JPH0698769B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH0698769B2 JPH0698769B2 JP60254859A JP25485985A JPH0698769B2 JP H0698769 B2 JPH0698769 B2 JP H0698769B2 JP 60254859 A JP60254859 A JP 60254859A JP 25485985 A JP25485985 A JP 25485985A JP H0698769 B2 JPH0698769 B2 JP H0698769B2
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- Japan
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- recording medium
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- ink ejection
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- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
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- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
- B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関し、特にインクジェットプリン
タに関するものである。
タに関するものである。
［従来の技術］ 第２図は従来のインクジェット・プリンタの一例を示す
図である。ラインフィードモータ７によりプラテン１か
らプリント用紙が送られ、紙センサ９が用紙を検知する
とプリントを開始する。
図である。ラインフィードモータ７によりプラテン１か
らプリント用紙が送られ、紙センサ９が用紙を検知する
とプリントを開始する。
まず、オート・キャップモータ６が動作しキャップ３を
取る。キャップがはずされたことをキャップセンサ10が
検出するとキャリッジモータ８が動作し、プーリー4,ベ
ルト５によってプリンタヘッド２が動く。プリンタヘッ
ド５は内蔵するインク吐出タイミング検出回路16と、エ
ンコーダスリット15からインク吐出タイミング信号を受
けてインクを吐出する。このインク吐出タイミング信号
はキャリッジモータ８がプリンタヘッド２を定速で運動
させるためのサーボ信号を兼用する場合もある。主走査
はプリンタヘッド２の移動により、副走査はプラテン１
の回転による。
取る。キャップがはずされたことをキャップセンサ10が
検出するとキャリッジモータ８が動作し、プーリー4,ベ
ルト５によってプリンタヘッド２が動く。プリンタヘッ
ド５は内蔵するインク吐出タイミング検出回路16と、エ
ンコーダスリット15からインク吐出タイミング信号を受
けてインクを吐出する。このインク吐出タイミング信号
はキャリッジモータ８がプリンタヘッド２を定速で運動
させるためのサーボ信号を兼用する場合もある。主走査
はプリンタヘッド２の移動により、副走査はプラテン１
の回転による。
11はプリンタヘッド２の基準位置を検知するホームポジ
ションセンタ、12はインクセンサ、13はインクタンク、
14はインクタンク13からプリンタヘッド２へインクを送
るためのフレキシブルチューブである。
ションセンタ、12はインクセンサ、13はインクタンク、
14はインクタンク13からプリンタヘッド２へインクを送
るためのフレキシブルチューブである。
第３図は１つのヘッドからのＡ点でのインク吐出状態を
示した図で、ヘッドは往復運動し で等速運動する。ヘッドからはＡ点で用紙面に垂直に
（m/s）でインクが吐出される。ヘッドがＶで右に移動
している時、インクは＋でＡ点からプリント用紙へ
飛んでいく。この時実際にドットが用紙に付着するのは
ｘ方向にｌ（ｍ）だけずれた点となる。ヘッドが左側に
移動している時はインクは−で飛ぶためｘ方向に−
ｌ（ｍ）だけずれた点となる。ヘッドと用紙の距離Ｌ、
ヘッドの移動速度V,インク吐出速度ｖが一定の時、同一
のＡ点でインク吐出タイミング信号を作った場合のヘッ
ドの、往復運動による着弾点のズレは2l＝2LV/v（ｍ）
となる。
示した図で、ヘッドは往復運動し で等速運動する。ヘッドからはＡ点で用紙面に垂直に
（m/s）でインクが吐出される。ヘッドがＶで右に移動
している時、インクは＋でＡ点からプリント用紙へ
飛んでいく。この時実際にドットが用紙に付着するのは
ｘ方向にｌ（ｍ）だけずれた点となる。ヘッドが左側に
移動している時はインクは−で飛ぶためｘ方向に−
ｌ（ｍ）だけずれた点となる。ヘッドと用紙の距離Ｌ、
ヘッドの移動速度V,インク吐出速度ｖが一定の時、同一
のＡ点でインク吐出タイミング信号を作った場合のヘッ
ドの、往復運動による着弾点のズレは2l＝2LV/v（ｍ）
となる。
従来のインク吐出タイミング検出回路16を第４図に、イ
ンク吐出タイミング検出回路16とエンコーダスリット15
との関係で定まる出力電圧を第５図に示す。受光スリッ
ト16Bがプリンタヘッド２と共に矢印ｘ方向に移動する
と、発光ダイオード14からの光がエンコーダスリット1
5、受光スリット16Bを通して（第５図（Ａ））フォトト
ランジスタ16Cを動作させ、vsの信号を得る（第５図
（Ｂ））。この信号とスレッショルド電圧Vthとの比較
をコンパレータ16Dで行い波形整形された矩形波列Vout
を得ていた（第５図（Ｃ））。Ｐはスリット幅で１例と
しては、0.15mmである。このため往復プリント時には前
述したように2l（ｍ）の着弾点ズレが生じており、この
ズレを補正するために、あらかじめ第３図に示すように
プリンタヘッドがＡ点よりｌだけ速い位置からインクを
吐出することで、往復着弾点を補正していた。
ンク吐出タイミング検出回路16とエンコーダスリット15
との関係で定まる出力電圧を第５図に示す。受光スリッ
ト16Bがプリンタヘッド２と共に矢印ｘ方向に移動する
と、発光ダイオード14からの光がエンコーダスリット1
5、受光スリット16Bを通して（第５図（Ａ））フォトト
ランジスタ16Cを動作させ、vsの信号を得る（第５図
（Ｂ））。この信号とスレッショルド電圧Vthとの比較
をコンパレータ16Dで行い波形整形された矩形波列Vout
を得ていた（第５図（Ｃ））。Ｐはスリット幅で１例と
しては、0.15mmである。このため往復プリント時には前
述したように2l（ｍ）の着弾点ズレが生じており、この
ズレを補正するために、あらかじめ第３図に示すように
プリンタヘッドがＡ点よりｌだけ速い位置からインクを
吐出することで、往復着弾点を補正していた。
一定の厚さの記録媒体の場合は以上の方法で良いが記録
媒体の厚さが異なる場合、すなわち第３図において、Ｌ
がΔＬだけ異なる場合には だけ着弾点がズレてしまい、例えば、ハガキのような厚
さの大きな記録媒体では文字，画像が鮮明でなくなって
しまう欠点があった。
媒体の厚さが異なる場合、すなわち第３図において、Ｌ
がΔＬだけ異なる場合には だけ着弾点がズレてしまい、例えば、ハガキのような厚
さの大きな記録媒体では文字，画像が鮮明でなくなって
しまう欠点があった。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述した従来の欠点を除去し、記録媒体の厚
さによらず鮮明な文字，画像を形成し得る記録装置を提
供することを目的とする。
さによらず鮮明な文字，画像を形成し得る記録装置を提
供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明の記録装置は、記
録媒体の厚さに応じてインク吐出開始点を変化させるよ
うに構成されていることを特徴とする。
録媒体の厚さに応じてインク吐出開始点を変化させるよ
うに構成されていることを特徴とする。
［作用］ 記録媒体の厚さに応じて、主走査方向のインク吐出タイ
ミングを変化させることにより、記録媒体の厚さによら
ず、キャリッジの往復移動による着弾点のズレを最小限
にすることが可能となり、文字，画像を鮮明にプリント
することが可能となった。
ミングを変化させることにより、記録媒体の厚さによら
ず、キャリッジの往復移動による着弾点のズレを最小限
にすることが可能となり、文字，画像を鮮明にプリント
することが可能となった。
［実施例］ 以下に図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の実施例の構成図である。図において21
は第１図に示した従来装置で使用されているのと同様の
各種センサ群である。22は記録媒体の厚さ検出回路でそ
の詳細は後述する。23は例えばマイクロプロセッサ形態
のCPU（中央演算処理装置）で、センサ群21からの信号
によって各モータの駆動回路25に対し、駆動または停止
などを指示し、また厚さ検出回路22からの厚さ信号に応
じてプリンタヘッド駆動回路26に指示を与え、インク吐
出のタイミングを調整する。その詳細についても後に述
べる。24は記録媒体の厚さの表示，各種センサ群21から
得られる情報の表示，記録装置の動作状態の表示などを
行う表示器である。
は第１図に示した従来装置で使用されているのと同様の
各種センサ群である。22は記録媒体の厚さ検出回路でそ
の詳細は後述する。23は例えばマイクロプロセッサ形態
のCPU（中央演算処理装置）で、センサ群21からの信号
によって各モータの駆動回路25に対し、駆動または停止
などを指示し、また厚さ検出回路22からの厚さ信号に応
じてプリンタヘッド駆動回路26に指示を与え、インク吐
出のタイミングを調整する。その詳細についても後に述
べる。24は記録媒体の厚さの表示，各種センサ群21から
得られる情報の表示，記録装置の動作状態の表示などを
行う表示器である。
第６図は搬送される記録媒体の厚さを検出する機構の例
を示し、第７図は検出回路の例を示す。第６図におい
て、記録媒体30は矢印Ａの方向に進み、プラテン１とピ
ンチローラ34の間を通って、プリンタヘッド２と正対
し、記録された後、記録媒体案内部材37とプラテン１と
の間を通って矢印Ｂの方向に進む。より詳しく説明すれ
ば、給紙モータ31により半月ローラ32が回転し、記録媒
体のカセット33から記録媒体30を矢印Ａの向きに搬送
し、スプリングなどによって互いに引き合う状態にある
ピンチローラ34とプラテン１の間に入れる。この時、板
バネ35が曲がり、歪ゲージ36の寸法が変化し、従って抵
抗が変化する。この歪ゲージ36は第７図の検出回路のブ
リッジの一辺R1である。歪ゲージの抵抗R1の変化による
ブリッジ回路40の出力は増幅器41に入力される。給送直
前の増幅器41の出力はCPUのサンプリング信号により、
増幅器42の−端子に入力されており、給送後の増幅器41
の出力は増幅器42の＋端子に入力される。すなわち、そ
の変化分が増幅器42の出力となり、A/Dコンバータ43を
通してCPUに入力される。ここでは、4bitで16段階に切
り変わるが、最小値は未給送，最大値は重送等のエラー
として処理するため、実質14段階の切り変えとなる例を
示したが、切替の段階は自由に選ぶことができる。
を示し、第７図は検出回路の例を示す。第６図におい
て、記録媒体30は矢印Ａの方向に進み、プラテン１とピ
ンチローラ34の間を通って、プリンタヘッド２と正対
し、記録された後、記録媒体案内部材37とプラテン１と
の間を通って矢印Ｂの方向に進む。より詳しく説明すれ
ば、給紙モータ31により半月ローラ32が回転し、記録媒
体のカセット33から記録媒体30を矢印Ａの向きに搬送
し、スプリングなどによって互いに引き合う状態にある
ピンチローラ34とプラテン１の間に入れる。この時、板
バネ35が曲がり、歪ゲージ36の寸法が変化し、従って抵
抗が変化する。この歪ゲージ36は第７図の検出回路のブ
リッジの一辺R1である。歪ゲージの抵抗R1の変化による
ブリッジ回路40の出力は増幅器41に入力される。給送直
前の増幅器41の出力はCPUのサンプリング信号により、
増幅器42の−端子に入力されており、給送後の増幅器41
の出力は増幅器42の＋端子に入力される。すなわち、そ
の変化分が増幅器42の出力となり、A/Dコンバータ43を
通してCPUに入力される。ここでは、4bitで16段階に切
り変わるが、最小値は未給送，最大値は重送等のエラー
として処理するため、実質14段階の切り変えとなる例を
示したが、切替の段階は自由に選ぶことができる。
第８図（Ａ）に記録媒体と、プリンタヘッドのギャップ
がＬおよび2Lの場合のインクの飛び方を示す。図におい
て、Ｄ点,E点,F点はインク滴を着弾させるべき位置であ
り、Ｄ−Ｅ間の距離DPは、先に示したエンコーダスリッ
トの間隔Ｐに等しい。ヘッドの移動速度をV,インク滴の
吐出速度をｖとした時、ヘッドが右方向へ移動している
場合にはインク滴をＥ点に着弾させるためには、図に示
すようにギャップがＬの時はＨ点で、また、ギャップが
2Lの時にはＡ点で吐出すればよい。さらにギャップが3L
の時には同様にインク吐出点をずらせばよい。ずらす量
は厚さ検出回路のA/Dコンバータの出力により変化させ
る。
がＬおよび2Lの場合のインクの飛び方を示す。図におい
て、Ｄ点,E点,F点はインク滴を着弾させるべき位置であ
り、Ｄ−Ｅ間の距離DPは、先に示したエンコーダスリッ
トの間隔Ｐに等しい。ヘッドの移動速度をV,インク滴の
吐出速度をｖとした時、ヘッドが右方向へ移動している
場合にはインク滴をＥ点に着弾させるためには、図に示
すようにギャップがＬの時はＨ点で、また、ギャップが
2Lの時にはＡ点で吐出すればよい。さらにギャップが3L
の時には同様にインク吐出点をずらせばよい。ずらす量
は厚さ検出回路のA/Dコンバータの出力により変化させ
る。
以上の操作によりプリンタヘッドの往復移動によるイン
ク滴の着弾点ズレを記録媒体の厚さによらず、最小限に
することができる。この例ではインク吐出のタイミング
は、第８図（Ｂ）に示すように、ギャップがＬの時はイ
ンク吐出タイミング検出回路の立上りのタイミング，ギ
ャップが2Lの時は立下りのタイミングで、CPUからプリ
ンタヘッド駆動回路へ、インク吐出指示を出せばよい。
具体的な例としては、CPUはインク吐出のための圧電素
子に与えるパルスのタイミングを、上に述べたタイミン
グとするように指示すればよい。
ク滴の着弾点ズレを記録媒体の厚さによらず、最小限に
することができる。この例ではインク吐出のタイミング
は、第８図（Ｂ）に示すように、ギャップがＬの時はイ
ンク吐出タイミング検出回路の立上りのタイミング，ギ
ャップが2Lの時は立下りのタイミングで、CPUからプリ
ンタヘッド駆動回路へ、インク吐出指示を出せばよい。
具体的な例としては、CPUはインク吐出のための圧電素
子に与えるパルスのタイミングを、上に述べたタイミン
グとするように指示すればよい。
上述した実施例では、インク吐出点をインク吐出タイミ
ング検出回路の信号の立ち上がりまたは立ち下がりの位
置とした例を示したが、CPUの内部タイマーまたは、モ
ノマルチバイブレータ等により、インク吐出をずらして
も良い。したがって、インク吐出タイミング検出回路の
出力信号の周期に無関係に細かい補正が可能である。
ング検出回路の信号の立ち上がりまたは立ち下がりの位
置とした例を示したが、CPUの内部タイマーまたは、モ
ノマルチバイブレータ等により、インク吐出をずらして
も良い。したがって、インク吐出タイミング検出回路の
出力信号の周期に無関係に細かい補正が可能である。
なお、異なる厚さの記録媒体を使う場合であっても、そ
れぞれの記録媒体の厚さがあらかじめわかっている場合
においては、先に述べたような厚さの検出を行わずに対
応することがことが可能である。
れぞれの記録媒体の厚さがあらかじめわかっている場合
においては、先に述べたような厚さの検出を行わずに対
応することがことが可能である。
［発明の効果］ 記録媒体の厚さに応じて、主走査方向のインク吐出タイ
ミングを変化させることにより、記録媒体の厚さによら
ず、キャリッジの往復移動による着弾点のズレを最小限
にすることが可能となり、薄い媒体から、例えばハガキ
のような厚い媒体までに対し文字，画像を鮮明にプリン
トすることが可能となった。
ミングを変化させることにより、記録媒体の厚さによら
ず、キャリッジの往復移動による着弾点のズレを最小限
にすることが可能となり、薄い媒体から、例えばハガキ
のような厚い媒体までに対し文字，画像を鮮明にプリン
トすることが可能となった。
第１図は本発明の実施例のブロック図、 第２図は従来のインクジェットプリンタの一例を示す概
要図、 第３図はインクの吐出状態を示す図、 第４図はインク吐出タイミング検知回路図、 第５図はインク吐出タイミングパルスの発生法を示す
図、 第６図は記録媒体の厚さの測定装置の概要を示す断面
図、 第７図は記録媒体の厚さ検知回路図、 第８図は本発明によるインク吐出タイミングとインク吐
出状態を示す図で、同図（Ａ）はインクの飛び方を示
し、同図（Ｂ）はタイミングパルスを示す。 １……プラテン、 ２……プリンタヘッド、 15……エンコーダスリット、 16……インク吐出タイミング検出回路、 16A……発光ダイオード、 16B……受光スリット、 16C……フォトトランジスタ、 16D……コンパレータ、 22……厚さ検出回路、 23……CPU 26……プリンタヘッド駆動回路、 30……記録媒体、 36……歪ゲージ、 40……ブリッジ、 41,42……増幅器、 43……A/Dコンバータ。
要図、 第３図はインクの吐出状態を示す図、 第４図はインク吐出タイミング検知回路図、 第５図はインク吐出タイミングパルスの発生法を示す
図、 第６図は記録媒体の厚さの測定装置の概要を示す断面
図、 第７図は記録媒体の厚さ検知回路図、 第８図は本発明によるインク吐出タイミングとインク吐
出状態を示す図で、同図（Ａ）はインクの飛び方を示
し、同図（Ｂ）はタイミングパルスを示す。 １……プラテン、 ２……プリンタヘッド、 15……エンコーダスリット、 16……インク吐出タイミング検出回路、 16A……発光ダイオード、 16B……受光スリット、 16C……フォトトランジスタ、 16D……コンパレータ、 22……厚さ検出回路、 23……CPU 26……プリンタヘッド駆動回路、 30……記録媒体、 36……歪ゲージ、 40……ブリッジ、 41,42……増幅器、 43……A/Dコンバータ。
Claims (3)
- 【請求項１】インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に
対して相対的に主走査し、主走査に伴って前記記録ヘッ
ドからインクを吐出して記録を行う記録装置において、 記録媒体の厚さに応じて、前記記録ヘッドからインクを
吐出する開始タイミングを変化させて、インクの記録媒
体への主走査方向の着弾位置を制御することを特徴とす
る記録装置。 - 【請求項２】記録媒体の厚さが厚いほど、前記開始タイ
ミングを遅くすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の記録装置。 - 【請求項３】往方向および復方向の主走査に伴って前記
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254859A JPH0698769B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 記録装置 |
| US06/928,478 US4847638A (en) | 1985-11-15 | 1986-11-10 | Recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254859A JPH0698769B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62116157A JPS62116157A (ja) | 1987-05-27 |
| JPH0698769B2 true JPH0698769B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=17270831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60254859A Expired - Lifetime JPH0698769B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4847638A (ja) |
| JP (1) | JPH0698769B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3830880A1 (de) * | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Mannesmann Ag | Drucker, insbesondere matrixnadeldrucker, mit einer druckkopfabstandseinstelleinrichtung |
| US5130726A (en) * | 1989-02-28 | 1992-07-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
| DE4019543A1 (de) * | 1989-06-20 | 1991-01-10 | Canon Kk | Dokument-verarbeitungsgeraet |
| US5118209A (en) * | 1990-03-30 | 1992-06-02 | Transtechnology Corporation | Print gap optimizer |
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