JP4623649B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを駆動するためにケーブルを介して画像データを転送する画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（印字ヘッド）をキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型画像形成装置がある。

このような記録ヘッドを搭載した画像形成装置においては、キャリッジが移動走査することから、キャリッジに搭載された記録ヘッドを駆動するために装置本体側から画像データ（印字データ）をフレキシブルケーブルなどのケーブルを介して転送するようにしている。

従来、記録ヘッドを駆動制御するためのヘッド駆動制御装置に関しては、特許文献１に記載されているように、印字ヘッド制御において、シフトレジスタユニットを複数設置しこれを現在のデータと過去のデータに切り換えて使うことによりデータ記憶回路を効率的に使用するようにしたものがある。
特開平１０−１３８４７５号公報

特許文献２に記載されているように、３個の異なる駆動波形からなる駆動波形群を生成してインクジェットヘッドの共通電極に出力する波形生成回路と、駆動波形群のうちの１以上の駆動波形を選択してインクジェットヘッドの圧電素子に印加させるチャンネル選択回路とを備えることにより、階調記録を簡単な構成で行うようにしたものがある。
特許第３２５４９１３号公報

特許文献３に記載されているように、印字データをノズル分ずつに選択するセレクタ部の出力をｎ進エンコーダ部の出力で多値化して出力するデータ転送部と、ヘッド近傍に設けたヘッド駆動部にｎ進デコーダ部で復調した印字データをラッチする印字データラッチ部と、印字データブロックを指定するラッチカウンタ部とを備えることにより、印字速度を向上させるようにしたものがある。
特開平１１−２２１９１３号公報

ここで、従来の画像形成装置におけるキャリッジに搭載された複数の記録ヘッドに対する画像データの転送について図１５を参照して説明する。
キャリッジ５０１に搭載した記録ヘッド５０２の各アクチュエータ手段を駆動するヘッド駆動装置（ヘッドドライバ又はドライバＩＣ）５０３に対して、装置本体側に設けたヘッドデータ転送装置５１１からフレキシブルケーブル５２１を介して画像データ（転送データ）を転送する。

このとき、ヘッドデータ転送装置５１１は、転送クロックＳＣＫ、転送データＳＤＡをヘッド駆動装置５０３のシフトレジスタ５３１に出力し、転送データラッチ信号ＬＡＴをラッチ回路５３２に出力する。これにより、ヘッド駆動装置５０３は、転送クロックＳＣＫの立ち上りエッヂで転送データＳＤＡをシフトレジスタ５０２にシフト後、転送データラッチ信号ＬＡＴでラッチ回路５０１にラッチし、全ノズル分の画像データが確定する。

この場合、転送データＳＤＡを構成する画像データが上位ビット及び下位ビットで構成されるとき、つまり、１ノズル当たりの画像データ幅が「２」ビットであるとき、ヘッド駆動装置５０３内のシフトレジスタ５３１も、図１６に示すように、上位ビット及び下位ビットを保持するためのシフトレジスタで構成することになる。なお、記録ヘッド５０２のノズル数を１９２個（ノズル１〜ノズル１９２と表記する。）とする。

したがって、転送データＳＤＡも図１７に示すように画像データの上位ビットの転送データＳＤＡ１と下位ビットの転送データＳＤＡ０に分けて、転送データＳＤＡ１では画像データの上位ビットをノズル１９２からノズル１の順序で転送し、転送データＳＤＡでは画像データの下位ビットをノズル１９２からノズル１の順序で転送し、それぞれ上位ビット用シフトレジスタと下位ビット用シフトレジスタに保持させる。このときのヘッドデータ転送のタイミングチャートは図１８に示すようになる。

このとき、データ転送に必要な転送データ信号線数は、画像データ幅と同じ「２」であり、階調数が増加することによって、例えば図１９に示すように画像データ幅が上位、中位、下位ビットの「３」に増加した場合、転送データＳＤＡ２（上位ビット）、ＳＤＡ１（中位ビット）、ＳＤＡ０（下位ビット）を転送するために転送データ信号線数も同様に「３」に増加する。また、データ転送に必要な転送クロック数は、ノズル数と同じ１９２クロックに固定となる。

上述したように従来のヘッドデータ転送は、階調数に相当するデータ幅のデータ信号と１本の転送クロック信号及びラッチ信号を使用し、フレキシブルケーブルを介して、記録ヘッドのノズルを駆動するヘッド駆動装置（ドライバＩＣ）内のシフトレジスタへノズル数回分シリアル転送し、ラッチ信号によって各ノズルの画像データを確定する方式が一般的である。なお、「ノズルを駆動する」とは、ノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生するエネルギー発生手段（アクチュエータ手段、圧力発生手段、駆動素子などとも称する。）に対して駆動信号を印加することである。

しかしながら、上述したように従来のデータ転送方式にあっては、転送に必要なデータ信号線数が階調数に依存しているため、多階調化によって転送データ信号線数が増加し、データを転送するためのデータ転送装置及びフレキシブルケーブル等のケーブルの小型化及び低コスト化が困難となっている。

また、１記録ヘッドを複数のヘッド駆動装置で駆動する構成とした場合、各印字ヘッド駆動装置間のデータ受け渡しに対してセットアップ及びホールドタイミング調整のための回路が必要となり、転送周波数の高速化、記録ヘッドの小型化及び低コスト化が困難となるという課題がある。

さらに、画像データ転送における転送レートが記録ヘッドのノズル数と転送クロックの周波数のみで決定するため、転送レートの向上を目的とした装置の設計の自由度が低いという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、階調数の多いデータを、信号線数を増加することなく転送できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記液滴を吐出させる圧力を発生させる圧力発生手段に駆動信号を与える、シフトレジスタを含むヘッドドライバと、
前記ヘッドドライバの前記シフトレジスタに対して画像データをシリアル転送するデータ転送手段と、を備え、
前記画像データは１ノズル当り複数ビットで構成される階調データであり、
前記データ転送手段は、
各ノズルの前記階調データを、少なくとも上位ビットと下位ビットに分けて転送し、
前記ヘッドドライバのシフトレジスタの構成に合わせて、前記階調データを転送する転送対象ノズル、転送する前記階調データの上位ビット及び下位ビットの転送順序を選択する手段を有している
構成とした。

ここで、前記転送データをノズル番号順に複数のブロックに分割して転送する構成とできる。

本発明に係る画像形成装置によれば、データ転送手段は、各ノズルの階調データを、少なくとも上位ビットと下位ビットに分けて転送し、ヘッドドライバのシフトレジスタの構成に合わせて、階調データを転送する転送対象ノズル、転送する階調データの上位ビット及び下位ビットの転送順序を選択する手段を有している構成としたので、階調数の多いデータを、信号線数を増加することなく転送でき、多階調化に伴う装置の大型化、高コスト化を抑制できる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置の機構部の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインク（液体）を吐出するためのエネルギー発生手段（圧力発生手段）として備えたものなどを使用できる。

キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。

一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。

ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。

また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。

さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。

また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。

さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。

この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。

このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。

また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。

また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部２０７、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動装置であるヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。

ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。

そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データを印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバで行なっている。

印刷制御部（ＣＴＬ部とも称する。）２０７は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ（ヘッド駆動装置）２０８に出力するヘッドデータ転送部と、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成手段を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ２０８に対して出力する駆動波形生成部とを含む。

ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

モータ駆動部２１０は、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動する。また、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。

次に、この画像形成装置における本発明の第１実施形態について図４ないし図６を参照して説明する。
この第１実施形態では、ヘッドドライバ（ヘッド駆動装置）２０８は、ヘッドデータ転送部２０７Ａからフレキシブルケーブル２１５を介して転送される転送データを保持するシフトレジスタ２３１及びラッチするラッチ回路２３２とを含み、シフトレジスタ２３１は転送データの上位ビットを保持する上位ビット用シフトレジスタと下位ビットを保持する下位ビット用シフトレジスタとを備えている。

そこで、印刷制御部２０７に含まれるヘッドデータ転送部２０７Ａは、画像データをヘッドドライバ２０８に転送するとき、記録ヘッド７の各ノズルの１ノズル当り複数ビットの階調データの各ビットのデータ（上位又は下位ビットデータ）をシリアル転送する。

例えば、記録ヘッド７のノズル数を１９２（ノズル１９２〜ノズル１とする。）とし、１ノズル当りの階調データが上位ビットと下位ビットで構成されるとき、図５及び図６に示すように、シフトクロックＳＣＫとタイミングをとって、転送データＳＤＡとして、ノズル１９２の上位ビット、ノズル１９２の下位ビット、の順序でシリアルに転送し、最後にノズル１の下位ビットを転送する。

このとき、データ転送に必要な転送データ信号線数は「１」である。したがって、図７に示すように、画像データ幅が増加して、１ノズル当りの階調データが上位、中位、下位ビットとなった場合でも、同様に、データ転送に必要な転送データ信号線数は「１」である。

このように、１ノズル当り複数ビットの階調データを上位ビット及び下位ビットに分けてシリアル転送することにより、転送に必要なデータ信号線数が画像データの階調数に依存せず一定である構成としたので、階調数の多いデータを、信号線数を増加することなく転送でき、多階調化に伴う装置の大型化、高コスト化を抑制できる。

この場合、データの転送順序としては、上記図５及び図６に示した順序以外にも、図９（ａ）〜（ｇ）に示すような転送順序が考えられる。図９（ａ）はノズル１９２の下位ビットから転送を開始してノズル１の上位ビットで転送を完了する例、図９（ｂ）はノズル１９２の上位ビット、ノズル１９２の下位ビット、ノズル１９１の下位ビット、ノズル１９１の上位ビットというように、上位ビットと下位ビットをノズル毎に順序を入れ替えながら転送する例、第９図（ｃ）は第９図（ｂ）とは上位ビットと下位ビットを逆にして転送する例である。

また、図９（ｄ）はノズル１の上位ビットから各ノズルの上位ビットを先に転送した後、ノズル１９２の下位ビットからの各ノズルの上位ビットを転送する例、図９（ｅ）はノズル１の下位ビットから各ノズルの下位ビットを先に転送した後、ノズル１９２の上位ビットからの各ノズルの上位ビットを転送する例、図９（ｆ）はノズル１９２の上位ビットからノズル１の上位ビットまでを転送した後ノズル１９２の下位ビットからノズル１の下位ビットを転送する例、図９（ｇ）はノズル１９２の下位ビットからノズル１の下位ビットまでを転送した後ノズル１９２の上位ビットからノズル１の上位ビットを転送する例である。

このような転送順序としてはヘッドドライバ（ヘッド駆動装置）の仕様に対し柔軟に対応できるように、ヘッドデータ転送装置内のモード設定により選択できるようにすることが好ましい。

次に、本発明の第２実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。
この実施形態では、ヘッドドライバ２０８のシフトレジスタはノズル方向で２分割され、転送データＳＤＡ１はノズル１９２からノズル９７の画像データを上位ビット、下位ビットの順序で転送し、転送データＳＤＡ０はノズル９６からノズル１の画像データを上位ビット、下位ビットの順序で転送する。

このとき、データ転送に必要な転送データ信号線数は「２」である。このように転送データをノズル番号順に複数のブロックに分割して転送することにより、階調データのビット数が増えた場合、つまり、例えば、図１１に示すように画像データ幅が「３」に増加した場合でもデータ転送に必要な転送データ信号線数は「２」のままで変わらない。

この場合、データ転送に必要な転送クロック数は、（ノズル数×画像データ幅）／ノズル分割数（＝ブロック数）、で表わされ、ノズル数を１９２、画像データ幅を２とすると、転送クロック数は１９２クロックとなる。

また、ノズル分割数は、画像形成装置として要求される転送速度やデータ信号線数の仕様に対し柔軟に対応できるように、ヘッドデータ転送装置内のモード設定により選択できるようにすることが好ましい。

次に、本発明の第３実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。
この実施形態では、記録ヘッド７に複数のノズルに対してヘッドドライバ２０８Ａ，２０８Ｂの２個を使用している。ヘッドドライバ２０８Ａは、転送データを保持するシフトレジスタ２３１Ａ及びラッチ回路２３２Ａを備え、記録ヘッドのノズル１からノズル９６を駆動する。ヘッドドライバ２０８Ｂは、転送データを保持するシフトレジスタ２３１Ｂ及びラッチ回路２３２Ｂを備え、記録ヘッド７のノズル９７からノズル１９２を駆動する。

ヘッドデータ転送からは、転送データＳＤＡ１としてノズル１９２からノズル９７の画像データを上位ビット、下位ビットの順序でヘッドドライバ２０８Ａのシフトレジスタ２３１Ａへ転送し、転送データＳＤＡ０としてノズル９６からノズル１の画像データを上位ビット、下位ビットの順序でシフトレジスタ２３１Ｂへ転送する。

このように、シフトレジスタ２３１Ａへのデータ入力は転送データＳＤＡ１から直接行なわれるので、従来方式を適用した場合に２つのシフトレジスタ間のタイミングを調整するためのタイミング調整回路が不要となる。

つまり、前述した従来のヘッドデータ転送方式を使用した場合、図１４に示すようにシフトレジスタ２３１Ｂのデータ出力がシフトレジスタ２３１Ａへのデータ入力となるため、入力信号に対しセットアップ・ホールドの入力タイミングを調整するタイミング調整回路６００が必要となるが、本実施形態では直接入力できることからこのようなタイミング調整を行なう必要がなく、構成が簡単になる。

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。 同機構部の平面説明図である。 同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。 本発明の第１実施形態の説明に供するブロック説明図である。 同実施形態のデータ転送方式とシフトレジスタへの保持状態の説明に供する説明図である。 同実施形態のデータ転送のタイミングチャート図である。 同実施形態を画像データ幅が「３」の転送データに適用したときのデータ転送方式とシフトレジスタへの保持状態の説明に供する説明図である。 同実施形態のデータ転送順序の異なる例の説明に供する図５と同様な説明図である。 本発明の第２実施形態におけるデータ転送方式とシフトレジスタへの保持状態の説明に供する説明図である。 同実施形態のデータ転送のタイミングチャート図である。 同実施形態を画像データ幅が「３」の転送データに適用したときのデータ転送方式とシフトレジスタへの保持状態の説明に供する説明図である。 本発明の第２実施形態の説明に供するブロック図である。 同実施形態におけるデータ転送方式とシフトレジスタへの保持状態の説明に供する説明図である。 同実施形態の作用説明に供する従来例のデータ転送方式を適用したときの説明図である。 従来のヘッドデータ転送の説明に供するヘッド駆動制御に関わる部分のブロック図である。 同シフトレジスタの構成を説明する説明図である。 同じく従来のデータ転送方式とシフトレジスタへの保持状態の説明に供する説明図である。 同じくデータ転送のタイミングチャートである。 同従来のデータ転送方式を画像データ幅が「３」の転送データに適用したときのデータ転送方式とシフトレジスタへの保持状態の説明に供する説明図である。

符号の説明

３…キャリッジ
７…記録ヘッド
７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ…記録ヘッド
２０７…印刷制御部
２０８…ヘッドドライバ
２１５…フレキシブルケーブル
２３１…シフトレジスタ
２３２…ラッチ回路

Claims (2)

1. 液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの前記液滴を吐出させる圧力を発生させる圧力発生手段に駆動信号を与える、シフトレジスタを含むヘッドドライバと、
   前記ヘッドドライバの前記シフトレジスタに対して画像データをシリアル転送するデータ転送手段と、を備え、
   前記画像データは１ノズル当り複数ビットで構成される階調データであり、
   前記データ転送手段は、
   各ノズルの前記階調データを、少なくとも上位ビットと下位ビットに分けて転送し、
   前記ヘッドドライバのシフトレジスタの構成に合わせて、前記階調データを転送する転送対象ノズル、転送する前記階調データの上位ビット及び下位ビットの転送順序を選択する手段を有している
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転送データをノズル番号順に複数のブロックに分割して転送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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