JP2012000790A - 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体噴射装置において、ヘッドが重複する部分のノズルに不噴射ノズルが発生してもヘッドのつなぎ目の部分でムラが目立たなくする。
【解決手段】第１ノズル列の一端と第２ノズル列の一端とが所定方向で一部重複し、その重複部分のノズルが所定方向の同じ位置にある液体噴射記録装置において、重複部分に不噴射ノズルがあるとき、不噴射ノズルと所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射される前記液体の量に対する、不噴射ノズルから噴射される予定であった液体の量の割合を、前記液体を不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために液体を噴射するノズルのうち、重複部分にあるノズルの数量分に分割し、不噴射ノズルの位置に形成されるドット列とその両隣のドット列を形成するために液体を噴射するノズルのうち、重複部分にあるノズルのそれぞれについて、分割された割合の分だけ、液体の噴射量を増加させる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。

ノズルから液体を噴射して媒体上に液滴（ドット）を着弾させることで記録を行う液体噴射装置が知られている。液体噴射装置（例えばプリンタ）で画像を形成する場合、画像データの色空間（ＲＧＢ色空間）を、当該液体噴射装置で用いられる各液体（例えばインク）に応じた色空間（ＣＭＹＫ色空間など）に変換する必要がある。この色空間の変換の際に色変換テーブルが使用される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３４１０６５号公報

特許文献１のプリンターには、媒体の搬送方向にノズルが並んだ複数のヘッドが備えられている。該複数のヘッドを用いて記録を行う場合、製造誤差等によりヘッド毎に液体の噴射性能が異なるおそれがある。このため、特許文献１ではヘッド毎に対応して色変換テーブルが設けられている。

また、該複数のヘッドのノズル列同士が媒体の搬送方向に重複部分を有し、複数のヘッド（ノズル）によって搬送方向と交差する方向に１つのドット列が形成されるような記録を行う場合がある。そのような場合には、各ヘッドの使用比率に応じて重み付けをした色変換テーブルを作成しておくことによって、ヘッドのつなぎ目に生じる色ムラを低減することができる。

しかし、このように各ヘッドにおいてそれぞれのノズルの使用比率に応じて重み付けがされた色変換テーブル用いても、ヘッドの一部に不噴射ノズルが発生した場合には、ムラが目立つおそれがある。

本発明では、複数のヘッドによってドット列を形成する液体噴射装置において、ヘッドが重複する部分のノズルに不噴射ノズルが発生した場合であっても、ヘッドのつなぎ目の部分でムラが目立たないような記録を行うことを目的としている。

上記目的を達成するための主たる発明は、液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記液体を噴射させて前記所定方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる制御部と、を備え、前記第１ノズル列の一端と前記第２ノズル列の一端とが、前記所定方向で一部重複しており、前記第１ノズル列の重複部分にある複数のノズルと、前記第２ノズル列の重複部分にある複数のノズルとが、それぞれ前記所定方向の同じ位置にある液体噴射記録装置において、前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルである不噴射ノズルがあるとき、前記制御部は、前記不噴射ノズルと前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射される前記液体の量に対する、前記不噴射ノズルから噴射される予定であった前記液体の量の割合を、前記液体を不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に分割し、前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルのそれぞれについて、分割された前記割合の分だけ、前記液体の噴射量を増加させることを特徴とする液体噴射装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。 プリンターが紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図である。 ヘッドユニットの下面における複数のヘッドの配列の説明図である。 簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子を説明する図である。 プリンタードライバーによる処理の説明図である。 重複部分に不噴射ノズルが無い場合におけるヘッドの使用比率を説明する図である。 第１ヘッド３３Ａの重複部分のノズルのうち、＃１０Ａが不噴射ノズルである場合のヘッドの使用比率を説明する図である。 図７の場合において、一般的なヘッド使用比率の変更方法を説明する図である。 第１実施形態において、ヘッド使用比率の変更を行うためのフローを示す図である。 第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルである場合に、第１実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更する方法を説明する図である。 第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａ及び＃１２Ａの２個のノズルが不噴射ノズルである場合に、第１実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更する方法を説明する図である。 第２実施形態において、ヘッド使用比率の変更を行うためのフローを示す図である。 第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルである場合に、第２実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更する方法を説明する図である。 第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａ及び＃１２Ａの２個のノズルが不噴射ノズルである場合に、第２実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更する方法を説明する図である。 第３実施形態によって印刷される画像の濃度を示す概念図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記液体を噴射させて前記所定方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる制御部と、を備え、前記第１ノズル列の一端と前記第２ノズル列の一端とが、前記所定方向で一部重複しており、前記第１ノズル列の重複部分にある複数のノズルと、前記第２ノズル列の重複部分にある複数のノズルとが、それぞれ前記所定方向の同じ位置にある液体噴射記録装置において、前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルである不噴射ノズルがあるとき、前記制御部は、前記不噴射ノズルと前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射される前記液体の量に対する、前記不噴射ノズルから噴射される予定であった前記液体の量の割合を、前記液体を不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に分割し、前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルのそれぞれについて、分割された前記割合の分だけ、前記液体の噴射量を増加させることを特徴とする液体噴射装置。
このような液体噴射装置によれば、複数のヘッドの重複部分のノズルに不噴射ノズルが発生した場合であっても、ヘッドのつなぎ目の部分でムラが目立たないような記録を行うことができる。

かかる液体噴射装置であって、前記制御部は、前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルから噴射される予定の前記液体の一部を、前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルと、前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射させる、ことが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、隣接するラスタライン間において、不噴射ノズルが発生した側のヘッドの使用比率の変動を小さくすることができるので、よりムラの目立ちにくい記録を行うことができる。

かかる液体噴射装置であって、前記制御部は、前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルから噴射される予定の前記液体の一部を、前記不噴射ノズルが属するノズル列と反対側のノズル列に属する複数のノズルから噴射させる、ことが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、使用比率を広範囲のノズルに分配することで、分配先ノズルにおける使用比率の変動の影響が小さくなるので、よりムラの目立ちにくい記録を行うことができる。

かかる液体噴射装置であって、前記重複部分に前記不噴射ノズルが複数ある場合は、前記制御部は、複数の前記不噴射ノズルのそれぞれについて前記割合を算出し、前記ノズルについて算出されたそれぞれの割合を合計したものを、複数の前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に分割することが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、不噴射ノズルが複数発生した場合でも印刷ムラを効果的に抑制することができる。

かかる液体噴射装置であって、前記割合を、前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に均等に分割することが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、不噴射ノズルの使用比率が隣接するノズルへ均等に配分されるので、該隣接ノズル間における使用比率の変動を最小にすることができる。

かかる液体噴射装置であって、前記制御部は、前記第１ノズル列に対応する第１ＬＵＴと、前記第２ノズル列に対応する第２ＬＵＴとを作成し、前記第１ＬＵＴと前記第２ＬＵＴをそれぞれ重み付けすることにより、前記それぞれのドット列に対応する合成ＬＵＴを作成し、前記それぞれのドット列ごとの前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合にあわせて、前記第１ＬＵＴ及び前記第２ＬＵＴの重み付けを変更することが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、色変換処理の精度を高くして色ムラの発生を抑制することができる。

また、（Ａ）所定方向に複数のノズルが並んだ第１ノズル列から液体を噴射することと、前記所定方向に並び、前記第１ノズル列の一端と前記所定方向で一部重複した位置にある複数のノズルが並んだ第２ノズル列から液体を噴射することと、（Ｂ）前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルである不噴射ノズルがある場合は、前記不噴射ノズルと前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射される前記液体の量に対する、前記不噴射ノズルから噴射される予定であった前記液体の量の割合を、前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に分割し、前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルのそれぞれについて、分割された前記割合の分だけ、前記液体の噴射量を増加させることと、を有する液体噴射方法が明らかになる。
このような液体噴射装置によれば、複数のヘッドの重複部分のノズルに不噴射ノズルが発生した場合であっても、ヘッドのつなぎ目の部分でムラが目立たないような記録を行うことができる。

かかる液体噴射方法であって、前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルから噴射される予定の前記液体の一部を、前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルと、前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射させる、ことが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、隣接するラスタライン間において、不噴射ノズルが発生した側のヘッドの使用比率の変動を小さくすることができるので、よりムラの目立ちにくい記録を行うことができる。

＝＝＝液体噴射装置の基本的構成＝＝＝
発明を実施するための液体噴射装置の形態として、インクジェットプリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。

＜印刷システムについて＞
図１は、印刷システムの全体構成を示すブロック図である。この印刷システムは、プリンター１と、コンピューター１１０を備えている。
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体に文字や画像を記録（印刷）する液体噴射装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

なお、「液体噴射装置（印刷装置）」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１とコンピューター１１０とのシステムを意味する。

＜プリンター１の構成＞
図２に、プリンター１の概略断面図を示す。
プリンター１は、搬送ユニット２０と、ヘッドユニット３０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した記録データ（印刷データ）に基づいて各ユニットを制御し、媒体（例えば紙）に画像を記録する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０の各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット２０は、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドユニット３０と対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット３０に対して搬送方向に移動する。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。

ヘッドユニット３０は、インク(液体の一種)を媒体に噴射するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを噴射することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット２０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。ドット形成の具体的方法については後述する。

図３は、ヘッドユニット３０の下面における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド３３が千鳥列状に並んでいる。各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを噴射するノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。

検出器群５０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）、不噴射ノズル検出部（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、搬送ユニット２０による紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサーは、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。

不噴射ノズル検出部は、ヘッド３３に並ぶ複数のノズルのうち、目詰まり等によってインクを噴射できないノズル（以下、不噴射ノズルとも呼ぶ）を検出する。不噴射ノズル検出部は移動可能なレーザー光源と受光部とを有する。レーザー光源は各ノズルのインク噴射方向と垂直に交わる方向にレーザー光Ｌを照射し、インクが噴射される領域を通過したレーザー光Ｌは受光部によって計測される。各ノズルから噴射されたインクは、媒体に着弾する前にレーザー光Ｌを遮ることになる。しかし、不噴射ノズルが発生していた場合は、その部分ではインクが噴射されないので、レーザー光Ｌも噴射されたインクによって遮られることはなく、高い出力の値が受光部によって計測される。各ノズル位置でレーザー光Ｌを計測することにより不噴射ノズルを検出することができる。

コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜印刷処理について＞
このようなプリンター１では、コントローラー６０が印刷データを受信すると、コントローラー６０は、まず、搬送ユニット２０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印刷すべき紙Ｓをベルト２４上に送る。紙Ｓはベルト２４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を紙Ｓが通る間に、ヘッドユニット３０のヘッドのノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。そして、最後に、コントローラー６０は、印刷が終了した紙Ｓを排紙する。

＜ドット形成方法について＞
図４は、簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。ここではヘッドユニット３０は、説明の簡略化のため、２つのヘッド（第１ヘッド３３Ａ、第２ヘッド３３Ｂ）から構成されているものとする。また、説明の簡略化のため、各ヘッドには１つのノズル列（例えばイエローインクノズル列）だけが設けられているものとする。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのノズル列は、ノズルを１３個ずつ備えているものとする。

各ヘッドのノズルに対して、図中の上から順に、番号を付している。図で着色されている第１ヘッド３３Ａの＃９Ａ〜＃１３Ａノズルと第２ヘッド３３Ｂの＃１Ｂ〜＃５Ｂノズルの範囲では、紙幅方向の位置が一部重複している（重複部分）。例えば、第１ヘッド３３Ａのノズル♯９Ａは、第２ヘッド３３Ｂのノズル＃１Ｂと紙幅方向の位置が同じになっている。また、第１ヘッド３３Ａのノズル♯１３Ａは、第２ヘッド３３Ｂのノズル＃５Ｂと紙幅方向（ノズル列方向）の位置が同じになっている。

なお、ヘッドと紙とが相対移動する方向に並ぶドットの列のことを「ラスタライン」と呼ぶ。本実施形態のようなラインプリンターの場合、「ラスタライン」は、紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味し、移動方向と垂直な方向に多数のラスタラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。なお、図に示すように、ｎ番目の位置にあるラスタラインのことを「第ｎラスタライン」と呼ぶ。

図４では、では第９ラスタライン〜第１３ラスタラインが重複部分となっており、この重複部分の画素では、第１ヘッド３３Ａのノズルと第２ヘッド３３Ｂのノズルによってドットが形成される。

画像記録時は、搬送中の紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が噴射されることによって、紙には搬送方向に沿って２１個のラスタラインが形成される。例えば、第１ヘッド３３Ａのノズル♯１Ａによって第１ラスタラインが紙上に形成される。また、第２ヘッド３３Ｂのノズル♯６Ｂによって第１４ラスタラインが紙上に形成される。一方、第９ラスタラインは、第１ヘッド３３Ａのノズル♯９Ａと第２ヘッド３３Ｂのノズル＃１Ｂとの２個のノズル（ヘッド）によって形成される。また、第１０ラスタラインは第１ヘッド３３Ａのノズル♯１０Ａと第２ヘッド３３Ｂのノズル＃２Ｂとの２個のノズル（ヘッド）によって形成される（オーバーラップ印刷）。

なお、各ヘッドにおけるノズル数や、重複部分のノズル数は説明のための一例を示したものであり、実際に使用されるプリンターでは異なる数量であってもよい。

＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により作成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。

プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間（第１色空間に相当する）により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものである。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間（第２色空間に相当する）のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ平面の画像データを作成する。

この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブルに基づいて行われる。このテーブルのことを色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）という。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット作成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送データなどがある。

これらの処理を経て作成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。

なお、図５に示すように、コンピューター１１０は、ＬＵＴ記憶部とＬＵＴ作成部を有している。
ＬＵＴ記憶部には、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換処理に用いる色変換ＬＵＴが記憶される。本実施形態では、ヘッドユニット３０のヘッド毎の色変換ＬＵＴや、ヘッド毎の色変換ＬＵＴに基づいてＬＵＴ作成部によって作成された合成ＬＵＴ（後述する）がＬＵＴ記憶部に記憶される。そして、プリンタードライバーによる色変換処理の際には、ＬＵＴ記憶部に記憶された色変換ＬＵＴが読み出されて用いられる。
ＬＵＴ作成部は、例えば各ヘッドを用いて印刷したテストパターンの測色結果に基づいて各ヘッドの色変換ＬＵＴを作成する。また、本実施形態のＬＵＴ作成部は、後述するように、各ヘッドの色変換ＬＵＴを合成して、ヘッドの重複部分の色変換に用いる合成ＬＵＴを作成する。

＝＝＝各ヘッドの使用比率について＝＝＝
ヘッドの重複部においては、１つのラスタラインを形成するために第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂの２つのヘッドが使用されることを説明したが、続いて、ラスタライン形成時における各ヘッドの使用比率について説明する。ここで、ヘッドの使用比率とは、あるラスタラインを形成するために使用されるヘッドの割合のことを言う。本実施形態では、第１ヘッド３３Ａの任意のノズルから噴射される液体の量と、該ノズルと同じラスタラインを形成する（紙幅方向の同じ位置にある）第２ヘッド３３Ｂのノズルから噴射される液体の量との割合のことを意味する。

＜重複部分に不噴射ノズルが無い場合＞
はじめに、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの重複部分にインクを噴射しないノズル（不噴射ノズル）が無い場合、すなわち、第１ヘッド３３Ａの重複部分の全ノズル（＃９Ａ〜＃１３Ａ）、及び第２ヘッド３３Ｂの重複部分の全ノズル（＃１Ｂ〜＃５Ｂ）からインクが噴射される場合の各ヘッドの使用比率について説明する。

図６は、重複部分に不噴射ノズルが無い場合におけるヘッドの使用比率を説明する図である。左側の図は各ヘッドのノズル配置を表し、右側の図は各ヘッドの使用比率を表している。そして右側の図の縦軸はラスタラインを示し、横軸は第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂの使用比率をそれぞれ示している。

図６において、第１ラスタラインから第８ラスタラインまでの範囲には、第１ヘッド３３Ａのノズル（＃１Ａ〜＃８Ａ）があるが、第２ヘッド３３Ｂのノズルは無い。したがって、第１〜第８ラスタラインは、第１ヘッド３３Ａ（＃１Ａノズル）のみによって形成されることになる。例えば、第１ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は０％である。言い換えると、第１ラスタラインの各画素に対して、第１ヘッド３３Ａによってドットの形成される確率は１００％であり、第２ヘッド３３Ｂによってドットの形成される確率は０％であることになる。このように、第１〜第８ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％となる。

逆に、第１４〜第２１ラスタラインまでの範囲には、第２ヘッド３３Ｂのノズル（＃６Ｂ〜＃１３Ｂ）のみがあり、第１ヘッド３３Ａのノズルは無い。したがって、この範囲では第２ヘッド３３Ｂのみによって各ラスタラインが形成される。つまり、第１４〜第２１ラスタラインでは第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％となる。

これに対して、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの重複部分では、両ヘッドによって第９〜第１３ラスタラインが形成される。例えば、第９ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が８３％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１７％である。つまり、第９ラスタラインは第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの２つのヘッドによって形成され、第９ラスタラインの各画素に対して、第１ヘッド３３Ａによってドットの形成される確率は８３％であり、第２ヘッド３３Ｂによってドットの形成される確率は１７％となる。

この重複部分では、ラスタラインの番号が大きくなるほど、第１ヘッド３３Ａの使用比率が徐々に減少している。図６の場合、第１ヘッド３３Ａの使用比率は、第９ラスタラインでは８３％、第１０ラスタラインでは６７％、第１１ラスタラインでは５０％と、一定の割合で減少していき、第１３ラスタラインで１７％となる。そして、第１４〜第２１ラスタライン（ヘッドが重複していない部分）では、第１ヘッド３３Ａからはインクが噴射されないため、第１ヘッド３３Ａの使用比率は０％となる。

一方、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は、ラスタラインの番号が大きくなるほど徐々に増加していく。図６の場合、第９ラスタラインでは１７％、第１０ラスタラインでは３３％と一定の割合で増加していき、第１３ラスタラインで８３％となる。そして、前述のように、第１４〜第２１ラスタライン（ヘッドが重複していない部分）では、第２ヘッド３３Ｂの使用比率は１００％となる。

つまり、ヘッドの重複部分（図６では第９〜第１３ラスタライン）に不噴射ノズルが無い場合、該重複部分においては第１ヘッド３３Ａから噴射されたインクと第２ヘッド３３Ｂから噴射されたインクとによって１つのラスタラインが形成される。そして、該重複部分では、第１ヘッド３３Ａの使用比率と第２ヘッド３３Ｂの使用比率とがそれぞれ変更されながら各ラスタラインが形成される。図６の場合、第１ヘッド３３Ａでは該重複部分に隣接して形成される第８ラスタラインから第１４ラスタラインまでの間でヘッドの使用比率が１００％から０％まで一定の割合で低下する。逆に、第２ヘッド３３Ｂでは、第８ラスタラインから第１４ラスタラインまでの間でヘッドの使用比率が０％から１００％まで一定の割合で上昇する。

このように、重複部分において２つのヘッドによって形成されるラスタラインでは、ラスタライン毎にヘッド使用比率を一定の割合で増減させることによって、隣り合うラスタラインで急激にヘッドの使用比率が変化することを防止している。例えば、第１ヘッド３３Ａの使用比率を、第９ラスタライン（＃９Ａノズル）では８３％、第１０ラスタライン（＃１０Ａノズル）では６７％、と段階的に減少させていく。これにより、隣接して形成される第９ラスタライン及び第１０ラスタラインにおいて、第１ヘッド３３Ａの使用比率が急激に減少しないようにしている。逆に、第２ヘッド３３Ｂでは使用比率が急激に増加しないようにしている。

隣接するラスタライン間ではヘッドの使用比率をなるべく緩やかに変化させるようにすることで、印刷ムラの発生を抑制することができる。

＜重複部分に不噴射ノズルがある場合＞
次に、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの重複部分のノズルにインクを噴射しないノズル（不噴射ノズル）がある場合における、各ヘッドの使用比率の変化について説明する。

図７は、第１ヘッド３３Ａの重複部分のノズルのうち、＃１０Ａが不噴射ノズルである場合のヘッドの使用比率を説明する図である。左側の図は各ヘッドのノズル配置を表し、右側の図は各ヘッドの使用比率を表している。

ヘッドの重複部分においてノズル目詰まり等によりインクを噴射できないノズル（不噴射ノズル）が発生すると、その不噴射ノズルが担当するラスタラインでは、ラスタラインを形成するために必要な量のインクが噴射されないことになる。その結果、その不噴射ノズルが担当するラスタラインの濃度は他のラスタラインの濃度よりも薄くなりやすく、印刷画像の画質が劣化する。例えば、図７では＃１０Ａのノズルが不噴射ノズルであるため、＃１０Ａノズルが担当する第１０ラスタラインでは、第１ヘッド３３Ａからはインクが噴射されない。つまり、第１０ラスタラインにおいて、ラスタラインを形成するべきインクの６７％分が第１ヘッド３３Ａから噴射される予定であったものが、０％となってしまう。したがって、第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａから噴射されるはずであったインクの減少分だけインク量が不足するために、予定されていた量のドットが形成されず、印刷ムラの原因となる。

＜比較例＞
不噴射ノズルが発生した場合における一般的なムラの低減方法を比較例として示す。図８は、第１ヘッド３３Ａの重複部分のノズルのうち、＃１０Ａが不噴射ノズルである場合の、一般的なヘッド使用比率の変更方法を説明する図である。図７と同様、左側の図は各ヘッドのノズル配置を表し、右側の図は各ヘッドの使用比率を表している。

図７で説明したように、不噴射ノズル＃１０Ａの担当する第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が０％となり、ラスタラインを形成するためのインク量が不足する。この不足分を補うために、コントローラー６０は、第１０ラスタラインにおける第２ヘッド３３Ｂ（＃２Ｂノズル）の使用比率を３３％から１００％に変更する。これにより、第１０ラスタラインでは１００％分のインクが噴射されることになるので、当初予定されていたインク量でドットを形成することができるようになる。

しかし、このような変更を行うことにより、隣接するラスタライン間ではヘッドの使用比率が大きく変動することになる。例えば、第２ヘッド３３Ｂの使用比率に着目すると、第９ラスタラインでの使用比率が１７％であるのに対して、隣接する第１０ラスタラインでは１００％に急増し、その隣の第１１ラスタラインでは５０％に減少する。また、第１ヘッド３３Ａの使用比率についても、第９〜第１１ラスタライン間で８３％、０％、５０％と急激に変動する。したがって、この領域では濃度差が生じやすく、印刷画像のムラの原因となる場合がある。

以上のように、比較例においては、ヘッドの重複部分に不噴射ノズルが発生した場合であっても、該不噴射ノズルに対応するノズルの使用比率を高くすることで、ラスタラインを形成するために必要なインク量を確保することができる。しかし、ヘッド使用比率を急激に変動させることによって、隣り合うラスタライン間で濃度差が生じやすくなり、画像が劣化するおそれがある。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ヘッドの重複部に不噴射ノズルが発生した場合に、隣り合うラスタライン間でのヘッド使用比率の変動をなるべく小さくするように各ヘッドの使用比率を変更することで、ムラの目立たない印刷を行う。

＜第１実施形態におけるヘッド使用比率の変更方法＞
図９に、第１実施形態においてヘッド使用比率の変更を行うためのフロー図を示す。本実施形態では、ハーフトーン処理後の印刷データについて、Ｓ１０１からＳ１０５までの工程を順番に実行することにより、各ヘッドの使用比率を変更して印刷を行う。以下、各工程について説明する。

（Ｓ１０１：不噴射ノズルの検出）
まず、不噴射ノズル検出部によって、ヘッドの重複部に発生している不噴射ノズルを検出する。検出される不噴射ノズルの数は１つであるとは限られず、例えば、第１ヘッド３３Ａ側に複数の不噴射ノズルが発生する場合や、第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂにそれぞれ不噴射ノズルが発生する場合などが考えられる。各ヘッドについての使用比率を効果的に変更するためには、発生した不噴射ノズルの個数とノズル列中での位置を正確に検出することが必要である。
検出された不噴射ノズルの情報はコントローラーのメモリー６３に記憶される。

（Ｓ１０２：不噴射ノズルの使用比率の算出）
コントローラー６０により、検出された不噴射ノズルについての使用比率が算出される。使用比率は、検出された該不噴射ノズルと紙幅方向の同じ位置にあるノズル（同じラスタラインを形成するノズル）から噴射されるインク量に対する、該不噴射ノズルから噴射される予定であったインク量の割合で表される。例えば、図６に示されるようなノズル配置を有するプリンターの場合、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズルが不噴射ノズルとして検出された場合、対応する第２ヘッド３３Ａの＃２Ｂノズル（第１０ラスタラインを形成するノズル）から噴射されるインク量に対する、＃１０Ａノズルから噴射される予定であったインク量の割合が不噴射ノズルの使用比率として算出される。

また、不噴射ノズルが複数検出された場合には、検出された全ての不噴射ノズルの使用比率の合計値が算出される。例えば、第１ヘッド３３Ａの＃９Ａノズル及び＃１１Ａノズルが不噴射ノズルとして検出され、＃９Ａノズルの使用比率が８３％であり、＃１１Ａノズルの使用比率が５０％であった場合、不噴射ノズルの使用比率は８３％＋５０％＝１３３％と算出される。

（Ｓ１０３：隣接ノズルの特定）
また、コントローラー６０は、検出された不噴射ノズルと隣接した位置にある隣接ノズルを特定する。ここで、隣接ノズルとは、検出された不噴射ノズルが担当するラスタライン及び該ラスタラインに隣接するラスタラインを形成するノズルのうち、ヘッドの重複部にあってインクを噴射することが可能なノズル（不噴射ノズルではないノズル）のことをいう。

例えば、図６に示されるようなノズル配置を有するプリンターにおいて、第１ヘッド３３Ａの＃９Ａノズルが不噴射ノズルとして検出された場合、＃９Ａが担当する第９ラスタラインを形成する＃１Ｂノズルと、第９ラスタラインに隣接する第８ラスタラインを形成する＃８Ａノズルと、第９ラスタラインに隣接する第１０ラスタラインを形成する＃１０Ａノズル及び＃２Ｂノズルとの４個のノズルが検出される。そして、検出された４個のノズルの中から、重複部分に含まれる＃１Ｂ，＃１０Ａ，＃２Ｂの３個のノズルが＃１９Ａの隣接ノズルとして特定される。また、第２ヘッド３３Ｂの＃３Ｂノズルが不噴射ノズルとして検出された場合、＃３Ｂノズルが担当する第１１ラスタラインを形成する＃１１Ａノズルと、それに隣接する第１０ラスタラインを形成する＃１０Ａノズル及び＃２Ｂノズルと第１２ラスタラインを形成する＃１２Ａノズル及び＃４Ｂノズルと、の５個のノズルが検出される。そして、検出された５個のノズルの中から、重複部分に含まれる＃１１Ａ，＃１０Ａ，＃２Ｂ，＃１２Ａ，＃４Ｂの５個のノズルが＃１９Ａの隣接ノズルとして特定される。
なお、（Ｓ１０２：不噴射ノズルの使用比率の算出）と（Ｓ１０３：隣接ノズルの検出）とは、実行される順番が逆であってもよい。

（Ｓ１０４：不噴射ノズル使用比率の分割）
コントローラー６０は、（Ｓ１０２）で算出された不噴射ノズルの使用比率を、（Ｓ１０３）で特定された隣接ノズルの数に合わせて分割する。例えば、不噴射ノズルの使用比率が１００％と算出され、隣接ノズルが５個特定された場合、使用比率１００％を５等分して２０％を得る。また、均等に分割するのではなく、１００％の使用比率を５％、１０％、１５％、３０％、４０％のように割合を変えて分割してもよい。

（Ｓ１０５：隣接ノズルの使用比率変更）
コントローラー６０は、（Ｓ１０３）で検出された隣接ノズルの使用比率に、（Ｓ１０４）で分割された不噴射ノズルの使用比率をそれぞれ加え、隣接ノズルの使用比率を変更（増加）させる。その際、（Ｓ１０４）において不噴射ノズルの使用比率が均等分されていれば、隣接ノズルの使用比率は均等に増加することになる。一方、（Ｓ１０４）の分割時に重み付けを行い、隣接ノズル毎に使用比率の変更割合を変えることもできる。例えば、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａノズルのみが不噴射ノズルであった場合、隣接ノズルとして特定される５個のノズル（＃２Ｂ，＃９Ａ，＃１Ｂ，＃１１Ａ，＃３Ｂ）のうち＃２Ｂノズルの重み付けを変更することで該ノズルの使用比率の増加分を大きくしたり、逆に小さくしたりすることもできる。

このようにして、不噴射ノズルから噴射される予定であった分のインクを該不噴射ノズルに隣接するノズルに分配する。比較例においては、不噴射分のインクは、不噴射ノズルと同じラスタライン位置にあるノズルから噴射されるように変更されていたが、本実施形態では、不噴射分のインクが不噴射ノズル周囲の複数のノズルに分配されるので個々のノズルの使用率変動が小さく抑えられ、ムラを低減することができる。
以下、具体的な例について説明する。

＜不噴射ノズルが１つの場合＞
図１０は、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルである場合に、第１実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。
＃１０Ａのみが不噴射ノズルとして検出されるので、不噴射ノズルの使用比率は＃２Ｂに対する＃１０Ａから噴射される予定であったインク量の割合で表され、この場合６７％である（図６参照）。

次に、不噴射ノズル＃１０Ａの隣接ノズルが検出される。＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインと（紙幅方向の）同じ位置にあるノズルとして＃２Ｂが検出され、第１０ラスタラインに隣接する第９ラスタラインを形成するノズルとして＃９Ａ及び＃１Ｂが、第１０ラスタラインに隣接する第１１ラスタラインを形成するノズルとして＃１１Ａ及び＃３Ｂが、検出される。これら５つのノズルは、全て重複部分に含まれ、インクを噴射するノズルであるので、この５つのノズルが隣接ノズル（図１０において黒く塗られたノズル）として特定される。

そして、不噴射ノズルの使用比率（６７％）が隣接ノズルの個数分に分割され、隣接ノズルのそれぞれに分配される。図１０の例では、６７％分の使用比率が均等に分配される。つまり、隣接ノズルのそれぞれについて１３．４％（＝６７％／５）分ずつ使用比率が増加している。なお、前述のとおり、不噴射ノズルの使用比率は各ノズルに均等に分配するのではなく、重み付けの変更により、例えば第２ヘッド３３Ｂ側にあるノズルの分配率を第１ヘッド３３Ａ側よりも大きくする等の調整をすることが可能である。
このような使用比率の変更により、隣接するラスタライン間での使用比率の変動幅を比較例の場合よりも小さくすることができる。

比較例では、不噴射ノズルが発生した第１０ラスタラインにおける第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１００％であるのに対して、それに隣接する第９ラスタラインにおける第２ヘッド３３Ｂの使用比率は１７％であり、隣接する第９・第１０ラスタラインの間で使用比率が大きく変動していた（図８）。

これに対して、本実施形態の使用比率変更方法では、不噴射ノズルが発生した第１０ラスタラインにおける第２ヘッド３３Ｂの使用比率は３３＋１３．４＝４６．４％であり、それに隣接する第９ラスタラインにおける第２ヘッド３３Ｂの使用比率は１７＋１３．４＝３０．４％である。つまり、第１０ラスタラインとそれに隣接する第９ラスタラインとの間での使用比率の変動幅は、不噴射ノズルが発生しない場合（図６の場合）と同等である。これは第１０ラスタラインとそれに隣接する第１１ラスタラインとの間でも同様のことが言える。
このように、隣接するラスタライン間で使用比率の変動幅をなるべく小さく抑えることができるので、印刷ムラを低減しやすくなる。

なお、使用比率を変更した結果、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの合計の使用比率が１００％を超えるラスタラインが発生することがある。例えば、図１０の第９ラスタラインにおいて、使用比率変更の結果、第１ヘッド３３Ａ（＃９Ａノズル）は８３＋１３．４＝９６.４％となり、第２ヘッド３３Ｂ（＃１Ｂノズル）は１７＋１３．４＝３０.４％となるため、使用比率の合計が１００％を超える。ヘッドの使用比率が１００％を超えるラスタラインでは、それだけインクが多く噴射されるということなので、ムラが発生して印刷画像が劣化するようにも考えられる。しかし、第９ラスタラインでインク噴射量が増加した場合であっても、隣接する不噴射ノズル（＃１０Ａ）が担当する第１０ラスタラインではインク噴射量が減少しているため、巨視的に見るとこの領域でのインク噴射総量は変化しない。したがって、本実施形態によって画質が大きく劣化することは無い。

＜不噴射ノズルが複数の場合＞
次に、不噴射ノズルが複数発生した場合の例について説明する。図１１は第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａ及び＃１２Ａの２個のノズルが不噴射ノズルである場合に、第１実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。

不噴射ノズルが複数検出された場合でも、前述の場合と同様に使用比率の変更を行うことができる。まず、不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタライン及びそれに隣接する第９、第１１ラスタラインを形成するノズル（＃２Ｂ，＃９Ａ，＃１Ｂ，＃１１Ａ，＃３Ｂ）が検出される。同様に不噴射ノズル＃１２Ａが担当する第１２ラスタライン及びそれに隣接する第１１、第１３ラスタラインを形成するノズル（＃４Ｂ，＃１１Ａ，＃３Ｂ，＃１３Ａ，＃５Ｂ）が検出される。そして、その中から重複部分にあってインクを噴射することができるノズルが隣接ノズルとして特定される。図１１では、黒く塗られた（＃２Ｂ，＃９Ａ，＃１Ｂ，＃１１Ａ，＃３Ｂ，＃４Ｂ，＃１３Ａ，＃５Ｂ）の８個のノズルが隣接ノズルとなる。

その後、不噴射ノズルの使用比率が算出される。図１１では、＃１０Ａノズルにおける使用比率６７％と＃１２Ａノズルにおける使用比率３３％との合計で、１００％分の使用比率となる。算出された使用比率は隣接ノズルの個数分（図１１では８個）に分割され、それぞれの隣接ノズルに分配される。つまり、特定された８個の隣接ノズルについてそれぞれ使用比率が１２．５％（＝１００／８）ずつ増加する。

この場合も、不使用ノズルから噴射されなかった分のインクを周囲のノズルに分散させることができるので、第２ヘッド３３Ｂ側では隣接するラスタライン間での使用比率変動が、比較例の場合よりも小さく抑えられ、ムラの発生を抑制することができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜第１実施形態の留意点＞
第１実施形態の使用比率変更方法では、不噴射ノズルから噴射される予定であったインクを該不噴射ノズルに隣接するノズルに分配する。つまり、不噴射ノズルの周囲のノズルから小量ずつインクを噴射させることで、特定のラスタラインのみに集中してインクが噴射されないようにする。特に不噴射ノズルが発生したヘッドと反対側のヘッドでは、隣接ラスタライン間でのヘッド使用比率の変動を小さく抑えることができる。

しかし、不噴射ノズルが発生している側のヘッドでは、隣接するラスタライン間でのヘッドの使用比率の変動幅を小さくすることができない点に留意する必要がある。

例えば、前述の比較例（図８）において、不噴射ノズルが発生した側のヘッドである第１ヘッド３３Ａでは、不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインにおける使用比率は０％である。そして、第１０ラスタラインに隣接する第９ラスタラインにおける使用比率は８３％であり、第１１ラスタラインにおける使用比率は５０％である。これに対して、同じく＃１０Ａノズルが不噴射ノズルであった場合に、第１実施形態によって変更された第１ヘッド３３Ａの使用比率は、第９ラスタラインでは８３＋１３．４＝９６．４％となり、第１１ラスタラインでは５０＋１３．４＝６３．４％となる（図１０参照）。すなわち、第９ラスタラインと第１０ラスタラインとの間での第１ヘッド３３Ａの使用比率の変動幅は、比較例において８３％分であったのに対して、第１実施形態の場合では９６．４％となる。同様に、第１０ラスタラインと第１１ラスタラインとの間での第１ヘッド３３Ａの使用比率の変動幅は、比較例において５０％分であったのに対して、第１実施形態の場合では６３．４％となる。

つまり、不噴射ノズルが属する側のヘッドでは、第１実施形態の方法で使用比率の変更を行ったことにより、隣接ラスタライン間での使用比率の変動幅が大きくなってしまうことがある。

第２実施形態では、第１実施形態と同様に、不噴射ノズルの使用比率を周囲のノズルに分配し、さらに、該不噴射ノズルが属するヘッドで不噴射ノズルに隣接するノズルの使用比率の一部を、対応する反対側のヘッドのノズルに負担させる。

不噴射ノズルの両隣に位置するノズルの使用比率が第１実施形態の場合と比較して下がるため、不噴射ノズルが属する側のヘッドにおいて、隣接ラスタライン間での使用比率の変動を小さくすることができる。これにより、さらにムラの目立たない印刷をすることができる。

＜第２実施形態におけるヘッド使用比率の変更方法＞
図１２に、第２実施形態においてヘッド使用比率の変更を行うためのフロー図を示す。本実施形態では、Ｓ２０１からＳ２０８までの工程を順番に実行することにより、各ヘッドの使用比率の変更を行う。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０８の各工程は、コントローラー６０によって実行される。以下、各工程について説明する。

（Ｓ２０１〜Ｓ２０５）
Ｓ２０１〜Ｓ２０５の工程は、第１実施形態におけるＳ１０１〜Ｓ１０５の工程と同様である。これにより、不噴射ノズルの使用比率がその周囲の隣接ノズルに分配される。

（Ｓ２０６：使用比率を減少させるノズルの選択）
（Ｓ２０３）の工程で特定された隣接ノズルのうち、不噴射ノズルが属するヘッドと同じ側のヘッドで該不噴射ノズルに隣接するノズルを、使用比率を減少させる対象のノズルとして選択する。例えば、図１０では、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルとして検出され、その周囲の＃９Ａ，＃１１Ａ，＃１Ｂ，＃２Ｂ，＃３Ｂの５個のノズルが隣接ノズルとして特定されている。この場合、当該５個の隣接ノズルのうち、不噴射ノズルが発生している第１ヘッド３３Ａにおいて＃１０Ａに隣接している＃９Ａ及び＃１１Ａノズルが使用比率減少ノズルとして選択される。

第１実施形態では、使用比率減少ノズルが担当するラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの使用比率と、隣接する不噴射ノズルが担当するラスタラインにおける第１ヘッド３３Ａの使用比率（０％）との差が大きくなってしまう場合があった。本実施形態では該使用比率減少ノズルにおける使用比率を他のノズルに分配することにより、不噴射ノズルが担当するラスタラインと、該使用比率減少ノズルが担当するラスタラインとで使用比率の差を小さくすることができる。

（Ｓ２０７：使用比率を増加させるノズル選択）
続いて、使用比率減少ノズルの使用比率の分配先として、該使用比率減少ノズルに対応して使用比率を増加させる対象のノズルを選択する。本実施形態では、使用比率減少ノズルが担当するラスタラインと（紙幅方向の）同じ位置にあるノズルが使用比率増加ノズルとして選択される。例えば、前述の図１０の例において第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルとして検出され、＃９Ａ及び＃１１Ａノズルが使用比率減少ノズルとして選択されたとする。このとき、＃９Ａに対応する使用比率増加ノズルとしては、＃９Ａが担当する第９ラスタラインを形成する第２ヘッド３３Ｂ側のノズル＃１Ｂが選択される。同様に、＃１１Ａに対応する使用比率増加ノズルとしては、＃１１Ａが担当する第１１ラスタラインを形成する第２ヘッド３３Ｂ側のノズル＃３Ｂが選択される。

なお、使用比率減少ノズルの分配先のノズルとして、対応する一つの使用比率増加ノズルを選択するのではなく、複数の使用比率増加ノズルを選択することも可能である。例えば、第１ヘッド３３Ａの＃１１Ａノズルが使用比率減少ノズルである場合に、第２ヘッド３３Ｂの＃２Ｂ〜＃４Ｂの３つのノズルに使用比率を分配させるようにしてもよい。広範囲に分配するほど、分配先における使用比率の変動の影響を小さくすることができる。

（Ｓ２０８：使用比率の分配）
（Ｓ２０６）で選択された使用比率減少ノズルについての使用比率の一部を、（Ｓ２０７）で選択された使用比率増加ノズルに分配する。ここで、使用比率減少ノズルについての使用比率を対応する使用比率増加ノズルに１００％分配してしまうと、該使用比率減少ノズルの使用比率が０％となってしまう。つまり、使用比率減少ノズルも不噴射ノズルとなってしまう。したがって、分配する使用比率は使用比率減少ノズルについての使用比率のうち一部のみである。例えば第１実施形態で不噴射ノズルから該使用比率減少ノズルに分配された分の使用比率を、本実施形態においてそのまま対応する使用比率増加ノズルに分配したり、使用比率減少ノズルについての使用比率のうち３０％分を対応する使用比率増加ノズルに分配したりする方法がある。

さらに、実際に印刷された画像から判断して、次の印刷時に分配割合を変更することで、よりムラの目立たない印刷を行うことができる。また、一つの使用比率減少ノズルに対して分配先の使用比率増加ノズルが複数の場合は、分配する分の使用比率を対応するノズルの数で均等に分割したり、重み付けをして使用比率増加ノズル毎に分配割合を変えたりして分配を行うこともできる。

このようにして、不噴射ノズルの隣のノズルの分の使用比率を、対応するノズルに分配する。第１実施形態においては、不噴射ノズルにおける使用比率と該不噴射ノズルの隣のノズルにおける使用比率との差が大きくなり、隣接して形成されるラスタライン間でムラを生じさせる原因となる場合があった。本実施形態では、不噴射分ノズルの隣のノズルから噴射されるインクの一部を対応するノズルに分配することで、隣接して形成されるラスタライン間で、不噴射ノズルを有する側のヘッドの使用比率変動をなるべく小さく抑え、ムラを低減することができる。
以下、具体的な例について説明する。

＜不噴射ノズルが１つの場合＞
図１３は、第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａが不噴射ノズルである場合に、第２実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。同図は、第１実施形態の図１０で説明した時の状態に、さらに（Ｓ２０６）〜（Ｓ２０８）の処理を行った時の状態を表している。

＃１０Ａが不噴射ノズルとして検出され、その周囲に５個の隣接ノズルが特定される。この隣接ノズルのうち、＃１０Ａと同じ第１ヘッド３３Ａにあるノズルで、＃１０Ａに隣接するノズル＃９Ａ及び＃１１Ａが使用比率減少ノズルとして選択される。そして、＃９Ａが担当する第９ラスタラインと（紙幅方向の）同じ位置にある第２ヘッド３３Ｂ側のノズル＃１Ｂが＃９Ａに対応する使用比率増加ノズルとして選択され、同様に、＃１１Ａが担当する第１１ラスタラインと同じ位置にある第２ヘッド３３Ｂ側のノズル＃３Ｂが＃１１Ａに対応する使用比率増加ノズルとして選択される。使用比率減少ノズルとそれに対応する使用比率増加ノズルが選択されたら、該使用比率減少ノズルについての使用比率の一部が対応する使用比率増加ノズルに分配される。

図１３では、使用比率減少ノズル＃９Ａについての使用比率の２０％分を対応する使用比率増加ノズル＃１Ｂに分配している。その結果、第９ラスタラインにおいて、第１ヘッド３３Ａ側の使用比率は第１実施形態における使用比率よりも小さくなり、その分だけ、第２ヘッド３３Ｂ側の使用比率が大きくなる。同様に、使用比率減少ノズル＃１１Ａについての使用比率の２０％分が対応する使用比率増加ノズル＃３Ｂに分配され、第１１ラスタラインにおいて、第１ヘッド３３Ａ側の使用比率は第１実施形態における使用比率よりも小さくなり、第２ヘッド３３Ｂ側の使用比率が大きくなる。

これにより、隣接するラスタライン間において、不噴射ノズルが発生した側のヘッドの使用比率の変動を小さくすることができる。
例えば、不噴射ノズル＃１０Ａが担当する第１０ラスタラインと、第１０ラスタラインに隣接する第９ラスタラインとについて考える。第１実施形態では第９ラスタラインの使用比率（９６．４％）と第１０ラスタラインの使用比率（０％）との差が大きく、当該使用比率の変動によってムラを発生させやすくなっていた（図１０参照）。しかし、本実施形態では第９ラスタラインの使用比率を小さくすることができるため、隣接する第１０ラスタラインとの間での使用比率の変動も小さく抑えることができるようになる。

一方、第２ヘッド３３Ｂ側の使用比率の変動を見ると、本実施形態の方が第１実施形態の場合よりも変動幅が大きくなる部分がある（図１０、図１３参照）。例えば、第９ラスタラインにおいて＃１Ｂノズルの使用比率が増加したことにより、第８ラスタラインと第９ラスタラインとの間では、第１実施形態の場合よりも使用比率の変動が大きくなっている。しかし、第１ヘッド３３Ａ側の使用比率の大きさと比較すると、第８、第９ラスタラインの範囲においては、第２ヘッド３３Ｂ側の使用比率の方が小さい。したがって、印刷時の影響の大きさを考慮すると、第１ヘッド３３Ａ側の使用比率変動を優先的に小さくする方が全体としてムラを解消しやすくなる。

＜不噴射ノズルが複数の場合＞
次に、不噴射ノズルが複数発生した場合について説明する。図１４は第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａ及び＃１２Ａの２個のノズルが不噴射ノズルである場合に、第２実施形態による方法で各ヘッドの使用比率を変更した時の様子を表す図である。同図は、第１実施形態の図１１で説明した時の状態に、さらに（Ｓ２０６）〜（Ｓ２０８）の処理を行った時の状態を表している。

不噴射ノズルが複数検出された場合でも、前述の場合と同様に使用比率の変更を行うことができる。第１ヘッド３３Ａの＃１０Ａと＃１２Ａが不噴射ノズルとして検出され、その周囲に８つの隣接ノズルが特定される。この隣接ノズルのうち、第１ヘッド３３Ａ側にあるノズルで、＃１０Ａに隣接するノズルとして＃９Ａ及び＃１１Ａが選択され、＃１２Ａに隣接するノズルとして＃１１Ａ及び＃１３Ａが選択される。すなわち、＃９Ａ、＃１１Ａ、＃１３Ａの３個のノズルが使用比率減少ノズルとして選択される。

そして、＃９Ａが担当する第９ラスタラインと（紙幅方向の）同じ位置にある第２ヘッド３３Ｂ側のノズル＃１Ｂが＃９Ａに対応する使用比率増加ノズルとして選択され、同様に、＃３Ｂが＃１１Ａに対応するノズルとして、＃５Ｂが＃１３Ａに対応するノズルとして選択される。その後、使用比率減少ノズルについての使用比率の一部がそれぞれ対応する使用比率増加ノズルに分配される。

図１４の場合でも、図１３の場合と同様、使用比率減少ノズルの使用比率の２０％分が対応する使用比率増加ノズルに分配される。その結果、第１実施形態の場合（図１１の場合）と比較して、第１ヘッド３３Ａにおける使用比率の変動幅を小さくすることができる。これにより、印刷村の発生を抑制しやすくなる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、ヘッド毎の使用比率の変更にあわせて、ＬＵＴ（色変換ルックアップテーブル）の設定を変更することにより、色ムラの発生を抑制する。
前述の色変換処理においては、複数のヘッドのそれぞれについてＬＵＴが用意される。本実施形態では、第１ヘッド３３Ａに対応するＬＵＴ１と第２ヘッド３３Ｂに対応するＬＵＴ２とが用意される。そして、各ヘッドの使用比率に応じてＬＵＴ１とＬＵＴ２を重み付けすることによってラスタライン毎に合成ＬＵＴが作成される。

ヘッドの重複部に不噴射ノズルがない場合、例えば、図６の場合、第９ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が８３％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１７％である。このとき、ＬＵＴ作成部は、第９ラスタラインについてＬＵＴ１に基づく変換量を８３％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を１７％で重み付けした合成ＬＵＴを作成する。同様に、第１０ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が６７％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が３３％であるので、ＬＵＴ作成部は、第１０ラスタラインについてＬＵＴ１に基づく変換量を６７％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を３３％で重み付けした合成ＬＵＴを作成する。
そして、ヘッド重複部分の色変換処理では、前述のようにしてラスタライン毎に作成した合成ＬＵＴによってＲＧＢ色空間の階調値からＣＭＹＫ色空間の階調値への色変換を行なう。

図１５は、第３実施形態によって印刷される画像の概念図である。図の横軸はラスタラインを示し、縦軸は濃度を示している。なお、図に示す重複部分において、破線はＬＵＴ１とＬＵＴ２との平均によって作成された合成ＬＵＴを用いて印刷した場合を示しており、実線は上述したような各ヘッドの使用比率に応じた重み付けによって作成された合成ＬＵＴを用いて印刷した場合を示している。

図に示すように、破線では、重複部分の境界部分で濃度に段差が生じている（急激に濃度が変化している）が、実線（本実施形態）では、濃度の変化が緩やかになっている。このように、各ヘッドの使用比率に応じてＬＵＴの重み付けを行うことによって濃度変化を緩やかにして、色ムラの発生を抑制することができる。

ヘッドの重複部に不噴射ノズルがある場合には、各ヘッドの使用比率の変更にあわせて合成ＬＵＴを作成する際の重み付けも変更する。
例えば、図１０の場合、第９ラスタラインでは、第１ヘッド３３Ａの使用比率が８３％から９６．４％に変更され、第２ヘッド３３Ｂの使用比率が１７％から３０．４％に変更されている。したがって、合成ＬＵＴ作成時の重み付けも当該使用比率の変更に伴って変更され、第１ヘッド３３Ａに対応するＬＵＴ１の重み付けが９６．４％となり、第２ヘッド３３Ｂに対応するＬＵＴ２の重み付けが３０．４％となる。
このように、合成ＬＵＴ作成の際に、各ヘッドの使用比率変更に応じて対応するＬＵＴの重み付けも変更を行うことにより、重複部分における濃度の変化を緩やかにできるので、色ムラをより目立たないようにすることができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、ヘッドが固定された、いわゆるラインプリンターであるプリンター１を例に挙げて説明したが、プリンターはヘッドをキャリッジとともに移動させるシリアルプリンターであってもよい。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。

＜インクの噴射方式について＞
プリンター１が有するヘッドのノズルからインクを噴射させるためのインク噴射方式としては、ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを噴射させるサーマル方式であってもよい。

＜プリンタードライバーについて＞
プリンタードライバーの処理はプリンター側で行ってもよい。その場合、プリンターとドライバーをインストールしたＰＣとで印刷装置が構成される。

＜ヘッドの使用比率について＞
ヘッドの重複部分において第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Ｂの使用比率を直線的に変化させていたが、これには限らない。例えば、隣接するノズルで使用比率が同じ所があってもよい。ただし、本実施形態のように使用比率を直線的に変化させると色ムラをより目立たないようにすることができる。

１ プリンター、２０ 搬送ユニット、
２２Ａ 上流側搬送ローラー、２２Ｂ 下流側搬送ローラー、２４ ベルト、
３０ ヘッドユニット、３３Ａ 第１ヘッド、３３Ｂ 第２ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピューター

Claims (8)

1. 液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、
   前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列と、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列から前記液体を噴射させて前記所定方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる制御部と、を備え、
   前記第１ノズル列の一端と前記第２ノズル列の一端とが、前記所定方向で一部重複しており、
   前記第１ノズル列の重複部分にある複数のノズルと、前記第２ノズル列の重複部分にある複数のノズルとが、それぞれ前記所定方向の同じ位置にある液体噴射記録装置において、
   前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルである不噴射ノズルがあるとき、
   前記制御部は、前記不噴射ノズルと前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射される前記液体の量に対する、前記不噴射ノズルから噴射される予定であった前記液体の量の割合を、
   前記液体を不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に分割し、
   前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルのそれぞれについて、
   分割された前記割合の分だけ、前記液体の噴射量を増加させることを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルから噴射される予定の前記液体の一部を、
   前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルと、前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射させる、ことを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項２に記載の液体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルから噴射される予定の前記液体の一部を、
   前記不噴射ノズルが属するノズル列と反対側のノズル列に属する複数のノズルから噴射させる、ことを特徴とする液体噴射装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
   前記重複部分に前記不噴射ノズルが複数ある場合は、
   前記制御部は、複数の前記不噴射ノズルのそれぞれについて前記割合を算出し、
   前記ノズルについて算出されたそれぞれの割合を合計したものを、複数の前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に分割することを特徴とする液体噴射装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
   前記割合を、前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に均等に分割することを特徴とする液体噴射装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１ノズル列に対応する第１ＬＵＴと、前記第２ノズル列に対応する第２ＬＵＴとを作成し、
   前記第１ＬＵＴと前記第２ＬＵＴをそれぞれ重み付けすることにより、前記それぞれのドット列に対応する合成ＬＵＴを作成し、
   前記それぞれのドット列ごとの前記第２ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量に対する前記第１ノズル列のノズルから噴射される前記液体の量の割合にあわせて、前記第１ＬＵＴ及び前記第２ＬＵＴの重み付けを変更することを特徴とする液体噴射装置。
7. （Ａ）所定方向に複数のノズルが並んだ第１ノズル列から液体を噴射することと、前記所定方向に並び、前記第１ノズル列の一端と前記所定方向で一部重複した位置にある複数のノズルが並んだ第２ノズル列から液体を噴射することと、
   （Ｂ）前記重複部分に前記液体を噴射しないノズルである不噴射ノズルがある場合は、
   前記不噴射ノズルと前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射される前記液体の量に対する、前記不噴射ノズルから噴射される予定であった前記液体の量の割合を、
   前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルの数量分に分割し、
   前記不噴射ノズルの位置に形成されるドット列及びその両隣のドット列を形成するために前記液体を噴射するノズルのうち、前記重複部分にあるノズルのそれぞれについて、
   分割された前記割合の分だけ、前記液体の噴射量を増加させることと、
   を有する液体噴射方法。
8. 請求項７に記載の液体噴射方法であって、
   前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルから噴射される予定の前記液体の一部を、
   前記不噴射ノズルが属するノズル列の前記不噴射ノズルに隣接するノズルと、前記所定方向の同じ位置にあるノズルから噴射させる、ことを特徴とする液体噴射方法。