JP2021059021A

JP2021059021A - インクジェット記録装置

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Publication number: JP2021059021A
Application number: JP2019182748A
Authority: JP
Inventors: 井野　直亮; Naoaki Ino; 直亮井野
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2021-04-15
Anticipated expiration: 2039-10-03
Also published as: US11077656B2; JP7380040B2; US20210101385A1

Abstract

【課題】用紙上の画像後端部分のサテライト液滴の発生を低減する。【解決手段】インクジェット記録装置は、第１液滴Ｓｉと、第１液滴に比べて液滴が大きい第２液滴Ｍｉとを含む液滴を吐出できるように構成されたノズルと、ノズルと用紙を相対移動させる移動機構と、移動機構によって相対移動する用紙に、ノズルから液滴を吐出することで形成されるドット画像に対応する、液滴の吐出データ１４を生成するプロセッサを備える。プロセッサは、吐出データ１４の元となる元吐出データ１２において、第２液滴Ｍｉが配置された画素である注目画素ＡＰの後方に、液滴が吐出されない画素がｎ個（但しｎは２以上）続く場合には、注目画素ＡＰの第２液滴Ｍｉを第１液滴Ｓｉに置き換えて吐出データ１４を生成する。【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

用紙に向けて液滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置において、用紙進行方向に遅れて主滴より小さい滴（いわゆるサテライト液滴）が用紙に着弾し、画像品質が劣化することがある。そのため、サテライト液滴に起因した画像品質の劣化を抑制する技術が知られている。

特許文献１には、ノズルから主滴を吐出させる第１駆動信号、及び、ノズルから主滴を吐出させ且つサテライト液滴の発生を許容する第２駆動信号をノズルの圧電素子に供給可能なインクジェット記録装置において、対象画素に近接する周辺画素の階調が基準値未満である場合には、対象画素を形成するノズルの圧電素子に第１駆動信号を供給することで、階調が低い周辺画素へのサテライト液滴の着弾を防ぎ、画像劣化を防ぐことが記載されている。

特開２０１３−１３２７４９号公報

ところで、異なる液滴サイズを吐出可能なインクジェット記録装置において、画像後端に比較的大きな液滴が着弾すると、画像後端の後方部分にサテライト液滴が発生し易かった。

本発明の目的は、画像後端に比較的大きい液滴が着弾する場合に比べて、画像後端の後方にサテライト液滴が発生することを抑制することにある。

請求項１に係る発明は、第１液滴と、前記第１液滴に比べて液滴が大きい第２液滴とを含む液滴を吐出できるように構成されたノズルと、前記ノズルと用紙を相対移動させる移動機構と、前記移動機構によって相対移動する用紙に、前記ノズルから前記液滴を吐出することで形成されるドット画像に対応する、液滴の吐出データを生成するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記吐出データの元となる元吐出データにおいて、前記第２液滴が配置された画素である注目画素の後方に、前記液滴が吐出されない画素がｎ個（但しｎは２以上）続く場合には、前記注目画素の前記第２液滴を前記第１液滴に置き換えて前記吐出データを生成する、ことを特徴とするインクジェット記録装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記プロセッサは、前記元吐出データにおいて、前記注目画素の後方を除く７つの隣接画素に配置された液滴の合計数が、予め定められた数よりも多い場合には、前記注目画素の前記置き換えを行わない、ことを特徴とするものである。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記相対移動の速度が速くなるほど、前記ｎを大きくする、ことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記プロセッサは、第１ハーフトーン処理により前記元吐出データを生成した場合には、前記ｎを第１所定値にし、前記第１ハーフトーン処理に比べて、前後方向に連続して液滴が多く並ぶ前記元吐出データが得られる第２ハーフトーン処理により前記元吐出データを生成した場合には、前記ｎを前記第１所定値よりも大きい第２所定値にして、前記吐出データを生成する、ことを特徴とするものである。

請求項１に係る発明によれば、画像の後端に比較的大きい液滴が着弾する場合に比べて、画像後端の後方にサテライト液滴が発生することを抑制することができる。

請求項２に係る発明によれば、液滴の置き換えによる濃度変化が抑制される。

請求項３に係る発明によれば、相対移動の速度が速い場合には、遅い場合に比べて、より後方の画素も含めて液滴の置き換えが判断される。

請求項４に係る発明によれば、誤った液滴の置き換えが抑制され、画像の濃度変化が抑制される。

本発明の実施形態のインクジェット記録装置を示す概略構成図である。図１のインクジェットヘッドユニットの構成を示す図である。図２のインクジェットヘッドのノズル配置を示す図である。本発明の実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示す図である。本発明の実施形態の液滴の置換について説明するための図である。本発明の実施形態に適用可能な液滴の置換制限について説明するための図である。本発明の実施形態に適用可能な液滴の置換制限について説明するための図である。用紙の移動速度に対するサテライト液滴の発生位置について説明するための図である。用紙の移動速度に対するサテライト液滴の発生位置について説明するための図である。第１ハーフトーン処理により生成された元吐出データの一例を示す図である。第２ハーフトーン処理により生成された元吐出データの一例を示す図である。本発明の実施形態とは別形態の液滴の置換について説明するための図である。本発明の実施形態とは別形態を採用した場合に発生し得る用紙上のサテライト液滴の一例を示す図である。本発明の実施形態とは別形態を採用した場合の用紙上の画像の一例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、インクジェット記録装置の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置３０の概略構成図である。インクジェット記録装置３０は、印刷媒体としての用紙１０にインク滴を吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを格納したインクジェットヘッドユニット３２と、用紙１０の移動機構３６を備える。インクは、図示しないインクタンクから配管を通じてインクジェットヘッドユニット３２へ供給される。

インクジェット記録装置３０は、システムコントローラ５０とプリントコントローラ５２を備える。システムコントローラ５０は、インクジェット記録装置３０の全体を制御する制御装置として機能し、装置外部から画像データ等を受け付け、インクジェット記録装置３０に設けられた操作パネル（不図示）から指示を受け付けると共に、プリントコントローラ５２および移動機構３６を制御する。プリントコントローラ５２は、システムコントローラ５０の指示に従って動作し、装置外部から入力された画像データからインクの吐出データを生成し、インクジェットヘッドユニット３２へ供給する。また、プリントコントローラ５２は、インクジェットヘッドユニット３２を制御する。

用紙１０は、給紙トレイ４０から供給され、移動ベルト（搬送ベルトとも言う）を有する移動機構３６（搬送機構とも言う）によりインクジェットヘッドユニット３２の下を移動中に印刷され、その後、排紙トレイ４２に送られる。用紙１０の給紙トレイ４０から排紙トレイ４２への移動は、複数のローラ３８を介して行われる。

図２は、図１のインクジェットヘッドユニット３２の構成を示す図である。図２に示すように、インクジェットヘッドユニット３２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のそれぞれのインク滴を吐出する４つのインクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋを備える。各インクジェットヘッドは、用紙１０の印刷領域の全幅を覆うライン型ヘッドであり、用紙１０の印刷領域の幅方向（主走査方向とも言う）に一斉にインク滴を吐出するものである。なお、用紙１０の長さ方向（用紙１０の移動方向と同じ）を副走査方向とも言う。

図３は、図２のインクジェットヘッド３４Ｋのノズル配置の一例を示す図である。なお、他のインクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙも、インクジェットヘッド３４Ｋと同様のノズル配置を有する。図３に示すように、インクジェットヘッド３４Ｋは、用紙１０と対向する底面に、インク滴を吐出する複数のノズル４６を備える。複数のノズル４６は、列状に並べられて複数のノズル列４８を構成し、各ノズル列４８は、副走査方向から所定量だけ傾けられた状態で、主走査方向に並んでいる。各ノズル４６は、インク滴として、小滴（第１液滴とも言う）と、小滴に比べて液滴が大きい中滴（第２液滴とも言う）を吐出できるように構成される。

なお、本実施形態では、インクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋに対して用紙１０が移動することで印刷を行う方式であるが、用紙１０に対してインクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋが移動することで印刷を行う方式であってもよい。

図４は、インクジェット記録装置３０の制御構成を示すブロック図である。プリントコントローラ５２は、プロセッサにより構成することができ、元吐出データ生成部６０、吐出データ生成部６２、および駆動波形生成部６４として機能する。インクジェット記録装置３０はメモリ５３、５４を備え、メモリ５３、５４は、例えば、半導体素子からなるメモリ（例えばＲＡＭ、フラッシュメモリ等）、またはハードディスク等である。

ここで、画像入力から用紙への画像形成までの一連の処理の流れを概説する。印刷すべき画像データは、装置外部から入力され、システムコントローラ５０によってメモリ５３に格納される。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データ１１がメモリ５３に格納される。そして、メモリ５３に蓄えられたＲＧＢの画像データ１１は、システムコントローラ５０を介してプリントコントローラ５２へ送られる。

プリントコントローラ５２の元吐出データ生成部６０は、ＲＧＢの画像データ１１をＣＭＹＫの４色のそれぞれの元吐出データ１２（元ドットデータとも言う）へ変換する処理を行う。具体的には、次のように処理を行う。まず、元吐出データ生成部６０は、ＲＧＢの画像データ１１を、ＣＭＹＫの４色のそれぞれの濃度データ（例えば２５６階調）に変換する。そして、元吐出データ生成部６０は、ＣＭＹＫの４色の濃度データごとに、ハーフトーン処理を行って、ＣＭＹＫの４色のそれぞれの元吐出データ１２を生成する。このハーフトーン処理は、濃度データから、インク滴の吐出有無およびサイズを示す３値（吐出無し、小滴、および中滴）の元吐出データ１２を生成する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用することができる。

生成されたＣＭＹＫの４色の元吐出データ１２は、メモリ５４に一旦格納される。そして、吐出データ生成部６２は、メモリ５４から元吐出データ１２を読み出し、ＣＭＹＫの４色の元吐出データ１２ごとに、サテライト液滴による画像劣化を抑制する置換処理（詳細は後述）を行って、ＣＭＹＫの４色のそれぞれの吐出データを生成する。そして、吐出データ生成部６２は、ＣＭＹＫの４色のそれぞれの吐出データを、インクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋのそれぞれのヘッドドライバ３５へ供給する。なお、後述する、サテライト液滴による画像劣化を抑制する置換処理は、特定のインク色のみに対して行ってもよく、その場合には、置換処理を行わないインク色については、元吐出データ１２と吐出データは同じものとなる。

駆動波形生成部６４は、各インクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋの各ノズルからインクを吐出するための各ノズルに対応した圧電素子を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、生成した駆動信号波形を、インクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋのそれぞれのヘッドドライバ３５へ供給する。本実施形態では、駆動波形生成部６４は、吐出無し、小滴、および中滴に対応した３つの駆動信号波形を生成し、各ヘッドドライバ３５へ供給する。

インクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋのそれぞれのヘッドドライバ３５は、吐出データおよび駆動信号波形を用いて、各ノズルの圧電素子を駆動することにより、該当するノズルからインク滴を吐出させる。用紙１０の移動速度に同期して、各インクジェットヘッド３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、３４Ｋの各ノズルからインク滴を吐出させることにより、用紙１０上に画像が形成される。

次に、吐出データ生成部６２の処理について詳細に説明する。なお、以降、ブラック（黒）のインク色を例に挙げて説明するが、他のインク色についても同様に処理を行うことが可能である。まず、発明者らが検討を行った、本発明の実施形態とは別形態の吐出データ生成部６２による液滴の置換処理について説明する。

図１２は、当該別形態の液滴の置換処理を示す図である。図１２（ａ）には、置換処理を行わなかった場合の用紙に形成された画像（ドット画像１６とも言う）の一例が示されており、図１２（ｂ）には、置換処理を行なった場合の用紙に形成されたドット画像１６の一例が示されている。なお、図１２および以降説明する各図に示された破線は、画素の位置または区画を示すものであってドット画像１６を構成するものではない。また、図１２および以降説明する各図において、小滴Ｓｉを灰色楕円で、中滴Ｍｉをサイズが大きな黒色楕円で、サテライト液滴ｓｔをサイズが小さな黒色楕円で示す。

ノズルから比較的大きなインク滴が吐出された場合、主滴に付随してサテライト液滴が吐出され、用紙進行方向の後方に着弾する。図１２（ａ）には、中滴Ｍｉに付随して吐出されたサテライト液滴ｓｔが、中滴Ｍｉの１画素後方に着弾した状態が示されている。なお、中滴Ｍｉに付随してサテライト液滴ｓｔが吐出されても、この中滴Ｍｉが形成する画素の１つ後方の画素にインク滴が配置される場合には、サテライト液滴は、この後方画素に配置されるインク滴と空中で合体することにより、用紙上には表れにくいことが分かっている。

例えば、文字等を構成する線の後方に、サテライト液滴ｓｔが発生した場合には、用紙上でそれが非常に目立ちやすい。そこで、当該別形態では、画像の後端を構成する画素列（図１２（ａ）の破線で囲まれた画素列）の中の中滴Ｍｉを、サテライト液滴ｓｔが付随しない、または、付随し難い小滴Ｓｉに置き換える処理を行っている（図１２（ｂ）参照）。

しかし、発明者らの検討によると、このような置換処理を行っても、画質が改善されないことがあることが分かった。画質が改善されない理由は、図１３に示すように、画像の後端を構成する画素列（図１３の破線で囲まれた画素列）よりも前方側（画像のエッジよりも内側）の中滴Ｍｉ１、Ｍｉ２に付随するサテライト液滴ｓｔ１、ｓｔ２が、画像後端の後方に着弾するためである。すなわち、中滴Ｍｉに付随して吐出されたサテライト液滴ｓｔが、中滴Ｍｉが配置される画素の２画素以上後方に着弾する。図１４は、当該別形態を採用した場合の用紙上の画像の一例を示す図である。図１４に示すように、文字を構成する各線の後方（下側）にサテライト液滴が着弾しているのが分かる。そこで、この問題を改善するために、本発明の実施形態が検討された。

次に、本発明の実施形態の吐出データ生成部６２の処理について説明する。図５は、本発明の実施形態の吐出データ生成部６２が行う液滴の置換処理を示す図である。図５（ａ）、（ｂ）には、置換処理前の元吐出データ１２の一例が示されており、図５（ｃ）には、置換処理後の吐出データ１４の一例が示されている。吐出データ生成部６２は、元吐出データ１２において、中滴Ｍｉ（第２液滴）が配置された画素である注目画素ＡＰの後方に、インク滴が吐出されない画素がｎ個（但しｎは２以上）続く場合には、注目画素ＡＰの中滴Ｍｉを小滴Ｓｉ（第１液滴）に置き換えて吐出データ１４を生成する。図５には、注目画素ＡＰの後方にインク滴が吐出されない画素が３個（ｎ＝３）続く場合に、注目画素ＡＰの中滴Ｍｉを小滴Ｓｉに置き換えた例が示されている。図５（ｂ）には、図５（ａ）の画像の中から置換対象となる画素が探索された様子が示されており、図５（ｃ）には、図５（ｂ）で探索された中滴Ｍｉを小滴Ｓｉに置換した様子が示されている。

本発明の実施形態によれば、画像の後端を構成する画素列よりも前方側（画像の内側）の中滴Ｍｉも置換対象となり、小滴Ｓｉに置き換えられる。従って、画像後端よりも前方側の中滴Ｍｉに付随するサテライト液滴ｓｔが画像後端の後方に着弾することを抑制することができる。また、当然、画像の後端を構成する画素列の中の中滴Ｍｉも小滴Ｓｉに置き換えられるので、それに付随するサテライト液滴ｓｔも防がれる。このように、画像後端の後方部分のサテライト液滴の発生を防止または抑制することができる。従って、画像の後端部分の画質劣化を抑制することができる。

また、本発明の実施形態によれば、ｎを２以上とすることにより、画像後端の領域（後方にインク滴が吐出されない画素が続く領域）の中滴Ｍｉを積極的に置換対象とすることができる一方で、置換対象となる中滴Ｍｉが制限されるので、不必要な置換（例えば、画像の中心部分の中滴Ｍｉから小滴Ｓｉへの置き換え）を抑制することができ、画像濃度の低下を抑制することができる。

次に、上記した本発明の実施形態に適用可能である構成について説明する。例えば、図６に示すように、画像の後端ではない部分（例えば画像の中心部分）において、置換対象となる中滴Ｍｉ（図６の破線で囲まれた中滴Ｍｉ）が存在することがある。このような中滴Ｍｉは、小滴Ｓｉに置き換える必要はなく、置き換えた場合には画像濃度が低下することが懸念される。そこで、図７に示すように、吐出データ生成部６２は、元吐出データ１２において、中滴Ｍｉが配置された画素である注目画素ＡＰの後方を除く７つの隣接画素（図７の破線で示された７画素）に配置された液滴の合計数が、予め定められた数よりも多い場合には、注目画素ＡＰの置換処理を行わず、中滴Ｍｉを維持するとしてもよい。すなわち、７つの隣接画素に配置された液滴の合計数が多い場合には、画像の後端領域ではないと判断して中滴Ｍｉを維持する。このようにすれば、不必要な置換処理が抑制され、画像の濃度低下を抑制することができる。

次に、上記した本発明の実施形態に適用可能である別の構成について説明する。インクジェットヘッド３４Ｋと用紙１０の相対移動の速さ（以下、移動速度と言う）によって、用紙１０上のサテライト液滴ｓｔの発生位置が変化する。図８は、用紙の移動速度を第１速度とした場合の用紙上に形成されるドット画像１６の一例を示す図であり、図９は、用紙の移動速度を第１速度よりも速い第２速度とした場合の用紙上に形成されるドット画像１６の一例を示す図である。図８、９に示すように、用紙の移動速度が速い方が、主滴（図８、９に示された中滴Ｍｉ）から離れた位置にサテライト液滴ｓｔが着弾する。そこで、用紙の移動速度が速いほど、ｎの数を大きくするとしてもよい。すなわち、用紙の移動速度が速い場合には、遅い場合に比べて、より後方の画素も含めて液滴を置換するか否かを判断する。

例えば、用紙の移動速度が速い場合に、サテライト液滴ｓｔが主滴から離れた位置に着弾するとしても、そこに別のインク滴が配置される場合には、サテライト液滴ｓｔが用紙上で目立つことがなく、液滴の置換処理は不要である。上記のように、用紙の移動速度が速い場合に、より後方の画素も含めて液滴の置換を判断することにより、不要な液滴の置換処理を抑制することができ、画像の濃度低下を抑制することができる。一方で、例えば、用紙の移動速度が遅い場合に、サテライト液滴ｓｔが主滴から比較的近い位置に着弾するとしても、そこが空白領域である場合には、サテライト液滴ｓｔが用紙上で目立ち易いため、液滴の置換処理が望まれる。上記のように、用紙の移動速度が遅い場合に、後方の少数の画素で液滴の置換を判断することにより、必要な液滴の置換処理を的確に行うことができる。

次に、上記した本発明の実施形態に適用可能であるさらに別の構成について説明する。ハーフトーン処理の内容（使用するスクリーンやマスク、処理方法等）によって、同じ目的画像でも、生成される元吐出データの液滴の並び方が変化する。図１０は、第１ハーフトーン処理により生成された元吐出データ１２の一例を示す図であり、図１１は、第１ハーフトーン処理に比べて、前後方向に連続して液滴が多く並ぶ元吐出データが得られる第２ハーフトーン処理により生成された元吐出データ１２の一例を示す図である。なお、図１０、１１は、画像の中心側の元吐出データ１２を示す図である。図１０、１１に示すように、同じ中間調を表す元吐出データ１２でも、図１０では横方向（左右方向）に空白画素が並びやすく、図１１では縦方向（前後方向）に空白画素が並びやすい。そのため、上記した本発明の実施形態を、図１０、１１のそれぞれの元吐出データ１２に適用した場合には、図１０の元吐出データ１２では液滴の置換処理が行われ難い一方で、図１１の元吐出データ１２では液滴の置換処理が行われ易くなる。

そこで、吐出データ生成部６２は、第１ハーフトーン処理により元吐出データ１２を生成した場合には、上記した実施形態におけるｎを第１所定値にし、第１ハーフトーン処理に比べて、前後方向に連続して液滴が多く並ぶ元吐出データ１２が得られる第２ハーフトーン処理により元吐出データ１２を生成した場合には、ｎを第１所定値よりも大きい第２所定値にして、吐出データ１４を生成するとしてもよい。このようにすれば、第２ハーフトーン処理によって得られた、前後方向に空白画素が並びやすい元吐出データ１２（図１１参照）から吐出データを生成する場合に、ｎが大きい（第２所定値）ことで、置換対象となる中滴Ｍｉを制限することができ、不必要な置換を抑制することができる。従って、画像濃度の低下を抑制することができる。

本発明は上記した内容に限定されるものではない。例えば、インクジェット記録装置３０は、小滴と中滴に加えて、大滴、特大滴などのインク滴を吐出可能に構成されてもよい。この場合、例えば、中滴に代えて、または中滴と共に、大滴や特大滴を、上記した実施形態に倣ってより小さなインク滴に置換するようにしてもよい。

上記した実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC：Application Specific Integrated Circuit、FPGA：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。また、上記した実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。

１０用紙、１１画像データ、１２元吐出データ、１４吐出データ、１６ドット画像、３０インクジェット記録装置、３２インクジェットヘッドユニット、３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋインクジェットヘッド、３５ヘッドドライバ、３６移動機構、３８ローラ、４０給紙トレイ、４２排紙トレイ、４６ノズル、４８ノズル列、５０システムコントローラ、５２プリントコントローラ、５３，５４メモリ、６０元吐出データ生成部、６２吐出データ生成部、６４駆動波形生成部、ＡＰ注目画素、Ｍｉ中滴（第２液滴）、Ｓｉ小滴（第１液滴）、ｓｔサテライト液滴。

Claims

第１液滴と、前記第１液滴に比べて液滴が大きい第２液滴とを含む液滴を吐出できるように構成されたノズルと、
前記ノズルと用紙を相対移動させる移動機構と、
前記移動機構によって相対移動する用紙に、前記ノズルから前記液滴を吐出することで形成されるドット画像に対応する、液滴の吐出データを生成するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記吐出データの元となる元吐出データにおいて、前記第２液滴が配置された画素である注目画素の後方に、前記液滴が吐出されない画素がｎ個（但しｎは２以上）続く場合には、前記注目画素の前記第２液滴を前記第１液滴に置き換えて前記吐出データを生成する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記プロセッサは、
前記元吐出データにおいて、前記注目画素の後方を除く７つの隣接画素に配置された液滴の合計数が、予め定められた数よりも多い場合には、前記注目画素の前記置き換えを行わない、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記相対移動の速度が速くなるほど、前記ｎを大きくする、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記プロセッサは、
第１ハーフトーン処理により前記元吐出データを生成した場合には、前記ｎを第１所定値にし、
前記第１ハーフトーン処理に比べて、前後方向に連続して液滴が多く並ぶ前記元吐出データが得られる第２ハーフトーン処理により前記元吐出データを生成した場合には、前記ｎを前記第１所定値よりも大きい第２所定値にして、前記吐出データを生成する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。