JP6197546B2 - 液体吐出装置、予備吐出データ作成方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する液体吐出装置、予備吐出データ作成方法、及びプログラムに関する。

一般に、複数の吐出口からインク滴を吐出するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいては、吐出口近傍のインクが固まってインク詰まりが発生するのを防ぐために、画像を形成するインク滴とは別に、増粘したインクを吐出口から吐出する予備吐出が行われる。特許文献１には、予備吐出を画像の形成と並行して行い、予備吐出で吐出されたインクにより記録媒体上にフラッシングドットを形成するプリンタが開示されている。

特開２００７−１８５９５７号公報

上述のようなプリンタにおいて、例えば画像間の狭いすき間や小さい文字の空白部等にフラッシングドットを形成すると、フラッシングドットと画像とが繋がって見えてしまい画質が低下するという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、画質の低下を抑えつつ予備吐出を行うことができる液体吐出装置、予備吐出データ作成方法、及びプログラムを提供することである。

本発明の液体吐出装置は、記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出ヘッドと、記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記吐出ヘッドを制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記吐出ヘッドを制御する画像記録制御処理と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する際に、各吐出口の不吐出期間が第１所定期間を超えないように前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ作成処理において作成された予備吐出データに基づいて前記吐出ヘッドを制御するフラッシング制御処理とを実行する。そして、前記予備吐出データ作成処理において、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出された液体が着弾可能な記録媒体における複数のドット領域の中で、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて画像を形成する際に前記画像ドットが形成されない非画像ドット領域のうち、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が第１距離未満となる前記画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域には、前記フラッシングドットを形成しないと判断する判断処理を実行する。

また、別の観点によると、本発明の予備吐出データ作成方法は、記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出ヘッドと、記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記吐出ヘッドを制御する制御部と備えており、前記制御部は、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記吐出ヘッドを制御する画像記録制御処理と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する際に、各吐出口の不吐出期間が第１所定期間を超えないように前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ作成処理において作成された予備吐出データに基づいて前記吐出ヘッドを制御するフラッシング制御処理とを実行する液体吐出装置において予備吐出データを作成する方法である。そして、予備吐出データ作成処理において、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出された液体が着弾可能な記録媒体における複数のドット領域の中で、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて画像を形成する際に前記画像ドットが形成されない非画像ドット領域のうち、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が第１距離未満となる前記画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域には、前記フラッシングドットを形成しないと判断する判断処理を実行する。

さらに、別の観点によると、本発明のプログラムは、記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出ヘッドと、記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記吐出ヘッドを制御する制御部とを備えた液体吐出装置において前記制御部としてコンピュータを機能させるプログラムである。そして、前記制御部は、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記吐出ヘッドを制御する画像記録制御処理と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する際に、各吐出口の不吐出期間が第１所定期間を超えないように前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ作成処理において作成された予備吐出データに基づいて前記吐出ヘッドを制御するフラッシング制御処理とを実行する。前記予備吐出データ作成処理において、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出された液体が着弾可能な記録媒体における複数のドット領域の中で、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて画像を形成する際に前記画像ドットが形成されない非画像ドット領域のうち、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が第１距離未満となる前記画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域には、前記フラッシングドットを形成しないと判断する判断処理を実行する。

これらの構成によると、その両側に画像ドットが形成され、且つ両側の画像ドットが形成される画像ドット領域との距離がそれぞれ第１距離未満となる領域にフラッシングドットが形成されないようにすることで、画像間の比較的狭いすき間にフラッシングドットが形成されないようにすることができる。よって、フラッシングドットによって画像間の狭いすき間が繋がって見えてしまうのを抑制することができる。したがって、画質の低下を抑えつつ予備吐出を行うことができる。

さらに、本発明の液体吐出装置では、前記予備吐出データ作成処理は、前記第１所定期間以下ある第２所定期間ごとに前記複数の吐出口の全てから１回液体が吐出されるような暫定予備吐出データを作成する暫定予備吐出データ作成処理と、前記暫定予備吐出データ作成処理において作成された前記暫定予備吐出データを変更するデータ変更処理とをさらに実行する。そして、前記データ変更処理において、前記非画像ドット領域のうち、前記暫定予備吐出データに基づいて予備吐出が行われた際に前記フラッシングドットが形成される前記非画像ドット領域について、前記判断処理において前記フラッシングドットを形成しないと判断された場合に、当該非画像ドット領域に前記フラッシングドットが形成されないように前記暫定予備吐出データを変更して前記予備吐出データを作成してもよい。

この構成によると、判断処理においては、暫定予備吐出データに基づいて予備吐出を行った際にフラッシングドットが形成される非画像ドット領域についてのみ、フラッシングドットを形成するか否かの判断を行えばよいので、演算時間を短くすることができる。

また、本発明の液体吐出装置では、記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送機構をさらに備えており、前記データ変更処理において、前記暫定予備吐出データに基づいて予備吐出が行われた際に前記フラッシングドットが形成される前記非画像ドット領域が、前記判断処理において前記フラッシングドットを形成しない前記非画像ドット領域であると判断された場合に、当該非画像ドット領域に替えて、当該非画像ドット領域よりも記録媒体の先端に近い側の前記非画像ドット領域であって、前記判断処理において前記フラッシングドットを形成しない前記非画像ドット領域であると判断されない前記非画像ドット領域に前記フラッシングドットが形成されるように前記暫定予備吐出データを変更して前記予備吐出データを作成してもよい。

この構成によると、判断処理において画像を形成しないと判断された領域にフラッシングドットを形成しないようにするかわりに、別の領域にフラッシングドットを形成するので、画像間の狭いすき間が繋がって見えてしまうことによる画質の低下を抑えつつ、液体の吐出特性が損なわれるのを防ぐことができる。

また、本発明の液来吐出装置では、前記判断処理において、前記非画像ドット領域の中から、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が前記第１距離未満となる前記画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域を抽出する抽出処理を実行し、前記判断処理において、前記抽出処理において抽出された前記非画像ドット領域には前記フラッシングドットを形成しないと判断してもよい。

加えて、本発明の液体吐出装置では、前記予備吐出データ作成処理において、予備吐出が行われた際に記録媒体に複数のサイズの前記フラッシングドットが形成されるような前記予備吐出データを作成し、前記判断処理において、サイズの大きい前記フラッシングドットほど、前記第１距離を大きくして前記非画像ドット領域に当該フラッシングドットを形成するか否かを判断してもよい。

この構成によると、フラッシングドットのサイズが大きい場合には、形成されないようにする画像間のすき間を大きくすることで、画像間のすき間が繋がって見えてしまうのを確実に抑制できる。

さらに、本発明の液体吐出装置では、前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域を挟む両側に前記画像ドット領域がそれぞれ位置している場合、当該画像ドット領域に形成される前記画像ドットが文字画像を構成するときには、文字画像以外の画像を構成するときよりも、前記第１距離を大きくしてもよい。

この構成によると、文字画像が潰れることによって画質が著しく低下するのを抑制できる。

また、本発明の画液体吐出装置では、それぞれ異なる複数色の液体を吐出する複数の前記吐出ヘッドを備えており、前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域を挟む両側に画像ドット領域がそれぞれ位置している場合、当該画像ドット領域に形成される前記画像ドットの色と当該非画像ドット領域に形成する前記フラッシングドットの色との色差が小さいほど、前記第１距離を大きくしてもよい。

この構成によると、画像間のすき間に形成されるフラッシングドットの色と、その両側の画像の色との色差が小さい場合でも、画像間のすき間が繋がって見えてしまうのを確実に抑制できる。

また、本発明の液体吐出装置では、前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域との距離が前記第１距離の半分よりも短い距離である第２距離未満となる前記画像ドット領域が位置している前記非画像ドット領域には前記フラッシングドットを形成しないと判断してもよい。

この構成によると、画像ドットの近傍にフラッシングドットが形成されるのを防ぐことで、形成される画像のエッジがぼやけることで画質が低下することを抑えることができる。

また、本発明の液体吐出装置では、前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が前記第１距離よりも長い距離である第３距離未満となる前記画像ドット領域がそれぞれ位置しており、且つ、当該非画像ドット領域を挟む２つの前記画像ドット領域の間にある当該非画像ドット領域とは別の前記非画像ドット領域に、前記フラッシングドットが形成される前記非画像ドット領域がある場合に、当該非画像ドット領域には前記フラッシングドットを形成しないと判断してもよい。

この構成によると、画像間の比較的狭いすき間にフラッシングドットが複数形成されることで画像間が繋がって見えてしまうのを抑えることができる。

上述のように、本発明の液体吐出装置、予備吐出データ作成方法、及びプログラムでは、その両側に画像ドットが形成され、且つ両側の画像ドットが形成される画像ドット領域との距離がそれぞれ第１距離未満となる領域にフラッシングドットが形成されないようにすることで、画像間の比較的狭いすき間にフラッシングドットが形成されないようにすることができる。よって、フラッシングドットによって画像間の狭いすき間が繋がって見えてしまうのを抑制することができる。したがって、画質の低下を抑えつつ予備吐出を行うことができる。

本実施形態にかかるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 図２に示すヘッド本体の部分断面図である。 図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図３に示す制御部で行われる予備吐出データ作成処理の手順の一例を示すフローチャートである。 予備吐出データ作成処理で行われる判断処理の手順を示すフローチャートである。 判断処理での判断を説明するための図である。 予備吐出データ作成処理の一変形例の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、本実施形態のプインクジェットリンタ１０１は、略直方体形状の筐体１０１ａを有し、筐体１０１ａ内には、上方から下方に４つのインクジェットヘッド１、用紙Ｐを搬送する搬送機構１６、用紙Ｐを給紙する給紙ユニット１７、及びインクを貯留するタンクユニット１８が配設されている。さらに、インクジェットヘッド１の上方であって筐体１０１ａの天板上部には、用紙Ｐが排出される排紙部１５が設けられている。また、筐体１０１ａ内には、プリンタ１０１全体の動作を司る制御部１００が配置されている。

４つのインクジェットヘッド１は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する。これら４つのインクジェットヘッド１は、いずれも主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、その下方で搬送される用紙Ｐの搬送方向（図１中左方から右方に向かう方向）に沿って配列されて支持枠３に固定されている。つまり、このプリンタ１０１はライン式のプリンタであり、主走査方向は搬送方向に直交する方向である。各インクジェットヘッド１は、その下面に複数の吐出口１０が開口した吐出面２ａが形成されたヘッド本体２を有している。

図２に示すように、ヘッド本体２は、流路ユニット９の上面９ａにアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路１０５の出口からアパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０に至る多数の個別インク流路１０９が形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

流路ユニット９の下面は吐出面２ａとなっており、多数の吐出口１０がマトリクス状に配置されている。なお、吐出口１０は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。

上述のような構成のヘッド本体２を有するヘッド１は、制御部１００の制御により、副走査方向に６００ｄｐｉの間隔で吐出口１０からのインクが用紙Ｐ上に着弾するように、インクの吐出間隔が制御される。すなわち、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｐ上には、主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数のドット領域が規定される。

搬送機構１６は、給紙ユニット１７からインクジェットヘッド１とプラテン１９との間を通過して排紙部１５まで至る用紙Ｐの搬送経路を構成するものである。搬送機構１６は、ピックアップローラ１２と、ニップローラ１４ａ〜１４ｅと、ガイド１３ａ〜１３ｄとを含んでいる。ピックアップローラ１２は、給紙ユニット１７内の用紙Ｐを１枚ずつ送出する。ニップローラ１４ａ〜１４ｅは、搬送経路に沿って配置されており、用紙Ｐに搬送力を付与する。ガイド１３ａ〜１３ｄは、搬送経路においてピックアップローラ１２及びニップローラ１４ａ〜１４ｅの間にそれぞれ配置されており、ニップローラ１４ａ〜１４ｅによって搬送力が付与された用紙Ｐが次のニップローラ１４ａ〜１４ｅに到達するまで当該用紙Ｐをガイドする。搬送機構１６によって搬送された用紙Ｐがインクジェットヘッド１の吐出面２ａとプラテン１９との間を通過する際に、インクジェットヘッド１の吐出口１０からンクが吐出され、用紙Ｐの上面に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構１６によってさらに搬送されて排紙部１５に排出される。

給紙ユニット１７は、筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されており、複数枚の用紙Ｐを積層状態で収納する給紙トレイ１７ａを有している。給紙トレイ１７ａ内の用紙Ｐは、ピックアップローラ１２によって送り出されて搬送機構１６によって搬送される。

タンクユニット１８は、内部に４つのインクタンク１８ａを収納している。各インクタンク１８ａには、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのインクがそれぞれ貯留されており、対応するインクジェットヘッド１にインクチューブ（不図示）を介してインクが供給される。

図３に示す制御部１００は、インクジェットプリンタ１０１の全体の制御を司る。制御部１００は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３４等を備えている。また、制御部１００には、インクジェットヘッド１や搬送機構１６のニップローラ１４ａ〜１４ｅを駆動する搬送モータ５等が接続されている。さらに、制御部１００には、外部装置であるＰＣ３５が接続される。

制御部１００は、ＲＯＭ３２に記憶された制御プログラム３２ａに従って、ＣＰＵ３１及びＡＳＩＣ３４によってインクジェットプリンタ１０１の各部の制御を行う。本実施形態では、例えば、ＰＣ５３から入力されてＲＡＭ３３に記憶された画像データに基づいてインクジェットヘッド１を制御し、吐出口１０からインクを吐出して用紙Ｐに画像ドットを形成する画像記録制御処理、画像記録制御処理が行われるときに、各吐出口１０のインクが吐出されない不吐出期間が第１所定期間Ｔ１を超えないように複数の吐出口１０からインクを吐出させる予備吐出を行うための予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理、及び予備吐出データ作成処理において作成された予備吐出データに基づいてインクジェットヘッド１を制御し、吐出口１０からインクを吐出して用紙Ｐにフラッシングドットを形成するフラッシング制御処理等を実行する。なお、上述の説明では、制御部１００がＣＰＵ３１及びＡＳＩＣ３４の協働によって各種処理を実行するとしたが、制御部１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御部１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。

続いて、図４を参照しつつ、制御部１００によって実行される予備吐出データ作成処理の手順の一例について説明する。なお、この処理手順の前に、ＰＣ３５から用紙Ｐに記録されるべき画像にかかる画像データが入力されて、ＲＯＭ３２にこの画像データの記憶が行われた後に図４の処理が開始される。

まず、制御部１００は、フラッシングドットが形成されるドット領域を暫定的に定める暫定予備吐出データ作成処理を実行する（ステップＳ１）。具体的には、搬送機構１６による用紙Ｐの搬送速度に第２所定期間Ｔ２（Ｔ２≦Ｔ１）に対応する時間を乗じることで算出される所定ドット間隔（距離）でフラッシングドットが形成されるような暫定予備吐出データを作成する。つまり、用紙Ｐ上に規定された複数のドット領域には、フラッシングドットが形成されるドット領域が、搬送方向に沿って所定ドット間隔分の距離を隔てた等間隔で配置される。このようなデータに基づいて予備吐出を行うと、第２所定期間Ｔ２ごとに複数の吐出口１０の全てから１回インクが吐出されるので、インクが吐出されない不吐出時間が第１所定期間Ｔ１を超える吐出口１０が存在しないようにできる。なお、周囲の温度、湿度等によって、予備吐出により吐出口１０から吐出されるインク滴の大きさは、大滴または小滴とされる。また、本実施形態において、暫定予備吐出データ作成処理では、隣接する吐出口１０から同じタイミングで予備吐出が行われないように、かつ、各吐出口１０の吐出タイミングが不規則パターンとなるように、暫定予備吐出データを作成する。

次に、制御部１００は、４色のインクに対応する４つのインクジェットヘッド１の暫定予備吐出データを対応する色の画像データと比較し、ある色のフラッシングドットが形成されるドット領域が、同色の画像ドットが形成されるドット領域と重複している場合には、このドット領域にフラッシングドットが形成されないように、暫定予備吐出データを変更する（ステップＳ２）。

次のステップＳ３は、４色の画像データに基づいて画像を形成する際にいずれの色の画像ドットも形成されない非画像ドット領域のうち、暫定予備吐出データに基づいて予備吐出が行われた際にフラッシングドットが形成される複数の非画像ドット領域（以下、「フラッシング予定非画像ドット領域」と称する）の内の１つを対象の非画像ドット領域として行われる。すなわち、制御部１００は、複数のフラッシング予定非画像ドット領域の１つである判断対象の非画像ドット領域に対して、フラッシングドットを形成するか否かを判断する判断処理を実行する（ステップＳ３）。なお、判断処理の内容は後で詳述する。

その後、判断処理においてこの非画像ドット領域にフラッシングドットを形成すると判断されたか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、フラッシングドットを形成しないと判断した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１００は、この非画像ドット領域に替えて、この非画像ドット領域よりも用紙Ｐの先端に近い側において、この非画像ドット領域に最も近い非画像ドット領域がフラッシング予定非画像ドット領域となるように、暫定予備吐出データを変更する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ５において新たにフラッシング予定非画像ドット領域とされた非画像ドット領域に対して、ステップＳ３での判断処理を繰り返す。このように暫定予備吐出データの変更処理と判断処理とは、判断処理で判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成すると判断されるまで繰り返される。

一方、ステップＳ４において、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成すると判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、全てのフラッシング予定非画像ドット領域に対して、ステップＳ３での判断処理が実行されたか否かを判断する（ステップＳ６）。未だ判断処理が実行されていないフラッシング予定非画像ドット領域がある場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、未だ判断処理が実行されていないフラッシング予定非画像ドット領域のうちの１つを判断対象の非画像ドット領域として、判断処理を実行する。

また、全てのフラッシング予定非画像ドット領域に対しての判断処理が終了した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、この時点で暫定予備吐出データとして記憶されているデータを予備吐出データとして記憶する（ステップＳ７）。

次に、図５を参照しつつ、上述のステップＳ３で行われる判断処理の内容について説明する。まず、判断対象の非画像ドット領域の全方位のいずれかで、この非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離がＬ３未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、例えば図６において黒丸で示すフラッシング予定非画像ドット領域Ａ、Ｂ、Ｃについて考えると、フラッシング予定非画像ドット領域Ａ、Ｂについては、全方位のいずれか（例えば、フラッシング予定非画像ドット領域Ａについては左右方向、フラッシング予定非画像ドット領域Ｂについては左上から右下に向かう方向）で、その両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ３未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置している。フラッシング予定非画像ドット領域Ｃについては、いずれの方位にも、その両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ３未満となる画像ドット領域は位置していない。本実施形態においては、距離Ｌ３はドット領域１０個分の長さに相当する距離とする。

両側に離隔距離がＬ３未満となる画像ドット領域が位置していないと判断した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ（図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ｃ））、後述するステップＳ１２〜ステップＳ１７の処理を省略してステップＳ１８に進む。一方、両側に離隔距離がＬ３未満となる画像ドット領域が位置していると判断した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ（図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ａ、Ｂ））、両側に位置している２つの画像ドット領域の間に別のフラッシング予定非画像ドット領域があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

図６に示す例では、フラッシング予定非画像ドット領域Ｂについては、図中両矢印で示す方向（左上方から右下方に向かう方向）に関して両側にあるこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ３未満の画像ドット領域の間に、別のフラッシング予定非画像ドット領域Ｄがある。このように、両側の画像ドット領域の間に別のフラッシングドット予定非画像ドット領域がある場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ（図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ｂ））、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する（ステップＳ１９）。

また、両側の画像ドット領域の間に別のフラッシングドット予定非画像ドット領域がない場合は（ステップＳ１２：ＮＯ（図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ａ））、判断対象の非画像ドット領域の全方位のいずれかで、この非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ３よりも短いＬ１ａ未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。図６に示す例では、フラッシング予定非画像ドット領域Ａは、全方位のいずれか（例えば、左右方向）で、その両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ａ未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置している。なお、本実施形態においては、距離Ｌ１ａはドット領域７個分の長さに相当する距離とする。

ここで、両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ａ未満となる画像ドット領域が位置していないと判断した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、後述するステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理を省略してステップＳ１８に進む。一方、両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ａ未満となる画像ドット領域が位置していると判断した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ（図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ａ））、判断対象の非画像ドット領域に吐出されるインク滴の大きさが大滴か否かを判断する（ステップＳ１４）。

インク滴の大きさが大滴である場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する（ステップＳ１９）。また、インク滴の大きさが小滴である場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、さらに、両側に位置するこの非画像ドット領域との離隔が距離Ｌ１ａ未満となる画像ドット領域に形成される画像ドットが文字画像を構成するものであるか否かを判断する（ステップＳ１５）。なお、画像ドットが文字画像を構成するものか否かの判断は、例えば、ＰＣ３５から送られた画像データであって印刷用にビットマップ形式に変換する前のデータから判断することが考えられる。

文字画像である場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する（ステップＳ１９）。また、文字画像でない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、さらに、両側に位置するこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ａ未満となる画像ドット領域に形成される画像ドットの色と、判断対象の非画像ドット領域に形成されるフラッシングドットの色との色差が小さいか否かを判断する（ステップＳ１６）。本実施形態においては、画像ドットの色とフラッシングドットの色とが同色である場合、及びこれらの色がシアンとマゼンタとの組み合わせである場合に色差が小さいと判断し、それ以外の色の組み合わせの場合には色差が大きいと判断する。

色差が小さい場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する（ステップＳ１９）。また、色差が大きい場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、判断対象の非画像ドット領域の全方位のいずれかで、この非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ａよりも短い距離Ｌ１ｂ未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。本実施形態においては、距離Ｌ１ｂはドット領域５個分の長さに相当する距離とする。

図６に示すフラッシング予定非画像ドット領域Ａは、全方位のいずれか（例えば、図中左上方から右下方に向かう方向）で、その両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂ未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置している。このように、両側に判断対象の非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂ未満となる画像ドット領域が位置していると判断された場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ（図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ａ））、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する（ステップＳ１９）。

一方、両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂ未満となる画像ドット領域が位置していないと判断された場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、判断対象の非画像ドット領域の全方位のいずれかに、この非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂよりも短い距離Ｌ２未満となる画像ドット領域が位置しているか否かを判断する（ステップＳ１８）。本実施形態では、距離Ｌ２はドット領域２個分の長さに相当する距離とする。図６に示すフラッシング予定非画像ドット領域Ｃは、全方位のいずれか（例えば、図中右方）に、この非画像ドット領域との距離が距離Ｌ２未満となる画像ドット領域が位置している。

そして、全方位のいずれかに、判断対象の非画像ドット領域との距離が距離Ｌ２未満となる画像ドット領域が位置していると判断した場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ（図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ｃ））、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する（ステップＳ１９）。また、距離がＬ２未満となる画像ドット領域が位置していないと判断した場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成すると判断する（ステップＳ２０）。このように、制御部１００は、判断処理を実行することで、判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成するとの判断（ステップＳ２０）、またはフラッシングドットを形成しないとの判断（ステップ１９）のいずれかを下す。

なお、上述のように、判断処理においてフラッシングドットを形成しないと判断された場合には、この非画像ドット領域よりも用紙Ｐの先端に近い側において、この非画像ドット領域に最も近い非画像ドット領域がフラッシング予定非画像ドット領域となるように暫定予備吐出データが変更され（図４のステップＳ５）、新たにフラッシング予定非画像ドット領域とされた非画像ドット領域に対して、判断処理が繰り返される。このような処理を繰り返すことにより、フラッシングドットを形成しないと判断される図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ａ、Ｂ、Ｃは、各領域よりも用紙先端側（図中上方）に位置する白丸印で示す非画像ドット領域Ａ’、Ｂ’、Ｃ’に移動される。つまり、インクの増粘を防止するべく、より早いタイミング（つまり用紙先端に近い側）で予備吐出が行われるように暫定予備吐出データが変更される。なお、この移動は、次に吐出口１０からのインク吐出が行われ用紙Ｐの後端側にドットが形成されるまでの不吐出期間が第１所定期間Ｔ１を超えないように行われる。

また、図６のフラッシング予定非画像ドット領域Ａは、画像を超えて用紙先端側のフラッシング予定非画像ドット領域Ａ’に移動させられているが、このフラッシング予定非画像ドット領域Ａに吐出されるフラッシングドットの色と、画像の色とが同じである場合には、このような移動は行わず、単にフラッシング予定非画像ドット領域Ａにフラッシングドットを形成させないようにするだけでもよい。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１は、制御部１００は、ＲＡＭ３３に記憶された画像データに基づいてインクジェットヘッド１を制御し、吐出口１０からインクを吐出することで用紙Ｐに画像ドットを形成する画像記録制御処理を実行するものである。さらに、制御部１００は、この画像記録制御処理が行われているときに、各吐出口１０のインクが吐出されない不吐出期間が第１所定期間Ｔ１を超えないように複数の吐出口１０からインクを吐出させる予備吐出を行うため、予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理を実行する。そして、制御部１００は、予備吐出データ作成処理において、用紙Ｐに規定される複数のドット領域の中で、画像データに基づいて画像を形成する際に画像ドットが形成されない非画像ドット領域のうち、全方位のいずれかで非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂ未満となる画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している非画像ドット領域には、フラッシングドットを形成しないと判断する判断処理を実行する。
したがって、その両側に画像ドットが形成され、且つ両側の画像ドットが形成される画像ドット領域との距離がそれぞれ距離Ｌ１ｂ未満となる非画像ドット領域にフラッシングドットが形成されないようにすることで、画像間の比較的狭いすき間にフラッシングドットが形成されないようにすることができる。よって、フラッシングドットによって画像間の狭いすき間が繋がって見えてしまうのを抑制することができる。これにより、画質の低下を抑えつつ予備吐出を行うことができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、制御部１００は、第１所定期間Ｔ１以下である第２所定期間Ｔ２ごとに複数の吐出口１０の全てから１回インクが吐出されるような暫定予備吐出データを作成する暫定予備吐出データ作成処理を実行する。そして、判断処理において判断対象の非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断した場合に、この非画像ドット領域にフラッシングドットが形成されないように暫定予備吐出データを変更するデータ変更処理を実行する。したがって、判断処理においては、暫定予備吐出データに基づいて予備吐出を行った際にフラッシングドットが形成される非画像ドット領域についてのみ、フラッシングドットを形成するか否かの判断を行えばよいので、演算時間を短くすることができる。

加えて、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、制御部１００は、判断処理において判断対象の非画像ドット領域がフラッシングドットを形成しない非画像ドット領域であると判断された場合に、データ変更処理において、この非画像ドット領域に替えて、この非画像ドット領域よりも用紙Ｐの先端に近い側の非画像ドット領域であって、判断処理においてフラッシングドットを形成しない非画像ドット領域であると判断されない非画像ドット領域にフラッシングドットが形成されるように暫定予備吐出データを変更して予備吐出データを作成する。したがって、判断処理において画像を形成しないと判断された非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないかわりに、別の領域にフラッシングドットを形成するので、画像間の狭いすき間が繋がって見えてしまうことによる画質の低下を抑えつつ、インクの吐出特性が損なわれるのを防ぐことができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、判断処理において、判断対象の非画像ドット領域に吐出されるインク滴の大きさが大滴である場合、判断対象の非画像ドット領域の両側に位置するこの非画像ドット領域との離隔が距離Ｌ１ａ未満となる画像ドット領域に形成される画像ドットが文字画像を構成するものである場合、及び判断対象の非画像ドット領域の両側に位置するこの非画像ドット領域との離隔が距離Ｌ１ａ未満となる画像ドット領域に形成される画像ドットの色と、判断対象の非画像ドット領域に形成されるフラッシングドットの色との色差が小さい場合、の３つの条件の少なくとも１つに該当する場合は、全方位のいずれかで判断対象の非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ａ（Ｌａ＞Ｌｂ）未満となる画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している場合に、この非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する。したがって、フラッシングドットのサイズが大きい場合や、画像間のすき間に形成されるフラッシングドットの色と、その両側の画像の色との色差が小さい場合のように、狭いすきまにフラッシングドットを形成したときに画像が繋がって見えやすい条件のときと、画像間のすき間が繋がって見えてしまうことで画質が著しく低下する文字画像を形成するときに、それ以外の場合に比べて比較的広いすき間であってもフラッシングドットが形成されないようにすることができる。

さらに、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、制御部１００は、判断処理において、判断対象の非画像ドット領域の全方位のいずれかに、この非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂの半分よりも短い距離Ｌ２未満となる画像ドット領域が位置している場合には、この非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する。したがって、画像ドットの近傍にフラッシングドットが形成されるのを防ぐことで、形成される画像のエッジがぼやけることで画質が低下することを抑えることができる。

さらに、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１では、制御部１００は、判断処理において、判断対象の非画像ドット領域の全方位のいずれかで、この非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ａよりも長い距離がＬ３未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置しており、且つ、両側に位置している２つの画像ドット領域の間に別のフラッシング予定非画像ドット領域がある場合に、この非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断する。したがって、画像間の比較的狭いすき間にフラッシングドットが複数形成されることで画像間が繋がって見えてしまうのを抑えることができる。

以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。

上述の実施形態では、予備吐出データ作成処理において、まず暫定予備吐出データを作成する暫定予備吐出データ作成手段を実行し、その後に、作成された暫定予備吐出データを変更するデータ変更処理を実行することで、予備吐出データを作成する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、図７に示す予備吐出データ作成処理の一変形例では、まず、４色の画像データに基づいて画像を形成する際にいずれの色の画像ドットも形成されない非画像ドット領域の中から、フラッシングドットを形成しない領域、すなわち、全方位のいずれかで非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂ未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置している非画像ドット領域を抽出する抽出処理を実行する（ステップＳ２０１）。その後、抽出された非画像ドット領域にフラッシングドットが形成されないように、且つ、画像データに基づいて画像を形成する際に、各吐出口１０の不吐出期間が第１所定期間Ｔ１を超えないように予備吐出が行われるように、予備吐出データを作成する（ステップＳ２０２）。

また、上述の実施形態では、判断処理において、予備吐出で吐出されるインク滴の大きさが大滴である場合、画像が文字画像である場合、及び画像ドットの色とフラッシングドットの色との色差が小さい場合、の３つの条件の少なくとも１つに該当する場合は、フラッシングドットの形成可否の判断基準となる画像ドット領域と非画像ドット領域との距離Ｌ１ａが、３つの条件のいずれにも該当しない場合の距離Ｌ１ｂと比べて大きい場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、３つの条件のいずれに該当するかで、フラッシングドットの形成可否の判断基準となる画像ドット領域との距離を変えてもよい。また、例えば、予備吐出によって吐出口１０から吐出されるインク滴の大きさが、大滴または小滴の２種類だけでなく３種類以上ある場合には、フラッシングドットの形成可否の判断基準となる画像ドット領域との距離も複数段階に変更可能で、インク滴の大きさが大きくなるほど、距離が大きくなるようにしてもよい。加えて、判断処理では、上記３つの条件のずれか１つのみが考慮されてもよいし、また、３つの条件が全く考慮されなくてもよい。

さらに、上述の実施形態では、判断処理において、判断対象の非画像ドット領域との距離が距離Ｌ１ｂの半分よりも短い距離Ｌ２未満となる画像ドット領域が位置している場合には、この非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないと判断することで、画像ドットの近傍にフラッシングドットが形成されないように制御する場合について説明したが、このような制御は行われなくてもよい。

また、上述の実施形態では、判断対象の非画像ドット領域を挟む両側にこの非画像ドット領域との距離が距離Ｌ３未満となる画像ドット領域がそれぞれ位置しており、且つ、両側に位置している２つの画像ドット領域の間に別フラッシングドット予定非画像ドット領域がある場合に、この非画像ドット領域にフラッシングドットを形成しないようにすることで、画像間のすき間に複数のフラッシングドットが並んで形成されないように制御する場合について説明したが、このような制御は行われなくてもよい。

さらに、上述の実施形態では、予備吐出により吐出口１０から吐出されるインク滴の大きさを変更可能である場合について説明したが、予備吐出により吐出口１０から吐出されるインク滴の大きさは一定であってもよい。

また、上述の実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１を備えている場合について説明したが、インクジェットヘッド１は１つのみ備えられていてもよい。

また、上述の実施形態では、主走査方向に延在するインクジェットヘッド１を備えたライン式のプリンタについて説明したが、本発明は、主走査方向に移動可能なヘッドを備えたシリアル式のプリンタに適用することもできる。

１ インクジェットヘッド（吐出ヘッド）
１０ 吐出口
１００ 制御部
１６ 搬送機構
３２ａ 制御プログラム

Claims (11)

1. 記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出ヘッドと、
   記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
   前記吐出ヘッドを制御する制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記吐出ヘッドを制御する画像記録制御処理と、
   前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する際に、各吐出口の不吐出期間が第１所定期間を超えないように前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理と、
   前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ作成処理において作成された予備吐出データに基づいて前記吐出ヘッドを制御するフラッシング制御処理とを実行し、
   前記予備吐出データ作成処理において、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出された液体が着弾可能な記録媒体における複数のドット領域の中で、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて画像を形成する際に前記画像ドットが形成されない非画像ドット領域のうち、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が第１距離未満となる前記画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域には、前記フラッシングドットを形成しないと判断する判断処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記予備吐出データ作成処理は、
   前記第１所定期間以下である第２所定期間ごとに前記複数の吐出口の全てから１回液体が吐出されるような暫定予備吐出データを作成する暫定予備吐出データ作成処理と、
   前記暫定予備吐出データ作成処理において作成された前記暫定予備吐出データを変更するデータ変更処理とをさらに実行し、
   前記データ変更処理において、前記非画像ドット領域のうち、前記暫定予備吐出データに基づいて予備吐出が行われた際に前記フラッシングドットが形成される前記非画像ドット領域について、前記判断処理において前記フラッシングドットを形成しないと判断された場合に、当該非画像ドット領域に前記フラッシングドットが形成されないように前記暫定予備吐出データを変更して前記予備吐出データを作成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送機構をさらに備えており、
   前記データ変更処理において、前記暫定予備吐出データに基づいて予備吐出が行われた際に前記フラッシングドットが形成される前記非画像ドット領域が、前記判断処理において前記フラッシングドットを形成しない前記非画像ドット領域であると判断された場合に、当該非画像ドット領域に替えて、当該非画像ドット領域よりも記録媒体の先端に近い側の前記非画像ドット領域であって、前記判断処理において前記フラッシングドットを形成しない前記非画像ドット領域であると判断されない前記非画像ドット領域に前記フラッシングドットが形成されるように前記暫定予備吐出データを変更して前記予備吐出データを作成することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記判断処理において、前記非画像ドット領域の中から、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が前記第１距離未満となる前記画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域を抽出する抽出処理を実行し、
   前記判断処理において、前記抽出処理において抽出された前記非画像ドット領域には前記フラッシングドットを形成しないと判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記予備吐出データ作成処理において、予備吐出が行われた際に記録媒体に複数のサイズの前記フラッシングドットが形成されるような前記予備吐出データを作成し、
   前記判断処理において、サイズの大きい前記フラッシングドットほど、前記第１距離を大きくして前記非画像ドット領域に当該フラッシングドットを形成するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域を挟む両側に前記画像ドット領域がそれぞれ位置している場合、当該画像ドット領域に形成される前記画像ドットが文字画像を構成するときには、文字画像以外の画像を構成するときよりも、前記第１距離を大きくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. それぞれ異なる複数色の液体を吐出する複数の前記吐出ヘッドを備えており、
   前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域を挟む両側に画像ドット領域がそれぞれ位置している場合、当該画像ドット領域に形成される前記画像ドットの色と当該非画像ドット領域に形成する前記フラッシングドットの色との色差が小さいほど、前記第１距離を大きくすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域との距離が前記第１距離の半分よりも短い距離である第２距離未満となる前記画像ドット領域が位置している前記非画像ドット領域には前記フラッシングドットを形成しないと判断することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記判断処理において、前記非画像ドット領域について前記フラッシングドットを形成するか否かの判断を行う際に、全方位のいずれかで当該非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が前記第１距離よりも長い距離である第３距離未満となる前記画像ドット領域がそれぞれ位置しており、且つ、当該非画像ドット領域を挟む２つの前記画像ドット領域の間にある当該非画像ドット領域とは別の前記非画像ドット領域に、前記フラッシングドットが形成される前記非画像ドット領域がある場合に、当該非画像ドット領域には前記フラッシングドットを形成しないと判断することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出ヘッドと、記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記吐出ヘッドを制御する制御部と備えており、前記制御部は、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記吐出ヘッドを制御する画像記録制御処理と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する際に、各吐出口の不吐出期間が第１所定期間を超えないように前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ作成処理において作成された予備吐出データに基づいて前記吐出ヘッドを制御するフラッシング制御処理とを実行する液体吐出装置において予備吐出データを作成する方法であって、
    予備吐出データ作成処理において、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出された液体が着弾可能な記録媒体における複数のドット領域の中で、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて画像を形成する際に前記画像ドットが形成されない非画像ドット領域のうち、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が第１距離未満となる前記画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域には、前記フラッシングドットを形成しないと判断する判断処理を実行することを特徴とする予備吐出データ作成方法。
11. 記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出ヘッドと、記録媒体に記録されるべき画像にかかる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記吐出ヘッドを制御する制御部とを備えた液体吐出装置において前記制御部としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
    前記制御部は、
    前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記吐出ヘッドを制御する画像記録制御処理と、
    前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する際に、各吐出口の不吐出期間が第１所定期間を超えないように前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる予備吐出データを作成する予備吐出データ作成処理と、
    前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体にフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ作成処理において作成された予備吐出データに基づいて前記吐出ヘッドを制御するフラッシング制御処理とを実行し、
    前記予備吐出データ作成処理において、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出された液体が着弾可能な記録媒体における複数のドット領域の中で、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて画像を形成する際に前記画像ドットが形成されない非画像ドット領域のうち、全方位のいずれかで前記非画像ドット領域を挟む両側に当該非画像ドット領域との距離が第１距離未満となる前記画像ドットが形成される画像ドット領域がそれぞれ位置している前記非画像ドット領域には、前記フラッシングドットを形成しないと判断する判断処理を実行することを特徴とするプログラム。