JP2014004780A

JP2014004780A - インクジェット印刷装置

Info

Publication number: JP2014004780A
Application number: JP2012142756A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nakamura; 宏幸中村
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2014-01-16
Also published as: US9061495B2; US20130342599A1

Abstract

【課題】印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。
【解決手段】制御部５は、上流側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち上流側のヘッドブロックが下流側のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、下流側のノズル列ほど端部ノズルが上流側のヘッドブロックにおける主走査方向の中央寄りとなるように決定し、下流側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち下流側のヘッドブロックが上流側のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、上流側のノズル列ほど端部ノズルが上流側のヘッドブロックにおける主走査方向の中央寄りとなるように決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

従来、複数のヘッドブロックによりインクジェットヘッドを構成したライン型のインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記のようなインクジェットヘッドにおいて、複数のヘッドブロックが千鳥配置されたものが知られている。すなわち、このインクジェットヘッドでは、複数のヘッドブロックは、用紙の搬送方向（副走査方向）と略直交する方向（主走査方向）に配列され、かつ、１つおきに副走査方向における位置をずらして配置される。ここで、ヘッドブロックのつなぎ目部分で印刷画像に白スジ等が生じることがないようにするため、主走査方向において、隣接するヘッドブロック間で一部が重なるように配置される。そして、印刷時に隣接するヘッドブロックが重なる部分で２つのヘッドブロックから同じ位置にインクを吐出しないように、各ヘッドブロックでインクの吐出に用いるノズルが決定される。

特開２０１１−１４３７１２号公報

ところで、カラー印刷可能なインクジェット印刷装置において、ヘッドブロックの取り付け工数削減等のため、互いに異なる色のインクを吐出可能な複数のノズル列を有するヘッドブロックが用いられることがある。また、このようなヘッドブロックにおいて、隣接するノズル列間でノズルの位置が主走査方向にずれているものがある。

上述のようなヘッドブロックを千鳥配置したインクジェットヘッドでは、印刷対象の画像のラインごとに、上流側のヘッドブロックから複数色のインクを順次吐出した後、下流側のヘッドブロックから複数色のインクを順次吐出する。これにより、複数色のインクが重ね合わされた２次色の印刷画像が形成される。

ここで、ヘッドブロック内で隣接するノズル列間でノズルの位置が主走査方向にずれている場合、ヘッドブロックが重なる部分で、各ノズル列でインク吐出に用いるノズルの選択によっては、各色のインクの重ね合わせの順番が変わってしまうことがあった。この結果、印刷画像において周囲と色味が異なる部分が生じ、印刷画質が低下することがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、第１ヘッドブロックと、前記第１ヘッドブロックに対して印刷媒体の搬送方向である第１方向の下流側において、前記第１ヘッドブロックに対して前記第１方向に略直交する第２方向において一部が重なるようにずれて配置された第２ヘッドブロックとを有し、搬送される印刷媒体へインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記第１および第２ヘッドブロックは、前記第２方向に配列された複数のノズルからなるノズル列を複数有し、前記第１および第２ヘッドブロックにおいて、複数の前記ノズル列は前記第１方向に並設され、前記各ノズル列は、隣接するノズル列に対してノズルの位置が前記第２方向にずれて配置され、複数の前記ノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであり、前記第１ヘッドブロックと前記第２ヘッドブロックとで、複数の前記ノズル列に対応する色の配列が同じであり、前記制御部は、前記第１ヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち前記第１ヘッドブロックが前記第２ヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、下流側のノズル列ほど前記端部ノズルが前記第１ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定し、前記第２ヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち前記第２ヘッドブロックが前記第１ヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、上流側のノズル列ほど前記端部ノズルが前記第２ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、第１ヘッドブロックおよび第２ヘッドブロックを有し、印刷媒体上を第１方向に移動しながら印刷媒体へインクを吐出するインクジェットヘッドと、印刷時に前記インクジェットヘッドを前記第１方向に往復移動させる駆動部と、前記インクジェットヘッドおよび前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記第２ヘッドブロックは、前記第１ヘッドブロックに対して前記第１方向に略直交する第２方向において一部が重なるようにずれて配置されており、前記第１および第２ヘッドブロックは、前記第２方向に配列された複数のノズルからなるノズル列を複数有し、前記第１および第２ヘッドブロックにおいて、複数の前記ノズル列は前記第１方向に並設され、前記各ノズル列は、隣接するノズル列に対してノズルの位置が前記第２方向にずれて配置され、複数の前記ノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであり、前記第１ヘッドブロックと前記第２ヘッドブロックとで、複数の前記ノズル列に対応する色の配列が同じであり、前記制御部は、印刷時において、前記第１および第２ヘッドブロックのうち移動方向における前側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち当該ヘッドブロックが他のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、移動方向における後側のノズル列ほど前記端部ノズルが当該ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定し、前記第１および第２ヘッドブロックのうち移動方向における後側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち当該ヘッドブロックが他のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、移動方向における前側のノズル列ほど前記端部ノズルが当該ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、第１ヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち第１ヘッドブロックが第２ヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、下流側のノズル列ほど端部ノズルが第１ヘッドブロックにおける第２方向の中央寄りとなるように決定し、第２ヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち第２ヘッドブロックが第１ヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、上流側のノズル列ほど端部ノズルが第２ヘッドブロックにおける第２方向の中央寄りとなるように決定する。これにより、印刷時に、第１ヘッドブロックと第２ヘッドブロックとが重なる領域の全体において、各色のインクの重ね合わせの順番が当該領域以外の部分と同じとなるようにできる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、印刷時において、第１および第２ヘッドブロックのうち移動方向における前側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち当該ヘッドブロックが他のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、移動方向における後側のノズル列ほど端部ノズルが当該ヘッドブロックにおける第２方向の中央寄りとなるように決定し、第１および第２ヘッドブロックのうち移動方向における後側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち当該ヘッドブロックが他のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、移動方向における前側のノズル列ほど端部ノズルが当該ヘッドブロックにおける第２方向の中央寄りとなるように決定する。これにより、印刷時に、第１ヘッドブロックと第２ヘッドブロックとが重なる領域の全体において、各色のインクの重ね合わせの順番が当該領域以外の部分と同じとなるようにできる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。ヘッドブロックの概略構成図である。ヘッドブロックの重なる領域における上流側のヘッドブロックの端部ノズルを決定する処理のフローチャートである。ヘッドブロックの重なる領域における端部ノズルを決定する処理を説明するための模式図である。ヘッドブロックの重なる領域における端部ノズルを決定する処理を説明するための模式図である。ヘッドブロックの重なる領域における下流側のヘッドブロックの端部ノズルを決定する処理のフローチャートである。逆ずれのヘッドブロックを用いた場合のヘッドブロックの重なる領域における端部ノズルを示す模式図である。逆ずれのヘッドブロックを用いた場合のヘッドブロックの重なる領域における端部ノズルを示す模式図である。実施の形態における印刷時のヘッドブロックが重なる領域付近の各色のインクの重なりを示す図である。実施の形態とは異なる位置に決定された端部ノズルを示す模式図である。図１２のように端部ノズルが決定された場合における印刷時のヘッドブロックが重なる領域付近の各色のインクの重なりを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図、図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図、図４は、ヘッドブロックの概略構成図である。

以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。また、図２において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙ＰＡが搬送される搬送経路Ｒであり、左から右へ向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、インクジェットヘッド３と、ヘッド駆動部４と、制御部５とを備える。

搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３〜１５とを備える。

搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２の駆動により図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。

駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１が掛け渡されるものである。駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。

インクジェットヘッド３は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド３は、搬送部２の上方に配置されている。インクジェットヘッド３は、ライン型のインクジェットヘッドであり、複数のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｂ，…を有する。本実施の形態では、インクジェットヘッド３は、図３に示すように、６個のヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆを有する。

６個のヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆは、千鳥配置されている。具体的には、ヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆは、用紙ＰＡの搬送方向（請求項の第１方向に相当）である副走査方向と略直交する主走査方向（請求項の第２方向に相当）に配列され、かつ、１つおきに副走査方向における位置をずらして配置されている。すなわち、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅは、ヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆに対して下流側に配置されている。上流側のヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆは、請求項の第１ヘッドブロックに相当する。下流側のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅは、請求項の第２ヘッドブロックに相当する。

また、ヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆは、主走査方向（前後方向）において、隣接するヘッドブロック間で一部が重なるように配置されている。すなわち、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｂ間、ヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｃ間、ヘッドブロック２１Ｃ，２１Ｄ間、ヘッドブロック２１Ｄ，２１Ｅ間、ヘッドブロック２１Ｅ，２１Ｆ間に、それぞれ２つのヘッドブロック２１が重なる部分である領域Ａが生じている。

なお、本実施の形態において、ヘッドブロック２１Ａ〜２１Ｆの区別が必要ない場合等に、符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｆ）を省略することがある。

ヘッドブロック２１は、４つのヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙを貼り合わせてユニット化したものである。ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙは、この順で上流側（左側）から配置されている。ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。なお、本実施の形態において、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。

ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙは、図４に示すように、それぞれ下面にノズル列２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙを有する。なお、図４は、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｂを下側から見た図である。ノズル列２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する複数のノズル２４からなる。各ノズル列２３において、ノズル２４は、主走査方向に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。

各ヘッドモジュール２２は、隣接するヘッドモジュール２２に対して、ノズル２４の位置が主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。具体的には、図４に示すように、ヘッドモジュール２２Ｋ，２２Ｙが、ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｍに対して、半ピッチ分だけ後側（リア側）にずれて配置されている。ヘッドモジュール２２Ｃとヘッドモジュール２２Ｍとでは、ノズル２４の主走査方向における位置が略同じになっている。同様に、ヘッドモジュール２２Ｋとヘッドモジュール２２Ｙとでは、ノズル２４の主走査方向における位置が略同じになっている。

領域Ａにおいては、２つのヘッドブロック２１間の対応する色のヘッドモジュール２２において、ノズル２４の主走査方向における位置が略同じになっている。すなわち、領域Ａにおいて、ヘッドブロック２１Ａのヘッドモジュール２２Ｃとヘッドブロック２１Ｂのヘッドモジュール２２Ｃとの間では、ノズル２４の主走査方向における位置が略同じになっている。他の色のヘッドモジュール２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙについても同様である。

このような領域Ａを設けることで、ヘッドブロック２１のつなぎ目部分でノズル２４の間隔が所定のピッチＰより大きくなって印刷画像に白スジ等が生じることがないようにしている。領域Ａにおいて、印刷時に２つのヘッドブロック２１から同じ位置に重複して同じ色のインクを吐出しないように、各ヘッドブロック２１の各ヘッドモジュール２２でインクの吐出に用いるノズル２４が決定される。このインクの吐出に用いるノズル２４の決定については後述する。

ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド３を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、各ヘッドブロック２１の各ヘッドモジュール２２を駆動させ、ノズル２４からインクを吐出させる。

制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、各ヘッドブロック２１の各ヘッドモジュール２２の領域Ａにおける端部ノズルを予め決定する。端部ノズルは、各ノズル列２３において吐出を行うノズル２４のなかで端となるノズル２４である。制御部５は、領域Ａにおける各ノズル列２３の端部ノズルを、２つのヘッドブロック２１から同じ位置に重複して同じ色のインクを吐出しないように決定する。また、制御部５は、領域Ａにおける各色のインクの重ね合わせの順番が領域Ａ以外の部分と同じになるように、領域Ａにおける各ノズル列２３の端部ノズルを決定する。具体的には、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆに対して、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを、下流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定する。下流側のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅに対しては、制御部５は、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを、上流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

インクジェット印刷装置１では、前述のように、各ヘッドブロック２１の各ヘッドモジュール２２の領域Ａにおける各ノズル列２３の端部ノズルを予め決定する。この領域Ａにおける端部ノズルを決定する処理について説明する。

まず、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆの領域Ａにおける端部ノズルを決定する。図５は、上流側のヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆの領域Ａにおける端部ノズルを決定する処理のフローチャートである。図６、図７は、ヘッドブロック２１の領域Ａにおける端部ノズルを決定する処理を説明するための模式図である。

図５のステップＳ１０において、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１の上流側から１列目のノズル列２３Ｃの領域Ａにおける端部ノズルを決定する。例えば、制御部５は、図６に示すように、上流側のヘッドブロック２１Ｂの前側（フロント側）の端部の領域Ａにおけるノズル列２３Ｃの端部ノズルを、斜線ハッチングで示したノズル番号３のノズル２４に決定する。また、例えば、制御部５は、図７に示すように、ヘッドブロック２１Ｂの後側の端部の領域Ａにおけるノズル列２３Ｃの端部ノズルを、斜線ハッチングで示したノズル番号（Ｎ−２）のノズル２４に決定する。

ここで、図６、図７に示すように、各ノズル列２３における各ノズル２４のノズル番号を、前側から、１，２，…Ｎとする。

次いで、ステップＳ２０において、制御部５は、処理対象のノズル列２３の列番号に対応する変数Ｘに「２」を設定する。

次いで、ステップＳ３０において、制御部５は、上流側からＸ列目のノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを決定する。ここで、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１の前側の端部の領域Ａにおける端部ノズルについては、下記の式（１）により、端部ノズルのノズル番号ＥｆＸを決定する。また、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１の後側の端部の領域Ａにおける端部ノズルについては、下記の式（２）により、端部ノズルのノズル番号ＥｒＸを決定する。

ＥｆＸ＝Ｅｆ１＋integer（（Ｘ−１）÷２） …（１）
ＥｒＸ＝Ｅｒ１−integer（Ｘ÷２） …（２）
上記式（１）におけるＥｆ１は、ステップＳ１０で決定した１列目の前側の端部ノズルのノズル番号である。上記式（２）におけるＥｒ１は、ステップＳ１０で決定した１列目の後側の端部ノズルのノズル番号である。また、integer（Ｍ）は、Ｍの整数部分を示す。

次いで、ステップＳ４０において、制御部５は、変数Ｘが、ヘッドブロック２１内の最後列のノズル列２３であることを示す「４」であるか否かを判断する。

Ｘ＝４でないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５０において、変数Ｘに「１」を加算する。その後、制御部５は、ステップＳ３０の処理に戻る。

Ｘ＝４であると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部５は、一連の処理を終了する。

図６のようにヘッドブロック２１Ｂにおける１列目のノズル列２３Ｃの前側の端部ノズルをノズル番号３のノズル２４とした場合、２列目のノズル列２３Ｋの前側の端部ノズルは、上記式（１）より、斜線ハッチングで示したノズル番号３のノズル２４となる。同様に、３列目のノズル列２３Ｍ、４列目のノズル列２３Ｙの前側の端部ノズルは、ともに斜線ハッチングで示したノズル番号４のノズル２４となる。図６のヘッドブロック２１Ｂにおいて斜線ハッチングで示した前側の端部ノズルより前側のノズル２４（点ハッチングで示すノズル２４）は、吐出に使用されないことになる。

また、図７のようにヘッドブロック２１Ｂにおける１列目のノズル列２３Ｃの後側の端部ノズルをノズル番号（Ｎ−２）のノズル２４とした場合、２列目のノズル列２３Ｋの後側の端部ノズルは、上記式（２）より、斜線ハッチングで示したノズル番号（Ｎ−３）のノズル２４となる。同様に、３列目のノズル列２３Ｍ、４列目のノズル列２３Ｙの後側の端部ノズルは、それぞれ斜線ハッチングで示したノズル番号（Ｎ−３）、ノズル番号（Ｎ−４）のノズル２４となる。図７のヘッドブロック２１Ｂにおいて斜線ハッチングで示した後側の端部ノズルより後側のノズル２４（点ハッチングで示すノズル２４）は、吐出に使用されないことになる。

上述の図５のフローチャートで説明した処理により、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１に対し、図６、図７のように、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを、下流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定する。

次に、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅの領域Ａにおける端部ノズルを決定する。図８は、下流側のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅの領域Ａにおける端部ノズルを決定する処理のフローチャートである。

図８のステップＳ１１０において、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１の上流側から１列目のノズル列２３Ｃの領域Ａにおける端部ノズルを決定する。ここで、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１の後側の端部の領域Ａにおけるノズル列２３Ｃの端部ノズルを、上流側のヘッドブロック２１のノズル列２３Ｃにおける前側の端部ノズルに対して、前側に隣接する位置にあるノズル２４とする。また、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１の前側の端部の領域Ａにおけるノズル列２３Ｃの端部ノズルを、上流側のヘッドブロック２１のノズル列２３Ｃにおける後側の端部ノズルに対して、後側に隣接する位置にあるノズル２４とする。

例えば、図６において、上流側のヘッドブロック２１Ｂのノズル列２３Ｃにおける前側の端部ノズルは、ノズル番号３のノズル２４である。そして、下流側のヘッドブロック２１Ａのノズル列２３Ｃにおいて、ヘッドブロック２１Ｂのノズル列２３Ｃにおけるノズル番号３のノズル２４に対して前側に隣接する位置にあるのは、斜線ハッチングで示したノズル番号（Ｎ−４）のノズル２４である。制御部５は、このノズル番号（Ｎ−４）のノズル２４を、ヘッドブロック２１Ａのノズル列２３Ｃの後側の端部ノズルに決定する。

また、図７の例では、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１Ｃの１列目のノズル列２３Ｃにおいて、斜線ハッチングで示したノズル番号５のノズル２４を、後側の端部ノズルに決定する。このノズル番号５のノズル２４は、上流側のヘッドブロック２１Ｂのノズル列２３Ｃにおける後側の端部ノズルであるノズル番号（Ｎ−２）のノズル２４に対して後側に隣接する位置にある。

次いで、ステップＳ１２０において、制御部５は、処理対象のノズル列２３の列番号に対応する変数Ｘに「２」を設定する。

次いで、ステップＳ１３０において、制御部５は、上流側からＸ列目のノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを決定する。ここで、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１の前側の端部の領域Ａにおける端部ノズルについては、下記の式（３）により、端部ノズルのノズル番号ＥｆＸを決定する。また、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１の後側の端部の領域Ａにおける端部ノズルについては、下記の式（４）により、端部ノズルのノズル番号ＥｒＸを決定する。

ＥｆＸ＝Ｅｆ１−integer（Ｘ÷２） …（３）
ＥｒＸ＝Ｅｒ１＋integer（（Ｘ−１）÷２） …（４）
上記式（３）におけるＥｆ１は、ステップＳ１１０で決定した１列目の前側の端部ノズルのノズル番号である。上記式（４）におけるＥｒ１は、ステップＳ１１０で決定した１列目の後側の端部ノズルのノズル番号である。

次いで、ステップＳ１４０において、制御部５は、変数Ｘが、最後列のノズル列２３であることを示す「４」であるか否かを判断する。

Ｘ＝４でないと判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１５０において、変数Ｘに「１」を加算する。その後、制御部５は、ステップＳ１３０の処理に戻る。

Ｘ＝４であると判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部５は、一連の処理を終了する。

図６のようにヘッドブロック２１Ａにおける１列目のノズル列２３Ｃの後側の端部ノズルをノズル番号（Ｎ−４）のノズル２４とした場合、２列目のノズル列２３Ｋの後側の端部ノズルは、上記式（４）より、斜線ハッチングで示したノズル番号（Ｎ−４）のノズル２４となる。同様に、３列目のノズル列２３Ｍ、４列目のノズル列２３Ｙの後側の端部ノズルは、ともに斜線ハッチングで示したノズル番号（Ｎ−３）のノズル２４となる。図６のヘッドブロック２１Ａにおいて斜線ハッチングで示した後側の端部ノズルより後側のノズル２４（点ハッチングで示すノズル２４）は、吐出に使用されないことになる。

また、図７のようにヘッドブロック２１Ｃにおける１列目のノズル列２３Ｃの前側の端部ノズルをノズル番号５のノズル２４とした場合、２列目のノズル列２３Ｋの前側の端部ノズルは、上記式（３）より、斜線ハッチングで示したノズル番号４のノズル２４となる。同様に、３列目のノズル列２３Ｍ、４列目のノズル列２３Ｙの前側の端部ノズルは、それぞれ斜線ハッチングで示したノズル番号４、ノズル番号３のノズル２４となる。図７のヘッドブロック２１Ｃにおいて斜線ハッチングで示した前側の端部ノズルより前側のノズル２４（点ハッチングで示すノズル２４）は、吐出に使用されないことになる。

上述の図８のフローチャートで説明した処理により、制御部５は、図６のように、下流側のヘッドブロック２１の後側の端部の領域Ａにおける各色のノズル列２３の端部ノズルを、上流側のヘッドブロック２１の対応する色のノズル列２３における前側の端部ノズルに対して、前側に隣接する位置にあるノズル２４とする。また、制御部５は、図７のように、下流側のヘッドブロック２１の前側の端部の領域Ａにおける各色のノズル列２３の端部ノズルを、上流側のヘッドブロック２１の対応する色のノズル列２３における後側の端部ノズルに対して、後側に隣接する位置にあるノズル２４とする。

これにより、上流側のヘッドブロック２１と下流側のヘッドブロック２１とのつなぎ目部分においても、主走査方向における吐出の間隔が他の部分と同じになる。

また、この結果、下流側のヘッドブロック２１において、図６、図７のように、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルが、上流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定される。

ところで、前述のように、インクジェット印刷装置１の各ヘッドブロック２１では、ヘッドモジュール２２Ｋ，２２Ｙが、ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｍに対して、半ピッチ（Ｐ／２）分だけ後側にずれて配置されている。しかし、これとは逆に、ヘッドモジュール２２Ｋ，２２Ｙが、ヘッドモジュール２２Ｃ，２２Ｍに対して、半ピッチ分だけ前側にずれて配置されているヘッドブロック２１が用いられる場合もある。このヘッドブロック２１を適宜、逆ずれのヘッドブロック２１と呼ぶ。

逆ずれのヘッドブロック２１が用いられている場合でも、制御部５は、前述の図５のフローチャートで説明した処理と同様の処理により、上流側のヘッドブロック２１の各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを決定する。また、制御部５は、前述の図８のフローチャートで説明した処理と同様の処理により、下流側のヘッドブロック２１の各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを決定する。

ただし、逆ずれのヘッドブロック２１が用いられている場合は、制御部５は、図５のステップＳ３０において、式（１）、式（２）のかわりに、以下の式（５）、式（６）を用いる。

ＥｆＸ＝Ｅｆ１＋integer（Ｘ÷２） …（５）
ＥｒＸ＝Ｅｒ１−integer（（Ｘ−１）÷２） …（６）
また、図８のステップＳ１３０において、制御部５は、式（３）、式（４）のかわりに、以下の式（７）、式（８）を用いる。

ＥｆＸ＝Ｅｆ１−integer（（Ｘ−１）÷２） …（７）
ＥｒＸ＝Ｅｒ１＋integer（Ｘ÷２） …（８）
これにより、逆ずれのヘッドブロック２１が用いられている場合でも、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１に対し、例えば、図９、図１０のように、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを、下流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定できる。また、制御部５は、これに応じて、下流側のヘッドブロック２１に対して、図９、図１０のように、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを、上流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定できる。

次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。

印刷対象の画像データが入力されると、制御部５は、画像データに基づき、各ヘッドブロック２１の各ノズル２４で吐出するインクの吐出タイミングを決定する。このとき、制御部５は、前述のように予め決定した各ヘッドブロック２１の各ノズル列２３における端部ノズルの位置に応じて、インク吐出に使用するノズル２４を決定する。

また、制御部５は、搬送部２を駆動させる。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、搬送部２は用紙ＰＡを搬送する。制御部５は、画像データに基づき決定した吐出タイミングでの吐出を各ノズル２４から行うようヘッド駆動部４により各ヘッドブロック２１の各ヘッドモジュール２２を駆動させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。

以上説明したように、制御部５は、上流側のヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆに対して、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを、下流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定する。また、これに応じて、制御部５は、下流側のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅに対して、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルを、上流側のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定する。

これにより、印刷時に、領域Ａの全体における各色のインクの重ね合わせの順番が、領域Ａ以外の部分と同じになる。例えば、図６の領域Ａ付近においてヘッドブロック２１Ａ，２１Ｂから吐出される各色のインクの重なりは、図１１のようになる。ここで、図１１において、太線の円で示したドットは、上流側のヘッドブロック２１Ｂで打たれるインクのドットを示す。細線の円で示したドットは、下流側のヘッドブロック２１Ａで打たれるインクのドットを示す。円内のＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙは、各ドットの色を示す。図１１では、説明のため、各色のドット列を上下方向にずらして描いているが、実際は同じライン上に打たれるものである。図１１では、領域Ａの全体において、領域Ａ以外の部分と同様に、シアン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）→マゼンタ（Ｍ）→イエロー（Ｙ）の順でインクが打たれている。これにより、領域Ａにおいても、領域Ａ以外の部分と同様の色が印刷される。

ここで、例えば、図６の例とは異なり、図１２のように各ノズル列２３の端部ノズルが決定された場合、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｂから吐出される各色のインクの重なりは、図１３のようになる。

図１２では、上流側のヘッドブロック２１Ｂにおけるノズル列２３Ｙの領域Ａにおける端部ノズルが、ノズル番号３のノズル２４となっている。このノズル列２３Ｙのノズル番号３のノズル２４は、上流側に隣接するノズル列２３Ｍの端部ノズルであるノズル番号４のノズル２４よりも外寄り（前側）にあるものである。これに応じて、図１２では、下流側のヘッドブロック２１Ａにおけるノズル列２３Ｙの領域Ａにおける端部ノズルが、ノズル番号（Ｎ−４）のノズル２４となっている。このノズル列２３Ｙのノズル番号（Ｎ−４）のノズル２４は、上流側に隣接するノズル列２３Ｍの端部ノズルであるノズル番号（Ｎ−３）のノズル２４よりも外寄り（前側）にあるものである。

図１２のように端部ノズルが決定された場合、図１３に示すように、イエロー（Ｙ）のドット３１がヘッドブロック２１Ｂのノズル列２３Ｃのノズル番号３のノズル２４で打たれた後、マゼンタ（Ｍ）のドット３２がヘッドブロック２１Ａのノズル列２３Ｙのノズル番号（Ｎ−３）のノズル２４で打たれる。このため、マゼンタ（Ｍ）のドット３２がイエロー（Ｙ）のドット３１の上に重なる。他の部分では、イエロー（Ｙ）のドットがマゼンタ（Ｍ）のドットの上に重なる。このため、ドット３１，３２が打たれた部分だけ、他の部分と色味が異なってしまう。

このように、端部ノズルの位置によって、換言すれば、インク吐出に用いるノズル２４の選択によって、各色のインクの重ね合わせの順番が他と異なる部分が生じることがある。このため、上述のように、印刷画像において周囲と色味が異なる部分が生じ、その結果、印刷画質の低下が生じることがある。

これに対し、図６のように端部ノズルが決定された場合では、図１１のように、マゼンタ（Ｍ）のドット３２がヘッドブロック２１Ａのノズル列２３Ｙのノズル番号（Ｎ−３）のノズル２４で打たれた後、イエロー（Ｙ）のドット３１がヘッドブロック２１Ａのノズル列２３Ｙのノズル番号（Ｎ−３）のノズル２４で打たれる。このため、この部分においても、他の部分と同様に、イエロー（Ｙ）のドットがマゼンタ（Ｍ）のドットの上に重なる。このため、図１２、図１３の例のように領域Ａ内で色味が変化することは生じない。

このように、本実施の形態では、領域Ａの全体において、各色のインクの重ね合わせの順番が領域Ａ以外の部分と同じになるようにしたため、印刷画質の低下を抑制できる。

なお、本実施の形態では、４列のノズル列２３を有するヘッドブロック２１を用いたが、ヘッドブロック２１が複数のノズル列２３を有するものであれば本発明を適用できる。

また、本実施の形態では、隣接するノズル列２３が主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれている構成としたが、ノズル列２３のずれの大きさは半ピッチに限らない。

本実施の形態のインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド３がライン型であるが、インクジェットヘッド３がシリアル型であるインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。

インクジェットヘッド３がシリアル型である場合、インクジェットヘッド３は、モータ等を有する駆動部により、図２、図３における左右方向に往復移動可能に構成される。インクジェットヘッド３は、用紙上を左右方向に移動しながらインクを吐出して印刷する。

インクジェットヘッド３がシリアル型である場合、印刷時の移動方向における前側が、インクジェットヘッド３がライン型である場合の上流側に相当する。また、移動方向における後側が、インクジェットヘッド３がライン型である場合の下流側に相当する。

インクジェットヘッド３が左方向に移動しているときは、ヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆが前側のヘッドブロックであり、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅが後側のヘッドブロックである。したがって、この場合、ヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆが、インクジェットヘッド３がライン型である場合の上流側のヘッドブロックに相当し、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅが、インクジェットヘッド３がライン型である場合の下流側のヘッドブロックに相当する。

よって、この場合、前側（左側）のヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆに対して、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルが、後側（右側）のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定される。また、後側（右側）のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅに対して、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルが、前側（左側）のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定される。

一方、インクジェットヘッド３が右方向に移動しているときは、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅが前側のヘッドブロックであり、ヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆが後側のヘッドブロックである。したがって、この場合、ヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅが、インクジェットヘッド３がライン型である場合の上流側のヘッドブロックに相当し、ヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆが、インクジェットヘッド３がライン型である場合の下流側のヘッドブロックに相当する。

よって、この場合、前側（右側）のヘッドブロック２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｅに対して、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルが、後側（左側）のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定される。また、後側（左側）のヘッドブロック２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｆに対して、各ノズル列２３の領域Ａにおける端部ノズルが、前側（右側）のノズル列２３ほど端部ノズルがヘッドブロック２１における主走査方向の中央寄りとなるように決定される。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１インクジェット印刷装置
２搬送部
３インクジェットヘッド
４ヘッド駆動部
５制御部
２１Ａ〜２１Ｆヘッドブロック
２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙヘッドモジュール
２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙノズル列
２４ノズル

Claims

第１ヘッドブロックと、前記第１ヘッドブロックに対して印刷媒体の搬送方向である第１方向の下流側において、前記第１ヘッドブロックに対して前記第１方向に略直交する第２方向において一部が重なるようにずれて配置された第２ヘッドブロックとを有し、搬送される印刷媒体へインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、
前記第１および第２ヘッドブロックは、前記第２方向に配列された複数のノズルからなるノズル列を複数有し、
前記第１および第２ヘッドブロックにおいて、複数の前記ノズル列は前記第１方向に並設され、前記各ノズル列は、隣接するノズル列に対してノズルの位置が前記第２方向にずれて配置され、複数の前記ノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであり、
前記第１ヘッドブロックと前記第２ヘッドブロックとで、複数の前記ノズル列に対応する色の配列が同じであり、
前記制御部は、
前記第１ヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち前記第１ヘッドブロックが前記第２ヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、下流側のノズル列ほど前記端部ノズルが前記第１ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定し、
前記第２ヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち前記第２ヘッドブロックが前記第１ヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、上流側のノズル列ほど前記端部ノズルが前記第２ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定することを特徴とするインクジェット印刷装置。
第１ヘッドブロックおよび第２ヘッドブロックを有し、印刷媒体上を第１方向に移動しながら印刷媒体へインクを吐出するインクジェットヘッドと、
印刷時に前記インクジェットヘッドを前記第１方向に往復移動させる駆動部と、
前記インクジェットヘッドおよび前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記第２ヘッドブロックは、前記第１ヘッドブロックに対して前記第１方向に略直交する第２方向において一部が重なるようにずれて配置されており、
前記第１および第２ヘッドブロックは、前記第２方向に配列された複数のノズルからなるノズル列を複数有し、
前記第１および第２ヘッドブロックにおいて、複数の前記ノズル列は前記第１方向に並設され、前記各ノズル列は、隣接するノズル列に対してノズルの位置が前記第２方向にずれて配置され、複数の前記ノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであり、
前記第１ヘッドブロックと前記第２ヘッドブロックとで、複数の前記ノズル列に対応する色の配列が同じであり、
前記制御部は、印刷時において、
前記第１および第２ヘッドブロックのうち移動方向における前側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち当該ヘッドブロックが他のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、移動方向における後側のノズル列ほど前記端部ノズルが当該ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定し、
前記第１および第２ヘッドブロックのうち移動方向における後側のヘッドブロックの各ノズル列において吐出に使用するノズルのうち当該ヘッドブロックが他のヘッドブロックと重なる領域における端となる端部ノズルを、移動方向における前側のノズル列ほど前記端部ノズルが当該ヘッドブロックにおける前記第２方向の中央寄りとなるように決定することを特徴とするインクジェット印刷装置。