JP3313819B2 - 記録装置及び方法 - Google Patents

記録装置及び方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドにより記録
を行う記録装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録ヘッドを主走査方向に走査しながら
記録媒体に記録しつつ、主走査方向と略直交する副走査
方向に記録媒体を搬送するシリアル方式の記録装置にお
いては、記録媒体を所定の記録位置にセットした後、記
録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録ヘ
ッドによって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を
終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、そ
の後に次の行の画像を記録（主走査）するという動作を
繰り返すことにより、記録媒体全体に画像記録が行われ
る。
【０００３】シリアル方式の記録装置のうち、インクジ
ェット式（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドか
ら記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、
記録ヘッドのコンパクト化が容易で、高精細な画像を高
速で記録することができる。また、特別の処理を必要と
しない普通紙に記録することができ、ランニングコスト
が低く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、
しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録する
のが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に成膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００５】上記インクジェット記録装置においては、
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが
用いられるので、吐出口内方への気泡や塵埃の混入が生
じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によ
ってインクが吐出ないし記録に適さない状態となった場
合等において、インクをリフレッシュすることにより吐
出不良要因を除去する吐出回復処理が行なわれる。
【０００６】このようなインクジェット記録装置におい
ては、記録媒体を搬送ローラに巻きつけフィードロー
ラ、排出ローラにより搬送している。図６はインクジェ
ット式記録装置の断面図であり、記録媒体１の搬送状態
を示している。記録媒体１は搬送ローラ３３に巻きつけ
られ、それとフィードローラ３９とにはさまれて搬送さ
れる。記録媒体１がプラテン３４上に達すると、対抗す
るヘッドカートリッジ９からインクが吐出されて記録さ
れる。更に搬送された媒体１は排出ローラ４１と拍車４
２とにより、ケース７の記録媒体１の排紙口８から排出
される。なお、ヘッドカートリッジ９はキャリッジ１１
に載置され、ガイド軸２３に沿って主走査する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
て、記録媒体１の先端が排出ローラ４１にかかった図６
の状態では、記録媒体１はフィードローラ３９と排出ロ
ーラ４１の共通接線上にあり、記録ヘッド９に対して正
向している。ところが、記録が進むにつれ記録媒体１の
先端は後方に倒れ、プラテン３４の部分では記録媒体１
はプラテンから離れて記録ヘッド９に近接してしまう。
【０００８】図７は、記録媒体１が後方に倒れた状態を
示している。排出ローラ４１、フィードローラ３９、記
録ヘッドの位置関係より、記録媒体１は記録ヘッド付近
においては図中左倒れになってしまう。即ち、記録ヘッ
ドの上端のノズルと下端のノズルとで、記録媒体までの
距離に差が生じてしまう。
【０００９】記録媒体１と記録ヘッドとの間隔の変化が
実際の記録時に及ぼす影響を図８を用いて説明する。イ
ンクの吐出速度をＶｉ、キャリッジの移動速度をＶｃと
し、その合成ベクトルをＶｒとする。ＶｃとＶｒとのな
す角をθｒとすると、 ｜Ｖｒ｜2 ＝｜Ｖｉ＋Ｖｃ｜2 ＝｜Ｖｉ｜2 ＋｜Ｖｃ｜2 ＋２｜Ｖｉ｜｜Ｖｃ｜ｃｏｓ９０° ＝｜Ｖｉ｜2 ＋｜Ｖｃ｜2 ｜Ｖｉ｜2 ＝｜Ｖｒ−Ｖｃ｜2 ＝｜Ｖｒ｜2 ＋｜Ｖｃ｜2 ＋２｜Ｖｒ｜｜Ｖｃ｜ｃｏｓθｒ 前述のインクジェット記録装置においては、 Ｖｉ＝１０ｍ／秒 Ｖｃ＝６４ｃｐｓ×４８ドット×１／３６０ｉｎｃｈ＝
２１６．７ｍｍ／秒 であり、記録ヘッド９と記録媒体１との間隔は１ｍｍに
設定されている。上端のノズルの位置で記録媒体の浮き
が無く、下端の６４ノズルの位置で０．４ｍｍ浮いた場
合の記録倒れ量ｄｘは、 ｄｘ＝０．４×ｔａｎ（９０−θｒ） ＝０．００８６７ｍｍ ＝８．６７μｍ ここでさらに、吐出口形成面が記録媒体の記録面に対し
所定角度θ傾斜している場合を考える。傾斜角θは図９
のように取る。また、θ＝９０°に当る前述の場合と同
様にＶｉ，Ｖｃ，Ｖｒ，θｒを取ると、 ｜Ｖｒ｜2 ＝｜Ｖｉ＋Ｖｃ｜2 ｜Ｖｉ｜2 ＋｜Ｖｃ｜2 ＋２｜Ｖｉ｜｜Ｖｃ｜ｃｏｓθ ｜Ｖｉ｜2 ＝｜Ｖｒ−Ｖｃ｜2 ｜Ｖｒ｜2 ＋｜Ｖｃ｜2 ＋２｜Ｖｒ｜｜Ｖｃ｜ｃｏｓθｒ 本例においてはθ＝１００°に設定されており、上端の
ノズルの位置で記録媒体の浮きが無く、下端のノズルの
位置で０．４ｍｍ浮いた場合の記録倒れ量ｄｘは、 ｄｘ＝０．４×ｔａｎ｜９０°−θｒ｜ ＝０．０６１７３ｍｍ ＝６１．７３μｍ となり、吐出口形成面が記録媒体の記録面と平行な面に
対して傾斜しているほど記録媒体の浮きによる記録ズレ
への影響が大きくなることが分かる。
【００１０】この状態は、 記録以前に記録媒体にクセ（カール等）がついている
場合。
【００１１】ハガキ等「コシ」の強い記録媒体に記録
する場合。に顕著に見られ、また、 記録媒体が搬送方向（副走査方向）に長いほど影響を
受けやすい。といった問題点があった。
【００１２】また、記録装置自体の部品の加工精度や組
み立て精度等の影響により、記録ヘッドと記録媒体との
位置関係が本来あるべき位置関係からはずれて記録ずれ
を生ずることが有り得るという問題もあった。
【００１３】また、記録媒体に液体インクを吐出するこ
とによって、インクが着弾した領域で該記録媒体が膨張
し、媒体面上で膨張領域とそうでない領域が共存するた
めに、媒体面上で凹凸を生じ、前述した媒体の送り方向
（副走査方向）の凹凸のみでなく、キャリッジの移動方
向（主走査方向）についても凹凸が発生してしまう。
【００１４】そして、この凹凸は媒体上に着弾したイン
ク量により、凹凸の大きさがきまり、一般的に通常の文
字よりも、多くのインクを吐出する画像印刷、３〜４色
のインクを重ねるカラー印刷においては、その性格上か
ら、より高い印刷精度を要求されるのに対して、上記凹
凸量が大きく満足な印字結果を得ることができないとい
う問題があった。
【００１５】一方、インクジェット記録装置では、 ・記録媒体の種類、ヘッドの個体差、環境、印刷履歴、
残インク量などによって媒体上のドット径が変化し、所
望の印刷結果が得られない。 ・まれに発生するインクの不吐出によって、印字品位劣
化の発生。 などの改善要求があるとともに、さらに、記録装置全般
の改善テーマである前ラインとのつなぎ部の誤差といっ
た問題がある。
【００１６】また、上記従来の装置においては、インク
が不吐出状態になった場合においても該インク吐出口へ
の吐出信号は有効のままであり、この状態が長く続くと
本来インクとともに廃棄されるべき熱エネルギーが吐出
ヒータ部に蓄積され、周囲の正常な吐出を行なっている
吐出口へ悪影響を起こしたり、あるいはヒータの断線を
引き起こしヘッドそのものの性能を損なってしまうとい
う解決すべき課題があった。
【００１７】また、不吐出状態が検知された場合に該吐
出口の吐出信号を無効にした場合においても、記録画像
上においてインク不吐出部が空白になってしまい、正常
な画像を得られないという課題を残してしまう。
【００１８】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、記録媒体と記録ヘッドとの位置関係による記録ずれ
を防止する記録装置及び方法を提供することを目的とす
る。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にかかる記録装置は次のような構成からなる。
【００２２】記録媒体にインクを吐出するノズルを複数
有する記録ヘッドを主走査方向に走査して１行分の記録
を行い、前記記録媒体を所定量搬送し、次の１行分の記
録を行うことを繰り返すことにより記録を行う記録装置
であって、前記記録ヘッドの第１のノズルの位置と前記
記録媒体との第１距離情報及び前記記録ヘッドの第２の
ノズルの位置と前記記録媒体との第２距離情報を獲得す
る距離情報獲得手段と、前記情報獲得手段により獲得し
た第１距離情報及び第２距離情報に基づき、前記記録ヘ
ッドのインク吐出タイミングの補正量を設定する設定手
段と、前記設定手段により設定されたインク吐出タイミ
ングの補正量を適用して記録を実行する実行手段とを備
えることを特徴とする。
【００２３】また、本発明の記録装置は、記録媒体にイ
ンクを吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを主走査
方向に走査して１行分の記録を行い、前記記録媒体を所
定量搬送し、次の１行分の記録を行うことを繰り返すこ
とにより記録を行う記録装置であって、記録媒体のサイ
ズと記録媒体先端よりの位置で示される記録位置とに対
応するインク吐出タイミングの補正量を記憶する補正テ
ーブルと、認識された記録媒体のサイズと記録している
位置とを基に前記補正テーブルよりインク吐出タイミン
グの補正量を設定する設定手段と、前記設定手段により
設定されたインク吐出タイミングの補正量を適用して記
録を実行する実行手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】また、本発明の記録装置は、記録媒体にイ
ンクを吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを主走査
方向に走査して１行分の記録を行い、前記記録媒体を所
定量搬送し、次の１行分の記録を行うことを繰り返すこ
とにより記録を行う記録装置であって、前行までの印字
デューティーと現行の印字デューティーと記録媒体先端
よりの位置で示される記録位置とに対応したインク吐出
タイミングの補正量を記憶する補正テーブルと、認識さ
れた前行までの印字デューティーと現行の印字デューテ
ィーと記録している位置とを基に前記補正テーブルより
インク吐出タイミングの補正量を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたインク吐出タイミングの
補正量を適用して記録を実行する実行手段とを備えるこ
とを特徴とする。
【００２５】また、本発明の記録方法は、記録媒体にイ
ンクを吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを主走査
方向に走査して１行分の記録を行い、前記記録媒体を所
定量搬送し、次の１行分の記録を行うことを繰り返すこ
とにより記録を行う記録方法であって、前記記録ヘッド
の第１のノズルの位置と前記記録媒体との第１距離情報
及び前記記録ヘッドの第２のノズルの位置と前記記録媒
体との第２距離情報を獲得する距離情報獲得ステップ
と、前記情報獲得ステップにより獲得した第１距離情報
及び第２距離情報に基づき、前記記録ヘッドのインク吐
出タイミングの補正量を設定する設定ステップと、前記
設定ステップにより設定されたインク吐出タイミングの
補正量を適用して記録を実行するステップとを備えるこ
とを特徴とする。
【００２６】また、本発明の記録方法は、記録媒体にイ
ンクを吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを主走査
方向に走査して１行分の記録を行い、前記記録媒体を所
定量搬送し、次の１行分の記録を行うことを繰り返すこ
とにより記録を行う記録方法であって、認識された記録
媒体のサイズと記録している位置とを基に、記録媒体の
サイズと記録媒体先端よりの位置で示される記録位置と
に対応するインク吐出タイミングの補正量を記憶する補
正テーブルよりインク吐出タイミングの補正量を設定す
る設定ステップと、前記設定ステップにより設定された
インク吐出タイミングの補正量を適用して記録を実行す
る実行ステップとを備えることを特徴とする。
【００２７】また、本発明の記録方法は、記録媒体にイ
ンクを吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを主走査
方向に走査して１行分の記録を行い、前記記録媒体を所
定量搬送し、次の１行分の記録を行うことを繰り返すこ
とにより記録を行う記録方法であって、認識された前行
までの印字デューティーと現行の印字デューティーと記
録している位置とを基に、前行までの印字デューティー
と現行の印字デューティーと記録媒体先端よりの位置で
示される記録位置とに対応したインク吐出タイミングの
補正量を記憶する補正テーブルよりインク吐出タイミン
グの補正量を設定する設定ステップと、前記設定ステッ
プにより設定されたインク吐出タイミングの補正量を適
用して記録を実行する実行ステップとを備えることを特
徴とする。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【実施例】
［実施例１］実施例として、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するインクジェット式のプリンタを説明す
る。この種のプリンタの記録ヘッドとしては、エッチン
グや蒸着やスパッタリングなどの半導体製造プロセスを
経て、基板上に製膜された電気熱変換体や電極や液路壁
や天板等を形成することにより、高密度の液路配置（吐
出口配置）を有するものを容易に製造することができ、
他の方式のインクジェットプリンタより一層のコンパク
ト化を図ることができる。
【００３２】このような熱エネルギーを利用してインク
を吐出するインクジェット式の記録ヘッドでは、インク
を吐出する吐出口を並列に配置し、記録位置に対応する
吐出口のヒータを過熱して気泡を発生させインクを吐出
する。
【００３３】＜プリンタの構成＞図２は、インクジェッ
ト記録装置の記録機構部の構成例を示す斜視図である。
【００３４】図中、９はインクジエツト記録ヘツドを有
したヘツドカートリツジ、１１はこれを搭載して図中Ｓ
方向に走査するためのキヤリツジである。１３はヘツド
カートリツジ９をキヤリツジ１１に取付けるためのフツ
ク、１５はフツク１３を操作するためのレバーである。
１９はヘツドカートリツジ９に対する電気接続部を支持
する支持板である。２１はその電気接続部と本体制御部
とを接続するためのフレキシブルケーブル（ＦＰＣ）で
ある。本実施例の装置では、記録ヘッドには６４のノズ
ルが並列に設けられているものとする。
【００３５】２３は、キヤリツジ１１をＳ方向に案内す
るためのガイド軸であり、キヤリツジ１１の軸受２５に
挿通されている。２７はキヤリツジ１１が固着され、こ
れをＳ方向に移動させるための動力を伝達するタイミン
グベルトであり、装置両側部に配置されたプーリ２９
Ａ，２９Ｂに張架されている。一方のプーリ２９Ｂに
は、ギヤ等の伝導機構を介してキヤリツジモータ３１よ
り駆動力が伝達される。
【００３６】３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともい
う）の被記録面を規制するとともに記録等に際してこれ
を搬送するためのプラテンローラであり、搬送モータ３
５によつて駆動される。３７は記録媒体を給紙トレー側
より記録位置に導くためのペーパーパン、３９は記録媒
体の送給経路途中に配設されて記録媒体をプラテンロー
ラ３３に向けて押圧し、これを搬送するためのフイード
ローラである。４１は記録媒体搬送方向上、記録位置よ
り下流側に配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向け
て排紙するための排紙ローラである。４２は排紙ローラ
４１に対応して設けられる拍車であり、記録媒体を介し
てローラ４１を押圧し、排紙ローラ４１による記録媒体
の搬送力を生じさせる。４３は記録媒体のセツト等に際
してフイードローラ３９、押え板４５、拍車４２それぞ
れの付勢を解除するための解除レバーである。
【００３７】４５はペーパーパン３７の前面部である。
４７はペーパーパン前面部４５に設けた目盛であり、こ
れによつても記録ヘツドの印字位置や設定位置が読取り
可能である。
【００３８】５１はホームポジシヨンにおいて記録ヘツ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキヤツプであり、記録ヘツドに対し当接／離脱
が可能に支持されている。このキヤツプ５１は、非記録
時等の記録ヘツドの保護や、記録ヘツドの吐出回復処理
に際して用いられる。吐出回復処理とは、インク吐出口
内方に設けられてインク吐出のために利用されるエネル
ギー発生素子を駆動することにより全吐出口からインク
を吐出させ、これによつて気泡や塵埃、増粘して記録に
適さなくなつたインク等の吐出不良要因を除去する処理
（予備吐出）や、これとは別に吐出口よりインクを強制
的に排出させることにより吐出不良要因を除去する処理
である。
【００３９】５３はインクの強制排出のために吸引力を
作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処理
や予備吐出による吐出回復処理に際してキヤツプ５１に
受容されたインクを吸引するために用いられるポンプで
ある。５５はこのポンプ５３によつて吸引された廃イン
クを貯留するための廃インクタンク、５７はポンプ５３
と廃インクタンク５５とを連通するチユーブである。
【００４０】５９は記録ヘツドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレードであり、記録ヘツド側に突出
してヘツド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。６１は回復系モータ、６３は回復系モ
ータ６１から動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動およ
びキヤツプ５１やブレード５９の移動をそれぞれ行わせ
るためのカム装置である。
【００４１】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について、図１５に示すブロック図を参
照して説明する。制御回路を示す同図において、１７０
０は記録信号を入力するインターフェース、１７０１は
ＲＯＭ１７０２の制御プログラムに従って処理を制御す
るＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する後述す
るフローチャートの制御プログラムを格納するプログラ
ムＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッ
ドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナミ
ック型のＲＯＭである。１７０４は記録ヘッド１７０８
に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであ
り、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡ
Ｍ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７１０は記録
ヘッド１７０８を搬送するためのキャリアモータ、１７
０９は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５
はヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６、１７０
７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７
１０を駆動するためのモータドライバである。
【００４２】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１
７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ１
７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ
１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、記録が行われる。
【００４３】また、上記構成に加えて、セットされてい
る記録紙のサイズを検知してＭＰＵ１７０１にサイズの
情報を与えたり、記録用紙が装置に送り込まれたという
情報をＭＰＵ１７０１に与えるセンサ１７１１や、オペ
レータに装置の状態を知らせるための、また、オペレー
タが装置に直接指示を与えるための操作パネル１７１２
が設けられていても良い。
【００４４】図３は、ヘッドカートリッジ９の分解斜視
図である。９１１はヒータボードであり、Ｓｉ基盤上に
列状に配された複数の吐出ヒータと、これに電力を供給
する電気配線等が形成されている。９４０は天板であ
り、複数のノズルと、それに対応した吐出口を有するオ
リフィスプレート部と、ノズルに供給するインクを収納
するための共通液室等が一体形成されている。９２１は
配線基盤であり、配線の一方はヒータボード９１１にワ
イヤボンディング等で結線され、もう一方の端部には記
録装置本体からの電気信号を受けるパッド９２２を有す
る。９３０は金属からなるベースプレートであり、配線
基盤９２１やヒータボード９１１が接着剤で貼りつけら
れる。
【００４５】更に、押さえバネ９５０でヒータボード９
１１と天板９４１とをはさんで、押さえバネ９５０の足
部をベースプレート９３０の穴９３１に係合することに
より、ヒータボード９１１と天板９４０とがベースプレ
ート９３０に圧着固定される。９６０はインク供給部材
であり、インク導管１６００を有する。インク導管１６
００はインクタンク９ｂのインク供給穴１２００と、天
板９４０のインク受け口９４２とを接続している。これ
により、インクタンク９ｂからオリフィスプレート部の
吐出口までのインク流路が形成される。
【００４６】また、図１６に示すように、吐出口形成面
は記録媒体の被記録面と並行な面に対して所定角度θだ
け傾いており、かつ吐出口近傍で段差９４０ａを有して
いる。これは天板に設けた流路側からレーザービームを
照射して吐出口を形成するために、オリフィスプレート
部内の流路と、その後方の流路とが所定角度をなすこと
に対応して行われたものである。
【００４７】図４は、インク吐出用のヒータの過熱タイ
ミングを表わす図である。６４本のヒータは同時には通
電しない。最大電流を低く抑えるために８本ずつ８回に
わけて通電する。６４本のノズルをａ〜ｈの８ブロック
にわけ、ａ（上端）から順番に７μ秒づつ、間に８μ秒
の通電しない時間をおいて通電する。記録速度は６４ｃ
ｐｓであり吐出周波数は４８ドット×６４ｃｐｓ＝３０
７２Ｈｚとなる。
【００４８】図５は、記録ヘッドの走査方向に対する傾
きと画像の説明図であり、ａ〜ｈは図４のａ〜ｈの各ブ
ロックに対応している。矢印５１が走査方向であり、ａ
ブロックとｈブロックとでは、（８μ秒＋７μ秒）×６
ブロック＋８μ秒＝９８μ秒の吐出タイミングのズレが
生じる。即ち、６４ドットでは最大、３０７２Ｈｚ×１
／３６０ｉｎｃｈ×９８μ秒＝２１．２μｍの記録ズレ
（記録される形象の倒れ）が生ずることになる。
【００４９】吐出タイミングのズレによる記録ズレは吐
出周波数、基本ドット構成（ドットピッチ）、ヒータの
過熱タイミングにより予測することが出来る。上述の例
によれば、上端の第６４ノズルと下端の第１ノズルが走
査方向に２１．２μｍずれる様に、キャリッジ１１上の
記録ヘッド取り付け面を、あるいは吐出口形成面そのも
のを角度θ′だけ傾斜させることで、記録ズレを修正す
ることが出来る。
【００５０】上記説明したインクジェット記録装置にお
いて、以下、図１、図１０、図１１、図１２を参照しな
がら、記録紙の記録ヘッドに対する傾きに起因する記録
ずれの対策について説明する。
【００５１】＜記録ずれの補正＞図１は本実施例の装置
による記録処理手順のフローチャートを示す。この手順
は、ＲＯＭ１７０２に格納されたプログラムをＭＰＵ１
７０１により実行することで実現できる。また、図１０
は図７で示した従来例の記録部詳細図であり、図１１に
は記録位置におけるプラテンからの記録紙の浮き量とヒ
ートの調整時間とを示す。また図１２にはヒータの過熱
時間・間隔の調整例を示す。
【００５２】図１において、印刷命令により印刷を開始
すると、まず、温湿度センサ等による環境条件やユーザ
の入力等による印刷命令の各条件設定の認識を行う（Ｓ
１０１）。ここで認識される条件には、記録用紙のサイ
ズもある。記録用紙のサイズは記録装置に接続されたホ
ストから記録データとともに送りつけられる場合もある
し、記録装置にセットされた用紙トレイをセンスするこ
とで認識することもできる。これらの条件を基に、ＲＯ
Ｍ１７０２等に格納された図１１の補正テーブルにより
補正量を決定する（Ｓ１０２）。
【００５３】補正テーブルは、図１０の斜線部の記録領
域における記録用紙の浮き量を実測して得られたデータ
に基づいたテーブルであり、本実施例では、記録用紙の
サイズと、記録している位置（記録用紙先端よりの位置
で示される印刷位置）の２つをパラメタとして補正量を
与えている。記録している位置は、用紙が装置にロード
されてからの紙送り量や、記録ヘッドがホームポジショ
ンから送られた量などで認識できる。ホームポジション
は、特に図示はしなかったが記録装置に備えられたホー
ムポジションセンサにより特定できる。
【００５４】図１１では、補正量と共に用紙のブロック
ａの位置における浮き量を併記しているが、必要なのは
補正量であり、ＲＯＭ１７０２等に補正テーブルを格納
しておく際には、浮き量は不要である。“／”の前が浮
き量であり、後がその浮き量を補正するためにずらさね
ばならない時間である。ここで与えている補正時間とは
次のように決定されている。
【００５５】図１１の補正テーブル例で、例えば、環境
温度は１５℃〜２５℃、用紙の種類は通常のコピー紙
（用紙Ａ）、サイズはＢ４サイズとすると用紙先端から
２００ｍｍ〜２１０ｍｍでは０．０５ｍｍの浮きがあ
る。これは実測で得られる値である。この浮き量に対
し、従来例では、約７．７μｍの印刷の倒れがある。そ
れを時間に換算すると、 時間ｔ＝７．７２（μｍ）÷Ｖｃ（μｍ／μｓ） ≒３５（μｓ） となり、これを補正するためにはブロックａからのイン
クの吐出を３５μｓ遅らせれば良い。すなわち、時間ｔ
がそのまま補正量となる。図１２に補正テーブルから得
られた補正時間を適用してヒータを駆動する例を示し
た。浮き量はブロックａの位置からブロックｈの位置ま
で線形に減少するものとしている。そのためブロックｈ
では補正なしのタイミングでインクを吐出せねばなら
ず、ブロックａの吐出タイミングを３５μｓ遅らせるほ
か、各ブロックの吐出間隔を３μｓにする必要がある。
こうすることで所定の印刷結果を得ることができる。
【００５６】また、補正の結果各ブロックのヒート間隔
が短くなりすぎて記録ヘッドが追随しない場合には（Ｓ
１０３−ＮＯ）、記録速度を変更（遅く）する（Ｓ１０
４）。例えば主走査の速度を２分の１にすれば、時間間
隔は２倍に設定することができる。
【００５７】こうして吐出のタイミングが決定したな
ら、記録ヘッドによる主走査を行い、１行分の記録をす
る（Ｓ１０５）。記録すべきデータが残っているか判定
し（Ｓ１０６）、残っていれば再び条件認識から行い、
補正量を新たに設定し直す。データがなければ終了とな
る。
【００５８】以上の手順で記録を行うことにより、記録
用紙がプラテンから離れている状態にあっても、用紙の
サイズや記録している位置等に応じて本来あるべき画像
を媒体上に記録することができる。
【００５９】また、上記例では簡単に説明するために、
補正テーブルは用紙の大きさと記録位置のみをパラメタ
として補正量を決定されているが、ステップＳ１０１で
認識された環境湿度をパラメタに加えて３次元の補正テ
ーブルとしたり、或は補正テーブルから得られた補正量
を、環境温湿度によって更に補正したりすることでより
精度の高い記録が可能となる。たとえば、記録用紙の固
さ、いわゆる「腰」の強さと絶対湿度とは図１７のよう
な相関関係がある。すなわち、絶対湿度が高くなれば用
紙の腰が弱くなって、記録部位におけるズレ量も大きく
なるし、絶対湿度が低ければ用紙の腰は強くなるために
記録のズレ量は小さくなる。こういったズレの量として
は、図１１で説明した補正テーブルのごとく、実測によ
って得られる数値を用いれば良い。
【００６０】また、用紙の「腰」の強さは、その質や厚
さにも依存する。したがって、補正量を得るためのパラ
メタとして用紙の厚さ（或は単位面積あたりの重量）
や、上質のＰＰＣ用紙であるとか再生紙であるといった
用紙の種類を加えればより正確に記録のズレを把握で
き、補正することができる。もちろん、これらのパラメ
タを付加する場合には、実測によってズレ量を把握する
必要がある。
【００６１】以上説明した様に、記録媒体の種類、印刷
位置、環境の温湿度、または記録手段と記録媒体の間隔
の検知データを検知し、各記録ドットの記録タイミング
を変化させ、記録部における記録手段と記録媒体との間
隔の変化に起因する印刷の倒れをなくし、高画質な印刷
を実現する記録装置を提供することが出来る。
【００６２】また、記録ヘッドと記録媒体との位置関係
により生じるズレは、記録用紙の反りや傾きのみでな
く、装置の組み立て精度や部品の精度にも起因すること
が有りうる。本実施例ではこれらの原因によるズレも含
めて、記録ヘッドと記録媒体との位置関係に起因するズ
レを補正することができる。
【００６３】尚、本実施例はインクを過熱して吐出する
インクジエツト方式の例であるが、インクの吐出を空気
流を利用して行うエアロジエツト方式の場合でも、本発
明が適用できることは言うまでもない。
【００６４】
【他の実施例】
［実施例２］本発明の第２の実施例を図１３及び図１４
を参照しながら説明する。
【００６５】この実施例では、図１４に示したレーザセ
ンサ等のセンサ１０１により、記録用紙から最上位ドッ
トまでの距離と最下位ドット（ここでは１ドット目と６
４ドット目）までの距離とを検出して印刷タイミングを
調整し、図１３に示すフローチャートの手順によって印
刷を行うことで、第１実施例と同様の効果が期待できる
とともに、各条件について第１実施例に比べ、より正確
に記録タイミングを設定出来る。
【００６６】また、印刷タイミングを調整するために、
レーザセンサ等を用いた距離を測定する装置でセンサか
ら記録媒体までの処理を測定し、距離に対応させて調整
を行うことができる。
【００６７】フローチャートを図１４を参照して説明す
る。まず、ヘッドカートリッジ９と共にキャリッジ１１
に載置されたセンサ１０１が記録ヘッドの最上位ドット
の位置における記録用紙までの距離と、最下位ドットの
位置における記録用紙までの距離を検出する（Ｓ１３
１）。
【００６８】ステップＳ１３１で検出された最上位ドッ
トと最下位ドットとにおける距離のズレに基づいてイン
ク吐出タイミングの補正量を決定する（Ｓ１３２）。こ
の時行われる距離から時間への換算は、実施例１で参照
するテーブルに登録する補正量と同様に行えば良い。
【００６９】こうして記録タイミングを設定したなら、
そのタイミングにヘッドが応答可能か判定し（Ｓ１３
３）、不可能ならば速度を調整し、記録速度を応答可能
な速度まで落とす（Ｓ１３４）。
【００７０】記録可能なタイミング設定がなされると、
１行を記録する（Ｓ１３５）。記録すべきデータが終了
したならば記録動作を終了する（Ｓ１３６）。
【００７１】［実施例３］以下に本発明の第３実施例を
具体的に説明する。
【００７２】近年、メモリーの低価格化、画像処理技術
の進歩等によって、低価格の記録装置においても写真等
の画像印刷は行われている。
【００７３】その最、画像品位を確保するために、１ラ
インを何パスかにわけて印刷する方式がある。
【００７４】一方、上記と同様にして、急速に浸透しつ
つあるカラー印刷は、イエロー、マゼンダ、シアンとい
った色の３原色を組み合わせて、フルカラー印刷を提供
している。
【００７５】この時の記録ヘッドの構成は、上記３色の
記録素子に加え、黒色（３原色の混合でも可能である
が、スループット、ランニングコスト、印字品位の点で
黒の記録素子を持つことが有利な場合が多い。）の印刷
用に黒の記録素子を含めた４色で構成されているのが一
般的である。
【００７６】また、記録素子の配列としては、図１９に
示すようにキャリッジの送り方向に４色を配列するもの
や、図２０に示すように用紙送り方向に４色配列するも
のがある。その他に円弧上の配列等もある。
【００７７】上述したような重ね印字を行う場合には、
前の印字で記録媒体上に吐出されたインクによって、記
録媒体のその領域は膨張し、回りの非膨張領域と共存す
るために、図２１（平面図）に示すように媒体面は波打
った状態となっている。
【００７８】この波打ちは図２１に示すように、拍車４
２（印刷後の媒体面を汚さないように媒体に対し、微小
接触面積、大ぬれ角度といった構成）の位置やプラテン
３４上のリブによる媒体の逃げ構成等によって、ある程
度までは制御が可能であるが、完全に抑え込むことは困
難であり、実施例１の印字の傾きに対し、図２２に示す
ような印字ピッチの乱れとなり、印字品位の劣化につな
がるものである。
【００７９】そして、このような構成では、インク着弾
後の媒体の膨張速度に対し、キャリッジの位置速度が早
いために、１パスで１行を印字する場合には、吐出部分
ではライン内印字に起因する波打ちの影響は受けにくい
が、前のラインで発生した浮きは、そのライン内にとど
まらず、次のラインに影響してくるため、印字ピッチの
乱れを生じてしまう。
【００８０】さらに、重ね印字の場合には、時間の経過
を伴うため、記録媒体のインクが吐出された領域は膨張
し、前ラインに加え、現ライン内の波打ちの影響も受け
てしまう。
【００８１】また、図２０に示したヘッド構成では、単
に波打ちの影響を受けるだけでなく、印字順序により、
色によってそれまでの着弾インク量が異なり、波の振幅
（浮き量）が異なるといった現象も発生してしまう。ま
た、前のラインで発生した浮きは、そのライン内にとど
まらず、次以降のラインに影響を与える。
【００８２】上述した波打ちに対し、図２３に示すよう
に前行までの印字デューティー、現印字行の印字デュー
ティー、何パス目か、前のパスからの時間、その他の条
件から、第１実施例と同様に、補正テーブル（図３６）
をもとに補正を行う。図３６の補正テーブル例で、例え
ば、前行までの印字デューティー３０％以下、現印字デ
ューティー３０％以下、環境温度は１５℃〜２５℃、湿
度４０〜８０％、用紙の種類は通常のコピー紙（用紙
Ａ）、サイズはＢ４サイズとすると用紙先端から１０ｍ
ｍ〜１５ｍｍでは０．０５ｍｍの浮きがある。これは実
測で得られる値である。この浮き量に対し、従来例で
は、約７．７μｍの印刷の倒れがある。それを時間に換
算すると、 時間ｔ＝７．７２（μｍ）÷Ｖｃ（μｍ／μｓ） ≒３５（μｓ） となり、これを補正するためにはブロックａからのイン
クの吐出を３５μｓ遅らせれば良い。すなわち、時間ｔ
がそのまま補正量となる。以上説明した補正タイミング
テーブルを参照し、補正テーブルの補正値に基づき、吐
出のタイミングを設定し、これに基づいて印刷を行うこ
とで印字デューティーの高いもの、カラー印刷時のよう
に１ラインを何パスかによって印刷する場合にも、印刷
品位の劣化防止効果が期待できる。
【００８３】ここで、上記その他の条件とは、第１実施
例で示したものと同様で、環境、記録媒体種、サイズな
どである。
【００８４】また、双方向印刷を行う場合には、キャリ
ッジ１１の往復による速度ベクトルがインク吐出方向に
影響するため、その補正についても同時に行うことで、
より高い印字品位を得ることができる。
【００８５】［実施例４］以下に本発明の第４実施例を
具体的に説明する。
【００８６】記録装置においては、上述してきた記録媒
体について、通常に使用される複写用紙等のほかにＯＨ
Ｐフィルムやカード、はがき、封筒等の厚手の媒体に対
する印字が可能であるという点も重要である。
【００８７】この点に対して、記録ヘッドと記録媒体と
の間の距離を操作設定可能な構成が従来から実施されて
いる。
【００８８】以下、図２４を参照して、本発明の第４実
施例を具体的に説明する。
【００８９】図２４は図６と同様の構成であり、厚手の
媒体に対する対応として、距離調整レバー１００を有す
る。
【００９０】距離調整レバー１００はキャリッジ１１の
回転中心１１ａを中心として回転可能であり、回転時に
はシャーシと接するカム面１００ａと回転中心からの距
離が変化し、キャリッジ１１は、キャリッジ軸２３を中
心として回転し、記録素子面は９ａと９ｂに移動可能で
ある。
【００９１】この構成の下に、記録素子面は複写用紙な
どで９ａ位置で印刷を行い、厚手の記録媒体に対して
は、調整レバー１００によって記録素子面を９ｂ位置へ
移動させ、適切な記録媒体との距離を保つことが可能で
ある。
【００９２】しかし、この構成では厚手の記録用紙に対
し、記録素子面９ｂは角度を持っており、記録素子間で
記録媒体との距離の差が生じ、第１実施例で示したよう
に、印字の傾きが発生してしまう。
【００９３】この構成による距離調整に対しても、調整
操作をスイッチなどで検知することで、第１実施例と同
様にして作成された吐出タイミング補正テーブルを参照
し、これに基づいて印刷を行うことで厚手の記録媒体に
対しても、その調整によって印字品位の劣化を伴うこと
なく、第１実施例と同様の効果が期待できる。
【００９４】［実施例５］以下に本発明の第５実施例を
具体的に説明する。
【００９５】上述してきたように、記録素子と記録媒体
の距離の変化による印字品位の劣化に加え、記録装置全
般に共通する課題である前ラインとのつなぎ部の誤差、
さらにインクジェット記録装置では、 ・記録媒体の種類、ヘッドの個体差、環境、印刷履歴、
残インク量などによって媒体上のドット径が変化し、所
望の印刷結果が得られない。 ・紙粉などが記録素子面に付着することによって、まれ
に発生するインクの不吐出によって、印字品位劣化の発
生などの問題があり、これらを改善する例として図２５
以下に第５実施例を示す。図２５は印刷時のキャリッジ
の移動方向Ａに対して、ＣＣＤ１０２をその上流側に設
けた例であり、これによって、印字直後の画像を認識す
ることで、 ・ドット径変化に対してリアルタイムで吐出パワー・方
法を変えて、ドット径を狙いの径に保つ。 ・ヘッドのよれ（吐出方向の変化）やヘッド取り付け時
の傾き、メカ上のがたによって基準に対し、ずれがある
場合に吐出タイミングを補正することで、ずれの改善。 ・不吐出ドットについては、連続で不吐出であるドット
が規定数以下の場合には、再度、該当行の不吐出ドット
のみを印字することで印刷ミスをなくす。
【００９６】連続で不吐出であるドットが規定数以上の
場合には、記録素子面に着いた紙粉やインク滴などによ
る影響が、自然回復できない状態と考えられるため、記
録素子のノズルからのインクの吸引などの所定の回復動
作を行った後、再度、印字を実行する。
【００９７】ここでも不吐出となる場合には、再度、上
記動作を繰り返すか、ユーザへ異常の報知を行う。 ・ヘッドのよれが規定量以上である場合には、上記の不
吐出と同様の原因が考えられるため、回復動作以降の同
様の制御を行う。 といった制御が可能となり、印刷ミスをなくし、印字品
位の大幅向上が実現できる。
【００９８】また、図２６のように紙送り方向に対し
て、ＣＣＤ１０３をその下流側に設けることで、前ライ
ンで印刷された画像を認識して、図２５を用いて述べた
構成の制御と同様の制御が可能であるとともに、前ライ
ンで印刷された画像を認識しながら、次ラインの吐出タ
イミングを制御することで、文字・罫線・画像などのつ
なぎ部のずれをなくし、印字品位の大幅向上が可能とな
る。
【００９９】この構成、制御については、上記２つの組
み合せが可能であることは、自明であるほか、記録媒体
の有無検知、媒体幅検知が可能であり、従来の構成で必
要であった２つのセンサを無くし、簡単な構成とするこ
とが可能である。
【０１００】［実施例６］図２７は、本発明を適用した
記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図
２７において、１７０１は図２８、図３３、図３４等に
示す制御手順等を実行して各部を制御するためのＭＰ
Ｕ、１７０２は制御手順に対応したプログラム（図２
８、図３３、図３４等）等を格納したＲＯＭ、１７０３
は制御手順実行時におけるワークエリアとして用いられ
るＲＡＭ、１７１４は時間等を計測するためのタイマ、
１７００ａはコンピュータ等のホストシステムとの通信
に用いられる外部インターフェイス部、１７００ｂは記
録装置の制御部１０００と機構部１１００とを接続する
内部インターフェイス部である。
【０１０１】又機構部１１００において、１７０５は印
字データに応じて記録ヘッド１７０８を駆動するための
ヘッドドライバ、１７０７はキャリッジ１１を主走査方
向に往復動させるキャリッジモータ１７１０を駆動する
ためにモータドライバ、１７０６はプラテンローラ３３
等を駆動する搬送モータ１７０９を駆動するためのモー
タドライバ、１７１４は記録ヘッド１７０８をキャップ
した状態で記録ヘッド１７０８のノズルからインクを吸
引しインクの吐出状態を安定化させる回復系を動作させ
る回復系モータを駆動するモータドライバである。
【０１０２】又１７１２はキャリッジ１１が待機位置で
あるホームポジションにあるか否かを検知するホームポ
ジションセンサ、１７１３は回復系のキャップの位置が
記録ヘッド１７０８に対しキャッピングした状態にある
か否かを検知するための回復系ホームセンサである。
【０１０３】図２８は、本発明の一実施例に係わる記録
装置における印字動作の補正手順の一例を示すフローチ
ャートである。
【０１０４】以下、図２８及び図２９以降を用いながら
説明を続ける。
【０１０５】従来のインクジェット記録装置では、図２
９に示すような例えば１／３６０ｉｎｃｈの間隔に組ま
れた垂直及び水平の交点ある格子のドットマトリックス
によって、文字やイメージを表現していた。
【０１０６】（ａ）は前記の格子の２００倍に拡大して
表現したもの。（ｂ）は（ａ）で示した位置全面に、１
０５μｍ程度のドットを打った時（ベタ黒）の状態のド
ットの重なり具合を示したものである。
【０１０７】図３０は、図２９に示すドットの不吐出状
態を説明する図である。図３０において、不吐出ドット
は図中上から４ドット目（＃４）であり、上下のドット
間に空白ができ画質を劣化させていることがわかる。
【０１０８】図２８において、印刷中に（ステップＳ
３）上記インクの不吐出が検知されると（ステップＳ１
１）、不吐出ノズル部の記録素子への吐出エネルギー供
給が停止される（ステップＳ１３）。
【０１０９】次に、印刷を継続しても不吐出による画質
低下が目立たないようにするために、吐出条件の補正を
行なう（ステップＳ１５）。
【０１１０】図３１は、不吐出ドットである＃４の隣接
ドット＃３、＃５の記録媒体上でのインク滴直径を約３
割大きくして説明した図である。図３４において、ドッ
ト＃３、＃５間の空白部は図３０の空白に比べて明らか
に小さくなっていることがわかる。
【０１１１】上記内容を実際の文字構成で示したのが図
３２である。本図では、記録ヘッドの吐出口を３２個縦
方向に備えたものとし、３２×３２の区画で文字を形成
している。（ａ）は正常な印刷状態での文字、（ｂ）は
不吐出ドット（＃２２）が存在する文字、（ｃ）は＃２
２の隣接ドット直径を３割大きくした文字、をそれぞれ
示す。
【０１１２】再び印刷工程に入り印刷終了となると（ス
テップＳ５）、不吐出が検知されたままで印刷が継続し
ていたのか否かの判断を行なう（ステップＳ２１）。不
吐出状態で印刷が継続していた場合、吐出回復処理を行
なった後（ステップＳ２３）印刷を終了する（ステップ
Ｓ２５）。
【０１１３】なお、前記インクの不吐出検知手段として
は、例えば特公平４−６５４９に開示されている如く、
ノズル内の電流値の変化等を検知することによりインク
の状態を検知する構成がある。
【０１１４】また、記録媒体上のインク滴直径を大きく
する手段としては、例えば特開平２−２１４６６４に開
示されている如く、駆動パルスの前に前駆パルスを印加
することにより吐出エネルギーを変化させインク吐出量
を増加させる構成がある。
【０１１５】［実施例７］前述の実施例６においては、
インクの不吐出状態が検知された場合においても制御の
変更は行なうものの印字動作は継続して行なわれるとし
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
【０１１６】図３３は、本発明の他の実施例に係る記録
装置における印字動作の補正手順の一例を示すフローチ
ャートである。
【０１１７】図３３において、印刷中に（ステップＳ
３）インクの不吐出が検出されると（ステップＳ１
１）、不吐出を検知した時点において報知手段によって
不吐出を報知し（ステップＳ３０）、上記実施例の如く
制御を変更して印刷を継続するか、あるいは、吐出回復
処理を行ない吐出不良要因を完全に取り除くかの選択を
ユーザーが行う（ステップＳ３１）。吐出回復処理を行
った（ステップＳ３３）後に再び不吐出が検知された場
合には、ステップＳ１３、Ｓ１５を経て印刷を継続する
（ステップＳ３）。
【０１１８】なお、吐出回復処理を行なうための吐出回
復装置については、例えば、特願平３−１５６２４９に
開示されている。
【０１１９】［実施例８］前述の実施例においては、イ
ンクの不吐出状態が検知された場合において不吐出ノズ
ル部の記録素子への吐出エネルギー供給を停止するとし
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。積極的に不吐出状態を解除する制御を行なうことに
よって、前述の回復系で吐出回復処理を行なうには及ば
ない軽微な不吐出を解消することができる。
【０１２０】図３４は、本発明の更に他の実施例に係る
記録装置における印字動作の補正手順の一例を示すフロ
ーチャートである。
【０１２１】図３４において、印刷中に（ステップＳ
３）インクの不吐出が検出されると（ステップＳ１１）
ステップＳ４１において強制回復吐出を行う。
【０１２２】前述の記録ヘッドにおいて、インク吐出時
には電圧２７．６Ｖ、駆動周波数６．２５ＫＨｚでパル
スが印加されており、１パルスの印加時間は４μｓであ
る。この条件において１０００パルス連続印加すると、
１ノズルに単位時間に加わるエネルギーは通常吐出時の
数十倍になり、軽微な不吐出であればこの過負荷エネル
ギー投入により解消できる。この過負荷エネルギーの投
入を強制回復吐出処理として用いることができる。
【０１２３】ステップＳ４３以降は全記実施例と同様で
ある。
【０１２４】前述の実施例においては、インク吐出状態
の検知手段をインク不吐出検知手段として説明をした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、記録ヘッ
ド内あるいはインクカートリッジ内のインク残量検知手
段としてもよい。
【０１２５】図３５は、本発明の他の実施例に係わるヘ
ッドカートリッジの、インク残量とタンク内負圧の相関
を示す図である。インク吐出口の向きに係わらずインク
をヘッドカートリッジ内に貯蔵するために、カートリッ
ジ内には負圧を発生させる構成が採られている。
【０１２６】図３５において、インク残量が減少するに
つれてタンク内負圧は増加する傾向にあることがわか
る。すなわち、タンク内のインク量が減少するとインク
をタンク内に保持しようとする力が大きくなり、常に同
じ量のインクを吐出する場合には、タンク内負圧の増加
に伴いインク吐出エネルギーを増加させればよい。
【０１２７】なお、吐出エネルギーの可変手段は前述の
実施例に記載してある。
【０１２８】また、インク吐出状態の検知手段をインク
カートリッジ内のインク残量検知手段とした場合、例え
ば特公昭６３−４４５４８に開示されている技術を用い
ることができる。
【０１２９】前述の実施例においては、ドットマトリッ
クスを１／３６０ｉｎｃｈの間隔に組まれた垂直及び水
平の交点である格子として説明したが、本発明はこれに
限定されるものではない。特に、１／３６０ｉｎｃｈ間
隔以上の高精細なドットマトリックスにおいては、不吐
出ドットの隣接ドットに補正を加えた場合のドット直径
増加分を３割よりさらに小さくでき、それにより記録素
子に加わるエネルギーを低く抑えることができ、全体の
消費電力、発熱を抑制することができる。
【０１３０】前述の実施例においては、バブルジェット
方式の記録装置を例に挙げて説明をしたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、液体あるいは個体の他の
インクジェット方式、感熱方式、熱転写方式の記録装置
において、またシリアル方式、ライン方式を問わず、同
様の技術的な工夫が可能なことは明らかである。
【０１３１】すなわち、複数の記録素子を有する記録ヘ
ッドにより記録を行なう場合、記録素子が記録不能状態
にあるにもかかわらず記録エネルギーを印加し続ける
と、本来消費されるべき記録エネルギーが周囲の他の記
録素子に悪影響を及ぼすことは容易に想像できる。この
ことは、上記各記録方式を例外なくあてはまることは明
らかである。
【０１３２】また、第１及び第２実施例では、３６０ｄ
ｐｉ／６４ノズルのインクジェットヘッドの例によっ
て、記録領域４．４ｍｍ（１〜６４ノズル）の範囲内で
は印刷用紙の断面状は直線とした実施例を示したが、こ
れが多ノズルのヘッドなどで、記録領域が広く、領域内
で印刷用紙の断面形状が直線でない場合についても、第
１実施例では補正テーブルの変更によって、第２実施例
では最上位ドットと最下位ドットのみならず複数点の検
出手段などによって第１及び第２実施例と同様の効果が
期待できる。
【０１３３】以上説明した様に、記録媒体の種類、印刷
位置、環境の温湿度、または記録手段と記録媒体の間隔
を検知または入力し、各記録ドットの記録タイミングを
変化させ、記録部における記録手段と記録媒体との間隔
に起因する印刷のズレをなくし、高画質な印刷を実現す
る記録装置を提供することが出来る。
【０１３４】また、第１及び第２実施例では記録タイミ
ングを１行ごとに設定して印刷を行うフローチャートを
示したが、１行内で記録タイミングを設定し直すことも
可能であるし、複数行にわたって設定することももちろ
ん可能であり、第１と第２の実施例と同様の効果が期待
できる。
【０１３５】さらに、記録装置に操作パネルを設けて、
オペレータが出力結果を判断し、操作パネル上のディッ
プスイッチやキーボードなどからオペレータにマニュア
ルでで補正を行わせても同様の効果が期待できる。
【０１３６】本実施例では、インクジェット方式による
記録装置で記録ドットをブロックごとにわけて通電する
例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるもの
でなくブロック分けしないで通電する例、さらに広く非
接触印刷方式による記録装置で行われる同様の技術的な
工夫を含む。
【０１３７】尚、いくつかの実施例を組み合わせること
により、より精度の高い印刷を行えるようにしてもよ
い。
【０１３８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。
【０１３９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、記録媒体と記録ヘッドとの位置関係による記録ずれ
を防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１にかかわるフローチャートで
ある。
【図２】インクジェット式記録装置の概略斜視図であ
る。
【図３】ヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図４】ヒータの過熱タイミングの説明図である。
【図５】記録ヘッドの走査方向に対する傾きと画像の説
明図である。
【図６】従来のインクジェット記録装置の概略断面図で
ある。
【図７】従来のインクジェット記録装置における記録媒
体の状態を示す図である。
【図８】従来のインクジェット記録装置における記録ズ
レを説明する図である。
【図９】従来技術によるインクジェット記録装置におい
て、吐出口形成面が記録媒体の記録面と並行な面に対し
所定角度θ傾斜している場合における記録ズレを説明す
る図である。
【図１０】図７の一部を拡大した、インクジェット記録
装置における記録媒体の状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１にかかわる補正テーブルの
一例の図である。
【図１２】ヒータの過熱タイミングの説明図である。
【図１３】実施例２にかかわるフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例２にかかわる平面図である。
【図１５】実施例のインクジェット式記録装置のブロッ
ク構成図である。
【図１６】図３における記録ヘッド天板の構成例を示す
斜視図である。
【図１７】記録用紙の腰の強さと絶対湿度との相関を表
した図である。
【図１８】インクジェット記録装置における記録媒体の
状態を示す図と記録ズレを説明する図である（要約書の
選択図）。
【図１９】カラーヘッド構成の一例。
【図２０】カラーヘッド構成の一例。
【図２１】実施例３にかかわる平面図。
【図２２】実施例３にかかわる平面拡大図。
【図２３】実施例３にかかわるブロック図。
【図２４】実施例４にかかわる断面図。
【図２５】実施例５にかかわる平面図。
【図２６】実施例５にかかわる断面図。
【図２７】本発明の一実施例に係わる記録装置の制御系
の構成例を示すブロック図である。
【図２８】本発明の一実施例に係わる記録装置におけ
る、印字動作の補正手順の一例を示すフローチャートで
ある。
【図２９】（ａ）、（ｂ）は印刷のためのドットマリト
ックスの説明図である。
【図３０】図２９に示すドットマトリックスで不吐出状
態を説明する図である。
【図３１】本発明の一実施例に係わる記録装置におけ
る、印字動作の補正画像の一例を示す図である。
【図３２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図２９、図３０で
示すドットマトリックスによる記録画像を説明する図で
ある。
【図３３】本発明の他の実施例に係わる記録装置におけ
る、印字動作の補正手順の一例を示すフローチャートで
ある。
【図３４】本発明の他の実施例に係わる記録装置におけ
る、印字動作の補正手順の一例を示すフローチャートで
ある。
【図３５】本発明の他の実施例に係わる記録装置におけ
る、ヘッドカートリッジのインク残量とタンク内負圧の
相関を示す図である。
【図３６】補正テーブル例を示す図である。
【符号の説明】
１ 記録用紙 ９ ヘッドカートリッジ １１ キャリッジ ３３ 搬送ローラ ３４ プラテン ３９ フィードローラ ４１ 排紙ローラ ４２ 拍車 １００ 距離調整レバー １０２ ＣＣＤ １０３ ＣＣＤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−155009（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−254859（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−38247（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/045 B41J 2/05 B41J 2/055

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体にインクを吐出するノズルを複
    数有する記録ヘッドを主走査方向に走査して１行分の記
    録を行い、前記記録媒体を所定量搬送し、次の１行分の
    記録を行うことを繰り返すことにより記録を行う記録装
    置であって、 前記記録ヘッドの第１のノズルの位置と前記記録媒体と
    の第１距離情報及び前記記録ヘッドの第２のノズルの位
    置と前記記録媒体との第２距離情報を獲得する距離情報
    獲得手段と、 前記情報獲得手段により獲得した第１距離情報及び第２
    距離情報に基づき、前記記録ヘッドのインク吐出タイミ
    ングの補正量を設定する設定手段と、 前記設定手段により設定されたインク吐出タイミングの
    補正量を適用して記録を実行する実行手段とを備えるこ
    とを特徴とする記録装置。
  2. 【請求項２】 前記第１のノズルの位置は、最上位の位
    置であり、前記第２のノズルの位置は、最下位の位置で
    あることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 前記設定手段により設定されたインク吐
    出タイミングに記録ヘッドが応答可能か否かを判定する
    判定手段と、 前記判定手段により応答可能でないと判定された場合、
    記録速度を調整する調整手段とを備えることを特徴とす
    る請求項１記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 記録媒体にインクを吐出するノズルを複
    数有する記録ヘッドを主走査方向に走査して１行分の記
    録を行い、前記記録媒体を所定量搬送し、 次の１行分の記録を行うことを繰り返すことにより記録
    を行う記録装置であって、 記録媒体のサイズと記録媒体先端よりの位置で示される
    記録位置とに対応するインク吐出タイミングの補正量を
    記憶する補正テーブルと、 認識された記録媒体のサイズと記録している位置とを基
    に前記補正テーブルよりインク吐出タイミングの補正量
    を設定する設定手段と、 前記設定手段により設定されたインク吐出タイミングの
    補正量を適用して記録を実行する実行手段とを備えるこ
    とを特徴とする記録装置。
  5. 【請求項５】 前記補正テーブルは、湿度のパラメータ
    を含む３次元テーブルであることを特徴とする請求項６
    記載の記録装置。
  6. 【請求項６】 前記補正テーブルは、記録媒体の種類を
    含む３次元テーブルであることを特徴とする請求項６記
    載の記録装置。
  7. 【請求項７】 前記設定手段により設定されたインク吐
    出タイミングに前記記録ヘッドが応答可能か否かを判定
    する判定手段と、 前記判定手段により応答可能でないと判定された場合、
    記録速度を調整する調整手段とを備えることを特徴とす
    る請求項６記載の記録装置。
  8. 【請求項８】 記録媒体にインクを吐出するノズルを複
    数有する記録ヘッドを主走査方向に走査して１行分の記
    録を行い、前記記録媒体を所定量搬送し、次の１行分の
    記録を行うことを繰り返すことにより記録を行う記録装
    置であって、 前行までの印字デューティーと現行の印字デューティー
    と記録媒体先端よりの位置で示される記録位置とに対応
    したインク吐出タイミングの補正量を記憶する補正テー
    ブルと、 認識された前行までの印字デューティーと現行の印字デ
    ューティーと記録している位置とを基に前記補正テーブ
    ルよりインク吐出タイミングの補正量を設定する設定手
    段と、 前記設定手段により設定されたインク吐出タイミングの
    補正量を適用して記録を実行する実行手段とを備えるこ
    とを特徴とする記録装置。
  9. 【請求項９】 記録媒体にインクを吐出するノズルを複
    数有する記録ヘッドを主走査方向に走査して１行分の記
    録を行い、前記記録媒体を所定量搬送し、次の１行分の
    記録を行うことを繰り返すことにより記録を行う記録方
    法であって、 前記記録ヘッドの第１のノズルの位置と前記記録媒体と
    の第１距離情報及び前記記録ヘッドの第２のノズルの位
    置と前記記録媒体との第２距離情報を獲得する距離情報
    獲得ステップと、 前記情報獲得ステップにより獲得した第１距離情報及び
    第２距離情報に基づき、前記記録ヘッドのインク吐出タ
    イミングの補正量を設定する設定ステップと、 前記設定ステップにより設定されたインク吐出タイミン
    グの補正量を適用して記録を実行するステップとを備え
    ることを特徴とする記録方法。
  10. 【請求項１０】 前記第１のノズルの位置は、最上位の
    位置であり、前記第２のノズルの位置は、最下位の位置
    であることを特徴とする請求項９記載の記録方法。
  11. 【請求項１１】 前記設定手段により設定されたインク
    吐出タイミングに記録ヘッドが応答可能か否かを判定す
    る判定ステップと、 前記判定ステップにより応答可能でないと判定された場
    合、記録速度を調整する調整ステップとを備えることを
    特徴とする請求項９記載の記録方法。
  12. 【請求項１２】 記録媒体にインクを吐出するノズルを
    複数有する記録ヘッドを主走査方向に走査して１行分の
    記録を行い、前記記録媒体を所定量搬送し、 次の１行分の記録を行うことを繰り返すことにより記録
    を行う記録方法であって、 認識された記録媒体のサイズと記録している位置とを基
    に、記録媒体のサイズと記録媒体先端よりの位置で示さ
    れる記録位置とに対応するインク吐出タイミングの補正
    量を記憶する補正テーブルよりインク吐出タイミングの
    補正量を設定する設定ステップと、 前記設定ステップにより設定されたインク吐出タイミン
    グの補正量を適用して記録を実行する実行ステップとを
    備えることを特徴とする記録方法。
  13. 【請求項１３】 前記補正テーブルは、湿度のパラメー
    タを含む３次元テーブルであることを特徴とする請求項
    １２記載の記録方法。
  14. 【請求項１４】 前記補正テーブルは、記録媒体の種類
    を含む３次元テーブルであることを特徴とする請求項１
    ２記載の記録方法。
  15. 【請求項１５】 前記設定ステップにより設定されたイ
    ンク吐出タイミングに前記記録ヘッドが応答可能か否か
    を判定する判定ステップと、 前記判定ステップにより応答可能でないと判定された場
    合、記録速度を調整する調整ステップとを備えることを
    特徴とする請求項１２記載の記録方法。
  16. 【請求項１６】 記録媒体にインクを吐出するノズルを
    複数有する記録ヘッドを主走査方向に走査して１行分の
    記録を行い、前記記録媒体を所定量搬送し、次の１行分
    の記録を行うことを繰り返すことにより記録を行う記録
    方法であって、 認識された前行までの印字デューティーと現行の印字デ
    ューティーと記録している位置とを基に、前行までの印
    字デューティーと現行の印字デューティーと記録媒体先
    端よりの位置で示される記録位置とに対応したインク吐
    出タイミングの補正量を記憶する補正テーブルよりイン
    ク吐出タイミングの補正量を設定する設定ステップと、 前記設定ステップにより設定されたインク吐出タイミン
    グの補正量を適用して記録を実行する実行ステップとを
    備えることを特徴とする記録方法。
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