにより、外輪１４１の回転は、内輪１４２及び排出ローラ６２の軸６２Ａに伝達されなくなる。つまり、外輪１４１が回転しても、排出ローラ６２は回転しない。以上のようにして、ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されたときに、プーリ７８を排出ローラ６２に対して空転させて、排出ローラ６２を回転させない。

搬送部５４及び排出部５５に挟持された状態の用紙１２が、搬送モータ１０２の順回転によって搬送向き１６に搬送されると、用紙１２の後端（搬送向き１６の上流端）が搬送部５４から抜ける。つまり、用紙１２が搬送部５４に挟持された状態から挟持されない状態となる。このとき、用紙１２に瞬間的に作用する搬送向き１６の力が、用紙１２から排出ローラ６２へ作用する。当該力によって、排出ローラ６２及びその軸６２Ａは、図６に示される時計回りに回転する。これにより、軸６２Ａの凹部１４８は、図１０に示される時計回りにある距離Ｌ２だけ移動して、側面１１８Ｂが突起１４７から離れ、側面１１８Ｃが突起１４７に近づく。

本実施形態では、距離Ｌ１の設定に当たって、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも大きくなるように、突起１４７の周方向１０７の長さ、及び側面１４８Ｂ，１４８Ｃの周方向１０７の距離が設定されている。つまり、側面１１８Ｃが時計回りに距離Ｌ１移動するような軸６２Ａの回転量は、搬送部５４及び排出部５５の双方に挟持された用紙１２が搬送向き１６に搬送されて搬送部５４を抜けたときに、当該用紙１２から作用する力によって時計回りに回転する軸６２Ａの回転量より大きい。なお、距離Ｌ２は、搬送部５４及び排出部５５に挟持された状態の用紙１２を搬送向き１６に搬送させて、用紙１２の後端（搬送向き１６の上流端）を搬送部５４から抜けさせる実験を行うことによって知ることができる。

距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも大きいため、上記力によってなされる軸６２Ａの図６に示される時計回りへの回転によって、側面１１８Ｃが突起１４７に当接することはない。つまり、プーリ７８（内輪１４２及び外輪１４１）には上記力が作用することはない。そのため、上記力によって排出ローラ６２が回転しても、プーリ７８は回転しない。つまり、排出ローラ６２は、プーリ７８に対して空転する。そのため、内輪１４２はコロ１４３を介して外輪１４１と一体に回転可能な状態を維持する。つまり、ワンウェイクラッチ８３は搬送ローラ６０から排出ローラ６２への駆動伝達が可能な状態に維持される。つまり、内輪１４２または外輪１４１の一方のみが回転することがないため、内輪１４２と外輪１４１とに位相差が生じることはない。

その後、搬送モータ１０２の順回転が搬送ローラ６０からベルト８１を介して外輪１４１に伝達されて外輪１４１が回転すると、コロ１４３を介して内輪１４２も回転する。内輪１４２の回転によって突起１４７が距離Ｌ２移動すると、突起１４７が側面１１８Ｂを押す。これにより、排出ローラ６２も回転する。

ベルト８１は、プーリ７７、７８に巻架されている。伝達部７４は、搬送モータ１０２の順回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達して、排出ローラ６２を順回転させる。一方、伝達部７４は、搬送モータ１０２の逆回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達しない。

以上より、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の順回転が伝達部７４を介して伝達されることによって、拍車６３との間に挟持した用紙１２を搬送向きへ搬送する方向に回転する。これにより、用紙１２は、排出トレイ２１へ排出される。

なお、詳細な説明は省略されるが、搬送モータ１０２の順回転は、給送ローラ２５へ伝達されず、他方、搬送モータ１０２の逆回転は、給送ローラ２５へ伝達される。したがって、搬送モータ１０２が逆回転すると、排出ローラ６２は回転しないが、給送ローラ２５は回転する。給送ローラ２５が回転することにより、給送トレイ２０に積載された用紙１２が１枚ずつ搬送路６５に送り出される。

［コントローラ１３０］
図８に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５は、内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムや、後述される搬送制御において読み出される上限値ＵＶ及び下限値ＬＶなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって順回転及び逆回転する。例えば、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

ＡＳＩＣ１３５には、センサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、及びリニアエンコーダ１５７が接続されている。

コントローラ１３０は、センサ１２０から出力される検知信号に基づいて、センサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知する。

コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量を求める。また、コントローラ１３０は、センサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の後端の位置を判断する。

コントローラ１３０は、リニアエンコーダ１５７から出力されるパルス信号に基づいてキャリッジ２３の移動量を求める。また、コントローラ１３０は、キャリッジ２３の基準位置（例えば、キャリッジ２３の移動可能領域の右端位置または左端位置）からのキャリッジ２３の移動量によって、キャリッジ２３の位置を判断する。

［画像記録動作］
図９及び図１０を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。

コントローラ１３０は、ユーザから用紙１２に画像を記録する記録指示を取得したことに応じて（Ｓ１０）、ステップＳ１１以降の画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７（図１参照）を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。記録指示には、用紙１２への画像記録を実行する旨のコマンドの他、画像を記録する用紙１２のサイズや解像度などに関する情報と、用紙１２に記録する画像データとが含まれる。コントローラ１３０は、取得した記録指示に従って各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御することによって、用紙１２に画像を記録する。

記録指示を取得したコントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させる（Ｓ１１）。これにより、給送ローラ２５が回転して、給送トレイ２０に支持された用紙１２が、後方の搬送路６５へ送られる。なお、このとき、搬送ローラ６０は逆回転し、排出ローラ６２及び反転ローラ４５は停止している。搬送路６５へ送られた用紙１２は、搬送部５４へ向けて搬送向きに搬送される。用紙１２の先端（搬送向き１６の下流端）がセンサ１２０に到達すると、センサ１２０はローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。以後、コントローラ１３０は、ローレベル信号を受け取ってからの、ロータリエンコーダ１２１から受け取ったパルス信号によって、用紙１２の先端の位置を判断する。

コントローラ１３０は、用紙１２が搬送部５４に到達すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２を順回転に切り替えて、用紙１２の先端が記録ヘッド３９の下方の所定位置に都歌うするまで頭出しを行う（Ｓ１３）。これにより、給送ローラ２５が停止するとともに、搬送ローラ６０、排出ローラ６２が順回転し、用紙１２は搬送部５４によって搬送向き１６に搬送されて頭出しされる。なお、搬送ローラ６０が逆回転しているときに、用紙１２が搬送部５４に当接することによって、用紙１２の斜行が矯正される。

次に、コントローラ１３０は、用紙１２に対する画像記録を実行する（Ｓ１４）。画像記録は、用紙１２に対する画像記録が完了するまで、搬送処理と記録処理とを交互に繰り返す動作であるが、この動作の詳細は後述される。

用紙１２に対する画像記録が完了すると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、記録指示に含まれる画像データに未だ用紙１２に記録されていない画像データがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ１６）。

次ページの画像記録がある場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。つまり、コントローラ１３０は、後続の用紙１２を給送トレイ２０から搬送路６５へ給送して、後続の用紙１２に画像を記録する（Ｓ１１～Ｓ１５）。なお、ステップＳ１３、Ｓ１４において搬送モータ１０２が順回転されることにより、先行の用紙１２（既に画像記録が完了している用紙１２）は、排出部５５によって搬送向き１６に搬送されて、排出トレイ２１へ排出される。

一方、次ページの画像記録がない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を順回転させる（Ｓ１７）。これにより、既に画像記録が完了している用紙１２は、排出部５５によって搬送向き１６に搬送されて、排出トレイ２１へ排出される。

［画像記録処理］
図１０に示されるように、画像記録処理において、コントローラ１３０は、搬送処理（Ｓ５２～Ｓ６４と記録処理（Ｓ５１）とを交互に実行する。搬送処理は、搬送部５４に到達した用紙１２を搬送向き１６の所定の改行幅だけ搬送部５４、及び排出部５５の少なくとも一方に搬送させる処理である。記録処理は、所定の改行幅だけ搬送された用紙１２に対して記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。

コントローラ１３０は、頭出しされた用紙１２に対して記録処理を実行する（Ｓ５１）。記録処理において、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させ、且つ所定のタイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。１回の記録処理によって用紙１２に画像記録される画像が１パス分の画像記録である。１パス分の画像記録が終了すると、コントローラ１３０は、１回分の搬送処理を実行する。

コントローラ１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を順回転させることによって、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を順回転させる。具体的には、コントローラ１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された目標回転量ＴＶ又は補正後回転量ＴＶ’を読み出し、読み出した目標回転量ＴＶ又は補正後回転量ＴＶ’に基づいて搬送モータ１０２を制御する。目標回転量は、改行幅に相当するものであり、取得した画像データに基づいて、既に画像記録したパスと、次に画像記録するパスと、に基づいて設定される。また、補正後回転量ＴＶ’の詳細は後述される。

コントローラ１３０は、読み出された目標回転量ＴＶ又は補正後回転量ＴＶ’に応じて、搬送モータ１０２の加速時間、回転速度、及び減速時間を定めた目標プロファイルを設定する。そして、コントローラ１３０は、目標プロファイルに応じて、搬送モータ１０２を順回転する（Ｓ５２）。搬送モータ１０２が順回転することにより、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が順回転して、用紙１２が搬送向き１６に搬送される。

コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を順回転している間、ロータリーエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を監視する。そして、目標回転量ＴＶと搬送ローラ６０の回転量との差分に応じて、搬送ローラ６０の回転量をフィードバック制御する。コントローラ１３０は、目標プロファイルに応じて搬送モータ１０２を回転して、搬送ローラ６０を目標回転量ＴＶだけ回転させるが、実際には、用紙１２に作用する抵抗の変化などの外乱によって、搬送ローラ６０が目標回転量ＴＶを超えて回転することがある。コントローラ１３０は、搬送処理において、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量ＴＶを超えると、超えた分の回転量に応じて搬送モータ１０２を逆回転する。これにより、搬送ローラ６０が逆回転して、用紙１２は、搬送向き１６と逆向きに搬送される。この外乱は、例えば、用紙１２の後端が搬送部５４を通過するときに、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が用紙１２を挟み込む力により、用紙１２の後端が搬送向き１６へ押し出されることによって生じ得る。

用紙１２の後端が搬送向き１６へ押し出されると、排出ローラ６２が用紙１２に連れ回る。そして、搬送ローラ６０が逆回転されると、例えばベルト８１やワンウェイクラッチ８３に遊びが生じる。搬送ローラ６０が逆回転されても、排出ローラ６２は逆回転しないので、用紙１２は搬送向き１６と逆向きに搬送されずに停止したままである。用紙１２の後端が搬送向き１６へ押し出された量（飛び量）については、前述された距離Ｌ２としてワンウェイクラッチ８３により吸収されるので、次の搬送処理において目標搬送距離ＴＶに対して、距離Ｌ２分だけ少なく排出部５５が回転される。しかしながら、搬送モータ１０２の逆回転によりベルト８１やワンウェイクラッチ８３に生じた遊び量は、搬送ローラ６０の逆回転量に比例するので、距離Ｌ２のように、固定値として精度良く補正することが難しい。本実施形態では、このように搬送ローラ６０の回転量が目標回転量ＴＶを超えた場合について説明がなされる。

コントローラ１３０は、センサ１２０からローレベル信号を受け取ってからの、ロータリエンコーダ１２１から受け取ったパルス信号によって、用紙１２の先端の位置を監視する。また、コントローラ１３０は、用紙１２にサイズを示す情報に基づいて、用紙１２の後端の位置を判定する。そして、コントローラ１３０は、用紙１２の後端の位置が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達しているかを判定する（Ｓ５３）。コントローラ１３０は、用紙１２の後端の位置が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達していなければ（Ｓ５３：Ｎｏ）、次の１パス分の記録処理を実行する（Ｓ５１）。

コントローラ１３０は、用紙１２の後端の位置が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１のニップ位置に到達したと判定すると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、直前に実行した搬送処理において、ロータリーエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて監視している搬送ローラ６０の回転量が目標回転量ＴＶを超えたか、すなわちオーバーシュートが生じたかを判定する（Ｓ５４）。コントローラ１３０は、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量ＴＶを超えていなければ（Ｓ５４：Ｎｏ）、次の搬送処理があれば（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、次の搬送処理における改行に応じた目標回転量ＴＶを設定して、ＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ５６）。

コントローラ１３０は、直前に実行した搬送処理において、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量ＴＶを超えたと判定し（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、さらに次の搬送処理があると判定すると（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、直前の搬送処理において、搬送ローラ６０の最大回転量を示す最大値ＭＶと、搬送ローラ６０が停止したときの回転量を示す停止値ＳＶとをＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ５８）。

図１１は、横軸を時間Ｔ、縦軸を回転量（エンコーダ量：ｅｎｃ）として、１回の改行における搬送ローラ６０の回転量の経時変化を示すグラフである。図１１においては、搬送処理が実行されて搬送ローラ６０が回転し始めると回転量が経時的に増加し、目標回転量ＴＶに到達する直前に回転量が急激に増加して目標回転量ＴＶを超えている。そして、回転量が最大値ＭＶに到達したときに搬送ローラ６０が逆回転されて回転量が減少し、目標回転量を若干超える回転量、すなわち停止値ＳＶにおいて搬送ローラ６０が停止している。このような最大値ＭＶ及び停止値ＳＶがＲＡＭ１３３に記憶される。

コントローラ１３０は、補正値ＣＶを決定する（Ｓ５９）。補正値ＣＶは、ＲＡＭ１３３に記憶された最大値ＭＶから停止値ＳＶを減じた値に比例する。例えば、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムにおいて予め設定されている関数に基づいて補正値ＣＶを決定する。この関数は、例えば、ＣＶ＝ａ（ＭＶ－ＳＶ）であり、ａは１未満の定数である。

コントローラ１３０は、決定した補正値ＣＶが上限値ＵＶを超えているかを判定する（Ｓ６０）。そして、コントローラ１３０は、決定した補正値ＣＶが上限値ＵＶを超えていると判定すると（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、上限値ＵＶに基づいて補正後回転量ＴＶ’を設定する（Ｓ６１）。この補正後回転量ＴＶ’は、次の搬送処理における改行に応じた目標回転量ＴＶに、上限値ＵＶを加えたものである（ＴＶ’＝ＴＶ＋ＵＶ）。設定された補正後回転量ＴＶ’は、ＲＡＭ１３３に記憶される。

コントローラ１３０は、決定した補正値ＣＶが下限値ＬＶ未満であるかを判定する（Ｓ６２）。そして、コントローラ１３０は、決定した補正値ＣＶが下限値ＬＶ未満であると判定すると（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、下限値ＬＶに基づいて補正後回転量ＴＶ’を設定する（Ｓ６３：ＴＶ’＝ＴＶ＋ＬＶ）。設定された補正後回転量ＴＶ’は、ＲＡＭ１３３に記憶される。

コントローラ１３０は、補正値ＣＶが上限値ＵＶを超えておらず（Ｓ６０：Ｎｏ）、且つ下限値ＬＶ未満でない（Ｓ６２：Ｎｏ）と判定すると、決定した補正値ＣＶに基づいて補正後回転量ＴＶ’を設定する（Ｓ６４：ＴＶ’＝ＴＶ＋ＣＶ）。設定された補正後回転量ＴＶ’は、ＲＡＭ１３３に記憶される。

また、コントローラ１３０は、次の搬送処理がなければ（Ｓ５５：Ｎｏ）、最後のパス分の記録処理（Ｓ６５）を実行して、画像記録処理を終了する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、コントローラ１３０は、搬送処理において目標搬送量ＴＶを超えて搬送ローラ６０を回転駆動したオーバーシュートをロータリーエンコーダ１２１が出力する信号により検出し、搬送ローラ６０を逆回転した後、再び順回転するときに駆動伝達部７０に生じる回転のズレ、すなわち本実施形態ではワンウェイクラッチ８３の遊びを補正値ＣＶとして決定し、その補正値ＣＶに基づいて、その次の搬送処理における補正後搬送量ＴＶ’を決定することにより、その次の搬送処理において生じる目標回転量ＴＶからの排出ローラ６２の回転量のズレを精度よく補正することができる。

また、コントローラ１３０は、補正値ＣＶが上限値ＭＶを超えていることを条件として、補正値ＣＶに代えて、目標回転量ＴＶと上限値ＭＶとから補正後回転量ＴＶ’を決定するので、駆動伝達部７０に生じ得る回転量のズレを超えるオーバーシュートが生じたときに、回転量のズレを超えた補正後回転量ＴＶ’が決定されることを抑制できる。

また、コントローラ１３０は、補正値ＣＶが下限値ＬＶ未満であることを条件として、補正値ＣＶに代えて、目標回転量ＴＶと下限値ＬＶとから補正後回転量ＴＶ’を決定するので、駆動伝達部７０に生じ得る回転量のズレに至らないオーバーシュートが生じたときに、そのオーバーシュートに応じた補正後回転量ＴＶ’が決定できる。

また、コントローラは、用紙１２の後端位置が、搬送部５４のニップ位置よりも搬送向き１６の下流にあることを条件として補正後回転量ＴＶ’を決定する。換言すれば、用紙１２の後端位置が、搬送部５４のニップ位置よりも搬送向き１６の上流にあるときには、補正後回転量ＴＶ’を決定しない。仮にオーバーシュートにより駆動伝達部７０に回転量のズレが生じたとしても、搬送部５４に用紙１２が挟持されている状態では、その次の搬送処理において、駆動伝達部７０の回転量のズレが用紙１２の改行に影響することは少ない。したがって、補正後回転量ＴＶ’を用いずに目標回転量ＴＶを用いることによって、用紙１２を精度よく搬送できる。

［変形例］
なお、前述された実施形態では、本発明の第１駆動部の一例が搬送ローラ６０であり、第２駆動部の一例が排出ローラ６２であるとして説明がなされている。本発明は、これに代えて、第１駆動部が搬送モータ１０２、第２駆動部が搬送ローラ６０であってもよい。その場合、エンコーダディスク１２３が搬送モータ１０２の回転と共に回転し、ロータリエンコーダ１２１は、搬送モータ１０２の回転量に応じた信号を出力する。このような変形例においては、搬送モータ１０２の逆回転によりベルト７３に生じる弛みによって生じた回転量のズレが精度よく補正される。

また、前述された実施形態では、駆動伝達部７０がワンウェイクラッチ８３を有しているが、ワンウェイクラッチ８３は必ずしも設けられなくてもよい。すなわち、駆動伝達部７０は、ギア列のみで構成されても、プーリ間にベルトが巻架されたのみの構成であってもよい、ギア列とベルトが組み合わされた構成であってもよい。

また、前述された実施形態では、用紙１２の後端が搬送部５４のニップ位置を通過するときに駆動伝達部７０に回転量のズレが生ずる場合が例として説明されているが、駆動伝達部７０に回転量のズレが生ずる場合は、その他の場合であってもよい。例えば、用紙１２の後端が、当接部１１０の当接部１１３を通過するときにも駆動伝達部７０の回転量のズレが生じ得る。

１０・・・複合機（画像記録装置）
２４・・・記録部
５４・・・搬送部（第１駆動部）
５５・・・排出部（第２駆動部）
６０・・・搬送ローラ（第１搬送ローラ対）
６１・・・ピンチローラ（第１搬送ローラ対）
６２・・・排出ローラ（第２搬送ローラ対）
６３・・・拍車（第２搬送ローラ対）
７０・・・駆動伝達部
１０２・・・搬送モータ（駆動源）
１２１・・・ロータリーエンコーダ（センサ）
１３０・・・コントローラ
１３２・・・ＲＯＭ（メモリ）
１３３・・・ＲＡＭ（メモリ）

Claims (4)

1. 移動方向に移動可能な記録部と、
   回転駆動する第１駆動部と、
   回転駆動することにより、上記移動方向と交差する搬送向きへ被記録媒体を搬送する第２駆動部と、
   上記第１駆動部の回転駆動を上記第２駆動部へ伝達する駆動伝達部と、
   上記第１駆動部の回転駆動量に応じた信号を出力するセンサと、
   メモリと、
   コントローラと、を具備しており、
   上記コントローラは、
   設定された目標回転量を、上記第１駆動部を第１回転向きに回転駆動させて停止することにより、上記搬送向きへ被記録媒体を搬送する搬送処理と、
   上記記録部を上記移動方向へ移動させつつ被記録媒体に画像記録を行う記録処理と、を交互に実行し、
   上記搬送処理において、上記センサが出力する信号に基づいて上記目標回転量を超えたと判定したことを条件として、上記目標回転量に向けて、上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに上記第１駆動部を回転駆動させるフィードバック制御を実行し、
   上記搬送処理において、上記フィードバック制御により上記第１駆動部を上記第２回転向きに回転駆動したことを条件として、上記センサが出力する信号に基づいて、その搬送処理における上記第１駆動部の上記第１回転向きの最大回転量を示す最大値と、その搬送処理において上記第１駆動部を停止したときの回転量を示す停止値と、を上記メモリに記憶し、
   上記最大値から上記停止値を減じた値に比例する補正値を決定し、
   その次の搬送処理において、上記目標回転量と上記補正値に応じた回転量とから補正後回転量を決定し、当該補正後回転量を、上記第１駆動部を上記第１回転向きに回転駆動させて停止する画像記録装置。
2. 上記メモリは、上限値を記憶しており、
   上記コントローラは、上記補正値が上記上限値を超えていることを条件として、上記補正値に代えて、上記目標回転量と上記上限値に応じた回転量とから補正後回転量を決定する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 駆動源を更に具備しており、
   上記第１駆動部は、上記駆動源から駆動伝達されて、上記移動方向に沿った回転軸周りに回転する第１搬送ローラ対であり、
   上記第２駆動部は、上記第１搬送ローラよりも上記搬送向きの下流に位置して、上記移動方向に沿った回転軸周りに回転する第２搬送ローラ対であり、
   上記コントローラは、
   上記センサが出力する信号に基づいて被記録媒体の上記搬送向きの後端位置を判定し、
   被記録媒体の後端位置が、上記第１搬送ローラ対のニップ位置よりも上記搬送向きの下流にあることを条件として上記補正後回転量を決定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 上記メモリは、下限値を記憶しており、
   上記コントローラは、上記補正値が上記下限値未満であることを条件として、上記補正値に代えて、上記目標回転量と上記下限値に応じた回転量とから補正後回転量を決定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。

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