JP2011051182A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を決定することができる手段を提供する。
【解決手段】制御部１００は、キャリッジ４１を第１検知位置へ移動させてＬＦモータ８５を駆動させ、用紙検出センサ３２の検出結果に基づいて、搬送ローラ６０の原点位置を決定し、キャリッジ４１を第２検知位置へ移動させてＬＦモータ８５を駆動させ、用紙検出センサ３２の検出結果に基づいて、排紙ローラ６２の原点位置を決定する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、複数の回転体の原点位置を決定する画像記録装置に関する。

画像記録装置は、記録用紙などの被記録媒体を搬送して画像記録を行う。この被記録媒体の搬送手段として搬送ローラや排出ローラが知られている。搬送ローラや排出ローラは、被記録媒体に接触した状態で回転されることによって被記録媒体を搬送する。高画質な画像記録が実現されるためには、被記録媒体が正確に搬送される必要がある。そのために、搬送ローラや排出ローラの回転量は正確に制御される。搬送ローラや排出ローラの回転変位を把握するために、フラグを有するプーリを搬送ローラ及び排出ローラの端にそれぞれ設けて搬送ローラ及び排出ローラと共に回転させ、各フラグをフォトインタラプタでそれぞれ検出する構成が知られている（特許文献１参照）。

特許文献２に記載された構成では、インクリメンタル型のロータリーエンコーダが、搬送ローラ及び排出ローラにそれぞれ設けられている。この搬送ローラと排出ローラとは、Ｒ１：Ｒ２の回転比で回転される。搬送ローラ及び排出ローラにそれぞれ設けられた各ロータリーエンコーダのスリット数はＬ１，Ｌ２である。そして、Ｒ１×Ｌ１の値とＲ２×Ｌ２の値が互いに素の関係となるように定められている。これにより、搬送ローラがＲ１周回転され、排出ローラがＲ２周回転されるまでに、両者と共に回転される各ロータリーエンコーダのパルスが同時となるタイミングが生じる。このタイミングを基準として搬送ローラ及び排出ローラの各原点位置が検出される。

特許文献３には、第１の搬送ローラの搬送量を検出する第１のエンコーダセンサと、第２の搬送ローラの搬送量を検出する第２のエンコーダセンサとが設けられ、それぞれの出力信号に基づいて記録媒体の搬送を制御する構成が開示されている。

特許文献４には、ローラの搬送誤差を検出するためのテストパターンを記録媒体に形成させて、そのテストパターンを用いてローラの偏心に依存する搬送誤差を補正する構成が開示されている。そして、記録装置が備える複数のローラに対して、複数のテストパターンを記録媒体にそれぞれ形成させて、各ローラの補正値を得ることが開示されている。

特開平６−１４３７０５号公報 特開２００８−２８０１０８号公報 特開２００８−４９５５５号公報 特開２００８−２６０１６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、原点位置を決定するためのプーリやフォトインタラプタが、搬送ローラ及び排出ローラにそれぞれ設けられることが必要である。したがって、これら部材の増加によって、装置が大型化するとともにコストが嵩むといった別の問題が生じる。

特許文献２に記載された装置では、原点位置を決定するための機構を各ローラに設ける必要がない。しかしながら、特許文献２に開示されているような基準となるパルスが発生するタイミングは、機械的な構成における誤差や、演算装置の処理の遅れなどを原因として、容易にずれるおそれがある。

また、モータから搬送ローラや排出ローラまでのギヤ比は等しくないため、搬送ローラ及び排出ローラの各位相は独立に変化する。したがって、それぞれのローラに対して適切な補正値が算出されることが望まれる。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を決定することができる手段を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、当該装置において回転される第１回転体と、当該装置において回転される第２回転体と、上記第１回転体を回転させるための駆動力を付与する第１駆動源と、上記第２回転体を回転させるための駆動力を付与する第２駆動源と、上記第１回転体と同期して回転される同期軸の回転量を検出する第１検出手段と、上記第２回転体と同期して回転される同期軸の回転量を検出する第２検出手段と、被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドが搭載されており、上記被記録媒体が搬送される搬送向きと交差する移動方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、対象物の所定の物理量を検出する第３検出手段と、搬送される上記被記録媒体と対向するときの上記第３検出手段の検出結果に基づいて、搬送される上記被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、上記第３検出手段と対向し得る位置に配置されて上記第１回転体に同期して回転される第１被検知回転部材と、上記第３検出手段と対向し得る位置に配置されて上記第２回転体に同期して回転される第２被検知回転部材と、上記第３検出手段が上記第１被検知回転部材を検知し得る第１検知位置へ上記キャリッジを移動させて、上記第１駆動源を駆動させて上記第１回転体を回転させ、このときの上記第１検出手段の検出結果及び上記第３検出手段の検出結果に基づいて、上記第１回転体の原点位置を決定する第１原点決定手段と、上記第３検出手段が上記第２被検知回転部材を検知し得る第２検知位置へ上記キャリッジを移動させて、上記第２駆動源を駆動させて上記第２回転体を回転させ、このときの上記第２検出手段の検出結果及び上記第３検出手段の検出結果に基づいて、上記第２回転体の原点位置を決定する第２原点決定手段と、を備える。

キャリッジが第１検知位置へ移動されて、第１駆動源によって第１回転体が駆動されると、第１回転体に同期して第１被検知回転部材が回転される。第１原点決定手段は、第３検出手段による第１被検知回転部材の検出結果に基づいて、そのときの第１回転体の原点位置を決定する。

キャリッジが第２検知位置へ移動されて、第２駆動源によって第２回転体が駆動されると、第２回転体に同期して第２被検知回転部材が回転される。第２原点決定手段は、第３検出手段による第２被検知回転部材の検出結果に基づいて、第２回転体の原点位置を決定する。

(2) 上記第１被検知回転部材及び上記第２被検知回転部材は、１回転を１周期として変化して上記第３検出手段により検出可能な物理量をそれぞれ有するものが好ましい。

(3) 上記第１被検知回転部材が１回転すると、上記第１回転体がＭ回（Ｍは自然数）回転し、上記第２被検知回転部材が１回転すると、上記第２回転体がＮ回（Ｎは自然数）回転することが好ましい。

これにより、第１被検知回転部材が所定の位相にあるときの第１回転体の位相が一意に決まる。また、第２被検知回転部材が所定の位相にあるときの第２回転体の位相が一意に決まる。

(4) 上記Ｍ，Ｎは共に１であることが好ましい。

これにより、第１回転体又は第２回転体が１回転すれば、原点位置が検出できるので、迅速な原点位置の検出が実現される。

(5) 上記第１回転体として、上記キャリッジより上記搬送向きの上流側に配置されて、被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第１搬送ローラが挙げられる。上記第２回転体として、上記キャリッジより上記搬送向きの下流側に配置されて、被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第２搬送ローラが挙げられる。上記記録ヘッドは、上記第１搬送ローラ又は上記第２搬送ローラの少なくとも一方によって搬送される被記録媒体に画像記録を行うものである。

(6) 上記第１駆動源及び上記第２駆動源は同一の駆動源であってもよい。上記画像記録装置は、上記第１搬送ローラ又は上記第２搬送ローラの少なくとも一方によって、被記録媒体の搬送と静止とを交互に繰り返す間欠搬送をすべく上記駆動源の駆動を制御し、その間欠搬送において被記録媒体が静止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドにより当該被記録媒体に画像記録を行わせる制御手段を備えるものであってもよい。

(7) 上記画像記録装置は、上記第１搬送ローラの上記原点位置からの回転量である回転位相と上記第１搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係、及び上記第２搬送ローラの上記原点位置からの回転量である回転位相と上記第２搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を各々記憶する記憶手段を備えてもよい。上記制御手段は、上記第１原点決定手段及び上記第２原点決定手段によってそれぞれ決定された各原点位置と、上記第１検出手段及び上記第２検出手段によってそれぞれ検出された上記第１回転体の回転量及び上記第２回転体の回転量と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記第１搬送ローラ又は上記第２搬送ローラの回転量を補正すべく上記駆動源の駆動を制御するものであってもよい。

これにより、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの回転量を目標回転量として、間欠搬送における被記録媒体の搬送精度が高められる。

(8) 上記画像記録装置は、上記被記録媒体が上記第１搬送ローラ及び上記第２搬送ローラのいずれに接触しているかを判断する判断手段を備えてもよい。上記制御手段は、上記判断手段の判断に基づいて、上記第１搬送ローラの回転量又は上記第２搬送ローラの回転量のいずれを補正するかを決定するものであってもよい。

これにより、第１搬送ローラ又は第２搬送ローラのいずれか一方のみによって被記録媒体が搬送される際の搬送精度が高められる。

(9) 上記第３検出手段が検出する物理量として、反射率又は距離が挙げられる。

(10) 上記第３検出手段として、上記対象物へ向けて光を照射する発光手段と、上記対象物からの反射光を受光して当該反射光量に応じた信号を出力する受光手段とを有するものが挙げられる。

本発明によれば、キャリッジと共に第３検出手段が第１検知位置へ移動され、その第３検出手段によって、第１回転体に同期して回転される第１被検知回転部材が検出され、その検出結果に基づいて第１原点決定手段が第１回転体の原点位置を決定する。また、キャリッジと共に第３検出手段が第２検知位置へ移動され、その第３検出手段によって、第２回転体に同期して回転される第２被検知回転部材が検出され、その検出結果に基づいて第２原点決定手段が第２回転体の原点位置を決定する。これにより、画像記録装置が他の目的のために備える部材を有効活用して、装置の大型化及びコストアップを伴わずに複数の回転体の原点位置を検出することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。 図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分平面図である。 図４は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分斜視図である。 図５は、伝達ギヤ７７周辺の構成を示す部分斜視図である。 図６は、第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２の構成を示す平面図である。 図７は、図６におけるVII-VII切断線の断面を示す断面図である。 図８は、制御部１００の構成を示すブロック図である。 図９は、記録用紙５０の搬送量の周期的変動について説明するための図であり、（Ａ）はエンコーダディスク７１と光学センサ５５の模式図であり、（Ｂ）はロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量を例示するグラフである。 図１０は、補正関数Ａ（θ１）を取得する処理について説明するための図である。 図１１は、補正関数Ａ（θ１）を取得する処理について説明するための図である。 図１２は、複合機１０の電源が投入された際に複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。 図１３は、記録開始命令があったときに複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。

以下、適宜図面が参照されて、本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に述べる各実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。

［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えており、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。したがって、スキャナ部１２の詳細な構成の説明は、ここでは省略される。

複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、開口１３を通じて給紙カセット２１及び給紙カセット２２が装着される。給紙カセット２１，２２には、定形の矩形の記録用紙５０が載置される（図２参照）。プリンタ部１１では、給紙カセット２１又は給紙カセット２２からプリンタ部１１内へ記録用紙５０が選択的に供給される。この記録用紙５０は、記録部４０（図２参照）によって画像が記録された後に給紙カセット２２の上面２３に排出される。上面２３は、排紙トレイとして機能する。記録用紙５０は、本発明における被記録媒体の一例である。

複合機１０は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続された状態で使用される。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０に画像を記録する。

複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付ける入力キーが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報、又は外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて動作する。

［プリンタ部１１］
以下、図２〜図８が適宜参照されながら、プリンタ部１１の構成が説明される。

図２に示されるように、給紙カセット２１と給紙カセット２２とは、給紙カセット２２を上側として上下二段に配置されている。給紙カセット２１及び給紙カセット２２は、いずれも画像記録が行われる記録用紙５０を保持するものである。独立した２つの給紙カセット２１及び給紙カセット２２が設けられることによって、それぞれにサイズや紙種が異なる記録用紙５０が保持され得る。

給紙カセット２１は、複合機１０の背面側の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２１には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。

給紙カセット２２は、複合機１０の背面側（図２における右側）の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２２には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。給紙カセット２２の上面２３は、複合機１０の正面側（図２における左側）に設けられている。

［第１供給部２８］
給紙カセット２２の傾斜板２４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１８が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２２が装着されると、傾斜板２４が搬送路１８の下方に配置され、且つ、給紙カセット２２の上側に第１供給部２８が配置される。第１供給部２８は、給紙ローラ２５、アーム２６及び軸２７を有している。給紙ローラ２５は、アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸２７に回動可能に設けられている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２２側へ回動付勢されている。

［第２供給部３８］
給紙カセット２１の傾斜板３４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１７が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２１が装着されると、傾斜板３４が搬送路１７の下方に配置され、且つ、給紙カセット２１の上側に第２供給部３８が配置される。第２供給部３８は、給紙ローラ３５、アーム３６及び軸３７を有している。給紙ローラ３５は、アーム３６の先端側に回転可能に設けられている。アーム３６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸３７に回動可能に設けられている。アーム３６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２１側へ回動付勢されている。

［搬送路１７，１８，１９］
プリンタ部１１の内部には、搬送路１７及び搬送路１８と連続する搬送路１９が設けられている。搬送路１９は、搬送路１７又は搬送路１８に沿って搬送された記録用紙５０が搬送される経路であり、搬送路１７と搬送路１８とが合流する位置から複合機１０の正面側へ向けて給紙カセット２２の上面２３の上方まで延出されている。

搬送路１９における搬送ローラ６０より搬送向き１２４の上流側には、レジストセンサ３０が設けられている。レジストセンサ３０は、搬送路１９を通過する記録用紙５０の有無を検出する。レジストセンサ３０からのオン／オフの信号変化によって、記録用紙５０の先端又は後端がレジストセンサ３０が設けられた位置に到達したか否かが判断される。

［プラテン４３］
図２に示されるように、搬送路１９にプラテン４３が設けられている。プラテン４３は、搬送路１９に沿って搬送される記録用紙５０を下から支持するものである。このプラテン４３の上側に記録部４０が配置されている。この記録部４０については後述される。プラテン４３の上面は、記録用紙５０の反射率と異なる反射率となるように着色されている。記録用紙５０は、白色であることが通常なので、プラテン４３の上面は、例えば黒色に着色される。

［パージ機構６７及び廃インクトレイ６６］
図３及び図４に示されるように、プラテン４３に対して幅方向１２１の両側には、パージ機構６７及び廃インクトレイ６６が夫々配置されている。廃インクトレイ６６は、プラテン４３に対して幅方向１２１の伝達ギヤ７７側（図３における左側、不図示）に配置されており、パージ機構６７は、プラテン４３に対して幅方向１２１の反対側（図３における右側）に配置されている。

パージ機構６７は、主としてキャップ６８、ワイパ６９と吸引ポンプ（不図示）とから構成されている。キャップ６８は、ＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達されて、記録ヘッド４２のノズル面に対して接離する高さ方向１２２（図３において紙面に直交する方向）へ移動される。キャップ６８は、ノズル面に密着して、各ノズル口を密閉空間で覆う。キャップ６８の底面には開口が設けられており、この開口が流路を通じて吸引ポンプに連結されている。吸引ポンプは、いわゆるチューブポンプであり、ＬＦモータ８５からの駆動伝達により動作される。吸引ポンプが動作されると、キャップ６８の内部空間に吸引圧が発生し、この吸引圧によって、記録ヘッド４２の各ノズル口からインクがキャップ６８内へ吸引される。記録ヘッド４２からインクが吸引される際に、記録ヘッド４２内に生じた気泡やゴミなどがインクとともにキャップ６８内へ吸引される。本明細書において、このような吸引動作がパージと称される。

ワイパ６９は、記録ヘッド４２のノズル面に当接して、ノズル面に付着したインクを拭うものである。ワイパ６９は、ゴムなどの弾性部材からなる平板形状の部材であり、ノズル面において搬送方向１２４へ並ぶ全ノズル口の範囲より長い幅を有し、その幅方向が奥行き方向１２３となるように配置されている。ワイパ６９は、ＬＦモータ８５から駆動伝達されて記録ヘッド４２のノズル面に対して接離する高さ方向１２２へ移動される。ワイパ６９は、パージ機構６７よりプラテン４３側に配置されている。ワイパ６９は、主としてパージ機構６７によってパージされた記録ヘッド４２のノズル面に残留するインクを拭い取るために用いられる。本明細書において、このように記録ヘッド４２のノズル面のインクを拭い取る動作がワイピングと称される。

図４に示されるように、プラテン４３の幅方向１２１の一方端であって、後述される伝達ギヤ７７（図３参照）が配置される側には、廃インクトレイ６６が設けられている。廃インクトレイ６６は、メンテナンスのために記録ヘッド４２から噴出されるインク滴を受けるものである。廃インクトレイ６６は、記録ヘッド４２のノズル領域に対応するトレイ形状であり、その内部空間にインク吸収材が充填されている。インク吸収材は、記録ヘッド４２から噴出されたインク滴を吸収して保持する。例えばパージが行われてワイパ６９によってノズル面のインクが拭い取られると、各ノズル口に、対応するインク色以外のインクが若干混入するおそれや、各ノズル口におけるインクのメニスカスが正常でない状態となるおそれがある。したがって、パージの後に記録ヘッド４２の全ノズル口からインク滴を噴出することによって、混入したインクを排出したり、各ノズル口のメニスカスを正常な状態に復帰させる。本明細書において、このようなインク滴の噴出動作がフラッシングと称される。

［搬送ローラ対５９］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の上流側に搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路１９の上側に配置されており、ＬＦモータ８５（図５参照）からの駆動力を受けて回転する。ピンチローラ６１は、搬送路１９を挟んで搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による記録用紙５０の挟持力は、後述される排紙ローラ６２及び拍車６３による挟持力よりも強い。この搬送ローラ６０が、本発明における第１回転体、第１搬送ローラに相当する。

［排出ローラ対６４］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の下流側に排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路１９の下側に配置されており、ＬＦモータ８５（図５参照）からの駆動力を受けて回転する。拍車６３は、搬送路１９を挟んで排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、画像記録後の記録用紙５０を挟み込むものなので、その挟持力が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による記録用紙５０の挟持力より弱くなるように設定されている。この排紙ローラ６２が、本発明における第２回転体、第２搬送ローラに相当する。

［ＬＦモータ８５］
図５に示されるように、プリンタ部１１には、ＬＦモータ８５が設けられている。ＬＦモータ８５は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を回転制御しつつ回転させるものである。ＬＦモータ８５としては、例えばＤＣモータが挙げられる。このＬＦモータ８５が、本発明における第１駆動源及び第２駆動源に相当する。つまり、本実施形態では、１つのＬＦモータ８５によって、本発明における第１駆動源及び第２駆動源が実現されている。

ＬＦモータ８５の出力軸７５は、その外周に平歯が形成されており、伝達ギヤ７７と噛合している。伝達ギヤ７７は、平歯ギヤであり、搬送ローラ６０の軸７６に同軸に連結されており、軸７６と同期して回転する。伝達ギヤ７７によって、ＬＦモータ８５の回転が搬送ローラ６０の軸７６に伝達される。

伝達ギヤ７７は、伝達ギヤ７８と噛合されている。この伝達ギヤ７８には、平歯が形成されたプーリ７９が同軸に連結されている。図４に示されるように、排紙ローラ６２の軸８０にも、平歯が形成されたプーリ８１が設けられている。この２つのプーリ７９，８１に内側に歯が形成されたベルト８２が巻回されている。これにより、ＬＦモータ８５の回転が、排紙ローラ６２の軸８０に伝達される。また、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同期して回転される。

なお、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２においては、それぞれの必要な強度とコスト、或いは加工技術の問題上、周辺の他部品との位置関係などの種々の要因から決定されるため、また、複数のローラの回転位相をずらすことで周期的な回転むらの発生を防ぐように設計されるため、一般に搬送ローラ６０の半径と排紙ローラ６２の半径とは等しくない。ＬＦモータ８５から搬送ローラ６０までのギヤ比と、ＬＦモータ８５から排紙ローラ６２までのギヤ比との比は、搬送ローラ６０の半径と排紙ローラ６２の半径との比の概ね逆数になっているため、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とは、半径が異なっても概ね同じ周速で回転することができる。ただし、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の両方で記録用紙５０を搬送しているときの記録用紙５０の弛みを防ぐため、搬送ローラ６０の周速よりも排紙ローラ６２の周速の方が若干大きく設定されている。

搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、記録部４０による画像記録が行われる際には、ＬＦモータ８５によって間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が回転するまでＬＦモータ８５が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけＬＦモータ８５が停止され、これらを交互に繰り返す駆動方式である。

搬送路１９に供給された記録用紙５０が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に到達すると、その記録用紙５０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けてプラテン４３上へ送り出される。この記録用紙５０が排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、その記録用紙５０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて給紙カセット２２の上方へ送り出される。

このように、記録用紙５０は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の少なくとも一方の回転力を受けてプラテン４３上を搬送される。その際、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動されているので、記録用紙５０は、搬送路１９に沿って間欠搬送される。そして、間欠搬送において記録用紙５０がプラテン４３上に静止された間に、記録部４０による画像記録が行われる。

なお、記録部４０による画像記録が行われていない間は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動される必要はない。したがって、記録ヘッド４２による記録動作の開始前や記録動作が完了した後は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して回転される。

［エンコーダディスク７１、光学センサ５５］
図３から図５に示されるように、搬送ローラ６０の軸７６には、エンコーダディスク７１が設けられている。エンコーダディスク７１は、透明な円盤状のものであり、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。このエンコーダディスク７１は、搬送ローラ６０の軸７６に固定されており、搬送ローラ６０と共に回転する。光学センサ５５は、発光素子及び受光素子が幅方向１２１に所定の間隔を隔てられて対向して配置されたものである。光学センサ５５は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダディスク７１の周縁が位置するように設けられている。光学センサ５５の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５５で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５５によってエンコーダディスク７１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。このエンコーダディスク７１及び光学センサ５５によって、本発明における第１検出手段及び第２検出手段が実現されている。なお、本実施形態では、本発明における第１検出手段及び第２検出手段が、エンコーダディスク７１及び光学センサ５５によって兼ねられているが、これらはそれぞれ別に実現されてもよい。

［記録部４０］
図２から図４に示されるように、記録部４０は、プラテン４３の上側にプラテン４３と所定間隔を隔てられて対向して配置されている。すなわち、記録部４０は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１２４の下流側に配置されている。記録部４０は、インクジェット記録方式の記録ヘッド４２と、キャリッジ４１とを備えている。

［キャリッジ４１］
図４に示されるように、キャリッジ４１は、直方体形状をなしている。記録ヘッド４２は、このキャリッジ４１に搭載されて、下面側へ露出されている。キャリッジ４１は、後述されるガイドフレーム４４，４５に沿って幅方向１２１へ移動可能である。

［ガイドフレーム４４，４５］
図３及び図４に示されるように、搬送路１９の上側において、搬送向き１２４に所定の間隔が隔てられて、一対のガイドフレーム４４，４５が設けられている。ガイドフレーム４４，４５は、幅方向１２１へ延設されている。ガイドフレーム４４は、ガイドフレーム４５よりも搬送向き１２４の上流側に設けられている。キャリッジ４１は、ガイドフレーム４４，４５を跨ぐようにしてガイドフレーム４４，４５に載置されている。これにより、キャリッジ４１は、搬送路１９を挟んでプラテン４３と対向して配置されている。なお、図２では、ガイドフレーム４４，４５は省略されている。

キャリッジ４１の搬送向き１２４の上流側の端部は、ガイドフレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ４１の搬送向き１２４の下流側の端部は、ガイドレーム４５の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４５の端部３９は、ガイドフレーム４５が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２１へ延出されている。キャリッジ４１は、この端部３９を不図示の高摺動性の樹脂部材等によって挟持している。これにより、キャリッジ４１は、端部３９を基準として幅方向１２１への移動が可能である。

［ベルト駆動機構４６］
図３及び図４に示されるように、ガイドフレーム４５の上面にベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８、及びベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２１の両端付近にそれぞれ設けられている。ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。

駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８６（図４参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８６の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によってベルト４９が周運動する。キャリッジ４１は、このベルト４９に固定されているので、ベルト４９が周運動することによって幅方向１２１へ移動する。

［エンコーダストリップ５１、光学センサ５２］
図３及ぶ図４に示されるように、ガイドフレーム４５には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、キャリッジ４１の幅方向１２１における移動範囲にわたって架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、光を遮る遮光部と、光を透過させる透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ４１には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するための光学センサ５２が搭載されている。

光学センサ５２は、発光素子及び受光素子が奥行き方向１２３に所定の間隔が隔てられて対向して配置されたものである。光学センサ５２は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダストリップ５１が位置するように設けられている。光学センサ５２の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５２で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５２によってエンコーダストリップ５１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。

［記録ヘッド４２］
図２及び図４に示されるように、記録ヘッド４２は、そのノズルがキャリッジ４１の下面から露出されている。ノズルは、幅方向１２１及び奥行き方向１２３に多数並べられている。この記録ヘッド４２には、プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠して記録用紙５０がプラテン４３上で静止される毎に、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動される。このキャリッジ４１と共に記録ヘッド４２も幅方向へ移動され、その移動の間に、記録ヘッド４２のノズルから微小なインク滴がプラテン４３上の記録用紙５０へ向けて選択的に噴出される。そして、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４によって所定の改行幅だけ記録用紙５０が搬送向き１２４へ搬送される。このような記録用紙５０の間欠搬送と、キャリッジ４１の移動とが交互に繰り返されながら、記録ヘッド４２によって記録用紙５０に画像が記録される。

［用紙検出センサ３２］
図２に示されるように、キャリッジ４１には用紙検出センサ３２が設けられている。用紙検出センサ３２は、キャリッジ４１の下面に露出されており、記録ヘッド４２より搬送向き１２４の上流側に配置されている。用紙検出センサ３２は、反射型の光学センサである。同図には詳細に現れていないが、用紙検出センサ３２は発光素子と受光素子とを有する。この発光素子から光が高さ方向１２２の下方へ照射され、用紙検出センサ３２の高さ方向１２２からの反射光を受光素子が受光する。そして、用紙検出センサ３２は、受光素子の受光レベルに対応した電気信号を出力する。例えば、用紙検出センサ３２の直下に記録用紙５０があるときは、記録用紙５０からの反射光量に応じた電気信号を用紙検出センサ３２が出力する。用紙検出センサ３２の直下にプラテン４３が存在するときは、プラテン４３からの反射光量に応じた電気信号を用紙検出センサ３２が出力する。この用紙検出センサ３２が、本発明における第３検出手段に相当する。用紙検出センサ３２は、一定の強さの照射光の下で反射光の強さ、すなわち用紙検出センサ３２に対向する領域の反射率に応じた電気信号を出力していることになる。この反射率が、本発明における物理量に相当する。

［第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２］
図６に示されるように、プラテン４３における幅方向１２１の伝達ギヤ７７側には第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２が設けられている。第１ドラム１３１は、搬送ローラ６０の回転に同期して回転されるものであり、第２ドラム１３２は、排紙ローラ６２の回転に同期して回転されるものである。本実施形態では、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とは同期して回転されるので、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２がすべて同期して回転する。第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２は、幅方向１２１に並んで配置されており、第１ドラム１３１が、第２ドラム１３２より伝達ギヤ７７側に配置されている。第１ドラム１３１と第２ドラム１３２とは、配置や回転比が異なる他は同様の構成なので、以下、第１ドラム１３１を例として詳細な構成が説明される。なお、図６及び図７においては、各ギヤの歯が省略されている。また、図６においては、キャリッジ４１、プラテン４３等が破線で示されている。

図６及び図７に示されるように、第１ドラム１３１は、プラテン４３の下側に配置されている。第１ドラム１３１は、円筒形状の部材であり、幅方向１２１を軸方向としてプラテン４３の下面側に回転自在に支持されている。プラテン４３の上面において、幅方向１２１の伝達ギヤ７７側の一部が切り欠かれており、この位置に配置された第１ドラム１３１がプラテン４３の上側に対して露出されている。第１ドラム１３１の搬送向き１２４に対する位置は、キャリッジ４１に搭載された用紙検出センサ３２に対応して配置されている。したがって、キャリッジ４１が伝達ギヤ７７付近であって用紙検出センサ３２が幅方向１２１に沿っても第１ドラム１３１と対向するような所定の位置に移動されると、第１ドラム１３１は、用紙検出センサ３２に対向される。

図７に示されるように、第１ドラム１３１の周面において、一部が着色されて検知部１３３が形成されている。この検知部１３３は、用紙検出センサ３２が検知部１３３に対向しているときとそれ以外の部分に対向しているときとで異なる電気信号を出力するよう、検知部１３３とその他の部分との反射率が異なるように構成されている。これは、検知部１３３とその他の部分とで表面粗さが異なっていたり、ドラムの円周面に対する面の角度が異なっていたり、表面の材質が異なっていたりすることによって実現される。本実施形態では、検知部１３３とその他の部分とが異なる色に着色されることで反射率を変化させている。具体的には、検知部１３３が白色に着色されており、他の部分が黒色に着色されている。ここで、検知部１３３は、第１ドラム１３１の周面において１箇所だけ設けられている。したがって、用紙検出センサ３２から観測される第１ドラム１３１の周面の反射率は、第１ドラム１３１が１回転する間に１回だけ大きくなり、１回だけ小さくなるような変動をすることになる。これが、本発明における、１回転を１周期として変化して第３検出手段により検出可能な物理量を有している第１被検知回転部材が構成されているということである。

第１ドラム１３１の軸方向の一端側には、平歯ギヤ１３４が形成されている。また、搬送ローラ６０の軸７６には、平歯ギヤ１３０が設けられている。この平歯ギヤ１３０は、平歯ギヤ１３４と搬送向き１２４に対して対向する。この平歯ギヤ１３０と平歯ギヤ１３４とを連結するように伝達ギヤ１３５が設けられている。これにより、搬送ローラ６０の軸７６の回転が第１ドラム１３１へ伝達される。平歯ギヤ１３０，１３４及び伝達ギヤ１３５により軸７６から第１ドラム１３１へ伝達される回転の比は、軸７６が１周する間に第１ドラム１３１が１周するように設定されている。すなわち、ＬＦモータ８５からのギヤ比と、ＬＦモータ８５から第１ドラム１３１までのギヤ比とは等しい。

図６に示されるように、第２ドラム１３２も、プラテン４３の下側に配置されており、用紙検出センサ３２によって検知可能な検知部１３６を有する。また、第２ドラム１３２の軸方向の一端側には平歯ギヤ１３７が形成されており、搬送ローラ６０の軸７６に形成された平歯ギヤ１３０と、伝達ギヤ１３８を介して連結されている。これにより、搬送ローラ６０の軸７６の回転が第２ドラム１３２へ伝達される。平歯ギヤ１３０，１３７及び伝達ギヤ１３８により軸７６から第２ドラム１３２へ伝達される回転の比は、軸７６と同期して回転される排紙ローラ６２の軸８０が１周する間に、第２ドラム１３２が１周するように設定されている。すなわち、ＬＦモータ８５から排紙ローラ６２までのギヤ比と、ＬＦモータ８５から第２ドラム１３２までのギヤ比とは等しい。第１ドラム１３１が、本発明における第１被検知回転部材に相当し、第２ドラム１３２が、本発明における第２被検知回転部材に相当する。

［制御部１００］
図８に示される制御部１００は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明における被記録媒体検出手段、第１原点決定手段、第２原点決定手段、制御手段として機能する。なお、図８では、各モータ８５，８６，８７からの駆動力の伝達経路が破線で示されている。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８５，８６，８７や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。このＲＡＭ１０３には、搬送ローラ６０の現在の回転位相（以下、「現在位相θ１」という。）及び排紙ローラ６２の現在の回転位相（以下、「現在位相θ２」という。）が格納されている。これら現在位相θ１，θ２は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が回転される毎に適宜更新される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。このＥＥＰＲＯＭ１０４には、後述する補正値関数Ａ（θ１）及び補正関数Ｂ（θ２）が格納されている。補正値関数Ａ（θ１）は、搬送ローラ６０の現在位相θ１と、搬送ローラ６０の回転量あたりの記録用紙５０の搬送量の補正値との対応関係を規定した関数である。補正値関数Ｂ（θ２）は、排紙ローラ６２の現在位相θ２と、排紙ローラ６２の回転量あたりの記録用紙５０の搬送量の補正値との対応関係を規定した関数である。補正関数Ａ（θ１）は、変数θ１を代入することによって一つの補正値Ｃ１を返すような対応関係であり、補正関数Ｂ（θ２）は、変数θ２を代入することによって一つの補正値Ｃ２を返すような対応関係である。これらの補正関数はテーブルの形で記憶されていてもよいし、多項式やその他の規則の形で記憶されてもよい。多項式で記憶されている場合には、多項式の形がＲＯＭ１０２に記憶されて、多項式の各項の係数のみがＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されていてもよい。

ＡＳＩＣ１０９には、用紙検出センサ３２、駆動回路７２，７３，７４、リニアエンコーダ８８、及びロータリーエンコーダ８９が接続されている。なお、制御部１００には、スキャナ部１２や操作パネル１４などが接続されているが、これらは本発明の趣旨には直接関係しないので、ここでは説明が省略される。

駆動回路７２は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５には、伝達ギヤ７７，７８などを介して搬送ローラ６０の軸７６及び排紙ローラ６２の軸が連結されている。駆動回路７２は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は軸７６などに伝達され、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同期して回転する。搬送路１９に供給された記録用紙５０は、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路１９に沿って搬送された後、給紙カセット２２の上面２３に排出される。

駆動回路７３は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＣＲモータ８６を駆動させる。ＣＲモータ８６の駆動力は、ベルト駆動機構４６を介してキャリッジ４１に伝達される。これにより、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動する。

駆動回路７４は、ＡＳＦモータ８７を駆動させるものである。ＡＳＦモータ８７は、不図示の駆動伝達機構を介して、給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５と連結される。駆動回路７４は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＡＳＦモータ８７を回転させる。そして、駆動伝達機構が、ＡＳＦモータ８７の駆動力を選択的に給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５へ伝達する。給紙カセット２１又は給紙カセット２２内の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５の回転力を受けて搬送路１８，１９へ供給される。

用紙検出センサ３２は、受光素子が受光した光量に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。制御部１００は、用紙検出センサ３２から出力された信号の電気的なレベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上の場合にＨＩレベル信号と判定し、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定する。本実施形態では、用紙検出センサ３２から出力される信号は、白色の記録用紙５０や第１ドラム１３１の検知部１３３、第２ドラム１３２の検知部１３６からの反射光を受光しているときにＨＩレベル信号と判定され、黒色のプラテン４３の上面からの反射光を受光しているときにＬＯＷレベル信号と判定される。

リニアエンコーダ８８は、エンコーダストリップ５１のパターンを、キャリッジ４１に搭載された光学センサ５２により検出してパルス信号を出力する。制御部１００は、この出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ４１の速度及び位置を判断し、ＣＲモータ８６の駆動を制御する。

ロータリーエンコーダ８９は、光学センサ５５によってエンコーダディスク７１のマークをを光学センサ５５により検出してパルス信号を出力する。制御部１００は、この出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転量を判断し、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。

ところで、プリンタ部１１において記録用紙５０が高精度に搬送されるためには、ロータリーエンコーダ８９によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、搬送ローラ６０による記録用紙５０の実際の搬送量との間に線形性が成り立っていることが好ましい。同様に、ロータリーエンコーダ８９によって検出される排紙ローラ６２の回転量と、排紙ローラ６２による記録用紙５０の実際の搬送量との間に線形性が成り立っていることが好ましい。搬送ローラ６０と記録用紙５０との間に滑りが無ければ、記録用紙５０の搬送量は搬送ローラ６０の表面の移動量と一致するが、回転体の表面の移動量は回転半径と回転角度との積であるから、搬送ローラ６０の回転半径がばらつけば、結果として記録用紙５０の搬送量がばらついてしまう。これは排紙ローラ６２についても同様である。

図９（Ａ）には、搬送ローラ６０の軸７６に偏心したエンコーダディスク７１が取り付けられた状態が示されている。このようなエンコーダディスク７１の偏心、搬送ローラ６０の反りやコーティングの厚みムラ、搬送ローラ６０の軸７６に噛合された伝達ギヤ７７の偏心などが原因で、ロータリーエンコーダ８９によって検出される回転量あたりの搬送ローラ６０による記録用紙５０の搬送量は、搬送ローラ６０の１周分を１周期として、周期的に変動する（図９（Ｂ）参照）。図９に示される例では、エンコーダディスク７１の位置Ｂが検出されているときに、ロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が多い。逆に、エンコーダディスク７１の位置Ｄが検出されているときに、ロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が少ない。このように、搬送ローラ６０による記録用紙５０の搬送量が周期的に変動する。このような変動は、排紙ローラ６２によっても起こり得る。

このため、制御部１００は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の各搬送量の周期的変動を抑制するために、ＬＦモータ８５の駆動を制御して搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２による記録用紙５０の搬送量が一様となるように補正する。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、この回転量の補正処理に使用される補正値関数Ａ（θ１）及び補正関数Ｂ（θ２）が記憶されている。搬送ローラ６０の回転量の補正処理に用いられる補正関数Ａ（θ１）と、排紙ローラ６２の回転量に用いられる補正関数Ｂ（θ２）とは、同様の手法によって得られるので、以下、補正関数Ａ（θ１）を取得する処理を例に詳細な説明がなされる。なお、補正関数Ａ（θ１）及び補正関数Ｂ（θ２）は、複合機１０の工場出荷前に取得されてＥＥＰＲＯＭ１０４に予め書き込まれる。ただし、補正関数Ａ（θ１）及び補正関数Ｂ（θ２）は、ユーザが複合機１０の使用開始時に、説明書や操作パネル１４に表示される指示に従って所定操作を行うことによってＥＥＰＲＯＭ１０４に書き込まれてもよい。

［補正関数Ａ（θ１）の取得］
本実施形態では、搬送ローラ６０が１周したときに記録用紙５０が１．２インチ送られるように、搬送ローラ６０が構成されている。また、記録ヘッド４２のノズルの搬送向き１２４の密度は１５０ｄｐｉ（dot per inch）である。これは、１／１５０インチの等間隔でノズルが並んでいることを表す。また、エンコーダディスク７１が１回転すると、ロータリーエンコーダ８９から８６４０個のパルス信号が出力されるものとする。

制御部１００は、ＡＳＦモータ８７の駆動を制御して給紙カセット２１又は給紙カセット２２から記録用紙５０を搬送路１９に供給する。そして、制御部１００は、記録部４０の動作を制御して、記録用紙５０の先端側に幅方向１２１に長い１本の線を記録部４０によって記録させる（図１０（Ａ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側のノズル（第１ノズル）からインクを噴出させる。このようにして記録用紙５０の先端側に１本の長線が引かれると、制御部１００は、ＬＦモータ８５の駆動を制御して、０．５７インチに相当するパルス信号分だけ記録用紙５０を搬送させる。具体的には、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９から４１０４（＝８６４０／１．２×０．５７）個のパルス信号が出力されるまでＬＦモータ８５を駆動させて、搬送ローラ６０に記録用紙５０を搬送させる。ＬＦモータ８５は、ロータリーエンコーダ８９から出力されたパルス信号数が４１０４個に到達した後に停止される。

次に、制御部１００は、記録用紙５０に幅方向１２１に短い１本の短線を記録部４０によって記録させる（図１０（Ｂ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離よりも短い第２距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側から９１番目のノズル（第９１ノズル）からインクを噴出させる。記録ヘッド４２の搬送向き１２４の密度が１５０ｄｐｉであるため、第１ノズルと第９１ノズルとの搬送向き１２４の離間距離は、０．６（＝（９１−１）／１５０）インチである。このため、第９１ノズルと上記長線とは、理想的には、搬送向き１２４に０．０３（＝０．６−０．５７）インチ離間されている。

制御部１００は、記録部４０に短線を引かせる動作と、ＬＦモータ８５に０．０１インチに相当するパルス信号である７２（＝８６４０／１．２×０．０１）個のパルス信号が出力されるまで記録用紙５０を搬送させる動作とを交互に繰り返す。これにより、記録用紙５０に７本の短線が記録される（図１０（Ｃ）参照）。なお、これらの７本の短線の幅方向１２１の位置が異なるように、記録ヘッド４２による記録動作は、キャリッジ４１の幅方向１２１の位置が変更されながら行われる。

そして、制御部１００は、前回記録した長線から０．１インチ進んだ位置に長線を記録させ、その長線に対して７本の短線を記録する処理を繰り返す（図１０（Ｄ）参照）。このような１本の長線と７本の短線とを記録する処理が１パターンとして繰り返されることによって、合計１２個のパターンが記録用紙５０に記録される（図１１（Ａ）参照）。なお、記録用紙５０を常に同じ方向のみに搬送してパターンを形成する場合には、各長線及び短線の記録の順番は、上記の説明に対して前後する場合がある。記録用紙５０を常に同じ方向のみに搬送してパターンを形成する場合には、例えば１本目の長線から０．１インチ進んだ位置に記録される２本目の長線は、１本目の長線から０．５７インチ進んだ位置に記録される１本目の長線付随の１本目の短線よりも先に記録される。後述の、記録用紙５０の搬送量と搬送ローラ６０の位相との関係を求める操作において、パターンが記録された順番は結果に影響を及ぼさない。記録された各線が所定の相対的位置関係になればよい。

続いて、各パターンにおいて、長線に最もよく重なる短線が何本目の短線であるか、或いは短線の間であるかが判断される。具体的には、記録用紙５０がスキャナ部１２のコンタクトガラス上に載置されて、記録用紙５０の画像読取をスキャナ部１２に実行させる。そして、何本目の短線或いは短線の間が長線に最もよく重なるかを制御部１００が判断する。この判断処理は、各パターンにおいてそれぞれ行われる。ここで、各長線に付随する短線に左から順に１，２，３，４，５，６，７と番号を与えると、図１１（Ａ）に示される記録用紙５０であれば、図１１（Ａ）における上側の長線から順に、３，２．５，２，３，４，４，５，６，６．５，６，４，３．５と判断することができる。なお、長線が２本の短線の間である場合には、２本の短線の番号の平均値が用いられる。

第１ノズルと第９１ノズルとは、搬送向き１２４に０．６インチだけ離れている。このため、上記数値が４である場合には、０．６（＝０．５７＋０．０１×（４−１））インチの目標搬送量に対して、実際に記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。上記数値が３である場合には、０．５９（＝０．５７＋０．０１×（３−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図９（Ａ）における位置Ｂ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。上記数値が５である場合には、０．６１（＝０．５７＋０．０１×（５−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図９（Ａ）における位置Ｄ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。

横軸に１／１２周（７２０パルス）刻みでパルス数を割り当て、縦軸にパルス数当たりの搬送量を目標搬送量に対する割合で表せば、図９（Ｂ）に相当するグラフが得られる（図１１（Ｂ）参照）。すなわち、搬送ローラ６０が１周する間に、記録用紙５０の搬送量が目標搬送量に対してどのようにずれるかを把握することができる。

図１１（Ａ）に示されるパターンを記録用紙５０に記録したときの最初の長線を記録したときのエンコーダディスク７１の回転位相に対して、現在のエンコーダディスク７１がどれだけ回転したかは、ロータリーエンコーダ８９によって搬送ローラ６０の回転を検出している限り把握することができる。したがって、記録用紙５０の搬送命令が入力されたときに、前述のグラフから、現在の位置から搬送完了後の位置までの搬送ローラ６０の搬送量の平均ズレを算出し、予めその影響を考慮して目標搬送量を補正すれば、記録用紙５０の搬送量の周期的変動を抑制することができる。

前述のように、ＬＦモータ８５から搬送ローラ６０までのギヤ比とＬＦモータ８５から排紙ローラ６２までのギヤ比とは等しくないため、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の各位相は独立に変化する。したがって、それぞれのローラに対してそれぞれ上記の方法で適切な補正値を算出することが必要なのである。

なお、最初の長線を記録したときのエンコーダディスク７１の回転位相は、後述される搬送ローラ６０の原点位置と一致しているか、または、原点位置から所定の位相差の位置に管理されている。本実施形態では、図１１（Ｂ）に示されるグラフに基づいて記録用紙５０の目標搬送量を補正するための補正関数Ａ（θ１）が生成され、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。このため、複合機１０の電源が切られてから再投入された場合でも、搬送ローラ６０の回転位相の物理的な原点を決定することにより、搬送ローラ６０の回転量を適切に補正することが可能である。

［原点位置の決定］
以下、複合機１０の電源が投入された際にプリンタ部１１において行われる処理の手順が、図１２のフローチャートが参照されながら説明される。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて制御部１００が発行する命令に従って行われる。

制御部１００は、操作パネル１４の所定の入力キーの操作の有無に基づいて、複合機１０の電源が投入されたか否かを判断する（Ｓ１）。複合機１０の電源が投入されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。制御部１００は、複合機１０の電源が投入されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、駆動回路７３を制御してＣＲモータ８６を駆動させる（Ｓ２）。なお、制御部１００は、複合機１０の電源がオフにされると、キャリッジ４１をホームポジションへ移動させている。このホームポジションは、キャリッジ４１の往復動範囲において、伝達ギヤ７７と反対側の端である（図３における右側）。なお、伝達ギヤ７７が配置されている側のキャリッジ４１の往復動範囲の端が、エンドポジションと称される（図３における左側）。このエンドポジション付近において、キャリッジ４１に搭載された用紙検出センサ３２が第１ドラム１３１と対向される。用紙検出センサ３２が第１ドラム１３１と対向するキャリッジ４１の位置が、本発明における第１検知位置に相当する。

ＣＲモータ８６が駆動されると、ホームポジションに位置されていたキャリッジ４１がエンドポジションへ向かって移動する。制御部１００は、リニアエンコーダ８８の検出結果に基づいて、キャリッジ４１が第１検知位置へ、すなわち用紙検出センサ３２が第１ドラム１３１と対向する位置へ到達したか否かを判断する（Ｓ３）。キャリッジ４１が第１検知位置へ到達するまでＣＲモータ８６が駆動される。そして、キャリッジ４１が第１検知位置へ到達すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ＣＲモータ８６を停止する（Ｓ４）。

キャリッジ４１が第１検知位置に位置されて、用紙検出センサ３２が第１ドラム１３１と対向されると、制御部１００は、用紙検出センサ３２をオンにする（Ｓ５）。ただし、用紙検出センサ３２は、この時点より前の他の時点で既にオンにされていても構わない。そして、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ６）。ＬＦモータ８５が駆動されると、伝達ギヤ７７が回転し、搬送ローラ６０も回転する。この回転は、平歯ギヤ１３０及び伝達ギヤ１３５を通じて第１ドラム１３１へ伝達されて、第１ドラム１３１も回転する。搬送ローラ６０の軸７６が１回転されると第１ドラム１３１が１回転する。ドラムが１回転する間に、検知部１３３が１回だけ用紙検出センサ３２と対向される。用紙検出センサ３２が検知する反射光の大部分が検知部１３３以外の部分によって反射された反射光に由来するとき、用紙検出センサ３２の出力信号は制御部１００においてＬＯＷと判断される。また、用紙検出センサ３２が検知する反射光の大部分が検知部１３３によって反射された反射光に由来するとき、用紙検出センサ３２の出力信号は制御部１００においてＨＩと判断される。

制御部１００は、ＬＦモータ８５が駆動されている間、用紙検出センサ３２の出力の変化を監視する（Ｓ７）。前述されたように、第１ドラム１３１の周面には色の異なる１箇所の検知部１３３とそれ以外の部分とがあり、第１ドラム１３１が回転するとこれらの部分が用紙検出センサ３２と対向する領域を通過する。したがって、第１ドラム１３１が回転する間に、用紙検出センサ３２の出力は対向する部分の反射率に応じて変動し、ＬＦモータ８５の駆動が開始されたときに検知部１３３以外の部分が用紙検出センサ３２に対向していて、用紙検出センサ３２の出力がＬＯＷと判定される量であったなら、第１ドラム１３１が１回転する間に、用紙検出センサ３２の出力の判定はＬＯＷからＨＩへ変動し、再びＬＯＷへ変動する。また、ＬＦモータ８５の駆動が開始されたときに検知部１３３が用紙検出センサ３２に対向していて、用紙検出センサ３２の出力がＨＩと判定される量であったなら、第１ドラム１３１が１回転する間に、用紙検出センサ３２の出力の判定はＨＩからＬＯＷへ変動し、再びＨＩへ変動する。

制御部１００は、用紙検出センサ３２の出力の判定がＬＯＷからＨＩに変化する、所謂信号の「立ち上がり」を検出すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、このときのロータリーエンコーダ８９の回転位相を０すなわち原点として、その後のこの位置からのロータリーエンコーダ８９を累積することで各時点での搬送ローラ６０の現在位相θ１が定義される（Ｓ１０）。この搬送ローラ６０の原点位置を示す情報は、ＲＡＭ１０３に格納される。なお、本実施例では、信号の立ち上がり位置を原点として設定するように構成されているが、信号の立ち下がり位置や、立ち下がり位置と立ち上がり位置との中間点など、第１ドラム１３１の１回転の間に１度だけ現れる特徴点であれば、そのような特徴点を原点と決定しても構わない。また、現在位相θ１は搬送ローラ６０の回転向きの角度であるから、その値が２πを超えた場合には、その値から２πが減算される。また、その値が負になった場合には、その値に２πが加算される。これにより、現在位相θ１が常に０≦θ≦２πの関係を満たすように、現在位相θ１の値が調整される。ここでは、搬送ローラ６０の位相が角度（ラジアン）で説明されているが、角度に比例する別の単位で表現される形式で取り扱われても構わないのはもちろんである。

続いて、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９の検出結果に基づいて、搬送ローラ６０の現在位相θ１が０すなわち原点位置にあるかを判断する（Ｓ１１）。搬送ローラ６０の現在位相θ１が原点位置となっていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１００は、搬送ローラ６０の現在位相θ１が原点位置となるまで、ＬＦモータ８５を駆動する。制御部１００は、搬送ローラ６０の現在位相θ１が原点位置になったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止する（Ｓ１２）。

制御部１００は、用紙検出センサ３２の出力に基づいて信号の立ち上がりが検出されずに（Ｓ８：ＮＯ）、搬送ローラ６０がＭ’周回転されると、具体的には、制御部１００がロータリーエンコーダ８９から出力されたパルス信号数が８６４０個のＭ’倍に達したと判断すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、第１ドラム１３１の反射率の変化が検出できなかったとして、操作パネル１４のディスプレイにエラー表示を行う（Ｓ９）。本実施形態においては、搬送ローラ６０が１回転すると第１ドラム１３１も１回転するので、Ｍ’には任意の数が設定されてよい。搬送ローラ６０がＭ回転する間に第１ドラム１３１が１回転するように構成されている場合は、Ｍ’としてＭ以上の任意の数が設定されていれば、エラーと判定されるまでに第１ドラム１３１が少なくとも１回転以上回転することになる。

なお、排紙ローラ６２の原点位置の検出についても、キャリッジ４１が第２検知位置、つまり用紙検出センサ３２が第２ドラム１３２と対向する位置に停止される点や、エラー判定に使われるＭ’に代えてＮ’（≧Ｎ）が使われる点の他は、前述された搬送ローラ６０の原点位置の決定と同様であるので、詳細な説明が省略される。

［記録用紙５０の搬送動作］
以下、複合機１０に対して記録開始命令が入力された場合に、プリンタ部１１において行われる処理の手順が、図１３のフローチャートが参照されながら説明される。

制御部１００は、記録開始命令があったか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的には、制御部１００は、外部情報機器から記録開始を指示するコマンド及び印刷データを受信したか否か、或いは、操作パネル１４において記録開始を指示する操作入力が行われたか否かを判断する。記録開始命令がないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、待機状態となる。

制御部１００は、記録開始命令があったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１０４から補正関数Ａ（θ１）及び補正関数Ｂ（θ２）を読み出す（Ｓ２２）。制御部１００は、ＲＡＭ１０３から搬送ローラ６０の現在位相θ１及び排紙ローラ６２の現在位相θ２を読み出す（Ｓ２３）。この現在位相θ１は、搬送ローラ６０の上述の原点位置を基準とした回転向きの角度を示すものであり、現在位相θ２は、排紙ローラ６２の上述の回転位置を基準とした回転向きの角度を示すものである。

次に、制御部１００は、記録用紙５０の先端が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１により挟持される位置を通過したかを判断する。ＬＦモータ８５が駆動されると、給紙トレイ２１又は給紙トレイ２２から記録用紙５０が、搬送路１７又は搬送路１８へ給送される。そして、搬送路１９において、制御部１００は、レジストセンサ３０からの出力及びロータリーエンコーダ８９の出力に基づいて、記録用紙５０の先端位置及び後端位置を監視する。そして、記録用紙５０の先端がプラテン４３上に到達すると、制御部１００は、画像記録を行うべく、記録用紙５０を間欠搬送する。

前述されたように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙５０を挟持する力は、排紙ローラ６２及び拍車６３が記録用紙５０を挟持する力より強いので、間欠搬送において、記録用紙５０が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１により挟持されて搬送されている間は、記録用紙５０の搬送量は搬送ローラ６０の周面の移動量と一致し、記録用紙５０の搬送量と排紙ローラ６２の周面の移動量との間に差があっても記録用紙５０と排紙ローラ６２との間では滑りが発生するため、記録用紙５０の搬送量は搬送ローラ６０の周面の移動量によって決まる。したがって、この間は、搬送ローラ６０の回転に対して補正がなされる。そして、記録用紙５０が、排紙ローラ６２及び拍車６３のみによって挟持されて搬送される間は、記録用紙５０の搬送量は排紙ローラ６２の周面の移動量によって決まる。したがって、この間は、排紙ローラ６２の回転量に対して補正がなされる。

制御部１００は、搬送ローラ６０によって記録用紙５０を目標位置まで搬送させる間にロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号数である目標回転量Ｘｍを取得する（Ｓ２４）。記録用紙５０の後端が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１により挟持される位置を通過していなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ２２で読み出した補正関数Ａ（θ１）に現在位相θ１を代入して、パルス信号数を表す補正値Ｃ１を演算する（Ｓ２６）。

制御部１００は、ステップＳ２４の処理で取得した目標回転量Ｘｍに補正値Ｃ１を加えて、目標回転量Ｘｍを補正する（Ｓ２７）。そして、制御部１００は、補正された目標回転量Ｘｍに基づいて、現在位相θ１を更新する（Ｓ２８）。また、制御部１００は、補正された目標回転量Ｘｍに基づいて、現在位相θ２を更新する（Ｓ２９）。

次に、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ３０）。間欠搬送において、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９によって検出された搬送ローラ６０の回転量が、ステップＳ２７の処理によって補正された目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する（Ｓ３１）。具体的には、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号数が目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する。搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理がステップＳ３０へ戻される。すなわち、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達するまでＬＦモータ８５が駆動される。

搬送ローラ６０が回転している間、ロータリーエンコーダ８９によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、実際の搬送ローラ６０の回転量との間には、搬送ローラ６０の１周分を１周期とする周期的なズレが発生する。本実施形態では、複合機１０の電源投入後に取得された搬送ローラ６０の原点位置に基づいて搬送ローラ６０の現在位相θ１が判断され、現在位相θ１に対応する補正値Ｃ１によって目標回転量Ｘｍが補正されている。搬送ローラ６０の回転量がこの補正後の目標回転量Ｘｍに沿うようにＬＦモータ８５の駆動が制御されるので、搬送ローラ６０の回転量の周期的なズレが相殺され、記録用紙５０は、目標とする位置まで精度良く搬送される。

制御部１００は、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ３２）。そして、制御部１００は、記録部４０に画像記録を実行させる（Ｓ３３）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ移動させつつ、記録ヘッド４２からインクを噴出させる。

制御部１００は、記録用紙５０の搬送動作が完了したか否かを判断する（Ｓ３４）。記録用紙５０の搬送動作が完了していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、処理がステップＳ２５へ戻される。

記録用紙５０の後端が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１により挟持される位置を通過すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ２２で読み出した補正関数Ｂ（θ２）に現在位相θ２を代入して、パルス信号数を表す補正値Ｃ２を演算する（Ｓ３５）。そして、制御部１００は、ステップＳ３５の処理で取得した目標回転量Ｘｍに補正値Ｃ２を加えて、目標回転量Ｘｍを補正する（Ｓ３６）。そして、制御部１００は、補正された目標回転量Ｘｍに基づいて、現在位相θ１を更新する（Ｓ２８）。また、制御部１００は、補正された目標回転量Ｘｍに基づいて、現在位相θ２を更新する（Ｓ２９）。

次に、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ３０）。間欠搬送において、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９によって検出された排紙ローラ６２の回転量が、ステップＳ３６の処理によって補正された目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する（Ｓ３１）。具体的には、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号数が目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する。排紙ローラ６２の回転量が目標回転量Ｘｍに達していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理がステップＳ３０へ戻される。すなわち、排紙ローラ６２の回転量が目標回転量Ｘｍに達するまでＬＦモータ８５が駆動される。

排紙ローラ６２が回転している間、ロータリーエンコーダ８９によって検出される排紙ローラ６２の回転量と、実際の排紙ローラ６２の回転量との間には、排紙ローラ６２の１周分を１周期とする周期的なズレが発生する。本実施形態では、複合機１０の電源投入後に取得された排紙ローラ６２の原点位置に基づいて排紙ローラ６２の現在位相θ２が判断され、現在位相θ２に対応する補正値Ｃ２によって目標回転量Ｘｍが補正されている。排紙ローラ６２の回転量がこの補正後の目標回転量Ｘｍに沿うようにＬＦモータ８５の駆動が制御されるので、排紙ローラ６２の回転量の周期的なズレが相殺され、記録用紙５０は、目標とする位置まで精度良く搬送される。

制御部１００は、排紙ローラ６２の回転量が目標回転量Ｘｍに達したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ３２）。そして、制御部１００は、記録部４０に画像記録を実行させる（Ｓ３３）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ移動させつつ、記録ヘッド４２からインクを噴出させる。

そして、制御部１００は、記録用紙５０の搬送動作が完了したか否かを判断する（Ｓ３４）。記録用紙５０の搬送動作が完了していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、処理がステップＳ２５へ戻される。

これにより、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２を目標回転量Ｘｍだけ回転させる処理と、記録用紙５０に画像を記録する処理とが交互に繰り返されるので、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。記録用紙５０の搬送動作が完了したと制御部１００が判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、一連の処理が完了する。

［本実施形態の作用効果］
以上に説明されたように、第１検知位置又は第２検知位置へ移動されたキャリッジ４１に搭載された用紙検出センサ３２が、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転に同期して回転される第１ドラム１３１又は第２ドラム１３２を検出することによって、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の原点位置がそれぞれ決定されるので、プリンタ部１１が他の目的のために備える用紙検出センサ３２などを有効活用して、装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の原点位置を決定することができる。

また、本実施形態では、制御部１００によって検出された搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の原点位置を基準に求められた搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の現在位相θ１，θ２を、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている補正関数Ａ（θ１）及び補正関数Ｂ（θ２）とに適用して、搬送ローラ６０の現在位相θ１に対応する補正値Ｃ１及び排紙ローラ６２の現在位相θ２に対応する補正値Ｃ２が取得される。この補正値Ｃ１又は補正値Ｃ２によって目標回転量Ｘｍが補正される。この補正後の目標回転量Ｘｍだけ搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２が回転されることによって記録用紙５０の搬送量の周期的変動が抑制される。その結果、記録用紙５０が搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２のいずれによって搬送されるかに拘わらず、ほぼ一定の改行幅で間欠搬送されるので、乱れのない綺麗な画像を記録用紙５０に記録することができる。

また、本実施形態では、第１ドラム１３１が１回転すると搬送ローラ６０が１回転し、第２ドラム１３２が１回転すると排紙ローラ６２が１回転するので、第１ドラム１３１又は第２ドラム１３２が１回転すれば、原点位置が決定できるので、迅速な原点位置の決定が実現される。もちろん、搬送ローラ６０がＭ回転（Ｍは自然数）すると第１ドラム１３１が１回転し、排紙ローラ６２がＮ回転（Ｎは自然数）すると第２ドラム１３２が１回転する実施態様であっても、第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２が特定の位相にあるときの搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の位相が一意に決まるので、各原点位置が決定可能である。

［変形例］
本実施形態では、用紙検出センサ３２から観測される第１ドラム１３１の周面の反射率は、第１ドラム１３１が１回転する間に１回だけ大きくなり、１回だけ小さくなるような変動をするような態様が説明されたが、以下のような態様でも本実施形態と同様の効果が奏される。すなわち、Ｍを自然数として搬送ローラ６０がＭ回転すると第１ドラム１３１が１回転するとき、検知部１３３が第１ドラム１３１の周面において角度２π／Ｍを隔てられたＭ箇所に設けられ、用紙検出センサ３２から観測される第１ドラム１３１の周面の反射率が、第１ドラム１３１が１回転する間にＭ回だけ大きくなり、Ｍ回だけ小さくなるような変動をするような態様であれば、反射率の変動の特徴点における搬送ローラ６０の位相はやはり一意に決まるので、搬送ローラ６０の原点を決定することが可能である。これは排紙ローラ６２についても同様であることは言うまでもない。

また、上述のように、Ｍ，Ｎを自然数として搬送ローラ６０がＭ回転すると第１ドラム１３１が１回転し、排紙ローラ６２がＮ回転すると第２ドラム１３２が１回転するような態様が望ましいのは、第１ドラム１３１の特徴点が検出されたときの搬送ローラ６０の位相が一意に決まることが望ましいためであるが、用紙検出センサ３２が第１ドラム１３１の特徴点を検出する位置の情報と用紙検出センサ３２が第２ドラム１３２の特徴点を検出する位置との情報を組み合わせることにより、このような態様以外の回転比であっても本実施形態と同様の効果が奏されるような装置が構成される。

例えば、第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２の反射率がドラム１回転を１周期として変動し、搬送ローラ６０が６回転する間に第１ドラム１３１が７回転し、排紙ローラ６２が１回転すると第２ドラム１３２が１回転し、さらに搬送ローラ６０が６回転する間に排紙ローラ６２が５回転するように駆動連結されている態様を考える。このようにＭを自然数として表すことができない態様では、用紙検出センサ３２によって第１ドラム１３１の特徴点が検出されたときの搬送ローラ６０の位相は７通りの可能性があり、上述された実施形態で示された方法のみによっては現在位相θ１の原点を正しく決定できないが、用紙検出センサ３２によって第１ドラム１３１の特徴点が検出されたときに、その位置で搬送ローラ６０の回転を停止し、キャリッジ４１を第２ドラム１３２と対向する位置に移動させて搬送ローラ６０の回転を再開し、用紙検出センサ３２によって第２ドラム１３２の特徴点を検出して、搬送ローラ６０の回転を再開してから第２ドラム１３２の特徴点を検出するまでの搬送ローラ６０の回転量を取得すれば、その回転量は５／７×２πずつ異なる７通りのいずれかとなる。これらの値は、上述の搬送ローラ６０の７通りの位相に１対１で対応しているため、これに基づいて搬送ローラ６０の位相を決定することができる。

なお、本実施形態では、伝達ギヤ１３５，１３８によって、搬送ローラ６０の軸７６の回転が第１ドラム１３１又は第２ドラム１３２に伝達される構成が開示されているが、この駆動伝達機構は、ギヤに限らずベルトなどの他の駆動伝達機構が採用されてもよい。

また、本実施形態では、ロータリーエンコーダ８９によって搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転量を検出する実施態様が説明されたが、ロータリーエンコーダ８９に代えて例えば磁気センサを用いて搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転量が検出されてもよい。また、用紙検出センサ３２が検出し得る物理量は、反射率に限定されず、被検知部材までの距離などであってもよい。その場合、第１ドラム１３１の検知部１３３及び第２ドラム１３２の検知部１３６は、各外周面の他の部分と用紙検出センサ３２までの距離が異なるように凹凸されればよい。さらに、用紙検出センサ３２が検出する物理量は、対向する領域の電場であったり、磁場であったりしてもよい。その場合、第１ドラム１３１の検知部１３３及び第２ドラム１３２の検知部１３６は、各外周面の他の部分に比べて異なる量に帯電していたり磁化されたりしていればよい。

また、本実施形態では、第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２には他の部分と異なる検知部１３３及び検知部１３６がそれぞれ設けられている態様が説明されたが、用紙検出センサ３２によって検出される物理量が第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２の１回転を１周期として変動するようなものであれば、検知部１３３，１３６とその他の部分が明確に区別される必要はない。例えば、円筒形のドラムを、その円筒の中心軸と平行に少し離れた回転軸を中心に回転させると、用紙検出センサ３２から円筒周面までの距離は連続的に滑らかに変化するが、この距離を本発明の物理量として検出しても搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の原点を決定することが可能である。

また、本実施形態では、用紙検出センサ３２が出力する電気信号は、所定の閾値を境にＨＩ−ＬＯＷの２値のいずれかに判定されて、その立ち上がり位置や立ち下がり位置を元にした特徴点に基づいて原点を検出する態様が説明されたが、用紙検出センサ３２が出力する電気信号は２値ではなく、例えば８ビットや１６ビットなど複数ビットのデジタル値に変換されたり、アナログ値のまま扱われてもよく、また、信号の立ち上がりや立ち下がりではなく、最大値や最小値などその他の特徴点を用いて原点が決定されても構わない。

また、本実施形態では、ＬＦモータ８５がＤＣモータである実施態様が説明されたが、ＬＦモータ８５はステッピングモータであってもよい。この場合、ロータリーエンコーダ８９は不要であり、制御部１００がカウントするモータパルスカウントが本発明における第１検出手段及び第２検出手段に相当する。また、本実施形態では、本発明に係る第１駆動源と第２駆動源とが１つのＬＦモータ８５によって実現される態様が示されているが、これらは別のモータなどによって実現されてもよいことは言うまでもない。

また、本実施形態では、本発明における第１回転体及び第２回転体が搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２である実施態様が説明されたが、本発明は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２以外のプリンタ部１１における回転体について適用されても、前述と同様の効果が奏される。

例えば、本発明における第１回転体又は第２回転体は、パージ機構６７のキャップ６８又はワイパ６９を駆動されるギヤであってもよい。前述されたように、キャップ６８又はワイパ６９は、ＬＦモータ８５から駆動伝達されて高さ方向１２２へ移動される。このようにＬＦモータ８５から、搬送ローラ６０や排紙ローラ６２、パージ機構６７などの複数の動作部へ駆動伝達する態様では、搬送ローラ６０や排紙ローラ６２への駆動伝達にキャップ６８やワイパ６９が従動することがある。そうすると、キャップ６８やワイパ６９の位置を正確に把握していないと、キャリッジ４１をホームポジションへ移動させたときに、キャリッジ４１又は記録ヘッド４２がキャップ６８やワイパ６９と衝突するおそれがある。

ＬＦモータ８５からキャップ６８又はワイパ６９への駆動伝達において、ＬＦモータ８５の一方向の回転に対して、キャップ６８又はワイパ６９は、高さ方向１２２への上下動を周期的に繰り返すように駆動伝達されていると、その駆動伝達系におけるギヤなどの原点位置が把握されることによって、キャップ６８又はワイパ６９の高さ方向１２２に対する位置を把握することができるので、前述されたようなキャリッジ４１又は記録ヘッド４２とキャップ６８やワイパ６９との衝突が防止される。したがって、本実施形態における第１ドラム１３１又は第２ドラム１３２を、そのようなギヤの回転に同期して回転させることによって、ギヤの原点位置を決定することができる。

また、本発明における第１回転体又は第２回転体は、パージ機構６７の吸引ポンプのポートを切り替える回転カムであってもよい。例えば、キャップ６８が、カラー色のインクに対応する記録ヘッド４２のノズルと、黒色のインクに対応する記録ヘッド４２のノズルに分割されており、回転カムの回転位置によって、吸引ポンプから各々のキャップに吸引圧が選択的に付与される構成が挙げられる。したがって、本実施形態における第１ドラム１３１又は第２ドラム１３２を、そのような回転カムの回転に同期して回転させることによって、回転カムの原点位置を決定することができる。

また、本実施形態では、第１ドラム１３１及び第２ドラム１３２の２つのドラムが設けられた実施態様が示されているが、本発明において原点位置を検出可能な複数の回転体は２つに限定されない。したがって、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２に加えて、前述されたパージ機構６７に駆動伝達するギヤや、パージ機構６７の吸引ポンプの回転カムなどの回転に同期して回転される第３のドラム、第４のドラムが設けられてもよい。

１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
３２・・・用紙検出センサ（第３検出手段）
４１・・・キャリッジ
４２・・・記録ヘッド
６０・・・搬送ローラ（第１回転体、第１搬送ローラ）
６２・・・排紙ローラ（第２回転体、第２搬送ローラ）
８５・・・ＬＦモータ（第１駆動源、第２駆動源）
８９・・・ロータリーエンコーダ（第１検出手段、第２検出手段）
１００・・・制御部（被記録媒体検出手段、第１原点決定手段、第２原点決定手段）
１３１・・・第１ドラム（第１被検知回転部材）
１３２・・・第２ドラム（第２被検知回転部材）

Claims (10)

1. 当該装置において回転される第１回転体と、
   当該装置において回転される第２回転体と、
   上記第１回転体を回転させるための駆動力を付与する第１駆動源と、
   上記第２回転体を回転させるための駆動力を付与する第２駆動源と、
   上記第１回転体と同期して回転される同期軸の回転量を検出する第１検出手段と、
   上記第２回転体と同期して回転される同期軸の回転量を検出する第２検出手段と、
   被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドが搭載されており、上記被記録媒体が搬送される搬送向きと交差する移動方向へ移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、対象物の所定の物理量を検出する第３検出手段と、
   搬送される上記被記録媒体と対向するときの上記第３検出手段の検出結果に基づいて、搬送される上記被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、
   上記第３検出手段と対向し得る位置に配置されて上記第１回転体に同期して回転される第１被検知回転部材と、
   上記第３検出手段と対向し得る位置に配置されて上記第２回転体に同期して回転される第２被検知回転部材と、
   上記第３検出手段が上記第１被検知回転部材を検知し得る第１検知位置へ上記キャリッジを移動させて、上記第１駆動源を駆動させて上記第１回転体を回転させ、このときの上記第１検出手段の検出結果及び上記第３検出手段の検出結果に基づいて、上記第１回転体の原点位置を決定する第１原点決定手段と、
   上記第３検出手段が上記第２被検知回転部材を検知し得る第２検知位置へ上記キャリッジを移動させて、上記第２駆動源を駆動させて上記第２回転体を回転させ、このときの上記第２検出手段の検出結果及び上記第３検出手段の検出結果に基づいて、上記第２回転体の原点位置を決定する第２原点決定手段と、を備える画像記録装置。
2. 上記第１被検知回転部材及び上記第２被検知回転部材は、１回転を１周期として変化して上記第３検出手段により検出可能な物理量をそれぞれ有する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記第１被検知回転部材が１回転すると、上記第１回転体がＭ回（Ｍは自然数）回転し、
   上記第２被検知回転部材が１回転すると、上記第２回転体がＮ回（Ｎは自然数）回転する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 上記Ｍ，Ｎは共に１である請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記第１回転体は、上記キャリッジより上記搬送向きの上流側に配置されて、被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第１搬送ローラであり、
   上記第２回転体は、上記キャリッジより上記搬送向きの下流側に配置されて、被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第２搬送ローラであり、
   上記記録ヘッドは、上記第１搬送ローラ又は上記第２搬送ローラの少なくとも一方によって搬送される被記録媒体に画像記録を行うものである請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記第１駆動源及び上記第２駆動源は同一の駆動源であり、
   上記第１搬送ローラ又は上記第２搬送ローラの少なくとも一方によって、被記録媒体の搬送と静止とを交互に繰り返す間欠搬送をすべく上記駆動源の駆動を制御し、その間欠搬送において被記録媒体が静止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドにより当該被記録媒体に画像記録を行わせる制御手段を備える請求項５に記載の画像記録装置。
7. 上記第１搬送ローラの上記原点位置からの回転量である回転位相と上記第１搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係、及び上記第２搬送ローラの上記原点位置からの回転量である回転位相と上記第２搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を各々記憶する記憶手段を備え、
   上記制御手段は、上記第１原点決定手段及び上記第２原点決定手段によってそれぞれ決定された各原点位置と、上記第１検出手段及び上記第２検出手段によってそれぞれ検出された上記第１回転体の回転量及び上記第２回転体の回転量と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記第１搬送ローラ又は上記第２搬送ローラの回転量を補正すべく上記駆動源の駆動を制御する請求項６に記載の画像記録装置。
8. 上記被記録媒体が上記第１搬送ローラ及び上記第２搬送ローラのいずれに接触しているかを判断する判断手段を備え、
   上記制御手段は、上記判断手段の判断に基づいて、上記第１搬送ローラの回転量又は上記第２搬送ローラの回転量のいずれを補正するかを決定する請求項７に記載の画像記録装置。
9. 上記第３検出手段が検出する物理量は、反射率又は距離である請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 上記第３検出手段は、上記対象物へ向けて光を照射する発光手段と、上記対象物からの反射光を受光して当該反射光量に応じた信号を出力する受光手段とを有するものである請求項９に記載の画像記録装置。

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