JP2006192575A - 記録装置、液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 インク噴射位置に対する記録ヘッドの移動方向へのインク到着位置のずれをインク噴射タイミングの調節によって補正する際に、経年変化等による記録ヘッドのインク噴射特性の変化に応じて補正できるようにする。
【解決手段】 記録ヘッド６２の移動速度を第１の移動速度Ｖ１として、パルス信号の立ち下がりエッジのタイミングでインク噴射ノズルからインクが噴射される如くノズル駆動信号を生成して複数の第１ドット群Ｌ１を副走査方向Ｙと平行な直線となるように形成する。記録ヘッド６２の移動速度を第２の移動速度Ｖ２として、パルス信号の立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけずらしたタイミングでインク噴射ノズルからインクが噴射される如くノズル駆動信号を生成して、複数の第２ドット群Ｌ２を記録済みの第１ドット群Ｌ１の近傍に対を成す如く第２ドット群Ｌ２を形成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、被記録材へインクを噴射するためのインク噴射ノズルがヘッド面に配設された記録ヘッドを備えた記録装置、及び被噴射材へ液体を噴射するための液体噴射ノズルがヘッド面に配設された液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

インクジェットプリンタ等の公知の記録装置は、主走査方向へ記録ヘッドを往復動させながら記録ヘッドのヘッド面に多数配設されているインク噴射ノズルから被記録材へインクを噴射する動作と、被記録材を副走査方向へ所定搬送量だけ搬送する動作とを交互に繰り返して被記録材への記録を実行するように構成されているのが一般的である。このような記録装置においては、一定の速度で移動する記録ヘッドから被記録材へインクが噴射されるため、主走査方向におけるインクの噴射位置と被記録材へのインク到着位置（インクが被記録材に到着してドットが形成される位置）とに記録ヘッドの移動方向へのずれが生じる。このずれは、記録ヘッドのヘッド面から被記録材の記録面までの距離、記録ヘッドの移動速度及びインク噴射ノズルからのインクの噴射速度等により異なってくる。

このような主走査方向における記録ヘッドの移動方向へのインク到着位置のずれを補正して、正確なドット位置にドットを形成するために所望のドット形成位置に対してインク噴射タイミングを補正する技術が公知である。例えば、記録ヘッドのヘッド面から被記録材の記録面までの実距離、実際の記録ヘッドの移動速度及びインク噴射ノズルからのインクの噴射（吐出）速度のそれぞれを直接検出する手段を設け、検出したそれらの情報に基づいて、インク噴射タイミングが最適になるように補正することで所望のドット形成位置にドットを正確に形成することができる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００３−２６６６５１号公報

しかし、記録ヘッドのヘッド面から被記録材の記録面までの実距離を検出するセンサ等を設けるのは、大幅なコスト増となるためあまり現実的ではない。また、記録ヘッドのヘッド面から被記録材の記録面までの距離のばらつきは、被記録材の状態によるところが大きいが、例えば写真専用紙等であれば比較的安定するため、被記録材へのインク到着位置のずれに対する影響は少ない。
一方、記録ヘッドのインク噴射速度特性は、その構造上ばらつき幅が広いため、被記録材へのインク到着位置のずれに対する影響が大きいが、記録装置単体でインク噴射速度を直接検出するのは困難である。そのため、例えば製造後の調整工程において、記録装置ごとに記録ヘッドのインク噴射速度特性を専用測定装置等で予め精密に測定して不揮発性メモリ等に予めデータテーブルとして記憶しておく。それによって、記録実行時には、そのデータテーブルを参照することで、インク噴射速度を間接的に検出することができる（例えば、特許文献１を参照）。

しかしながら、インク噴射速度特性を固定値（データテーブル）とする手段は、固定的な補正しかできないため、経年変化等によるインク噴射特性の変化に対応できない。そのため、経年変化等によるインク噴射速度特性の変化が生じると、実際と異なるインク噴射速度に基づいてインク噴射タイミングを調節してしまい、インク噴射位置に対する記録ヘッドの移動方向へのインク到着位置のずれが却って大きくなってしまう虞が生じる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インク噴射位置に対する記録ヘッドの移動方向へのインク到着位置のずれをインク噴射タイミングの調節によって補正する際に、経年変化等による記録ヘッドのインク噴射特性の変化に応じて補正できるようにすることにある。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材へインクを噴射するためのインク噴射ノズルがヘッド面に配設された記録ヘッドと、被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被記録材に対して前記記録ヘッドを相対的に往復動させる記録ヘッド移動手段と、ノズル駆動信号に基づいて前記インク噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記記録ヘッドの移動時にのみ前記インク噴射ノズルからインクを噴射する如く、前記記録ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記記録制御装置は、第１の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量と第２の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量との差、及び前記第１の移動速度と前記第２の移動速度との相対速度差から前記インク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を推定し、推定したインク噴射速度に基づいて被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした記録装置である。

被記録材の記録面と記録ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、被記録材に対して記録ヘッドを相対的に往復動させながら記録ヘッドから被記録材の記録面へインクを噴射すると、被記録材へのインク到着位置は、インク噴射位置に対して記録ヘッドの移動方向へずれることになる。この被記録材へのインク到着位置のずれ量は、被記録材の記録面と記録ヘッドのヘッド面との間隔（以下、ヘッド面間隔という。）、記録ヘッドの移動速度及びインク噴射速度の相関関係により定まる。このうち、ヘッド面間隔は、高い精度で一定になるように設計されているのが通常であり、略設計値の値となる。また、記録ヘッドの移動速度も高精度なモータ制御による記録ヘッドの往復動によって、略正確な移動速度を特定することが容易である。したがって、あとはインク噴射速度を特定することができれば、インク到着位置のずれ量を特定することが可能になるが、記録ヘッドから噴射されたインクの速度を記録装置単体で直接測定するのは困難である。

そこで、本発明においては、インク噴射速度は、移動する記録ヘッドのインク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量が、記録ヘッドの移動速度によって異なってくることを利用して推定する。すなわち、第１の移動速度におけるインク到着位置のずれ量と第２の移動速度におけるインク到着位置のずれ量との差は、インク噴射後の被記録材上で両者のインク到着位置のずれ量をもって特定することができるので、当該ずれ量の差、両移動速度の相対速度差及びヘッド面間隔との相関関係からインク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を容易かつ正確に推定することができる。

尚、当該ずれ量の差は、例えば、第１の移動速度及び第２の移動速度で記録ヘッドを移動させながら同じインク噴射タイミングでインク噴射してドット（インク到着位置）を形成し、両者の間隔を光学式センサ等で計測することで特定できる。或いは、所定のテストパターンを被記録材へ記録することで、目視により特定できるようにしても良い。

これにより、本発明の第１の態様に記載の記録装置によれば、インク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を容易かつ正確に推定することができるので、インク噴射位置に対する記録ヘッドの移動方向へのインク到着位置のずれをインク噴射タイミングの調節によって補正する際に、経年変化等による記録ヘッドのインク噴射特性の変化に応じて補正することができるという作用効果が得られる。

それによって、インク噴射ノズルのインク噴射速度特性を精度良くかつ経年変化等による特性変化に応じて補正して記録を実行することができるので、記録ヘッドのインク噴射ノズルから噴射したインクがドットを形成すべき位置に正確に到着する如く、経年変化等に応じて最適にインク噴射タイミングを補正して、常に高精度な記録を実現することが可能になる。

本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御装置は、前記第１の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量と前記第２の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量との差をずれ量差Ｄとし、前記第１の移動速度をＶ１、前記第２の移動速度をＶ２、前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出する、ことを特徴とした記録装置である。

α＝Ｖｓ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）−Ｖｃ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２） …（１）

ここで、ヘッド面間隔をＰＧ、インク噴射速度をＶｉとすると、基準となるインク到着位置（記録ヘッドの移動速度を基準速度Ｖｃとして記録を実行した場合のインク到着位置）に対する記録実行時のインク到着位置（記録ヘッドの移動速度を任意の移動速度Ｖｓとして記録を実行した場合のインク到着位置）のずれを補正するためのインク噴射タイミングの補正値αは、以下の式（２）で表すことができる。

α＝Ｖｓ・ＰＧ／Ｖｉ−Ｖｃ・ＰＧ／Ｖｉ …（２）

ヘッド面間隔ＰＧ（インク噴射ノズルから噴射されたインクの飛行距離）をインク噴射速度Ｖｉで除算（ＰＧ／Ｖｉ）することで、インクが噴射されてから被記録材の記録面へ到着するまでの時間が得られ、その時間に記録ヘッドの移動速度を乗算することで、記録ヘッドの移動方向におけるインク噴射位置とインク到着位置とのずれ量が得られる。したがって、基準速度Ｖｃ及び任意の移動速度Ｖｓについてインク到着位置のずれ量の差を求めることによって、基準となるインク到着位置に対する記録実行時のインク到着位置のずれを補正するためのインク噴射タイミングの補正値αを求めることができる。

また、第１の移動速度におけるインク到着位置のずれ量と第２の移動速度におけるインク到着位置のずれ量とのずれ量差Ｄは、以下の式（３）で表すことができる。尚、第１の移動速度Ｖ１又は第２の移動速度Ｖ２のいずれか一方が基準速度Ｖｃと同じ速度であっても構わない。

Ｄ＝Ｖ１・ＰＧ／Ｖｉ−Ｖ２・ＰＧ／Ｖｉ …（３）

上記式（３）から以下の式（４）が得られる。

ＰＧ／Ｖｉ＝Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２） …（４）

上記式（４）を上記式（２）に代入することによって、上記式（１）を導き出すことができる。

そして、基準速度Ｖｃ、第１の移動速度Ｖ１及び第２の移動速度Ｖ２は、既定値として予め定め、第１の移動速度Ｖ１におけるインク到着位置のずれ量と第２の移動速度Ｖ２におけるインク到着位置のずれ量とのずれ量差Ｄを、被記録材上での両者のインク到着位置から予め特定して上記式（１）にそれぞれ代入する。記録実行時には、記録ヘッドの移動速度Ｖｓに応じて上記式（１）の演算結果より補正値αを算出することができる。

本発明の第３の態様は、前述した第１の態様において、前記記録ヘッドの往復動方向と略平行に一定のピッチで多数のスリットが形成されたリニアスケールと、前記スリットを検出可能な状態で前記記録ヘッドとともに往復動可能に配設され、検出した前記スリットの検出周期のパルス信号を前記記録制御装置へ出力するリニアスケールセンサとを備え、前記記録制御装置は、前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の周期に同期した前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成し、前記記録制御装置は、前記第１の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量と前記第２の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量との差をずれ量差Ｄとし、前記第１の移動速度をＶ１、前記第２の移動速度をＶ２、前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、前記リニアスケールのスケールピッチをλ、補正段数をｎとし、被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出し、前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する前記記録ヘッドの移動速度が基準速度Ｖｃであるときを基準として、前記基準速度Ｖｃと前記移動速度Ｖｓとの速度差に応じて前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジに対するインク噴射タイミングを前記補正値αにて前後させて前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する、ことを特徴とした記録装置である。

α＝ｎ／λ・（Ｖｓ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）−Ｖｃ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）） …（５）

このように、記録ヘッドの往復動方向と略平行に一定のピッチで多数のスリットが形成されたリニアスケールと、スリットを検出可能な状態で記録ヘッドとともに往復動可能に配設され、検出したスリットの検出周期のパルス信号を記録制御装置へ出力するリニアスケールセンサとを設ける。それによって、記録ヘッドの移動位置、移動方向及び移動速度等を検出することが可能になる。そして、このような態様の記録装置においては、以下のようにしてインク噴射タイミングを補正することができる。

記録ヘッドが往復移動すると、リニアセンサにおいてリニアスケールに等間隔に形成されているスリットの検出ＯＮ／ＯＦＦ状態が交互に繰り返されて、記録ヘッドの移動速度に応じた周期のパルス信号がリニアセンサから出力される。そして、このリニアスケールセンサが出力するパルス信号に基づいて、そのパルス信号に同期したインク噴射ノズルの駆動信号が記録制御装置において生成される。インク噴射ノズルの駆動信号（以下、ノズル駆動信号という。）は、記録ヘッドの移動速度が基準速度Ｖｃのときに、パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングでインク噴射ノズルからインクが噴射されるように生成される。この基準速度Ｖｃのときを基準として、記録ヘッドの移動速度Ｖｓと基準速度Ｖｃとの速度差に応じてインク噴射タイミングが前後するように、パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングに対するインク噴射タイミングが補正値αで補正される。

尚、補正段数ｎは、リニアスケールの最小単位であるスケールピッチ（スリット間隔）λをさらにｎ分割するものであり、上記式（５）で得られる補正値αによれば、スケールピッチλのｎ分割単位でインク噴射タイミング（インク噴射時の記録ヘッドの位置）を補正することができる。したがって、補正段数ｎは、大きければ大きいほどインク噴射タイミングの微調整が可能になるとともに、論理演算処理の都合のため、２の累乗となる数であることが好ましい。

本発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの移動速度を前記第１の移動速度Ｖ１として、前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成して複数の第１ドット群を被記録材へ形成した後、前記記録ヘッドの移動速度を前記第２の移動速度Ｖ２として、前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけずらしたタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成して複数の第２ドット群を前記第１ドット群の近傍に対を成す如く形成し、前記第１ドット群と前記第２ドット群との対ごとに前記第２ドット群を形成する際の前記オフセット時間Ｓを段階的に変化させて記録を実行するテストパターン記録を実行し、被記録材に記録された前記記録ヘッドの往復動方向における前記第１ドット群の形成位置と前記第２ドット群の形成位置とが一致したときの前記オフセット時間Ｓ及び前記第２の移動速度Ｖ２から前記ずれ量差Ｄを特定する、ことを特徴とした記録装置である。

このように、第１の移動速度Ｖ１で記録ヘッドを移動させながらインクを噴射して第１ドット群を複数形成し、その第１ドット群と対を成すように複数の第２ドット群を第２の移動速度Ｖ２で記録ヘッドを移動させながらインクを噴射して形成する。第２のドット群を形成する際には、基準となるパルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけインク噴射タイミングをオフセットさせるとともに、オフセット時間Ｓを第２ドット群ごとに段階的に変化させて第１ドット群と第２ドット群との対を複数形成する。

被記録材に記録された記録ヘッドの往復動方向における第１ドット群の形成位置と第２ドット群の形成位置とが一致したときのオフセット時間Ｓは、第１の移動速度Ｖ１におけるインク到着位置のずれ量と第２の移動速度Ｖ２におけるインク到着位置のずれ量とのずれ量差Ｄだけ第２の移動速度で記録ヘッドが移動する時間に相当する。したがって、第１ドット群の形成位置と第２ドット群の形成位置とが一致したときのオフセット時間Ｓ、及び第２の移動速度Ｖ２からずれ量差Ｄを特定することができる。

本発明の第５の態様は、被記録材へインクを噴射するためのインク噴射ノズルがヘッド面に配設された記録ヘッドと、被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被記録材に対して前記記録ヘッドを相対的に往復動させる記録ヘッド移動手段と、ノズル駆動信号に基づいて前記インク噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記記録ヘッドの移動時に前記インク噴射ノズルからインクを噴射するとともに、復路方向への前記記録ヘッドの移動時にも前記インク噴射ノズルからインクを噴射する如く、前記記録ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する記録制御装置とを備えた記録装置であって、前記記録制御装置は、所定の基準速度における往路方向への前記記録ヘッドの移動時のインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量と復路方向への前記記録ヘッドの移動時のインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量との和、及び記録実行時の前記記録ヘッドの往復動速度から前記インク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を推定し、推定したインク噴射速度に基づいて被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした記録装置である。

前述したように、インク到着位置のずれ量を特定することができれば、インク噴射速度を推定することが可能となるが、インク噴射後の被記録材の記録面上では、インク噴射位置を特定することはできず、インク到着位置しか特定できないため、被記録材の記録面上のドット形成位置のみからは、インク噴射位置に対するインク到着位置のずれ量を特定することができない。

ところで、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被記録材に対して記録ヘッドを相対的に往復動させながら被記録材へインクを噴射する際に、往路及び復路の双方向においてインクを噴射する、いわゆる双方向記録を実行する記録装置においては、被記録材へのインク噴射を効率的に行うことができ、記録実行速度が向上する。しかし、インク噴射位置に対するインク到着位置のずれ方向が往路と復路とで相反する方向となるため、往路と復路とで異なるインク噴射タイミングでインク噴射を実行する必要がある。つまり、同じインク噴射位置でインクを噴射した場合、往路におけるインク到着位置と復路におけるインク到着位置とのずれ量は、往路におけるインク噴射位置に対するインク到着位置のずれ量に復路におけるインク噴射位置に対するインク到着位置のずれ量を加算したずれ量、すなわち両者のずれ量の和となる。

そこで、インク噴射位置に対するインク到着位置のずれ方向が往路と復路とで相反する方向となることを利用して、インク噴射速度を容易に推定して特定する。すなわち、所定の基準速度における往路のインク到着位置のずれ量と復路のインク到着位置のずれ量との和は、インク噴射後の記録紙上で両者のインク到着位置のずれ量をもって特定することができるので、当該ずれ量の和、基準速度と記録実行時の記録ヘッドの往復動速度との相対速度差及びヘッド面間隔との相関関係からインク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を容易かつ正確に推定することができる。

尚、当該ずれ量の和は、例えば、基準速度で記録ヘッドを移動させながら同じインク噴射タイミングでインク噴射してドット（インク到着位置）を形成し、両者の間隔を光学式センサ等で計測することで特定できる。或いは、所定のテストパターンを被記録材へ記録することで、目視により特定できるようにしても良い。

これにより、本発明の第５の態様に記載の記録装置によれば、インク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を容易かつ正確に推定することができるので、インク噴射位置に対する記録ヘッドの移動方向へのインク到着位置のずれをインク噴射タイミングの調節によって補正する際に、経年変化等による記録ヘッドのインク噴射特性の変化に応じて補正することができるという作用効果が得られる。

それによって、インク噴射ノズルのインク噴射速度特性を精度良くかつ経年変化等による特性変化に応じて補正して記録を実行することができるので、記録ヘッドのインク噴射ノズルから噴射したインクがドットを形成すべき位置に正確に到着する如く、経年変化等に応じて最適にインク噴射タイミングを補正して、常に高精度な記録を実現することが可能になる。

本発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、前記基準速度Ｖｃにおける往路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量と復路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量との和をずれ量和Ｔとし、被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出する、ことを特徴とした記録装置である。

α＝Ｔ／２・（Ｖｓ／Ｖｃ−１） …（６）

前述したように、基準となるインク到着位置（記録ヘッドの移動速度を基準速度Ｖｃとして記録を実行した場合のインク到着位置）に対する記録実行時のインク到着位置（記録ヘッドの移動速度を任意の移動速度Ｖｓとして記録を実行した場合のインク到着位置）のずれを補正するためのインク噴射タイミングの補正値αは、前記式（２）で表すことができる。

α＝Ｖｓ・ＰＧ／Ｖｉ−Ｖｃ・ＰＧ／Ｖｉ …（２）

また、基準速度Ｖｃにおける往路方向のインク到着位置のずれ量と復路方向のインク到着位置のずれ量とのずれ量和Ｔは、以下の式（７）で表すことができる。

Ｔ＝Ｖｃ・ＰＧ／Ｖｉ＋Ｖｃ・ＰＧ／Ｖｉ …（７）

上記式（７）から以下の式（８）が得られる。

ＰＧ／Ｖｉ＝Ｔ／（２・Ｖｃ） …（８）

上記式（８）を上記式（２）に代入することによって、上記式（６）を導き出すことができる。

そして、基準速度Ｖｃは、既定値として予め定め、基準速度Ｖｃにおける往路方向のインク到着位置のずれ量と復路方向のインク到着位置のずれ量とのずれ量和Ｔを被記録材上での両者のインク到着位置から予め特定し、上記式（６）にそれぞれ代入する。記録実行時には、記録ヘッドの移動速度Ｖｓに応じて上記式（６）の演算結果より補正値αを算出することができる。

本発明の第７の態様は、前述した第５の態様において、前記記録ヘッドの往復動方向と略平行に一定のピッチで多数のスリットが形成されたリニアスケールと、前記スリットを検出可能な状態で前記記録ヘッドとともに往復動可能に配設され、検出した前記スリットの検出周期のパルス信号を前記記録制御装置へ出力するリニアスケールセンサとを備え、前記記録制御装置は、前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の周期に同期した前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成し、前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、前記基準速度Ｖｃにおける往路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量と復路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量との和をずれ量和Ｔとし、前記リニアスケールのスケールピッチをλ、補正段数をｎとし、被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出し、前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する前記記録ヘッドの移動速度が基準速度Ｖｃであるときを基準として、前記基準速度Ｖｃと前記移動速度Ｖｓとの速度差に応じて前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジに対するインク噴射タイミングを前記補正値αにて前後させて前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する、ことを特徴とした記録装置である。

α＝ｎ／λ・Ｔ／２・（Ｖｓ／Ｖｃ−１） …（９）

前述したように、記録ヘッドの往復動方向と略平行に一定のピッチで多数のスリットが形成されたリニアスケールと、スリットを検出可能な状態で記録ヘッドとともに往復動可能に配設され、検出したスリットの検出周期のパルス信号を記録制御装置へ出力するリニアスケールセンサとを設けることによって、記録ヘッドの移動位置、移動方向及び移動速度等を検出することが可能になる。そして、このような態様の記録装置においては、基準速度Ｖｃのときを基準として、記録ヘッドの移動速度Ｖｓと基準速度Ｖｃとの速度差に応じてインク噴射タイミングが前後するように、パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングに対するインク噴射タイミングが補正値αで補正される。
尚、補正段数ｎは、前述したように、リニアスケールの最小単位であるスケールピッチ（スリット間隔）λをさらにｎ分割するものであり、上記式（９）で得られる補正値αによれば、スケールピッチλのｎ分割単位でインク噴射タイミング（インク噴射時の記録ヘッドの位置）を補正することができる。したがって、補正段数ｎは、大きければ大きいほどインク噴射タイミングの微調整が可能になるとともに、論理演算処理の都合のため、２の累乗となる数であることが好ましい。

本発明の第８の態様は、前述した第７の態様において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの移動速度を前記基準速度Ｖｃとして前記記録ヘッドの移動方向が往路方向のときのみインクを噴射して複数の第１ドット群を被記録材へ形成した後、前記記録ヘッドの移動速度を前記基準速度Ｖｃとして、前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけずらしたタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成して複数の第２ドット群を前記第１ドット群の近傍に対を成す如く前記記録ヘッドの移動方向が復路方向のときのみインクを噴射して形成し、前記第１ドット群と前記第２ドット群との対ごとに前記第２ドット群を形成する際の前記オフセット時間Ｓを段階的に変化させて記録を実行するテストパターン記録を実行し、被記録材に記録された前記記録ヘッドの往復動方向における前記第１ドット群の形成位置と前記第２ドット群の形成位置とが一致したときの前記オフセット時間Ｓ及び前記基準速度Ｖｃから前記ずれ量和Ｔを特定する、ことを特徴とした記録装置である。

このように、基準速度Ｖｃで記録ヘッドを移動させながら往路方向への移動時のみインクを噴射して第１ドット群を複数形成し、その第１ドット群と対を成すように複数の第２ドット群を同じく基準速度Ｖｃで記録ヘッドを移動させながら、第１ドット群の形成時とは反対に復路方向への移動時のみインクを噴射して形成する。第２のドット群を形成する際には、基準となるパルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけインク噴射タイミングをオフセットさせるとともに、オフセット時間Ｓを第２ドット群ごとに段階的に変化させて第１ドット群と第２ドット群との対を複数形成する。被記録材に記録された記録ヘッドの往復動方向における第１ドット群の形成位置と第２ドット群の形成位置とが一致したときのオフセット時間Ｓは、基準速度Ｖｃにおける往路方向のインク到着位置のずれ量と復路方向のインク到着位置のずれ量とのずれ量和Ｔだけ基準速度Ｖｃで記録ヘッドが移動する時間に相当する。したがって、この第１ドット群の形成位置と第２ドット群の形成位置とが一致したときのオフセット時間Ｓ、及び基準速度Ｖｃからずれ量和Ｔを特定することができる。

本発明の第９の態様は、前述した第６の態様〜第８の態様のいずれかにおいて、往路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する復路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置の補正値βを以下の式から算出する、ことを特徴とした記録装置である。

β＝Ｔ／２・Ｖｓ／Ｖｃ …（１０）

このように、基準速度Ｖｃにおけるずれ量和Ｔに基準速度Ｖｃに対する記録実行時の移動速度Ｖｓの割合を乗算した補正値βで、その移動速度Ｖｓでの往路方向への記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する復路方向への記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置を補正する。それによって、往路方向おけるインク到着位置と復路方向におけるインク到着位置とのずれを記録実行時の記録ヘッドの移動速度Ｖｓに応じて高精度に補正することができる。

本発明の第１０の態様は、前述した第６の態様〜第９の態様のいずれかにおいて、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記記録ヘッドの移動時にのみ前記インク噴射ノズルからインクを噴射する単方向記録モードを有し、前記単方向記録モードにおいても前記補正値αで被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした記録装置である。このように、双方向記録のみならず単方向記録を実行する際においても、補正値αでインク噴射タイミングを補正することができる。

本発明の第１１の態様は、被噴射材へ液体を噴射するための液体噴射ノズルがヘッド面に配設された液体噴射ヘッドと、被噴射材の液体噴射面と前記液体噴射ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被噴射材に対して前記液体噴射ヘッドを相対的に往復動させる液体噴射ヘッド移動手段と、ノズル駆動信号に基づいて前記液体噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、前記液体噴射ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時にのみ前記液体噴射ノズルから液体を噴射する如く、前記液体噴射ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、前記液体噴射制御装置は、第１の移動速度で移動する前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射ノズルからの液体噴射位置に対する被噴射材への液体到着位置のずれ量と第２の移動速度で移動する前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射ノズルからの液体噴射位置に対する被噴射材への液体到着位置のずれ量との差、及び前記第１の移動速度と前記第２の移動速度との相対速度差から前記液体噴射ノズルの実際の液体噴射速度を推定し、推定した液体噴射速度に基づいて被噴射材の液体噴射面へ液体を噴射する際の液体噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした液体噴射装置である。

本発明の第１２の態様は、被噴射材へ液体を噴射するための液体噴射ノズルがヘッド面に配設された液体噴射ヘッドと、被噴射材の液体噴射面と前記液体噴射ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被噴射材に対して前記液体噴射ヘッドを相対的に往復動させる液体噴射ヘッド移動手段と、ノズル駆動信号に基づいて前記液体噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、前記液体噴射ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時に前記液体噴射ノズルから液体を噴射するとともに、復路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時にも前記液体噴射ノズルから液体を噴射する如く、前記液体噴射ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、前記液体噴射制御装置は、所定の基準速度における往路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時の液体噴射位置に対する被噴射材の液体到着位置のずれ量と復路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時の液体噴射位置に対する被噴射材の液体到着位置のずれ量との和、及び液体噴射実行時の前記液体噴射ヘッドの往復動速度から前記液体噴射ノズルの実際の液体噴射速度を推定し、推定した液体噴射速度に基づいて被噴射材の液体噴射面へ液体を噴射する際の液体噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした液体噴射装置である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明に係る「記録装置」及び「液体噴射装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図であり、図２はその側面図である。図３は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。
インクジェット式記録装置５０には、「被記録材」としての記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘに走査させる「記録ヘッド移動手段」として、主走査方向Ｘに移動可能にキャリッジガイド軸５１に軸支されたキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と後述するＰＷセンサ３４とが搭載されており、ＣＲモータ６３（図３）の回転駆動力が図示していない無端ベルトによるベルト伝達機構によって伝達されて主走査方向Ｘに往復動する。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。
キャリッジ６１の主走査方向Ｘへの往復動領域の一端側の外側には、公知のキャッピング装置５９が設けられている。記録を実行しない待機状態においては、キャリッジ６１がキャッピング装置５９の上まで移動して停止し、キャッピング装置５９に配設されているキャップＣＰによって記録ヘッド６２のヘッド面が封止される。このキャリッジ６１の停止位置は、ホームポジションＨＰとして規定される。

また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して副走査方向Ｙに走査させる「被記録材搬送手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転し、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の外周面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の外周面に押しつけられた記録紙Ｐは、その外周面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の外周面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。

インクジェット記録装置５０の「記録実行手段」は、上述した「記録ヘッド移動手段」と「被記録材搬送手段」とで構成され、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。

搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、多数の記録紙Ｐを積重可能な「被記録材積重手段」としての給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙（給送）可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、給紙トレイ５７に積重されている記録紙Ｐの最上位の記録紙Ｐを「記録実行手段」へ自動給送する「自動給送手段」としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ５７ｂは、給紙トレイ５７の一方側に配置されている。記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転する給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた記録紙Ｐが給紙される。その際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく最上位の記録紙Ｐのみが正確に分離されて一枚ずつ自動給紙されるように構成されている。給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器３３が配設されている。

一方、記録実行後の記録紙Ｐを排紙する手段として、「排出駆動ローラ」としての排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転し、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖った歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動するＰＦモータ５８（図３）、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動するＣＲモータ６３（図３）は、後述する記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。

引き続き図１〜図３を参照しながら「記録制御装置」としての記録制御部１００について説明する。
「記録制御装置」としての記録制御部１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＭＰＵ１０４、「不揮発性記憶媒体」としての不揮発性メモリ１０５、ＰＦモータドライバ１０６、ＣＲモータドライバ１０７及びノズル駆動信号に基づいて記録ヘッド６２のインク噴射ノズルを駆動する「ヘッド駆動手段」としてのヘッドドライバ１０８を備えている。ＭＰＵ１０４には、ＡＳＩＣ１０３を介して搬送駆動ローラ５３の回転量を検出する「回転量検出手段」としてのロータリエンコーダ３１、キャリッジ６１の移動量を検出する「キャリッジ移動量検出手段」としてのリニアエンコーダ３２、搬送される記録紙Ｐの先端及び後端を検出する紙検出器３３、主走査方向Ｘの記録紙Ｐの端部を検出するためのＰＷセンサ３４、及びインクジェット式記録装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３５の出力信号が入力される。

公知のロータリエンコーダ３１は、搬送駆動ローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３１１と、ロータリスケール３１１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットを検出するロータリスケールセンサ３１２とを有している（図２）。搬送駆動ローラ５３の回転に伴い変化するロータリスケールセンサ３１２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。
公知のリニアエンコーダ３２は、キャリッジ６１の近傍に主走査方向Ｘと略平行に配置されたリニアスケール３２１と、キャリッジ６１に搭載されたリニアスケール３２１に等間隔に形成されているスリットを検出するリニアスケールセンサ３２２とを有している（図２）。キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じたパルスの周期が移動速度に伴い変化するリニアスケールセンサ３２２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。

公知の紙検出器３３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙Ｐの搬送方向（副走査方向Ｙ）にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である（図２）。紙検出器３３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置及び終端位置を検出し、その検出信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。ＰＷセンサ３４は、非接触の光学式センサで構成されており、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの端部位置（記録紙Ｐの両側端位置）を検出し、その検出信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。紙検出器３３及びＰＷセンサ３４の出力信号に基づいて記録紙Ｐの搬送位置や記録紙Ｐのサイズ等がＭＰＵ１０４において演算される。

記録制御部１００のシステムバスには、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＭＰＵ１０４及び不揮発性メモリ１０５が接続されている。ＭＰＵ１０４は、インクジェット式記録装置５０の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ１０１には、ＭＰＵ１０４によるインクジェット式記録装置５０の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等は不揮発性メモリ１０５に記憶されている。ＲＡＭ１０２は、ＭＰＵ１０４の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。
ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモータであるＰＦモータ５８及びＣＲモータ６３の回転制御、並びに記録ヘッド６２の駆動制御を行う為の制御回路を有している。ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令、ロータリエンコーダ３１の出力信号、及びリニアエンコーダ３２の出力信号に基づいて、「ＤＣモータ」としてのＰＦモータ５８及びＣＲモータ６３の回転制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＰＦモータドライバ１０６及びＣＲモータドライバ１０７へ送出する。また、ＭＰＵ１０４から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド６２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ１０８へ送出して記録ヘッド６２を駆動制御する。ＡＳＩＣ１０３は、「情報処理装置」としてのパーソナルコンピュータ３０１等との情報伝送を実現する「情報伝送手段」としてホストＩＦ１１２を有している。

図４は、インクジェット式記録装置５０の要部ブロック図である。
ここで、ＣＲモータ６３の「被駆動装置」としての前記「記録ヘッド移動手段」を構成するキャリッジ駆動手段６０について説明する。
キャリッジ６１は、軸受け部６１１においてキャリッジガイド軸５１に軸支されている。ＣＲモータ６３の回転軸に配設された駆動プーリ６５と図示していない従動プーリとの間に無端ベルト６４が掛架されている。無端ベルト６４の一部は、キャリッジ６１に連結されており、ＣＲモータ６３の双方向の回転駆動力が無端ベルト６４を介してキャリッジ６１に伝達されてキャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動する。

リニアスケール３２１は、キャリッジ６１の往復動方向（記録ヘッドの往復動方向）と略平行に一定のピッチで多数のスリットが形成されている。リニアスケールセンサ３２２は、リニアスケール３２１のスリットを検出可能な状態で記録ヘッド６２とともにキャリッジ６１に搭載されて往復動可能に配設され、検出したスリットの検出周期のパルス信号を記録制御部１００へ出力する。ＡＳＩＣ１０３は、リニアスケールセンサ３２２が出力するパルス信号の周期に同期したノズル駆動信号（記録ヘッド６２の制御信号）を生成し、記録ヘッド６２は、ＡＳＩＣ１０３からヘッドドライバ１０８へ出力されるノズル駆動信号により駆動されてインク噴射ノズルからインクが噴射される。

ＣＲモータ６３は、ＣＲモータドライバ１０７を介して直流電源装置２０の出力電圧（ＤＣ４２Ｖ）が印可される。ＣＲモータドライバ１０７において直流電源装置２０の出力電圧から生成される定電圧で一定周期のパルスがＣＲモータ６３に印可され、パルスのＯＮ時間（制御デューティ）を調節することによって、ＣＲモータ６３への供給電力が調節される。記録制御部１００は、所定の移動方向へ所定の移動速度で所定の移動量だけキャリッジ６１を移動させるべく、キャリッジ６１の往復動方向と略平行に配設されたリニアスケール３２１のスリットを検出するリニアスケールセンサ３２２の出力信号に応じて、ＣＲモータドライバ１０７からＣＲモータ６３へ出力する制御パルスの制御デューティを調節する。

つづいて、記録制御部１００にて実行されるインク噴射タイミングの補正制御の第１実施例について説明する。

図５は、記録ヘッド６２から噴射されたインクのインク噴射位置とインク到着位置との関係を模式的に示した正面図であり、記録ヘッド６２の移動速度（キャリッジ６１の移動速度）が基準速度Ｖｃである場合と任意の移動速度Ｖｓである場合とを比較したものである。
前述したように、記録紙Ｐに対して記録ヘッド６２を相対的に往復動させながら記録ヘッド６２から記録紙Ｐの記録面へインクを噴射すると、記録紙Ｐへのインク到着位置は、インク噴射位置に対して記録ヘッド６２の移動方向へずれることになる。そのインク到着位置のずれ量は、記録ヘッド６２の移動速度によって異なる。そのため記録制御部１００は、基準速度Ｖｃにおけるインク到着位置のずれ量Ｄｃを基準補正量として設定し、記録実行時の移動速度Ｖｓと基準速度Ｖｃとの速度差から移動速度Ｖｓにおけるインク到着位置のずれ量Ｄｓとのずれ量の差を特定し、その差を補正値αとして基準補正量に加算して移動速度Ｖｓにおけるインク噴射タイミングの補正を行う。それによって、記録ヘッド６２の移動速度に応じてインク噴射タイミングが補正されて、記録紙Ｐ上のドットを形成すべき位置に常に正確にインクを到着させることができる。

この記録紙Ｐへのインク到着位置のずれ量は、記録紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２のヘッド面との間隔（ヘッド面間隔ＰＧ）、記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓ及びインク噴射速度Ｖｉの相関関係により定まる。このうち、ヘッド面間隔ＰＧは、高い精度で略設計値となり、記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓも高精度なモータ制御によるキャリッジ６１の往復動によって、略正確に特定することが容易である。したがって、あとはインク噴射速度Ｖｉを特定することができれば、インク到着位置のずれ量Ｄｓを特定することが可能になるが、前述したように、記録ヘッド６２から噴射されたインクの速度をインクジェット式記録装置５０単体で直接測定するのは困難である。

そこで、当該実施例においては、移動する記録ヘッド６２のインク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する記録紙Ｐへのインク到着位置のずれ量は、記録ヘッド６２の移動速度によって異なってくることを利用してインク噴射速度を推定する。

図６は、記録ヘッド６２から噴射されたインクのインク噴射位置とインク到着位置との関係を模式的に示した正面図であり、記録ヘッド６２の移動速度が第１の移動速度Ｖ１である場合と第２の移動速度Ｖ２である場合とのインク到着位置のずれ量差Ｄを示したものである。

当該実施例においては、予め第１の移動速度Ｖ１におけるインク到着位置のずれ量Ｄ１と第２の移動速度Ｖ２におけるインク到着位置のずれ量Ｄ２とのずれ量差Ｄを、インク噴射後の記録紙Ｐ上で両者のインク到着位置（ドット形成位置）のずれ量をもって特定する。そして、当該ずれ量差Ｄ、両移動速度の相対速度差（Ｖ１−Ｖ２）及びヘッド面間隔ＰＧとの相関関係からインク噴射ノズルの実際のインク噴射速度Ｖｉを推定する。記録紙Ｐへの記録実行時には、推定したインク噴射速度Ｖｉに基づいて記録紙Ｐの記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する補正値αを記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓに応じて算出する。

以下、インク噴射タイミングの補正制御について、さらに詳細に説明する。
図７は、リニアスケールセンサ３２２から出力されるパルス信号と、記録ヘッド６２のインク噴射ノズルを駆動するノズル駆動信号との関係を模式的に示したタイミングチャートである。

図７（Ａ）は、リニアスケールセンサ３２２が出力するパルス信号を示したものであり、記録ヘッド６２の移動速度に応じた周期λとなる。
図７（Ｂ）は、記録ヘッド６２の移動速度を基準速度Ｖｃとした場合のノズル駆動信号を示したものである。図示の如く、基準速度Ｖｃにおいては、リニアスケールセンサ３２２が出力するパルス信号の立ち下がりエッジのタイミングでノズル駆動信号が立ち上がり、そのタイミングでインクが噴射される。
図７（Ｃ）は、記録ヘッド６２の移動速度を任意の移動速度Ｖｓとした場合のノズル駆動信号を示したものである。記録実行時には、その際の記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓと基準速度Ｖｃとの速度差から補正値αが設定され、補正値αに相当する時間だけインク噴射タイミングが補正されたノズル駆動信号が生成されて記録が実行される。リニアスケールセンサ３２２が出力するパルス信号の周期λは、所定の補正段数ｎによって等分割され、補正値αは、その分割単位の値で設定される。例えば、同図に示した補正値αは、パルス信号の周期λの３／ｎの時間に相当する。尚、リニアスケールセンサ３２２が出力するパルス信号の立ち上がりエッジのタイミングをノズル駆動信号におけるインク噴射タイミングの基準としても良い。

つづいて、当該実施例における補正値αの具体的な算出方法について説明する。
補正値αは、前述した式（５）から算出する。

α＝ｎ／λ・（Ｖｓ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）−Ｖｃ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）） …（５）

上記式（５）は、前述した式（２）及び式（４）から導き出され、第１の移動速度Ｖ１と第２の移動速度Ｖ２との速度差及びその両速度差におけるインク到着位置のずれ量差Ｄから間接的にインク噴射速度Ｖｉを特定して補正値αを算出するものである。

α＝Ｖｓ・ＰＧ／Ｖｉ−Ｖｃ・ＰＧ／Ｖｉ …（２）
ＰＧ／Ｖｉ＝Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２） …（４）

基準速度Ｖｃ、ヘッド面間隔ＰＧ、第１の移動速度Ｖ１及び第２の移動速度Ｖ２は、既定値として予め定め、第１の移動速度Ｖ１におけるインク到着位置のずれ量Ｄ１と第２の移動速度Ｖ２におけるインク到着位置のずれ量Ｄ２とのずれ量差Ｄを、インク噴射後の記録紙Ｐ上で両者のインク到着位置のずれ量をもって予め特定して上記式（５）にそれぞれ代入する。記録実行時には、記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓに応じて上記式（５）の演算結果より補正値αを算出することができる。基準速度Ｖｃのときを基準として、記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓと基準速度Ｖｃとの速度差に応じてインク噴射タイミングが前後するように、パルス信号の立ち下がりエッジのタイミングに対するインク噴射タイミングが補正値αで補正される。

尚、第１の移動速度Ｖ１又は第２の移動速度Ｖ２のいずれか一方が基準速度Ｖｃと同じ速度としても構わない。また、補正段数ｎは、リニアスケール３２１の最小単位であるスケールピッチ（スリット間隔）λをさらにｎ分割するものであり、上記式（５）で得られる補正値αによれば、スケールピッチλのｎ分割単位でインク噴射タイミング（インク噴射時の記録ヘッド６２の位置）を補正することができる。したがって、補正段数ｎは、大きければ大きいほどインク噴射タイミングの微調整が可能になるとともに、論理演算処理の都合のため、２の累乗となる数であることが好ましい。

つづいて、第１の移動速度Ｖ１におけるインク到着位置のずれ量Ｄ１と第２の移動速度Ｖ２におけるインク到着位置のずれ量Ｄ２とのずれ量差Ｄを、インク噴射後の記録紙Ｐ上で両者のインク到着位置（ドット形成位置）のずれ量をもって特定する方法について説明する。

図８は、第１の移動速度Ｖ１におけるインク到着位置のずれ量Ｄ１と第２の移動速度Ｖ２におけるインク到着位置のずれ量Ｄ２とのずれ量差Ｄを目視で特定可能なテストパターンの記録実行方法を示した模式図である。以下、図８を参照しながら記録制御部１００によるテストパターンの記録実行手順について説明する。

まず、記録ヘッド６２の移動速度を第１の移動速度Ｖ１として、パルス信号の立ち下がりエッジのタイミングでインク噴射ノズルからインクが噴射される如くノズル駆動信号を生成して複数の第１ドット群Ｌ１を記録紙Ｐへ形成する。第１ドット群Ｌ１は、図示の如く副走査方向Ｙと平行な直線となるようにドットを形成する。

つづいて、記録ヘッド６２の移動速度を第２の移動速度Ｖ２として、パルス信号の立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけずらしたタイミングでインク噴射ノズルからインクが噴射される如くノズル駆動信号を生成して、複数の第２ドット群Ｌ２を記録済みの第１ドット群Ｌ１の近傍に対を成す如く第２ドット群Ｌ２を形成する。第２ドット群Ｌ２は、第１ドット群Ｌ１と同様に、副走査方向Ｙと平行な直線となるようにドットを形成し、かつ図示の如く第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２とが副走査方向Ｙへ隣接するように形成する。また、第２ドット群Ｌ２を形成する際には、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとにオフセット時間Ｓを段階的に変化させて記録を実行する。このオフセット時間Ｓの段階的変化は、パルス信号の周期λを補正段数ｎで分割した時間を最小単位として行われることになる。第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとに異なる識別番号等を近傍に記録する。

このように、記録紙Ｐに第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対が異なるオフセット時間Ｓをもって隣接して形成されたテストパターンは、図示の如く主走査方向Ｘにおける第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２とのずれ量が、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとに段階的に異なる。そして、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との位置が一致したとき（識別番号２）のオフセット時間Ｓは、第１の移動速度Ｖ１におけるインク到着位置のずれ量Ｄ１と第２の移動速度Ｖ２におけるインク到着位置のずれ量Ｄ２とのずれ量差Ｄだけ第２の移動速度Ｖ２で記録ヘッド６２が移動する時間に相当する。したがって、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとに目視で判定し、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２とが最も一致するもの（最も一直線に見えるもの）を選択し（識別番号２）、その識別番号に対応するオフセット時間Ｓに第２の移動速度Ｖ２を乗算することで上記ずれ量差Ｄを目視で得ることができる。

このようにして、インク噴射位置に対する記録ヘッド６２の移動方向へのインク到着位置のずれをインク噴射タイミングの調節によって補正する際に、上記のようにして補正値αを求めることによって、経年変化等による記録ヘッド６２のインク噴射特性の変化に応じて補正することができる。
それによって、インク噴射ノズルのインク噴射速度特性を精度良くかつ経年変化等による特性変化に応じて補正して記録を実行することができるので、記録ヘッド６２のインク噴射ノズルから噴射したインクがドットを形成すべき位置に正確に到着する如く、経年変化等に応じて最適にインク噴射タイミングを補正して、常に高精度な記録を実現することが可能になる。

つづいて、記録制御部１００にて実行されるインク噴射タイミングの補正制御の第２実施例について説明する。尚、インクジェット式記録装置５０の構成は、第１実施例と同様であるが、第１実施例においては、キャリッジ６１が往復動する際に往路においてのみ記録ヘッド６２からインクを噴射する単方向記録を実行するのに対して、第２実施例においては、キャリッジ６１が往復動する際に往路及び復路の双方向において記録ヘッド６２からインクを噴射する双方向記録を実行する。

そこで、第２実施例においては、移動する記録ヘッド６２のインク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する記録紙Ｐへのインク到着位置のずれは、記録ヘッド６２の移動方向によって相反する方向になることを利用して実際のインク噴射速度を推定する。

図９は、記録ヘッド６２から噴射されたインクのインク噴射位置とインク到着位置との関係を模式的に示した正面図であり、インク噴射時のキャリッジ６１の移動方向が往路方向である場合と復路方向である場合とのインク到着位置のずれ量和Ｔを示したものである。

当該実施例においては、予め基準速度Ｖｃにおける往路方向への記録ヘッド６２の移動時のインク噴射位置に対する記録紙Ｐのインク到着位置のずれ量と復路方向への記録ヘッド６２の移動時のインク噴射位置に対する記録紙Ｐのインク到着位置のずれ量和Ｔを、インク噴射後の記録紙Ｐ上で両者のインク到着位置（ドット形成位置）のずれ量をもって特定し、当該ずれ量和Ｔ、基準速度Ｖｃ及びヘッド面間隔ＰＧとの相関関係からインク噴射ノズルの実際のインク噴射速度Ｖｉを推定する。そして、記録紙Ｐへの記録実行時には、推定したインク噴射速度Ｖｉに基づいて記録紙Ｐの記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する補正値αを求める。

つづいて、当該実施例における補正値αの具体的な算出方法について説明する。
補正値αは、前述した式（９）から算出する。

α＝ｎ／λ・Ｔ／２・（Ｖｓ／Ｖｃ−１） …（９）

上記式（９）は、前述した式（２）及び式（８）から導き出され、基準速度Ｖｃにおける往路方向でのインク到着位置のずれ量と復路方向でのインク到着位置のずれ量和Ｔから間接的にインク噴射速度Ｖｉを特定して補正値αを算出するものである。

α＝Ｖｓ・ＰＧ／Ｖｉ−Ｖｃ・ＰＧ／Ｖｉ …（２）
ＰＧ／Ｖｉ＝Ｔ／（２・Ｖｃ） …（８）

基準速度Ｖｃ及びヘッド面間隔ＰＧは、既定値として予め定め、基準速度Ｖｃにおける往路方向でのインク到着位置のずれ量と復路方向でのインク到着位置のずれ量和Ｔを、インク噴射後の記録紙Ｐ上で両者のインク到着位置のずれ量をもって予め特定して上記式（９）にそれぞれ代入する。記録実行時には、記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓに応じて上記式（９）の演算結果より補正値αを算出することができる。尚、リニアスケールセンサ３２２から出力されるパルス信号と、記録ヘッド６２のインク噴射ノズルを駆動するノズル駆動信号との関係（図７）については、第１実施例と同様なので説明は省略する。

前述したように、記録紙Ｐに対して記録ヘッド６２を相対的に往復動させながら記録ヘッド６２から記録紙Ｐの記録面へインクを噴射すると、記録紙Ｐへのインク到着位置は、インク噴射位置に対して記録ヘッド６２の移動方向へずれることになる。そのインク到着位置のずれ量は、記録ヘッド６２の移動速度によって異なる。そのため、記録制御部１００は、第１実施例において説明したように、同一方向への記録ヘッド６２の移動時におけるインク噴射位置とインク到着位置とのずれについては、補正値αによって移動速度Ｖｓにおけるインク噴射タイミングの補正を行う。基準速度Ｖｃのときを基準として、記録ヘッド６２の移動速度Ｖｓと基準速度Ｖｃとの速度差に応じてインク噴射タイミングが前後するように、パルス信号の立ち下がりエッジのタイミングに対するインク噴射タイミングが補正値αで補正される。

また、相反する方向への記録ヘッド６２の移動時におけるインク噴射位置とインク到着位置とのずれについては、往路方向への記録ヘッド６２の移動時におけるインク噴射位置に対する復路方向への記録ヘッド６２の移動時におけるインク噴射位置の補正値βを前述した式（１０）から算出する。

β＝Ｔ／２・Ｖｓ／Ｖｃ …（１０）

このように、基準速度Ｖｃにおけるずれ量和Ｔに基準速度Ｖｃに対する記録実行時の移動速度Ｖｓの割合を乗算した補正値βで、その移動速度Ｖｓでの往路方向への記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する復路方向への記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置を補正する。それによって、往路方向おけるインク到着位置と復路方向におけるインク到着位置とのずれを高精度に補正することができる。

つづいて、基準速度Ｖｃにおける往路方向でのインク到着位置のずれ量と復路方向でのインク到着位置のずれ量和Ｔを、インク噴射後の記録紙Ｐ上で両者のインク到着位置（ドット形成位置）のずれ量をもって特定する方法について説明する。

図１０は、基準速度Ｖｃにおける往路方向でのインク到着位置のずれ量と復路方向でのインク到着位置のずれ量和Ｔを目視で特定可能なテストパターンの記録実行方法を示した模式図である。以下、図１０を参照しながら記録制御部１００によるテストパターンの記録実行手順について説明する。

記録ヘッド６２の移動速度を基準速度Ｖｃとして記録ヘッド６２の移動方向が往路方向のときのみインクを噴射して複数の第１ドット群Ｌ１を記録紙Ｐへ形成する。第１実施例（図８）と同様に、第１ドット群Ｌ１は、図示の如く副走査方向Ｙと平行な直線となるようにドットを形成する。

つづいて、記録ヘッド６２の移動速度を基準速度Ｖｃとしたまま、パルス信号の立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけずらしたタイミングでインク噴射ノズルからインクが噴射される如くインク噴射ノズルの駆動信号を生成して複数の第２ドット群Ｌ２を記録済みの第１ドット群Ｌ１の近傍に対を成す如く記録ヘッド６２の移動方向が復路方向のときのみインクを噴射して形成する。第１実施例（図８）と同様に、第２ドット群Ｌ２は、第１ドット群Ｌ１と同様に、副走査方向Ｙと平行な直線となるようにドットを形成し、かつ図示の如く第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２とが副走査方向Ｙへ隣接するように形成する。また、第２ドット群Ｌ２を形成する際には、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとにオフセット時間Ｓを段階的に変化させて記録を実行する。このオフセット時間Ｓの段階的変化は、パルス信号の周期λを補正段数ｎで分割した時間を最小単位として行われることになる。第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとに異なる識別番号等を近傍に記録する。

このように、記録紙Ｐに第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対が異なるオフセット時間Ｓをもって隣接して形成されたテストパターンは、図示の如く主走査方向Ｘにおける第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２とのずれ量が、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとに段階的に異なる。そして、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との位置が一致したとき（識別番号２）のオフセット時間Ｓは、基準速度Ｖｃにおける往路方向でのインク到着位置のずれ量と復路方向でのインク到着位置のずれ量和Ｔだけ基準速度Ｖｃで記録ヘッド６２が移動する時間に相当する。したがって、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２との対ごとに目視で判定し、第１ドット群Ｌ１と第２ドット群Ｌ２とが最も一致するもの（最も一直線に見えるもの）を選択し（識別番号２）、その識別番号に対応するオフセット時間Ｓに基準速度Ｖｃを乗算することで上記ずれ量和Ｔを目視で得ることができる。

また当該実施例においては、記録制御部１００は、記録ヘッド６２を所定の移動速度Ｖｓで往復動させながら、往路方向への記録ヘッド６２の移動時にのみインク噴射ノズルからインクを噴射する単方向記録モードを有し、単方向記録モードにおいても補正値αで記録紙Ｐの記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する。このように、双方向記録を実行するインクジェット式記録装置５０において、単方向記録を実行する際においても、補正値αでインク噴射タイミングを補正することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。 本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。 本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。 インクジェット式記録装置の要部ブロック図である。 インク噴射位置とインク到着位置との関係を示した模式図である。 インク噴射位置とインク到着位置との関係を示した模式図である。 パルス信号とノズル駆動信号の関係を示したタイミングチャートである。 ずれ量差Ｄを目視で特定可能なテストパターンを示した模式図である。 インク噴射位置とインク到着位置との関係を示した模式図である。 ずれ量和Ｔを目視で特定可能なテストパターンを示した模式図である。

符号の説明

２０ 直流電源装置、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、５８ ＰＦモータ、５９ キャッピング装置、６０ キャリッジ駆動手段、６１ キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６３ ＣＲモータ、１００ 記録制御部、１０１ ＲＯＭ、１０２ ＲＡＭ、１０３ ＡＳＩＣ、１０４ ＭＰＵ、１０５ 不揮発性メモリ、１０６ ＰＦモータドライバ、１０７ ＣＲモータドライバ、１０８ ヘッドドライバ、Ｐ 記録紙、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向

Claims (12)

1. 被記録材へインクを噴射するためのインク噴射ノズルがヘッド面に配設された記録ヘッドと、
   被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被記録材に対して前記記録ヘッドを相対的に往復動させる記録ヘッド移動手段と、
   ノズル駆動信号に基づいて前記インク噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、
   前記記録ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記記録ヘッドの移動時にのみ前記インク噴射ノズルからインクを噴射する如く、前記記録ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
   前記記録制御装置は、第１の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量と第２の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量との差、及び前記第１の移動速度と前記第２の移動速度との相対速度差から前記インク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を推定し、
   推定したインク噴射速度に基づいて被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした記録装置。
2. 請求項１において、前記記録制御装置は、前記第１の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量と前記第２の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量との差をずれ量差Ｄとし、
   前記第１の移動速度をＶ１、前記第２の移動速度をＶ２、前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、
   被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出する、ことを特徴とした記録装置。
   α＝Ｖｓ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）−Ｖｃ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）
3. 請求項１において、前記記録ヘッドの往復動方向と略平行に一定のピッチで多数のスリットが形成されたリニアスケールと、前記スリットを検出可能な状態で前記記録ヘッドとともに往復動可能に配設され、検出した前記スリットの検出周期のパルス信号を前記記録制御装置へ出力するリニアスケールセンサとを備え、
   前記記録制御装置は、前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の周期に同期した前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成し、
   前記第１の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量と前記第２の移動速度で移動する前記記録ヘッドの前記インク噴射ノズルからのインク噴射位置に対する被記録材へのインク到着位置のずれ量との差をずれ量差Ｄとし、
   前記第１の移動速度をＶ１、前記第２の移動速度をＶ２、前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、
   前記リニアスケールのスケールピッチをλ、補正段数をｎとし、
   被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出し、
   前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する前記記録ヘッドの移動速度が基準速度Ｖｃであるときを基準として、
   前記基準速度Ｖｃと前記移動速度Ｖｓとの速度差に応じて前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジに対するインク噴射タイミングを前記補正値αにて前後させて前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する、ことを特徴とした記録装置。
   α＝ｎ／λ・（Ｖｓ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２）−Ｖｃ・Ｄ／（Ｖ１−Ｖ２））
4. 請求項３において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの移動速度を前記第１の移動速度Ｖ１として、前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成して複数の第１ドット群を被記録材へ形成した後、
   前記記録ヘッドの移動速度を前記第２の移動速度Ｖ２として、前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけずらしたタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成して複数の第２ドット群を前記第１ドット群の近傍に対を成す如く形成し、
   前記第１ドット群と前記第２ドット群との対ごとに前記第２ドット群を形成する際の前記オフセット時間Ｓを段階的に変化させて記録を実行するテストパターン記録を実行し、
   被記録材に記録された前記記録ヘッドの往復動方向における前記第１ドット群の形成位置と前記第２ドット群の形成位置とが一致したときの前記オフセット時間Ｓ及び前記第２の移動速度Ｖ２から前記ずれ量差Ｄを特定する、ことを特徴とした記録装置。
5. 被記録材へインクを噴射するためのインク噴射ノズルがヘッド面に配設された記録ヘッドと、
   被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被記録材に対して前記記録ヘッドを相対的に往復動させる記録ヘッド移動手段と、
   ノズル駆動信号に基づいて前記インク噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、
   前記記録ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記記録ヘッドの移動時に前記インク噴射ノズルからインクを噴射するとともに、復路方向への前記記録ヘッドの移動時にも前記インク噴射ノズルからインクを噴射する如く、前記記録ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する記録制御装置とを備えた記録装置であって、
   前記記録制御装置は、所定の基準速度における往路方向への前記記録ヘッドの移動時のインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量と復路方向への前記記録ヘッドの移動時のインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量との和、及び記録実行時の前記記録ヘッドの往復動速度から前記インク噴射ノズルの実際のインク噴射速度を推定し、
   推定したインク噴射速度に基づいて被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした記録装置。
6. 請求項５において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、
   前記基準速度Ｖｃにおける往路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量と復路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量との和をずれ量和Ｔとし、
   被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出する、ことを特徴とした記録装置。
   α＝Ｔ／２・（Ｖｓ／Ｖｃ−１）
7. 請求項５において、前記記録ヘッドの往復動方向と略平行に一定のピッチで多数のスリットが形成されたリニアスケールと、前記スリットを検出可能な状態で前記記録ヘッドとともに往復動可能に配設され、検出した前記スリットの検出周期のパルス信号を前記記録制御装置へ出力するリニアスケールセンサとを備え、
   前記記録制御装置は、前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の周期に同期した前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成し、
   前記記録ヘッドの移動速度の基準速度をＶｃ、記録実行時の前記記録ヘッドの移動速度をＶｓとし、
   前記基準速度Ｖｃにおける往路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量と復路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する被記録材のインク到着位置のずれ量との和をずれ量和Ｔとし、
   前記リニアスケールのスケールピッチをλ、補正段数をｎとし、
   被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングの補正値αを以下の式から算出し、
   前記リニアスケールセンサが出力するパルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する前記記録ヘッドの移動速度が基準速度Ｖｃであるときを基準として、
   前記基準速度Ｖｃと前記移動速度Ｖｓとの速度差に応じて前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジに対するインク噴射タイミングを前記補正値αにて前後させて前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成する、ことを特徴とした記録装置。
   α＝ｎ／λ・Ｔ／２・（Ｖｓ／Ｖｃ−１）
8. 請求７において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドの移動速度を前記基準速度Ｖｃとして前記記録ヘッドの移動方向が往路方向のときのみインクを噴射して複数の第１ドット群を被記録材へ形成した後、
   前記記録ヘッドの移動速度を前記基準速度Ｖｃとして、前記パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのタイミングからオフセット時間Ｓだけずらしたタイミングで前記インク噴射ノズルからインクが噴射される如く前記インク噴射ノズルの駆動信号を生成して複数の第２ドット群を前記第１ドット群の近傍に対を成す如く前記記録ヘッドの移動方向が復路方向のときのみインクを噴射して形成し、
   前記第１ドット群と前記第２ドット群との対ごとに前記第２ドット群を形成する際の前記オフセット時間Ｓを段階的に変化させて記録を実行するテストパターン記録を実行し、
   被記録材に記録された前記記録ヘッドの往復動方向における前記第１ドット群の形成位置と前記第２ドット群の形成位置とが一致したときの前記オフセット時間Ｓ及び前記基準速度Ｖｃから前記ずれ量和Ｔを特定する、ことを特徴とした記録装置。
9. 請求項６〜８のいずれか１項において、往路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置に対する復路方向への前記記録ヘッドの移動時におけるインク噴射位置の補正値βを以下の式から算出する、ことを特徴とした記録装置。
   β＝Ｔ／２・Ｖｓ／Ｖｃ
10. 請求項６〜９のいずれか１項において、前記記録制御装置は、前記記録ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記記録ヘッドの移動時にのみ前記インク噴射ノズルからインクを噴射する単方向記録モードを有し、
    前記単方向記録モードにおいても前記補正値αで被記録材の記録面へインクを噴射する際のインク噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした記録装置。
11. 被噴射材へ液体を噴射するための液体噴射ノズルがヘッド面に配設された液体噴射ヘッドと、
    被噴射材の液体噴射面と前記液体噴射ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被噴射材に対して前記液体噴射ヘッドを相対的に往復動させる液体噴射ヘッド移動手段と、
    ノズル駆動信号に基づいて前記液体噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、
    前記液体噴射ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時にのみ前記液体噴射ノズルから液体を噴射する如く、前記液体噴射ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、
    前記液体噴射制御装置は、第１の移動速度で移動する前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射ノズルからの液体噴射位置に対する被噴射材への液体到着位置のずれ量と第２の移動速度で移動する前記液体噴射ヘッドの前記液体噴射ノズルからの液体噴射位置に対する被噴射材への液体到着位置のずれ量との差、及び前記第１の移動速度と前記第２の移動速度との相対速度差から前記液体噴射ノズルの実際の液体噴射速度を推定し、
    推定した液体噴射速度に基づいて被噴射材の液体噴射面へ液体を噴射する際の液体噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした液体噴射装置。
12. 被噴射材へ液体を噴射するための液体噴射ノズルがヘッド面に配設された液体噴射ヘッドと、
    被噴射材の液体噴射面と前記液体噴射ヘッドのヘッド面とが略一定の間隔で略平行に対向した状態で、所定の往復動方向へ所定の移動速度で被噴射材に対して前記液体噴射ヘッドを相対的に往復動させる液体噴射ヘッド移動手段と、
    ノズル駆動信号に基づいて前記液体噴射ノズルを駆動するヘッド駆動手段と、
    前記液体噴射ヘッドを所定の移動速度で往復動させながら、往路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時に前記液体噴射ノズルから液体を噴射するとともに、復路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時にも前記液体噴射ノズルから液体を噴射する如く、前記液体噴射ヘッド移動手段及び前記ヘッド駆動手段を制御する液体噴射制御装置とを備えた液体噴射装置であって、
    前記液体噴射制御装置は、所定の基準速度における往路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時の液体噴射位置に対する被噴射材の液体到着位置のずれ量と復路方向への前記液体噴射ヘッドの移動時の液体噴射位置に対する被噴射材の液体到着位置のずれ量との和、及び液体噴射実行時の前記液体噴射ヘッドの往復動速度から前記液体噴射ノズルの実際の液体噴射速度を推定し、
    推定した液体噴射速度に基づいて被噴射材の液体噴射面へ液体を噴射する際の液体噴射タイミングを補正する、ことを特徴とした液体噴射装置。

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