JP4481121B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents
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Description
被記録媒体を間歇的に送り、前記被記録媒体上に画像形成手段によって画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体を搬送する駆動源に対し、目標速度と検出速度の偏差に応じた制御量を逐次算出してフィードバック制御を行う手段を備え、
前記フィードバック制御を行う手段は、前記被記録媒体を予め定めた停止位置に停止させるように前記駆動源の減速制御を行うとき、前記目標速度と検出速度の偏差に応じた制御量に基づく制御から、前記目標速度と予め定めた速度の偏差に応じた制御量に基づく制御に切り替える切り替え手段と、
前記画像形成手段によって前記被記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行なっているときには、前記被記録媒体の停止位置変動に基づいて前記被記録媒体を前記予め定めた停止位置に戻す停止位置保持制御を行なう手段と、を備え、
前記切り替え手段は、前回の位置情報と今回の位置情報との位置差分が予め定めた所定値よりも小さいときに、前記目標速度と検出速度の偏差に応じた制御量に基づく制御から、前記目標速度と予め定めた速度の偏差に応じた制御量に基づく制御に切り替える
構成とした。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4でタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。
この制御部80は、この装置全体の制御を司るCPU81と、CPU81が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM82と、画像データ等を一時格納するRAM83と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なNVRAM84と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC85とを備えている。
速度プロファイル格納部101には、副走査モータ31の速度プロファイル(加速テーブル目標速度)が格納され、CPU81によって副走査モータ駆動部91に目標速度が与えられる。この速度プロファイル格納部101はROM82にて構成している。
この実施形態では、低速時には、低速演算部114を用いて通常時と異なる速度制御を行っている。これは、低速制御時には速度情報と位置情報との矛盾が生じることによる。
まず、制御部80では、用紙送りを開始するときに、速度プロファイル格納部101に格納された速度プロファイルを読み出して、副走査モータ駆動部91の比較演算部111に目標位置及び目標速度を与える(目標位置、目標速度設定)。副走査モータ駆動部91からは初期の制御量が出力されて副走査モータ31の駆動が開始される。これにより、速度検出部102からは、搬送ベルト21の現在位置、現在速度に対応する情報が出力されて、サンプリング部103でサンプリングされて(現在速度、位置検出)、副走査モータ駆動部91の比較演算部111に与えられる。
まず、前述したように、制御部80は、被記録媒体の送りを開始するときに、目標位置、目標速度に対する情報に対し、副走査モータ31の回転駆動を行う。これにより、位置検出部102からは搬送ベルト21の現在位置、現在速度に対応する情報が出力されて、サンプリング部103でサンプリングされて、副走査モータ駆動部91の比較演算部111に与えられ、速度偏差に応じてPID制御演算部112からPWM制御値(制御量)が出力され、副走査モータ31は設定された速度プロファイルに従った速度で回転駆動され、与えられた目標位置で被記録媒体を停止させ、停止位置保持処理を開始する。
4…主走査モータ
7…記録ヘッド
21…搬送ベルト
26…帯電ローラ
27…搬送ローラ
31…副走査モータ
36…エンコーダ
91…副走査モータ駆動部
101…速度プロファイル格納部
102…位置速度検出部
103…サンプリング部
111…比較演算部
112…PID制御演算部
113…モータドライバ
114…低速演算部
Claims (1)
- 被記録媒体を間歇的に送り、前記被記録媒体上に画像形成手段によって画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体を搬送する駆動源に対し、目標速度と検出速度の偏差に応じた制御量を逐次算出してフィードバック制御を行う手段を備え、
前記フィードバック制御を行う手段は、前記被記録媒体を予め定めた停止位置に停止させるように前記駆動源の減速制御を行うとき、前記目標速度と検出速度の偏差に応じた制御量に基づく制御から、前記目標速度と予め定めた速度の偏差に応じた制御量に基づく制御に切り替える切り替え手段と、
前記画像形成手段によって前記被記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行なっているときには、前記被記録媒体の停止位置変動に基づいて前記被記録媒体を前記予め定めた停止位置に戻す停止位置保持制御を行なう手段と、を備え、
前記切り替え手段は、前回の位置情報と今回の位置情報との位置差分が予め定めた所定値よりも小さいときに、前記目標速度と検出速度の偏差に応じた制御量に基づく制御から、前記目標速度と予め定めた速度の偏差に応じた制御量に基づく制御に切り替える
ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
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JP2004265299A JP4481121B2 (ja) | 2004-09-13 | 2004-09-13 | 画像形成装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004265299A JP4481121B2 (ja) | 2004-09-13 | 2004-09-13 | 画像形成装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006076241A JP2006076241A (ja) | 2006-03-23 |
JP4481121B2 true JP4481121B2 (ja) | 2010-06-16 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10373031B2 (en) | 2016-02-02 | 2019-08-06 | Ricoh Company, Ltd. | Movement control device, ink-droplet ejection device, movement control method, and recording medium |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002120425A (ja) * | 2000-10-16 | 2002-04-23 | Canon Inc | 記録装置 |
JP2003114450A (ja) * | 2002-07-15 | 2003-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶表示装置およびその製造方法 |
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JP3736010B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2006-01-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 印刷装置及び用紙送り装置 |
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2004
- 2004-09-13 JP JP2004265299A patent/JP4481121B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2003114450A (ja) * | 2002-07-15 | 2003-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶表示装置およびその製造方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006076241A (ja) | 2006-03-23 |
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