JP4446833B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
被駆動体の移動に応じたエンコーダ出力から得た速度情報と位置情報に基づいて駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる画像形成装置であって、
所定周期ごとに前記速度情報と前記位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で前回取得した位置情報と今回取得した位置情報との位置差分が予め定めた所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記位置差分が所定値以上のときに、前記取得手段で今回取得した速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させ、
前記位置差分が所定値未満のときに、減速時の低速制御として、予め定めた固定速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる制御手段と、を備えている
構成とした。
ここで、前記制御手段は、前記位置差分が所定値以上のときに、速度プロファイルに基づいた目標速度と今回取得した速度情報との速度偏差を用いて、前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させ、前記位置差分が所定値未満のときに、予め定めた固定速度情報に相当する速度偏差を用いて、前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる構成とできる。
また、前記被駆動体は搬送ベルトまたはキャリッジである構成とできる。
被駆動体の移動に応じたエンコーダ出力から得た速度情報と位置情報に基づいて駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる画像形成装置であって、
所定周期ごとに前記速度情報と前記位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で前回取得した位置情報と今回取得した位置情報との位置差分が予め定めた所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記位置差分が所定値以上のときに、前記取得手段で今回取得した速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させ、
前記位置差分が所定値未満のときに、減速時の低速制御として、予め定めた時間内の位置情報に基づく移動量に応じた速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる制御手段と、を備えている
構成とした。
ここで、前記被駆動体は搬送ベルトまたはキャリッジである構成とできる。
また、本発明に係る画像形成装置によれば、所定周期ごとに取得した位置情報の位置差分が所定値以上のときに取得した速度情報に基づいて、また、位置差分が所定値未満のときに、予め定めた時間内の位置情報に基づく移動量に応じた速度情報に基づいて、駆動モータを駆動制御して被駆動体を移動させる構成としたので、低速制御においても安定した速度制御を行うことができ、高速で高画質画像を形成できる。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4でタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。
この制御部80は、この装置全体の制御を司るCPU81と、CPU81が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM82と、画像データ等を一時格納するRAM83と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なNVRAM84と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC85とを備えている。
速度プロファイル格納部101には、副走査モータ31の速度プロファイル(加速テーブル目標速度)が格納され、CPU81によって副走査モータ駆動部91に目標速度が与えられる。この速度プロファイル格納部101はROM82にて構成している。速度プロファイル格納部101に格納される速度プロファイルは、図6に示すように、加速領域、定速領域、低速領域で構成される。
まず、低速制御時に速度情報と位置情報との矛盾が生じる場合について図7を参照して説明する。
エンコーダ36からは同図(a)、(b)に示すようにA相の検出パルス(パルス信号)とB相の検出パルス(パルス信号)が出力される。これらの各パルスを併せて「エンコーダ出力」という。
まず、制御部80では、用紙送りを開始するときに、速度プロファイル格納部101に格納された速度プロファイルを読み出して、副走査モータ駆動部91の比較演算部111に目標位置及び目標速度を与える(目標位置、目標速度設定)。副走査モータ駆動部91からは初期の制御量が出力されて副走査モータ31の駆動が開始される。
4…主走査モータ
7…記録ヘッド
21…搬送ベルト
26…帯電ローラ
27…搬送ローラ
31…副走査モータ
36…エンコーダ
91…副走査モータ駆動部
101…速度プロファイル格納部
102…速度検出部
103…サンプリング部
111…比較演算部
112…PID制御演算部
113…モータドライバ
114…低速演算部
Claims (4)
- 被駆動体の移動に応じたエンコーダ出力から得た速度情報と位置情報に基づいて駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる画像形成装置であって、
所定周期ごとに前記速度情報と前記位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で前回取得した位置情報と今回取得した位置情報との位置差分が予め定めた所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記位置差分が所定値以上のときに、前記取得手段で今回取得した速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させ、
前記位置差分が所定値未満のときに、減速時の低速制御として、予め定めた固定速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記位置差分が所定値以上のときに、速度プロファイルに基づいた目標速度と今回取得した速度情報との速度偏差を用いて、前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させ、
前記位置差分が所定値未満のときに、予め定めた固定速度情報に相当する速度偏差を用いて、前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 被駆動体の移動に応じたエンコーダ出力から得た速度情報と位置情報に基づいて駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる画像形成装置であって、
所定周期ごとに前記速度情報と前記位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で前回取得した位置情報と今回取得した位置情報との位置差分が予め定めた所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記位置差分が所定値以上のときに、前記取得手段で今回取得した速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させ、
前記位置差分が所定値未満のときに、減速時の低速制御として、予め定めた時間内の位置情報に基づく移動量に応じた速度情報に基づいて前記駆動モータを駆動制御して前記被駆動体を移動させる制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記被駆動体は搬送ベルトまたはキャリッジであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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