JP6237195B2 - 印刷方法および印刷装置 - Google Patents
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図1は本発明を適用したプリンターの制御系を示す概略ブロック図であり、図2は図1のプリンターの印刷ヘッドおよびメンテナンスユニット、ならびに印刷用紙を模式的に示す説明図である。図1、図2に示すように、プリンター1は、シアンインクC、マゼンタインクM、イエローインクY、ブラックインクBkの4色のインクのインク滴を吐出する印刷ヘッド2と、印刷ヘッド2による印刷位置を経由する搬送経路に沿って印刷用紙P(記録媒体)を搬送する搬送機構3と、メンテナンスユニット4と、印刷ヘッド2、搬送機構3、メンテナンスユニット4等を制御する制御部5と、印刷対象の入力データ(画像データや文書データ等)を受信する通信部6等を備える。本形態では、印刷用紙Pとして、長尺の台紙に一定間隔でラベルが貼り付けられているラベル紙を用いている。ラベル紙の場合、ラベルの全領域あるいはラベル上の所定の領域が印刷領域P1となる。なお、印刷用紙Pとして、ラベルが貼り付けられていない連続用紙や単票紙を用いても良い。
プリンター1の制御系は、図1に示すように、CPU等を備える制御部5で構成される。制御部5の入力側には、通信部6が接続される。制御部5には、通信部6を介して、コンピューターなどの外部の機器から、印刷対象の入力データ(画像データや文書データ等)が供給される。一方、制御部5の出力側には、印刷ヘッド2、搬送機構3、メンテナンスユニット4等が接続される。搬送機構3は、印刷用紙Pを搬送する紙送りローラー対、制御部5からの制御信号によって回転する搬送モーター、搬送モーターの回転を紙送りローラー対に伝達する駆動力伝達機構などの公知の機構を備える。
図3は、入力データからヘッド駆動データへの変換工程を示す説明図である。レンダリング部52は、印刷対象の入力データ10(印刷データ)を、指定された印刷サイズおよび解像度に応じた画素数の画像データ11に変換するレンダリング処理を行う。具体的には、入力データ10を指定された印刷サイズに拡大あるいは縮小し、指定された解像度となるように画素に分解する。レンダリング処理後の画像データ11の画素は、RGB表色系の色データ(RGB多値データ)となっている。
図4は基準フラッシングパターン63の説明図である。この図に示すように、基準フラッシングパターン63(第1のフラッシングパターン)は、n列×m行のドットマトリクスパターンであり、空白ドットおよびフラッシングドットDfによって構成されている。図4では、説明を単純にするため、10列×10行のドットマトリクスパターンの例を示しているが、これとは異なる行数および列数のドットマトリクスパターンを用いることもできる。なお、以下の説明において、「列が並ぶ方向」を「列方向」とし、「行が並ぶ方向」を「行方向」とする。すなわち、図4に示すように、基準フラッシングパターン63は、列方向Vにn列が並び、行方向Hにm行が並ぶドットマトリクスパターンである。
図5は調整フラッシングパターン63Aおよびその生成方法の説明図である。サイズ調整部58は、指定された印刷速度が基準印刷速度F(第1の印刷速度)のとき、調整フラッシングパターン63(第2のフラッシングパターン)を生成する処理を行わない。一方、指定された印刷速度が基準印刷速度Fと異なる速度のとき、指定された印刷速度と基準印刷速度Fとの速度比Rに基づいて基準フラッシングパターン63の行数を増やすサイズ調整処理を行い、調整フラッシングパターン63Aを生成する。図5の例は、指定された印刷速度が高速印刷用速度F1(第2の印刷速度)であり、高速印刷用速度F1と基準印刷速度Fとの速度比Rが2.5(すなわち、F1=2.5F)の場合の例である。調整フラッシングパターン63Aは、基準フラッシングパターン63と同じく1周期のフラッシングパターンである。調整フラッシングパターン63Aの行方向Hのサイズである行数は、速度比Rに基づき、m×Rで決定される。すなわち、m=10、R=2.5の場合、行数=25となる。m×Rが小数点以下の端数を含む場合、端数を切り捨てた行数となる。速度比Rは、入力データ10で指定するか、あるいは、入力データ10において基準速度モードと高速印刷モードなどの印刷モードを指定し、記憶部51には印刷モードと速度比との対応テーブルを記憶させておき、対応テーブルを参照して、印刷モードに対応する速度比Rを決定する処理を行っても良い。
図6は印刷フラッシングパターン66の説明図であり、印刷用紙Pに所定ピッチで配列された複数の印刷領域P1に複数の入力データ10を続けて印刷する場合に用いる複数の印刷フラッシングパターン66の例を示している。また、図6の例は、印刷速度が基準印刷速度Fであって、基準フラッシングパターン63から印刷フラッシングパターン66を生成する場合の例である。図6に示すように、印刷用紙Pには、隣り合う印刷領域P1の間に非印刷領域が配置される。第1の印刷領域P1(1)には第1の入力データ10(1)を印刷し、続いて、第2の印刷領域P1(2)には第2の入力データ10(2)を印刷する。3以上の入力データ10を続けて印刷する場合には、同様に、i番目(i≧3)の印刷領域P1(i)まで入力データ10(i)を続けて印刷する。
図7は、印刷フラッシングパターン66と印刷ドットパターン13(13Bk、13C、13M、13Y)をインク色別にオフセットして重ね合わせた状況を示す説明図である。また、図8はオフセット位置情報テーブル64の説明図である。図8に示すように、オフセット位置情報テーブル64には、C、Y、M、Bkの4つのインク色について、行方向Hのオフセット量Dhおよび列方向Vのオフセット量Dvの組み合わせである色別オフセット量(Dh、Dv)が対応づけられる。色別オフセット量(Dh、Dv)の値は、例えば、Bk、C、M、Yの順に、(0、0)、(4、1)、(6、3)、(5、5)のように設定される。なお、色別オフセット量は、DhとDvの一方あるいは両方が互いに異なっていればよく、図8に示す値に限定されるものではない。
プリンター1の制御部5は、画像データや文書データなどの入力データ10を通信部6を介して受け取ると、この入力データ10に対して上述したレンダリング処理、色変換処理、2値化処理(ドット割合決定処理およびハーフトーン処理)を行い、上述した印刷フラッシングパターン66の決定処理および印刷ドットパターン13(13Bk、13C、13M、13Y)との合成処理を行って、合成ドットパターン14に基づいてヘッド駆動データ15を生成する。
(1)上記形態は、印刷速度をパラメーターとして、基準印刷速度Fのときに用いる基準フラッシングパターン63を基準として、紙上フラッシングにおけるフラッシングの頻度(すなわち、フラッシングドットDfの行方向Hの発生頻度)を一定頻度(例えば、0.1秒に1回)に保つように調整フラッシングパターン63Aを生成するものであったが、フラッシングの頻度の適正値は0.1秒に1回に限定されるものではなく、印刷に関する各種のパラメーターによって変動する。例えば、メンテナンスユニット4に印刷ヘッド2を対向させてインクを吐出する定期フラッシングを高頻度で行うときには、紙上フラッシングにおけるインク滴の吐出頻度を低くすることが望ましい。一方、定期フラッシングの頻度を低くするときには、紙上フラッシングにおけるインク滴の吐出頻度を高くすることが望ましい。
Claims (10)
- 第1の印刷速度で印刷するときは、
フラッシングドットを含むn列×m行(n、mはいずれも2以上の整数)の第1のフラッシングパターンを記録媒体の搬送方向と交差する列方向および前記搬送方向である行方向に配列して、印刷データに基づく印刷ドットパターンに対応するサイズの第1の印刷フラッシングパターンを決定し、
前記印刷ドットパターンと前記第1の印刷フラッシングパターンとを合成して第1の合成ドットパターンを生成し、
生成した前記第1の合成ドットパターンに基づいて印刷ヘッドのインクノズルから前記記録媒体にインクを吐出し、
前記第1の印刷速度と異なる第2の印刷速度で印刷するときは、
前記第1のフラッシングパターンの行数を前記第1の印刷速度と前記第2の印刷速度との速度比に基づいて一定の頻度でフラッシングされるよう調整した第2のフラッシングパターンを生成し、前記第2のフラッシングパターンを前記列方向および前記行方向に配列して、前記印刷ドットパターンに対応する前記サイズの第2の印刷フラッシングパターンを決定し、
前記印刷ドットパターンと前記第2の印刷フラッシングパターンとを合成して第2の合成ドットパターンを生成し、
生成した前記第2の合成ドットパターンに基づいて前記印刷ヘッドの前記インクノズルから前記記録媒体にインクを吐出することを特徴とする印刷方法。 - 前記一定の頻度は、前記第1の印刷速度と前記第2の印刷速度で同じ周期である請求項 1に記載の印刷方法。
- 前記第2のフラッシングパターンに含まれるフラッシングドットの前記行方向の座標は、前記第1のフラッシングパターンに含まれるフラッシングドットの前記行方向の座標に前記速度比を乗じて決定される請求項1または2に記載の印刷方法。
- 前記第1のフラッシングパターンは、前記フラッシングドットを1列に1つ含む請求項1ないし3のいずれか1項に記載の印刷方法。
- 前記第1の印刷速度は、前記第2の印刷速度よりも遅い速度である請求項1ないし4のいずれか1項に記載の印刷方法。
- 前記印刷ヘッドをメンテナンスユニットに対向させて、予め設定したタイミングで前記メンテナンスユニットにインクを吐出するフラッシングを行う請求項1ないし5のいずれか1項に記載の印刷方法。
- インクノズルを有する印刷ヘッドと、
記録媒体を第1の印刷速度及び前記第1の印刷速度と異なる第2の印刷速度で搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を制御して、前記記録媒体を前記第1の印刷速度もしくは前記第2の印刷速度で搬送させる搬送制御部と、
フラッシングドットを含むn列×m行(n、mはいずれも2以上の整数)の第1のフラッシングパターンを記憶する記憶部と、
前記第1のフラッシングパターンに基づいて、前記第1のフラッシングパターンの行数を前記第1の印刷速度と前記第2の印刷速度との速度比に基づいて一定の頻度でフラッシ ングされるよう調整した第2のフラッシングパターンを生成するフラッシングパターン生成部と、
前記第1のフラッシングパターンを前記記録媒体の搬送方向と交差する列方向および前記搬送方向である行方向に配列した第1の印刷フラッシングパターン、および、前記第2のフラッシングパターンを前記列方向および前記行方向に配列した第2の印刷フラッシングパターンを生成するフラッシングパターン決定部と、
印刷データに基づいて生成される印刷ドットパターンと前記第1の印刷フラッシングパターンとを合成して第1の合成ドットパターン、もしくは前記印刷ドットパターンと前記第2の印刷フラッシングパターンとを合成して第2の合成ドットパターンを生成するフラッシングパターン合成部と、
前記フラッシングパターン合成部で生成された前記第1の合成ドットパターンもしくは前記第2の合成ドットパターンに基づいて前記印刷ヘッドからインクを吐出させる印刷制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 前記一定の頻度は、前記第1の印刷速度と前記第2の印刷速度で同じ周期である請求項 7に記載の印刷装置。
- 前記フラッシングパターン決定部は、前記第2のフラッシングパターンにおける前記フラッシングドットの前記行方向の座標を、前記第1のフラッシングパターンにおける前記フラッシングドットの前記行方向の座標に前記速度比を乗じて決定する請求項7または8に記載の印刷装置。
- 前記第1の印刷速度は、前記第2の印刷速度よりも遅い速度である請求項7ないし9の いずれか1項に記載の印刷装置。
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