JP2006218667A - 画像形成方法、画像形成装置及びプリンタドライバ - Google Patents

Abstract

【課題】 記録ヘッドの走査する範囲として不要な部分を省略し、あるいは、走査範囲を短時間で走査するような処理を施してもなお印刷速度の向上を図る上で十分でない。
【解決手段】 １頁分の画像データを生成したとき、当該１頁分の画像データを形成することができる記録ヘッド１１の複数の走査経路を検索して設定し、検索設定した複数の走査経路について、それぞれ記録ヘッド１１を主走査したときに要する時間（走査時間）を算出して、最も短時間の走査経路を選択する。
【選択図】 図５

Description

本発明は画像形成方法、画像形成装置及びプリンタドライバに関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型のものがある。

このようなシリアル型の画像形成装置においては、記録ヘッドを主走査することから相対的に印刷速度（記録速度）が遅くなるため、従来から記録ヘッドの走査を制御することで、効率的に印字時間を短縮することが行われている。

例えば、特許文献１にはインクジェットヘッドを搭載したキャリッジの各主走査において、キャリッジの走査開始位置から主走査方向における画像領域の高速移動によるスキップを行い、閾値を超えない場合にはスキップ動作を行わないようにすることが記載されている。
特開２００１−６３１６９号公報

特許文献２には主走査方向に１ライン毎に記録密度単位でシリアルに記録データを生成するシリアルデータ生成装置と、シリアルデータを受信する受信回路と、シリアルデータを格納するメモリと、メモリからノズル配置に合わせてシリアルデータを読み出す読み出し制御部とを備えると共に、受信回路には実行印写領域を検出する実行印写領域検出回路を備え、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを双方向に最短距離で印写開始位置に移動させることによって、記録装置全体のスループットを高めて、高速記録を可能にすることが記載されている。
特開平１１−４２７８５号公報

特許文献３には印字区間の画像領域が終了後、次の画像データが決定し、かつ副走査の改行幅が決定している場合、副走査を起動し、次の印字行に改行するが、このとき副走査を起動する前に、計算式に基づき主走査の起動タイミングを算出しておき、副走査の起動後、タイマ等で時間を計測して、主走査起動開始時間に到達したところで主走査の起動を行うことで、副走査が停止する前に主走査が起動し、副走査の停止と同時に主走査の印字を行うことにより、記録紙への印刷速度を向上することが記載されている。
特開２００４−２０２７１３号公報

その他、特許文献４には同じ軸上を独立して移動する複数の記録ヘッドを備えてこれらを同時に走査することで記録速度の向上を図った記録装置において、同時走査を行うためには、走査方向と直交する方向に画像の境界があることが必要になることから、記録媒体の送り方向が９０°異なる複数の給紙手段を備え、走査方向と平行にのみ画像の境界がある場合に、画像を９０°回転させて記録することで同時走査を可能にすることが記載されている。
特開２００１−１９１５５０号公報

特許文献５にはプリンタに装着された多数の給紙カセットから任意に選択することができるページプリンタ用のプリンタ言語に対して、シリアルプリンタ用のプリンタ言語は、3個以上の給紙手段から選ぶ機能が無かったので、これを可能にする機能を追加することが記載されている。
特開２００１−１１３７９４号公報

特許文献６にはライン型インクジェットヘッドで、長時間非吐出であるノズルを低減するため、画像を回転して、使用頻度の低いノズルが最も多く使われる方向で印刷することが記載されている。
特開２００４−１０６４７４号公報

上述したように、インクジェットプリンタに代表されるシリアル方式の画像記録装置においては、記録ヘッドの走査する範囲として不要な部分を省略したり、また走査範囲を短時間で走査するような種々の工夫がなされたりしてきているが、更なる印刷速度の向上を図ることが求められている。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、更に走査範囲を省略することによって印刷速度を向上させることができる画像形成方法、画像形成装置及びプリンタドライバを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成方法は、形成する画像に対する記録ヘッドの複数の走査経路の走査に要する時間を算出し、算出した時間に基づいて複数の走査経路の内の１つの走査経路を選択する構成としたものである。

ここで、記録ヘッドの複数の走査経路には、少なくとも、画像を形成する第一回目の走査方向を切替えた走査経路、画像を回転させて形成するときの走査経路、例えば画像を１８０°回転させたときの走査経路、又は画像を９０回転させたときの走査経路を含むことが好ましい。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る画像形成方法を実行する手段を備えているものである。

ここで、被記録媒体の送り方向が被記録媒体の長手方向と平行になる第一の給紙手段と、被記録媒体の送り方向が被記録媒体の長手方向と直交する方向になる第二の給紙手段とを備えていることが好ましい。

本発明に係るプリンタドライバは、本発明に係る画像形成方法をコンピュータに実行させるものである。

本発明に係る画像形成方法によれば、形成する画像に対する記録ヘッドの複数の走査経路の走査に要する時間を算出し、算出した時間に基づいて複数の走査経路の内の１つの走査経路を選択するので、印刷速度を向上することができる。

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る画像形成方法を実行する手段を備えているので、印刷速度を向上することができる。

本発明に係るプリンタドライバによれば、本発明に係る画像形成方法をコンピュータに実行させるので、画像形成装置による印刷速度の向上を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成方法を適用できる画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同じく概略平面説明図である。

この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。

このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。

記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。

この記録ヘッド１１にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２を介して接続している。

また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。

一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。

この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。

この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。

１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０^１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０^１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０^５〜１０^７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。

帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０^６〜１０^９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。

また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりも記録ヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。

この搬送ベルト３１は、副走査モータ３６によって駆動ベルト３７及びタイミングローラ３８を介して搬送ローラ３２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。なお、図示しないが、搬送ローラ３２の軸には、スリットを形成したエンコーダホイールを取り付け、このエンコーダホイールのスリットを検知する透過型フォトセンサを設けて、これらのエンコーダホイール及びフォトセンサによってホイールエンコーダを構成している。

さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３とを備えている。

また、装置本体１の背面部には両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。

さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。

また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。

また、図１に示すように、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。

このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、後述するＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙３２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。

また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙３２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ１１１と、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。

また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０８に出力するヘッド制御部１０７と、主走査モータ５を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ３６を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１２と、リニアエンコーダ７４、ホイールエンコーダ１３６からの検出パルス、環境温度を検出する温度センサ１１５からの検出信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１３などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１４が接続されている。

ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト２００のプリンタドライバ２０１が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。

そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部１０７に転送し、ヘッド制御部１０７から所要のタイミングでヘッドドライバ１０８に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト２００側のプリンタドライバ２０１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ２０１で行うようにしている。

ヘッド制御部１０７の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。

ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部１０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。なお、このヘッドドライバ１０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に印加する。

主走査モータ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダ７４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ５を駆動する。

同様に、副走査モータ駆動制御部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ１３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３６を駆動する。

次に、上述した画像形成装置、或いは、ホスト側のプリンタドライバが行う本発明に係る画像形成方法に関する制御ないし処理について説明する。
まず、形成する画像とキャリッジの走査経路の関係について図４を参照して説明する。図４において、１回の主走査で副走査方向幅ｌの領域に画像を形成できる記録ヘッドを用いて、矢示Ａ方向に用紙Ｐを送りながら（副走査しながら）、用紙Ｐ上に画像Ｇ１、Ｇ２（ハッチングを施した領域）を形成するものとする。

この場合、同図に示すように、開始位置ＳＳから走査を開始して走査経路３００で主走査を行なうとともに、副走査（紙送り）を行って印刷するとき、主走査及び紙送りが同時に起こらないとすれば、給排紙を除いた印刷に要する所要時間は、次の（１）式で算出される。なお、ヘッドの走査について、加速時間Ｔｍａ、減速時間Ｔｍｄ、印字速度Ｖｍ、ｎ回目等速距離Ｍｎとし、被記録媒体送りについて、加速時間Ｔｓａ、減速時間Ｔｓｄ、印字速度Ｖｓ、ｎ回目等速距離Ｓｎとする。

そこで、プリンタドライバ２０１が実行する走査経路選択処理について図５を参照して説明する。
まず、プリンタドライバ２０１は１頁分の画像データ（ビットマップデータ）を生成したとき、当該１頁分の画像データを形成することができる記録ヘッド１１の複数の走査経路を検索して設定する。そして、検索設定した複数の走査経路について、それぞれ記録ヘッド１１を主走査したときに要する時間（走査時間）を算出し、最も短時間の走査経路を選択する。このようにして得られた走査経路は画像形成装置に転送され、画像形成装置は指定された走査経路で記録ヘッド１１を主走査しながら画像を形成する。

このように最短時間の走査経路を用いて実際の印刷を行うことにより、印刷速度を向上することができる。また、走査経路を短縮することで、画像形成装置自体の磨耗等劣化を低減し、また消費電力も低減できることになる。なお、走査時間を求める場合、従来技術で説明したような印刷速度向上のためのシーケンスを考慮したものであっても良く、また、実際の印刷前後の動作に費やす時間も考慮して走査時間を求めても良い。更に、１頁分の画像データに対する走査経路ではなく、所定領域内での画像データに対する走査経路について走査時間を算出するようにしても良い。

ここで、複数の走査経路としては、画像を形成する第一回目の走査方向を切替えた走査経路、画像を回転させて形成するときの走査経路、例えば画像を１８０°回転させたときの走査経路、又は画像を９０回転させたときの走査経路などを挙げることができる。

例えば、図６に示す画像Ｇ３を双方向１パスで印刷する場合、図６（ａ）のように開始位置ＳＳ１から同図で右方向に主走査を開始すると、走査経路３０１で走査が行なわれることになる。つまり、１回目の走査方向が同図で右方向であるから、２回目の走査方向が左方向、３回目の走査方向が右方向でそれぞれフルスキャンになるため、１回目の終了位置と２回目の開始位置、３回目の終了位置と４回目の開始位置が、それぞれ同じになるため、１回目と４回目の走査もフルスキャンになる。

これに対して、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド１１を開始位置ＳＳ２に移動させた状態から同図で左方向に主走査を開始することで、走査経路３０２で走査を行なうことになる。つまり、１回目の走査方向が同図で左方向であるから、この結果フルスキャンになるのは２，３回目の走査のみになるので、走査経路が短縮され、印刷時間が短くなる。

また、図７に示す画像Ｇ３を双方向１パスで印刷する場合、図７（ａ）のように開始位置ＳＳ１から同図で右方向に主走査を開始すると、走査経路３０１で走査が行なわれることになる。つまり、１回目の走査方向が同図で右方向であるから、２回目の走査方向が左方向、３回目の走査方向が右方向でそれぞれフルスキャンになるため、１回目の終了位置と２回目の開始位置、３回目の終了位置と４回目の開始位置が、それぞれ同じになるため、１回目と４回目の走査もフルスキャンになる。（図６（ａ）と同じ）。

これに対し、図７（ｂ）に示すように、画像Ｇ３を１８０°回転させた画像Ｇ３１を形成するようした場合、記録ヘッド１１を開始位置ＳＳ３に移動させた状態から同図で右方向に主走査を開始することで、走査経路３０３で走査を行なうことになる。つまり、このときにフルスキャンになるのは２回となって走査時間を短縮できる。また、このように、画像を１８０°回転させることにより、同一の給紙手段から給紙された用紙にそのまま印刷しても、印刷結果への影響が出ないという効果もある。

また、画像を９０°回転させた場合には、図８或いは図９に示すように走査行数自体を削減することができ、これにより、大幅に走査時間を短縮できて、印刷速度の向上を図れる。

例えば、図８（ａ）に示すように用紙Ｐを長手方向に送りながら用紙Ｐの長手方向に沿った画像Ｇ４を形成する場合、記録ヘッド１１を走査経路３０４で走査することになり、印刷行数は７行になる。これに対し、図８（ｂ）に示すように画像Ｇ４を９０°回転させて用紙Ｐを短手方向に送りながら画像Ｇ４を形成することにより、記録ヘッド１１を走査経路３０５で走査することになり、印刷行数は１行で済むことになる。

また、図９（ａ）に示すように用紙Ｐを短手方向に送りながら用紙Ｐの短手方向に沿った画像Ｇ５、Ｇ６を形成する場合、記録ヘッド１１を走査経路３０６で走査することになり、印刷行数は５行になる。これに対し、図９（ｂ）に示すように画像Ｇ５、Ｇ６を９０°回転させて用紙Ｐを長手方向に送りながら画像Ｇ５、Ｇ６を形成することにより、記録ヘッド１１を走査経路３０７で走査することになり、印刷行数は２行で済むことになる。

なお、画像を９０°回転させた走査経路を選択するためには、画像形成装置側で、少なくとも縦横の２方向に用紙を給紙する２つの給紙手段を備えることが必要である。つまり、被記録媒体の送り方向が被記録媒体の長手方向と平行になる第一の給紙手段と、被記録媒体の送り方向が被記録媒体の長手方向と直交する方向になる第二の給紙手段とを備えることで、印刷結果に影響を出すことがなくなる。

ここで、このような画像形成装置の一例について図１０を参照して説明する。なお、この画像形成装置は、前記図１などで説明した画像形成装置の下部に増設トレイ８０を備えている。この増設トレイ８０は、給紙トレイ２０と同様に用紙１２を載置する圧板（用紙載置板）８１と、給紙コロ８３と、分離パッド８４を備え、給紙する場合には、給紙コロ８３と分離パッド８４で１枚ずつ用紙を分離して給紙し、搬送ローラ８５、８６によって、装置本体の下方からカウンタローラ２６と搬送ベルト３との間に用紙を送り込むようになっている。

そこで、これらの給紙トレイ２０及び増設トレイ８０のいずれか一方で用紙の送り方向が用紙の長手方向と平行になる方向に、他方で被記録媒体の送り方向が被記録媒体の長手方向と直交する方向になる、つまり、短手方向に用紙を給紙するようにすることで、画像を９０°回転して印刷することもできるようになる。

このように、形成する画像に対して当該画像を形成できる記録ヘッドの複数の走査経路の候補を設定し、候補となる複数の走査経路について走査時間を算出し、最も走査時間の短い走査経路で記録ヘッドを走査させて画像を形成することにより、印刷速度の更なる向上を図ることができる。

なお、ここではホスト側のプリンタドライバで記録ヘッドの走査経路の選択を行うようにしているが、画像形成装置側で所定領域分（例えば１頁分）の画像データを記憶する手段を備えることにより、画像形成装置が上述した処理を行うようにすることもできる。

本発明を適用できる画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面説明図である。 同じく模式的平面説明図である。 同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。 記録ヘッドによる走査経路及び走査時間の説明に供する説明図である。 プリンタドライバ又は画像形成装置が行なう走査経路選択処理の説明に供するフロー図である。 走査方向と走査経路の関係の説明に供する説明図である。 画像の１８０°回転と走査経路の関係の説明に供する説明図である。 画像の９０°回転と走査経路の関係の説明に供する説明図である。 画像の９０°回転と走査経路の関係の他の例の説明に供する説明図である。 本発明を適用できる画像形成装置の他の例の全体構成を説明する側面説明図である。

符号の説明

４…キャリッジ
５…主走査モータ
１１…記録ヘッド
２０…給紙トレイ
２２…被記録媒体（用紙）
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３６…副走査モータ
８０…増設トレイ

Claims (8)

1. 記録ヘッドを主走査方向に走査するとともに、被記録媒体を副走査方向に送りながら画像を形成する画像形成装置によって画像を形成する方法において、形成する画像に対する前記記録ヘッドの複数の走査経路についての走査に要する時間を算出し、算出した時間に基づいて前記複数の走査経路の内の１つの走査経路を選択することを特徴とする画像形成方法。
2. 請求項１に記載の画像形成方法において、前記記録ヘッドの複数の走査経路には、画像を形成する第一回目の走査方向を切替えた走査経路を含むことを特徴とする画像形成方法。
3. 請求項１に記載の画像形成方法において、前記記録ヘッドの複数の走査経路には画像を回転させて形成するときの走査経路を含むことを特徴とする画像形成方法。
4. 請求項３に記載の画像形成方法において、前記記録ヘッドの複数の走査経路には画像を１８０°回転させたときの走査経路を含むことを特徴とする画像形成方法。
5. 請求項３に記載の画像形成方法において、前記記録ヘッドの複数の走査経路には画像を９０回転させたときの走査経路を含むことを特徴とする画像形成方法。
6. 記録ヘッドを主走査方向に走査するとともに、被記録媒体を副走査方向に走査しながら画像を形成する画像形成装置において、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成方法を実行する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の送り方向が被記録媒体の長手方向と平行になる第一の給紙手段と、前記被記録媒体の送り方向が被記録媒体の長手方向と直交する方向になる第二の給紙手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 記録ヘッドを主走査方向に走査するとともに、被記録媒体を副走査方向に走査しながら画像を形成する画像形成装置で形成する画像データを生成するプリンタドライバにおいて、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプリンタドライバ。
   

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