以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、複合機10が使用可能に水平面に設置された図1の姿勢を基準として上下方向7が定義され、複合機10の開口13が設けられている面を前面として前後方向8が定義され、複合機10を前面から見て左右方向9が定義される。
[複合機10]
図1に示される複合機10は、スキャン機能や、プリント機能や、コピー機能や、ファックス機能などの複数の機能を有する複合機である。ただし、複合機10は、プリント機能のみを有するプリンタであってもよい。以下では、プリント機能についてのみ説明がされる。複合機10は、画像記録装置の一例である。
複合機10は、直方体状である。複合機10は、プリント機能を実現するプリンタ部11を下部に備える。プリンタ部11は、正面に開口13を有している。開口13の奥には給紙トレイ20が設置されている。給紙トレイ20は、前後方向8に沿ってスライド可能である。ユーザは、給紙トレイ20を開口13から引き出して用紙12(図2)を給紙トレイ20に載置し、給紙トレイ20を開口13の奥に押し込んで給紙トレイ20を複合機10に取り付ける。プリンタ部11は、給紙トレイ20に載置された用紙12を搬送して画像を記録した後、画像を記録した用紙12を排出する。排出された用紙12は、給紙トレイ20の上に設置された排紙トレイ21に支持される。用紙12は、シートの一例である。
図2及び図5に示されるように、プリンタ部11は、用紙が搬送される経路である搬送経路16と、用紙12を搬送する給送ローラ25、第1搬送ローラ対50、及び第2搬送ローラ対60と、搬送される用紙12に画像を記録する記録部24と、コントローラ130とを備える。
また、プリンタ部11は、駆動系として、搬送モータ72及びキャリッジモータ73と、搬送モータ72の駆動力を給送ローラ25に伝達する第1伝達機構30(図3)と、搬送モータ72の駆動力を第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60に伝達する第2伝達機構80(図3)と、キャリッジモータ73の駆動力を記録部24に伝達する不図示の第3伝達機構とを備える。
[搬送経路16]
搬送経路16は、外側ガイド部材18、内側ガイド部材19、プラテン42、及び記録部24によって区画された空間である。詳しく説明すると、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19は、円弧状である。外側ガイド部材18は、円弧における内側ガイド部材よりも外側に位置している。外側ガイド部材18と内側ガイド部材19とは、用紙12の厚みよりも大きな所定間隔を空けて互いに離間されている。外側ガイド部材18と内側ガイド部材19との間の空間が、搬送経路16の一部である。
外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19の一端は、前後方向8における給紙トレイ20の後端(図2における左端)から円弧状に延びている。外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19の他端は、前後方向8における給紙トレイ20の後端の上方に位置している。
[プラテン42]
プラテン42は、上下方向7を厚みとする板状である。プラテン42は、給紙トレイ20の上方に位置している。また、前後方向8におけるプラテン42の後端(図2における左端)は、前後方向8における上述の内側ガイド部材19の他端の前方に位置している。
プラテン42は、後述のメディアセンサ43による用紙12の検出を可能にするために、用紙12と異なる反射率で光を反射する。具体的には、プラテン42は、黒やグレーなど光の吸収率の大きな色で着色された樹脂成型品とされることにより、用紙12よりも低い反射率で光を反射する。
[記録部24]
記録部24は、プラテン42の上方に位置している。記録部24とプラテン42とは、用紙12の厚みよりも大きな所定間隔を空けて離間されている。記録部24とプラテン42との間の空間が、搬送経路16の一部である。
記録部24は、キャリッジ40と、キャリッジ40に搭載される記録ヘッド39とを有する。キャリッジ40は、不図示の一対のガイドレールによって左右方向9に沿って往復移動可能に支持されている。具体的に説明すると、一対のガイドレールは、左右方向9を長手とし、前後方向8を短手とし、上下方向7を厚みとする鋼板である。一対のガイドレールは、前後方向8において互いに離間しており、前後方向8におけるキャリッジ40の前端部及び後端部をそれぞれ支持している。ガイドレールには、キャリッジモータ73の回転駆動をキャリッジ40に伝達する不図示の第3伝達機構が設けられている。キャリッジ40は、第3伝達機構を介して、キャリッジモータ73によって左右方向9に沿って往復移動される。
キャリッジ40は、少なくとも、プラテン42よりも右に位置する第1位置と、プラテン42よりも左に位置する第2位置との間で、キャリッジモータ73によって往復移動される。キャリッジ40が第1位置と第2位置との間にあるとき、記録ヘッド39は、プラテン42に支持された用紙12の上方に位置する。記録ヘッド39は、下方に位置する用紙12にインク滴を選択的に吐出することにより、画像を用紙12に記録する。
第1位置は、第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の所定の回転位置である第1原点位置を検出する位置であり、第2位置は、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51の所定の回転位置である第2原点位置を検出する位置である。詳しくは後述される。
また、一方のガイドレールには、エンコーダストリップ(不図示)が設けられており、キャリッジ40には、光センサ(不図示)が設けられている。エンコーダストリップと光センサとは、リニアエンコーダ108(図5)を構成する。キャリッジ40が左右方向9に沿って移動されると、リニアエンコーダ108は、パルス信号を出力する。出力されたパルス信号は、後述のコントローラ130に入力される。リニアエンコーダ108が出力するパルス信号(エンコーダ量)は、第1位置や、第2位置や、第1位置と第2位置との間の記録位置などの記録部24の位置の検出に用いられる。
記録ヘッド39は、インクを吐出させる複数の圧電素子と、各圧電素子と対向してそれぞれ設けられた複数のノズル41とを備える。圧電素子は、駆動回路から電圧が供給されることによって変形し、ノズル41からインクを吐出させる。駆動回路は、コントローラ130からの駆動信号に応じた駆動電圧を出力する。コントローラ130は、駆動信号を出力することにより、記録ヘッド39におけるインクの吐出タイミングや、吐出量を制御する。すなわち、複合機10は、いわゆるインクジェットプリンタである。ただし、複合機10は、レーザプリンタなど他のプリンタであってもよい。また、圧電素子に代えて、インクを加熱するヒータが設けられてもよい。
複数のノズル41は、用紙12が搬送される向きである搬送向き15に並んでおり、搬送向き15に延びるノズル列を形成している。記録ヘッド39は、一乃至複数のノズル列を有していてもよい。各ノズル列は、例えば、ブラックやシアンやマゼンタやイエローなどの各色のインクをそれぞれ吐出する。
[メディアセンサ43]
また、キャリッジ40は、メディアセンサ43を搭載している。メディアセンサ43は、搬送された用紙12が紙詰まり等を起こすことなく記録ヘッド39に対応する位置まで到達したか否かや、縁無し印刷において、用紙12の端などの検出に用いられる。具体的に説明すると、メディアセンサ43は、下方に向かって光を照射する発光ダイオードなどの発光部44(図4)と、光を受光するフォトダイオードなどの受光部45(図4)とを有する。受光部45は、発光ダイオードから照射され、プラテン42や用紙12によって反射された光を受光する。受光部45は、例えば、用紙12からの反射光を受光したときに、ハイレベル「H」の電圧の信号を出力し、プラテン42からの反射光を受光したときに、ローレベル「L」の光を出力する。
メディアセンサ43は、上述の第1原点位置及び第2原点位置の検出にも用いられる。詳しくは後述される。
[給送ローラ25]
給送ローラ25は、給紙トレイ20の上方に位置している。給送ローラ25は、付勢部材や重力(自重)により、給紙トレイ20に載置された用紙12に圧接される。付勢部材は、例えば、給送ローラ25を下向きに付勢し、或いは、給紙トレイ20における用紙12が載置される部分を上向きに付勢する。給送ローラ25は、搬送モータ72の駆動力を後述の第1伝達機構30によって伝達されて回転される。回転する給送ローラ25は、用紙15を搬送向き15に給送する。
[第1搬送ローラ対50]
第1搬送ローラ対50は、搬送向き15における給送ローラ25の下流に位置している。具体的には、第1搬送ローラ対50は、搬送向き15において、上述の外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19の他端と、プラテン42及び記録部24との間に位置している。
第1搬送ローラ対50は、第1駆動ローラ51と、第1駆動ローラ51に圧接された従動ローラ54とを備える。従動ローラ54は、例えば、従動ローラ54を回転可能に支持するホルダが付勢部材に付勢されることによって、第1駆動ローラ51に圧接されている。
第1駆動ローラ51は、回転軸52と、回転軸52に固着されたローラ部53とを有する。回転軸52は、軸線に沿う方向が左右方向9に一致する円柱状である。回転軸52は、例えば、左右方向9における両端部を不図示の左右一対のフレームにそれぞれ設けられた貫通孔にそれぞれ挿通されており、当該一対のフレームに回転可能に支持されている。回転軸52は、後述の第2伝達機構80によって搬送モータ72の回転を伝達されて回転される。ローラ部53は、軸線に沿う方向が左右方向9に一致する円筒状であり、回転軸52に外嵌され、かつ、回転軸52に固着されている。すなわち、ローラ部53は、回転軸52と一体に回転する。
[第2搬送ローラ対60]
第2搬送ローラ対60は、プラテン42及び記録部24よりも搬送向き15の下流に位置している。具体的には、第2搬送ローラ対60は、前後方向8におけるプラテン42及び記録部24の前方に位置している。
第2搬送ローラ対60は、第2駆動ローラ61と、第2駆動ローラ61に圧接された拍車64とを備える。拍車64は、例えば、拍車64を回転可能に軸支する弾性軸部材によって第2駆動ローラ61に圧接されている。弾性軸部材の軸方向の両端は、不図示のホルダによって支持される。ホルダは、上述のガイドレールなどに固定される。
第2駆動ローラ61は、回転軸62と、回転軸62に固着された複数のローラ部63とを有する。回転軸62は、軸線に沿う方向が左右方向9に一致する円柱状である。回転軸62は、左右方向9における両端部を不図示の左右一対のフレームにそれぞれ設けられた貫通孔にそれぞれ挿通されており、当該一対のフレームに回転可能に支持されている。回転軸62は、後述の第2伝達機構80によって搬送モータ72の回転を伝達されて回転される。
ローラ部63は、軸線に沿う方向が左右方向9に一致する円筒状である。各ローラ部63は、回転軸62にそれぞれ外嵌され、左右方向9において並んでいる。また、各ローラ部63は、回転軸62にそれぞれ固着されている。すなわち、各ローラ部63は、回転軸62とそれぞれ一体に回転する。
また、距離D1(図2)は、ローラ部63の周方向における外周面の周長よりも長くされている。距離D1は、第1搬送ローラ対50の挟持位置から、複数のノズル41のうち、搬送向き15における最下流のノズル41までの距離である。したがって、用紙12の先端が第1搬送ローラ対50の挟持位置から最下流のノズル41に対向する位置まで搬送される間に、ローラ部63は、少なくとも1回転する。ローラ部63が、少なくとも1回転するから、用紙12の先端が第1搬送ローラ対50の挟持位置から最下流のノズル41に対向する位置まで搬送される間に、第1駆動ローラ51の所定の回転位置である第1原点位置を検出することができる。詳しくは後述される。なお、図2に示された距離D2については、「その他の変形例」において説明する。
[搬送モータ72及びキャリッジモータ73]
搬送モータ72及びキャリッジモータ73(以下、モータ72、73とも称する)は、直流モータである。モータ72、73は、それぞれ駆動回路から直流電圧を供給されて駆動する。駆動回路は、コントローラ130から入力される駆動信号によってそれぞれ駆動される。駆動回路は、例えば、定電圧回路と、定電圧回路の出力端に接続されたスイッチング素子とである。後述のコントローラ130(図5)は、例えば、スイッチング素子を駆動させる駆動信号を出力して、モータ72、73の駆動を制御する。コントローラ130は、例えば、PWM(Pulse Width Modulation)制御によってモータ72、73の駆動制御を行う。
また、駆動回路とモータ72、73との間には、切替回路が設けられる。切替回路は、例えば、各モータ72、73の2つの入力端と駆動回路の出力端との接続を切り替えるスイッチを有する。スイッチは、コントローラ130からの制御信号によってスイッチを動作させる。コントローラ130は、切替回路に出力する制御信号により、モータ72、73の回転の向きを切り替える。搬送モータ72は、モータの一例である。なお、モータ72、73の駆動を制御できるのであれば、他の制御方式が採用されてもよい。また、モータ72、73には、交流モータが用いられてもよい。
[第1伝達機構30]
図3に示されるように、第1伝達機構30は、第1ギア31と、第2ギア32と、伝達部74と、第3ギア33と、回転軸34と、遊星ギア機構35と、第1プーリ36と、ベルト37と、第2プーリ38とを備える。
第1ギア31は、第1搬送ローラ対50の回転軸52の右端部に設けられている。具体的には、第1ギア31は、回転軸52の右端部が挿入される不図示の挿入孔を中心軸部に有し、回転軸52の右端部に固着されている。すなわち、第1ギア31は、回転軸52と同心かつ一体に回転される。第2ギア32は、第1ギア31と噛合しており、第1ギア31に連動して回転される。
伝達部74は、プラテン42の右方に位置している。伝達部74は、連結ギア機構やベルト機構などであり、第2ギア32の回転を第3ギア33に伝達する機構である。図示例では、ギアとベルト機構とを組み合わせた機構が伝達部74として用いられている。具体的には、伝達部74は、第2ギア32と噛合するギア75と、ギア75と噛合するギア76と、ギア76の回転をギア77に伝達するベルト機構78と、ギア77とを有する。ギア77は、第3ギア33と噛合する。すなわち、第2ギア32が回転すると、第2ギア32の回転が伝達部74によって第3ギア33に伝達され、第3ギア33が回転する。
第3ギア33は、伝達部74と同様に、左右方向9におけるプラテン42(図2)の右方に位置している。第3ギア33は、回転軸34が挿入される挿入孔を中心軸部に有しており、回転軸34に固着されている。すなわち、第3ギア33は、回転軸34と同軸であり、かつ回転軸34を一体に回転させる。
回転軸34は、軸線方向が左右方向9に沿う円柱状である。左右方向9における回転軸34の右端部が第3ギア33の挿入孔に挿入されている。すなわち、回転軸34は、第3ギア33から左右方向9における左方へ延びている。左右方向9における回転軸34の左端は、左右方向9におけるプラテン42の中央部に位置している。遊星ギア機構35は、回転軸34の左端部に設けられている。
遊星ギア機構35は、回転軸34によって回転される太陽ギア26と、遊星ギア27と、ギア28とを備える。太陽ギア26は、回転軸34によって回転される。遊星ギア27は、太陽ギア26の回転が伝達されて自転する。また、遊星ギア27は、太陽ギア26の一方の向きの回転によって太陽ギア26の周りを一方の向きに公転し、太陽ギア26の他方の向きの回転によって太陽ギア26の周りを他方の向きに公転する。一方の向きに公転した遊星ギア27は、ギア28と噛合し、他方の向きに公転した遊星ギア27は、ギア28から離間する。すなわち、ギア28は、回転軸34の一方の向きの回転を遊星ギア機構35によって伝達されて回転し、回転軸34の他方の向きの回転を伝達されずに回転しない。
第1プーリ36は、ギア28と同軸であって、かつギア28に固着されている。すなわち、第1プーリ36は、ギア28と一体に同軸で回転する。
ベルト37は、無端環状であり、第1プーリ36と第2プーリ38とに架け回されている。すなわち、ベルト37は、第1プーリ36の回転を第2プーリ38に伝達し、第2プーリ38を回転させる。
第2プーリ38は、給送ローラ25の軸が挿通される挿通孔を中心軸部に有しており、給送ローラ25の軸に固着されている。すなわち、第2プーリ38は、給送ローラ25を一体に回転させる。
第1搬送ローラ対50の回転軸52が一方の向きに回転されると、第1伝達機構30によって給送ローラ25が回転される。また、第1搬送ローラ対50の回転軸52が他方の向きに回転されると、第1伝達機構30の遊星ギア機構35の遊星ギア27がギア28から離間し、給送ローラ25は回転しない。
回転軸52の一方の向きは、第1搬送ローラ対50が用紙12を搬送向き15に搬送しない向きであり、回転軸52の他方の向きは、第1搬送ローラ対50が用紙12を搬送向き15に搬送する向きである。回転軸52(第1駆動ローラ51)の他方の向きを回転軸52の正回転とし、一方の向きを逆回転とし、回転軸52を正回転させる搬送モータ72の回転の向きを正回転とし、回転軸52を逆回転させる搬送モータ72の回転の向きを逆回転として以下説明がされる。
搬送モータ72が逆回転すると、給送ローラ25が回転し、用紙12が給紙トレイ20から給送される。また、搬送モータ72が逆回転すると、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51が逆回転される。給送された用紙12の搬送向き15における下流端(以下、用紙12の先端とも称する)は、逆回転する第1駆動ローラ51に突き当てられ、斜行を矯正される。すなわち、いわゆる逆転レジストが行われる。逆転レジストの終了後、搬送モータ72が正回転されると、給送ローラ25が停止し、かつ、第1駆動ローラ51が正回転する。正回転する第1駆動ローラ51及び従動ローラ54からなる第1搬送ローラ対50は、用紙12を搬送向き15(図2)に搬送する。
[第2伝達機構80]
第2伝達機構80は、搬送モータ72の駆動力を第1搬送ローラ対50の回転軸52に伝達する第1伝達部81と、回転軸52の駆動力を第2搬送ローラ対60の回転軸62に伝達する第2伝達部82とを備える。第2伝達機構80は、伝達機構の一例である。
第1伝達部81は、搬送モータ72の不図示の駆動軸が挿通された不図示のモータプーリを備える。モータプーリは、搬送モータ72の駆動軸に固着されている。すなわち、モータプーリと搬送モータ72の駆動軸とは一体に回転する。他方、第1伝達部81は、第1搬送ローラ対50の回転軸52が挿通されたプーリ83を備える。プーリ83は、回転軸52に固着されている、すなわち、プーリ83と回転軸52とは一体に回転する。モータプーリとプーリ83とには、無端環状のベルト84が巻回されている。ベルト84は、モータプーリの回転をプーリ83に伝達する。搬送モータ72の駆動軸の回転は、モータプーリ、プーリ83、ベルト84によって回転軸52(第1駆動ローラ51)に伝達される。
第2伝達部82は、第1搬送ローラ対50の回転軸52が挿通されたギア85を備える。ギア85は、回転軸52に固着されている。すなわち、ギア85は回転軸52と一体に回転する。また、第2伝達部82は、ギア85と噛合するギア86を備える。すなわち、ギア86は、回転するギア85によって回転される。また、第2伝達部82は、ギア86と同軸であって、かつギア86に固着されたプーリ87を備える。すなわち、プーリ87は、ギア86と一体に回転する。プーリ87は、無端環状のベルト88を巻回されている。ベルト88は、プーリ89にも巻回されている。プーリ89は、ベルト88を介してプーリ87の回転が伝達されて回転される。プーリ89は、第2搬送ローラ対60の回転軸62を挿通されており、回転軸62に回転可能に支持されている。プーリ89は、ワンウェイクラッチ90の外輪(不図示)に固着されており、外輪と一体に回転する。したがって、第1搬送ローラ対50の回転軸52が回転すると、ワンウェイクラッチ90の外輪も回転する。
ワンウェイクラッチ90は、外輪、内輪、及び連結部材を備える。連結部材は、例えば、回転体(コロ)やスプラグである。ワンウェイクラッチ90の構成は公知であるから、詳しい説明は省略されるが、連結部材は、外輪が一方の向きに回転すると、外輪と内輪とを連結する。すなわち、一方の向きに回転する外輪は、内輪を一体に回転させる。連結部材は、外輪が他方の向きに回転すると、外輪と内輪とを連結しない。すなわち、外輪が他方の向きに回転しても、内輪は回転しない。内輪は、第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の回転軸62に固着されており、第2駆動ローラ61を一体に回転させる。
外輪は、第1搬送ローラ対50の回転軸52の正回転が伝達されて一方の向きに回転し、回転軸52の逆回転が伝達されて他方の向きに回転する。回転する内輪は、第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の回転軸62を一方の向きに回転させる。回転軸62の一方の向きは、第2搬送ローラ対60が用紙12を搬送向き15に搬送する向きである。回転軸62(第2駆動ローラ61)の一方の向きを正回転とし、正回転の逆向きを逆回転として以下説明がされる。
上述のように、第1搬送ローラ対50の回転軸52は、逆転レジストが行われる際に、逆回転される。回転軸52の逆回転は、第2搬送ローラ対60の回転軸62に伝達されず、回転軸62は回転しない。回転軸62が回転しないので、例えば、第1搬送ローラ対50によって斜行を矯正されている用紙12よりも先行する用紙12が第2搬送ローラ対60に挟持されている場合に、先行する用紙12が逆搬送されて紙詰まりが発生することがない。
複合機10は、用紙12の位置を検出するためのロータリエンコーダ101及びレジセンサ102を備える。ロータリエンコーダ101及びレジセンサ102は、第1センサの一例である。
[ロータリエンコーダ101]
ロータリエンコーダ101は、エンコーダディスク106と、光センサ107とを備える。エンコーダディスク106は、円板状であり、第1搬送ローラ対50の回転軸52が挿通される挿通孔を中心軸部に有する。エンコーダディスク106は、回転軸52に固着され、回転軸52と一体に回転する。
エンコーダディスク106は、例えば、着色された樹脂などによって形成された樹脂成型品であり、光を遮光する。エンコーダディスク106は、光が通過する複数の貫通孔を備える。複数の貫通孔は、円板状であるエンコーダディスク106の周端部に周方向に沿って並んでおり、かつ、互いに離間している。
光センサ107は、例えばフォトインタラプタであり、光を照射する発光ダイオードなどの発光部と、発光部が照射した光を受光してハイレベル「H」の電圧値の信号を出力するフォトダイオードなどの受光部とを有する。発光部と受光部とは、エンコーダディスク106の周端部を挟んで互いに対向している。
回転軸52と一体にエンコーダディスク106が回転すると、光センサ107の光路上をエンコーダディスク106に設けられた複数の貫通孔が順に通過する。その結果、光センサ107は、パルス信号を出力する。光センサ107が出力したパルス信号は、エンコーダ量として、コントローラ130に入力される。なお、上述のロータリエンコーダ101の構成は一例であり、回転軸52の回転量を検出可能であれば、他の構成のロータリエンコーダ101が設けられていてもよい。
[レジセンサ102]
図2に示されるように、レジセンサ102は、搬送経路16における第1搬送ローラ対50よりも搬送向き15の上流に位置している。レジセンサ102は、検出子104と、フォトインタラプタなどの光センサ105とを備える。光センサ105は、光を照射する発光ダイオードなどの発光部と、左右方向9において発光部と対向するフォトダイオードなどの受光部とを有する。
検出子104は、回動軸103を有する。回動軸103の軸方向の両端は、内側ガイド部材19などによって回動可能に支持されている。検出子104は、一端部が搬送経路16に突出する第1姿勢と、一端部が搬送経路16から外れた第2姿勢との間で回動する。検出子104は、不図示の付勢部材により、或いは重力(自重)により、第1姿勢側に付勢されている。検出子104の他端部は、検出子104が第1姿勢にある場合、光センサ105の発光部と受光部との間の光路上に位置し、検出子104が第2姿勢にある場合、当該光路から外れる。すなわち、光センサ105の受光部は、検出子104が第1姿勢にある場合、発光部が照射した光を受光せず、ローレベル「L」の電圧値の信号を出力する。また、受光部は、検出子104が第2姿勢にある場合、発光部が照射した光を受光し、ハイレベル「H」の電圧値の信号を出力する。レジセンサ102が出力した信号は、コントローラ130に入力される。
検出子104は、搬送経路16を搬送される用紙12に押されることにより、第1姿勢から第2姿勢に回動される。したがって、レジセンサ102は、搬送される用紙12の搬送向き15における下流端が検出子104に到達するまでは、ローレベル「L」の電圧値の信号を出力し、用紙12の下流端が検出子104に到達した後、搬送向きにおける用紙12の上流端が検出子104を通過するまでの間、ハイレベル「H」の電圧値の信号を出力し、用紙12の上流端が検出子104を通過した後、ローレベル「L」の電圧値の信号を再び出力する。なお、上述のレジセンサ102の構成は一例であり、他の構成のレジセンサ102が設けられていてもよい。例えば、光センサ105の代わりに、第2姿勢にある検出子104の他端部によって押圧される押圧部を有するマイクロスイッチやタクトスイッチなどの機械センサが用いられてもよい。その他、既存のレジセンサをレジセンサ102として用いることができる。
複合機10は、上述の第1原点位置を検出するための第1原点検出機構110と、第2原点位置を検出するための第2原点検出機構120とを備える。上述のメディアセンサ43及び第1原点検出機構110は、第2センサの一例である。メディアセンサ43及び第2原点検出機構120は、第3センサの一例である。
[第1原点検出機構110]
図4に示されるように、第1原点検出機構110は、左右方向9におけるプラテン42の右方に位置している。第1原点検出機構110は、回転軸113と、回動体114と、第1被検出体115と、バネ116とを備える。
回転軸113は、ギアなどによって第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の回転軸62の回転が伝達されて回転する軸である。回転軸113の軸線に沿う方向は、回転軸62の軸線に沿う方向(左右方向9)と平行である。すなわち、回転軸113は、回転軸62と平行に配置されている。回転軸113の外周面の周方向の一部からは、突起117が突出する。突起117は、回転軸113が回転されると、回転軸113の軸線周りに回転する。回転する突起117は、回転軸113の所定の回転位置において回動体114と当接する。
回動体114は、上下方向7に沿う回動軸118周りに回動可能に設けられている。回動体114は、カム面119を有している。回動体114は、カム面119が突起117と当接する当接位置と、カム面119が突起117と当接しない離間位置との間で回動軸118周りに回動する。回動体114は、バネ116によって当接位置側に付勢されている。図示例では、バネ116は、コイルバネである。バネ116の一端は、回動体114に当接し、他端は、フレームなどに固定された支持部材に当接する。バネ116は、付勢部材の一例である。
回転軸62の回転に連動して回転する突起117は、カム面119に当接し、カム面119上を滑りながらカム面119を押し、当接位置にある回動体114を離間位置に回動させる。回動体114が離間位置に回動されると、突起117がカム面119から外れる。突起117から押圧されなくなった回動体114は、バネ116の付勢力により、離間位置から当接位置に戻される。すなわち、回転軸62が回転され、回転軸62が所定の回転位置(第1原点位置)となったときのみ、回動体114が離間位置に回動される。
第1被検出体115は、回動体114と一体に設けられており、回動体114と一体に回動軸118周りに回動可能である。第1被検出体115は、回動体114が離間位置にある場合に、第1検出位置に位置し、回動体114が当接位置にある場合に、第1検出位置から離間する第1非検出位置に位置する。第1検出位置は、図4において破線で示される位置である。第1非検出位置は、図4において実線で示される位置である。
第1検出位置は、第1位置にあるキャリッジ40のメディアセンサ43の発光部44の下方に位置して、上下方向7において発光部44と対向する位置である。第1非検出位置は、第1位置にあるキャリッジ40のメディアセンサ43の発光部44と対向しない位置である。第1位置のキャリッジ40は、図4において実線で示されている。
第1被検出体115は、光の反射率が高くされている。例えば、第1被検出体115は、光の反射率が黒やグレーなどよりも大きい白などに着色された樹脂成型品である。或いは、第1被検出体115は、樹脂成型品を金属メッキした部材である。第1被検出体115は、メディアセンサ43の発光部44が照射した光を受光部45に向かって反射する。メディアセンサ43は、回転軸62が第1原点位置にあって第1被検出体115が反射した光を受光部45が受光すると、ハイレベル「H」の電圧値の信号を出力し、回転軸62が第1原点位置になく、第1被検出体115が反射した光を受光部45が受光しない場合に、ローレベル「L」の電圧値の信号を出力する。
なお、第1被検出体115の下方に反射板が設けられていてもよい。その場合、第1被検出体115は、黒やグレーなどに着色された樹脂成型品であり、メディアセンサ43が照射した光を吸収する。メディアセンサ43は、回転軸62が第1原点位置になく、反射板が反射した光を受光部45が受光すると、ハイレベル「H」の電圧値の信号を出力し、回転軸62が第1原点位置になく、反射板が反射した光を受光部45が受光すると、ハイレベル「H」の電圧値の信号を出力する。すなわち、第1原点検出機構110は、回転軸62が第1原点位置にあるときと、第1原点位置以外の位置にあるときとで、異なるレベルの電圧値の信号を出力できれば、どのような構成であってもよい。
[第2原点検出機構120]
第2原点検出機構120は、左右方向9におけるプラテン42の左方に位置している。第2原点検出機構は、突起127と、回動体124と、第2被検出体125と、バネ126とを備える。
突起127は、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51の回転軸52の外周面の周方向の一部から突出している。突起127は、回転軸52が回転されると、回転軸52の軸線周りに回転する。回転する突起127は、回転軸52の所定の回転位置において回動体124と当接する。
回動体124は、上下方向7に沿う回動軸128周りに回動可能に設けられている。回動体124は、カム面129を有している。回動体124は、カム面129が突起127と当接する当接位置と、カム面129が突起127と当接しない離間位置との間で回動軸128周りに回動する。回動体124は、バネ126によって当接位置側に付勢されている。図示例には、バネ126は、コイルバネである。バネ126の一端は、回動体124に当接し、他端は、フレームなどに固定された支持部材に当接する。バネ126は、付勢部材の一例である。
回転軸52の回転に連動して回転する突起127は、カム面129に当接し、カム面129上を滑りながらカム面129を押し、当接位置にある回動体124を離間位置に回動させる。回動体124が離間位置に回動されると、突起127がカム面129から外れる。突起127から押圧されなくなった回動体124は、バネ126の付勢力により、離間位置から当接位置に戻される。すなわち、回転軸52が回転され、回転軸52が所定の回転位置(第2原点位置)となったときのみ、回動体124が離間位置に回動される。
第2被検出体125は、回動体124と一体に設けられており、回動体124と一体に回動軸128周りに回動可能である。第2被検出体125は、回動体124が離間位置にある場合に、第1検出位置に位置し、回動体124が当接位置にある場合に、第2検出位置から離間する第2非検出位置に位置する。第2検出位置は、図4において破線で示される位置である。第2非検出位置は、図4において実線で示される位置である。
第2検出位置は、第2位置にあるキャリッジ40のメディアセンサ43の発光部44の下方に位置して、上下方向7において発光部44と対向する位置である。第1非検出位置は、第2位置にあるキャリッジ40のメディアセンサ43の発光部44と対向しない位置である。第2位置のキャリッジ40は、図4において二点鎖線で示されている。
第2被検出体125は、光の反射率が高くされている。例えば、第2被検出体125は、光の反射率が黒やグレーなどよりも大きい白などに着色された樹脂成型品である。或いは、第2被検出体125は、樹脂成型品を金属メッキした部材である。第2被検出体125は、メディアセンサ43の発光部44が照射した光を受光部45に向かって反射する。メディアセンサ43は、回転軸52が第2原点位置にあって第2被検出体125が反射した光を受光部45が受光すると、ハイレベル「H」の電圧値の信号を出力し、回転軸52が第1原点位置になく、第1被検出体115が反射した光を受光部45が受光しない場合に、ローレベル「L」の電圧値の信号を出力する。なお、第2原点検出機構120は、第1原点検出機構110と同様に、回転軸52が第2原点位置にあるときと、第2原点位置以外の位置にあるときとで、異なるレベルの電圧値の信号を出力できれば、どのような構成であってもよい。
[コントローラ130]
コントローラ130は、図5に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、ASIC135、及びこれらを相互に接続する内部バス137を備えている。ROM132は、CPU131で実行されるプログラムを記憶している。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータ等を一時記憶する記憶領域として使用される。EEPROM134は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。また、EEPROM134は、後述される種々の補正値や関数を予め記憶する。ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、メモリの一例である。
ASIC135は、モータ72、73を駆動させる駆動回路及び上述の切替回路とそれぞれ接続されている。コントローラ130は、制御信号を各駆動回路及び各切替回路にそれぞれ入力し、モータ72、73の回転の向きや回転速度などを制御する。
また、ASIC135は、ロータリエンコーダ101、レジセンサ102、及びリニアエンコーダ108と接続されている。すなわち、コントローラ130は、レジセンサ102が出力する信号、ロータリエンコーダ101及びリニアエンコーダ108が出力するパルス信号(エンコーダ量)の入力を受け付ける。
[コントローラ130の動作]
以下、図6及び図7を参照して、コントローラ130が実行する処理について説明がされる。なお、以下では、コントローラ130が駆動回路や切替回路に制御信号を出力してモータ72、73を駆動させることを、単にモータ72、73を駆動させるとして説明がされる。なお、上述のように、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51を逆回転させ、かつ給送ローラ25を回転させる搬送モータ72の回転が逆回転とされ、第1駆動ローラ51及び第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61を正回転させる搬送モータ72の回転が正回転とされて説明がされる。
コントローラ130は、印刷データの入力を監視する(S11:No)。コントローラ130は、印刷データが入力されたと判断すると(S11:Yes)、搬送モータ72を逆回転させて、給送ローラ25に用紙12を給送させる(S12)。なお、搬送モータ72の逆回転により、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51が逆回転される。給送された用紙12の先端は、逆回転された第1駆動ローラ51及び従動ローラ54に突き当てられ斜行を矯正される(S13)。すなわち、いわゆる逆転レジストが行われる。
次に、コントローラ130は、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51の第2原点位置を決定する(S14)。ステップS14の処理は、第2決定処理の一例である。
ステップS14において、コントローラ130は、給紙処理(S12)やレジスト処理(S13)の実行のために搬送モータ72を逆回転で駆動させている間に、リニアエンコーダ108のエンコーダ量を監視しつつキャリッジモータ73を駆動させて、キャリッジ40を第2位置に移動させる。キャリッジモータ73を駆動させてキャリッジ40を第2位置に移動させる処理は、第2移動処理の一例である。給紙処理やレジスト処理の実行のために搬送モータ72を逆回転で駆動させる処理は、駆動処理の一例である。
コントローラ130は、キャリッジ40を第2位置に移動させた後、メディアセンサ43の発光部44に光を照射させる。メディアセンサ43の発光部44に光を照射させる処理は、発光処理の一例である。また、コントローラ130は、メディアセンサ43が出力する信号を受け付ける。メディアセンサ43が出力する信号を受け付ける処理は、検出処理の一例である。
コントローラ130は、メディアセンサ43が出力する信号がローレベル「L」からハイレベル「H」に変化したと判断すると、当該判断を行ったときのロータリエンコーダ101のエンコーダ量をRAM133やEEPROM134に記憶させる。このときRAM133やEEPROM134に記憶されたエンコーダ量(以下、第2エンコーダ量とも称する)は、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51の第2原点位置を示す。第2原点位置を示す第2エンコーダ量は、後述の画像記録処理におけるEX補正処理及びPF/EX補正処理に用いられる。
次に、コントローラ130は、用紙12を搬送向き15に搬送して用紙12に画像を記録する画像記録処理を実行する(S15)。画像記録処理の実行後、コントローラ130は、搬送モータ72を正回転させて、用紙12を排紙トレイ21に排出する(S16)。次に、コントローラ130は、次のページがあるか否かを判断する(S17)。コントローラ130は、次のページがあると判断すると(S17:Yes)、ステップS12からステップS16の処理を再度実行する。コントローラ130は、次のページが無いと判断すると(S17:No)、メイン処理を終了する。なお、ステップS16の排紙処理は、次のページの画像が記録される後続の用紙12の搬送とともに実行されてもよい。
図7を参照して、画像記録処理の詳細が説明される。まず、コントローラ130は、頭出し量を決定する。頭出し量は、用紙12が記録ヘッド39に対向する記録開始位置まで用紙12が搬送される搬送量である。例えば、コントローラ130は、ステップS11で受け付けた印刷データ等に応じた頭出し量を決め、次いで、頭出し量を補正して、頭出し量を決定する(S21)。
頭出し量の補正について詳しく説明すると、第1駆動ローラ51を真円として形成することは極めて困難であり、第1駆動ローラ51は、通常偏心している。したがって、第1駆動ローラ51の1回転未満の回転によって、或いは、第1駆動ローラ51の1回転や2回転などの複数回転と、1回転未満の回転とによって用紙12が搬送される場合、第1駆動ローラ51のローラ部53のどの円弧の部分によって用紙12が搬送されるかにより、同じ回転量であっても、用紙12の実際の搬送量が変化する。コントローラ130は、ローラ部53の所定の回転位置を原点位置(第2原点位置)とし、第2原点位置からの回転角度に応じて目標搬送量を補正する。例えば、第2原点位置から60度間隔でローラ部53の1回転を6分割し、分割した各円弧部に対して補正値をそれぞれ割り当てる。当該補正値は、例えば、EEPROM134に予め記憶される。コントローラ130は、ステップS22の頭出しにおいて、どの円弧部が用いられて用紙12の搬送が行われるかを、ステップS14でEEPROM134に記憶させた第2エンコーダ量(第2原点位置)を用いて決定する。コントローラ130は、決定した円弧部に割り当てられた補正値を用いて頭出し量を補正する。
次に、コントローラ130は、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量を監視しつつ搬送モータ72を正回転させる(S22)。コントローラ130は、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量が補正した頭出し量となると、搬送モータ72を停止させる(S24)。
コントローラ130は、搬送モータ72を正回転で駆動する間に、第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の第1原点位置を決定する(S23)。ステップS23の処理は、第1決定処理の一例である。
ステップS23において、コントローラ130は、搬送モータ72を正回転させている間に、リニアエンコーダ108のエンコーダ量を監視しつつキャリッジモータ73を駆動させて、キャリッジ40を第1位置に移動させる。キャリッジモータ73を駆動させてキャリッジ40を第1位置に移動させる処理は、第1移動処理の一例である。搬送モータ72を正回転で駆動させる処理は、駆動処理の一例である。
コントローラ130は、キャリッジ40を第1位置に移動させた後、メディアセンサ43の発光部44に光を照射させる。メディアセンサ43の発光部44に光を照射させる処理は、発光処理の一例である。また、コントローラ130は、メディアセンサ43が出力する信号を受け付ける。メディアセンサ43が出力する信号を受け付ける処理は、検出処理の一例である。
コントローラ130は、メディアセンサ43が出力する信号がローレベル「L」からハイレベル「H」に変化したと判断すると、当該判断を行ったときのロータリエンコーダ101のエンコーダ量をRAM133やEEPROM134に記憶させる。このときRAM133やEEPROM134に記憶されたエンコーダ量(以下、第1エンコーダ量とも称する)は、第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の第1原点位置を示す。第1原点位置を示す第1エンコーダ量は、後述のPF/EX補正処理(S31)及びEX補正処理(S32)に用いられる。
なお、上述のように、距離D1(図2)は、第2駆動ローラ61のローラ部63の周長よりも長くされており、用紙12が記録開始位置に到達するまでに、第2駆動ローラ61は、少なくとも1回転する。したがって、用紙12が記録開始位置に到達するまでに、第1被検出体115は第1検出位置に移動する。その結果、第2駆動ローラ61の第1原点位置を検出することができる。
次に、コントローラ130は、用紙12の所定範囲に画像を記録する記録処理を実行する(S25)。当該所定範囲は、搬送向き15における上述のノズル列の長さなどによって決まる範囲である。コントローラ130は、キャリッジモータ73を駆動させるとともに、圧電素子を駆動させ、ノズル41から選択的にインクを吐出させることにより、用紙12の所定範囲に画像を記録する。
コントローラ130は、記録処理(S25)の終了後、実行した記録処理が最後の記録処理か否かを判断する(S26)。コントローラ130は、最後の記録処理と判断すると(S26:Yes)、処理を終了する。コントローラ130は、最後の記録処理ではないと判断すると(S26:No)、改行のための目標搬送量を決定する(S27)。具体的に説明すると、コントローラ130は、目標搬送量をEEPROM134などから読み出す。読み出す目標搬送量は、受け付けた印刷データの解像度などに応じた目標搬送量である。
次に、コントローラ130は、用紙12の搬送向きにおける上流端(以下、用紙12の後端とも称する)が第1搬送ローラ対50の挟持位置(以下、第1挟持位置とも称する)を抜けているか否かを判断する(S28)。具体的に説明すると、まず、コントローラ130は、レジセンサ102から入力される信号がハイレベル「H」からローレベル「L」に変化したか否かを監視する。すなわち、コントローラ130は、用紙12の後端がレジセンサ102に到達したか否かを判断する。コントローラ130は、レジセンサ102から入力される信号がハイレベル「H」からローレベル「L」に変化したと判断した後、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量が第1閾値に到達したか否かを判断する。第1閾値は、レジセンサ102の設置位置から第1挟持位置までの距離に応じたエンコーダ量である。コントローラ130は、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量が第1閾値に到達するまでは、用紙12の後端が第1挟持位置を抜けていないと決定し、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量が第1閾値に到達すると、用紙12の後端が第1挟持位置を抜けたと決定する。
コントローラ130は、用紙12の後端が第1挟持位置を未だ抜けていないと判断すると(S28:No)、用紙12の搬送向きにおける下流端(以下、用紙12の先端とも称する)が第2搬送ローラ対60の挟持位置(以下、第2挟持位置とも称する)に到達したか否かを判断する(S29)。具体的に説明すると、コントローラ130は、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量を監視し、当該エンコーダ量が第2閾値に到達したか否かを判断する。第2閾値は、第1挟持位置から第2挟持位置までの距離に応じたエンコーダ量である。コントローラ130は、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量が第2閾値に到達するまでは、用紙12の先端が第2挟持位置に到達していないと決定し、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量が第2閾値に到達すると、用紙12の先端が第2挟持位置に到達したと決定する。
コントローラ130は、用紙12の先端が第2挟持位置に未だ到達していないと判断すると(S29:No)、PF補正処理を実行する(S30)。PF補正処理は、上述の頭出し量の補正と同様の補正である。コントローラ130は、PF補正処理(S30)の後に実行される搬送処理(S33)において、第1駆動ローラ51のローラ部53のどの円弧部が用いられて用紙12の搬送が行われるかを、ステップS14でEEPROM134に記憶させた第2エンコーダ量(第2原点位置)を用いて決定する。コントローラ130は、決定した円弧部に割り当てられた補正値を用いて目標搬送量を補正する。
コントローラ130は、PF補正処理(S30)の実行後、用紙12を目標搬送量だけ搬送する搬送処理(改行)を実行する(S33)。具体的には、コントローラ130は、ロータリエンコーダ101のエンコーダ量が補正した目標搬送量に到達するまで搬送モータ72を正回転させた後、搬送モータ72の駆動を停止させる。
コントローラ130は、搬送処理(S33)の実行後、記録処理(S25)を実行し、次いで、ステップS26の処理を実行し、最後の記録処理か否かを判断する。ステップS25~S30及びステップS33の処理が繰り返されて、用紙12の先端が第2挟持位置に到達すると(S29:Yes)、コントローラ130は、PF/EX補正処理を実行する(S31)。PF/EX補正処理は、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60の両方のローラ対によって搬送される際に、ステップS27で決定した目標搬送量を、ステップ14で決定した第2原点位置、及びステップS23で決定した第1原点位置を用いて目標搬送量を補正する処理である。ステップS31のPF/EX補正処理は、第2補正処理及び補正処理の一例である。
詳しく説明すると、第2駆動ローラ61を真円として形成することは極めて困難であり、第2駆動ローラ61は、通常偏心している。したがって、第2駆動ローラ61の1回転未満の回転によって、或いは、第2駆動ローラ61の1回転や2回転などの複数回転と、1回転未満の回転とによって用紙12が搬送される場合、第2駆動ローラ61のローラ部63のどの円弧の部分によって用紙12が搬送されるかにより、同じ回転量であっても、用紙12の実際の搬送量が変化する。すなわち、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって搬送される際、第1駆動ローラ51及び第2駆動ローラ61のどの円弧の部分が用いられて用紙12が搬送されるかにより、同じ回転量であっても、用紙12の実際の搬送量が変化する。
コントローラ130は、例えば、第1原点位置から60度間隔でローラ部53及びローラ部63の1回転をそれぞれ6分割し、ローラ部53の各円弧部とローラ部63の各円弧部との各組合せに対して補正値をそれぞれ割り当てる。当該補正値は、例えば、EEPROM134に予め記憶される。コントローラ130は、PF/EX補正処理(S31)の後に実行される搬送処理(S33)において、どの円弧部が用いられて用紙12の搬送が行われるかを、ステップS14で決定した第2エンコーダ量(第2原点位置)と、ステップS23で決定した第1エンコーダ量(第1原点位置)とを用いて決定する。コントローラ130は、当該決定に応じた補正値をEEPROM134から読み出し、読み出した補正値を用いて目標搬送量を補正する(S31)。
コントローラ130は、PF/EX補正処理(S31)の実行後、用紙12を目標搬送量だけ搬送する搬送処理(改行)を実行する(S33)。コントローラ130は、搬送処理(S33)の実行後、記録処理(S25)を再び実行し、次いでステップS26の処理を実行し、最後の記録処理か否かを判断する。ステップS25~S29、ステップS31、及びステップS33の処理が繰り返されて、用紙12の後端が第1挟持位置を抜けると(S28:Yes)、コントローラ130は、EX補正処理を実行する(S32)。EX補正処理は、用紙12が第2搬送ローラ対60のみによって搬送される際に、ステップS23で決定した第1原点位置を用いて目標搬送量を補正する処理である。ステップS32のEX補正処理は、第1補正処理の一例である。
詳しく説明すると、コントローラ130は、第2駆動ローラ61のローラ部63の所定の回転位置を原点位置(第1原点位置)とし、第1原点位置からの回転角度に応じて目標搬送量を補正する。例えば、第1原点位置から60度間隔でローラ部63の1回転を6分割し、分割した各円弧部に対して補正値をそれぞれ割り当てる。当該補正値は、例えば、EEPROM134に予め記憶される。コントローラ130は、EX補正処理(S32)の後に実行される搬送処理(S33)において、どの円弧部が用いられて用紙12の搬送が行われるかを、ステップS23でEEPROM134に記憶させた第1エンコーダ量(第1原点位置)を用いて決定する。コントローラ130は、決定した円弧部に割り当てられた補正値をEEPROM134から読み出し、読み出した補正値を用いて目標搬送量を補正する。
コントローラ130は、EX補正処理(S32)の実行後、用紙12を目標搬送量だけ搬送する搬送処理(改行)を実行する(S33)。コントローラ130は、搬送処理(S33)の実行後、記録処理(S25)を再び実行し、次いで、ステップS26の処理を実行し、最後の記録処理か否かを判断する。ステップS25~S29、ステップS32、及びステップS33の処理が繰り返されて、用紙12に画像が記録される。コントローラ130は、記録処理が終了したと判断すると(S26:Yes)、画像記録処理を終了する。
[実施形態の効果]
本実施形態では、第1搬送ローラ対50にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量をPF補正処理(S30)で補正し、第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって用紙12が搬送される際の目標搬送量をPF/EX補正処理(S31)で補正し、第2搬送ローラ対60にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量をEX補正処理(S32)で補正するから、用紙12の搬送精度が良くなる。その結果、画像記録精度が良くなる。
また、左右方向9における用紙12の両端を検出するメディアセンサ43を用いて第1原点位置を検出することができるから、第1原点位置を検出するセンサをメディアセンサ43とは別個に設けた場合に比べ、部品点数が減少する。
また、メディアセンサ43により、第1原点位置とともに第2原点位置も検出することができるから、第2原点位置を検出するセンサをメディアセンサ43とは別個に設けた場合に比べ、さらに部品点数が減少する。
また、距離D1(図2)は、第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の周長よりも長くされているから、用紙12が記録開始位置に到達するまでに第2駆動ローラ61が少なくとも1回転する。したがって、用紙12が記録開始位置に到達するまでに、第2駆動ローラ61の第2原点位置を確実に検出することができる。すなわち、記録部24による画像の記録を開始するまでに、第2原点位置を検出することができる。上述のように、第2原点位置を検出するためには、キャリッジ40を左右方向9に移動させる必要があるが、記録部24による画像の記録を開始するまでに第2原点位置が検出されるから、第2原点位置の検出によって記録処理に要する時間が長くなることがない。したがって、画像記録に要する時間を長くすることなく、第2原点位置を検出することができる。
また、搬送モータ72によって第1駆動ローラ51及び第2駆動ローラ61と、給送ローラ25とを回転させるから、第1駆動ローラ51及び第2駆動ローラ61と、給送ローラ25とを別個のモータによって回転させる場合に比べ、モータの個数が減少する。
[変形例]
上述の実施形態では、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって搬送される際に、PF/EX補正処理(S31)が実行される例が説明された。本変形例では、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって搬送される際に、PF補正処理(S30)が実行される例が説明される。
本変形例では、第1搬送ローラ対50が用紙12を挟む力であるニップ力が、第2搬送ローラ対60が用紙12を挟む力であるニップ力よりも強くされている。したがって、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって搬送される際の用紙12の実際の搬送量は、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51の回転量に概ね依存し、第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61の回転量には、ほとんど依存しない。本変形例では、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって搬送される際には、第1駆動ローラ51の第2原点位置を用いて目標搬送量を補正するPF補正処理(S30)がPF/EX補正処理(S31)に代えて実行される。
図8を参照して詳しく説明される。なお、実施形態で説明された画像記録処理(図7)と同一の処理については、同一の参照符号を付して説明が省略される。
コントローラ130は、用紙12の後端が第1搬送ローラ対50の第1挟持位置を抜けていないと判断すると(S28:No)、PF補正処理を実行する(S30)。PF補正処理(S30)は、上述の実施形態で説明されたPF補正処理と同じ処理である。
第2駆動ローラ61の第1原点位置を決定するステップS23の処理は、搬送モータ72を正回転で駆動し始めた後(S22)、用紙12の後端が第1搬送ローラ対50の第1挟持位置を抜けるまでに実行される。すなわち、ステップS23の処理は、上述の実施形態と同様に、用紙12の先端が記録開始位置に到達するまでに行われてもよいし、用紙12の後端が第1搬送ローラ対50の第1挟持位置を抜けるまでに実行される搬送処理(S33)の実行中に行われてもよい。
[変形例の効果]
本変形例では、第1搬送ローラ対50にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量、及び、第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって用紙12が搬送される際の目標搬送量をPF補正処理(S30)で補正し、第2搬送ローラ対60にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量をEX補正処理(S32)で補正するから、用紙12の搬送精度が良くなる。その結果、画像記録精度が良くなる。
[その他の変形例]
上述の実施形態では、ステップS23の処理で決定した第1原点位置を用いて、PF/EX補正処理(S31)及びEX補正処理(S32)が実行される例が説明される例が説明された。しかしながら、ステップS23の処理で決定した第1原点位置を用いて、PF/EX補正処理(S31)のみが実行されてもよい。
PF/EX補正処理(S31)のみが実行される場合、第1原点位置は、用紙12の先端が第2搬送ローラ対60の第2挟持位置に到達するまでに実行されればよい。具体的には、第1原点位置を決定するステップS23の処理は、ステップS22における用紙12の搬送が開始された後、用紙12が記録開始位置に到達するまでの間、或いは、用紙12の先端が第2挟持位置に到達するまでに実行される搬送処理(S33)の実行中に行われる。
また、上述の実施形態では、用紙12が記録開始位置に到達するまでに第1原点位置が検出される例が説明された。しかしながら、第1原点位置は、用紙12が第2搬送ローラ対60のみによって搬送される際の目標搬送量の補正に用いられるから、用紙12の後端が第1搬送ローラ対50の挟持位置を抜けるまでに実行されればよい。したがって、第1原点位置を決定する第1決定処理は、用紙12の後端が第1搬送ローラ対50の第1挟持位置を抜けるまでに実行される搬送処理(S33)において実行されてもよい。
また、上述の実施形態では、距離D1(図2)が、ローラ部63の周方向における外周面の周長よりも長くされた例について説明した。しかしながら、距離D2が、ローラ部63の周方向における外周面の周長よりも長くされていてもよい。距離D2は、第1搬送ローラ対50の挟持位置から、複数のノズル41のうち、搬送向き15における最上流のノズル41までの距離である。したがって、用紙12の先端がノズル41に到達するまでに、第2駆動ローラ61が少なくとも1回転するので、記録部24による画像の記録を開始するまでに、第2原点位置を確実に検出することができる。上述のように、第2原点位置を検出するためには、キャリッジ40を左右方向9に移動させる必要があるが、記録部24による画像の記録を開始するまでに第2原点位置を確実に検出できるので、第2原点位置の検出によって記録処理に要する時間が長くなることがない。したがって、画像記録に要する時間を長くすることなく、第2原点位置を検出することができる。なお、ローラ部63の周方向における外周面の周長は、距離D2より長く、かつ距離D1より短くされても、もちろんよい。
また、上述の実施形態では、メディアセンサ43を用いて第1原点位置及び第2原点位置を検出する例が説明された。しかしながら、第1原点位置を検出するセンサ、及び第2原点位置を検出するセンサがメディアセンサ43とは別に設けられていてもよい。
第1原点位置や第2原点位置は、例えば、ロータリエンコーダ101と同様の構成のロータリエンコーダ(以下、原点検出用ロータリエンコーダとも称する)を用いて検出されてもよい。具体的に説明すると、原点検出用ロータリエンコーダのディスクは、第1駆動ローラ51や第2駆動ローラ62に固着され、第1駆動ローラ51や第2駆動ローラ62と一体に回転する。ディスクの周端部には、1か所のみ、光が通過する貫通孔が設けられる。第1駆動ローラ51や第2駆動ローラ62が回転し、貫通孔が原点検出用ロータリエンコーダの光センサの光路上を通過すると、当該光センサが出力する信号の出力値がローレベル「L」からハイレベル「H」に変化する。コントローラ130は、原点検出用ロータリエンコーダからの出力値がローレベル「L」からハイレベル「H」に変化したときのロータリエンコーダ101のエンコーダ量を、第1原点位置や第2原点位置としてEEPROM134などに記憶させる。なお、第1原点位置や第2原点位置は、磁気センサや、感圧センサや、マイクロスイッチやタクトスイッチなどの機械スイッチや、その他のセンサを用いて検出されてもよい。
上述の実施形態では、ロータリエンコーダ101及びレジセンサ102を用いて、用紙12の後端が第1挟持位置を通過したか否かを判断する例が説明された。しかしながら、ロータリエンコーダ101及びレジセンサ102に代えて、或いは、ロータリエンコーダ101及びレジセンサ102とともに、用紙12の後端を物理的に検出する検出センサが用いられてもよい。
詳しく説明すると、第1搬送ローラ対50の従動ローラ54は、不図示のホルダによって回転可能に支持されている。ホルダは、従動ローラ54が第1駆動ローラ51に当接する当接位置と、従動ローラ54が第1駆動ローラ51から離間する離間位置との間で移動可能に不図示のフレームなどによって直接或いは間接的に支持されている。ホルダは、バネなどの付勢部材によって当接位置に付勢されている。検出センサは、ホルダが当接する感圧部を有する感圧センサである。検出センサは、ホルダが感圧部に加える圧力に応じた電圧の信号を出力する。具体的には、検出センサは、従動ローラ54が第1駆動ローラ51に当接する当接位置にあるときに、ローレベル「L」の信号電圧を出力し、従動ローラ54が第1駆動ローラ51から離間する離間位置にあるときに、ハイレベル「H」の信号電圧を出力する。コントローラ130は、検出センサの出力がローレベル「L」からハイレベル「H」に変化したことにより、用紙12の後端が第1挟持位置を通過したと決定する。
また、ロータリエンコーダ101と用紙のサイズとを用いて、用紙12の後端が第1搬送ローラ対50を抜けたか否かが判断されてもよい。具体的に説明すると、コントローラ130は、印刷設定などから、A4やB5などの用紙12のサイズを特定する。コントローラ130は、特定した用紙12のサイズから、閾値量を決定する。当該閾値量は、特定した用紙12の搬送向き15における長さに応じた量である。コントローラ130は、ステップS13のレジスト処理の終了後、搬送モータ72を正回転で駆動し始めてからのロータリエンコーダ101のエンコーダ量をカウントする。コントローラ130は、カウント値が上述の閾値量に到達したことにより、用紙12の後端が第1挟持位置を通過したと判断する。
また、上述の実施形態では、第1原点検出機構110がプラテン42の右方に位置し、第2原点検出機構120がプラテン42の左方に位置する例が説明された。しかしながら、第1原点検出機構110と第2原点検出機構120とは、プラテン42に対して同じ側に位置していてもよい。第1原点検出機構110と第2原点検出機構120とは、プラテン42の右方または左方に、左右方向9において位置をずらして配置される。
また、上述の実施形態では、用紙12の片面に画像を形成する複合機10が説明された。しかしながら、複合機10は、用紙12の両面に画像を形成可能であってもよい。すなわち、複合機10は、いわゆる両面印刷機能を有していてもよい。
また、上述の実施形態では、搬送モータ72によって給送ローラ25が回転される例が説明された。しかしながら、給送ローラ25を回転させるモータが搬送モータ72とは別に設けられていてもよい。
また、上述の実施形態では、ワンウェイクラッチ90を用いた例が説明された。しかしながら、ワンウェイクラッチ90に代えて、遊星ギア機構が用いられてもよい。
また、上述の実施形態では、記録ヘッド39がキャリッジ40に搭載されて移動される例が説明された。しかしながら、記録ヘッド39は、左右方向9における長さがプラテン42と同程度とされ、フレームに固定されていてもよい。すなわち、複合機10は、いわゆるラインヘッドプリンタであってもよい。