JP2011189512A - 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドのつなぎ目の部分の色ムラを低減する。
【解決手段】液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ヘッドと、第１ヘッドから液体が噴射される画素の第１色空間の階調値を液体の色に応じた第２色空間の階調値に変換する第１色変換テーブルと、液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第２ヘッドであって、所定方向の位置が第１ヘッドと少なくとも一部重複する第２ヘッドと、第２ヘッドから液体が噴射される画素の第１色空間の階調値を第２色空間の階調値に変換する第２色変換テーブルと、を有し、第１色変換テーブルと第２色変換テーブルに基づいて第３色変換テーブルを作成し、第１ヘッドと第２ヘッドから液体が噴射される重複部分の画素は、第３色変換テーブルによって第１色空間の階調値を第２色空間の階調値に変換する。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。

液体噴射装置（例えばプリンタ）で画像を形成する場合、画像データの色空間（ＲＧＢ色空間）を、当該液体噴射装置で用いられる各液体（例えばインク）に応じた色空間（ＣＭＹＫ色空間など）に変換する必要がある。この色空間の変換の際に色変換テーブルが使用される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３４１０６５号公報

特許文献１のプリンターには、複数のヘッドが備えられている。複数のヘッドを用いる場合、製造誤差等によりヘッド毎に液体の噴射特性が異なるおそれがある。このため、特許文献１ではヘッド毎に対応して色変換テーブルが設けられている。
しかし、このように各ヘッドにおいてそれぞれ対応する色変換テーブルを用いるようにしていても、ヘッドとヘッドのつなぎ目の部分では色ムラが発生しやすいという問題があった。

そこで本発明は、ヘッドのつなぎ目の部分の色ムラを低減することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ヘッドと、前記第１ヘッドから液体が噴射される画素の第１色空間の階調値を前記液体の色に応じた第２色空間の階調値に変換する第１色変換テーブルと、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ヘッドであって、前記所定方向の位置が前記第１ヘッドと少なくとも一部重複する第２ヘッドと、前記第２ヘッドから液体が噴射される画素の前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に変換する第２色変換テーブルと、を有し、前記第１色変換テーブルと前記第２色変換テーブルに基づいて第３色変換テーブルを作成し、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドから液体が噴射される重複部分の画素は、前記第３色変換テーブルによって前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に変換することを特徴とする液体噴射装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。 プリンターが紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図である。 ヘッドユニットの下面における複数のヘッドの配列の説明図である。 簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。 プリンタードライバーによる処理の説明図である。 色変換ＬＵＴを模式的に示した図である。 本実施形態の概要の説明図である。 第２実施形態におけるヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。 第２実施形態における第１ヘッドの使用比率の説明図である。 第２実施形態によって印刷される画像の概念図である。 第３実施形態の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ヘッドと、前記第１ヘッドから液体が噴射される画素の第１色空間の階調値を前記液体の色に応じた第２色空間の階調値に変換する第１色変換テーブルと、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ヘッドであって、前記所定方向の位置が前記第１ヘッドと少なくとも一部重複する第２ヘッドと、前記第２ヘッドから液体が噴射される画素の前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に変換する第２色変換テーブルと、を有し、前記第１色変換テーブルと前記第２色変換テーブルに基づいて第３色変換テーブルを作成し、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドから液体が噴射される重複部分の画素は、前記第３色変換テーブルによって前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に変換することを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。
このような液体噴射装置によれば、第１ヘッドと第２ヘッドのつなぎ目の部分において色ムラを低減することができる。

かかる液体噴射装置であって、前記第３色変換テーブルは、前記第１色変換テーブルによる変換量と前記第２色変換テーブルによる変換量との平均によって作成されてもよい。
このような液体噴射装置によれば、色ムラを目立たなくすることができる。

かかる液体噴射装置であって、前記第３色変換テーブルは、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドからの液体の噴射比率に応じて、前記第１色変換テーブルによる変換量と前記第２色変換テーブルによる変換量とを重み付けすることによって作成されてもよい。
このような液体噴射装置によれば、色ムラをより目立たなくすることができる。

かかる液体噴射装置であって、前記重複部分において前記所定方向の一方側から他方側になるにつれて、前記第１ヘッドの噴射比率は小さくなり、前記第２ヘッドの噴射比率は大きくなることが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、つなぎ目部分で急激に濃度が変化しないようにすることができる。

かかる液体噴射装置であって、前記第１ヘッドの前記重複部分の或るノズルが液体を噴射しない場合、前記第１ヘッドの前記或るノズルよりも前記一方側のノズルから液体を噴射するように前記噴射比率を変更するとともに、前記第３色変換テーブルを作成する際に、変更した前記噴射比率に応じて前記第１色変換テーブルと前記第２色変換テーブルの重み付けを変更することが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、不吐出ノズルによる画質の劣化を防止することができる。

また、液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ヘッドと、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ヘッドであって、前記所定方向の位置が前記第１ヘッドと少なくとも一部重複する第２ヘッドと、を備えた液体噴射装置の液体噴射方法であって、前記第１ヘッドから液体が噴射される画素の第１色空間の階調値を、第１色変換テーブルによって前記液体の色に応じた第２色空間の階調値に変換することと、前記第２ヘッドから液体が噴射される画素の前記第１色空間の階調値を、第２色変換テーブルによって前記第２色空間の階調値に変換することと、前記第１色変換テーブルと前記第２色変換テーブルに基づいて第３色変換テーブルを作成することと、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドから液体が噴射される重複部分の画素の前記第１色空間の階調値を、前記第３色変換テーブルによって前記第２色空間の階調値に変換することと、を有することを特徴とする液体噴射方法が明らかとなる。

以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
まず、図面を参照しながら印刷システムについて説明する。
図１は、本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。この印刷システムは、プリンター１と、コンピューター１１０を備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、ディスプレイ等の表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置（液体噴射装置）」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１とコンピューター１１０とのシステムを意味する。

＜プリンターの構成について＞
以下、図１、図２を参照しつつ本実施形態のプリンター１の構成について説明する。なお、図２はプリンター１が紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図である。

本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御して、印刷データに従って媒体（例えば紙）に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット２０は、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドユニット３０と対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット３０に対して搬送方向に移動する。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。

ヘッドユニット３０は、インク(液体の一種)を媒体に噴射するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを噴射することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット２０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。なお、ヘッドユニット３０の詳細については後述する。

検出器群５０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、搬送ユニット２０による紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサーは、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。

コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜印刷処理について＞
このようなプリンター１では、コントローラー６０が印刷データを受信すると、コントローラー６０は、まず、搬送ユニット２０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印刷すべき紙Ｓをベルト２４上に送る。紙Ｓはベルト２４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を紙Ｓが通る間に、ヘッドユニット３０のヘッドのノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。そして、最後に、コントローラー６０は、印刷が終了した紙Ｓを排紙する。

＜ヘッドユニットについて＞
図３は、ヘッドユニット３０の下面における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド３３が千鳥列状に並んでいる。各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを噴射するノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。

図４は、簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。ここではヘッドユニット３０は、説明の簡略化のため、２つのヘッド（第１ヘッド３３Ａ、第２ヘッド３３Ｂ）から構成されているものとする。また、説明の簡略化のため、各ヘッドには１つのノズル列（例えばイエローインクノズル列）だけが設けられているものとする。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのノズル列は、ノズルを８個ずつ備えているものとする。

各ヘッドのノズルに対して、図中の上から順に、番号を付している。図に示すように、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂは、紙幅方向の位置が一部重複している（重複部分）。例えは、第１ヘッド３３Ａのノズル♯７Ａは、第２ヘッド３３Ｂのノズル＃１Ｂと紙幅方向の位置が同じになっている。また、第１ヘッド３３Ａのノズル♯８Ａは、第２ヘッド３３Ｂのノズル＃２Ｂと紙幅方向の位置が同じになっている。

なお、ヘッドと紙とが相対移動する方向に並ぶドットの列のことを「ラスタライン」と呼ぶ。本実施形態のようなラインプリンターの場合、「ラスタライン」は、紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味し、移動方向と垂直な方向に多数のラスタラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。なお、図に示すように、ｎ番目の位置にあるラスタラインのことを「第ｎラスタライン」と呼ぶ。

図４の場合、搬送中の紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が噴射されることによって、紙には搬送方向に沿って１４個のラスタラインが形成される。例えば、第１ヘッド３３Ａのノズル♯１Ａによって第１ラスタラインが紙上に形成される。また、第２ヘッド３３Ｂのノズル♯８Ｂによって第１４ラスタラインが紙上に形成される。なお、第７ラスタラインは、第１ヘッド３３Ａのノズル♯７Ａと第２ヘッド３３Ｂのノズル＃１Ｂとによって形成される。また、第８ラスタラインは第１ヘッド３３Ａのノズル♯８Ａと第２ヘッド３３Ｂのノズル＃２Ｂとによって形成される。

＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により作成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。

プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間（第１色空間に相当する）により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものである。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間（第２色空間に相当する）のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ平面の画像データを作成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブルに基づいて行われる。このテーブルのことを色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）という。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット作成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送データなどがある。

これらの処理を経て作成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。

なお、図５に示すように、コンピューター１１０は、ＬＵＴ記憶部１２０とＬＵＴ作成部１３０を有している。

ＬＵＴ記憶部１２０には、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換処理に用いる色変換ＬＵＴが記憶される。本実施形態では、ヘッドユニット３０のヘッド毎の色変換ＬＵＴや、ヘッド毎の色変換ＬＵＴに基づいてＬＵＴ作成部１３０によって作成された合成ＬＵＴ（後述する）がＬＵＴ記憶部１２０に記憶される。そして、プリンタードライバーによる色変換処理の際には、ＬＵＴ記憶部１２０に記憶された色変換ＬＵＴが読み出されて用いられる。

ＬＵＴ作成部１３０は、例えば各ヘッドを用いて印刷したテストパターンの測色結果に基づいて各ヘッドの色変換ＬＵＴを作成する。また、本実施形態のＬＵＴ作成部１３０は、後述するように、各ヘッドの色変換ＬＵＴを合成して、ヘッドの重複部分の色変換に用いる合成ＬＵＴを作成する。

＜色変換ＬＵＴについて＞
前述したように色変換処理では、色変換ＬＵＴが用いられる。色変換ＬＵＴは、ある色空間のデータと、別の色空間のデータとの対応関係を複数の格子点について定義したテーブルのことである。本実施形態の色変換ＬＵＴは、３次元の色変換テーブルであり、画像データのＲＧＢ色空間の階調値を、プリンター１で使用されるインクに応じた色空間（本実施形態ではＣＭＹＫ色空間）の階調値に変換する。

図６は、色変換ＬＵＴを模式的に示した図である。図の原点は黒（Ｋ）であり、Ｒ軸、Ｇ軸、Ｂ軸で形成される色空間となっている。この色空間における各点は、座標（Ｒ,Ｇ,Ｂ）で表すことができる。なお、Ｒ、Ｇ、Ｂはそれぞれ２５６階調（０〜２５５）であり、座標（２５５,２５５,２５５）は白（Ｗ）である。

また、本実施形態では、この３次元の色空間において、各軸を３分割するように格子点を設けている。つまり、各軸に対して４個の格子点が設けられている。そして、この３次元の色空間の各格子点の座標（Ｒ,Ｇ,Ｂ）に対応して、ＣＭＹＫ色空間の各色の階調値がそれぞれ定められている。例えば、図において格子点Ｐの座標（Ｒ,Ｇ,Ｂ）は、（２５５,８５，８５）であり、この格子点Ｐに対してＣＭＹＫ色空間の所定の階調値（Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ）が対応づけられている。

このような色変換ＬＵＴを用いることにより、ＲＧＢ色空間の各階調値を、プリンター１で使用するインクに対応したＣＭＹＫ色空間の階調値に変換することができる。なお、画像データの値が格子点に位置しない場合は、周囲の格子点におけるＲＧＢ色空間とＣＭＹＫ色空間との対応関係に基づいて立体的な補間を行うことによって対応するＣＭＹＫ色空間の階調値を算出することができる。

ところで、本実施形態では複数のヘッドが設けられている。このように複数のヘッドが用いられる場合、製造誤差などによりヘッド毎にインクの噴射特性が異なるおそれがある。このため、本実施形態では、使用するヘッド毎について、それぞれ対応する色変換ＬＵＴを設けている。

しかし、このようにヘッド毎に色変換テーブルを設けていても、図４のようにラスタラインを複数のヘッドで形成する部分（重複部分）があると、この部分において色ムラが生じるおそれがある。

そこで、本実施形態では、各ヘッドの色変換ＬＵＴに基づいて合成ＬＵＴ（第３色変換テーブルに相当する）を作成するようにしている。そして、ヘッドとヘッドとのつなぎ目（重複部分）の画素データ（例えば図４の場合、第７ラスタラインと第８ラスタラインの画素データ）については、合成ＬＵＴによってＲＧＢ色空間の階調値からＣＭＹＫ色空間の階調値に色変換するようにしている。

＜色変換ＬＵＴの合成について＞
本実施形態の色変換ＬＵＴの合成について、図４〜図７を参照しつつ説明する。なお、図７は、本実施形態の概要の説明図である。図７の右側の図はヘッドの階調特性を示す図であり、横軸は入力階調値を示し、縦軸は出力階調値を示している。本実施形態では、第１ヘッド３３Ａには第１色変換ＬＵＴ１（以下、単にＬＵＴ１ともいう）が対応して設けられ、第２ヘッド３３Ｂには第２色変換ＬＵＴ２（以下、単にＬＵＴ２ともいう）が対応して設けられていることとする。これらのＬＵＴ１、ＬＵＴ２はＬＵＴ記憶部１２０に記憶されている。

図４のように、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂに重複部分がある場合、ＬＵＴ作成部１３０は、ＬＵＴ記憶部１２０に記憶されたＬＵＴ１及びＬＵＴ２を読み出す。そして、ＬＵＴ作成部１３０は、ＬＵＴ１に基づく変換量とＬＵＴ２に基づく変換量を平均することによって合成ＬＵＴを作成する。

例えば、各色変換ＬＵＴ（図６参照）における或る格子点（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の色変換処理後の値（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）がＬＵＴ１では（１００，１２８，０，１０）であり、ＬＵＴ２では（１１０，１３０，６，１６）であるとする。ＬＵＴ作成部１３０は、ＬＵＴ１とＬＵＴ２の変換後の各値の平均値を求める。例えばシアン（Ｃ）の場合、（１００＋１１０）／２＝１０５となる。Ｍ、Ｙ、Ｋの場合も同様にして平均値を算出する。そして、その算出結果から、当該格子点（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の変換後の値を（１０５，１２９，３，１３）とする。他の格子点においても同様にＬＵＴ１とＬＵＴ２との平均によって変換後のＣＭＹＫの値を算出する。

このようにして、ＬＵＴ作成部１３０は、全ての格子点においてＬＵＴ１とＬＵＴ２との平均を算出して、ＲＧＢ色空間の階調値とＣＭＹＫ色空間の階調値を対応させたＬＵＴ（合成ＬＵＴ）を作成する。作成された合成ＬＵＴは、ＬＵＴ記憶部１２０に記憶される。

そして、プリンタードライバーによる色変換処理の際には、第１ヘッド３３Ａのみでドットが形成される部分（図４の第１ラスタライン〜第６ラスタライン）の画素については、ＬＵＴ１によってＲＧＢ色空間の階調値からＣＭＹＫ色空間の階調値に変換を行なう。また、第２ヘッド３３Ｂのみでドットが形成される部分（図４の第９ラスタライン〜第１４ラスタライン）の画素については、ＬＵＴ２によってＲＧＢ色空間の階調値からＣＭＹＫ色空間の階調値に変換を行う。また、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとによってドットが形成される重複部分（第７ラスタライン、第８ラスタライン）の画素については、合成ＬＵＴによってＲＧＢ色空間の階調値からＣＭＹＫ色空間の階調値に変換を行なう。

もし仮に、この重複部分において、ヘッド毎にそれぞれ対応するＬＵＴ（同じ入力値に対する出力値が異なるＬＵＴ）を用いて色変換処理を行うとすると、図７の重複部分の図の破線に示すように、第１ヘッド３３Ａによってドットの形成される画素と第２ヘッド３３Ｂによってドットの形成される画素の濃度の差が大きくなり、色ムラが生じるおそれがある。

本実施形態では、第１ヘッド３３Ａに対応するＬＵＴ１と、第２ヘッド３３Ｂに対応するＬＵＴ２を平均した合成ＬＵＴを作成し、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂとの重複部分では合成ＬＵＴによって色変換を行っている。これにより、図７の重複部分の図の実線に示すように、各ヘッドによって形成される画像の濃度の差を目立たなくすることがき、ヘッドのつなぎ目部分（重複部分）の色ムラを低減することができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では各ヘッドに対応するＬＵＴ（ＬＵＴ１及びＬＵＴ２）を平均することによって合成ＬＵＴを作成していた。第２実施形態では、各ラスタラインの第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂの使用比率に応じて、ＬＵＴ１とＬＵＴ２を重み付けすることによって合成ＬＵＴを作成する。

図８は、第２実施形態におけるヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。第２実施形態では、重複部分のノズル数が４個になっている。なお、これ以外の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。第２実施形態では、搬送中の紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が噴射されることによって、紙には搬送方向に沿って１２個のラスタラインが形成される。なお、第２実施形態では第５ラスタライン〜第８ラスタラインが重複部分となっており、この重複部分の画素は、第１ヘッド３３Ａのノズルと第２ヘッド３３Ｂのノズルによってドットが形成される。

図９は、第２実施形態におけるヘッドの使用比率の説明図である。図の縦軸はラスタラインを示している。また、図の横軸は、第１ヘッド３３Ａ及び第２ヘッド３３Bの使用率を示している。例えば第１ラスタライン〜第４ラスタラインは、第１ヘッド３３Ａの使用比率が１００％である。よって、第１ラスタライン〜第４ラスタラインは、第１ヘッド３３Ａによって形成されたドットのみで構成されている。また、第５ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用比率が８０％であり、第２ヘッド３３Bの使用比率が２０％である。つまり、第５ラスタラインの各画素に対して、第１ヘッド３３Ａによってドットの形成される確率は８０％であり、第２ヘッド３３Ｂによってドットの形成される確率は２０％であることになる。

また、第１ヘッド３３Ａの使用比率は、第６ラスタラインでは６０％、第７ラスタラインでは４０％、第８ラスタラインでは２０％、第９ラスタライン〜第１２ラスタラインでは０％となっている。

第２実施形態では、重複部分の合成ＬＵＴを作成する際に、ＬＵＴ１に基づく変換量をそのラスタラインを形成するときの第１ヘッド３３Ａの使用率に応じて重み付けすると共に、ＬＵＴ２に基づく変換量をそのラスタラインを形成するときの第２ヘッド３３Ｂの使用率に応じて重み付けする。このようにして、ノズル位置（ラスタライン）毎に合成ＬＵＴを作成する。

例えば、第５ラスタラインでは第１ヘッド３３Ａの使用率が８０％であり、第２ヘッド３３Ｂの使用率が２０％である。よって、ＬＵＴ作成部１３０は、ＬＵＴ１に基づく変換量を８０％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を２０％で重み付けした合成ＬＵＴを作成する。

同様にして、第６ラスタラインについては、ＬＵＴ１に基づく変換量を６０％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を４０％で重み付けした合成ＬＵＴを作成する。また、第７ラスタラインについては、ＬＵＴ１に基づく変換量を４０％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を６０％で重み付けした合成ＬＵＴを作成し、第８ラスタラインについては、ＬＵＴ１に基づく変換量を２０％で重み付けし、且つ、ＬＵＴ２に基づく変換量を８０％で重み付けした合成ＬＵＴを作成する。

そして、重複部分の色変換処理では、ラスタライン毎に作成した合成ＬＵＴによってＲＧＢ色空間の階調値からＣＭＹＫ色空間の階調値への色変換を行なう。

図１０は、第２実施形態によって印刷される画像の概念図である。図の横軸はラスタラインを示し、縦軸は濃度を示している。なお、図に示す重複部分において、破線はＬＵＴ１とＬＵＴ２との平均によって作成された合成ＬＵＴを用いて印刷した場合を示しており、実線は上述したような各ヘッドの使用率に応じた重み付けによって作成された合成ＬＵＴを用いて印刷した場合を示している。
図に示すように、破線では、重複部分の境界部分で濃度に段差が生じている（急激に濃度が変化している）が、実線（本実施形態）では、濃度の変化が緩やかになっている。

このように、合成ＬＵＴ作成の際に、各ヘッドの使用率に応じて対応するＬＵＴに重み付けを行うことにより、重複部分における濃度の変化を緩やかにできるので、色ムラをより目立たないようにすることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
各ヘッドにおいて、例えば目詰まり等により、インクを噴射しないノズル（以下、不噴射ノズルともいう）が発生することがある。もし仮に、重複部分のノズルにおいて不噴射ノズルが発生すると、第２実施形態のように各ヘッドに対応するＬＵＴを重み付けした合成ＬＵＴによって色変換しても色ムラが目立つおそれがある。
そこで、第３実施形態では、重複部分に不噴射ノズルがある場合、ＬＵＴの合成の処理を変更するようにしている。

図１１は、第３実施形態の説明図である。なお、図１１において左側の図は、第１ヘッド３３Ａと第２ヘッド３３Ｂの位置関係を示しており、右側の図は、各ヘッドの使用比率を示している。また、左側の図に示す各ヘッドのノズルのうち黒色のノズルは不噴射ノズルを示している。図では第１ヘッド３３Ａのノズル＃１７Ａが不噴射ノズルとなっている。また、右側の図において破線は第３実施形態の適用前の使用比率を示しており、実線は第３実施形態の適用後の使用比率を示している。

図１１に示すように、第３実施形態では、各ヘッドのノズル数が２０個になっている。また、第１ヘッド３３Ａのノズル＃１３Ａ〜＃２０Ａと第２ヘッド３３Ｂのノズル＃１Ｂ〜＃８Ｂは、それぞれ紙幅方向の位置が同じになっている（重複部分）。すなわち、第３実施形態では重複部分のノズルの数は８個である。なお、これ以外の構成については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。第３実施形態では、搬送中の紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が噴射されることによって、紙には搬送方向に沿って３２個のラスタラインが形成される。例えば、第１ヘッド３３Ａのノズル♯１Ａによって第１ラスタラインが紙上に形成される。また、第２ヘッド３３Ｂのノズル♯２０Ｂによって第３２ラスタラインが紙上に形成される。なお、重複部分のラスタラインは、第１ヘッド３３Ａのノズルと第２ヘッド３３Ｂのノズルによって形成される。

図１１の破線では第１ヘッド３３Ａのノズル＃１７の使用率が約４０％（第２ヘッド３３Ｂの使用率が約６０％）になっている。よって、この第１ヘッド３３Ａのノズル＃１７が不噴射ノズルであると、第１７ラスタラインは第２ヘッド３３Ｂによる約半分のドットしか形成されないことになる。この場合、各ヘッドの使用比率に応じて重み付けをした合成ＬＵＴを作成しても、色ムラやスジが発生するおそれがある。
そこで本実施形態では、重複部分において一方のヘッドに不噴射ノズルがある場合、不噴射ノズルを含まないように使用比率を変更するとともに、変更した使用比率に応じて合成ＬＵＴを作成するときの重み付けを変更するようにしている。

例えば図１１のように第１ヘッド３３Ａのノズル＃１７Ａが不噴射ノズルになっている場合、重複部分において不噴射ノズルよりも番号が若い側のノズル（ノズル＃１３Ａ〜ノズル＃１６Ａ）を用いるように第１ヘッド３３Ａの使用比率を変更する（図の実線）。言い換えると、第１ヘッド３３Ａにおいて、ノズル＃１７Ａ（不噴射ノズル）よりも番号の大きい側のノズルは使用しないようにする。なお、この場合、重複部分での第１ヘッド３３Ａの使用比率が変更前に比べて急に低くなるので、第２ヘッド３３Ｂの使用率は、図の実線のようにノズル番号が大きくなるにつれて急に高くなるようにする。そして、不噴射ノズル（ノズル＃１７Ａ）と紙幅方向の位置が同じである第２ヘッド３３Ｂのノズル＃５Ｂで使用率が１００％にする。
以下、前述の実施形態と同様に、変更した各ヘッドの使用比率に応じて、ＬＵＴ１とＬＵＴ２を重み付けすることによりラスタライン毎に合成ＬＵＴを作成する。

こうすることによって、例えば、第１ヘッド３３Ａのノズル＃１７（不噴射ノズル）に対応する第１７ラスタラインでは、第２ヘッド３３Ｂのノズル＃５Ｂが１００％使用されるとともに、色変換の際には第２ヘッド３３Ｂに対応するＬＵＴ２のみが用いられるようになる。このため、不噴射ノズルによる画質への影響が無くなる。

このように、重複部分に不噴射ノズルが有る場合、使用比率を変更し、それに伴い合成ＬＵＴの重み付けを変更することで、不噴射ノズルによってドットが形成されないことによる画質の劣化を防止することができ、重複部分において色ムラやスジが目立たないようにすることができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり噴射したりする液体噴射装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
また、前述した実施形態のプリンターはラインプリンターであったが、媒体を搬送方向に搬送する搬送処理と、キャリッジを搬送方向と交差する移動方向に移動させつつヘッドのノズルからインク滴を噴射するドット形成処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を紙に印刷するプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であっても良い。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。

＜インクの噴射方式について＞
プリンター１が有するヘッドのノズルからインクを噴射させるためのインク噴射方式としては、ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを噴射させるサーマル方式であってもよい。

＜プリンタードライバーについて＞
図５のプリンタードライバーの処理をプリンター側で行っても良い。その場合、プリンターとプリンタードライバーをインストールしたＰＣとで印刷装置が構成される。

＜ヘッドの使用比率について＞
第２実施形態及び第３実施形態では、重複部分において第１ヘッド３３Ａの使用比率を直線的に変化させていたが、これには限らない。例えば、隣接するノズルで使用比率が同じ所があってもよい。ただし、本実施形態のように使用比率を直線的に変化させると色ムラをより目立たないようにすることができる。

１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２３Ａ 上流側搬送ローラー、
２３Ｂ 下流側搬送ローラー、２４ ベルト、
３０ ヘッドユニット、５０ 検出器群、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路

Claims (6)

1. 液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ヘッドと、
   前記第１ヘッドから液体が噴射される画素の第１色空間の階調値を前記液体の色に応じた第２色空間の階調値に変換する第１色変換テーブルと、
   前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ヘッドであって、前記所定方向の位置が前記第１ヘッドと少なくとも一部重複する第２ヘッドと、
   前記第２ヘッドから液体が噴射される画素の前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に変換する第２色変換テーブルと、
   を有し、
   前記第１色変換テーブルと前記第２色変換テーブルに基づいて第３色変換テーブルを作成し、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドから液体が噴射される重複部分の画素は、前記第３色変換テーブルによって前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に変換する、
   ことを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置であって、
   前記第３色変換テーブルは、前記第１色変換テーブルによる変換量と前記第２色変換テーブルによる変換量との平均によって作成される
   ことを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項１に記載の液体噴射装置であって、
   前記第３色変換テーブルは、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドからの液体の噴射比率に応じて、前記第１色変換テーブルによる変換量と前記第２色変換テーブルによる変換量とを重み付けすることによって作成される
   ことを特徴とする液体噴射装置。
4. 請求項３に記載の液体噴射装置であって、
   前記重複部分において前記所定方向の一方側から他方側になるにつれて、前記第１ヘッドの噴射比率は小さくなり、前記第２ヘッドの噴射比率は大きくなる
   ことを特徴とする液体噴射装置。
5. 請求項４に記載の液体噴射装置であって、
   前記第１ヘッドの前記重複部分の或るノズルが液体を噴射しない場合、前記第１ヘッドの前記或るノズルよりも前記一方側のノズルから液体を噴射するように前記噴射比率を変更するとともに、前記第３色変換テーブルを作成する際に、変更した前記噴射比率に応じて前記第１色変換テーブルと前記第２色変換テーブルの重み付けを変更する、
   ことを特徴とする液体噴射装置。
6. 液体を噴射するノズルが所定方向に複数並んだ第１ヘッドと、前記液体を噴射するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ヘッドであって、前記所定方向の位置が前記第１ヘッドと少なくとも一部重複する第２ヘッドと、を備えた液体噴射装置の液体噴射方法であって、
   前記第１ヘッドから液体が噴射される画素の第１色空間の階調値を、第１色変換テーブルによって前記液体の色に応じた第２色空間の階調値に変換することと、
   前記第２ヘッドから液体が噴射される画素の前記第１色空間の階調値を、第２色変換テーブルによって前記第２色空間の階調値に変換することと、
   前記第１色変換テーブルと前記第２色変換テーブルに基づいて第３色変換テーブルを作成することと、
   前記第１ヘッドと前記第２ヘッドから液体が噴射される重複部分の画素の前記第１色空間の階調値を、前記第３色変換テーブルによって前記第２色空間の階調値に変換することと、
   を有することを特徴とする液体噴射方法。

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