JP2007136676A - 印刷装置及び印刷ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】各色の濃インクノズル列と淡インクノズル列との並ぶ順序を工夫することにより、明度のむらの発生を低減する。
【解決手段】本発明の印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドとを備えている。この印刷装置の印刷ヘッドは、第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている。
【選択図】図２２

Description

本発明は、印刷装置及び印刷ヘッドに関する。

インクジェットプリンタ等では、移動する複数のノズルからインク滴を吐出して紙にドットを形成するドット形成処理と、紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、ドット列（ラスタライン）を紙上の搬送方向に複数並べることによって、印刷画像を紙上に印刷している。インクジェットプリンタのヘッドには各色の濃淡インクのインク滴を吐出するため、色ごとにノズル列が設けられている。
特開２００１−１７１１５４号公報

ドット形成処理に使用するインクには濃インクと淡インクとを有するインクがある。１回のドット形成処理において濃インクと淡インクとの両方を使用することがある。
２色以上のインク滴を重ねてドットを形成する場合、インク滴が着弾する順番によりドットの発色や明度が異なる。最初に紙に着弾するインク滴は広い範囲に広がり紙に染み込み、その後に着弾するインク滴は最初のインク滴に重なり最初のインク滴より広がりが少なく、先行して着弾するインク滴のほうがその後のインク滴よりも目立つためである。
双方向印刷を行うと、往路で形成されるドットと復路で形成されるドットとで、ドットを形成する２色以上のインク滴が着弾する順番が異なり、ドットの発色や明度が異なる。そして、往路で形成されるラスタラインが連続して並んで形成されたり、復路で形成されるラスタラインが連続して並んで形成されたりすると、ドットの発色や明度の違いが目立つようになり、バンド状の明度のむらが発生することがある。

そこで、本発明は、各色の濃インクノズル列と淡インクノズル列との並ぶ順序を工夫することにより、明度のむらの発生を低減することを目的とする。

本発明を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている
印刷ヘッドと、
を備える印刷装置。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている
印刷ヘッドと、
を備える印刷装置。
このような印刷装置によれば、往路と復路において形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能になる。

前記第１色及び前記第２色のそれぞれの前記濃インクノズル列及び前記淡インクノズル列の間に第３色のインクを吐出するノズル列が配置されている請求項１に記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、第３色のインクを使用した場合の各印刷領域の明度のむらを軽減することが可能となる。

前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列、前記第１濃インクノズル列の順に配置されている請求項１または２に記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、往路と復路において形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能となる。

前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第１濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列の順に配置されている請求項１または２に記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、往路と復路において形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能となり、ヘッドの傾きの影響を軽減することも可能となる。

前記第１色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて、前記第２色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて前記媒体にドットを形成する請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、２色以上のインク滴からドットを形成して、往路と復路で形成されるドットの明度を同程度にして、往路と復路の各印刷領域の明度のむらを軽減することを可能とする。

前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行う請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、往路と復路で形成される各印刷領域を高速に形成して、各印刷領域の明度のむらを軽減してヘッドの傾きの影響も低減することが可能となる。

移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、濃淡インクを有する第１色及び第２色のインクを使用する請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、第１色及び第２色の濃淡インクの４色のインクを用いて、往路と復路で形成されるドットの明度を同程度にして、各印刷領域の明度のむらを軽減することを可能にする。

前記第１色のノズル列はシアンであり、前記第２色のノズル列はマゼンタである請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、マゼンタとシアンの２色の濃淡インクを使用して、往路と復路の各印刷領域の明度のむらを軽減することを可能にする。

グレーの画像の印刷を行うことができる請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。
このような印刷装置によれば、２色以上の濃淡インクを使用して往路と復路で形成される各印刷領域の明度のむらを軽減することを可能にする。

媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている
印刷ヘッドと、
を備え、
第１色及び第２色のそれぞれの濃インクノズル列及び淡インクノズル列のほぼ中央に第３色のインクを吐出するノズル列が配置されて、
前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列、前記第１濃インクノズル列の順に配置されて、
前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第１濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列の順に配置されて、
前記第１色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて、前記第２色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて前記媒体にドットを形成し、
前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行い、
移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、濃淡インクを有する第１色及び第２色のインクを使用し、
前記第１色のノズル列はシアンであり、前記第２色のノズル列はマゼンタであり、
グレーの画像の印刷を行うことができる
印刷装置。
このような印刷装置によれば、往路と復路において形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能となり、ヘッドの傾きの影響を軽減することができる。

第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている
印刷ヘッド。
このような印刷ヘッドによれば、往路と復路において形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能となり、ヘッドの傾きの影響を軽減することができる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
前記第１色の濃インク滴と淡インク滴とが着弾する順と、前記第２色の濃インク滴と淡インク滴とが着弾する順とが逆になる
印刷ヘッドと、
を備える印刷装置。
このような印刷装置によれば、往路と復路において形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能となる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。

図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザーインターフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザーインターフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。

コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザーインターフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。

コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザーインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１４のユーザーインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。

プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。

プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ１１６が行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１６が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバ１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば３６０×３６０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理された画像データは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットの画素データから構成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。

＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザーインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザーインターフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。

ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。

また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。

また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。

このように、プリンタドライバは、ユーザーインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。

給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。

ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッドからインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成される。

搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。

排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。

排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。

印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。

＝＝＝参考例の濃インク及び淡インクのノズル配列＝＝＝
図８は参考例のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。
図８は、紙Ｓと対向するヘッド４１の下面を背面から見た場合の図である。このヘッド４１を下面から直接見たときノズル列の配列は図８と逆になる。この透視図では、ヘッド４１の左側から、ライトライトブラックインクノズル列ＬＬＫ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、ライトブラックインクノズル列Ｌｋ、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。

各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。説明の便宜上、図には４つのノズルのみ示している。しかし、ノズルを１８０個備えることも可能である。

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋ＝２である。

各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。

図に示すように、各ノズル列のノズル＃１から＃４は紙の搬送方向において揃うようにノズル列は配列されている。

＜双方向印刷について＞
図９Ａ及び図９Ｂは、双方向印刷の説明図である。図９Ａは、ヘッドの１回のパス（以下、「往路」）におけるヘッド（及びノズル）の位置とドットが形成される領域を示し、図９Ｂは、ヘッドの次のパス（以下、「復路」）におけるヘッドの位置とドットが形成される領域を示している。

説明の都合上、複数あるノズル列のうちのマゼンタとシアンの２色の濃インクノズル列と淡インクノズル列（マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ）のみを示している。また、説明の都合上、ノズルが形成した１つのドット（図中の丸印）しか示されていないが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。図では複数のラスタラインが形成された領域を斜線で示している。

図９Ａ及び図９Ｂで行っている双方向印刷では、複数（ここでは４個）の連続するラスタラインを１回のパスで形成する。そして、各パスの間に搬送動作が行われる。そして、各パスと搬送動作とが交互に繰り返されることにより、画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する処理（ドット形成処理）をいう。図９Ａでは、形成されるラスタラインの最初のドットしか図示していないが、１回のパスで形成されるラスタラインは複数のドットで形成される。

この双方向印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、本実施形態では１８０ｄｐｉである。なお、ノズル数が１８０個の場合、１回のパスで１８０本のラスタラインから構成される画像片が形成され、各パスの間に行われる搬送動作の搬送量は１８０Ｄになる。

図９Ａに示すように、１回目の往路のパスではヘッド４１が図の左から右へ移動する。ここではマゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、及びライトマゼンタインクノズル列Ｌｍでドットを形成する。ノズル列の配列により、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍの順でノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にマゼンタインク滴Ｍ、シアンインク滴Ｃ、ライトシアンインク滴Ｌｃ、及びライトマゼンタインク滴Ｌｍが重なるように着弾して、ドット（Ｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｌｍ）が形成される。太い線で示されるドット（Ｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｌｍ）は濃インクのマゼンタインク滴（Ｍ）とシアンインク滴（Ｃ）が淡インクのライトシアンインク滴（Ｌｃ）とライトマゼンタインク滴（Ｌｍ）よりも先に着弾されるドットである。

図９Ｂに示すように、２回目の復路のパスではヘッド４１が図の右から左へ移動する。ここでは、ノズル列の配列により、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍの順でノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にライトマゼンタインク滴Ｌｍ、ライトシアンインク滴Ｌｃ、シアンインク滴Ｃ、マゼンタインク滴Ｍが重なるように着弾して、ドット（Ｌｍ、Ｌｃ、Ｃ、Ｍ）が形成される。点線で示されるドット（Ｌｍ、Ｌｃ、Ｃ、Ｍ）は淡インクのライトマゼンタインク滴（Ｌｍ）とライトシアンインク滴（Ｌｃ）が濃インクのシアンインク滴（Ｃ）とマゼンタインク滴（Ｍ）よりも先に着弾されるドットである。

このように、各ノズル列を用いて双方向印刷を行う際に２色以上のインクでドットが形成されると、そのドットを形成するインクに関して、ノズル列の配列の影響により、１回目のパスでインクが吐出されて着弾する色順と、２回目のパスでインクが吐出されて着弾する色順とは逆になる。

＜濃インク及び淡インクで形成されるドットの発色について＞
まず、往路で形成されるドットについて説明する。図１０Ａは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１０Ｂは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。

図１０Ａでは、先に着弾する２色の濃インクを斜線で示している。４色でドットを形成する場合、往路のパスと復路のパスでインクが着弾する色順が異なる場合があるが、それは次のような影響を及ぼす。

ヘッドの往路のパスでは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、先行して紙Ｓに着弾するマゼンタインク滴Ｍは、広い範囲に広がり紙に染み込む。次に紙Ｓに着弾するシアンインク滴Ｃは、マゼンタインク滴Ｍの少なくとも一部に重なり染み込み、マゼンタインク滴Ｍよりは広がらない。また、その次に紙Ｓに着弾するライトシアンインク滴Ｌｃは、シアンインク滴Ｃの少なくとも一部に重なり染み込む。更に、最後に紙Ｓに着弾するライトマゼンタインク滴Ｌｍはライトシアンインク滴Ｌｃの少なくとも一部に重なり染み込む。

よって、先行して着弾したインク滴のほうがその後に着弾するインク滴よりも発色が目立つことになる。そして、先行して着弾したマゼンタインク滴Ｍ及びシアンインク滴Ｃはライトシアンインク滴Ｌｃ及びライトマゼンタインク滴Ｌｍよりも目立って発色する。このように、インクが着弾する順番により、ドットの発色が異なる傾向がある。

図１１Ａは、ヘッドの往路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１１Ｂは、ヘッドの往路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１１Ａ及び図１１Ｂでは、濃インク滴を斜線で示している。

ここで、図１１Ａに示すように、マゼンタの濃淡インクでドットを形成すると、先行してマゼンタインク滴Ｍが着弾して、その後にライトマゼンタインク滴Ｌｍが着弾する。このため、先行するマゼンタインク滴Ｍの方が目立つことになる。また、図１１Ｂに示すように、シアンの濃淡インクでドットを形成すると、先行してシアンインク滴Ｃが着弾して、その後にライトシアンインク滴Ｌｃが着弾する。このため、先行するシアンインク滴Ｃの方が目立つことになる。
つまり、往路で２色以上のインクで形成されるドットは、マゼンタもシアンも濃インクが目立つことになり、淡インクは目立ちにくくなる。

次に復路で形成されるドットについて説明する。図１２Ａは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１２Ｂは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂでは、２色の濃インクを斜線で示している。

ヘッドの復路のパスでは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、先行して紙Ｓに着弾するライトマゼンタインク滴Ｌｍは、広い範囲に広がり紙に染み込む。次に紙Ｓに着弾するライトシアンインク滴Ｌｃは、マゼンタインク滴Ｍの少なくとも一部に重なり染み込み、ライトマゼンタインク滴Ｌｍよりは広がらない（図１２Ｂを参照）。また、その次に紙Ｓに着弾するシアンインク滴Ｃは、ライトシアンインク滴Ｌｃの少なくとも一部に重なり染み込む。更に、最後に紙Ｓに着弾するマゼンタインク滴Ｍはシアンインク滴Ｃの少なくとも一部に重なり染み込む。よって、先行して着弾したインク滴のほうがその後に着弾するインク滴よりも発色が目立つことになる。
そして、先行して着弾したライトマゼンタインク滴Ｌｍ及びライトシアンインク滴Ｌｃはシアンインク滴Ｃ及びマゼンタインク滴Ｍよりも目立って発色する。

図１３Ａは、ヘッドの復路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１３Ｂは、ヘッドの復路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１３Ａ及び図１３Ｂでは、濃インク滴を斜線で示している。

ここで、図１３Ａに示すように、マゼンタの濃淡インクでドットを形成すると、先行してライトマゼンタインク滴Ｌｍが着弾して、その後にマゼンタインク滴Ｍが着弾する。このため、先行するライトマゼンタインク滴Ｌｍの方が目立つことになる。また、図１３Ｂに示すように、シアンの濃淡インクでドットを形成すると、先行してライトシアンインク滴Ｌｃが着弾して、その後にシアンインク滴Ｃが着弾する。このため、先行するライトシアンインク滴Ｌｃのほうが目立つことになる。
つまり復路で２以上のインクで形成されるドットは、マゼンタもシアンも淡インクが目立つことになり、濃インクは目立たなくなることになる。

以上の説明をまとめると、往路ではマゼンタもシアンも濃インクが目立つのに対し、復路ではマゼンタもシアンも淡インクが目立つことになる。

＜参考例の問題点について＞
色の明度、すなわち明るさとは、ある色の相対的な明るさや暗さを示している。通常、明度は、黒の０％から白の１００％の範囲になる。ここで、濃インクと淡インクとでは色の明るさが異なっている。淡インクの方が明るく見えて、濃インクの方が暗く見える。

前述したように、先行して着弾するインク滴は広い面積に着弾するため目立つことになる。このため、明度に関しては、最初に着弾したインク滴が濃インクであるときのほうが、淡インクであるときよりも暗く見えることとなる。また、最初に着弾したインク滴が淡インクであるときのほうが、濃インクであるときよりも明るく見えることとなる。

図１４は、ヘッドの往路と復路において、マゼンタの濃淡インク及びシアンの濃淡インクで形成されるドットの明度を示す図である。

マゼンタの濃淡インクで形成されるドットは、ヘッドの往路において形成されると暗く、ヘッドの復路において形成されると明るい。同様に、シアンの濃淡インクで形成されるドットも、ヘッドの往路において形成されると暗く、ヘッドの復路において形成されると明るい。つまり、マゼンタの濃淡インク及びシアンの濃淡インクにより、往路で形成されるドットは暗く、復路で形成されるドットは明るい。

このため、往路及び復路において印刷される領域にマゼンタの濃淡インクで形成されるドットとシアンの濃淡インクで形成されるドットが共に存在すると、暗いドットで印刷される往路の領域は、明るいドットで印刷される復路の領域よりも暗くなる。

つまり、図９Ａに示すように往路では濃インクのマゼンタインク滴Ｍとシアンインク滴Ｃが先に着弾するので、ドットの明度は低く、印刷領域は暗い。一方、図９Ｂに示すように復路では淡インクのライトマゼンタインク滴Ｌｍとライトシアンインク滴Ｌｃが先に着弾するので、ドットの明度は高く、印刷領域は明るい。このように往路の印刷領域が暗く、復路の印刷領域が明るい場合、印刷領域の明度の差が大きい。

このように、ヘッドが双方向に移動して双方向印刷を行うとき、往路と復路の印刷領域の明度の差が大きいと、各印刷領域の段差が目立ってしまい、明度のむらが生じてしまう。

＝＝＝第１実施形態の濃インク及び淡インクのノズル配列について＝＝＝
本実施形態では、双方向印刷においてヘッドの往路と復路で印刷される領域の明度の差を小さくして、印刷された画像に明度のむらを発生しにくくする。

図１５は、第１実施形態のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。図１５は、紙Ｓと対向するヘッド４１の下面を背面から見た場合の図である。このヘッド４１を下面から直接見たときノズル列の配列は図１５と逆になる。この透視図では、ヘッド４１の左側から、ブラックインクノズル列Ｋ、ライトライトブラックインクノズル列ＬＬＫ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、シアンインクノズル列Ｃ、及びライトブラックインクノズル列Ｌｋが形成されている。

各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。説明の便宜上、図には４つのノズルのみ示している。しかし、ノズルを１８０個備えることも可能である。

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋ＝２である。

各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。

図に示すように、各ノズル列のノズル＃１から＃４は紙の搬送方向において揃うようにノズル列は配列されている。

ところで、インクジェットプリンタでは、紙に印刷画像を形成する場合、多数のドットにより印刷画像を構成する。そして、このようなインクジェットプリンタでは、紙上のドットの密度を変えることにより、印刷画像の階調を表現する。例えば、印刷画像の濃度の濃い部分では、ドットの密度が高く、印刷画像の濃度の淡い部分では、ドットの密度が低い。

印刷画像の濃度の淡い部分では、粒状感が出やすい。例えば、シアンインクのみを用いて淡いシアンの画像を印刷する場合、シアンインクによるドットがまばらに形成される結果、印刷画像は、淡いシアンと言うよりもシアンの水玉模様のようになってしまう（粒状感）。

そこで、本実施形態のヘッド４１には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙとともに、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、ライトブラックインクノズル列Ｌｋ、及びライトライトブラックインクノズル列ＬＬｋ、が形成されている。

ライトシアンインクは、シアンインク（濃インク）よりも濃度が淡い。シアンは補色であるレッド光を吸収する性質を持ち、ライトシアンインクにより形成されたライトシアンドット（淡ドット）は、シアンインクにより形成されたドット（濃ドット）よりも、レッド光の吸収量が少ない。このため、ライトシアンインクは、シアンインクよりも明度が高い（明るい）。

ライトマゼンタインクは、マゼンタインク（濃インク）よりも濃度が淡い。マゼンタは補色であるグリーン光を吸収する性質を持ち、ライトマゼンタインクにより形成されたドット（淡ドット）は、マゼンタインクにより形成されたドット（濃ドット）よりも、グリーン光の吸収量が少ない。このため、ライトマゼンタインクは、マゼンタインクよりも明度が高い（明るい）。

そして、本実施形態において淡いシアンの画像を印刷する場合、ライトシアンインクを用いてライトシアンドットを紙に形成する。シアンインクのみを用いた場合と比較して、ライトシアンドットにより淡いシアンの画像を表現すればドットの数が多くなるので、粒状感を軽減できる。

なお、イエローに関しては、濃度による影響が少ないので、ライトインクは用意されていない。なお、イエローは補色であるブルー光を吸収する性質を持つが、ダークイエローインクにより形成されたダークイエロードット（濃ドット）は、イエローインクにより形成されたドット（淡ドット）よりも、ブルー光の吸収量が多い。

＜第１実施形態における双方向印刷について＞
図１６Ａ及び図１６Ｂは、双方向印刷の説明図である。図１６Ａは、ヘッドの１回のパス（以下、「往路」）におけるヘッド（及びノズル）の位置とドットが形成される領域を示し、図１６Ｂは、ヘッドの次のパス（以下、「復路」）におけるヘッドの位置とドットが形成される領域を示している。

説明の都合上、複数あるノズル列のうちのマゼンタとシアンの２色の濃インクノズル列と淡インクノズル列（シアンインクノズル列Ｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、マゼンタインクノズル列Ｍ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ）のみを示している。また、説明の都合上、ノズルが形成した１つのドット（図中の丸印）しか示されていないが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。図では複数のラスタラインが形成された領域を斜線で示している。

図１６Ａ及び図１６Ｂで行っている双方向印刷では、複数（ここでは４個）の連続するラスタラインを１回のパスで形成する。そして、各パスの間に搬送動作が行われる。そして、各パスと搬送動作とが交互に繰り返されることにより、画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する処理（ドット形成処理）をいう。図１６Ａでは、形成されるラスタラインの最初のドットしか図示していないが、１回のパスで形成されるラスタラインは複数のドットで形成される。

この双方向印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、本実施形態では１８０ｄｐｉである。なお、ノズル数が１８０個の場合、１回のパスで１８０本のラスタラインから構成される画像片が形成され、各パスの間に行われる搬送動作の搬送量は１８０Ｄになる。

図１６Ａに示すように、１回目の往路のパスではヘッド４１が図の左から右へ移動する。ここではシアンインクノズル列Ｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びライトシアンインクノズル列Ｌｃとでドットを形成する。ノズル列の配列により、シアンインクノズル列Ｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、マゼンタインクノズル列Ｍ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃの順でノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にシアンインク滴Ｃ、ライトマゼンタインク滴Ｌｍ、マゼンタインク滴Ｍ、及びライトシアンインク滴Ｌｃが重なるように着弾して、ドット（Ｃ、Ｌｍ、Ｍ、Ｌｃ）が形成される。この１回目のパスでは４つのラスタラインが形成される。ドット（Ｃ、Ｌｍ、Ｍ、Ｌｃ）は、濃インクのシアンインク滴（Ｃ）と淡インクのライトマゼンタインク滴（Ｌｍ）が、濃インクのマゼンタインク滴（Ｍ）と淡インクのライトシアンインク滴（Ｌｃ）よりも先に着弾するドットである。

図１６Ｂに示すように、２回目の復路のパスではヘッド４１が図の右から左へ移動する。ここでは、ノズル列の配列により、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、シアンインクノズル列Ｃの順でノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にライトシアンインク滴Ｌｃ、マゼンタインク滴Ｍ、ライトマゼンタインク滴Ｌｍ、シアンインク滴Ｃが重なるように着弾して、ドット（Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ）が形成される。この２回目のパスでも４つのラスタラインが形成される。ドット（Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ）は淡インクのライトシアンインク滴（Ｌｃ）と濃インクのマゼンタインク滴（Ｍ）が、淡インクのライトマゼンタインク滴（Ｌｍ）と濃インクのシアンインク滴（Ｃ）よりも先に着弾するドットである。

前述のように、双方向印刷を行う際に２色以上の濃淡インクでドットが形成されると、ノズル列の配列の影響により１回目のパスで各色のインクが吐出されて着弾する順と、２回目のパスで各色のインクが吐出されて着弾する順とは逆になる。

＜濃インク及び淡インクの明度のむらの軽減について＞
まず、往路で形成されるドットについて説明する。図１７Ａは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１７Ｂは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。

図１７Ａでは、２色の濃インクを斜線で示している。４色でドットを形成する場合、往路のパスと復路のパスでインクが着弾する色順が異なる場合があるが、それは次のような影響を及ぼす。

前述したように、先行して着弾したインク滴のほうがその後に着弾するインク滴よりも発色が目立つことになる。このため、先行して着弾したシアンインク滴Ｃ及びライトマゼンタインク滴Ｌｍはマゼンタインク滴Ｍ及びライトシアンインク滴Ｌｃよりも目立って発色する。このように、インクが着弾する順番により、ドットの発色が異なる傾向がある。

図１８Ａは、ヘッドの往路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１８Ｂは、ヘッドの往路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１８Ａ及び図１８Ｂでは、濃インク滴を斜線で示している。

ここで、図１８Ａに示すように、マゼンタの濃淡インクでドットを形成すると、先行してライトマゼンタインク滴Ｌｍが着弾して、その後にマゼンタインク滴Ｍが着弾する。このため、先行するライトマゼンタインク滴Ｌｍの方が目立つことになる。また、図１８Ｂに示すように、シアンの濃淡インクでドットを形成すると、先行してシアンインク滴Ｃが着弾して、その後にライトシアンインク滴Ｌｃが着弾する。このため、先行するシアンインク滴Ｃの方が目立つことになる。
つまり、ヘッドの往路で２色以上のインクで形成されるドットは、マゼンタでは淡インク（Ｌｍ）が目立ち、シアンでは濃インク（Ｃ）が目立つことになる。

次に復路で形成されるドットについて説明する。図１９Ａは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１９Ｂは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１９Ａでは、２色の濃インクを斜線で示している。

前述したように、先行して着弾したインク滴のほうがその後に着弾するインク滴よりも発色が目立つことになる。このため、先行して着弾したマゼンタインク滴Ｍ及びライトシアンインク滴Ｌｃはライトマゼンタインク滴Ｌｍ及びシアンインク滴Ｃよりも目立って発色する。

図２０Ａは、ヘッドの復路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２０Ｂは、ヘッドの復路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２０Ａ及び図２０Ｂでは、濃インク滴を斜線で示している。

ここで、図２０Ａに示すように、マゼンタの濃淡インクでドットを形成すると、先行してマゼンタインク滴Ｍが着弾して、その後にライトマゼンタインク滴Ｌｍが着弾する。このため、先行するマゼンタインク滴Ｍの方が目立つことになる。また、図２０Ｂに示すように、シアンの濃淡インクでドットを形成すると、先行してライトシアンインク滴Ｌｃが着弾して、その後にシアンインク滴Ｃが着弾する。このため、先行するライトシアンインク滴Ｌｃのほうが目立つことになる。
つまり、ヘッドの復路で２色以上のインクで形成されるドットは、マゼンタでは濃インク（Ｍ）が目立ち、シアンでは淡インク（Ｌｃ）が目立つことになる。

以上の説明をまとめると、往路ではシアンの濃インク滴Ｃとマゼンタの淡インク滴Ｌｍが目立ち、復路ではシアンの淡インク滴Ｌｃとマゼンタの濃インク滴Ｍが目立つことになる。

図２１は、ヘッドの往路と復路において、マゼンタの濃淡インクで形成されるドットとシアンの濃淡インクで形成されるドットの明度を示す図である。

図に示すように、マゼンタの濃淡インクで形成されるドットは、ヘッドの往路において形成されると淡インク（Ｌｍ）が目立つので明るく、ヘッドの復路において形成されると濃インク（Ｍ）が目立つので暗い。一方、シアンの濃淡インクで形成されるドットは、ヘッドの往路において形成されると濃インク（Ｃ）が目立つので暗く、ヘッドの復路において形成されると淡インク（Ｌｃ）が目立つので明るい。

往路の印刷領域には、マゼンタの濃淡インクで形成される明るいドットと、シアンの濃淡インクで形成される暗いドットが存在する。このため、第１実施形態の往路の印刷領域の明度は参考例の往路の印刷領域の明度より明るい。また、復路の印刷領域には、マゼンタの濃淡インクで形成される暗いドットと、シアンの濃淡インクで形成される明るいドットが存在する。このため、第１実施形態の復路の印刷領域の明度は参考例の復路の印刷領域の明度より暗い。

従って、往路及び復路において印刷される領域にマゼンタの濃淡インクで形成されるドットとシアンの濃淡インクで形成されるドットが共に存在すると、暗いドットと明るいドットで印刷される往路の領域は、暗いドットと明るいドットで印刷される復路の領域と明度が同程度になる。

前述のように、参考例では往路と復路の各印刷領域の明度の差は大きい。一方、第１実施形態では往路と復路の各印刷領域の明度の差は小さく、往路の印刷領域と復路の印刷領域の明度は同程度となる。

このように、第１実施形態でヘッドが双方向印刷を行うとき、往路の印刷領域と復路の印刷領域の明度の差は小さく、各印刷領域の明度のむらが小さくなる。特に、シアンインク及びマゼンタインクで形成されるブルー（ＣＭ）の画像では、各印刷領域の明度の差を小さくして、画像の明度のむらを小さくすることが可能である。

＜イエローインクノズル列の配置について＞
前述のように、イエローは、濃度による影響が少ないので、ライトインクは用意されていない。第１実施形態では、図１５に示しているようにイエローインクノズル列Ｙは、配置されているノズル列のほぼ中央に配置されている。

前述のように、濃淡インクでドットを形成する場合、インク滴が着弾する順番によりドットの明度が決まる。しかし、第１実施形態では、往路と復路でも１色のイエローインク滴が着弾するため、往路と復路で形成されるドットの明度は同程度になる。このため、イエローインクで形成されるドットの往路の印刷領域の明度と復路の印刷領域の明度とは同程度となる。往路の印刷領域と復路の印刷領域との明度の差はほとんど無く、各印刷領域の明度のむらはほとんど生じない。このため、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレーの画像では、各印刷領域の明度の差を小さくして、画像の明度のむらを小さくすることが可能である。

＝＝＝第２実施形態の濃インク及び淡インクのノズル配列について＝＝＝
図２２は第２実施形態のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。図２２は、紙Ｓと対向するヘッド４１の下面を背面から見た場合の図である。このヘッド４１を下面から直接見たときノズル列の配列は図２２と逆になる。この透視図では、ヘッド４１の左側から、ブラックインクノズル列Ｋ、ライトライトブラックインクノズル列ＬＬＫ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、シアンインクノズル列Ｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、及びライトブラックインクノズル列Ｌｋが形成されている。

各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。説明の便宜上、図には４つのノズルのみ示している。しかし、ノズルを１８０個備えることも可能である。

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋ＝２である。

各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。

図に示すように、各ノズル列のノズル＃１から＃４は紙の搬送方向において揃うようにノズル列は配列されている。

＜第２実施形態における双方向印刷について＞
図２３Ａ及び図２３Ｂは、双方向印刷の説明図である。図２３Ａは、ヘッドの１回のパス（以下、「往路」）におけるヘッド（及びノズル）の位置とドットが形成される領域を示し、図２３Ｂは、ヘッドの次のパス（以下、「復路」）におけるヘッドの位置とドットが形成される領域を示している。

説明の都合上、複数あるノズル列のうちのマゼンタとシアンの２色の濃インクノズル列と淡インクノズル列（ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ）のみを示している。また、説明の都合上、ノズルが形成した１つのドット（図中の丸印）しか示されていないが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。図では複数のラスタラインが形成された領域を斜線で示している。

図２３Ａ及び図２３Ｂで行っている双方向印刷では、複数（ここでは４個）の連続するラスタラインを１回のパスで形成する。そして、各パスの間に搬送動作が行われる。そして、各パスと搬送動作とが交互に繰り返されることにより、画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する処理（ドット形成処理）をいう。図２３Ａでは、形成されるラスタラインの最初のドットしか図示していないが、１回のパスで形成されるラスタラインは複数のドットで形成される。

この双方向印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、本実施形態では１８０ｄｐｉである。なお、ノズル数が１８０個の場合、１回のパスで１８０本のラスタラインから構成される画像片が形成され、各パスの間に行われる搬送動作の搬送量は１８０Ｄになる。

図２３Ａに示すように、１回目の往路のパスではヘッド４１が図の左から右へ移動する。ここではライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びライトシアンインクノズル列Ｌｃとでドットを形成する。ノズル列の配列により、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃの順でノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にライトマゼンタインク滴Ｌｍ、シアンインク滴Ｃ、マゼンタインク滴Ｍ、及びライトシアンインク滴Ｌｃが重なるように着弾して、ドット（Ｌｍ、Ｃ、Ｍ、Ｌｃ）が形成される。この１回目のパスでは４つのラスタラインが形成される。ドット（Ｌｍ、Ｃ、Ｍ、Ｌｃ）は淡インクのライトマゼンタインク滴（Ｌｍ）と濃インクのシアンインク滴（Ｃ）が、濃インクのマゼンタインク滴（Ｍ）と淡インクのライトシアンインク滴（Ｌｃ）よりも先に着弾するドットである。

図２３Ｂに示すように、２回目の復路のパスではヘッド４１が図の右から左へ移動する。ここでは、ノズル列の配列により、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍの順でノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にライトシアンインク滴Ｌｃ、マゼンタインク滴Ｍ、シアンインク滴Ｃ、ライトマゼンタインク滴Ｌｍが重なるように着弾して、ドット（Ｌｃ、Ｍ、Ｃ、Ｌｍ）が形成される。この２回目のパスでも４つのラスタラインが形成される。ドット（Ｌｃ、Ｍ、Ｃ、Ｌｍ）は淡インクのライトシアンインク滴（Ｌｃ）と濃インクのマゼンタインク滴（Ｍ）が、濃インクのシアンインク滴（Ｃ）と淡インクのライトマゼンタインク滴（Ｌｍ）よりも先に着弾するドットである。

前述のように、双方向印刷を行う際に２色以上のインクでドットが形成されると、ノズル列の配列の影響により１回目のパスで各色のインクが吐出されて着弾する順と、２回目のパスで各色のインクが吐出されて着弾する順とは逆になる。

＜濃インク及び淡インクの明度のむらの軽減について＞
まず、往路で形成されるドットについて説明する。図２４Ａは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図２４Ｂは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。

図２４Ａでは、２色の濃インクを斜線で示している。４色でドットを形成する場合、往路のパスと復路のパスでインクが着弾する色順が異なる場合があるが、それは次のような影響を及ぼす。

前述したように、先行して着弾したインク滴のほうがその後に着弾するインク滴よりも発色が目立つことになる。このため、先行して着弾したライトマゼンタインク滴Ｌｍ及びシアンインク滴Ｃはマゼンタインク滴Ｍ及びライトシアンインク滴Ｌｃよりも目立って発色する。このように、インクが着弾する順番により、ドットの発色が異なる傾向がある。

図２５Ａは、ヘッドの往路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２５Ｂは、ヘッドの往路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２５Ａ及び図２５Ｂでは、濃インク滴を斜線で示している。

ここで、図２５Ａに示すように、マゼンタの濃淡インクでドットを形成すると、先行してライトマゼンタインク滴Ｌｍが着弾して、その後にマゼンタインク滴Ｍが着弾する。このため、先行するライトマゼンタインク滴Ｌｍの方が目立つことになる。また、図２５Ｂに示すように、シアンの濃淡インクでドットを形成すると、先行してシアンインク滴Ｃが着弾して、その後にライトシアンインク滴Ｌｃが着弾する。このため、先行するシアンインク滴Ｃの方が目立つことになる。
つまり、ヘッドの往路で２色以上のインクで形成されるドットは、マゼンタでは淡インク（Ｌｍ）が目立ち、シアンでは濃インク（Ｃ）が目立つことになる。

次に復路で形成されるドットについて説明する。図２６Ａは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図２６Ｂは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２６Ａでは、２色の濃インクを斜線で示している。

前述したように、先行して着弾したインク滴のほうがその後に着弾するインク滴よりも発色が目立つことになる。このため、先行して着弾したライトシアンインク滴Ｌｃ及びマゼンタインク滴Ｍはシアンインク滴Ｃ及びライトマゼンタインク滴Ｌｍよりも目立って発色する。

図２７Ａは、ヘッドの復路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２７Ｂは、ヘッドの復路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２７Ａ及び図２７Ｂでは、濃インク滴を斜線で示している。

ここで、図２７Ａに示すように、シアンの濃淡インクでドットを形成すると、先行してライトシアンインク滴Ｌｃが着弾して、その後にシアンインク滴Ｃが着弾する。このため、先行するライトシアンインク滴Ｌｃのほうが目立つことになる。また、図２７Ｂに示すように、マゼンタの濃淡インクでドットを形成すると、先行してマゼンタインク滴Ｍが着弾して、その後にライトマゼンタインク滴Ｌｍが着弾する。このため、先行するマゼンタインク滴Ｍの方が目立つことになる。
つまり、ヘッドの復路で２色以上のインクで形成されるドットでは、シアンは淡インク（Ｌｃ）が目立ち、マゼンタは濃インク（Ｍ）が目立つことになる。

以上の説明をまとめると、往路ではマゼンタの淡インクとシアンの濃インクが目立ち、復路ではマゼンタの濃インクとシアンの淡インクが目立つことになる。

ここで、再度図２１を参照する。図２１は、ヘッドの往路と復路において、マゼンタの濃淡インクで形成されるドットとシアンの濃淡インクで形成されるドットの明度を示す図である。

図に示すように、マゼンタの濃淡インクで形成されるドットは、ヘッドの往路において形成されると淡インク（Ｌｍ）が目立つので明るく、ヘッドの復路において形成されると濃インク（Ｍ）が目立つので暗い。一方、シアンの濃淡インクで形成されるドットは、ヘッドの往路において形成されると濃インク（Ｃ）が目立つので暗く、ヘッドの復路において形成されると淡インク（Ｌｃ）が目立つので明るい。

往路の印刷領域には、マゼンタの濃淡インクで形成される明るいドットと、シアンの濃淡インクで形成される暗いドットが存在する。このため、第２実施形態の往路の印刷領域の明度は参考例の往路の印刷領域の明度より明るい。また、復路の印刷領域には、マゼンタの濃淡インクで形成される暗いドットと、シアンの濃淡インクで形成される明るいドットが存在する。このため、第２実施形態の復路の印刷領域の明度は参考例の復路の印刷領域の明度より暗い。

従って、往路及び復路において印刷される領域にマゼンタの濃淡インクで形成されるドットとシアンの濃淡インクで形成されるドットが共に存在すると、暗いドットと明るいドットで印刷される往路の領域は、暗いドットと明るいドットで印刷される復路の領域と明度が同程度になる。

前述のように、参考例では往路と復路の各印刷領域の明度の差は大きい。一方、第２実施形態では往路と復路の各印刷領域の明度の差は小さく、往路の印刷領域と復路の印刷領域の明度は同程度となる。

このように、第２実施形態でヘッドが双方向印刷を行うとき、往路の印刷領域と復路の印刷領域の明度の差は小さく、各印刷領域の明度のむらが小さくなる。

＜イエローインクノズル列の配置について＞
前述のように、イエローは、濃度による影響が少ないので、ライトインクは用意されていない。第２実施形態では、図２２に示しているようにイエローインクノズル列Ｙは、配置されているノズル列のほぼ中央に配置されている。

前述のように、濃淡インクでドットを形成する場合、インク滴が着弾する順番によりドットの明度が決まる。しかし、第２実施形態では、往路と復路でも１色のイエローインク滴が着弾するため、往路と復路で形成されるドットの明度は同程度になる。このため、イエローインクで形成されるドットの往路の印刷領域の明度と復路の印刷領域の明度とは同程度となる。往路の印刷領域と復路の印刷領域との明度の差はほとんど無く、各印刷領域の明度のむらはほとんど生じない。

＜ヘッドの傾きの影響の軽減について＞
図２８Ａは、移動方向及び搬送方向に垂直な方向を軸にして傾いている第１実施形態のヘッドを点線で示す透視図である。図２８Ｂは、移動方向及び搬送方向に垂直な方向を軸にして傾いている第２実施形態のヘッドを点線で示す透視図である。図では、紙面に垂直な方向を軸にして右下に傾いているが、紙面に垂直な方向を軸にして左下に傾いていることもある。

参考例に示すように、ヘッドの中心に配置されるノズル列はヘッドの傾きの影響を受けにくいが、一方、ヘッドの外側に配置されるノズル列はヘッドの傾きの影響を受けやすい。ヘッドのやや中央に配置されているノズル列から吐出されるインク滴はヘッドの傾きが無いときに着弾する場所からあまりずれないで着弾する。一方、中央に位置するノズル列よりもヘッドの外側に配置されているノズル列から吐出されるインク滴はヘッドの傾きが無いときに着弾する場所からずれて着弾してしまう。

このように、ヘッドのやや中央に配置されているノズル列と中央に配置されているノズル列より外側に配置されているノズル列とが形成するラスタラインに画質の差がでると、全体の印刷画像の画質が低下することになる。

図２８Ａに示すように、第１実施形態ではマゼンタインクノズル列Ｍ及びライトマゼンタインクノズル列Ｌｍより外側に、シアンインクノズル列Ｃ及びライトシアンインクノズル列Ｌｃが配置されている。ここでは外側に位置するノズル列のほうがヘッドの傾きの影響を受けやすくなる。

図２８Ｂに示すように、第２実施形態ではマゼンタの濃インクノズル列Ｍ及び淡インクノズル列Ｌｍの交差方向の並び順と、シアンの濃インクノズル列Ｃ及び淡インクノズル列Ｌｃの交差方向の並び順とが逆になっており、マゼンタとシアンのノズル列が交互に配置されている。このため、各色の濃淡インクのいずれかのノズル列は内側に配置され、いずれかのノズル列は外側に配置される。

仮に参考例及び第１実施形態のように、色によってノズル列の間の距離が長いノズル列と短いノズル列とがある場合、ヘッドの傾きの影響が及ぶ色のノズル列と及ばない色のノズル列とがある。第２実施形態のように、各色のノズル列の間の距離がほぼ同じであれば、どの色のノズル列もヘッドの傾きの影響を同様に受けるので、印刷画像の画質の低下を軽減することが可能になる。第２実施形態のようなノズル列の配列をヘッドに設けることにより、ヘッドの傾きの影響をより軽減することができる。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）本実施形態の印刷装置は、紙を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、印刷ヘッドとを備えている。この印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、搬送方向と交差する交差方向（移動方向）に移動する。
この印刷ヘッドでは、シアンのノズル列としてシアンインクノズル列Ｃと、ライトシアンインクノズル列Ｌｃとを備え、また、マゼンタのノズル列としてマゼンタインクノズル列Ｍと、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍとを備えている。
そして、シアンインクノズル列Ｃとライトシアンインクノズル列Ｌｃの交差方向（移動方向）の並び順と、マゼンタインクノズル列Ｍとライトマゼンタインクノズル列Ｌｍの交差方向（移動方向）の並び順とが逆になっている。
これにより、往路と復路で形成されるドットの明度を同程度にして、往路と復路で形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能になる。また、各色のノズル列の間の距離をほぼ同じにして、ヘッドの傾きの影響を低減することができる。

（２）本実施形態の印刷装置では、第３色のインクはイエローインクである。シアンインクノズル列Ｃ及びライトシアンインクノズル列Ｌｃと、マゼンタインクノズル列Ｍ及びライトマゼンタインクノズル列Ｌｍとの間にイエローインクノズル列Ｙが配置されている。
これにより、１色のイエローインクによりドットを形成する場合、往路と復路のイエローインクのドットの明度は同じであり、イエローインクの明度のむらは生じにくい。このため、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレーの画像では、各印刷領域の明度を同程度にして、画像の明度のむらを小さくすることが可能である。

（３）本実施形態の印刷装置では、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍ、シアンインクノズル列Ｃの順に配置されている。
これにより、往路と復路で形成されるドットの明度は同程度となり、往路と復路で形成される各印刷領域の明度のむらを軽減することが可能になる。

（４）本実施形態の印刷装置では、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍの順に配置されている。
これにより、往路と復路で形成されるドットの明度は同程度となり、往路と復路において形成される各印刷領域の明度のむらを軽減することが可能になる。また、各色のノズル列間の距離をほぼ同じにして、ヘッドの傾きの影響も軽減することができる。

（５）本実施形態の印刷装置では、シアンインク滴Ｃ及びライトシアンインク滴Ｌｃを重ねて、マゼンタインク滴Ｍ及びライトマゼンタインク滴Ｌｍを重ねて、紙にドットを形成する。
これにより、４色によりドットを形成する場合、往路と復路で形成されるドットの明度を同程度にして、各印刷領域の明度のむらを軽減することができる。

（６）本実施形態の印刷装置では、印刷ヘッドを交差方向（移動方向）に双方向に移動して双方向印刷を行う。
これにより、２色以上でドットを形成する場合、高速に印刷することができる。往路と復路で形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することができる。

（７）本実施形態の印刷装置は、印刷ヘッドの複数のノズルからインク滴を吐出して紙にドット列を形成するドット形成処理と、紙を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、紙に複数のドット列を並べて形成するコントローラを備えている。コントローラは、１回のドット形成処理によって、濃淡インクを有するシアン及びマゼンタのインクを使用する。
シアン及びマゼンタの濃淡インクを使用する場合、往路と復路で形成されるドットの明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することができる。

（８）本実施形態の印刷装置では、第１色のノズル列はシアンであり、第２色のノズル列はマゼンタである。
２色の濃淡インクのノズル列の配列により、往路と復路で形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することができる。このため、シアンインクとマゼンタインクで形成されるブルー（ＣＭ）の画像では、各印刷領域の明度の差を小さくして、画像の明度のむらを軽減することが可能である。

（９）本実施形態の印刷装置では、グレーの画像の印刷を行うことができる。
複数のインクを使用してドットを形成する場合、往路と復路で形成されるドットの明度の差を小さくして、往路と復路との各印刷領域の明度のむらを軽減することができる。

（１０）前述の構成要素を全て含む印刷装置によれば、全ての効果を奏するので、望ましい。但し、必ずしも全ての構成要素を含む必要はない。つまり、往路と復路で形成されるドットの明度を同程度にして、往路と復路の各印刷領域の明度のむらを軽減することが可能となり、各色のノズル列の間の距離をほぼ同じにして、ヘッドの傾きの影響を低減することができる構成であれば良い。

（１１）本実施形態の印刷ヘッドでは、シアンインクノズル列Ｃ、ライトシアンインクノズル列Ｌｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びライトマゼンタインクノズル列Ｌｍを備え、シアンインクノズル列Ｃとライトシアンインクノズル列Ｌｃの交差方向の並び順と、マゼンタインクノズル列Ｍとライトマゼンタインクノズル列Ｌｍの交差方向の並び順とが逆になっている。
これにより、往路と復路で形成するドットの明度を同程度にして、往路と復路で形成する各印刷領域の明度のむらを軽減することが可能になる。また、各色のノズル列の間の距離をほぼ同じにして、ヘッドの傾きの影響を低減することができる。

（１２）本実施形態の印刷装置は、紙を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、印刷ヘッドとを備えている。この印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、搬送方向と交差する交差方向（移動方向）に移動する。
この印刷ヘッドでは、シアンのノズル列としてシアンインクノズル列Ｃと、ライトシアンインクノズル列Ｌｃとを備え、また、マゼンタのノズル列としてマゼンタインクノズル列Ｍと、ライトマゼンタインクノズル列Ｌｍとを備えている。
そして、シアンの濃インク滴Ｃと淡インク滴Ｌｃとが着弾する順と、マゼンタの濃インク滴Ｍと淡インク滴Ｌｍとが着弾する順とが逆になる。
これにより、往路と復路で形成されるドットの明度を同程度にして、往路と復路で形成される各印刷領域の明度の差を小さくして、明度のむらを軽減することが可能になる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
特に、本発明には、以下のような形態も含まれる。

＜グレーの画像データの印刷の効果について＞
前述の実施形態では、マゼンタとシアンの濃淡インクを使用した場合、ヘッドの往路と復路で形成されるドットから成る各印刷領域の明度を同程度にすることができる。このため、各印刷領域の明度のむらを軽減することができる。
グレーの画像データなどでは、複数のインクを使用してドットを形成する。例えば、イエローインクやブラックインク等も使用することがある。
イエローインクを使用してドットを形成する場合、往路と復路も１色のイエローインク滴が着弾するため、往路と復路のドットの明度は同程度になり、各印刷領域の明度は同程度となる。
このため、イエローインクを使用してグレーの画像を印刷する場合、各印刷領域の明度のむらを軽減することができる。

図１は、印刷システムの全体構成の説明図である。 図２は、プリンタドライバが行う基本的処理の説明図である。 図３は、プリンタドライバのユーザーインターフェースの説明図である。 図４は、プリンタの全体構成のブロック図である。 図５は、プリンタの全体構成の概略図である。 図６は、プリンタの全体構成の横断面図である。 図７は、印刷時の処理のフロー図である。 図８は、参考例のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。 図９は、参考例の双方向印刷の説明図である。図９Ａは、ヘッドの１回のパスにおけるヘッド（及びノズル）の位置とドットが形成される領域を示し、図９Ｂは、ヘッドの次のパスにおけるヘッドの位置とドットが形成される領域を示している。 図１０は、参考例の往路で形成されるドットの説明図である。図１０Ａは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１０Ｂは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図１１は、参考例の往路でマゼンタの濃淡インクとシアンの濃淡インクと形成されるドットの説明図である。図１１Ａは、ヘッドの往路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１１Ｂは、ヘッドの往路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図１２は、参考例の復路で形成されるドットの説明図である。図１２Ａは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１２Ｂは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図１３は、参考例の復路でマゼンタの濃淡インクとシアンの濃淡インクと形成されるドットの説明図である。図１３Ａは、ヘッドの復路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１３Ｂは、ヘッドの復路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図１４は、参考例のヘッドの往路と復路において、マゼンタの濃淡インク及びシアンの濃淡インクで形成されるドットの明度を示す図である。 図１５は、第１実施形態のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。 図１６は、第１実施形態の双方向印刷の説明図である。図１６Ａは、ヘッドの１回のパスにおけるヘッドの位置とドットが形成される領域を示し、図１６Ｂは、ヘッドの次のパスにおけるヘッドの位置とドットが形成される領域を示している。 図１７は、第１実施形態の往路で形成されるドットの説明図である。図１７Ａは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１７Ｂは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図１８は、第１実施形態の往路でマゼンタの濃淡インクとシアンの濃淡インクと形成されるドットの説明図である。図１８Ａは、ヘッドの往路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図１８Ｂは、ヘッドの往路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図１９は、第１実施形態の復路で形成されるドットの説明図である。図１９Ａは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１９Ｂは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図２０は、第１実施形態の復路でマゼンタの濃淡インクとシアンの濃淡インクと形成されるドットの説明図である。図２０Ａは、ヘッドの復路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２０Ｂは、ヘッドの復路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図２１は、第１実施形態及び第２実施形態のヘッドの往路と復路において、マゼンタの濃淡インクで形成されるドットとシアンの濃淡インクで形成されるドットの明度を示す図である。 図２２は、第２実施形態のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。 図２３は、双方向印刷の説明図である。図２３Ａは、ヘッドの１回のパスにおけるヘッド（及びノズル）の位置とドットが形成される領域を示し、図２３Ｂは、ヘッドの次のパスにおけるヘッドの位置とドットが形成される領域を示している。 図２４は、第２実施形態の往路で形成されるドットの説明図である。図２４Ａは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図２４Ｂは、ヘッドの往路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図２５は、第２実施形態の往路でマゼンタの濃淡インクとシアンの濃淡インクと形成されるドットの説明図である。図２５Ａは、ヘッドの往路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２５Ｂは、ヘッドの往路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図２６は、第２実施形態の復路で形成されるドットの説明図である。図２６Ａは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す断面図である。図２６Ｂは、ヘッドの復路のパスで４色のインク滴でドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図２７は、第２実施形態の復路でマゼンタの濃淡インクとシアンの濃淡インクと形成されるドットの説明図である。図２７Ａは、ヘッドの復路のパスでシアンの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。図２７Ｂは、ヘッドの復路のパスでマゼンタの濃淡インクでドットを形成するときの様子を示す平面図である。 図２８は、移動方向及び搬送方向に垂直な方向を軸にして傾いている第１実施形態と第２実施形態のヘッドを点線で示す透視図である。図２８Ａは、移動方向及び搬送方向に垂直な方向を軸にして傾いている第１実施形態のヘッドを点線で示す透視図である。図２８Ｂは、移動方向及び搬送方向に垂直な方向を軸にして傾いている第２実施形態のヘッドを点線で示す透視図である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ、２３ 搬送ローラ、
２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、３０ キャリッジユニット、
３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、
５２ ロータリー式エンコーダ、５３ 紙検出センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、９０ インクカートリッジ、
１００ システム、１１０ コンピュータ、１１２ ビデオドライバ、
１１４ アプリケーションプログラム、１１６ プリンタドライバ、
１２０ 表示装置、１３０ 入力装置、１３０Ａ キーボード、１３０Ｂ マウス、
１４０ 記録再生装置、１４０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、Ｓ 紙

Claims (12)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
   インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
   第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
   前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている
   印刷ヘッドと、
   を備える印刷装置。
2. 前記第１色及び前記第２色のそれぞれの前記濃インクノズル列及び前記淡インクノズル列の間に第３色のインクを吐出するノズル列が配置されている請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列、前記第１濃インクノズル列の順に配置されている請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第１濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列の順に配置されている請求項１または２に記載の印刷装置。
5. 前記第１色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて、前記第２色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて前記媒体にドットを形成する請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行う請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
   前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、濃淡インクを有する第１色及び第２色のインクを使用する請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記第１色のノズル列はシアンであり、前記第２色のノズル列はマゼンタである請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
9. グレーの画像の印刷を行うことができる請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
    第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
    前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている
    印刷ヘッドと、
    を備え、
    前記第１色及び前記第２色のそれぞれの前記濃インクノズル列及び前記淡インクノズル列の間に第３色のインクを吐出するノズル列が配置されて、
    前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列、前記第１濃インクノズル列の順に配置されて、
    前記第１淡インクノズル列、前記第２濃インクノズル列、前記第１濃インクノズル列、前記第２淡インクノズル列の順に配置されて、
    前記第１色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて、前記第２色の濃インク滴及び淡インク滴を重ねて前記媒体にドットを形成し、
    前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行い、
    移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
    前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、濃淡インクを有する第１色及び第２色のインクを使用し、
    前記第１色のノズル列はシアンであり、前記第２色のノズル列はマゼンタであり、
    グレーの画像の印刷を行うことができる
    印刷装置。
11. 第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
    前記第１濃インクノズル列と前記第１淡インクノズル列の前記交差方向の並び順と、前記第２濃インクノズル列と前記第２淡インクノズル列の前記交差方向の並び順とが逆になっている
    印刷ヘッド。
12. 媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
    第１色の濃インクを吐出する第１濃インクノズル列及び前記第１色の淡インクを吐出する第１淡インクノズル列と、第２色の濃インクを吐出する第２濃インクノズル列及び前記第２色の淡インクを吐出する第２淡インクノズル列とを備え、
    前記第１色の濃インク滴と淡インク滴とが着弾する順と、前記第２色の濃インク滴と淡インク滴とが着弾する順とが逆になる
    印刷ヘッドと、
    を備える印刷装置。

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