JP4529518B2 - 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。

媒体に向けて液体を吐出して印刷をする印刷装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、紙等の媒体に対してノズルから液体滴としてインク滴を吐出して印刷を施すようになっている。

ノズルから吐出されたインクが、メインインク滴とサテライトインク滴の２つのインク滴を形成することがある。そして、メインインク滴とサテライトインク滴は、媒体に落下する速度が異なることがある。一方、ノズルは、ノズルと共に移動する移動体によって移動されながら、インク滴を吐出する。このため、メインインク滴が媒体に着弾する位置と、サテライトインク滴が媒体に着弾する位置は異なることになる。
特開平７−１５６５０３号公報

印刷の途中でノズルと媒体との距離が異なるような場合がある。このような場合、メインインク滴が媒体に着弾する位置とサテライトインク滴が媒体に着弾する位置とのずれ量が、異なってしまう。そして、メインインク滴が媒体に着弾する位置とサテライトインク滴が媒体に着弾する位置とのずれ量が異なってしまうと、媒体に形成された画像に歪みが生じてしまうという虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、印刷の途中でノズルと媒体との距離が異なってしまった場合であっても、メインインク滴とサテライトインク滴が、それぞれ媒体上に着弾したときに生じる位置のずれが同じになるようにすることである。

前記目的を達成するための主たる発明は、メイン液体滴と、該メイン液体滴よりも小さく前記メイン液体滴よりも落下速度が遅いサテライト液体滴と、を媒体に噴射し、該媒体上に前記メイン液体滴によるメインドットと前記サテライト液体滴によるサテライトドットを形成する液体噴射部と、前記液体噴射部と共に所定方向に移動可能な移動体と、を備え、前記液体噴射部の前記媒体からの距離に基づいて、前記液体噴射部と前記媒体との距離の変化の前後における前記メインドットと前記サテライトドットとの間隔の違いを緩和するように前記移動体の移動速度を変える、液体噴射装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書および添付図面の記載により明らかにする。

本明細書および添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。

媒体に対して液体を噴射する液体噴射部と、前記液体噴射部のノズル列からの液体の噴射を制御する噴射制御部と、前記液体噴射部と共に所定方向に移動可能な移動体と、を備え、前記液体噴射部と前記媒体との距離に応じて、前記移動体の移動する速度を変えることを特徴とする液体噴射装置。
このような液体噴射装置にあっては、印刷の途中でノズルと媒体との距離が異なってしまった場合であっても、メインインク滴とサテライトインク滴が、それぞれ媒体上に着弾したときに生じる位置のずれが同じになるようにすることできるようになる。

また、前記液体噴射部は、前記媒体に対して液体を噴射するとき、鉛直方向の速度の異なる２つの液体滴を噴射することが好ましい。
このような液体噴射装置にあっては、前記液体噴射部は、前記媒体に対して液体を噴射するとき、鉛直方向の速度の異なる２つの液体滴を噴射することができる。

また、前記液体噴射部と前記媒体との距離は、前記媒体の厚みによって変わることが好ましい。
このような液体噴射装置にあっては、前記液体噴射部と前記媒体との距離は、前記媒体の厚みによって変わる。

また、前記液体噴射部と前記媒体との距離は、前記媒体の端部の反りによって変わることが好ましい。
このような液体噴射装置にあっては、前記液体噴射部と前記媒体との距離は、前記媒体の端部の反りによって変わる。

また、前記液体噴射部と前記媒体との距離を変える調整機構を備えることが好ましい。このような液体噴射装置にあっては、前記液体噴射部と前記媒体との距離を変えることができる。

また、前記液体噴射部は、前記媒体の端部に余白を残さないように前記液体を噴射することが好ましい。このような液体噴射装置にあっては、前記液体噴射部は、前記媒体の端部に余白を残さないように前記液体を噴射することができる。

また、前記媒体に着弾しない前記液体を堆積するための溝部を備えることが好ましい。このような液体噴射装置にあっては、前記媒体に着弾しない前記液体を溝部に堆積することができる。

また、前記液体噴射部と前記媒体との距離が、通常の前記液体噴射部と前記媒体との距離よりも大きくなった場合、前記移動体の移動する速度を、通常の前記移動体の移動する速度よりも遅くすることが好ましい。
このような液体噴射装置にあっては、メインインク滴とサテライトインク滴が、それぞれ媒体上に着弾したときに生じる位置のずれが同じになるようにすることできるようになる。

また、前記媒体を搬送する搬送機構を備え、前記所定方向に移動する前記液体噴射部から前記液体を噴射して、前記所定方向に沿う複数のドットから構成されるラインを前記媒体に形成するライン形成動作と、前記搬送機構により前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって、前記ラインを媒体搬送方向に複数形成して画像を形成し、異なるライン形成動作によって形成される互いに隣接する２つのラインのうち一方のラインを形成するときの前記液体噴射部と前記媒体との距離が、他方のラインを形成するときの前記液体噴射部と前記媒体との距離と異なる場合、前記一方のラインを形成するときの前記移動体の移動する速度は、前記他方のラインを形成するときの前記移動体の移動する速度と異なることが好ましい。
このような液体噴射装置にあっては、異なるライン形成動作によって形成される互いに隣接する２つのラインのうち一方のライン上のメインインク滴とサテライトインク滴のずれを、他方のライン上のメインインク滴とサテライトインク滴のずれと同じになるようにすることできるようになる。

また、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構を備え、前記液体噴射部は、前記搬送方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、前記所定方向に移動する前記複数のノズルから前記液体を噴射して、前記所定方向に沿う複数のドットから構成されるラインを前記媒体に形成するライン形成動作と、前記搬送機構により前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって、前記ラインを媒体搬送方向に複数形成して画像を形成し、あるラインを少なくとも２つのノズルで形成する場合であって、前記２つのノズルのうち一方のノズルがそのラインを形成するときの前記一方のノズルと前記媒体との距離が、他方のノズルがそのラインを形成するときの前記他方のノズルと前記媒体との距離と、異なる場合、前記一方のノズルがそのラインを形成するときの前記移動体の移動する速度は、前記他方のノズルがそのラインを形成するときの前記移動体の移動する速度と異なることが好ましい。
このような液体噴射装置にあっては、あるライン上のメインインク滴とサテライトインク滴のずれと同じになるようにすることできるようになる。

また、媒体に対して液体を噴射する液体噴射部と共に所定方向に移動可能な移動体を前記所定方向に移動させながら前記液体噴射部から前記媒体に対して前記液体を噴射する液体噴射方法であって、前記液体噴射部と前記媒体との距離に応じて、前記移動体の移動する速度を変えることを特徴とする液体噴射方法も実現可能である。
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明にかかる印刷装置の一実施形態として、プリンタ１と、コンピュータ１１００とを備えた印刷システムを例にとり、その概要について説明する。

図１は、本実施形態にかかる印刷システム１０００の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ１１００とを備えている。コンピュータ１１００は、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを有している。プリンタ１は、紙や布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１００は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２００は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３００は、例えばキーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂであり、表示装置１２００に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４００は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂが用いられる。

コンピュータ１１００には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２００にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１００にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。

コンピュータ１１００では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１０２やアプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０などのコンピュータプログラムが動作している。

ビデオドライバ１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０からの表示命令に従って、例えば、ユーザインタフェース等を表示装置１２００に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１１０に画像データを出力する。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ１１１０が行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体Ｓに印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、媒体Ｓに画像を印刷する際の解像度が１８０×１８０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを１８０×１８０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタ１が有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１１０が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタ１がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。

プリンタドライバ１１１０は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば１８０×１８０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。以下、ハーフトーン処理されたデータのうち、１ビットデータのものを２値データと呼び、２ビットデータのものを多値データと呼ぶ。

ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタ１に出力される。

＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザインタフェースの説明図である。
このプリンタドライバのユーザインタフェースは、ビデオドライバ１１０２を介して、表示装置に表示される。ユーザは、入力装置１３００を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。

ユーザは、この画面上から、印刷方式を選択することができる。例えば、ユーザは、印刷方式として、高速印刷方式又はファイン印刷方式を選択することができる。そして、プリンタドライバ１１１０は、選択された印刷方式に応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザは、この画面上から、印刷の解像度として１８０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバ１１１０は、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザは、この画面上から、印刷に用いられる印刷紙の種類を選択することができる。例えば、ユーザは、印刷紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。
印刷紙の種類が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバ１１１０は、選択された印刷紙の種類に応じて、画像データを印刷データに変換する。

また、ユーザは、この画面上から、印刷紙の余白形態を選択することができる。印刷紙の余白形態は縁無しと縁有りとがある。縁無しは、印刷紙の端部に余白を残さないように印刷する余白形態である。縁有りは、印刷紙の端部に余白を残すように印刷する余白形態である。印刷紙の余白形態が縁無しである場合と縁有りである場合については、後で図１１、及び、図１２を参照して詳しく説明する。

このように、プリンタドライバは、ユーザインタフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。

＝＝＝印刷装置の構成＝＝＝
＜印刷装置の構成について＞
次に、印刷装置の構成について図を参照して説明する。図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。図７Ａは、本実施形態のプリンタのキャリッジが通常位置にあることを説明するための説明図である。図７Ｂは、本実施形態のプリンタのキャリッジが通常位置よりも鉛直上方にあることを説明するための説明図である。図７Ｃは、本実施形態のプリンタのキャリッジが通常位置にある場合と通常位置よりも鉛直上方にある場合とで、キャリッジの位置の違いを説明するための説明図である。

以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
本実施形態のプリンタ１は、図４に示すように、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１００から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０（噴射制御部）によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を形成する。プリンタ１内の状況はセンサ群５０によって監視されており、センサ群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。センサから検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙など）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で媒体を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、媒体を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、図６に示すように、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された媒体をプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、媒体を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の媒体を支持する。図６に示されるように、プラテン２４には、溝部２４ａ、及び、溝部２４ｂが、それぞれ設けられている。溝部２４ａは、媒体の搬送されてくる搬送方向下流側に、キャリッジ３１の移動方向に沿って直線状に設けられている。溝部２４ｂは、媒体の搬送されてくる搬送方向上流側に、キャリッジ３１の移動方向に沿って直線状に設けられている。溝部２４ａ、及び、溝部２４ｂがそれぞれ設けられている理由は、ユーザがプリンタドライバのユーザインタフェース上で印刷紙の端部に余白を残さないように印刷する余白形態を選択した場合に、媒体端部ぎりぎりの位置に吐出され媒体から外れて打ち捨てられるインクを堆積するためである。排紙ローラ２５は、印刷が終了した媒体をプリンタ１の外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、キャリッジ移動方向という）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、図５に示すように、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）と、ヘッドと媒体との距離を変える調整機構としてのキャリッジ支持軸３３と、ギヤ３４と、キャリッジ支持軸移動モータ３５とを有する。移動体としてのキャリッジ３１は、往復移動可能である。（これにより、ヘッドがキャリッジ移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。さらに、キャリッジ３１は、鉛直方向にも移動可能である。キャリッジ支持軸移動モータ３５が回転すると、ギヤ３４が回転される。ギヤ３４の回転中心よりもずれた位置にキャリッジ支持軸３３が結合している。したがって、キャリッジ支持軸移動モータ３５によってギヤ３４が回転されることによって、キャリッジ支持軸３３は、鉛直方向に移動することになる。キャリッジ３１は、キャリッジ支持軸３３の移動と共に、鉛直方向に移動する。ここで、キャリッジ３１が、鉛直方向に移動する様子について図７Ａ、乃至、図７Ｃを参照して説明する。キャリッジ支持軸移動モータ３５が回転しない状態では、キャリッジ３１は、図７Ａに示される位置にある。この状態からキャリッジ支持軸移動モータ３５によってギヤ３４が回転されることによって、キャリッジ支持軸３３は、鉛直方向に移動することになる。そして、キャリッジ支持軸３３の移動と共に、キャリッジ３１も鉛直方向に移動することになる。図７Ａに示される例においては、キャリッジ支持軸移動モータ３５は、反時計回りに回転する。したがってギヤ３４は、時計回りに回転することになる。図７Ｂに示される例においては、ギヤ３４が回転する前のキャリッジ支持軸３３の位置が点線にて示されている。そして、ギヤ３４が回転した後のキャリッジ支持軸３３の位置が実線にて示されている。図７Ｂに示されるように、ギヤ３４が時計回りに回転されることによって、キャリッジ支持軸３３は、鉛直上方に移動される。そして、キャリッジ支持軸３３の移動と共に、キャリッジ３１も鉛直上方に移動することになる。図７Ｃにおいては、図７Ａに示されるキャリッジ３１の位置は点線で示されている。そして、図７Ｂに示されるキャリッジ３１の位置は実線で示されている。本実施の形態においては、このようにキャリッジ３１の位置を鉛直方向に上下させることが可能である。

ヘッドユニット４０は、媒体にインクを吐出（噴射）するためのものである。ヘッドユニット４０は、液体噴射部としてのヘッド４１を有する。ヘッド４１は、本発明の色インク吐出部としてノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１がキャリッジ移動方向に移動すると、ヘッド４１もキャリッジ移動方向に移動する。そして、ヘッド４１がキャリッジ移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、キャリッジ移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。

センサ群５０には、リニア式エンコーダ５１（図５参照）、ロータリー式エンコーダ５２（図６参照）、紙検出センサ５３（図６参照）、紙幅センサ５４（図６参照）等が含まれる。

リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される媒体の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって媒体を給紙する途中で、媒体の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって媒体の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは媒体の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、媒体の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、媒体の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。紙幅センサ５４は、光学センサであり、発光部から媒体に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、媒体の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、状況に応じて、媒体の先端も検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニット（噴射制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＝＝＝ヘッド＝＝＝
＜ヘッドの構成について＞
次に、ヘッドの構成について図８を参照して説明する。図８は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示したものである。ヘッド４１の下面には、同図に示すように、複数の色インクのノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋが設けられている。本実施形態では、各色の色インク、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ごとに、それぞれイエロインクノズル群４１１Ｙ、マゼンダインクノズル群４１１Ｍ、シアンインクノズル群４１１Ｃ、ブラックインクノズル群４１１Ｋとが設けられている。各ノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋは、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズル♯１〜♯１８０を複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

さらに、本実施形態のヘッド４１にあっては、各色のノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋの他に、クリアインクを媒体Ｓに向けて吐出するクリアインクノズル群４１２を備えている。このクリアインクノズル群４１２についても、各色のノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋと同様、クリアインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

各ノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋ、４１２の複数のノズル♯１〜♯１８０は、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。

各ノズル群４１１Ｙ、４１１Ｍ、４１１Ｃ、４１１Ｋ、４１２のノズル♯１〜♯１８０は、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向に下流側に位置している。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。各ノズル♯１〜♯１８０には、各ノズル♯１〜♯１８０を駆動してインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。

＜ヘッドの駆動について＞
次に、ヘッドの駆動について図９、及び、図１０を参照して説明する。図９は、ヘッドユニット４０の説明図である。また、図１０は、各信号のタイミングの説明図である。

ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有するとともに、ヘッド４１を駆動するヘッド駆動回路４２と、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する原駆動信号発生部４３とを有する。なお、ヘッド４１は、各色のノズル列を有するとともに、ノズル数分のピエゾ素子ＰＺＴと、各ピエゾ素子ＰＺＴに設けられた圧力室（不図示）とを有する。

ヘッド駆動回路４２は、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフトレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材（又は信号）が対応するノズルの番号を示している。このヘッド駆動回路は、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づいて１８０個のピエゾ素子ＰＺＴをそれぞれ駆動し、各ノズルからインク滴を吐出するためのものである。このヘッド駆動回路４２は、各色のノズル列毎に設けられている。

原駆動信号ＯＤＲＶは、１８０個のピエゾ素子に対して共通に供給される信号である。この原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズルが一画素分の距離を横切る時間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つの駆動パルスを有する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷装置本体側に設けられた原駆動信号発生部４３からケーブルを介して、ヘッド駆動回路４２のスイッチＳＷにそれぞれ伝送される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉが担当する一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素につき２ビットの情報を有する信号になっている。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、データセレクタ４２４からスイッチＳＷ（ｉ）に伝送される。

印刷信号ＰＲＴは、ノズル数分の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をシリアル伝送する信号である。このシリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、ヘッド駆動回路４２に入力され、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される（後述）。

駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対応して設けられているピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）を駆動する信号である。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が入力されると、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧力室内のインクがノズル♯ｉから吐出する。

第１制御信号Ｓ１は、ラッチ回路群４２３とデータセレクタ４２４に入力される。第２制御信号Ｓ２は、データセレクタ４２４に入力される。第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すパルスを有する。

ヘッド駆動回路４２にシリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される。まず、印刷信号ＰＲＴが１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、次に、１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路群４２３にラッチされる。第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、第１制御信号Ｓ１のパルスがデータセレクタ４２４にも入力される。データセレクタ４２４は、第１制御信号Ｓ１が入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタ４２４は、ラッチされる前には第１シフトレジスタ４２１に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。次に、第２制御信号Ｓ２のパルスにより、データセレクタ４２４は、ラッチされる前には第２シフトレジスタ４２２に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。このようにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータに変換される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。この結果、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１及びＷ２が入力し、大ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１が入力し、中ドットが形成される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ２が入力し、小ドットが形成される。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に応じた大きさのドットが用紙上に形成される。なお、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが入力されないので、ドットは形成されない。

＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
次に、縁無し印刷について図１１、及び、図１２を参照して説明する。本実施形態のプリンタ１にあっては、印刷紙の余白形態として、縁無しと縁有りとがある。縁無しは、印刷紙の端部に余白を残さないように印刷する余白形態である。縁有りは、印刷紙の端部に余白を残すように印刷する余白形態である。

図１１は、余白形態が縁有りである場合における印刷領域Ｐと媒体Ｓとのサイズの関係を示したものである。同図に示すように、印刷領域Ｐは媒体Ｓ内に納まるように設定され、媒体Ｓの外周部、即ち左右両側縁部及び上下両側縁部には、余白が形成される。

プリンタドライバ１１１０は、ユーザによって余白形態が縁有りであることが選択された場合、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが媒体Ｓに収まるように印刷データＰＤを生成する。ここで、印刷領域Ｐを媒体Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして媒体Ｓに収まるようにすることもある。

一方、余白形態が縁無しである場合には、インクは、媒体Ｓから外れる領域にも吐出される。図１２は、余白形態が縁無しである場合における印刷領域Ｐと媒体Ｓとのサイズの関係を示したものである。同図に示すように、余白形態が縁無しである場合には、印刷領域Ｐが媒体Ｓよりも大きくなるように設定される。媒体Ｓの周縁部、即ち左右両側縁部および上下両側縁部には、余白が形成されていない。

プリンタドライバ１１１０は、ユーザによって余白形態が縁無しであることが選択された場合、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出るような印刷データＰＤを生成することができる。ここで、印刷領域Ｐが媒体Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが媒体Ｓ全体に行き渡るように印刷領域Ｐを拡大したりすることができる。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷を行うことができる。

＝＝＝印刷処理＝＝＝
＜プリンタドライバの処理＞
図１３は、本実施形態の印刷方法を説明するためのフロー図である。以下に説明される各種の動作は、プリンタドライバ１１１０により行われる。すなわち、プログラムであるプリンタドライバ１１１０は、以下に説明される各種の機能を実行するためのコードを有する。

まず、プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラムから印刷命令を受ける（Ｓ１０１）。この印刷命令は、ユーザがアプリケーションプログラム上で印刷を指令することにより発せられる。この印刷命令には、例えばアプリケーションプログラム上で編集された画像データが含まれている。プリンタドライバ１１１０は、印刷命令の中に含まれている画像データを以下のように印刷データに変換し、プリンタ１に印刷データを出力する。
次に、プリンタドライバ１１１０は、画像データを１８０×１８０ｄｐｉの解像度のＲＧＢ画像データに変換する（Ｓ１０２：解像度変換処理）。なお、本実施形態における解像度変換処理後のＲＧＢ画像データは、２５６階調のＲＧＢデータである。
次に、プリンタドライバ１１１０は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する（Ｓ１０３：色変換処理）。本実施形態では、ＲＧＢ画像データが１８０×１８０ｄｐｉの解像度なので、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データも１８０×１８０ｄｐｉの解像度になる。なお、本実施形態における色変換処理後のＣＭＹＫ画像データは、２５６階調のＣＭＹＫデータである。
次に、プリンタドライバ１１１０は、ハーフトーン処理を実行し、２５６階調のＣＭＹＫ画像データを１８０×１８０ｄｐｉの解像度の多値データに変換する（Ｓ１０４：ハーフトーン処理）。本実施形態では、このハーフトーン処理により、各画素につき２ビットのデータが割り当てられた２ビットデータとして生成される。すなわち、ここでは、各画素が、「００」（ドットを形成しない）、「０１」（小ドット）、「１０」（中ドット）、「１１」（大ドット）のいずれかのデータにより構成されたデータが生成される。
生成された２ビットデータ（多値データ）は、次に、プリンタドライバ１１１０によって、ラスタライズ処理される（ステップＳ１０５）。ラスタライズ処理は、生成された多値データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。そして、ラスタライズ処理が実行された印刷データは、プリンタ１に出力される（Ｓ１０６）。

＝＝＝印刷動作について＝＝＝
＜プリンタの処理＞
次に、プリンタ１が、実際に印刷を実行する処理について、図１４、乃至、図１７Ａ、及び、図１７Ｂを参照して説明する。図１４は、プリンタ１が印刷を実行するときのフローチャートである。図１５Ａは、媒体の上端側を印刷することを説明するための説明図である。図１５Ｂは、媒体の中央部を印刷することを説明するための説明図である。図１５Ｃは、媒体の下端側を印刷することを説明するための説明図である。図１６Ａは、ノズルから押し出されたインクが柱状になることを説明するための説明図である。図１６Ｂは、ノズルから押し出され柱状となったインクが表面張力によってメインインク滴とサテライトインク滴になることを説明するための説明図である。図１７Ａは、メインインク滴とサテライトインク滴が媒体に着弾したときのずれ量を説明するための説明図である。図１７Ｂは、ノズルと媒体との距離が図１７Ａと異なる場合に、メインインク滴とサテライトインク滴が媒体に着弾したときのずれ量が図１７Ａと異なることを説明するための説明図である。

以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

ステップＳ２０１において、コントローラ６０は、コンピュータ１１００からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１００から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、以下に説明する各処理を実行する。なお、本実施の形態においては、印刷データに余白形態が縁無しであることを示すコマンドが含まれている。

ステップＳ２０２において、コントローラ６０は、キャリッジ支持軸移動モータ３５を回転させ、キャリッジ支持軸３３を鉛直上方に移動させ、キャリッジの位置を鉛直上方に移動させる。これにより、ヘッド４１は、鉛直上方の位置（図７Ｂに示される位置）に移動する。このように、ヘッド４１を、鉛直上方の位置に移動させる理由は、印刷用紙の余白形態が縁無しであり、媒体上端側を排紙ローラ２５と従動ローラとの間に挟まない状態で印刷を開始するためである。すなわち、媒体の上端側に反りがあり、その反りが最も大きい場合であっても、ヘッド４１が媒体の上端側と接触しないようにするためである。図１５Ａに示される例においては、媒体の上端側の反りが最も大きい場合が、点線で示されている。媒体の上端側の反りが最も大きい場合、ヘッド４１と媒体との距離は、ヘッド４１が通常の位置（図７Ａに示される位置）にあるときのヘッド４１と媒体との距離と等しい。このため、媒体の上端側の反りが標準の場合、ヘッド４１と媒体との距離は、ヘッド４１が通常の位置（図７Ａに示される位置）にあるときのヘッド４１と媒体との距離よりも大きくなる。

ステップＳ２０３において、コントローラ６０は、給紙処理を実行する。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。

ステップＳ２０４において、コントローラ６０は、キャリッジ３１を通常より低速で移動させながらヘッド４１の所定のノズルからインクを吐出させる。ここでの所定のノズルとは、溝部２４ａと対向した部分に設けられているノズルのことである。キャリッジ３１を通常より低速で移動させることの理由については、後にステップＳ２０９の処理を説明するときに、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７Ａ、及び、図１７Ｂを参照して説明する。

ステップＳ２０５において、コントローラ６０は、搬送処理を実行する。搬送処理とは、紙をヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。

ステップＳ２０６において、コントローラ６０は、媒体を排紙するか否かを判断する。ス テップＳ２０６において、コントローラ６０が、媒体を排紙すると判断した場合、処理はステップＳ２１７に進む。ステップＳ２０６において、コントローラ６０が、媒体を排紙しないと判断した場合、処理はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７において、コントローラ６０は、媒体が所定量搬送されたか否かを判定する。ここでいう所定量とは、媒体上端側の反りがなくなる位置まで媒体が搬送される搬送量のことである。そして、プリンタ１の設計者、もしくは、プリンタ１の製造者は、この所定量を、プリンタ１の設計時に予め実験的に求めておき、プリンタ１の組立時にメモリ６３に予めこの所定量を記憶させる。そして、コントローラ６０は、ステップＳ２０７の処理を実行するときに、この所定量をメモリ６３から読み出して処理を実行する。ステップＳ２０７において、コントローラ６０が、媒体が所定量搬送されていないと判定した場合、処理はステップＳ２０４に戻る。そして、媒体上端側の印刷が終了するまで、ステップＳ２０４乃至ステップＳ２０７の処理が繰り返し実行される。ステップＳ２０７において、コントローラ６０が、媒体が所定量搬送されたと判定した場合、処理はステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８において、コントローラ６０は、キャリッジ支持軸移動モータ３５を回転させ、キャリッジ支持軸３３を鉛直方向下向きに移動させ、キャリッジの位置を鉛直方向下向きに移動させる。これにより、ヘッド４１は、鉛直下方の位置（図７Ａに示される位置）に移動する。ヘッド４１を鉛直下方の位置に移動させる理由は、媒体上端側の反りがなくなる位置まで媒体が搬送されているので、ヘッド４１が媒体と接触する虞がないからである。また、ノズルと媒体との距離が大きくなってしまうと、ノズルの製造公差等の影響により、それぞれのノズルから吐出されるインク滴が媒体に着弾する位置のずれが大きくなってしまうからである。したがって、ステップＳ２０８において、コントローラ６０は、ヘッド４１を鉛直下方の位置に移動させる。

このように本実施の形態においては、媒体端部を印刷する場合には、媒体端部の反りが大きい場合であってもノズルが媒体と接触しないように、ノズルを鉛直上方の位置に移動させて印刷を実行する。そして、媒体の端部以外の部分を印刷する場合には、ノズルを鉛直下方の位置に移動させて印刷を実行する。このようにして、ノズルと媒体との距離が同じになるようにキャリッジ３１を鉛直方向に移動させる。

しかしながら、印刷開始時に搬送されてきた媒体の上端側の反りが図１５Ａの実線で示されるように標準的な場合には、媒体上端側を印刷するときと、媒体中央部を印刷するときとで、ノズルと媒体との距離が異なってしまう。

ステップＳ２０９において、コントローラ６０は、キャリッジ３１を通常の速度で移動させながらヘッド４１に設けられたノズルからインクを吐出させる。媒体上端側はすでに印刷されてしまっているので、ここでは、全てのノズルからインクを吐出して媒体の中央部を印刷する。ステップＳ２０９において、全てのノズルからインクを吐出して媒体の中央部を印刷する様子は、図１５Ｂに示されるようになる。

ここで、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７Ａ、及び、図１７Ｂを参照して、ステップＳ２０４において、キャリッジを通常より低速で移動させながらノズルからインクを吐出させ、ステップＳ２０９において、キャリッジを通常の速度で移動させながらノズルからインクを吐出させることの理由について説明する。

図１６Ａに示されるように、コントローラ６０がノズルからインクを吐出するとき、ノズルから押し出されたインクは、柱状になる。そして、ノズルから押し出され柱状となったインクは、図１６Ｂに示されるように、比較的大きい球形のインク滴と比較的小さい球形のインク滴の２種類のインク滴になる。比較的大きい球形のインク滴をメインインク滴１０１と呼び、比較的小さい球形のインク滴をサテライトインク滴１０２と呼ぶことにする。そして、図１７Ａ、及び、図１７Ｂに示すように、メインインク滴１０１とサテライトインク滴１０２は、媒体に落下する速度が異なる。すなわち、メインインク滴１０１が媒体に落下する速度Ｖｍの方が、サテライトインク滴１０２が媒体に落下する速度Ｖｓよりも速い。また、ノズルは、キャリッジ３１によって移動されながら、インク滴を吐出する。したがって、メインインク滴１０１とサテライトインク滴１０２は、それぞれ鉛直下方の速度成分だけではなく、水平方向にキャリッジ３１の移動速度ＶCRと同じ速度成分ＶCRを有することになる。

したがって、メインインク滴が媒体に着弾する位置と、サテライトインク滴が媒体に着弾する位置は異なることになる。メインインク滴が媒体に着弾する位置をメインドットと呼ぶ。そして、サテライトインク滴が媒体に着弾する位置をサテライトドットと呼ぶ。図１７Ａに示される例においては、メインドットとサテライトドットとの間隔は、ΔＸ１である。図１７Ｂに示される例においては、メインドットとサテライトドットとの間隔は、ΔＸ２である。メインドットとサテライトドットとの間隔は、ノズルと媒体との距離に比例する。なぜなら、ノズルと媒体との距離が大きい場合は、ノズルと媒体との距離が小さい場合に比べて、メインインク滴が媒体に着弾してからサテライトインク滴が媒体に着弾するまでの時間差が大きい。そして、この時間差にサテライトインク滴の水平方向の速度を乗算した距離だけ、メインドットとサテライトドットとは、離れるからである。

メインインク滴が媒体に落下する速度Ｖｍ、サテライトインク滴が媒体に落下する速度Ｖｓ、キャリッジの移動速度ＶCR、及び、ノズルと媒体との距離ＰＧを用いて、メインドットとサテライトドットとの間隔ΔＸを表すと、ΔＸ＝ＶCR×（ＰＧ／Ｖｓ−ＰＧ／Ｖｍ）で表される。

次に、図１７Ａ、及び、図１７Ｂの場合について具体的に説明する。図１７Ａ、及び、図１７Ｂに示される例において、メインインク滴が媒体に落下する速度Ｖｍは、７．０（ｍ／ｓ）、サテライトインク滴が媒体に落下する速度Ｖｓは、６．０（ｍ／ｓ）、キャリッジ３１の移動速度ＶCRは、（０．５ｍ／ｓ）、サテライトインク滴の水平方向の速度成分ＶCRは、０．５（ｍ／ｓ）であるとする。この場合、図１７Ａに示される例において、ノズルと媒体との距離ＰＧ１が、１．０×１０−３（ｍ）であるとすると、メインドットとサテライトドットとの間隔ΔＸ１＝１．２×１０−５ｍである。一方、図１７Ｂに示される例において、ノズルと媒体との距離ＰＧ２が、２．０×１０−３（ｍ）であるとすると、メインドットとサテライトドットとの間隔ΔＸ２＝２．４×１０−５ｍである。

このように、メインドットとサテライトドットとの間隔が媒体上端部と媒体中央部とで異なると、媒体に形成された印刷画像が均質にならず、画像に歪みが生じてしまう。

そこで、本実施の形態においては、キャリッジの移動速度を変えることで、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを補正する。すなわち、媒体上端側を印刷するときのノズルと媒体との距離が、媒体中央部を印刷するときのノズルと媒体との距離よりも大きくなる。したがって、キャリッジの移動速度が同じ場合、媒体上端側を印刷するときの方が、媒体中央部を印刷するときに比べ、メインドットとサテライトドットとの間隔が大きくなる。そこで、媒体上端側を印刷するときは、コントローラ６０は、キャリッジを通常の速度よりも低速で移動させならノズルからインクを吐出させる。メインドットとサテライトドットとの間隔は、メインインク滴とサテライトインク滴がそれぞれ媒体に着弾するまでの時間差と、キャリッジの移動速度との積で決まる。したがって、ノズルと媒体との距離が大きくなり、メインインク滴とサテライトインク滴がそれぞれ媒体に着弾するまでの時間差が大きくなった場合には、キャリッジの移動速度を小さくすれば、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを補正することができる。

したがって、プリンタ１の設計者、もしくは、プリンタ１の製造者は、図１５Ａの実線で示されるように媒体上端側の反りが標準的な場合のノズルと媒体との距離が、媒体中央部を印刷するときのノズルと媒体との距離よりも大きくなる量をプリンタ１の設計時に予め実験的に求める。そして、ノズルと媒体との距離が異なることによりメインドットとサテライトドットとの間隔の違いを補正するためのキャリッジの移動速度をプリンタ１の組立時にメモリ６３に記憶させる。そして、コントローラ６０は、ステップＳ２０４の処理を実行するときに、この移動速度をメモリ６３から読み出して処理を実行する。

ステップＳ２１０において、コントローラ６０は、搬送処理を実行する。搬送処理とは、紙をヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。

ステップＳ２１１において、コントローラ６０は、媒体を排紙するか否かを判断する。ステップＳ２１１において、コントローラ６０が、媒体を排紙すると判断した場合、処理はステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１１において、コントローラ６０が、媒体を排紙しないと判断した場合、処理はステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１２において、コントローラ６０は、媒体が所定量搬送されたか否かを判定する。ここでいう所定量とは、媒体下端側の反りを印刷する位置まで媒体が搬送される搬送量のことである。そして、プリンタ１の設計者、もしくは、プリンタ１の製造者は、この所定量を、プリンタ１の設計時に予め実験的に求めておき、プリンタ１の組立時にメモリ６３に予めこの所定量を記憶させる。そして、コントローラ６０は、ステップＳ２１２の処理を実行するときに、この所定量をメモリ６３から読み出して処理を実行する。ステップＳ２１２において、コントローラ６０が、媒体が所定量搬送されていないと判定した場合、処理はステップＳ２０９に戻る。ステップＳ２１２において、コントローラ６０が、媒体が所定量搬送されたと判定した場合、処理はステップＳ２１３に進む。媒体下端側の反りを印刷する位置まで媒体が搬送された場合には、媒体とキャリッジとの位置関係は、図１５Ｃに示されるようになる。

ステップＳ２１４において、コントローラ６０は、キャリッジ支持軸移動モータ３５を回転させ、ヘッド４１を鉛直上方の位置（図７Ｂに示される位置）に移動させる。このように、ヘッド４１を鉛直上方の位置に移動させる理由は、印刷用紙の余白形態が縁無しであり、媒体下端側を搬送ローラ２３と従動ローラとの間に挟まない状態で印刷を開始するためである。すなわち、媒体の下端側に反りがあり、その反りが最も大きい場合であっても、キャリッジ３１が媒体の下端側と接触しないようにするためである。図１５Ｃに示される例においては、媒体の下端側の反りが最も大きい場合が、点線で示されている。

ステップＳ２１４において、コントローラ６０は、キャリッジ３１を通常より低速で移動させながらヘッド４１の所定のノズルからインクを吐出させる。ここでの所定のノズルとは、溝部２４ｂと対向した部分に設けられているノズルのことである。キャリッジ３１を通常より低速で移動させることの理由については、ステップＳ２０９の処理を説明するときに説明したのと同じ理由である。
ステップＳ２１５において、コントローラ６０は、搬送処理を実行する。搬送処理とは、紙をヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。

ステップＳ２１６において、コントローラ６０は、媒体を排紙するか否かを判断する。ステップＳ２１６において、コントローラ６０が、媒体を排紙すると判断した場合、処理はステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１６において、コントローラ６０が、媒体を排紙しないと判断した場合、処理はステップＳ２１４に戻る。
ステップＳ２１７において、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させて、媒体を排紙する。
ステップＳ２１８において、コントローラ６０は、受信した印刷データの印刷が全て終了して、印刷処理を終了するか否かを判定する。コントローラ６０が、受信した印刷データが残っており、印刷処理を継続すると判定した場合、処理はステップＳ２０３に戻る。コントローラ６０が、受信した印刷データが残っていないと判定した場合、印刷処理を終了する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部または全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、媒体Ｓの他に、布やフィルムなどであってもよい。

本実施の形態においては、ノズルと媒体との距離が異なりメインドットとサテライトドットとの間隔が異なり、媒体に形成された画像に歪みが生じてしまう場合として、媒体の端部に余白を残さないように印刷する場合を例にとって説明した。すなわち、本実施の形態においては、媒体端部を印刷する場合には、媒体端部の反りが大きい場合であってもノズルが媒体と接触しないように、ノズルを鉛直上方の位置に移動させて印刷を実行する。そして、媒体の端部以外の部分を印刷する場合には、ノズルを鉛直下方の位置に移動させて印刷を実行する。このようにして、ノズルと媒体との距離が同じになるようにキャリッジを鉛直方向に移動させる。しかしながら、印刷開始時に搬送されてきた媒体の上端側の反りが標準的な場合には、媒体上端側を印刷するときと、媒体中央部を印刷するときとで、ノズルと媒体との距離が異なってしまう。そして、ノズルと媒体との距離が異なってしまうと、メインドットとサテライトドットとの間隔が異なってしまった。

しかしながら、ノズルと媒体との距離が異なりメインドットとサテライトドットとの間隔が異なるのは、上述した形態に限るものではない。例えば、図１８Ａ、及び、図１８Ｂに示されるように媒体の厚みが異なる場合にも、ノズルと媒体との距離が異なりメインドットとサテライトドットとの間隔が異なる。この場合にも、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを補正するためにキャリッジの移動速度を変えることができる。媒体の厚みが異なる場合に、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを補正するためにキャリッジの移動速度を変えることについて、図１８Ａ、及び、図１８Ｂを参照して説明する。

図１８Ａは、媒体が厚い場合に、ノズルと媒体との距離が小さくなることを説明するための説明図である。図１８Ｂは、媒体が薄い場合に、ノズルと媒体との距離が大きくなることを説明するための説明図である。

図１８Ｂに示されるように媒体が薄い場合のノズルと媒体との距離ＰＧ４は、図１８Ａに示されるように媒体が厚い場合のノズルと媒体との距離ＰＧ３よりも大きくなる。したがって、キャリッジの移動速度が同じ場合、図１８Ｂに示されるメインドットとサテライトドットとの間隔ΔＸ４は、図１８Ａに示されるメインドットとサテライトドットとの間隔ΔＸ３よりも大きくなる。理由は、図１４のステップＳ２０９の処理を説明するときに説明したので、ここでは説明を省略する。この場合にも、キャリッジの移動速度を変えることによって、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを補正することができる。すなわち、ユーザは、図３に示されるプリンタドライバのユーザインタフェースから印刷に用いられる印刷紙の種類を選択することができた。プリンタ１の設計者、もしくは、プリンタ１の製造者は、それぞれの印刷紙の厚みを予め実験的に求める。プリンタ１の設計者、もしくは、プリンタ１の製造者は、媒体の厚みの違いによってメインドットとサテライトドットとの間隔が異ならないように、それぞれの媒体に適したキャリッジの移動速度を求めておく。そして、プリンタ１の設計者、もしくは、プリンタ１の製造者は、それぞれの媒体に適したキャリッジの移動速度をプリンタ１の組立時にメモリ６３に記憶させる。コントローラ６０は、ノズルからインクを吐出して媒体に印刷をするときに、メモリ６３から記憶されたキャリッジの移動速度を読み出し、媒体の厚みに応じた移動速度でキャリッジを移動させる。このようにすれば、媒体の厚みの違いによってメインドットとサテライトドットとの間隔が異ならないようにすることができる。

さらに、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを、キャリッジの移動速度を変えることで補正することが望ましい例について図１９を参照して説明する。図１９は、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを、キャリッジの移動速度を変えることで補正することが可能となる例について説明するための説明図である。

図１９に示されるように、媒体の端部が反っている場合には、コントローラ６０は、ヘッドが媒体に接触しないように、ヘッドを鉛直上方に移動する。そして、コントローラ６０は、ノズル＃１乃至＃１８０のノズルからインクを吐出させて媒体に印刷をする。次に、媒体を搬送して、再びノズル＃１乃至＃１８０のノズルからインクを吐出させて媒体に印刷をする。このとき、媒体端部を印刷するときの＃１ノズルと媒体との距離と、媒体が搬送された後のノズル＃１と媒体との距離が同じになるように、ヘッドを媒体に近づける。なお、図１９に示される例においては、ヘッドが移動しているように表されているが、実際には、媒体の方が移動されている。媒体の端部を印刷するときのノズル＃１と媒体との距離ＰＧ５は、媒体が搬送され、次に媒体を印刷するときのノズル＃１と媒体との距離ＰＧ５と等しい。しかしながら、媒体の端部を印刷するときのノズル＃１８０と媒体との距離ＰＧ６は、媒体が搬送され、次に媒体を印刷するときのノズル＃１と媒体との距離ＰＧ５よりも大きい。よって、キャリッジ移動速度が同じ場合、媒体の端部を印刷するときにノズル＃１８０から吐出されるインクによって媒体上に形成されるキャリッジの移動方向に沿うドットライン上のメインドットとサテライトドットとの間隔は、次に媒体を印刷するときにノズル＃１から吐出されるインクによって媒体上に形成されるキャリッジの移動方向に沿うドットライン上のメインドットとサテライトドットとの間隔よりも大きくなる。また、始めに媒体を印刷するときにノズル＃１８０から吐出されるインクによって媒体上に形成されるドットラインと、次に媒体を印刷するときにノズル＃１から吐出されるインクによって媒体上に形成されるドットラインとは、互いに隣接するドットラインである。このように、互いに隣接するドットライン上のメインドットとサテライトドットとの間隔が異なってしまうと、ドットラインの繋ぎ目で、媒体に印刷される画像が均質にならず画像に歪みが生じてしまう。

このような場合には、互いに隣接するドットライン上のメインドットとサテライトドットとの間隔の違いを補正するために、キャリッジの移動速度を変えることが有効である。すなわち、媒体の端部を印刷するときに、キャリッジの移動速度を通常の移動速度よりも遅くするか、もしくは、次に媒体を印刷するときに、キャリッジの移動速度を通常の移動速度より速くすれば、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを緩和することができる。

さらに、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを、キャリッジの移動速度を変えることで補正することが望ましい別の例について図２０Ａ、及び、図２０Ｂを参照して説明する。図２０Ａは、媒体中央部を印刷することを説明するための説明図である。図２０Ｂは、媒体下端側を印刷するときにヘッドを鉛直上方に移動させて印刷することを説明するための説明図である。また、図２０Ａ、及び、図２０Ｂに示される例においては、オーバーラップ方式で印刷が実行される。

オーバーラップ方式とは、パス間の繋ぎ目のラインが、始めのパスを形成する複数のノズルのうち媒体搬送方向上流側のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットと、次のパスを形成する複数のノズルのうち媒体搬送方向下流側のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットとが交互に並ぶことによって形成される印刷方式である。つまり、パス間の繋ぎ目のラインが２つのノズル（上流側のノズルと下流側のノズル）により形成される。媒体搬送方向上流側のノズルとは、パスを形成する複数のノズルのうち、中央部（ノズル＃９０とノズル＃９１の中央部）より媒体搬送方向上流側に位置するノズルのことである。媒体搬送方向下流側のノズルとは、パスを形成する複数のノズルのうち、中央部（ノズル＃９０とノズル＃９１の中央部）より媒体搬送方向下流側に位置するノズルのことである。なお、ここでいうパスとは、ヘッドをキャリッジの移動方向に移動させながらノズル＃１乃至＃１８０から吐出されるインクによって媒体上に形成される複数のドットラインのことである。

図２０Ａに示される例においては、媒体の中央部よりもやや下端側を、ヘッド４１のノズルからインクを吐出させて媒体に印刷をする（始めのパスを形成する）。

次に、媒体が搬送されて媒体下端側が印刷される。このとき、図２０Ｂに示されるように、媒体下端側は、搬送ローラ２３とその従動ローラから離れる。したがって、媒体下端部に反りがある場合でも、ヘッドと媒体とが接触しないように、ヘッド４１は、鉛直上方に移動されている。この状態でヘッド４１のノズルからインクを吐出させて媒体に印刷をする（次のパスを形成する）。この場合、パス間の繋ぎ目のラインは、始めのパスにおける媒体搬送方向上流部のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットと、次のパスにおける媒体搬送方向下流部のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットが交互に並ぶことによって形成される。例えば、媒体のＡ地点は、始めのパスにおける＃１７０のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットと、次のパスにおける＃１０のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットが交互に並ぶことによって形成される。

このような印刷方法においては、Ａ地点のラインは、図２０Ａに示されるようにノズル＃１７０から吐出されるインクによって形成されるドットと、図２０Ｂに示されるようにノズル＃１０から吐出されるインクによって形成されるドットとから構成される。ただし、図２０Ａに示されるようにノズル＃１７０から吐出されるインクによってドットを形成するときのノズル＃１７０と媒体との距離ＰＧ７は、図２０Ｂに示されるようにノズル＃１０から吐出されるインクによってドットを形成するときのノズル＃１０と媒体との距離ＰＧ８と異なる。この場合、キャリッジの移動速度が同じだと、Ａ地点のラインは、メインドットとサテライトドットとの間隔が異なる複数のドットから形成されることとなる。この場合には、Ａ地点のラインの画質には悪影響がでることになる。

このような場合においては、メインドットとサテライトドットとの間隔の違いを、キャリッジの移動速度を変えることで補正することが望ましい。すなわち、図２０Ａに示される場合において、ヘッドの移動速度を通常の移動速度よりも速くするか、もしくは、図２０Ｂに示される場合において、ヘッドの移動速度を通常の移動速度よりも遅くすれば、同じラインの中のメインドットとサテライトドットとの間隔の違いを緩和することができる。

＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

本実施形態にかかる印刷システムの外観構成を示した説明図である。 プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。 プリンタドライバのユーザインタフェースの説明図である。 プリンタの全体構成のブロック図である。 プリンタの全体構成の概略図である。 プリンタの全体構成の横断面図である。 図７Ａは、本実施形態のプリンタのキャリッジが通常位置にあることを説明するための説明図である。図７Ｂは、本実施形態のプリンタのキャリッジが通常位置よりも鉛直上方にあることを説明するための説明図である。図７Ｃは、本実施形態のプリンタのキャリッジが通常位置にある場合と通常位置よりも鉛直上方にある場合とで、キャリッジの位置の違いを説明するための説明図である。 ヘッドの下面におけるノズルの配列を示したものである。 ヘッドユニットの説明図である。 各信号のタイミングの説明図である。 余白形態が縁有りである場合における印刷領域Ｐと媒体Ｓとのサイズの関係を説明するための説明図である。 余白形態が縁無しである場合における印刷領域Ｐと媒体Ｓとのサイズの関係を説明するための説明図である。 本実施形態の印刷方法を説明するためのフロー図である。 プリンタが印刷を実行するときのフローチャートである。 図１５Ａは、媒体の上端側を印刷することを説明するための説明図である。図１５Ｂは、媒体の中央部を印刷することを説明するための説明図である。図１５Ｃは、媒体の下端側を印刷することを説明するための説明図である。 図１６Ａは、ノズルから押し出されたインクが柱状になることを説明するための説明図である。図１６Ｂは、ノズルから押し出され柱状となったインクが表面張力によってメインインク滴とサテライトインク滴になることを説明するための説明図である。 図１７Ａは、メインインク滴とサテライトインク滴が媒体に着弾したときのずれ量を説明するための説明図である。図１７Ｂは、ノズルと媒体との距離が図１７Ａと異なる場合に、メインインク滴とサテライトインク滴が媒体に着弾したときのずれ量が図１７Ａと異なることを説明するための説明図である。 図１８Ａは、印刷される媒体の厚みが厚い場合に、ノズルと媒体との距離が小さくなることを説明するための説明図である。図１８Ｂは、印刷される媒体の厚みが薄い場合に、ノズルと媒体との距離が大きくなることを説明するための説明図である。 メインインク滴が媒体に着弾する位置とサテライトインク滴が媒体に着弾する位置とのずれ量を、キャリッジの移動速度を変えることで補正することが可能となる例について説明するための説明図である。 図２０Ａは、媒体中央部を印刷することを説明するための説明図である。図２０Ｂは、媒体下端側を印刷するときにヘッドを鉛直上方に移動させて印刷することを説明するための説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ、２３ 搬送ローラ、
２４ プラテン、２４ａ 溝部、２４ｂ 溝部、２５ 排紙ローラ、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ、
３３ キャリッジ支持軸、３４ ギヤ、３５ キャリッジ支持軸移動モータ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ ヘッド駆動回路、４３ 原駆動信号発生部、
５０ センサ群、５１ リニア式エンコーダ、５２ ロータリー式エンコーダ、
５３ 紙検出センサ、５４ 紙幅センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、
６４ ユニット制御回路、
１０１ メインインク滴、１０２ サテライトインク滴
４１１Ｙ ノズル群、４１１Ｍ ノズル群、４１１Ｃ ノズル群、４１１Ｋ ノズル群、
４１２ ノズル群、
４２１ 第１シフトレジスタ、４２２ 第２シフトレジスタ、４２３ ラッチ回路群、
４２４ データセレクタ、
１０００ 印刷システム、１１００ コンピュータ、１２００ 表示装置、
１３００ 入力装置、１３００Ａ キーボード、１３００Ｂ マウス、
１４００ 記録再生装置、１４００Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１４００Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
Ｓ 媒体

Claims (11)

1. メイン液体滴と、該メイン液体滴よりも小さく前記メイン液体滴よりも落下速度が遅いサテライト液体滴と、を媒体に噴射し、該媒体上に前記メイン液体滴によるメインドットと前記サテライト液体滴によるサテライトドットを形成する液体噴射部と、
   前記液体噴射部と共に所定方向に移動可能な移動体と、を備え、
   前記液体噴射部の前記媒体からの距離に基づいて、前記液体噴射部と前記媒体との距離の変化の前後における前記メインドットと前記サテライトドットとの間隔の違いを緩和するように前記移動体の移動速度を変える、液体噴射装置。
2. メイン液体滴と、該メイン液体滴よりも小さく前記メイン液体滴よりも落下速度が遅いサテライト液体滴と、を媒体に噴射し、該媒体上に前記メイン液体滴によるメインドットと前記サテライト液体滴によるサテライトドットを形成する液体噴射部と、
   前記液体噴射部と共に所定方向に移動可能な移動体と、を備え、
   前記液体噴射部の前記媒体からの距離に基づいて、前記液体噴射部と前記媒体との距離の変化の前後における前記メインドットと前記サテライトドットとの間隔の違いを緩和するように前記移動体の移動速度を制御する噴射制御部と、
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、
   前記液体噴射部と前記媒体との距離は、前記媒体の厚みによって変わる
   ことを特徴とする液体噴射装置。
4. 請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、
   前記液体噴射部と前記媒体との距離は、前記媒体の端部の反りによって変わる
   ことを特徴とする液体噴射装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体噴射装置において、
   前記液体噴射部と前記媒体との距離を変える調整機構を備える
   ことを特徴とする液体噴射装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置において、
   前記液体噴射部は、前記媒体の端部に余白を残さないように前記液体を噴射する
   ことを特徴とする液体噴射装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の液体噴射装置において、
   前記媒体に着弾しない前記液体を堆積するための溝部を備える
   ことを特徴とする液体噴射装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の液体噴射装置において、
   前記液体噴射部と前記媒体との距離が、通常の前記液体噴射部と前記媒体との距離よりも大きくなった場合、前記移動体の移動する速度を、通常の前記移動体の移動する速度よりも遅くする
   ことを特徴とする液体噴射装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の液体噴射装置において、
   前記媒体を搬送する搬送機構を備え、
   前記所定方向に移動する前記液体噴射部から前記液体を噴射して、前記所定方向に沿う複数のドットから構成されるラインを前記媒体に形成するライン形成動作と、前記搬送機構により前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって、前記ラインを媒体搬送方向に複数形成して画像を形成し、
   異なるライン形成動作によって形成される互いに隣接する２つのラインのうち一方のラインを形成するときの前記液体噴射部と前記媒体との距離が、他方のラインを形成するときの前記液体噴射部と前記媒体との距離と異なる場合、
   前記一方のラインを形成するときの前記移動体の移動する速度は、前記他方のラインを形成するときの前記移動体の移動する速度と異なる
   ことを特徴とする液体噴射装置。
10. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の液体噴射装置において、
    前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構を備え、
    前記液体噴射部は、前記搬送方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、
    前記所定方向に移動する前記複数のノズルから前記液体を噴射して、前記所定方向に沿う複数のドットから構成されるラインを前記媒体に形成するライン形成動作と、前記搬送機構により前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって、前記ラインを媒体搬送方向に複数形成して画像を形成し、
    あるラインを少なくとも２つのノズルで形成する場合であって、
    前記２つのノズルのうち一方のノズルがそのラインを形成するときの前記一方のノズルと前記媒体との距離が、他方のノズルがそのラインを形成するときの前記他方のノズルと前記媒体との距離と、異なる場合、
    前記一方のノズルがそのラインを形成するときの前記移動体の移動する速度は、前記他方のノズルがそのラインを形成するときの前記移動体の移動する速度と異なる
    ことを特徴とする液体噴射装置。
11. メイン液体滴と、該メイン液体滴よりも小さく前記メイン液体滴よりも落下速度が遅いサテライト液体滴と、を媒体に噴射する液体噴射部と共に、所定方向に移動可能な移動体を前記所定方向に移動させて、前記媒体上に前記メイン液体滴によるメインドットと前記サテライト液体滴によるサテライトドットを形成する液体噴射方法であって、
    前記液体噴射部の前記媒体からの距離に基づいて、前記液体噴射部と前記媒体との距離の変化の前後における前記メインドットと前記サテライトドットとの間隔の違いを緩和するように前記移動体の移動速度を変える、液体噴射方法。

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