JP2004243741A

JP2004243741A - 液体噴射装置、液体噴射制御プログラム

Info

Publication number: JP2004243741A
Application number: JP2003038638A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Nishisaka; 勝彦西坂
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】被噴射材の位置が本来の位置から主走査方向にずれることによって、実際に被噴射材に液体が噴射される位置が本来の液体噴射実行位置からずれてしまうことを防止する。
【解決手段】端部Ａを検出し、絶対位置Ａを記憶する（ステップＳ２）。端部Ｂを検出し、絶対位置Ｂを記憶する（ステップＳ３）。余白有り記録ならば（ステップＳ４でＹｅｓ）、絶対位置Ａに余白幅ｄを加算した絶対位置を端部Ａ側の記録開始位置とし（ステップＳ５）、絶対位置Ｂから余白幅ｄを減算した絶対位置を端部Ｂ側の記録開始位置とする（ステップＳ６）。余白無し記録ならば（ステップＳ４でＮｏ）、絶対位置Ａからインク打ち捨て領域幅ｅを減算した絶対位置を端部Ａ側の記録開始位置とし（ステップＳ７）、絶対位置Ｂにインク打ち捨て領域幅ｅを加算した絶対位置を端部Ｂ側の記録開始位置とする（ステップＳ８）。
【選択図】図１４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に主走査方向に走査する主走査手段と、液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に副走査方向に走査する副走査手段と、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を検出可能な被噴射材検出手段とを備え、主走査方向に一定幅の被噴射材に対して主走査時に液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
被噴射材の主走査方向の幅を検出する手段を備えた液体噴射装置の一例としては、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドを搭載したキャリッジを被噴射材としての被記録材上を主走査方向に往復動させながら被記録材の記録面に記録ヘッドからインクを噴射するインクジェット式記録装置において、キャリッジに被記録材を検出可能な光センサ等の被記録材検出手段を搭載したものが公知である。被記録材へインクを噴射して記録を実行する前に、キャリッジを主走査方向に往復動させて被記録材検出手段で被記録材の主走査方向の両端部を検出して、あらかじめ被記録材の主走査方向の幅を検出してから被記録材への記録を実行することができる。
【０００４】
例えば、記録を実行しようとしている記録データに対応した被記録材の主走査方向の幅より、被記録材検出手段にて検出した実際の主走査方向の被記録材幅が狭い場合には、実際の被記録材幅を超える部分の記録データをマスクしてその部分の液体噴射を行わないようにして、被記録材の外側にインクを噴射してインクジェット式記録装置を汚してしまうことを防止しつつ、記録データの幅より狭い幅の被記録材への記録を実行することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、被記録材の四辺に余白無く記録を実行する手段を備えたインクジェット式記録装置においては、被記録材の主走査方向の端部まで余白無くインクを噴射して記録を実行するために、被記録材の主走査方向端部の外側までインクを噴射して、被記録材の外側にインクを打ち捨てながら記録を実行する際に、あらかじめ主走査方向の被記録材幅を検出してから記録を実行することによって、被記録材の外側にインクを噴射する領域を最小限に設定することができる。それによって、被記録材に記録されない記録データの領域を少なくすることができるとともに、被記録材の外側に無駄に打ち捨てられるインク量を少なくすることができ、さらには、被記録材の外側に打ち捨てられるインク量を少なくすることによって、いわゆるインクミストの発生を低減させることができる（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−６７４６０号公報
【特許文献２】
特開２００２−１０３５８９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば特許文献１に開示されている従来技術においては、被記録材検出手段にて検出した主走査方向の被記録材端部の位置から被記録材幅を求め、求めた被記録材幅に合わせて主走査方向の記録データの一部をマスクして記録を実行するので、実際の被記録材の位置が本来の被記録材の位置から主走査方向にややずれていると、記録実行位置が中心からややずれてしまい、本来は等間隔に形成されるはずである主走査方向の両端の余白幅が一端側は狭く他端側は広くなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている従来技術においては、実際の被記録材の位置が本来の被記録材の位置から主走査方向にずれていると、記録実行位置が中心からずれてしまい、主走査方向のどちらかの端部に余白ができてしまう虞がある。そのため、そうなることを防止するために、ある程度の被記録材の位置のずれを考慮して、被記録材の外側の記録実行領域をある程度大きめに設定する必要があった。したがって、被記録材の外側に打ち捨てられる無駄なインク量が多くなり、被記録材の四辺に余白を設けて記録を実行した場合と比較して被記録材の四辺に余白無く記録を実行する際のインク消費量が必要以上に多くなり過ぎてしまうという問題があった。
【０００９】
そして、上述したような問題は、インクジェット式記録装置以外の様々な液体噴射装置においても同様に生じる問題である。つまり、被噴射材の位置が本来の位置から主走査方向にずれることによって、実際に被噴射材に液体が噴射される位置が本来の液体噴射実行位置からずれてしまい、液体噴射装置の液体噴射精度が低下してしまうという問題が生じる。したがって、上述したような問題は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に主走査方向に走査する主走査手段と、液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に副走査方向に走査する副走査手段と、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を検出可能な被噴射材検出手段とを備え、主走査方向に一定幅の被噴射材に対して主走査時に液体を噴射する全ての液体噴射装置に共通した問題であると言える。
【００１０】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被噴射材の位置が本来の位置から主走査方向にずれることによって、実際に被噴射材に液体が噴射される位置が本来の液体噴射実行位置からずれてしまい、液体噴射装置の液体噴射精度が低下してしまうことを防止することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に主走査方向に走査する主走査手段と、前記液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に副走査方向に走査する副走査手段と、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を検出可能な被噴射材検出手段とを備え、主走査方向に一定幅の被噴射材に対して主走査時に液体を噴射する液体噴射装置であって、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を記憶する手段と、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置の中央に液体噴射実行領域を設定する液体噴射実行領域センタリング手段とを備える、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１２】
このように、被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置の中央に液体噴射実行領域を設定するので、被噴射材の位置が本来の位置から主走査方向にずれても、そのずれに追従して常に被噴射材の中央に液体噴射を実行することが可能になる。それによって、液体噴射ヘッドが走査可能な範囲においては、被噴射材が主走査方向のどの位置にあっても高精度な液体噴射を実行することができる。
【００１３】
これにより、本願発明の第１の態様に示した液体噴射装置によれば、被噴射材の位置が本来の位置から主走査方向にずれることによって、実際に被噴射材に液体が噴射される位置が本来の液体噴射実行位置からずれてしまい、液体噴射装置の液体噴射精度が低下してしまうことを防止することができるという作用効果が得られる。
【００１４】
したがって、例えば、前述したインクジェット式記録装置においては、被記録材の四辺に余白を設けて記録を実行する場合には、主走査方向の両端の余白幅を一端側と他端側とを常に等間隔に形成することができるという作用効果が得られる。また、被記録材の四辺に余白無く記録を実行する場合には、主走査方向のどちらかの端部に余白ができてしまう虞をなくすことができるという作用効果が得られる。
【００１５】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置から主走査方向の被噴射材幅を演算する被噴射材幅演算手段と、該被噴射材幅演算手段にて演算した主走査方向の被噴射材幅に基づいて、液体噴射実行領域を演算する液体噴射実行領域演算手段とを備える、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１６】
このように、被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置から主走査方向の被噴射材幅を演算し、その被噴射材幅に基づいて液体噴射実行領域を演算するので、主走査方向の実際の被噴射材幅が本来の被噴射材幅と異なっていても、その被噴射材幅の違いに追従して実際の被噴射材に最適な液体噴射実行領域を設定して液体噴射を実行することができるという作用効果が得られる。
【００１７】
したがって、例えば、前述したインクジェット式記録装置においては、被記録材の四辺に余白を設けて記録を実行する場合には、主走査方向の両端の余白幅を常に所定の間隔で形成することができるという作用効果が得られる。また、被記録材の四辺に余白無く記録を実行する場合には、被記録材の外側の記録実行領域を必要最小限の大きさに設定することができ、被記録材の外側に打ち捨てられる無駄なインク量を最小限に低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１８】
本願発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記液体噴射実行領域センタリング手段は、前記液体噴射実行領域演算手段にて演算した液体噴射実行領域に基づいて、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置に対する主走査方向の液体噴射開始位置を演算する液体噴射開始位置演算手段を有する、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１９】
このように、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置から演算した液体噴射実行領域が、被噴射材両端の絶対位置の中央に配置されるように、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置に対する液体噴射実行領域の主走査方向の液体噴射開始位置を演算することによって、被噴射材の位置が本来の位置から主走査方向にずれても、そのずれに追従して常に被噴射材の中央に液体噴射を実行することができる。
【００２０】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記液体噴射実行領域演算手段は、前記被噴射材幅演算手段にて演算した主走査方向の被噴射材幅から主走査方向の被噴射材の両端部より内側に設定された非噴射領域幅を減算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手段を有し、前記液体噴射開始位置演算手段は、被噴射材端部から前記非噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より内側の位置を液体噴射開始位置とする手段を有する、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２１】
このように、主走査方向の被噴射材幅から主走査方向の非噴射領域幅、つまり主走査方向の両端の余白幅を減算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とすることによって、所望の余白幅を主走査方向の両端に設けて液体噴射を実行することが可能になる。そして、主走査方向の液体噴射開始位置を一端側の非噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より内側に設定することによって、被噴射材が主走査方向のどの位置にあっても所望の余白幅を主走査方向の両端に等間隔で設けた状態で、かつ被噴射材の中央に液体噴射を実行することができる。
したがって、例えば、前述したインクジェット式記録装置においては、被記録材の四辺に余白を設けて記録を実行する場合に、主走査方向の両端の余白幅を常に所定の間隔で形成することができる。
【００２２】
本願発明の第５の態様は、前述した第３の態様又は第４の態様において、前記液体噴射実行領域演算手段は、前記被噴射材幅演算手段にて演算した主走査方向の被噴射材幅に主走査方向の被噴射材の両端部より外側に設定された打ち捨て噴射領域幅を加算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手段を有し、前記液体噴射開始位置演算手段は、被噴射材端部から前記打ち捨て噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より外側の位置を液体噴射開始位置とする手段を有する、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２３】
このように、主走査方向の被噴射材幅に主走査方向の打ち捨て噴射領域幅、つまり主走査方向の被噴射材の外側の液体噴射領域幅を加算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とすることによって、所望の打ち捨て噴射領域幅を主走査方向の両端に設けて液体噴射を実行することが可能になる。そして、主走査方向の液体噴射開始位置を一端側の打ち捨て噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より外側に設定することによって、被噴射材が主走査方向のどの位置にあっても所望の打ち捨て噴射領域幅を主走査方向の両端に等間隔で設けた状態で、かつ被噴射材の中央に液体噴射を実行することができる。
【００２４】
したがって、例えば、前述したインクジェット式記録装置においては、被記録材の四辺に余白無く記録を実行する場合に、被記録材の外側の記録実行領域を必要最小限の大きさに設定することができ、被記録材の外側に打ち捨てられる無駄なインク量を最小限に低減させることができる。
【００２５】
本願発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、前記主走査手段は、前記液体噴射ヘッドが搭載され、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、前記キャリッジを所定の走査速度で主走査方向に往復動させる手段とを有し、前記副走査手段は、被噴射材を所定の搬送量で副走査方向に搬送する手段を有し、前記被噴射材検出手段は、前記キャリッジに搭載された被噴射材を検出可能なセンサと、前記キャリッジの絶対位置を検出する手段と、前記センサが被噴射材の端部を検出した時点の前記キャリッジの絶対位置から被噴射材の端部の絶対位置を演算する手段とを有している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２６】
このように、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジに液体噴射ヘッドが搭載され、キャリッジを主走査方向に往復動させることによって液体噴射ヘッドの主走査動作を行う液体噴射装置においては、キャリッジに被噴射材を検出可能なセンサを搭載し、キャリッジを主走査方向に往復動させて被噴射材の両端部を検出し、被噴射材の端部を検出した時点のキャリッジの絶対位置から主走査方向の被噴射材端部の絶対位置を求めることができる。
【００２７】
本願発明の第７の態様は、前述した第６の態様において、主走査方向の最大液体噴射可能領域幅の中点が基準点に設定されており、主走査方向の被噴射材幅の中点と前記基準点とが略一致した状態で、被噴射材を副走査手段へ給送する被噴射材給送手段を備え、前記被噴射材給送手段は、前記基準点を通る副走査方向の線上に配置された給送用ローラと、該給送用ローラが主走査方向の被噴射材幅の略中央に位置する如く、給送する被噴射材の主走査方向の幅に応じて被噴射材の主走査方向の両端位置を規定する手段を有している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２８】
このように、被噴射材を副走査方向に給送する被噴射材給送手段は、給送用ローラが主走査方向の最大液体噴射可能領域幅の中央に配置されており、給送用ローラが主走査方向の被噴射材幅の略中央に位置する如く、給送する被噴射材の主走査方向の幅に応じて被噴射材の主走査方向の両端位置が規定される。したがって、被噴射材の主走査方向幅に関係なく、給送用ローラの副走査方向への送り力を常に被噴射材の主走査方向の中心に伝達して被噴射材を給送することができるので、１つの給送用ローラで様々な主走査方向幅の被噴射材に対応でき、常に安定した被噴射材の給送が可能になるという作用効果が得られる。
【００２９】
本願発明の第８の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に主走査方向に走査する主走査手段と、前記液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に副走査方向に走査する副走査手段と、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を検出可能な被噴射材検出手段と、を備えた液体噴射装置において、主走査方向に一定幅の被噴射材に対して主走査時に液体を噴射する液体噴射制御をコンピュータに実行させるための液体噴射制御プログラムであって、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を記憶する手順と、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置の中央に液体噴射実行領域を設定する液体噴射実行領域センタリング手順とを有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラムである。
【００３０】
本願発明の第８の態様に記載の液体噴射制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３１】
本願発明の第９の態様は、前述した第８の態様において、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置から主走査方向の被噴射材幅を演算する被噴射材幅演算手順と、該被噴射材幅演算手順にて演算した主走査方向の被噴射材幅に基づいて、液体噴射実行領域を演算する液体噴射実行領域演算手順とを備える、ことを特徴とした液体噴射制御プログラムである。
【００３２】
本願発明の第９の態様に記載の液体噴射制御プログラムによれば、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３３】
本願発明の第１０の態様は、前述した第９の態様において、前記液体噴射実行領域センタリング手順は、前記液体噴射実行領域演算手順にて演算した液体噴射実行領域に基づいて、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置に対する主走査方向の液体噴射開始位置を演算する液体噴射開始位置演算手順を有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラムである。
【００３４】
本願発明の第１０の態様に記載の液体噴射制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３５】
本願発明の第１１の態様は、前述した第１０の態様において、前記液体噴射実行領域演算手順は、前記被噴射材幅演算手順にて演算した主走査方向の被噴射材幅から主走査方向の被噴射材の両端部より内側に設定された非噴射領域幅を減算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手順を有し、前記液体噴射開始位置演算手順は、被噴射材端部から前記非噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より内側の位置を液体噴射開始位置とする手順を有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラムである。
【００３６】
本願発明の第１１の態様に記載の液体噴射制御プログラムによれば、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３７】
本願発明の第１２の態様は、前述した第１０の態様又は第１１の態様において、前記液体噴射実行領域演算手順は、前記被噴射材幅演算手順にて演算した主走査方向の被噴射材幅に主走査方向の被噴射材の両端部より外側に設定された打ち捨て噴射領域幅を加算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手順を有し、前記液体噴射開始位置演算手順は、被噴射材端部から前記打ち捨て噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より外側の位置を液体噴射開始位置とする手順を有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラムである。
【００３８】
本願発明の第１２の態様に記載の液体噴射制御プログラムによれば、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係るインクジェット式記録装置について説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００４０】
インクジェット式記録装置５０には、「被噴射材」としての記録紙Ｐに記録を実行する手段として、キャリッジガイド軸５１に軸受部６１１にて軸支された状態で主走査方向Ｘに往復動する「主走査手段」としてのキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。そして、キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作（副走査）と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作（主走査）とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００４１】
給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成を有し、記録紙Ｐを自動給紙する「被噴射材給送手段」としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた「給送用ローラ」としての１つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この給紙ローラ５７ｂは、給紙トレイ５７の主走査方向Ｘの中央に配置されている。また、給紙トレイ５７には、２つの記録紙ガイド５７ａが設けられている。２つの記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられており、給紙トレイ５７に積重された記録紙Ｐの幅方向の中心が常に給紙トレイ５７の中央に配設されている給紙ローラ５７ｂに位置するように、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの幅に応じて２つの給紙ガイド５７ａが連動して相反する方向に同じ移動量だけ符号Ｓで示した方向に摺動するようになっている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗とにより、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に自動給紙される。つまり、給紙ローラ５７ｂが給紙トレイ５７の主走査方向Ｘの中央に配置されており、給紙ローラ５７ｂが主走査方向Ｘの記録紙幅の略中央に位置する如く、給紙する記録紙Ｐの主走査方向Ｘの幅に応じて記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端位置が規定される。これにより、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの幅に関係なく、給紙ローラ５７ｂの副走査方向Ｙへの送り力を常に記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心に伝達して記録紙Ｐを給紙することができるので、１つの給紙ローラ５７ｂで様々な紙幅の記録紙Ｐに対応でき、常に安定した記録紙Ｐの給紙が可能になる。
【００４２】
インクジェット式記録装置５０は、「副走査手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とが設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向Ｙに搬送される。
【００４３】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙Ｐの搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００４４】
一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段としては、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００４５】
また、キャリッジ６１には、「被噴射材検出手段」としてのセンサ６１３が搭載されている。センサ６１３は、記録ヘッド６２の副走査方向Ｙの上流側に配設されており、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動させる際に、記録ヘッド６２の記録実行領域より副走査方向Ｙの上流側の記録紙Ｐを検出することが可能なセンサである。センサ６１３は、発光ダイオードから成る発光部と、フォトトランジスタから成る受光部とを有し、発光部から発した光が検出対象の記録紙Ｐ又はプラテン５２に当たって反射し、反射した光を受光部にて受光し、その受光量に応じて出力電圧が変化する構成を成す反射型フォトインタラプタである。
【００４６】
図３は、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図である。
【００４７】
インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ６１の絶対位置を検出する手段として、リニアスケール６７と、スケールセンサ６６と、エンコーダ回路１１とを備えている。リニアスケール６７には、キャリッジ６１の往復動範囲に一定の間隔で主走査方向Ｘにスリットが形成されている。スケールセンサ６６は、リニアスケール６７のスリットを検出する検出器である。スケールセンサ６６の検出信号は、エンコーダ回路１１に入力され、エンコーダ回路１１は、スケールセンサ６６がリニアスケール６７のスケールを検出した信号からエンコーダ信号を生成して制御部１００へ出力する。制御部１００は、記録ヘッド６２が主走査方向Ｘに往復走査する間、ノズル列からインクを噴射して記録を実行する制御を行う制御手段を有しており、エンコーダ回路１１から出力されるエンコーダ信号から主走査方向Ｘの解像度に応じてインク噴射タイミング信号を生成してヘッド駆動回路１２を制御する。キャリッジ駆動用モータ６４の回転駆動力は、無端ベルト６５を介してキャリッジ６１へ伝達される。キャリッジ駆動用モータ６４の回転軸に回転伝達可能に配設されている駆動プーリー６４１と、従動回転可能に軸支された従動プーリー６４２との間に主走査方向Ｘと略平行に張設された無端ベルト６５の一部がキャリッジ６１の連結部６１２に連結されており、キャリッジ駆動用モータ６４の双方向の回転駆動力によって無端ベルト６５が符号Ｆで示した方向に双方向回転し、それによって、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する。
【００４８】
ここで、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの位置が本来の位置からずれた状態で、そのまま記録を実行した場合の記録紙Ｐに対する記録後の記録実行領域について説明する。
図４は、記録紙Ｐに対する記録後の記録実行領域を模式的に示した平面図である。
【００４９】
つまり、端部Ａ側の余白は、本来の余白幅ｄにずれ量αを加えた余白幅となってしまい、端部Ｂ側の余白は、本来の余白幅ｄからずれ量αを引いた余白幅となってしまう。また、画像データ等を記録紙Ｐの四辺に余白無く記録を実行する場合には、このずれ量α分の記録紙Ｐのずれが生じても余白無く記録が実行されるように、記録紙Ｐの外側にインクを打ち捨てる領域を大きめに設定する必要があり、無駄に打ち捨てるインクの量が多くなってしまう。そこで、実際の記録紙Ｐの位置に合わせて記録実行領域を設定して記録を実行することによって、このような問題を解決することができる。
【００５０】
つづいて、センサ６１３にて記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端部を検出してから記録を実行する手順について、図５〜図１３に示した平面図を参照しながら図１４に示したフローチャートの手順と対応させつつ説明する。
【００５１】
図５は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図であり、キャリッジ６１がホームポジションにある状態を示したものである。図６は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図であり、センサ６１３が記録紙Ｐの端部Ａを検出した状態を示したものであり、図７は、センサ６１３が記録紙Ｐの端部Ｂを検出した状態を示したものである。図１４は、記録紙Ｐへインクを噴射して記録を行う前に制御部１００が実行する制御の概略手順を示したフローチャートである。
【００５２】
まず、記録紙Ｐへ記録を実行する際に、キャリッジ６１の往復動作による記録ヘッド６２の主走査動作が１回目の主走査か否かを判定する（ステップＳ１）。１回目の主走査でなければ（ステップＳ１でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。１回目の主走査であれば（ステップＳ１でＹｅｓ）、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに走査させて（符号Ｃ）、キャリッジ６１に搭載されているセンサ６１３で記録紙Ｐの主走査方向Ｘの端部Ａを検出し、センサ６１３が端部Ａを検出した時点でのキャリッジ６１の絶対位置をエンコーダ回路１１から取得して記憶する（ステップＳ２）。そして、そのままキャリッジ６１を主走査方向Ｘへ移動させ（符号Ｄ）、センサ６１３で記録紙Ｐの主走査方向Ｘの端部Ｂを検出し、センサ６１３が端部Ｂを検出した時点でのキャリッジ６１の絶対位置をエンコーダ回路１１から取得して記憶する（ステップＳ３）。このようにして、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの端部Ａ及び端部Ｂの絶対位置を記憶する（記憶手順）。
【００５３】
つづいて、記録紙Ｐに行う記録が余白有りか否かを判定する（ステップＳ４）。余白有りならば（ステップＳ４でＹｅｓ）、端部Ａの絶対位置Ａに余白幅ｄを加算した絶対位置を端部Ａ側の記録開始位置に設定し（ステップＳ５）、端部Ｂの絶対位置Ｂから余白幅ｄを減算した絶対位置を端部Ｂ側の記録開始位置に設定する（ステップＳ６）。一方、記録紙Ｐに行う記録が余白無しならば（ステップＳ４でＮｏ）、端部Ａの絶対位置Ａからインク打ち捨て領域幅ｅを減算した絶対位置を端部Ａ側の記録開始位置に設定し（ステップＳ７）、端部Ｂの絶対位置Ｂにインク打ち捨て領域幅ｅを加算した絶対位置を端部Ｂ側の記録開始位置に設定する（ステップＳ８）。このようにして、記録紙Ｐへのインク噴射開始位置を演算する（液体噴射開始位置演算手順）。
【００５４】
図８は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図であり、記録紙Ｐへインクを噴射して記録を実行する前の状態を示したものであり、図９は、往路走査方向ＸＦへ記録ヘッド６２を走査させながらインクを噴射して記録を実行した状態を示したものであり、図１０は、往路走査方向ＸＦへ走査後、記録紙Ｐを所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送した状態を示したものであり、図１１は、復路走査方向ＸＲへ記録ヘッド６２を走査させながらインクを噴射して記録を実行した状態を示したものである。また、図１２は、記録紙Ｐの四辺に余白を設けて記録を実行した記録実行領域ＪＡを模式的に示したものである。
【００５５】
制御部１００は、１回目の主走査動作時に記憶した記録紙Ｐの端部Ａ及び端部Ｂの絶対位置から記録紙Ｐの主走査方向Ｘの幅を演算し（被噴射材幅演算手段）、演算した主走査方向Ｘの記録紙Ｐの幅に基づいて記録紙Ｐへの記録実行領域ＪＡを演算する（液体噴射実行領域演算手段）。具体的には、演算した記録紙Ｐの幅から端部Ａ及び端部Ｂに設ける余白幅ｄを減算した幅を記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅に設定する。尚、記録実行領域ＪＡの副走査方向Ｙの長さは、前述した紙検出器６３にて検出した記録紙Ｐの副走査方向Ｙの端部位置から演算する。
【００５６】
２回目の主走査動作において、キャリッジ６１を主走査方向Ｘの往路走査方向ＸＦへ移動させながら、端部Ａ側の記録開始位置Ａ＋ｄから端部Ｂ側の記録開始位置Ｂ−ｄまで、記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅だけインクを噴射する（図９）。つづいて、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送し（図１０）、３回目の主走査動作において、キャリッジ６１を主走査方向Ｘの復路走査方向ＸＲへ移動させながら、端部Ｂ側の記録開始位置Ｂ−ｄから端部Ａ側の記録開始位置Ａ＋ｄまで、記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅だけインクを噴射する（図１１）。この主走査動作と副走査動作とを交互に繰り返して記録紙Ｐに対する記録が実行されていく。
【００５７】
そして、図１２に示したように、記録紙Ｐの位置が本来の位置ＰＡから主走査方向Ｘにずれ量αの分だけずれた位置にある記録紙Ｐの中央に記録実行領域ＪＡを設定して記録を実行することができる（液体噴射実行領域センタリング手順）。
【００５８】
このように、主走査方向Ｘの記録紙Ｐの幅から主走査方向Ｘの両端の余白幅ｄを減算した幅を記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅とし、主走査方向Ｘの記録開始位置を余白幅ｄの分だけ記録紙Ｐの端部Ａ及び端部Ｂより内側に設定することによって、記録紙Ｐが主走査方向Ｘのどの位置にあっても所望の余白幅を主走査方向Ｘの両端に等間隔で設けた状態で、かつ記録紙Ｐの中央に記録を実行することができる。したがって、記録紙Ｐの四辺に余白を設けて記録を実行する場合に、主走査方向Ｘの両端の余白幅を常に所定の余白幅で形成することができる。
【００５９】
図１３は、記録紙Ｐの四辺に余白無く記録を実行した記録実行領域ＪＡを模式的に示したものである。
【００６０】
記録紙Ｐの四辺に余白無く記録を実行する場合には、制御部１００は、演算した記録紙Ｐの幅に端部Ａ及び端部Ｂの外側にインクを打ち捨てるインク打ち捨て領域幅ｅを加算した幅を記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅に設定して記録を実行する。２回目の主走査動作以降、キャリッジ６１を主走査方向Ｘの往路走査方向ＸＦへ移動させながら、端部Ａ側の記録開始位置Ａ−ｅから端部Ｂ側の記録開始位置Ｂ＋ｅまで、記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅だけインクを噴射し、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送し、キャリッジ６１を主走査方向Ｘの復路走査方向ＸＲへ移動させながら、端部Ｂ側の記録開始位置Ｂ＋ｅから端部Ａ側の記録開始位置Ａ−ｅまで、記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅だけインクを噴射する。この主走査動作と副走査動作とを交互に繰り返して記録紙Ｐに対する記録が実行されていく。
【００６１】
このように、主走査方向Ｘの記録紙Ｐの幅に主走査方向Ｘの両端のインク打ち捨て領域幅ｅを加算した幅を記録実行領域ＪＡの主走査方向Ｘの幅とし、主走査方向Ｘの記録開始位置をインク打ち捨て領域幅ｅの分だけ記録紙Ｐの端部Ａ及び端部Ｂより外側に設定することによって、記録紙Ｐが主走査方向Ｘのどの位置にあっても最小限のインク打ち捨て領域幅ｅで記録紙Ｐの主走査方向Ｘの端部に余白が無い状態で、かつ記録紙Ｐの中央に記録を実行することができる。したがって、記録紙Ｐの四辺に余白無く記録を実行する場合に、記録紙Ｐの外側の記録実行領域を必要最小限の大きさに設定することができ、記録紙Ｐの外側に打ち捨てられる無駄なインク量を最小限に低減させることができる。
【００６２】
このようにして、センサ６１３にて検出した主走査方向Ｘの記録紙Ｐの両端の絶対位置の中央に記録実行領域ＪＡを設定するので、記録紙Ｐの位置が本来の位置ＰＡから主走査方向Ｘにずれても、そのずれに追従して常に記録紙Ｐの中央に記録を実行することができる。また、当該実施の形態に示したインクジェット式記録装置５０は、前述したように、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの幅に関係なく、給紙ローラ５７ｂの副走査方向Ｙへの送り力を常に記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心に伝達して記録紙Ｐを給紙することができ、１つの給紙ローラ５７ｂで様々な紙幅の記録紙Ｐに対応できるので、例えば、従来のインクジェット式記録装置では記録できなかった名刺等の極めて紙幅（主走査方向Ｘの幅）が狭い記録紙Ｐに対して記録を実行することも可能になる。
【００６３】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図。
【図３】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図。
【図４】記録実行後の記録実行領域を模式的に示した平面図である。
【図５】キャリッジがホームポジションにある状態を示したものである。
【図６】センサが記録紙の端部Ａを検出した状態を示したものである。
【図７】センサが記録紙の端部Ｂを検出した状態を示したものである。
【図８】記録紙へ記録を実行する前の状態を示したものである。
【図９】往路走査方向への記録を実行した状態を示したものである。
【図１０】記録紙を副走査方向へ搬送した状態を示したものである。
【図１１】復路走査方向への記録を実行した状態を示したものである。
【図１２】余白を設けて記録した記録実行領域を示したものである。
【図１３】余白無く記録した記録実行領域を示したものである。
【図１４】記録実行前の概略制御手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１１エンコーダ回路、１２ヘッド駆動回路、１３モータ駆動回路、５０インクジェット式記録装置、５１キャリッジガイド軸、５２プラテン、５３搬送駆動ローラ、５４搬送従動ローラ、５５排紙駆動ローラ、５６排紙従動ローラ、５７給紙トレイ、５７ｂ給紙ローラ、６１キャリッジ、６２記録ヘッド、６３紙検出器、６４キャリッジ駆動用モータ、６６スケールセンサ、６７リニアスケール、１００制御部、６１３センサ、Ｘ主走査方向、Ｙ副走査方向

Claims

被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に主走査方向に走査する主走査手段と、前記液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に副走査方向に走査する副走査手段と、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を検出可能な被噴射材検出手段とを備え、主走査方向に一定幅の被噴射材に対して主走査時に液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を記憶する手段と、
前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置の中央に液体噴射実行領域を設定する液体噴射実行領域センタリング手段とを備える、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項１において、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置から主走査方向の被噴射材幅を演算する被噴射材幅演算手段と、
該被噴射材幅演算手段にて演算した主走査方向の被噴射材幅に基づいて、液体噴射実行領域を演算する液体噴射実行領域演算手段とを備える、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項２において、前記液体噴射実行領域センタリング手段は、前記液体噴射実行領域演算手段にて演算した液体噴射実行領域に基づいて、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置に対する主走査方向の液体噴射開始位置を演算する液体噴射開始位置演算手段を有する、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項３において、前記液体噴射実行領域演算手段は、前記被噴射材幅演算手段にて演算した主走査方向の被噴射材幅から主走査方向の被噴射材の両端部より内側に設定された非噴射領域幅を減算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手段を有し、
前記液体噴射開始位置演算手段は、被噴射材端部から前記非噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より内側の位置を液体噴射開始位置とする手段を有する、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項３又は４において、前記液体噴射実行領域演算手段は、前記被噴射材幅演算手段にて演算した主走査方向の被噴射材幅に主走査方向の被噴射材の両端部より外側に設定された打ち捨て噴射領域幅を加算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手段を有し、
前記液体噴射開始位置演算手段は、被噴射材端部から前記打ち捨て噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より外側の位置を液体噴射開始位置とする手段を有する、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項１〜５のいずれか１項において、前記主走査手段は、前記液体噴射ヘッドが搭載され、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジと、前記キャリッジを所定の走査速度で主走査方向に往復動させる手段とを有し、前記副走査手段は、被噴射材を所定の搬送量で副走査方向に搬送する手段を有し、前記被噴射材検出手段は、前記キャリッジに搭載された被噴射材を検出可能なセンサと、前記キャリッジの絶対位置を検出する手段と、前記センサが被噴射材の端部を検出した時点の前記キャリッジの絶対位置から被噴射材の端部の絶対位置を演算する手段とを有している、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項６において、主走査方向の最大液体噴射可能領域幅の中点が基準点に設定されており、主走査方向の被噴射材幅の中点と前記基準点とが略一致した状態で、被噴射材を副走査手段へ給送する被噴射材給送手段を備え、前記被噴射材給送手段は、前記基準点を通る副走査方向の線上に配置された給送用ローラと、該給送用ローラが主走査方向の被噴射材幅の略中央に位置する如く、給送する被噴射材の主走査方向の幅に応じて被噴射材の主走査方向の両端位置を規定する手段を有している、ことを特徴とした液体噴射装置。
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に主走査方向に走査する主走査手段と、前記液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に副走査方向に走査する副走査手段と、主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を検出可能な被噴射材検出手段とを備えた液体噴射装置において、主走査方向に一定幅の被噴射材に対して主走査時に液体を噴射する液体噴射制御をコンピュータに実行させるための液体噴射制御プログラムであって、
前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置を記憶する手順と、
前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置の中央に液体噴射実行領域を設定する液体噴射実行領域センタリング手順とを有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラム。
請求項８において、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置から主走査方向の被噴射材幅を演算する被噴射材幅演算手順と、
該被噴射材幅演算手順にて演算した主走査方向の被噴射材幅に基づいて、液体噴射実行領域を演算する液体噴射実行領域演算手順とを備える、ことを特徴とした液体噴射制御プログラム。
請求項９において、前記液体噴射実行領域センタリング手順は、前記液体噴射実行領域演算手順にて演算した液体噴射実行領域に基づいて、前記被噴射材検出手段にて検出した主走査方向の被噴射材両端の絶対位置に対する主走査方向の液体噴射開始位置を演算する液体噴射開始位置演算手順を有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラム。
請求項１０において、前記液体噴射実行領域演算手順は、前記被噴射材幅演算手順にて演算した主走査方向の被噴射材幅から主走査方向の被噴射材の両端部より内側に設定された非噴射領域幅を減算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手順を有し、
前記液体噴射開始位置演算手順は、被噴射材端部から前記非噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より内側の位置を液体噴射開始位置とする手順を有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラム。
請求項１０又は１１において、前記液体噴射実行領域演算手順は、前記被噴射材幅演算手順にて演算した主走査方向の被噴射材幅に主走査方向の被噴射材の両端部より外側に設定された打ち捨て噴射領域幅を加算した幅を液体噴射実行領域の主走査方向の幅とする手順を有し、
前記液体噴射開始位置演算手順は、被噴射材端部から前記打ち捨て噴射領域幅の分だけ被噴射材の端部より外側の位置を液体噴射開始位置とする手順を有する、ことを特徴とした液体噴射制御プログラム。