JP2004358908A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】色の境界を有する画像を被記録材に記録する場合に、境界近傍の画素に固形分濃度が低いインクを用いることにより、境界部でインクのにじみを防止して低減できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】各色インクを吐出するインクジェットヘッドの主走査方向Ｄ１におけるノズル列を、黒ＢＫ、ライトマゼンタＬＭ、マゼンタＭ、シアンＣ、ライトシアンＬＣ、及び黄Ｙの順に並設する。第１画素の第１色（シアン）及び第２画素の第２色（マゼンタ）に対応するシアンＣ及びマゼンタＭのインクをそれぞれ吐出して第１ドット及び第２ドッドをシートＳに重複して印刷する場合に、重複する第１ドット及び第２ドットを印刷するインクを、シアンＣからライトシアンＬＣへ、マゼンタＭからライトマゼンタＬＭへそれぞれ置き換えて吐出する。
【選択図】 図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個のノズルから複数色のインクを滴状に吐出して被記録材にカラー画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に、色境界部におけるインクのにじみを防止するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録方式は、画像信号に応じてインクジェットヘッドのノズルからインクを滴状に吐出させて用紙等の被記録材に画像を記録する方法である。ノズルからインクを吐出する方法には、サーマル式またはピエゾ式等がある。前者はインクジェットヘッドに供給されたインクをヒータにて加熱し、この際に発生する気泡の圧力によってインクを吐出し、後者はピエゾ素子に電圧を印加してインクジェットヘッドに供給されたインクに付与される機械的変位の圧力によってインクを吐出する。
【０００３】
このようなインクジェット記録方式を採用したインクジェット記録装置は、装置の小型化が容易であり、多色のインクを用いてカラー画像を容易に、高速かつ低騒音で記録することができ、しかも比較的安価であるため、近年では事務用及び家庭用パーソナルコンピュータの出力機器として広く用いられている。
【０００４】
通常のインクジェット記録装置では、原画像において例えばシアンと判定された画素はシアンのインクがノズルから吐出され、マゼンタと判定された画素はマゼンタのインクがノズルから吐出されて、用紙にフルカラーの画像が印刷される。インクジェットヘッドの１ライン走査でノズルからインクを吐出する場合、短時間内に隣り合う画素同士で異なる色のインクが吐出されて印刷されることがある。このような場合には、色が異なる境界において、前のインクが乾かないままに色が異なる次のインクが吐出されることになり、インクのにじみが発生し易くなる。
【０００５】
インクジェットヘッドのインクとしては顔料を含有した顔料系インクが一般的に用いられるが、普通紙に比べて光沢紙またはＯＨＰシート等には顔料が浸透しにくいので、顔料を定着させるために、ポリエステル、スチレンアクリル等の定着剤が顔料系インクに添加される。つまり、濃淡の同色のインクについてみれば、淡色のインクよりも濃色のインクの方が顔料濃度及び定着剤濃度（以下、固形分濃度という）が高いということになる。しかしながら、定着剤が多く添加されたインクを使用する場合、定着剤が光沢紙に浸透せずに光沢紙の表面に残存する。その結果、異なる色の画素の境界部では、にじみが発生する。このように、固形分濃度が高いインク、つまり濃色のインクを使用する場合、インクに含まれる顔料及び定着剤の固形成分が光沢紙に浸透せず、境界部でのにじみ発生の問題は深刻である。
【０００６】
ところで、インクジェット式記録方式でフルカラーを実現するためには、正確に中間調を再現する必要があり、この中間調表現方法には、ディザ法、誤差拡散法等が知られている。このような中間調の印刷においても、印刷速度を上げた場合に、２色の境界部でにじみが発生する。
【０００７】
以上のような境界部におけるにじみを防止するために、異なる色の境界部を検知し、その境界部に記録するドットを小さくしたり、または間引いたりするインクジェット記録装置が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特許第２６２０３１３号公報
【特許文献２】
特許第２７５２４２１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に開示されているインクジェット記録装置では、ドットを小さくしたり、または間引いたりしているため、記録された画像には白筋またはバンディングが発生しやすくなるという問題がある。
【００１０】
図１７は、にじみが発生しないように、境界部で部分的にドットを小さくした状態を示す概念図であり、シアン（Ｃ）と黒（ＢＫ）との境界を示している。ドットを小さくした場合には、各ドット相互の重なりが減ってにじみの発生は抑えられる。ところが、紙送りのずれ、インク吐出口の走査のずれ、インク滴の飛翔方向のずれによって、ドットの印刷位置がずれる。ドットを小さくすると、隣り合うドット間に、ドットの印刷位値ずれによる隙間が生じ易くなって白地部が目立ちようになる。このため、ドットの印刷位値ずれによって、白筋またはバンディングが発生する。勿論、ドットを間引く場合には、白筋またはバンディングが更に目立つことになる。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、異なる色の境界近傍の画素に対応して固形分濃度が低い、即ち、顔料濃度及び定着剤濃度が低いインクを吐出することにより、画像の記録時に色の境界部でインクのにじみを防止できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１２】
本発明の他の目的は、異なる色の境界近傍にあって明度が低い方の色のインクを先行して吐出することにより、画像の色の境界部でインクのにじみを低減できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルから複数色のインクを被記録材に吐出してカラー画像を印刷するインクジェット記録装置において、第１の色の画素と第２の色の画素との境界を検出する検出手段と、該検出手段にて検出された境界の近傍以外の前記第１の色の画素に対応するインクより固形分濃度が低いインクを前記境界の近傍における前記第１の色の画素に対応して吐出するように、及び／または、前記境界の近傍以外の前記第２の色の画素に対応するインクより固形分濃度が低いインクを前記境界の近傍における前記第２の色の画素に対応して吐出するように、前記ノズルを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、第１の色の画素と第２の色の画素との境界を検出し、その検出した境界の近傍にあっては、近傍以外のインクより固形分濃度が低いインクを吐出する。例えば、境界の近傍における画素がシアンと判定された場合に、シアンのインクよりも固形分濃度が低いライトシアンのインクを吐出して、その画素を印刷する。この低い固形分濃度としては、２％以下が好ましい。
【００１５】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、互いに異なる色の画素の境界を印刷する際に、少なくとも１つの画素に対応して固形分濃度が低いインクを吐出することにしており、即ち、境界近傍の少なくとも１つの画素が、にじみの原因となる固形分（顔料及び定着剤）の濃度が低いインクに置き換えて印刷されるため、隣り合う画素の色が異なる境界部にあっても、インクのにじみが発生しない。
【００１６】
このように境界近傍において固形分濃度が低いインクを吐出する手法として、検出した境界の近傍における第１の色の画素に対応して、境界の近傍以外の第１の色の画素に対応するインクより固形分濃度が低いインクを吐出する第１モードと、検出した境界の近傍における第２の色の画素に対応して、境界の近傍以外の第２の色の画素に対応するインクより固形分濃度が低いインクを吐出する第２モードと、境界の近傍における第１の色の画素及び第２の色の画素に対応して、固形分濃度が低いインクを吐出する（つまり、第１モードと第２モードとの両方を実施する）第３モードとが存在する。境界の片側における画素のみを固形分濃度が低いインクに置き換える第１，第２モードでは、境界の両側における画素を固形分濃度が低いインクに置き換える第３モードと比べて、置き換える画素数が少ないため、置き換えによる色変化も少なくなり、原画像と印刷画像との色の違いを小さくできる。一方、第３モードでは両側における画素を置き換えるため、にじみ防止が完全になる。光沢紙，ＯＨＰシート等に関しては、第３モードが好ましい。
【００１７】
境界において置き換えるインクは、同系色で固形分濃度が低いインクとする。例えば、シアンの画素の場合にはライトシアンのインクに置き換え、マゼンタの画素の場合にはライトマゼンタのインクに置き換える。このような同系色の置き換えでは、置き換えに伴う色の変化が少なく、原画像と印刷画像との違いを少なくできる。なお、固形分濃度が低い置き換えるインクは、複数種のインクで構成されていても良く、また、固形分濃度が低い置き換えるインクは、境界の近傍における画素の色と異なっていても良い。
【００１８】
本発明に係るインクジェット記録装置は、１走査ラインを単位として順次カラー画像を印刷することとし、前記境界の近傍における前記第１の色の画素に対応して前記固形分濃度が低いインクを吐出するモードと、前記境界の近傍における前記第２の色の画素に対応して前記固形分濃度が低いインクを吐出するモードと、前記境界の近傍における前記第１の色の画素及び前記第２の色の画素に対応して前記固形分濃度が低いインクを吐出するモードとの中から、各走査ライン毎に何れかのモードを選択する手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、上記第１，第２，第３モード の何れかを各走査ライン毎に選択する。例えば、第１モードと第２モードとを１ライン毎に交互に繰り返す。よって、インクの置き換えの偏り量を低減できるため、原画像と印刷画像との見た目の違いを小さくできる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、前記制御手段は、前記境界の近傍における前記第１の色の画素及び／または前記第２の色の画素に対応して、前記境界の近傍以外の画素に対応するインクより固形分濃度が低い複数種のインクを吐出するように前記ノズルを制御するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、境界の近傍における第１の色の画素及び／または第２の色の画素に対応して、固形分濃度が低い複数種のインクを吐出することにしており、即ち、境界近傍の少なくとも１つの画素が、固形分濃度が低い複数種のインクに置き換えて印刷される。原画像の画素は、複数色を混合した中間調の画素である場合が多く、このような中間調の画素を原画像に忠実に印刷する場合には、その画素内で複数種のインクを混合して印刷を行う。よって、境界の近傍にあっても、第１の色の画素及び／または第２の色の画素を構成するインクの全種類若しくは一部の種類のインクを固形分濃度が低いインクに置き換える。よって、境界近傍の画素にあっても複数種のインクを混合できるため、原画像に忠実に印刷でき、原画像と印刷画像との見た目の違いを小さくできる。この際、固形分濃度が低い置き換えるインクの種類が多い程、より確実ににじみを防止できる。
【００２２】
本発明に係るインクジェット記録装置は、前記境界の近傍における前記第１の色の画素は、前記境界に最も近い前記第２の色の画素の重心から第１所定範囲内にその重心が位置する第１の色の画素であり、前記境界の近傍における前記第２の色の画素は、前記境界に最も近い前記第１の色の画素の重心から第２所定範囲内にその重心が位置する第２の色の画素であることを特徴とする。
【００２３】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、境界に最も近い第２の色の画素の重心から第１所定範囲内にその重心が位置する第１の色の画素、及び／または、境界に最も近い第１の色の画素の重心から第２所定範囲内にその重心が位置する第２の色の画素について、固形分濃度が低いインクを吐出することにしており、即ち、境界から所定範囲にある第１及び／または第２の色の画素が、固形分濃度が低いインクに置き換えて印刷される。この場合、第１または第２の色の画素のみを置き換えるときには、インクの置き換え領域が狭いので置き換えに伴う色の変化を小さくでき、第１及び第２の色の画素の両方を置き換えるときには、インクの置き換え領域が広くなってにじみを確実に防止できる。
【００２４】
本発明に係るインクジェット記録装置は、前記複数色のインクを吐出する前記ノズルが複数の走査ラインに分けて配置されており、１ライン走査内で吐出可能なインクの種類に関して、同系色の固形分濃度が低いインクを吐出するノズル及び異系色のインクを吐出するノズル間の距離を、同系色の固形分濃度が高いインクを吐出するノズル及び異系色のインクを吐出するノズル間の距離より長くしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、同系色のインクの中で固形分濃度が低いインクを吐出するノズルと、そのインクと異系色のインクを吐出するノズルとが離れるように、複数のノズルを配置する。よって、同系色の固形分濃度が低いインクに置き換えて境界近傍の画素を印刷し、それに隣り合う画素を異系色のインクで印刷する場合、これらのインクの吐出時間差を長く取れる。この長い時間差によって、インクの乾燥が進んでにじみ防止の効果が高くなる。また、２種類のインクを夫々吐出するノズルの間に、他の種類のインクを吐出するノズルを設けることが可能となり、ヘッドの小型化を図れる。
【００２６】
本発明に係るインクジェット記録装置は、前記複数色のインクを複数の走査ラインに分けて吐出するように前記ノズルが配置されており、同一色のインクを吐出する前記ノズルの被記録材搬送方向の配置ピッチは４画素以上であり、複数の走査ラインにおける前記ノズルの被記録材搬送方向の配置ピッチは２画素以上であることを特徴とする。
【００２７】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、各色のノズルの配置ピッチは被記録材の搬送方向に４画素以上であり、隣り合う走査ラインにおけるノズルの配置ピッチは被記録材の搬送方向に２画素以上である。このようにノズルの配置ピッチを設定した場合、被記録材の搬送方向において１画素ずれたノズルの組合せは存在しない。即ち、同一走査で、副走査方向の隣り合う画素が印刷されることはない。よって、副走査方向の隣り合う画素は、次の走査以降に印刷されるため、印刷時間間隔が長くなる。これにより、先に印刷されたインクの乾燥が進み、インクのにじみを少なくできる。
【００２８】
本発明に係るインクジェット記録装置は、前記複数色のインクを複数の走査ラインに分けて吐出するように前記ノズルが配置されており、１ラインの走査線内で、黒，シアン，ライトシアンのインクを吐出するノズルを順に配置し、他ラインの走査線内で、ライトマゼンタ，マゼンタ，黄のインクを吐出するノズルを順に配置してあることを特徴とする。
【００２９】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、１ラインの走査線内で、黒，シアン，ライトシアンのインクを吐出するノズルを順に配置し、他ラインの走査線内で、ライトマゼンタ，マゼンタ，黄のインクを吐出するノズルを順に配置している。このようなノズルの配置例にあっては、黒（または黄）とシアン（またはマゼンタ）より固形分濃度が低いライトシアン（またはライトマゼンタ）とを隣り合わせて印刷する場合、この２色のインクの吐出時間間隔を長くでき、これによって、吐出後のインクの乾燥が進み、黒（または黄）とライトシアン（またはライトマゼンタ）とによるにじみを更に防止できる。
【００３０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、前記複数色のインクを１走査ライン内で吐出するように前記ノズルが配置されており、異系色のインクを吐出するノズル間の距離が長くなるように前記ノズルを配置してあることを特徴とする。
【００３１】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、１ラインの走査線内で、各色のインクを吐出するノズルを配置しており、副走査方向での隣り合うラインが１走査で同時に印刷されることがない。異系色のインクを吐出するノズル間の距離が長くなるようにしているため、異系色同士を隣り合う画素として印刷する場合に、それらの吐出時間間隔を長く取れる。よって、吐出後のインクの乾燥が進み、にじみの防止を図れる。例えば、ノズルの並びを、黒，ライトマゼンタ，マゼンタ，シアン，ライトシアン，黄とし、各ノズルの間隔は同じとする。この配置例では、黒の場合にライトマゼンタを使わずにマゼンタを用いれば異系色のノズル間隔を長めに取れ、マゼンタの場合にシアンを使わずにライトシアンを用いれば異系色のノズル間隔を長めに取れ、シアンの場合にマゼンタを使わずにライトマゼンタを用いれば異系色のノズル間隔を長めに取れ、黄の場合にライトシアンを使わずにシアンを用いれば異系色のノズル間隔を長めに取れる。
【００３２】
本発明に係るインクジェット記録装置は、画像データ上で、所定サイズの画素領域の全画素が第１条件を満たし、前記画素領域に隣り合う隣画素が第２条件を満たす場合に、前記画素領域及び前記隣画素の間を前記境界とすることを特徴とする。
【００３３】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、画像データ上で、所定サイズの画素領域の全画素が第１条件を満たし、画素領域に隣り合う隣画素が第２条件を満たす場合に、画素領域及び隣画素の間を境界とみなす。第１条件は、所定サイズの画素領域が同じ色の領域であるか否かを判定するための条件であり、第２条件は、この画素領域とそれに隣り合う隣画素との間に色の境界があるか否かを判定するための条件である。第１条件及び第２条件を満たす場合に、色の境界があると判断して、その境界近傍の画素を固形分濃度が低いインクに置き換えて印刷する。よって、境界を正しく判定できる。
【００３４】
本発明に係るインクジェット記録装置は、前記所定サイズは２画素以上であることを特徴とする。
【００３５】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、第１条件における画素領域の所定サイズを２画素以上とする。よって、１画素幅の領域に対するインクの置き換えが生じない。１画素幅の領域に対してインクの種類が変わった場合には色の変化が目立ち易くなるが、本発明では、このような置き換えが起こらないようにしているため、インクの置き換えに伴う色の変化を目立たなくする。
【００３６】
本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルから複数色のインクを被記録材に吐出してカラー画像を印刷するインクジェット記録装置において、第１の色の画素と第２の色の画素との境界を検出する検出手段と、前記第１の色のインクと前記第２の色のインクとの明度を比較する手段と、前記検出手段にて検出された境界の近傍にあって明度が低い方のインクを明度が高い方のインクより先に吐出するように前記ノズルを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３７】
本発明のインクジェット記録装置にあっては、２色の境界近傍において、明度が低い方のインクを先に吐出し、明度が高い方のインクを後に吐出する。先に印刷したインクに後から印刷したインクが流れ込むことにより、顔料インクのにじみは発生するため、暗いインクに明るいインクが流れ込んでもにじみは目立たない。本発明では、明度が低いインク、明度が高いインクの順に吐出するので、明度が低いインクに明度が高いインクが流れ込むことになり、にじみは目立たない。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００３９】
図１は本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の模式的断面図，図２はその斜視図である。図において、１はインクジェット記録装置であり、パーソナルコンピュータ（図示せず）の出力機器（プリンタ）として使用される。インクジェット記録装置１は、給紙部２、分離部３、搬送部４、印刷部５及び排出部６を備えている。
【００４０】
給紙部２は、記録、即ち印刷を行う際に被記録材Ｓ（以下、シートＳという）を供給するものであり、給紙トレイ２１とピックアップローラ（図示せず）とを有している。分離部３は、給紙トレイ２１に収容されたシートＳを１枚ずつ搬送部４へ供給するものであり、給紙ローラ３１と分離装置３２とを有する。
【００４１】
搬送部４は、給紙ローラ３１により１枚ずつ供給されるシートＳを印刷部５へ供給するものであり、ガイド板４１と一組の搬送ローラ４２，４２とを有している。搬送ローラ４２，４２は、シートＳをインクジェットヘッド５１とプラテン５５との間に送り込む際に、インクジェットヘッド５１のノズルから吐出されたインクがシートＳの適切な位置に着弾するように、シートＳの搬送を調整する。
【００４２】
印刷部５は、搬送ローラ４２，４２により１枚ずつ供給されるシートＳへ印刷を行うためのものであり、ピエゾ式のインクジェットヘッド５１と、インクジェットヘッド５１及び６個のインクカートリッジ（図示せず）を搭載するキャリッジ５２と、主走査方向Ｄ１に架設され、キャリッジ５２を支持するシャフト５３と、キャリッジ５２をシャフト５３に沿って走査するための駆動ベルト５４と、プラテン５５とを有する。インクカートリッジは、インクを貯留すると共に、インクジェットヘッド５１にインクを供給するものであり、インクジェットヘッド５１の上部に取り付けられている。６個のインクカートリッジはそれぞれ、黒ＢＫ、ライトマゼンタＬＭ、シアンＣ、マゼンタＭ、ライトシアンＬＣ及び黄Ｙのインクを貯留している。
【００４３】
排出部６は、印刷がなされたシートＳをインクジェット記録装置１の外部へ排出するためのものであり、インク乾燥部（図示せず）と一組の排出ローラ６１，６１と排出トレイ６２とを有している。
【００４４】
次に、インクジェット記録装置１の印刷制御を実行するための制御機構について説明する。図３は、本発明のインクジェット記録装置１の全体の制御を行う制御部７のブロック図である。制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７１と、ＣＰＵ７１が実行する制御プログラム７２ｐを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７２と、パーソナルコンピュータが出力した画像データをインターフェース７５を介して取得し、インクジェットヘッド５１に対する記録情報の供給制御を行うゲートアレイ７３と、各種データ（画像データ、インクジェットヘッド５１に供給される記録情報等）を保存しておくＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７４とを備える。ゲートアレイ７３は、ＣＰＵ７１、ＤＲＡＭ７４及びインターフェース７５間のデータ転送制御も行う。
【００４５】
７７ｍは駆動ベルト５４を回転し、キャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に走査させるためのキャリッジモータ、７８ｍは給紙ローラ３１、搬送ローラ４２，４２及び排出ローラ６１，６１を回転し、シートＳを副走査方向Ｄ２に搬送させるためのシート搬送モータである。７６はインクジェットヘッド５１を駆動するためのインクジェットヘッドドライバ、７７はキャリッジモータ７７ｍを駆動するためのキャリッジドライバ、７８はシート搬送モータ７８ｍを駆動するためのシート搬送モータドライバである。
【００４６】
以上の如き構成のインクジェット記録装置１は、次のような動作により印刷を行う。まず、パーソナルコンピュータから、画像データに基づく印刷要求がインクジェット記録装置１に対してなされる。印刷要求を受信したインクジェット記録装置１は、給紙トレイ２１に収容されたシートＳを、ピックアップローラによって給紙部２より分離部３へと搬送する。次に、分離部３では、搬出されたシートＳが、給紙ローラ３１と分離装置３２とにより搬送部４へと搬送される。続いて、搬送部４では、搬送されたシートＳが、ガイド板４１にて支持されつつ、搬送ローラ４２，４２によって印刷部５へと搬送される。
【００４７】
インターフェース７５に画像データが入力されると、ゲートアレイ７３とＣＰＵ７１との間で画像データの各画素が有する色情報が印刷用の色情報に変換され、この変換結果が記録情報としてＤＲＡＭ７４に保存される。次に、制御部７は、ＤＲＡＭ７４に保存された記録情報に基づいてインクジェットヘッドドライバ７６、キャリッジドライバ７７及びシート搬送モータドライバ７８にそれぞれ制御信号を出力する。これにより、キャリッジモータ７７ｍ及びシート搬送モータ７８ｍが駆動されてキャリッジ５２が走査され、プラテン５５上のシートＳへ、インクジェットヘッド５１に設けられたノズルにより、画像データの各画素が有する色情報に対応するインクが吐出されて画像が印刷される。この印刷は、インクジェットヘッド５１を搭載したキャリッジ５２が、シャフト５３の一端のスタート位置（正面視右側）から、シャフト５３の他端の停止位置（正面視左側）まで駆動ベルト５４によりシャフト５３に沿って主走査方向Ｄ１に１ライン走査されることにより行われ、１ライン分の画像（走査画像）が印刷できるようになっている。走査画像の幅は、インクジェットヘッド５１の縦（副走査方向Ｄ２）幅に相当する。なお、この印刷の際、シートＳはプラテン５５上で一旦停止されている。
【００４８】
続いて、キャリッジ５２の１ライン走査が終了すると、プラテン５５上のシートＳは、搬送ローラ４２，４２によって副走査方向Ｄ２に所定量だけ搬送され、この間に、キャリッジ５２は、シャフト５３に沿って停止位置からスタート位置に復帰される（印刷走査）。印刷部５において、このような印刷走査を繰り返し行うことにより、シートＳの全面に画像の印刷が行われる。最後に、印刷がなされたシートＳは、インク乾燥部を経て、排出ローラ６１，６１によって排出トレイ６２へ搬送され、ユーザに印刷物として提供される。
【００４９】
次に、本発明の特徴部分である、２色の境界近傍での画素における固形分濃度が低いインクの使用、各色のインクを吐出するノズルの配置例などについて詳述する。以下に説明する例では、表１に示すような組成を有する顔料系インク（以下、インクという）を使用する。インクの組成物は下記（１）の化学式で示され、定着剤にはグリコールを含む水分散ポリエステルを使用する。
【００５０】
【表１】

【００５１】
【化１】

【００５２】
但し、Ｒは炭素数４〜２０の２価の脂肪族炭化水素基または芳香族炭化水素基であり、ｍ，ｎは、２≦ｍ＋ｎ≦１５である。
【００５３】
（第１実施の形態）
図４は、第１実施の形態に係るインクジェットヘッド５１のノズルの並設構成をインクカートリッジ側から見た場合の模式的正面図である。図に示すように、主走査方向Ｄ１に関してキャリッジ５２の停止位置側からスタート位置側の方向に順に、黒ＢＫ、ライトマゼンタＬＭ、シアンＣ、マゼンタＭ、ライトシアンＬＣ及び黄Ｙのインクを吐出するノズル（図中、○印にて示し、以下同様とする）のノズル列が並設されている。黒ＢＫ及びライトマゼンタＬＭ、シアンＣ及びマゼンタＭ、ライトシアンＬＣ及び黄Ｙのインクを吐出するノズル列は隣接しており、黒ＢＫ、シアンＣ及びライトシアンＬＣのインク、並びにライトマゼンタＬＭ、マゼンタＭ及び黄Ｙのインクを吐出するノズル列の間隔はそれぞれ１２ｍｍである。
【００５４】
また、各色のインクを吐出するノズルはそれぞれ、各色のインク毎に副走査方向Ｄ２に一列に１５０ｄｐｉピッチで、並設方向の位置が等しくなるように配設されている。更に、黒ＢＫ、シアンＣ及びライトシアンＬＣのインクを吐出するノズルと、ライトマゼンタＬＭ、マゼンタＭ及び黄Ｙのインクを吐出するノズルとは、副走査方向Ｄ２に関して３００ｄｐｉピッチ分のずれがあり、６色のノズルが千鳥格子状に配置されている。従って、印字密度が６００ｄｐｉの画像の場合、同種のインクの副走査方向Ｄ２のノズルピッチは４画素となり、黒ＢＫ、シアンＣ及びライトシアンＬＣのノズル列と、ライトマゼンタＬＭ、マゼンタＭ及び黄Ｙのノズル列とのずれは２画素となる。
【００５５】
この結果、同一の走査によって隣り合う位置に印刷可能なインクは、黒ＢＫとシアンＣとライトシアンＬＣ、または、ライトマゼンタＬＭとマゼンタＭと黄Ｙとになる。副走査方向Ｄ２に２画素以上ノズルの位置が離れたインクは、互いに１回の走査にて隣り合う画素として印刷されることがない。例えば、黒ＢＫと黄Ｙとは１回の走査にて隣り合う画素として印刷されない。
【００５６】
なお、印刷方法は、マルチドロップ方式であり、キャリッジ５２の走査速度は３２０ｍｍ／ｓｅｃ、１つのノズルから吐出されるインク量は２０ｐｌである。
【００５７】
このような６色のインクのノズル配置を有する第１実施の形態では、黒ＢＫ、シアンＣ及びライトシアンＬＣが同じ走査ラインに存在するので、これらの３種のインク間で、異なる色の画素が隣り合って印刷され、黄Ｙ、マゼンタＭ及びライトマゼンタＬＭが同じ走査ラインに存在するので、これらの３種のインク間で、異なる色の画素が隣り合って印刷される。そこで、第１実施の形態ではこの２色（異系色）の境界近傍の画素に対して、固形分濃度が低いインク（具体的にはライトシアンＬＣまたはライトマゼンタＬＭ）を使用して印刷する。
【００５８】
このようなインクの変更は、次の手順に従ってなされる。画像データに基づいて、第１ドットと第２ドットとがシートＳに重複して印刷される（異なる色の第１画素と第２画素とが隣り合う）と判定した場合、制御部７（ＣＰＵ７１）は、重複する第１ドット及び第２ドットを印刷するインクをインクジェットヘッド５１から吐出させるために、ＤＲＡＭ７４に保存された記録情報に基づくマゼンタＭ及びシアンＣのインクではなく、ライトシアンＬＣまたはライトマゼンタＬＭのインクを吐出すべくインクジェットヘッドドライバ７６へ制御信号を出力する。これにより、第１ドット及び第２ドットが重複する部分で、本来吐出されるシアンＣまたはマゼンタＭのインクがそれぞれ、ライトシアンＬＣまたはライトマゼンタＬＭのインクへ変更される。なお、後述する第１ドット及び第２ドットの重複部分におけるインクの置き換えの手順も、ここで説明した手順と同様の手順で行われるため、以降では説明を省略する。
【００５９】
図５は、第１実施の形態に係る印刷を行う場合の模式図である。第１色（シアン）の画素と第２色（黒）の画素とに対して、シアンＣのインクと黒ＢＫのインクとをそれぞれ吐出して印刷する場合に、その２色の境界に最も近い第１色（シアン）の画素に対して、シアンＣのインクより固形分濃度が低いライトシアンＬＣのインクを吐出して印刷する。即ち、境界に最も近い１ビットを、シアンＣのインクから固形分濃度が低いライトシアンＬＣのインクへ置換して印刷する。上記表１に示すように、シアンＣ、ライトシアンＬＣにおける固形分濃度（顔料濃度＋定着剤濃度）は、それぞれ３．５％、０．７％である。このように固形分濃度が低いインクへの置換によって、境界でのインクのにじみを防止できる。
【００６０】
図６は、黒ＢＫの画素に対して、異なる５色の画素がそれぞれ重複して印刷される場合の各インクの固形分濃度（％）と境界部におけるにじみ（μｍ）との関係を示すグラフである。なお、印刷密度は６００ｄｐｉ、１ドットあたりのインク吐出量は２０ｐｌ、境界部のインクの吐出時間間隔は５０ｍｓｅｃである。また、図６におけるにじみ（μｍ）は、図７に示すように、黒ＢＫの画素と各色の画素とがそれぞれ重複する場合と、黒ＢＫの画素のみが印字されている場合とのにじみの差ｂ（μｍ）である。図６の結果から、固形分濃度が低いインクほど、重複して印刷してもにじみが生じにくいことが分かり、特に、固形分濃度が２％未満のインク（ライトシアンＬＣ及びライトマゼンタＬＭ）が重複する場合は、ほとんどにじみが生じないことが理解される。
【００６１】
また、第１実施の形態では、黒ＢＫ、シアンＣ、ライトシアンＬＣの順にノズルを配置しているため、黒ＢＫ、シアンＣ間のインク吐出時間間隔よりも、黒ＢＫ、ライトシアンＬＣ間のインク吐出時間間隔が長くなるため、この点を考慮しても、シアンＣからライトシアンＬＣへの置き換えによってにじみを防止できることになる。具体的に、黒ＢＫ、シアンＣのノズル間距離は１２ｍｍ、黒ＢＫ、ライトシアンＬＣのノズル間距離は２４ｍｍであり、それぞれにおける隣り合う画素の印刷時間間隔は３８ｍｓｅｃ、７５ｍｓｅｃとなる。従って、シアンＣからライトシアンＬＣへ置き換える場合には、先に印刷したインクの乾燥が進むため、この点でもにじみ防止につながる。
【００６２】
このように、第１実施の形態では、シアンＣ（固形分濃度：３．５％）からライトシアンＬＣ（固形分濃度：０．７％）へ置き換えてにじみが発生しないようにすると共に、黒ＢＫ、シアンＣ及びライトシアンＬＣのノズル列の配置の工夫によって、２色（黒ＢＫ及びライトシアンＬＣ）のインクを吐出する時間間隔が相対的により長くなるようにして、２色の画素が隣り合う境界部においても、インクのにじみを確実に防止することができる。この際、シアンＣからライトシアンＬＣへの置き換えは、同系色のインクへの置き換えであるため、原画像と記録画像との色の差異はほとんど感じられない。また、インクの種類のみを置き換えるだけであるので、ドットを小さくするような従来例（図１７参照）と異なり、白地部が発生しないため、白筋またはバンディングが全く見られない。
【００６３】
なお、上述した例では、シアン（第１色）の画素と黒（第２色）の画素とが隣り合う場合について説明したが、マゼンタ（第１色）の画素と黄（第２色）の画素とが隣り合う場合についても、境界に最も近いマゼンタ（第１色）の画素に対して、マゼンタＭのインクより固形分濃度が低いライトマゼンタＬＭのインクを吐出して印刷する（境界に最も近い１ビットを、マゼンタＭのインクから固形分濃度が低いライトマゼンタＬＭのインクへ置き換えて印刷する）ことにより、境界部でのにじみを防止することができる。
【００６４】
（第２実施の形態）
図８は、第２実施の形態に係るインクジェットヘッド５１のノズルの並設構成をインクカートリッジ側から見た場合の模式的正面図である。図に示すように、主走査方向Ｄ１に関してキャリッジ５２の停止位置側からスタート位置側の方向に順に、黒ＢＫ、ライトマゼンタＬＭ、マゼンタＭ、シアンＣ、ライトシアンＬＣ、及び黄Ｙのインクを吐出するノズルのノズル列がそれぞれ、６ｍｍの間隔で並設されている。各色のインクを吐出するノズルはそれぞれ、各色のインク毎に副走査方向Ｄ２に一列に３００ｄｐｉピッチで、並設方向の位置が等しくなるように配設されている。
【００６５】
各色のインクを吐出するノズルは、並設方向の位置が等しくなるように配設されているため、インクジェットヘッド５１の１ライン走査で、６色のドットを主走査方向Ｄ１に関して互いに重複するようにしてシートＳに印刷することができる。なお、印刷方法は、第１実施の形態と同様に、マルチドロップ方式であり、キャリッジ５２の走査速度は３２０ｍｍ／ｓｅｃ、１つのノズルから吐出されるインク量は２０ｐｌである。
【００６６】
図９は、第２実施の形態に係る印刷を行う場合の模式図である。第１色（シアン）の画素、第２色（マゼンタ）の画素に対応してシアンＣ、マゼンタＭのインクをそれぞれ吐出する場合、２色の境界における第１ドット、第２ドッドをシートＳに重複して印刷する際に、重複する第１ドット、２ドットを印刷するインクを、シアンＣからライトシアンＬＣへ、マゼンタＭからライトマゼンタＬＭへそれぞれ変更して吐出する。即ち、第１ドット及び第２ドットが重複する部分で、本来吐出されるシアンＣ及びマゼンタＭのインクがそれぞれ、ライトシアンＬＣ及びライトマゼンタＬＭのインクに置き換えられる。
【００６７】
従って、図９におけるインクの置き換えは、固形分濃度が低いインクへ変更していることに加えて、インクジェットヘッド５１の１ライン走査でライトシアンＬＣ及びライトマゼンタＬＭのインクを吐出する時間間隔が、シアンＣ及びマゼンタＭのインクを吐出する時間間隔よりも長くなり、シートＳに先に着弾したライトマゼンタＬＭのインクは、後からライトシアンＬＣのインクが着弾するまでの間に乾燥が進行する。これにより、第１ドット及び第２ドットが重複する部分において、インクのにじみを防止することができ、また、シートＳに光沢紙またはＯＨＰシートを用いる場合に特に有効である。
【００６８】
なお、図９においては、重複する第１ドット及び第２ドットを印刷するインクを、両ドットで２色のインクを変更したが、いずれかのドットを印刷するインクのみを変更してもよい。この場合でも、固形分濃度が低いインクへ置き換えることに加えて、シアンＣ及びライトマゼンタＬＭ、またはライトシアンＬＣ及びマゼンタＭのインクを吐出する時間間隔が、シアンＣ及びマゼンタＭのインクを吐出する時間間隔よりも長いため、インクのにじみを防止することができる。しかも、２色のインクを変更する場合に比べて、変更するインクが１色であるため、原画像と印刷画像との色の差異を低減することができる。
【００６９】
また、図９においては、第１色及び第２色にそれぞれ対応するインクがシアンＣ及びマゼンタＭである場合について説明したが、これとは逆にマゼンタＭ及びシアンＣのインクが対応する場合には、重複する第１ドット及び第２ドットを記録するマゼンタＭ及びシアンＣのインクを、（１）ライトマゼンタＬＭ及びライトシアンＬＣのインク、（２）マゼンタＭ及びライトシアンＬＣのインク、または（３）ライトマゼンタＬＭ及びシアンＣのインクへ変更すれば良い。
【００７０】
（１）の場合では、２色とも固形分濃度が低いインクへ置き換えていることに加えて、インクジェットヘッド５１の１ライン走査でライトマゼンタＬＭ及びライトシアンＬＣのインクを吐出する時間間隔が、マゼンタＭ及びシアンＣのインクを吐出する時間間隔よりも長くなるため、第１ドット及び第２ドットの重複部分で、インクのにじみを確実に防止することができる。一方、（２）及び（３）の場合では、１色のインクを固形分濃度が低いインクへ置き換えているため、第１ドット及び第２ドットの重複部分で、インクのにじみを防止することができる。また、２色のインクを変更する場合に比べて、変更するインクが１色であるため、原画像と印刷画像との色の差異を低減することができる。
【００７１】
ところで、図８に示すノズル列の並設構成では、マゼンタＭのインクまたはライトマゼンタＬＭのインクの何れかの選択、及び、シアンＣのインクまたはライトシアンＬＣのインクの何れかの選択により、異系色の相互のノズルの間隔を長くすることが可能である。例えば、黒ＢＫの場合にライトマゼンタＬＭのインクを使わずにマゼンタＭのインクを用い、マゼンタＭの場合にシアンＣのインクを使わずにライトシアンＬＣのインクを用い、シアンＣの場合にマゼンタＭのインクを使わずにライトマゼンタＬＭのインクを用い、及び、黄Ｙの場合にライトシアンＬＣのインクを使わずにシアンＣのインクを用いれば、異系色のノズル間隔を長めに取れる。これにより、第１ドット及び第２ドットの重複部分において、シートＳに先に着弾した第１ドットのインクは、次の第２ドットのインクが着弾するまでの間に乾燥が進行するため、インクのにじみを防止することができる。
【００７２】
（第３実施の形態）
第３実施の形態におけるインクジェットヘッド５１のノズルの配置及び走査速度は、第２実施の形態と同様である。図１０は、２色（異系色）の画素が重複して印刷される場合に、境界部の２色の画素のインクを各走査ライン毎に交互に置き換える模式図である。図において、シアンＣ（第１色）の画素とマゼンタＭ（第２色）の画素とが重複してシートＳに印刷される場合、２色の画素の境界部では、シアンＣを固形分濃度が低いライトシアンＬＣへ、また、マゼンタＭを固形分濃度が低いライトマゼンタＬＭへ、１走査ライン毎に交互に置き換えてそれぞれ印刷する。
【００７３】
従って、図１０におけるインクの変更は、一方の画素のインクを固形分濃度が低いインクへ置き換えていることに加えて、ライトシアンＬＣ及びマゼンタＭ、並びにシアンＣ及びライトマゼンタＬＭのインクを吐出する時間間隔が、シアンＣ及びマゼンタＭのインクを吐出する時間間隔よりも相対的に長くなるため、これら２色（ライトシアンＬＣ及びマゼンタＭ、シアンＣ及びライトマゼンタＬＭ）の画素が重複する境界部において、インクのにじみを防止することができる。また、２色の固形分濃度が低いインクへの置き換えを１走査ライン毎に交互に行っているため、いずれか一色のインクのみを固形分濃度が低いインクへ置換する場合に比べて、一色のインクの減少の偏りを防止し、更に原画像とシートＳに記録される画像との色の差異を低減することができる。
【００７４】
なお、図１０においては、２色の固形分濃度が低いインクへの置き換えを１走査ライン毎に交互としたが、これに限らず、数走査ライン毎に交互に置き換えるようにしても良い。
【００７５】
（第４実施の形態）
第１〜第３実施の形態では、２色の境界における各１画素（１ドット）についてインクを置き換える場合について説明したが、２色の境界における複数画素についてインクを置き換える例について以下に説明する。
【００７６】
高密度印刷にあっては、ドットサイズに比べて、ドット間距離がはるかに小さくなる場合も少なくない。このような場合には、隣り合うドットの重なりも大きくなって、境界部でのにじみも発生し易くなる。よって、第１〜第３実施の形態のような１ドットだけのインク置き換えでは不十分である。そこで、高密度印刷に対応できるようにした実施の形態が第４実施の形態であり、第４実施の形態では、境界に最も近い一方の色の画素の重心から所定範囲内にある他方の色の画素全てに対して、インクを置き換える。
【００７７】
なお、以下の例では、この所定範囲を、副走査方向Ｄ２における走査ライン間隔の１．５倍とする。例えば、図１１に示すように、主走査方向Ｄ１での画素間隔Ｐｇｍと副走査方向Ｄ２での画素間隔Ｐｇｓとが等しく（Ｐｇｍ＝Ｐｇｓ）、各画素が円板状に形成されるとした場合、全ての画素を印刷してすきまが生じないようにするためには、各画素の直径Ｄｇ が上記画素間隔Ｐｇｍ，Ｐｇｓの平方根２倍以上でなければならない。しかし、各画素のサイズが大きすぎると、線の太りまたは解像力の低下を招く。そこで、ここでは、各画素の直径Ｄｇ を副走査方向Ｄ２における走査ライン間隔の１．５倍とする。そして、境界に最も近い一方の色の画素からの距離（即ち、重心間距離）が、１．５Ｐｇｓ以下であるような他方の色の全ての画素に対して、固形分濃度が低いインクに置き換える。
【００７８】
図１２（ａ）及び（ｂ）は、第４実施の形態に係る印刷を行う場合の模式図及び拡大図である。第４実施の形態における各色のインクのノズル配置は第１実施の形態と同じとする。第１色（シアン）の画素と第２色（黒）の画素とに対して、シアンＣのインクと黒ＢＫのインクとをそれぞれ吐出して印刷する場合に、その２色の境界に最も近い一方の色（黒）の画素との重心間距離（各画素を円形としているので中心間距離）が副走査方向Ｄ２における走査ライン間隔の１．５倍以下であるような他方の色（シアン）の全ての画素（本例では図１２（ｂ）の点線で示す２個の画素）に対して、シアンＣのインクより固形分濃度が低いライトシアンＬＣのインクを吐出して印刷する。即ち、境界に近い２ビットを、シアンＣのインクから固形分濃度が低いライトシアンＬＣのインクＣへ置き換えて印刷する。このような固形分濃度が低いインクへの置き換えによって、高密度印刷においても、境界でのインクのにじみを防止できる。
【００７９】
なお、上述した例では、固形分濃度が低いインクに置き換える所定の範囲内を走査ライン間隔の１．５倍以内としたが、これに限るものではない。例えば、境界における一方の色の画素の広がりに対し、これに隣り合う他方の色の画素の広がりが一方の色の画素の広がりに重なる範囲を所定の範囲内とすることもできる。但し、第４実施の形態において、異なる色のインクの吐出時間差がインクの乾燥時間に比べて長い場合には、インクを固形分濃度が低いものに置き換える必要はない。
【００８０】
（第５実施の形態）
本発明では、画像データにおいて、所定サイズの画素領域の全画素が所定の第１条件を満たし、その画素領域に隣り合う画素が所定の第２条件を満たす場合に、色の境界と判定して、その境界における画素のインクを固形分濃度が低いものに置き換える。以下、この第１条件及び第２条件の具体例について説明する。
【００８１】
第１条件及び第２条件を決定するために、以下のようなにじみ発生の有無に関する実験を行った。なお、各色インクのノズル配置及び走査速度は、第１実施の形態と同じである。また、１画素当たりのインクの最大ドロップ数を４とする。
【００８２】
第１領域（第１画素を含む）がシアンＣであり、それに隣り合う第２領域（第２画素を含む）が黒ＢＫである場合に、各インクのドロップ数を変化させたときのにじみの有無を評価した。その評価結果を、表２に示す。シアンＣと黒ＢＫとのドロップ数がそれぞれ２以上、即ち最大ドロップ数の１／２以上のとき、にじみを生じた。
【００８３】
【表２】

【００８４】
第１領域（第１画素を含む）がシアンＣとマゼンタＭとであり、それに隣り合う第２領域（第２画素を含む）が黒ＢＫである場合に、各インクのドロップ数を変化させたときのにじみの有無を評価した。その評価結果を、表３に示す。シアンＣと黒ＢＫとのドロップ数がそれぞれ２以上、即ち最大ドロップ数の１／２以上のとき、にじみを生じた。
【００８５】
【表３】

【００８６】
第１領域（第１画素を含む）がマゼンタＭであり、それに隣り合う第２領域（第２画素を含む）が黄ＹとマゼンタＭとである場合に、各インクのドロップ数を変化させたときのにじみの有無を評価した。その評価結果を、表４に示す。第１画素のマゼンタＭと第２画素の黄Ｙとのドロップ数が大きくて、第２画素のマゼンタＭのドロップ数が１以下、即ち最大ドロップ数の１／４のとき、にじみを生じた。
【００８７】
【表４】

【００８８】
以上のような実験結果から、何れかの種類のインクのドロップ数が、最大ドロップ数の１／２以上であれば、所定サイズの画素領域の全画素が所定の第１条件を満たしていると決定した。ドロップ数が少ない画素はにじみにくいので、インクの置き換えは実施しない。
【００８９】
表２の実験条件において、第１画素のシアンＣをライトシアンＬＣに置き換えてにじみの有無を評価した。その評価結果を、表５に示す。ライトシアンＬＣと黒ＢＫとのそれぞれのドロップ数が２以上、即ち最大ドロップ数の１／２以上のときにも、にじみが防止された。
【００９０】
【表５】

【００９１】
表３の実験条件において、第１画素のシアンＣをライトシアンＬＣに置き換えてにじみの有無を評価した。その評価結果を、表６に示す。ライトシアンＬＣと黒ＢＫとのそれぞれのドロップ数が２以上、即ち最大ドロップ数の１／２以上のときにも、にじみが防止された。
【００９２】
【表６】

【００９３】
表４の実験条件において、第１画素のマゼンタＭをライトマゼンタＬＭに置き換えてにじみの有無を評価した。その評価結果を、表７に示す。第１画素のライトマゼンタＬＭと、第２領域（第２画素）の黄Ｙとのドロップ数が大きい場合、第２画素のマゼンタＭのドロップ数が１以下、即ち最大ドロップ数の１／４以下のときにも、にじみが防止された。
【００９４】
【表７】

【００９５】
第１領域に隣り合う画素において、所定の第１条件を満足するインクと同種のインクのドロップ数がＮｍａｘ ／３（Ｎｍａｘ ：１画素当たりのインクの最大ドロップ数）以下なら、境界があると判断する。この判断基準を高くすれば、インクの置き換えが行われる確率が高くなり、境界でのにじみを防止できる。しかし一方では、インクの置き換えによって濃度変化が生じる。よって、この判断基準をＮｍａｘ ／３以下とした。具体的には、所定の第２条件を、第１条件を満足するインクと同種のインクのドロップ数がＮｍａｘ ／３以下であり、それと異なるインクのドロップ数がＮｍａｘ ／２以上であると決定した。
【００９６】
（第６実施の形態）
原画像の画素は、複数種の色を混合した中間調の画素である場合が多い。従って、中間調の画素を、原画像に忠実に印刷する場合には、その画素内で複数種の色のインクを混合して印刷することが好ましい。このことは、２色の境界部の画素についても同様である。よって、画像の境界における画素を印刷する場合に、固形分濃度が低いインクに置き換えて印刷した後、更に別の色のインクにより印刷する。即ち、境界の第１画素では固形分濃度が低いインクと、それとは異なる色のインクとを混合する。
【００９７】
その結果、第１画素にはインクの固形分が少なくなるので、境界の第２画素のインクと混合しても、にじみの発生を少なくできる。また、同一画素内で複数のインクを混合するため、原画像に忠実な中間調を表現でき、原画像と印刷画像との見た目の違いを小さくできる。
【００９８】
固形分濃度が低いインクの種類が多い場合には、複数種のインクを置き換えることも可能になり、より確実ににじみを防止できる。また、吐出タイミングが大きく異なるインクを選んで複数の色を混合しても、にじみを防止できる。
【００９９】
次に、このようなインク混合の具体例について説明する。前述した表１より、インクの固形分濃度は、マゼンタＭが５．８％、シアンＣが３．５％、ライトマゼンタＬＭが１．２％、ライトシアンＬＣが０．７％となっている。最大ドロップ数Ｎｍａｘ の１画素当たりの液量を１００とすれば、例えば、そのときのマゼンタＭの固形分量は５．８となる。第１画素において、マゼンタＭのドロップ数がＮｍａｘ ／２と、シアンＣのドロップ数がＮｍａｘ ／３とだけ吐出されるとする。この場合の固形分量は、４．１（＝５．８／２＋３．５／３）となる。そこで、マゼンタＭをライトマゼンタＬＭに置き換えれば、固形分量は、１．８（＝１．２／２＋３．５／３）となる。この固形分量の値はかなり小さく、色の境界でのにじみを防止できる。
【０１００】
なお、第１画素を構成するインクの種類のすべて、または、複数種のインクを固形分濃度が低いインクに置き換えることも可能である。この場合には、第１画素にあって、元のインクに比べて、インクの固形分が更に少なくなるので、第２画素のインクと混合しても、にじみの発生を確実に防止できる。また、第２画素について、上記の第１画素と同様にインクの置き換えを実施しても良い。更に、第１及び第２画素の両方のインクについて同様の置き換えをしても良い。
【０１０１】
（第７実施の形態）
図１３及び図１４は、本発明における固形分濃度が低いインクへの置き換え処理のフローチャートである。なお、以下の説明では、インクの種類を、黒ＢＫ、シアンＣ、ライトシアンＬＣ、マゼンタＭ、ライトマゼンタＬＭ、黄Ｙの６種類とし、各色のノズル配置は、第１実施の形態と同じ（図４）とする。また、領域判別のための所定サイズの画素領域を、ｍ画素×ｎ画素とする。
【０１０２】
Ｓ１：各インクへの画像展開
まず、原画像の各画素毎に、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、ＢＫの６種のインクに対し、それぞれのドロップ数を割当てる。なお、各種インク毎の１画素当たりの最大ドロップ数はＮｍａｘ である。
【０１０３】
Ｓ２：ループ１開始
画像全域の各画素について、下記の処理を、ループエンド１になるまで繰返す。繰返しが完了した場合、即ち全画素の処理が終了した場合には、全体の動作が終了する。
【０１０４】
Ｓ３：ループ２開始
上記６種のインクついて、下記の処理を、ループエンド２まで繰返す。繰返しが完了した場合、即ち全種類のインクについての処理が終了した場合には、動作がループ１へ戻って、次画素の処理を行う。
【０１０５】
Ｓ４：置き換え可能なインクか否かの判断
ループ２で処理中のインクについて、同系色の低濃度インクがある場合、即ちループ２で処理中のインクがシアンまたはマゼンタである場合（ＹＥＳ）には、Ｓ５の処理を行う。同系色の低濃度インクがない場合（ＮＯ）、ループエンド２へ動作が進み、ループ２の処理（次の種類のインクでの処理）を繰返す。
【０１０６】
Ｓ５：同一色領域の判定
ループ２処理中のインク（例：シアンＣ）について、ループ１処理中の画素を先頭に含む所定の領域（ｍ画素×ｎ画素）において、その全画素におけるドロップ数がＮｍａｘ ／２以上か否かを判定し、Ｎｍａｘ ／２以上である場合（ＹＥＳ）には、その領域を同一領域と判断して、Ｓ６に動作が進み、そうでない場合（ＮＯ）、ループエンド２へ動作が進み、ループ２の処理（次の種類のインクでの処理）を繰返す。ドロップ数が少ない画素はにじみにくいので、インクの置き換えは実施しない。
【０１０７】
Ｓ６：ループ３開始
Ｓ５処理中の領域に隣り合う画素について、ループエンド３までの処理を繰返す。全ての隣り合う画素についてこの繰返しを完了すれば、動作がループ２へ戻り、次の種類のインクでの処理を行う。
【０１０８】
Ｓ７：境界の判断
ループ２処理中のインク（例：シアンＣ）について、ループ３処理中の隣り合う画素でのドロップ数がＮｍａｘ ／３以下である場合（ＹＥＳ）には、その画素とＳ５処理中の領域との間に境界があると判断して、Ｓ８に動作が進む。Ｎｍａｘ ／３を超える場合（ＮＯ）、ループエンド３へ動作が進み、ループ３の処理（次の隣り合う画素についての処理）を繰返す。
【０１０９】
Ｓ８：ループ４開始
ループ２処理中のインクと異なるインク（例：シアン以外のインク）について、ループエンド４までの処理を繰返す。この異なるインクに対する繰返しを完了した場合、動作がループ３へ戻り、次の隣り合う画素についての処理を行う。
【０１１０】
Ｓ９：インクを置き換えるべき境界の判断
ループ４処理中の異なるインクについて、ループ３の隣り合う画素でのドロップ数がＮｍａｘ ／２以上である場合（ＹＥＳ）には、異なるインクについて高濃度の隣り合う画素が存在してにじみが発生する虞があるため、インクを置き換えるべき境界が存在すると判断して、Ｓ１０に動作が進む。Ｎｍａｘ ／２未満である場合（ＮＯ）、ループエンド４へ動作が進み、ループ４の処理（次の異なるインクについての処理）を繰返す。
【０１１１】
Ｓ１０：低濃度インクへの置き換え
Ｓ５処理中の画素領域において、ループ３（Ｓ６）処理中の隣り合う画素に隣り合う画素を、同系色の低濃度インクに置き換える。例えば、シアンＣをライトシアンＬＣに置き換える。この処理後、ループエンド３へ動作が進み、ループ３の処理（次の隣り合う画素についての処理）を繰返す。
【０１１２】
以上のような処理を繰り返すことにより、所定条件を満たす場合に、境界の画素を同系色の低濃度インクに置き換える。この結果、境界でのにじみを防止できる。
【０１１３】
（第８実施の形態）
低濃度インクに置き換えの有無の具体例について説明する。各色のインクのノズル配置は第１実施の形態と同じであり、マルチドロップ方式で印刷が行われる。各画素では各種のインク毎に、最大４ドロップの吐出が可能である。また、所定サイズの画素領域を２画素×２画素とする。
【０１１４】
図１５に示す例では、シアンＣと黒ＢＫとには高濃度画像領域が存在する。２色とも、最大のドロップ数で印刷がなされている。例Ａ〜例Ｄのように画像データが構成されている場合について説明する。例Ａでは、図１３のフローチャートによれば、所定サイズの領域が存在しないため（Ｓ５でＮＯ）、インクの置き換えは実施されない。例Ｂでは、所定サイズの領域は存在するが、隣り合う異色の画素がないので、インクの置き換えは実施されない。例Ｃ及びＤでは、所定サイズの領域が存在し、隣り合う異色の画素があるので、インクの置き換えが実施される。
【０１１５】
（第９実施の形態）
２色の境界において、１画素のみのインクの置き換えは行わず、２画素以上存在する場合には境界に最も近い１画素のインクを置き換える。図１６に示す例では、所定サイズの領域を２画素×１画素（即ち、主走査方向で２画素以上）とする。１画素のみの画像では、所定サイズの領域についての条件が満たされないので、１画素のみのインクの置き換えは行われない。これは、例えば１画素の点を濃い色から淡い色に置き換えた場合にその点が目立ちにくくなるなど、領域の境界線での置き換えに比べてその影響が大きくなることがあるからである。
【０１１６】
（第１０実施の形態）
明度が異なる２色の境界においては、明度が低いインクを先に印刷し、その後、明度が高いインクを印刷することにより、にじみを防止できる。これを確かめるために、以下のような実験を行った。
【０１１７】
シアンＣと黒ＢＫとを境界とする印刷を行った。この際のインク吐出量は２０ｐｌ、境界での吐出時間間隔は３０ｍｓｅｃ、印刷密度は６００ＤＰＩとした。シアンＣを先に印刷したときには境界で大きなにじみが発生した。これに対して、黒ＢＫを先に印刷したときには境界でにじみがほとんど見られなかった。よって、明度が低い方のインクを先に印刷することにより、境界でのにじみを防止できる。
【０１１８】
この理由については、次のように考えられる。通常、顔料インクでは、先に印刷されたインクに後から印刷されたインクが流れ込んでにじみが発生する。しかしながら、暗いインクに明るいインクが流れ込んでも、そのにじみは目立たない。よって、明度が低いインクが先に吐出され、その後に、明度が高いインクが吐出されるため、明度が低いインクに明度が高いインクが流れ込みことになるので、にじみは目立たず、にじみの発生が防止される。
【０１１９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のインクジェット記録装置では、異なる色の境界近傍の画素に対応して固形分濃度が低いインクを吐出するようにしたので、画像の記録時に色の境界部でインクのにじみを防止することができる。
【０１２０】
また、本発明のインクジェット記録装置では、異なる色の境界近傍にあって明度が低い方の色のインクを先行して吐出するようにしたので、画像の色の境界部でインクのにじみを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の模式的断面図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の斜視図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の制御部のブロック図である。
【図４】第１実施の形態でのインクジェットヘッドのノズルの並設構成をインクカートリッジ側から見た場合の模式的正面図である。
【図５】第１実施の形態における印刷状態を示す模式図である。
【図６】黒の画素に対して異なる５色の画素がそれぞれ重複して印刷される場合の各インクの固形分濃度と境界部におけるにじみとの関係を示すグラフである。
【図７】にじみの量を説明するための図である。
【図８】第２実施の形態でのインクジェットヘッドのノズルの並設構成をインクカートリッジ側から見た場合の模式的正面図である。
【図９】第２実施の形態における印刷状態を示す模式図である。
【図１０】第３実施の形態における印刷状態を示す模式図である。
【図１１】隣り合う画素間の重なり状態を示す模式図である。
【図１２】第４実施の形態における印刷状態を示す模式図及び拡大図である。
【図１３】本発明のインクジェット記録装置における動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明のインクジェット記録装置における動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】低濃度インクに置き換えの有無の具体例を示す模式図である。
【図１６】第９実施の形態における印刷状態を示す模式図である。
【図１７】にじみが発生しないように境界部で部分的にドットを小さくした従来例の状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１ インクジェット記録装置
５ 印刷部
７ 制御部
５１ インクジェットヘッド
５２ キャリッジ
５３ シャフト
５４ 駆動ベルト
５５ プラテン
７１ ＣＰＵ
７６ インクジェットヘッドドライバ
７７ キャリッジドライバ
７８ シート搬送モータドライバ
Ｓ シート（被記録材）

Claims (11)

1. 複数のノズルから複数色のインクを被記録材に吐出してカラー画像を印刷するインクジェット記録装置において、第１の色の画素と第２の色の画素との境界を検出する検出手段と、該検出手段にて検出された境界の近傍以外の前記第１の色の画素に対応するインクより固形分濃度が低いインクを前記境界の近傍における前記第１の色の画素に対応して吐出するように、及び／または、前記境界の近傍以外の前記第２の色の画素に対応するインクより固形分濃度が低いインクを前記境界の近傍における前記第２の色の画素に対応して吐出するように、前記ノズルを制御する制御手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. １走査ラインを単位として順次カラー画像を印刷することとし、前記境界の近傍における前記第１の色の画素に対応して前記固形分濃度が低いインクを吐出するモードと、前記境界の近傍における前記第２の色の画素に対応して前記固形分濃度が低いインクを吐出するモードと、前記境界の近傍における前記第１の色の画素及び前記第２の色の画素に対応して前記固形分濃度が低いインクを吐出するモードとの中から、各走査ライン毎に何れかのモードを選択する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御手段は、前記境界の近傍における前記第１の色の画素及び／または前記第２の色の画素に対応して、前記境界の近傍以外の画素に対応するインクより固形分濃度が低い複数種のインクを吐出するように前記ノズルを制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記境界の近傍における前記第１の色の画素は、前記境界に最も近い前記第２の色の画素の重心から第１所定範囲内にその重心が位置する第１の色の画素であり、前記境界の近傍における前記第２の色の画素は、前記境界に最も近い前記第１の色の画素の重心から第２所定範囲内にその重心が位置する第２の色の画素であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記複数色のインクを吐出する前記ノズルが複数の走査ラインに分けて配置されており、１ライン走査内で吐出可能なインクの種類に関して、同系色の固形分濃度が低いインクを吐出するノズル及び異系色のインクを吐出するノズル間の距離を、同系色の固形分濃度が高いインクを吐出するノズル及び異系色のインクを吐出するノズル間の距離より長くしてあることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記複数色のインクを複数の走査ラインに分けて吐出するように前記ノズルが配置されており、同一色のインクを吐出する前記ノズルの被記録材搬送方向の配置ピッチは４画素以上であり、複数の走査ラインにおける前記ノズルの被記録材搬送方向の配置ピッチは２画素以上であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記複数色のインクを複数の走査ラインに分けて吐出するように前記ノズルが配置されており、１ラインの走査線内で、黒，シアン，ライトシアンのインクを吐出するノズルを順に配置し、他ラインの走査線内で、ライトマゼンタ，マゼンタ，黄のインクを吐出するノズルを順に配置してあることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記複数色のインクを１走査ライン内で吐出するように前記ノズルが配置されており、異系色のインクを吐出するノズル間の距離が長くなるように前記ノズルを配置してあることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
9. 画像データ上で、所定サイズの画素領域の全画素が第１条件を満たし、前記画素領域に隣り合う隣画素が第２条件を満たす場合に、前記画素領域及び前記隣画素の間を前記境界とすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかひとつに記載のインクジェット記録装置。
10. 前記所定サイズは２画素以上であることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 複数のノズルから複数色のインクを被記録材に吐出してカラー画像を印刷するインクジェット記録装置において、第１の色の画素と第２の色の画素との境界を検出する検出手段と、前記第１の色のインクと前記第２の色のインクとの明度を比較する手段と、前記検出手段にて検出された境界の近傍にあって明度が低い方のインクを明度が高い方のインクより先に吐出するように前記ノズルを制御する制御手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

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