JP6235840B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

インクジェットヘッドのノズルからインクの液滴を用紙に吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

複数色のインクでカラー印刷可能なインクジェット印刷装置は、各色のインクをそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを備える。カラー印刷の際、各インクジェットヘッドのノズルから吐出される各色のインクを、用紙上に画素ごとに重ねて着弾させる。

ところで、ライン型のインクジェット印刷装置において、２列のノズル列を有し、この２列のノズル列の主走査方向におけるノズル位置をノズルピッチの半分（半ピッチ分）だけずらしたインクジェットヘッドを用いたものがある。そして、このようなインクジェットヘッドには、２列のノズル列が互いに異なる色のインクを吐出可能なものがある。これにより、カラー印刷可能なインクジェット印刷装置において、ノズル列が１列だけのインクジェットヘッドを用いた場合より、インクジェットヘッドの数を減らすことが可能になる。

特開２０１０−１６２７５５号公報

上述のようなインクジェットヘッドを複数配置する場合、全インクジェットヘッドで主走査方向における各ノズル位置が一致するように配置する。そして、前述のように、各インクジェットヘッドで２列のノズル列が半ピッチ分ずれているため、隣接するノズル列間で主走査方向に互いに半ピッチ分だけ離れた位置のノズルを同一画素の形成に使用する。

例えば、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列と、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列とが、主走査方向に半ピッチ分だけずれていることがある。この場合、同一画素を形成するシアンのインクとマゼンタのインクは、主走査方向に半ピッチ分だけ互いに離れた位置の２つのノズルから吐出される。

このため、シアンとマゼンタによる２次色の線を印刷した場合、副走査方向に沿った線が、主走査方向に沿った線よりも太くなる。特に、１画素分の幅の細線では、この太さの違いが目立ちやすい。

また、インクジェット印刷装置では、印刷したベタ領域内にドットで埋められていない空白部分があると、ベタ領域の印刷濃度が低下し、印刷画質が低下する。上述のようなインクジェットヘッドを用いたインクジェット印刷装置でも、ベタ領域内にドットで埋められていない空白部分が生じ、印刷画質が低下することがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出する複数のノズルがノズル配列方向に沿って所定間隔で配置され、互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列を有する印刷部と、前記印刷部と印刷媒体とを前記ノズル配列方向に直交する方向に相対移動させる駆動部と、前記印刷部と印刷媒体とを相対移動させつつ、画像データに基づき前記ノズルから印刷媒体へインクを吐出して印刷するよう前記印刷部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれるように配置されており、前記制御部は、同一画素に対応する各色のインクのドット間の前記ノズル配列方向におけるずれ量と、前記印刷部と印刷媒体との相対移動方向における各色のインクのドット間のずれ量とが等しくなるように、前記各ノズル列からのインクの吐出タイミングを制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれている前記ノズル列を含む複数の前記ノズル列に対応する各色のインクにより形成される、所定画素数以下の幅の前記ノズル配列方向に沿った線、および所定画素数以下の幅の前記相対移動方向に沿った線における各画素に対する各色のインク吐出量を、画像データに基づく元のインク吐出量から低減することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、同一画素に対応する各色のインクのドット間のノズル配列方向におけるずれ量と、印刷部と印刷媒体との相対移動方向における各色のインクのドット間のずれ量とが等しくなるように、各ノズル列からのインクの吐出タイミングを制御する。これにより、ベタ領域における空白部分を低減できる。また、ノズルの位置がノズル配列方向にずれているノズル列を含む複数のノズル列に対応する各色のインクにより形成される、ノズル配列方向に沿った線と相対移動方向に沿った線とを、同等の太さで印刷できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、ノズルの位置がノズル配列方向にずれているノズル列を含む複数のノズル列に対応する各色のインクにより形成される、所定画素数以下の幅のノズル配列方向に沿った線、および所定画素数以下の幅の相対移動方向に沿った線における各画素に対する各色のインク吐出量を、画像データに基づく元のインク吐出量から低減する。これにより、これらの線の太さを抑えることができる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。 搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。 ヘッドモジュールの概略構成図である。 細線処理のフローチャートである。 細線処理のフローチャートである。 細線処理のフローチャートである。 実施の形態に係るインクジェット印刷装置で印刷されたベタ画像のドットイメージの一例を示す図である。 ベタ画像のドットイメージの比較例を示す図である。 実施の形態に係るインクジェット印刷装置においてされた細線のドットイメージの一例を示す図である。 細線のドットイメージの比較例を示す図である。 細線のドットイメージの他の比較例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。図４は、ヘッドモジュールの概略構成図である。

以下の説明において、図２の紙面に直交する方向をインクジェット印刷装置における前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右をインクジェット印刷装置における上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙ＰＡの搬送方向（請求項の相対移動方向に相当）である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部（請求項の駆動部に相当）２と、印刷部３と、制御部４とを備える。

搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。

搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。

駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。

従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。

印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに画像を印刷する。印刷部３は、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂと、ヘッド駆動部２２とを備える。

インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、ライン型のインクジェットヘッドであり、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出する。後述するように、インクジェットヘッド２１Ａは、ブラック（Ｋ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｂは、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って、所定間隔を空けて配列されている。

インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ複数のヘッドモジュール３１Ａ、複数のヘッドモジュール３１Ｂを有する。本実施の形態では、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール３１Ａ、６個のヘッドモジュール３１Ｂから構成されている。なお、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂ、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

インクジェットヘッド２１において、６個のヘッドモジュール３１は、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール３１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。

ヘッドモジュール３１は、２色のインクを吐出する。ヘッドモジュール３１は、図４に示すように、２つのインクチャンバ３２Ｕ，３２Ｄと、２列のノズル列３３Ｕ，３３Ｄとを有する。ここで、図４は、左右方向に沿った同一列のヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂを下側から見た図である。なお、インクチャンバ３２Ｕ，３２Ｄ、ノズル列３３Ｕ，３３Ｄの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

インクチャンバ３２は、インクを貯留する。インクチャンバ３２には、インク経路（図示せず）を介してインクが供給される。インクチャンバ３２内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル３４からインクが吐出される。

ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ３２Ｕには、ブラックのインクが供給される。ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ３２Ｄには、イエローのインクが供給される。ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ３２Ｕには、シアンのインクが供給される。ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ３２Ｄには、マゼンタのインクが供給される。

ノズル列３３Ｕ，３３Ｄは、左右方向（副走査方向）に並列して配置されている。ノズル列３３は、インクを吐出する複数のノズル３４からなる。ヘッドモジュール３１では、１つのノズル３４から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。

ノズル列３３において、複数のノズル３４は、主走査方向（前後方向）に沿って、所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、上流側のノズル列３３Ｕのノズル３４と下流側のノズル列３３Ｄのノズル３４とが、ノズル配列方向である主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずらして配置されている。ノズル３４は、ヘッドモジュール３１の下面に開口している。

ヘッドモジュール３１Ａの上流側のノズル列３３Ｕのノズル３４は、ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ３２Ｕに供給されるブラックのインクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ａの下流側のノズル列３３Ｄのノズル３４は、ヘッドモジュール３１Ａのインクチャンバ３２Ｄに供給されるイエローのインクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ｂの上流側のノズル列３３Ｕのノズル３４は、ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ３２Ｕに供給されるシアンのインクを吐出する。ヘッドモジュール３１Ｂの下流側のノズル列３３Ｄのノズル３４は、ヘッドモジュール３１Ｂのインクチャンバ３２Ｕに供給されるマゼンタのインクを吐出する。

ここで、ヘッドモジュール３１Ａとヘッドモジュール３１Ｂとは、主走査方向における各ノズル位置が一致するように配置されている。具体的には、ヘッドモジュール３１Ａのノズル列３３Ｕとヘッドモジュール３１Ｂのノズル列３３Ｕとは、主走査方向における各ノズル３４の位置が一致している。また、ヘッドモジュール３１Ａのノズル列３３Ｄとヘッドモジュール３１Ｂのノズル列３３Ｄとは、主走査方向における各ノズル３４の位置が一致している。

図４のようなノズル３４の配置のため、インクジェット印刷装置１では、隣接するノズル列間で主走査方向に互いに半ピッチ分だけ離れた位置のノズル３４を同一画素の形成に使用する。ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂにおける同一画素に対応するノズル３４の組み合わせの１つを、図４において一点鎖線で囲んで示す。

図４に示すように、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂにおいて、同一画素に対応するノズル列３３Ｕのノズル３４とノズル列３３Ｄのノズル３４とは、主走査方向に半ピッチ分だけずれている。また、ヘッドモジュール３１Ａの下流側のノズル列３３Ｄとヘッドモジュール３１Ｂの上流側のノズル列３３Ｕとの間で、同一画素に対応するノズル３４の主走査方向における位置が半ピッチ分だけずれている。

ヘッド駆動部２２は、インクジェットヘッド２１を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部２２は、ヘッドモジュール３１のインクチャンバ３２内のピエゾ素子を駆動させ、ノズル３４からインクを吐出させる。

制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部４は、印刷時において、用紙ＰＡを搬送させつつ、ドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１のノズル３４から用紙ＰＡへインクを吐出して画像を印刷するよう搬送部２および印刷部３を制御する。ドロップデータは、インクジェットヘッド２１によるインク吐出に対応する形式の画像データである。

ここで、制御部４は、同一画素に対応する各色のインクのドット間の主走査方向におけるずれ量と、副走査方向における各色のインクのドット間のずれ量とが等しくなるように、各ノズル列３３からのインクの吐出タイミングを制御する。ここで、ドット間のずれ量は、ドット間の中心間距離である。

具体的には、制御部４は、同一画素に対して、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂのノズル列３３Ｄからそれぞれ吐出されるイエロー、マゼンタのインクが、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂのノズル列３３Ｕからそれぞれ吐出されるインクにより形成されるブラック、シアンのドットよりも、副走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれた位置に着弾してドットを形成するように、各色のインクの吐出タイミングを制御する。

また、制御部４は、ノズル３４の位置が主走査方向にずれているノズル列３３を含む複数のノズル列３３に対応する各色のインクにより形成される、主走査方向に沿った細線、および副走査方向に沿った細線における各画素に対する各色のインクのドロップ数（インク吐出量）を、ドロップデータに基づく元のドロップ数から低減する。ここで、細線は、１画素分の幅の線であるとする。

例えば、シアンとマゼンタのインクにより主走査方向に沿った細線を印刷するとする。シアンのインクを吐出するヘッドモジュール３１Ｂのノズル列３３Ｕと、マゼンタのインクを吐出するヘッドモジュール３１Ｂのノズル列３３Ｄとは、ノズル３４の位置が主走査方向にずれている。この場合、制御部４は、各画素に対するシアンとマゼンタのインクのドロップ数を、元のドロップ数から低減する。

また、シアンとマゼンタのインクにより副走査方向に沿った細線を印刷するときも、制御部４は、各画素に対するシアンとマゼンタのインクのドロップ数を、元のドロップ数から低減する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

制御部４は、印刷を行う際、ドロップデータに対して細線処理を行う。ドロップデータは、各画素に吐出する各色のインクの液滴数（ドロップ数）を示すデータである。細線処理は、ノズル３４の位置が主走査方向にずれているノズル列３３を含む複数のノズル列３３に対応する各色のインクにより形成される、主走査方向に沿った細線、および副走査方向に沿った細線における各画素に対する各色のインクのドロップ数を、元のドロップ数から低減する処理である。

細線処理について、図５〜図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、図５のステップＳ１において、制御部４は、ドロップデータにおけるライン番号を示す変数ｌに「１」を設定する。ここで、ドロップデータにおける１ライン目を最も上側のラインとし、ライン番号が大きいほど下側のラインであるとする。

次いで、ステップＳ２において、制御部４は、ライン上における画素番号を示す変数ｍに「１」を設定する。ここで、ライン上における左端の画素を１画素目とし、画素番号が大きいほど右側の画素であるとする。

次いで、ステップＳ３において、制御部４は、ｌライン目のｍ番目の画素である注目画素が、第１条件を満たすか否かを判断する。

第１条件は、注目画素が低減対象横細線画素の候補であるか否かを判定するための条件である。低減対象横細線画素は、ドロップ数の低減対象となる横細線である低減対象横細線を構成する画素である。横細線は、ドロップデータにおける左右方向に沿った細線であり、印刷時に主走査方向（または副走査方向）に沿って印刷される細線である。低減対象横細線は、ノズル３４の位置が主走査方向にずれているノズル列３３を含む複数のノズル列３３に対応する各色のインクにより印刷される横細線である。例えば、シアンとマゼンタのインクにより印刷される横細線は、低減対象横細線である。

制御部４は、注目画素において、対応するノズル列３３の主走査方向におけるノズル３４の位置がずれている色を含む複数色のドロップ数が「０」ではなく、かつ、注目画素の上下に隣接する画素においてすべての色のドロップ数が「０」である場合、第１条件を満たすと判断する。ここで、注目画素の上側に隣接する画素は、（ｌ−１）ライン目のｍ番目の画素である。注目画素の下側に隣接する画素は、（ｌ＋１）ライン目のｍ番目の画素である。

例えば、注目画素において、少なくともシアンとマゼンタのインクのドロップ数が「０」ではなく、かつ、注目画素の上下に隣接する画素においてすべての色のドロップ数が「０」である場合、制御部４は、注目画素は第１条件を満たすと判断する。

なお、注目画素の上側に隣接する画素がない場合、すなわちｌ＝１である場合は、制御部４は、注目画素の上側に隣接する画素におけるすべての色のドロップ数が「０」であるとみなす。同様に、注目画素の下側に隣接する画素がない場合、すなわち注目画素が最終ライン（最も下側のライン）の画素である場合は、制御部４は、注目画素の下側に隣接する画素におけるすべての色のドロップ数が「０」であるとみなす。

注目画素が第１条件を満たすと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部４は、注目画素とその左側に隣接する画素との間に連続性があるか否かを判断する。注目画素の左側に隣接する画素は、ｌライン目の（ｍ−１）番目の画素である。制御部４は、注目画素の左側に隣接する画素も第１条件を満たし、かつ、注目画素とその左側に隣接する画素とにおいて各色のドロップ数が同じである場合、注目画素とその左側に隣接する画素との間に連続性があると判断する。

なお、注目画素の左側に隣接する画素がない場合、すなわちｍ＝１である場合は、制御部４は、注目画素とその左側に隣接する画素との間に連続性はないと判断する。

注目画素とその左側に隣接する画素との間に連続性はないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部４は、変数ｍが、１ラインにおける最終画素（右端の画素）であることを示すＭであるか否かを判断する。ｍ＝Ｍであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ１２へ進む。

ｍ＝Ｍではないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部４は、注目画素を仮の低減対象横細線画素とする。この後、制御部４は、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ４において、注目画素とその左側に隣接する画素との間に連続性があると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部４は、注目画素が低減対象横細線画素と判定する。

次いで、ステップＳ８において、制御部４は、注目画素の左側に隣接する画素が、仮の低減対象横細線画素であるか否かを判断する。

注目画素の左側に隣接する画素が、仮の低減対象横細線画素であると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部４は、注目画素の左側に隣接する画素を、真に低減対象横細線画素であると判定する。

次いで、ステップＳ１０において、制御部４は、ｍ＝Ｍであるか否かを判断する。

ｍ＝Ｍでないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１１において、制御部４は、変数ｍに「１」を加える。この後、制御部４は、ステップＳ３に戻る。

ｍ＝Ｍであると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部４は、変数ｌが、最終ライン（最も下側のライン）であることを示すＬであるか否かを判断する。

ｌ＝Ｌでないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部４は、変数ｌに「１」を加える。この後、制御部４は、ステップＳ２に戻る。ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４は、図７のステップＳ２１へ進む。

ステップＳ８において、注目画素の左側に隣接する画素が、仮の低減対象横細線画素でなはいと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ９を省略して、ステップＳ１０へ進む。

ステップＳ３において、注目画素が第１条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、図６のステップＳ１４において、制御部４は、注目画素が第２条件を満たすか否かを判断する。

第２条件は、注目画素が低減対象縦細線画素の候補であるか否かを判定するための条件である。低減対象縦細線画素は、ドロップ数の低減対象となる縦細線である低減対象縦細線を構成する画素である。縦細線は、ドロップデータにおける上下方向に沿った細線であり、印刷時に副走査方向（または主走査方向）に沿って印刷される細線である。低減対象縦細線は、ノズル３４の位置が主走査方向にずれているノズル列３３を含む複数のノズル列３３に対応する各色のインクにより印刷される縦細線である。例えば、シアンとマゼンタのインクにより印刷される縦細線は、低減対象縦細線である。

制御部４は、注目画素において、対応するノズル列３３の主走査方向におけるノズル３４の位置がずれている色を含む複数色のドロップ数が「０」ではなく、かつ、注目画素の左右に隣接する画素においてすべての色のドロップ数が「０」である場合、第２条件を満たすと判断する。ここで、注目画素の左側に隣接する画素は、ｌライン目の（ｍ−１）番目の画素である。注目画素の右側に隣接する画素は、ｌライン目の（ｍ＋１）番目の画素である。

例えば、注目画素において、少なくともシアンとマゼンタのインクのドロップ数が「０」ではなく、かつ、注目画素の左右に隣接する画素においてすべての色のドロップ数が「０」である場合、制御部４は、注目画素は第２条件を満たすと判断する。

なお、注目画素の左側に隣接する画素がない場合、すなわちｍ＝１である場合は、制御部４は、注目画素の左側に隣接する画素におけるすべての色のドロップ数が「０」であるとみなす。同様に、注目画素の右側に隣接する画素がない場合、すなわちｍ＝Ｍである場合は、制御部４は、注目画素の右側に隣接する画素におけるすべての色のドロップ数が「０」であるとみなす。

注目画素が第２条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部４は、図５のステップＳ１０へ進む。

注目画素が第２条件を満たすと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部４は、注目画素とその上側に隣接する画素との間に連続性があるか否かを判断する。注目画素の上側に隣接する画素は、（ｌ−１）ライン目のｍ番目の画素である。制御部４は、注目画素の上側に隣接する画素も第２条件を満たし、かつ、注目画素とその上側に隣接する画素とにおいて各色のドロップ数が同じである場合、注目画素とその上側に隣接する画素との間に連続性があると判断する。

なお、注目画素の上側に隣接する画素がない場合、すなわちｌ＝１である場合は、制御部４は、注目画素とその上側に隣接する画素との間に連続性はないと判断する。

注目画素とその上側に隣接する画素との間に連続性はないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部４は、ｌ＝Ｌであるか否かを判断する。ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部４は、ステップＳ１０へ進む。

ｌ＝Ｌではないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部４は、注目画素を仮の低減対象縦細線画素とする。この後、制御部４は、図５のステップＳ１０へ進む。

ステップＳ１５において、注目画素とその上側に隣接する画素との間に連続性があると判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、制御部４は、注目画素が低減対象縦細線画素と判定する。

次いで、ステップＳ１９において、制御部４は、注目画素の上側に隣接する画素が、仮の低減対象縦細線画素であるか否かを判断する。

注目画素の上側に隣接する画素が、仮の低減対象縦細線画素であると判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部４は、注目画素の上側に隣接する画素を、真に低減対象縦細線画素であると判定する。この後、制御部４は、図５のステップＳ１０へ進む。

ステップＳ１２において、ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、図７のステップＳ２１において、制御部４は、低減対象横細線と低減対象縦細線とが交差する位置の、少なくともいずれか一方の細線と同じ色構成の画素があるか否かを判断する。ここで、色構成が同じであるとは、全色のドロップ数が同じであることである。

低減対象横細線と低減対象縦細線とが交差する位置の、少なくともいずれか一方の細線と同じ色構成の画素があると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部４は、当該画素を低減対象横細線画素または低減対象縦細線画素と判定する。この後、制御部４は、ステップＳ２３へ進む。

低減対象横細線と低減対象縦細線とが交差する位置の、少なくともいずれか一方の細線と同じ色構成の画素がないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２３では、制御部４は、低減対象横細線画素および低減対象縦細線画素のドロップ数を、元のドロップ数から低減する。ここで、制御部４は、低減後の各色のドロップ数により、低減前から細線の色味が変化しないように、各色のドロップ数の低減量を決定する。以上により、細線処理が終了する。

制御部４は、細線処理が終了すると、印刷を実行する。具体的には、制御部４は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。制御部４は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、細線処理後のドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂを駆動させてインクの液滴を吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。

ここで、制御部４は、同一画素に対して、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂのノズル列３３Ｄからそれぞれ吐出されるイエロー、マゼンタのインクが、ヘッドモジュール３１Ａ，３１Ｂのノズル列３３Ｕからそれぞれ吐出されるインクにより形成されるブラック、シアンのドットよりも、副走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれた位置に着弾してドットを形成するように、各色のインクの吐出タイミングを制御する。

これにより、例えば、シアンとマゼンタとによりベタ画像を印刷する場合、図８に示すようにドットが形成される。図８において、マゼンタのドット４１Ｍは、同一画素に対応するシアンのドット４１Ｃに対して、主走査方向および副走査方向にそれぞれ半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれた位置に形成されている。

主走査方向のずれは、シアンのインクを吐出するヘッドモジュール３１Ｂのノズル列３３Ｕと、マゼンタのインクを吐出するヘッドモジュール３１Ｂのノズル列３３Ｄとの間で、ノズル３４の位置が半ピッチ分だけずれていることによるものである。副走査方向のずれは、シアン、マゼンタのインクの吐出タイミング制御によるものである。

本実施の形態とは異なり、同一画素に対応するシアンのインクとマゼンタのインクとが副走査方向において同じ位置に着弾するようにしてベタ画像を印刷した場合、図９のようにドット４１Ｃ，４１Ｍが形成される。この場合、図９に破線で囲んだ部分のように、ベタ領域内にドットで埋められていない空白部分が生じることがある。

これに対し、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、図８のように、ドット４１Ｃ，４１Ｍの副走査方向における位置をずらすことで、ドットで埋められていない空白部分を低減できる。

また、例えば、シアンとマゼンタとにより主走査方向に沿った細線および副走査方向に沿った細線を印刷する場合、図１０に示すようにドットが形成される。図９において、マゼンタのドット５１Ｍは、同一画素に対応するシアンのドット５１Ｃに対して、主走査方向および副走査方向にそれぞれ半ピッチ分だけずれた位置に形成されている。

これにより、主走査方向に沿った細線と、副走査方向に沿った細線とが同等の太さになる。また、ドット５１Ｃ，５１Ｍは、細線処理により低減されたドロップ数（インク吐出量）で形成されたものであるため、細線の太さが抑えられている。

本実施の形態とは異なり、細線処理を行わずに、同一画素に対応するシアンのインクとマゼンタのインクとが副走査方向において同じ位置に着弾するように、主走査方向に沿った細線および副走査方向に沿った細線を印刷した場合のドットイメージを図１１に示す。

この場合、主走査方向に沿った細線の幅方向である副走査方向においては、シアンのドット６１Ｃの位置とマゼンタのドット６１Ｍの位置とが同じである。これに対して、副走査方向に沿った細線の幅方向である主走査方向においては、ノズル列３３Ｕ，３３Ｄにおけるノズル３４の位置のずれに応じて、ドット６１Ｃ，６１Ｍの位置が半ピッチ分ずれている。このため、副走査方向に沿った細線が、主走査方向に沿った細線よりも太く（幅が広く）なる。

また、細線処理は行わずに、同一画素に対応するシアンのインクとマゼンタのインクとが副走査方向において半ピッチ分ずれた位置に着弾するように、主走査方向に沿った細線および副走査方向に沿った細線を印刷した場合のドットイメージを図１２に示す。

この場合、主走査方向に沿った細線と副走査方向に沿った細線とで、太さを同等にできる。しかしながら、主走査方向に沿った細線と副走査方向に沿った細線とがともに、本来の１画素分の幅よりも太い線となる。

これに対し、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、図１０のように、主走査方向に沿った細線と副走査方向に沿った細線とが同等の太さになるとともに、これらの細線の太さが抑えられる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、同一画素に対応する各色のインクのドット間の主走査方向におけるずれ量と、副走査方向における各色のインクのドット間のずれ量とが等しくなるように、各ノズル列３３からのインクの吐出タイミングを制御する。これにより、ベタ領域における空白部分を低減できる。また、ノズル３４の位置が主走査方向にずれているノズル列３３を含む複数のノズル列３３に対応する各色のインクにより形成される、主走査方向に沿った細線と副走査方向に沿った細線とを、同等の太さで印刷できる。この結果、インクジェット印刷装置１は、印刷画質の低下を抑制できる。

また、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、ドロップデータに対して上述した細線処理を行って印刷を実行する。これにより、ノズル３４の位置が主走査方向にずれているノズル列３３を含む複数のノズル列３３に対応する各色のインクにより形成される、主走査方向に沿った細線および副走査方向に沿った細線の太さを抑えることができる。

なお、細線処理において、制御部４は、印刷に使用する用紙種類に応じて、ドロップ数の低減量を調整してもよい。具体的には、インクがにじみやすい用紙種類ほど、ドロップ数を大きく低減するようにしてもよい。これにより、用紙種類に応じて適切にドロップ数を調整できる。

上記実施の形態では、ノズル列３３Ｕ，３３Ｄが互いに主走査方向に半ピッチ分だけずれている構成としたが、ノズル列間のずれの大きさはこれに限らない。また、上記実施の形態では、２列ずつのノズル列３３Ｕ，３３Ｄが互いに主走査方向にずれている構成としたが、ノズル列の構成はこれに限らない。互いに異なる色のインクに対応する複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、ノズルの位置が主走査方向にずれるように配置されているものであれば、本発明は適用可能である。

また、上記実施の形態では、１画素分の幅の線を細線としたが、２画素以上の所定画素数以下の幅の線を細線としてもよい。

また、細線処理を省略してもよい。

また、上記実施の形態では、用紙を移動させつつ印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明したが、これに限らず、インクジェットヘッドと用紙とを相対移動させつつ印刷するインクジェット印刷装置であれば本発明を適用できる。例えば、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３ 印刷部
４ 制御部
２１Ａ，２１Ｂ インクジェットヘッド
３１Ａ，３１Ｂ ヘッドモジュール
３３Ｕ，３３Ｄ ノズル列
３４ ノズル

Claims (1)

1. インクを吐出する複数のノズルがノズル配列方向に沿って所定間隔で配置され、互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列を有する印刷部と、
   前記印刷部と印刷媒体とを前記ノズル配列方向に直交する方向に相対移動させる駆動部と、
   前記印刷部と印刷媒体とを相対移動させつつ、画像データに基づき前記ノズルから印刷媒体へインクを吐出して印刷するよう前記印刷部および前記駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれるように配置されており、
   前記制御部は、
   同一画素に対応する各色のインクのドット間の前記ノズル配列方向におけるずれ量と、前記印刷部と印刷媒体との相対移動方向における同一画素に対応する各色のインクのドット間のずれ量とが各色のインクのドット間ごとに等しくなるように、前記各ノズル列からのインクの吐出タイミングを制御し、
   前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれている前記ノズル列を含む複数の前記ノズル列に対応する各色のインクにより形成される、所定画素数以下の幅の前記ノズル配列方向に沿った線、および所定画素数以下の幅の前記相対移動方向に沿った線における各画素に対する各色のインク吐出量を、画像データに基づく元のインク吐出量から低減することを特徴とするインクジェット印刷装置。