JP4635489B2

JP4635489B2 - 画像の濃度を補正するための補正値の設定方法

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Publication number: JP4635489B2
Application number: JP2004195449A
Authority: JP
Inventors: 崇小阿瀬
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-07-01
Also published as: JP2006015596A

Description

本発明は、印刷される画像の濃度を補正するための補正値を、テストパターンの濃度に基づいて設定する、補正値の設定方法に関する。

画像を印刷する装置として、媒体（用紙、布、ＯＨＰ用シート等）にインクを噴射してドットを形成するインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）が知られている。このプリンタは、例えば、複数のノズルを所定方向に移動させつつ、インクを噴射させることで、媒体にドットを形成するドット形成動作を行う。このドット形成動作により、媒体には、ノズルの移動方向に沿う複数のドットから構成されたラスタラインが印刷される。また、プリンタは、搬送ユニットにより、ノズルの移動方向とは交差する交差方向（以下、搬送方向ともいう。）に、媒体を搬送する搬送動作を行う。これらのドット形成動作と搬送動作とが繰り返し行われると、媒体には、複数のラスタラインが搬送方向に隣接した状態で印刷される。

この種のプリンタでは、インク滴の量や飛行方向などのインク滴の噴射特性が、ノズル毎にばらつく。この噴射特性のばらつきは、印刷された画像の濃度ムラの原因となるため好ましくない。この点に関し、従来の方法では、ノズル毎に補正値を設定し、設定された補正値に基づいて、インクの量を調整している（例えば、特許文献１を参照。）。すなわち、印刷されたテストパターンの濃度を濃度読み取り装置で読み取り、得られた濃度データに基づいてノズル毎に補正値を設定している。
特開平２−５４６７６号公報（第２頁，第４図）

ところで、従来の方法では、濃度読み取り装置における読み取りムラ、具体的には、濃度読み取り装置が有する読み取り部（パターン読み取り部）の位置に応じ、パターンの濃度が正規の値よりも濃く読み取られたり、薄く読み取られたりする読み取りムラについては、何ら考慮されていない。この読み取りムラが生じると、補正値の精度が損なわれてしまう可能性がある。特に、最近のプリンタは、極めて高い解像度で画像を印刷することができる。従って、この読み取りムラについては、その影響をできる限り少なくすることが求められている。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、補正値の精度を高めることにある。

主たる発明は、印刷されたテストパターンの濃度を、所定方向に移動するパターン読み取り部によって読み取り、画像の濃度を補正するための補正値を設定する補正値の設定方法であって、
前記テストパターンを印刷する印刷ステップと、
前記テストパターン、及び前記テストパターンが印刷されない無色部分を、前記パターン読み取り部で読み取って濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、
前記無色部分の濃度データに基づき、前記テストパターンの濃度データを修正する濃度データ修正ステップと、
修正された前記テストパターンの濃度データに基づき、前記補正値を設定する補正値設定ステップと、を有し、
前記テストパターンは、
前記所定方向とは交差する他の所定方向に複数配置されたサブパターンが、それぞれに定められた濃度指令値で前記所定方向に印刷されたものであり、
前記濃度データ取得ステップでは、
前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に取得し、
前記濃度データ修正ステップでは、
前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に修正する、補正値の設定方法である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

印刷されたテストパターンの濃度を、所定方向に移動するパターン読み取り部によって読み取り、画像の濃度を補正するための補正値を設定する補正値の設定方法であって、前記テストパターンを印刷する印刷ステップと、前記テストパターン、及び前記テストパターンが印刷されない無色部分を、前記パターン読み取り部で読み取って濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、前記無色部分の濃度データに基づき、前記テストパターンの濃度データを修正する濃度データ修正ステップと、修正された前記テストパターンの濃度データに基づき、前記補正値を設定する補正値設定ステップと、を有する補正値の設定方法が実現できること。
このような補正値の設定方法によれば、無色部分の濃度データに基づき、テストパターンの濃度データが修正され、修正されたテストパターンの濃度データに基づいて補正値が設定されるので、パターン読み取り部による読み取りムラを防止でき、補正値の精度を高めることができる。

かかる補正値の設定方法であって、前記濃度データ修正ステップでは、前記無色部分の濃度データに基づいて修正比率を取得し、前記修正比率に基づいて前記テストパターンの濃度データを修正すること。
このような補正値の設定方法によれば、無色部分の濃度データに基づいてテストパターンの濃度データを精度良く修正することができる。これにより、補正値の精度を高めることができる。

かかる補正値の設定方法であって、前記濃度データ取得ステップでは、前記無色部分の濃度を前記所定方向の複数の位置で読み取って、前記無色部分の濃度データを複数取得し、前記濃度データ修正ステップでは、取得された前記無色部分の濃度データの平均値と、所定位置における前記無色部分の濃度データとに基づき、前記所定位置における前記修正比率を取得し、取得された前記修正比率に基づき、前記テストパターンの濃度データを修正すること。
このような補正値の設定方法によれば、所定位置毎に修正比率が定められるので、テストパターンの濃度データを、より精度良く修正することができる。これにより、補正値の精度をより高めることができる。

かかる補正値の設定方法であって、前記テストパターンは、所定の濃度指令値で前記所定方向に印刷されたものであること。
このような補正値の設定方法によれば、パターン読み取り部の移動方向に沿って、所定の濃度指令値によるテストパターンが印刷されているので、テストパターンの濃度を精度良く読み取ることができる。これにより、補正値の精度を高めることができる。

かかる補正値の設定方法であって、前記テストパターンは、前記所定方向とは交差する他の所定方向に複数配置されたサブパターンが、それぞれに定められた濃度指令値で前記所定方向に印刷されたものであり、前記濃度データ取得ステップでは、前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に取得し、前記濃度データ修正ステップでは、前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に修正すること。
このような補正値の設定方法によれば、サブパターンのそれぞれを対象とし、取得された濃度データが修正される。これにより、それぞれのサブパターンに対応する濃度データの精度を高めることができ、ひいては補正値の精度を高めることができる。

かかる補正値の設定方法であって、前記補正値設定ステップでは、前記補正値を前記サブパターン毎に設定すること。
このような補正値の設定方法によれば、補正値がサブパターン毎に設定されるので、画像の濃度補正をきめ細かに行うことができ、高品位な画像を印刷することができる。

かかる補正値の設定方法であって、前記画像は、前記所定方向に隣接する単位領域毎に印刷されたものであり、前記濃度データ修正ステップでは、前記テストパターンの濃度データを、前記単位領域毎に修正し、前記補正値設定ステップでは、前記補正値を前記単位領域毎に設定すること。
このような補正値の設定方法によれば、パターン読み取り部の移動方向に沿って、所定の濃度指令値にて印刷されたテストパターンの濃度を精度良く読み取ることができる。これにより、単位領域毎に設定される補正値のそれぞれについて、精度を高めることができる。そして、単位領域毎に補正値が設定されるので、或る単位領域を担当するノズルと、隣の単位領域を担当するノズルとの組み合わせも含めて補正が行え、高品位な画像を印刷することができる。

また、所定の濃度指令値で所定方向に印刷されたテストパターンの濃度を、前記所定方向に移動するパターン読み取り部によって読み取り、画像の濃度を補正するための補正値を設定する補正値の設定方法であって、前記テストパターンを印刷する印刷ステップと、前記テストパターン、及び前記テストパターンが印刷されない無色部分を、前記パターン読み取り部で読み取って濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、前記無色部分の濃度データに基づき、前記テストパターンの濃度データを修正する濃度データ修正ステップと、修正された前記テストパターンの濃度データに基づき、前記補正値を設定する補正値設定ステップと、を有し、前記画像は、前記所定方向に隣接する単位領域毎に印刷されたものであり、前記テストパターンは、前記所定方向とは交差する他の所定方向に複数配置されたサブパターンが、それぞれに定められた濃度指令値で前記所定方向に印刷されたものであり、前記濃度データ取得ステップでは、前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に取得し、且つ、前記無色部分の濃度を前記所定方向の複数の位置で読み取って、前記無色部分の濃度データを複数取得し、前記濃度データ修正ステップでは、取得された前記無色部分の濃度データの平均値と、所定位置における前記無色部分の濃度データとに基づき、前記所定位置における前記修正比率を取得し、取得された前記修正比率に基づき、前記テストパターンの濃度データを、前記単位領域毎、及び前記サブパターン毎に修正し、前記補正値設定ステップでは、前記補正値を、前記単位領域毎、及び前記サブパターン毎に設定する、補正値の設定方法を実現することもできる。
このような補正値の設定方法によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、印刷システム１０００の外観構成を示した説明図である。
この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを備えている。この例では、プリンタ１とコンピュータ１１００とが印刷装置を構成している。すなわち、プリンタ１は、印刷装置本体に相当し、印刷制御装置としてのコンピュータ１１００により、その動作が制御される。そして、このプリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体に関し、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図９を参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１００は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１００は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２００は、ディスプレイを有している。この表示装置１２００は、例えば、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０（図２を参照。）等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３００は、例えば、キーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂである。記録再生装置１４００は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂである。

コンピュータ１１００にはプリンタドライバ１１１０がインストールされている。プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムであり、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。なお、このプリンタドライバ１１１０は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録された状態で提供される。また、プリンタドライバ１１１０は、インターネットを介してコンピュータ１１００にダウンロードすることも可能である。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバ１１１０について＞
図２は、プリンタドライバ１１１０が行う基本的な処理の概略的な説明図である。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。

コンピュータ１１００では、このコンピュータ１１００に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１０２、アプリケーションプログラム１１０４、及びプリンタドライバ１１１０などのプログラムが動作している。ビデオドライバ１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等を表示装置１２００に表示させる機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１１０に画像データを出力する。

アプリケーションプログラム１１０４のユーザーインタフェース上で、ユーザーが印刷を指示すると、プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取る。そして、プリンタドライバ１１１０は、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタ１に出力する。画像データは、印刷される画像の画素に関するデータとして画素データを有している。この画素データは、後述する各処理の段階に応じて、その階調値等が変換される。そして、画素データは、最終的な印刷データの段階において、用紙上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）に変換される。なお、画素とは、インクを着弾させドットを形成する位置を規定するために、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目である。そして、ノズルの移動方向（キャリッジ移動方向）に並ぶ複数の画素によって単位領域が形成される。この単位領域は、ノズルの移動方向とは交差する搬送方向に隣接している。従って、画像は、単位領域毎に印刷される複数の単位画像（後述するラスタラインに相当する。）によって構成されているといえる。

印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、画素データと、各種のコマンドデータとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータであり、例えば、給紙を指示するデータ、搬送量を示すデータ、排紙を指示するデータがある。プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行う。従って、このプリンタドライバ１１１０は、言い換えれば、このプリンタドライバ１１１０がインストールされたコンピュータ１１００は、印刷制御装置として機能し、コントローラの一部に相当する。以下、プリンタドライバ１１１０が行う各処理について説明する。

解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう。）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合には、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。この変換方法としては、画素データの補間や間引きなどがある。なお、この画像データ中の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータである。以下、このＲＧＢの階調値を有する画素データのことをＲＧＢ画素データといい、また、これらＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データという。

色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。このＣＭＹＫは、プリンタ１が有するインクの色である。すなわち、Ｃはシアンを意味する。また、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味する。以下、このＣＭＹＫの階調値を有する画素データのことをＣＭＹＫ画素データといい、これらＣＭＹＫ画素データから構成される画像データのことをＣＭＹＫ画像データという。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１１０が参照することによって行われる。

ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「ドットの形成なし」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータである。このようなハーフトーン処理には、例えばディザ法が利用され、プリンタ１がドットを分散して形成できるような２ビットのＣＭＹＫ画素データを作成する。なお、このディザ法によるハーフトーン処理については、後述する。また、このハーフトーン処理に用いる方法は、ディザ法に限るものではなく、γ補正法や誤差拡散法等を利用しても良い。そして、本実施形態では、このハーフトーン処理において、補正値に基づく画素データの変換処理が行われる。この補正値に基づく画素データの変換処理についても、後述する。

ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理がなされたＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前述した印刷データとしてプリンタ１に出力される。

＜ディザ法によるハーフトーン処理について＞
ここで、ディザ法によるハーフトーン処理について詳細に説明する。図３は、このディザ法によるハーフトーン処理を説明するフローチャートである。プリンタドライバ１１１０（言い換えれば、プリンタドライバ１１１０がインストールされたコンピュータ１１００）は、当該フローチャートに従って、以下のステップを実行する。

まず、ステップＳ３００において、プリンタドライバ１１１０は、ＣＭＹＫ画像データを取得する。このＣＭＹＫ画像データは、例えば、シアン，マゼンタ、イエロー，ブラックの各インク色につき２５６段階の階調値で示された画像データから構成される。すなわち、ＣＭＹＫ画像データは、シアン（Ｃ）に関するシアン画像データ、マゼンタ（Ｍ）に関するマゼンタ画像データ、イエロー（Ｙ）に関するイエロー画像データ、及びブラック（Ｋ）に関するブラック画像データを有している。そして、これらシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック画像データは、それぞれに、各インク色の階調値を示すシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック画素データから構成されている。なお、以下の説明は、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック画像データを代表してマゼンタ画像データについて説明する。

プリンタドライバ１１１０は、マゼンタ画像データ中の全てのマゼンタ画素データを対象として、ステップＳ３０１からステップＳ３１１までの処理を、処理対象のマゼンタ画素データを順次変えながら実行する。これらの処理により、マゼンタ画像データを、マゼンタ画素データ毎に、前述した４段階の階調値を示す２ビットデータに変換する。

この変換処理では、まずステップ３０１にて、処理対象のマゼンタ画素データの階調値に応じて、大ドットのレベルデータＬＶＬを設定する。この設定には、例えば生成率テーブルが用いられる。ここで、図４は、大、中、小の各ドットに対するレベルデータの設定に利用される生成率テーブルを示す図である。同図において、横軸は階調値（０〜２５５）、左側の縦軸はドットの生成率（％）、右側の縦軸はレベルデータである。レベルデータは、ドットの生成率を値０〜２５５の２５６段階に変換したデータをいう。ここで、「ドットの生成率」は、一定の階調値に応じて一様な領域が再現されるときに、その領域内の画素のうちでドットが形成される画素の割合を意味する。例えば、ある階調値におけるドット生成率が、大ドット６５％、中ドット２５％、及び小ドット１０％であり、このドット生成率で、縦方向に１０画素であって横方向に１０画素からなる１００画素の領域内を印刷したとする。この場合には、１００画素のうち大ドットが形成される画素が６５個、中ドットが形成される画素が２５個、小ドットが形成される画素が１０個となる。そして、図４中の細い実線で示されるプロファイルＳＤが小ドットの生成率を示している。また、太い実線で示されるプロファイルＭＤが中ドットの生成率を、破線で示されるプロファイルＬＤが大ドットの生成率を、それぞれ示している。

そして、ステップＳ３０１では、プリンタドライバ１１１０は、大ドット用のプロファイルＬＤから階調値に応じたレベルデータＬＶＬを読み取る。例えば、図４に示すように、処理対象のマゼンタ画素データの階調値がｇｒであれば、レベルデータＬＶＬはプロファイルＬＤとの交点から１ｄと求められる。実際には、このプロファイルＬＤは、コンピュータ１１００内に設けられたＲＯＭ等のメモリ（図示せず）に、例えば、１次元のテーブルの形態で記憶されている。そして、プリンタドライバ１１１０は、このテーブルを参照することによりレベルデータを求める。

ステップＳ３０２では、プリンタドライバ１１１０は、以上のようにして設定されたレベルデータＬＶＬが閾値ＴＨＬより大きいか否かを判定する。ここでは、ディザ法によるドットのオン・オフ判定を行う。閾値ＴＨＬは、所謂ディザマトリクスの各画素ブロックに対して異なる値が設定されている。本実施形態では１６×１６の正方形の画素ブロックに、０〜２５４までの値が現れるディザマトリックスを用いている。図５は、ディザ法によるドットのオン・オフ判定の例を示す図である。この例において、プリンタドライバ１１１０は、まず各マゼンタ画素データのレベルデータＬＶＬを、当該マゼンタ画素データに対応するディザマトリクス上の画素ブロックの閾値ＴＨＬと比較する。そして、このレベルデータＬＶＬの方が閾値ＴＨＬよりも大きい場合にはドットをオンにし（つまり、ドットを形成し）、レベルデータＬＶＬの方が小さい場合にはドットをオフにする（つまり、ドットを形成しない）。同図では、ドットのマトリクスにおいて、網掛けを施した領域の画素データが、ドットをオンにするマゼンタ画素データである。すなわち、ステップＳ３０２において、レベルデータＬＶＬが閾値ＴＨＬよりも大きい場合、プリンタドライバ１１１０は、ステップＳ３１０に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０３に進む。

ここで、ステップＳ３１０に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、処理対象のマゼンタ画素データに対して、大ドットを示す画素データ（２ビットデータ）として値「１１」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。そして、このステップＳ３１１において、全てのマゼンタ画素データについて処理を終了したか否かを判断し、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。一方、終了していない場合には、処理対象を未処理のマゼンタ画素データに移して、ステップＳ３０１に戻る。

一方、ステップＳ３０３に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、中ドットのレベルデータＬＶＭを設定する。中ドットのレベルデータＬＶＭは、その階調値に基づいて、前述の生成率テーブルにより設定される。この中ドットのレベルデータＬＶＭの設定方法は、大ドットのレベルデータＬＶＬの設定方法と同様である。例えば、図４の例において、階調値ｇｒに対応するレベルデータＬＶＭは、中ドットの生成率を示すプロファイルＭＤとの交点で示される２ｄとして求められる。このようにしてレベルデータＬＶＭを設定したならば、ステップＳ３０４に進む。このステップＳ３０４では、中ドットのレベルデータＬＶＭと閾値ＴＨＭの大小関係が比較され、中ドットのオン・オフ判定が行われる。オン・オフ判定の方法は、大ドットの場合と同様である。ここで、中ドットのオン・オフ判定では、判定に用いる閾値ＴＨＭを、大ドットの場合の閾値ＴＨＬとは異なる値としている。これは、大ドットと中ドットで同じディザマトリクスを用いてオン・オフ判定を行うと、大ドットと中ドットでドットがオフになりやすい画素が一致し、中ドットの生成率は所望の生成率よりも低くなる虞があるからである。このような現象を回避するため、本実施形態では、大ドットと中ドットとでディザマトリクスを変えている。これにより、それぞれのドットが適切に形成されるようにしている。

図６Ａ及び図６Ｂは、大ドットの判定に用いられるディザマトリクスと、中ドットの判定に用いられるディザマトリクスとの関係について示す図である。この実施形態において、大ドットについては、図６Ａの第１のディザマトリクスＴＭを用いる。また、中ドットについては、図６Ｂの第２のディザマトリクスＵＭを用いる。この第２のディザマトリクスＵＭは、第１のディザマトリクスＴＭにおける各閾値を、搬送方向（図における上下方向に相当する。）の中央を中心として対称に移動したものである。なお、本実施形態では、先に述べたように１６×１６のマトリクスを用いているが、図示の都合上、図６には４×４のマトリクスで示している。また、大ドットと中ドットで全く異なるディザマトリクスを用いるようにしても良い。

そして、ステップＳ３０４において、中ドットのレベルデータＬＶＭが中ドットの閾値ＴＨＭよりも大きい場合、プリンタドライバ１１１０は、中ドットをオンにすべきと判定して、ステップＳ３０９に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０５に進む。ここで、ステップＳ３０９に進んだ場合、プリンタドライバ１１１０は、この処理対象のマゼンタ画素データに対して、中ドットを示す画素データ「１０」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。このステップＳ３１１では、前述した処理と同様な処理が行われる。

ステップＳ３０５に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、大ドットや中ドットのレベルデータの設定と同様にして、小ドットのレベルデータＬＶＳを設定する。なお、小ドット用のディザマトリクスは、小ドットの生成率の低下を防ぐため、前述したように中ドットや大ドット用のものと異なるものとするのが望ましい。そして、ステップＳ３０６において、プリンタドライバ１１１０は、レベルデータＬＶＳと小ドットの閾値ＴＨＳとを比較し、レベルデータＬＶＳが小ドットの閾値ＴＨＳよりも大きい場合には、ステップＳ３０８に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０７に進む。ここで、ステップＳ３０８に進んだ場合には、当該処理対象のマゼンタ画素データに対して、小ドットを示す画素データ「０１」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。一方、ステップＳ３０７に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、当該処理対象のマゼンタ画素データに対して、ドット無しを示す画素データ「００」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。そして、ステップＳ３１１では、前述した処理と同様な処理が行われる。

＜プリンタドライバ１１１０の設定について＞
図７は、プリンタドライバ１１１０のユーザーインタフェースの説明図である。このプリンタドライバ１１１０のユーザーインタフェースは、ビデオドライバ１１０２を介して、表示装置１２００に表示される。ユーザーは、入力装置１３００を用いて、プリンタドライバ１１１０の各種の設定を行うことができる。基本設定としては、余白形態モードや画質モードの設定が用意され、また用紙設定としては、用紙サイズモードの設定等が用意されている。そして、プリンタドライバ１１１０は、このユーザーインタフェースによる設定に基づいて、印刷解像度や用紙サイズ等を認識する。

＝＝＝プリンタ＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
図８は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。図９は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。図１０は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の横断面図である。図１１は、ヘッド４１の下面におけるノズルＮｚの配列を示す図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。

プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、センサ群５０、及びプリンタコントローラ６０を有する。

外部装置であるコンピュータ１１００から印刷信号を受信したプリンタ１（印刷装置本体）は、プリンタコントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０を制御する。このとき、プリンタコントローラ６０は、コントローラの一部に相当し、コンピュータ１１００から受信した印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、センサ群５０の各センサは、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各センサは、検出結果をプリンタコントローラ６０に出力する。各センサからの検出結果を受けたプリンタコントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。

用紙搬送機構２０は、媒体の搬送機構に相当し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする機構である。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向であり、「所定方向」に相当する。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、例えばＤＣモータによって構成される。この搬送モータ２２の動作は、プリンタコントローラ６０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。また、排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。

キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向（他の所定方向に相当する。）に移動させるための機構である。このキャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。そして、ヘッドユニット４０が有するヘッド４１には、インクを噴射させるためのノズルＮｚが設けられている。このため、キャリッジＣＲの移動に伴い、ノズルＮｚもキャリッジ移動方向に移動する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１は、前述したプリンタコントローラ６０によって、その動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する部材である。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射させるためのものである。このヘッドユニット４０が有するヘッド４１には、図１１に示すように、インクを噴射させる噴射部としてのノズルＮｚが設けられている。このノズルＮｚは、例えば、ノズルプレートと呼ばれる薄い金属板に、プレス加工やレーザー加工等によって設けられている。そして、ノズルプレートの表面には、撥水処理がなされている。この撥水処理としては、例えば、撥水被膜の形成がある。このノズルＮｚは、噴射させるインクの種類毎にグループ分けされており、各グループによってノズル列が構成されている。例示したヘッド４１は、ブラックインクノズル列Ｎｋと、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンタインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙを有している。各ノズル列は、ｎ個（例えば、ｎ＝１８０）のノズルＮｚを備えている。これらのノズル列において、各ノズルＮｚは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で設けられている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、ｋは、最小のドットピッチＤとノズルピッチとの関係を表す係数であり、１以上の整数に定められる。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。図示の例において、各ノズル列のノズルＮｚは、下流側のノズルＮｚほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズルＮｚ（♯１）は、ノズルＮｚ（♯１８０）よりも搬送方向の下流側、つまり用紙Ｓの上端側に位置している。

また、このプリンタ１において、各ノズルＮｚからは、量が異なる複数種類のインクを、個別に噴射させることができる。例えば、各ノズルＮｚからは、大ドットを形成し得る量の大インク滴、中ドットを形成し得る量の中インク滴、及び小ドットを形成し得る量の小インク滴からなる３種類のインク滴を噴射させることができる。従って、この例では、画素データ「００」に対応するドットの非形成、画素データ「０１」に対応する小ドットの形成、画素データ「１０」に対応する中ドットの形成、及び画素データ「１１」に対応する大ドットの形成という４種類の制御ができる。つまり、４階調の記録が可能である。

センサ群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。このセンサ群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び紙幅センサ５４等が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１，ノズルＮｚ）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。紙幅センサ５４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。

プリンタコントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うものである。このプリンタコントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間に介在し、データの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従い、制御ユニット６４を介して各制御対象部を制御する。また、本実施形態では、このメモリ６３の一部領域を、補正値（後述する。）を格納するための補正値格納部６３ａとして使用している。

＜印刷動作について＞
図１２は、印刷時の動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、プリンタコントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各制御対象部を制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。

印刷命令受信（Ｓ００１）：プリンタコントローラ６０は、コンピュータ１１００からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１００から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、プリンタコントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各制御対象部を制御して、以下の給紙動作、ドット形成動作、搬送動作、排紙処理等を行う。

給紙動作（Ｓ００２）：次に、プリンタコントローラ６０は、給紙動作を行う。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に位置決めする処理である。すなわち、プリンタコントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。続いて、プリンタコントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。

ドット形成動作（Ｓ００３）：次に、プリンタコントローラ６０は、ドット形成動作を行う。ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するノズルＮｚからインクを断続的に噴射させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。なお、以下の説明では、インクを噴射させつつ、ノズルＮｚをキャリッジ移動方向の一側から他側に、若しくは、他側から一側に１回移動させる動作のことを、「パス」ということにする。このドット形成動作において、プリンタコントローラ６０は、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させる。また、プリンタコントローラ６０は、キャリッジＣＲが移動している間に、印刷データに基づいてノズルＮｚからインクを噴射させる。そして、ノズルＮｚから噴射されたインクが用紙上に着弾することにより、用紙上にドットが形成される。従って、このドット形成動作が行われると、キャリッジＣＲの移動方向に沿った単位領域内には、ドットが適宜に形成される。言い換えると、単位領域内には、これらのドットによるラスタライン（単位画像に相当する。）が印刷される。

搬送動作（Ｓ００４）：次に、プリンタコントローラ６０は、搬送動作を行う。搬送動作とは、ヘッド４１に対して用紙Ｓを搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。プリンタコントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、ノズルＮｚと用紙Ｓとの相対位置が変化し、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置（つまり、異なる単位領域）に、ドットを形成することが可能になる。従って、ドット形成動作と搬送動作とを繰り返し行うことにより、前述したラスタラインが搬送方向に複数形成され、用紙Ｓに画像が印刷される。

排紙判断（Ｓ００５）：次に、プリンタコントローラ６０は、印刷中の用紙Ｓについて排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。すなわち、ドット形成動作が行われる。そして、プリンタコントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Ｓに印刷する。そして、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータがなくなったならば、プリンタコントローラ６０は、排紙処理を行う。なお、排紙処理を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいて行っても良い。

排紙処理（Ｓ００６）：前述の排紙判断にて「排紙」と判断された場合、プリンタコントローラ６０は、印刷が終了した用紙Ｓを排出する排紙処理を行う。この排紙処理において、プリンタコントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した用紙Ｓを外部に排出する。

印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、プリンタコントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙Ｓに印刷を行うのであれば、前述の給紙動作に戻って印刷を続行し、次の用紙Ｓの給紙動作を開始する。次の用紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。

＝＝＝印刷方式＝＝＝
＜インターレース方式について＞
このような構成を有する本実施形態のプリンタ１では、インターレース方式による印刷を行うことができる。そして、このインターレース方式を用いることで、インクの噴射特性といったノズルＮｚ毎の個体差を印刷される画像上で分散し、目立たないようにしている。ここで、図１３Ａ及び図１３Ｂは、インターレース方式の説明図である。すなわち、図１３Ａは、１パス目〜４パス目におけるノズルＮｚの位置、及びドット形成の様子を示す図である。また、図１３Ｂは、ラスタラインと、そのラスタラインを担当するノズルＮｚの関係を説明する図である。なお、図１３Ａは、ヘッド４１の代わりとして示すノズル列が、用紙Ｓに対して移動しているように描かれている。しかし、この図は、ノズル列と用紙Ｓとの相対的な位置関係を示すために、便宜的に描かれているものである。すなわち、実際のプリンタ１では、用紙Ｓが搬送方向に移動される。また、この図において、黒丸で示されたノズルＮｚは、実際にインクを噴射するノズルＮｚであり、白丸で示されたノズルＮｚはインクを噴射しないノズルＮｚである。

図１３Ａ及び図１３Ｂに例示するインターレース方式では、用紙Ｓが、搬送方向に一定の搬送量で搬送される毎に、各ノズルＮｚが、その直前のパスで印刷されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを印刷する。このように搬送量を一定にして各ラスタラインを印刷するためには、実際にインクが噴射されるノズルＮｚの数Ｎ（整数）は、前述の係数ｋと互いに素の関係にあることが求められる。この場合において、搬送量Ｆは、Ｎ・Ｄに設定される。同図の例において、ノズル列は、搬送方向に沿って配列された４つのノズルＮｚを有するが、搬送量を一定にして各ラスタラインを印刷するために、３つのノズルＮｚを用いてインターレース方式で印刷が行われている。また、３つのノズルＮｚが用いられるため、用紙Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて用紙Ｓにドットが形成される。そして、同図の例では、最初のラスタラインＲ１を３パス目でノズルＮｚ（♯１）が印刷し、２番目のラスタラインＲ２を２パス目でノズルＮｚ（♯２）が印刷し、３番目のラスタラインＲ３を１パス目でノズルＮｚ（♯３）が印刷し、４番目のラスタラインＲ４を４パス目でノズルＮｚ（♯１）が印刷している。

＜オーバーラップ方式について＞
図１４Ａ及び図１４Ｂと、図１５は、オーバーラップ方式の説明図である。すなわち、図１４Ａ及び図１４Ｂは、８個のノズルＮｚで構成されているノズル列を用い、１つのラスタラインを２つのノズルＮｚで担当する場合の例を示している。具体的には、図１４Ａは、１パス目〜８パス目におけるノズルＮｚの位置、及びドット形成の様子を示す図である。また、図１４Ｂは、ラスタラインと、そのラスタラインを担当するノズルＮｚの関係を説明する図である。また、図１５は、１８０個のノズルＮｚで構成されているノズル列にて、１つのラスタラインを２つのノズルＮｚで担当する場合の例を示す図である。

オーバーラップ方式でも、インターレース方式と同様に、用紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量で搬送される毎に、所定のノズルＮｚからインクが噴射され、用紙Ｓにドットが形成される。ここで、オーバーラップ方式では、或るパスにおいて、各ノズルＮｚから間欠的にインクが噴射され、用紙上にドットが数ドット間隔で形成される。そして、他のパスにおいて、他のノズルＮｚから間欠的にインクが噴射され、既に形成されているドット同士の間を埋める位置に、他のドットが形成される。このような動作を繰り返すことにより、１つのラスタラインが複数のパスによって完成される。なお、以下の説明では、便宜上、１つのラスタラインがＭ回のドット形成動作で完成する場合に、オーバーラップ数Ｍということにする。

図１４Ａ、図１４Ｂの例、及び図１５の例では、１つのラスタラインが２回のドット形成動作により完成される。このため、オーバーラップ数は２（Ｍ＝２）となる。このようなオーバーラップ方式において、搬送量Ｆを一定にして記録を行うためには、次の各条件を満たすことが求められる。すなわち、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍは係数ｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されることの各条件を満たす必要がある。図１４Ａの例では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された８個のノズルＮｚを有しているが、前述の条件を満たすため、６個のノズルＮｚによる印刷が行われる。この場合、Ｎ／Ｍは３となり、係数ｋ（＝４）と素の関係となる。そして、用紙Ｓの搬送量Ｆは、３・Ｄに定められる。これにより、１つのラスタラインを２回のドット形成動作で完成させることができる。すなわち、この例では、最初のラスタラインＲ１は、３パス目におけるノズルＮｚ（♯４）と、７パス目におけるノズルＮｚ（♯１）によって印刷される。また、２番目のラスタラインＲ２は、２パス目におけるノズルＮｚ（♯５）と、６パス目におけるノズルＮｚ（♯２）とによって印刷される。同様に、３番目のラスタラインＲ３は、１パス目のドット形成動作（パス１）におけるノズルＮｚ（＃６）と、５回目のドット形成動作（パス５）におけるノズルＮｚ（＃３）とにより、２回のドット形成動作で完成される。また、図１５の例では、前述の条件を満たすため、１７８個のノズルＮｚ（Ｎ＝１７８）を用いてオーバーラップ印刷が行われる。この場合、Ｎ／Ｍは８９となり、係数ｋ（＝４）と素の関係となる。そして、用紙Ｓの搬送量Ｆは、８９・Ｄに定められる。これにより、１つのラスタラインを２回のドット形成動作で完成させることができる。

＝＝＝補正値について＝＝＝
この種のプリンタ１において、ノズルＮｚから噴射されるインク滴はノズルＮｚ毎にばらつく場合がある。このノズルＮｚ毎のばらつきには複数の種類がある。その代表的なばらつきの１つは、インク滴の飛行方向のばらつきである。他の代表的なばらつきは、インク滴の量のばらつきである。インク滴の飛行方向のばらつきは、例えば、ノズルＮｚの寸法のばらつきや撥水被膜の形成状態のばらつきによって生じる。また、インク滴の量のばらつきは、例えば、インクを噴射させるための素子（ピエゾ素子や発熱素子等）の特性のばらつきによって生じる。

このようなノズルＮｚ毎のばらつきが生じると、印刷画像に濃度ムラが生じ得る。例えば、飛行方向のばらつきが生じた場合、キャリッジ移動方向に沿って平行な筋状の濃度ムラ（便宜上、横縞状の濃度ムラともいう。）が生じる。ここで、図１６は、用紙Ｓの搬送方向に生じる濃度ムラを模式的に説明する図である。そして、この図は、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックのうち１つのインク色、例えばマゼンタインクで印刷した画像の濃度ムラを示している。

インク滴の飛行方向のばらつきが生じ、インク滴が正規の飛行方向よりも搬送方向にずれて飛行した場合、ドットの形成位置も目標位置から搬送方向にずれる。同様に、同じラスタラインに属する各ドットについても、その着弾位置がずれる。このため、そのラスタラインについては、形成位置が目標形成位置からずれることになる。このような形成位置のずれが生じると、搬送方向に隣り合うラスタライン同士の間隔が、空いたり詰まったりする。これを巨視的に見た場合、横縞状の濃度ムラとなる。すなわち、隣り合うラスタライン同士の間隔が相対的に広いラスタラインは巨視的に薄く見え、間隔が相対的に狭いラスタラインは巨視的に濃く見えてしまう。

また、インク滴の量のばらつきがノズルＮｚ毎にあった場合も、横縞状の濃度ムラが生じ得る。例えば、正規の量よりも少ないインク滴を噴射するノズルＮｚがあった場合、このノズルＮｚが担当するラスタラインは、他のノズル列よりも濃度が薄くなる。反対に、正規の量よりも多いインク滴を噴射するノズルＮｚがあった場合、このノズルＮｚが担当するラスタラインは、他のノズル列よりも濃度が濃くなる。このようなラスタライン毎の濃度のばらつきも、印刷された画像上では、やはり横縞状の濃度ムラとして視認される。

このような濃度ムラを防止するためには、インク量の増減を示す補正値を設定し、この補正値に基づいてインク滴の量を調整することが好ましい。例えば、インク滴の飛行方向のばらつきに対しては、ラスタライン毎（搬送方向に隣接する単位領域毎）に補正値を設定し、インク滴の量をラスタライン毎に調整する構成が好ましい。これは、そのラスタラインを担当するノズルＮｚと、隣のラスタラインを担当するノズルＮｚとの組み合わせも含めて補正値が設定されるので、飛行方向のずれに起因する横縞状の濃度ムラについて、効果的に抑制することができるからである。また、インク滴の量のばらつきに対しては、ノズルＮｚ毎に補正値を設定することで対応できる。この補正値の設定する方法としては、種々の方法が考えられるが、補正用パターン（テストパターン）を媒体に印刷し、印刷された補正用パターンの濃度に基づいて補正値を設定する方法が好ましい。これは、使用状態に近い状態で濃度ムラが測定でき、適切な補正値が設定できるからである。

この場合、印刷された補正用パターンの濃度をスキャナ装置等の濃度読み取り装置で読み取り、得られた濃度データに基づいて補正値が設定される。ここで、使用する濃度読み取り装置に濃度の読み取りムラがあると、得られた濃度データは、濃度の読み取りムラを含んだものとなり、設定された補正値に影響を及ぼすこととなる。例えば、補正が不要なラスタラインやノズルＮｚについて、補正を行ってしまうことがあり得る。反対に、補正が必要なラスタラインやノズルＮｚについて、補正をしなかったり、補正が不十分となったりすることもあり得る。従って、濃度読み取り装置の読み取りムラについては、できる限り少なくすることが求められる。特に、最近のプリンタ１は、７２０ｄｐｉ以上の高い解像度で高品位な画像を印刷することができる。このような高品位な画像を印刷するにためは、濃度読み取り装置の読み取りムラについて、できる限り少なくすることが重要である。

＝＝＝本実施形態のプリンタによる印刷について＝＝＝
＜本実施形態の概要＞
このような事情に鑑み、本実施形態では、所定方向に移動する読み取りキャリッジ（パターン読み取り部）を有するスキャナ装置（濃度読み取り装置）を用い、このスキャナ装置によって補正用パターン（テストパターン）の濃度データを取得する。また、補正用パターンの濃度データに加え、補正用パターンが印刷されていない用紙Ｓの地色部分（無色部分）についても、濃度データを取得する。そして、地色部分の濃度データに基づいて、補正用データの濃度データを修正し、修正された濃度データに基づいて、補正値を設定するようにしている。すなわち、スキャナ装置における濃度の読み取りムラの情報を、地色部分の濃度データに基づいて取得している。そして、取得した読み取りムラの情報に基づいて補正用パターンの濃度データを修正しているので、修正後の補正用パターンの濃度データについては、スキャナ装置（読み取りキャリッジ）の読み取りムラが改善されている。その結果、設定される補正値に関し、その精度を向上させることができる。以下、この点を中心にし、本実施形態について、詳細に説明する。便宜上、以下の説明は、ラスタライン毎に補正値を設定するものを例に挙げて行う。

＜画像の印刷方法について＞
図１７は、本実施形態に係る画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して、これらの工程等について概略を説明する。まず、製造ラインにおいてプリンタ１が組み立てられる（Ｓ１１０）。次に、検査ラインの作業者によって、単位領域（ラスタラインが印刷される領域）毎の補正値Ｈがプリンタ１に設定される（Ｓ１２０）。すなわち、このステップでは、これらの補正値Ｈがプリンタ１のメモリ６３、詳しくは、補正値格納部６３ａ（図８を参照。）に格納される。次に、プリンタ１が出荷される（Ｓ１３０）。次に、このプリンタ１を購入したユーザーによって画像の本印刷が行われるが、その本印刷の際には、補正値Ｈに基づき定められた濃度で、ラスタライン毎に画像が形成される。すなわち、プリンタ１は、補正された濃度となるように、用紙Ｓに画像を印刷する（Ｓ１４０）。そして、本実施形態のプリンタ１は、補正値Ｈの設定工程（ステップＳ１２０）、及び画像の本印刷（ステップＳ１４０）に特徴を有する。従って、以下の説明は、ステップＳ１２０及びステップＳ１４０について行う。

＜ステップＳ１２０：補正値Ｈの設定＞
まず、補正値Ｈの設定に使用される機器について説明する。図１８は、この機器を説明するブロック図である。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。この図において、コンピュータ１１００Ａは、検査ラインに設置されたコンピュータであり、工程用補正プログラム１１２０が動作している。この工程用補正プログラム１１２０は、補正値取得処理等を実現させるためのプログラムであり、各種の処理を実現させるためのコードを有する。

補正値取得処理では、用紙Ｓに印刷された補正用パターンを、スキャナ装置１００（濃度読み取り装置に相当する。）が読み取ることで得られた濃度データ群（例えば、所定解像度の２５６階調のグレイスケールデータ）に基づき、対象となるラスタラインについて、濃度毎の補正値Ｈを取得する。なお、補正値取得処理については、後で説明する。また、このコンピュータ１１００Ａで動作するアプリケーションプログラム１１０４は、補正用パターンを印刷させるための画像データを、プリンタドライバ１１１０に対して出力する。そして、プリンタドライバ１１１０は、前述した解像度変換処理からラスタライズ処理までの一連の処理を行うことで、補正用パターンを印刷させるための印刷データをプリンタ１に出力する。

図１９は、このコンピュータ１１００Ａのメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。なお、この図には、マゼンタ（Ｍ）用の記録テーブルについて、レコードやフィールド等の詳細を示している。例示した記録テーブルは、インク色毎の区分で用意されている。この記録テーブルには、各ラスタラインにおける濃度の測定値、つまり、補正用パターン、及び補正用パターンが印刷されていない地色部分ｍ０（無色部分，図２３を参照。）を、スキャナ装置１００が読み取ることで得られた濃度データが記録される。従って、各記録テーブルには、ラスタライン毎のレコードと、濃度毎のフィールドが用意されている。本実施形態において、各レコードはラスタラインに対応付けられており、用紙上端側に形成されるラスタラインから順に小さい番号のレコードに記録される。また、各レコードは、基準濃度にも対応付けられている。この基準濃度は、補正用パターンが有するサブパターンの濃度、及び地色部分の濃度に対応している。後述するように、本実施形態の補正用パターンＣＰｍは、濃度指令値１０％〜１００％（便宜上、濃度１０％〜濃度１００％ともいう。）で印刷されたサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０（図２３を参照。）を有している。このため、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０毎に、濃度データ（ｄ10〜ｄ100）が取得され、対応するフィールドに記録される。同様に、用紙Ｓの地色部分ｍ０についても濃度データ（ｄ0）が取得され、対応するフィールドに記録される。さらに、この記録用テーブルには、修正比率を記録するためのフィールドも設けられている。この修正比率は、スキャナ装置１００の読み取りムラを抑制するための因子であり、地色部分ｍ０の濃度に基づいて取得される。なお、この修正比率については、後述する。

図２０は、プリンタ１のメモリ６３に設けられた補正値格納部６３ａの概念図である。なお、この図には、これらの補正値テーブルを代表して、マゼンタ用の補正値テーブルについて詳細を示している。この図に示すように、補正値格納部６３ａには、補正値テーブルがインク色の区分毎に用意されている。この補正値テーブルは、ラスタライン毎の補正値Ｈを格納するものである。この補正値テーブルも複数のレコードを有しており、各レコードには対応する補正値Ｈが格納される。そして、本実施形態の補正用パターンは、前述したように、複数の濃度で描かれているため、補正値Ｈも濃度毎に取得され、対応するフィールドに格納される。この例において、１つのラスタラインに対応する補正値Ｈは、濃度１０％に対応する補正値Ｈ（ｈ10）から濃度１００％に対応する補正値Ｈ（ｈ100）まで、濃度１０％毎に１０種類取得され、格納される。

この補正値Ｈは、印刷対象となる用紙Ｓにおける全てのラスタラインに対して個別に設定することも可能である。しかし、本実施形態では、この補正値Ｈを印刷処理動作毎に分けて設定している。本実施形態における印刷処理動作とは、通常処理動作、上端処理動作、及び通常処理動作の３種類である。従って、補正値格納部６３ａのレコードは、印刷処理動作によって定められる数とされる。

ここで、印刷処理動作について説明する。通常処理動作は、用紙Ｓの搬送量に重点をおいた印刷処理動作である。つまり、この通常処理動作では、定められた印刷方式（例えば、オーバーラップ方式、インターレース方式）の下、できるだけ搬送量を多くし、多くのラスタラインを少ないパス数で効率よく印刷できるように、使用するノズルＮｚや搬送量等の条件が定められる。また、上端処理動作は、定められた印刷方式の下、用紙Ｓの上端部分について、できるだけ多くのノズルＮｚを使用して、つまり各ノズルＮｚをできるだけ用紙Ｓからはみ出させないようにしてラスタラインを印刷できるように、使用するノズルＮｚや搬送量等の条件が定められる。同様に、下端処理動作は、用紙Ｓの下端部分について、できるだけ多くのノズルＮｚを使用して印刷できるように、使用するノズルＮｚや搬送量等の条件が定められる。このように、通常処理動作、上端処理動作、及び下端処理動作は、使用するノズルＮｚや搬送量の組み合わせがそれぞれに定められた印刷処理動作と表現することができる。なお、一般的に、用紙Ｓの上下端部分におけるラスタラインの数は、これらの上下端部分に挟まれた中間部分、つまり、通常処理動作によって印刷される部分におけるラスタラインの数よりも少ない。この観点から、通常処理動作は、その用紙Ｓに対する印刷時において、最も頻繁に使用される印刷処理動作ということもできる。

そして、上端処理動作で印刷されるラスタライン（単位領域）と下端処理動作で印刷されるラスタラインには、そのラスタライン固有の補正値Ｈが設定される。一方、通常処理動作で印刷されるラスタラインには、所定数の補正値Ｈが繰り返し設定される。これは、通常処理動作において、ラスタラインと担当するノズルＮｚの組み合わせは、周期的に揃うためである。例えば、前述して図１５の例は、使用されるノズルＮｚの数が１７８（Ｎ＝１７８）であり、オーバーラップ数が２（Ｍ＝２）、係数ｋが４の場合におけるノズルＮｚの組み合わせをラスタライン毎に示したものであるが、この例の場合には８９ラスタライン毎にノズルＮｚの組み合わせが揃う。具体的には、ｎ番目のラスタライン（ｎ）を担当するノズルＮｚの組み合わせがノズルＮｚ（＃１５６，＃０６７）であった場合、８９ライン分だけ用紙上端側に印刷されるラスタライン（ｎ＋８９）を担当するノズルＮｚの組み合わせもノズルＮｚ（＃１５６，＃０６７）になる。同様に、ラスタライン（ｎ＋１）とラスタライン（ｎ＋９０）については、これらのラスタラインを担当するノズルＮｚの組み合わせが、ノズルＮｚ（＃１３４，＃０４５）となる。この場合、ラスタライン（ｎ）とラスタライン（ｎ＋８９）については、同じ補正値Ｈを設定することで、十分な補正効果が得られる。また、ラスタライン（ｎ＋１）とラスタライン（ｎ＋９０）についても同様である。従って、補正値Ｈを８９ライン分用意し、各補正値Ｈを所定の繰り返し周期（８９ライン）毎に設定すればよい。このようにすることで、全てのラスタラインに対して個別に補正値Ｈを設定するよりも、メモリ６３の使用量を少なくすることができる。

図２１は、コンピュータ１１００Ａと通信可能に接続されたスキャナ装置１００を説明する図である。すなわち、図２１Ａは、このスキャナ装置１００の縦断面図であり、図２１Ｂは、このスキャナ装置１００の平面図である。このスキャナ装置１００は、濃度読み取り装置に相当し、原稿に印刷された画像（例えば、用紙Ｓに印刷された補正用パターン）の濃度を、所定の解像度で読み込む。このスキャナ装置１００は、原稿１０１が載置される原稿台ガラス１０２と、この原稿台ガラス１０２を介して原稿１０１と対面しつつ所定の移動方向に移動する読み取りキャリッジ１０４と、読み取りキャリッジ１０４等の各部を制御するスキャナコントローラ（図示せず）を備えている。読み取りキャリッジ１０４は、パターン読み取り部に相当する。従って、読み取りキャリッジ１０４の移動方向が所定方向に相当する。この読み取りキャリッジ１０４には、原稿１０１に光を照射する露光ランプ１０６と、原稿１０１からの反射光を、移動方向と直交する直交方向の所定範囲に亘って受光するリニアセンサ１０８とが搭載されている。従って、直交方向は、リニアセンサ１０８の配列方向ということもできる。そして、このスキャナ装置１００では、露光ランプ１０６を発光させた状態で読み取りキャリッジ１０４を移動方向に移動させながら、反射光をリニアセンサ１０８に受光させる。これにより、スキャナ装置１００は、原稿１０１に印刷された画像の濃度を所定の読み取り解像度で読み取る。本実施形態のスキャナ装置１００は、画像の印刷解像度よりも高い解像度で、画像の濃度を読み取ることができる。例えば、７２０ｄｐｉの解像度で印刷された画像の濃度を、１８００ｄｐｉ〜２８００ｄｐｉの読み取り解像度で読み取ることができる。なお、図２１Ａ中の破線は、画像の濃度読み取り時における光の軌跡を示している。

図２２は、図１７中のステップＳ１２０の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照し、補正値Ｈを補正値格納部６３ａに格納する手順について説明する。この手順は、補正用パターン（テストパターン）を印刷する印刷ステップ（Ｓ１２１），補正用パターンを読み取るステップ（Ｓ１２２），設定用の濃度データを取得するステップ（Ｓ１２３），各ラスタラインに対する補正値Ｈを濃度毎に設定する補正値設定ステップ（Ｓ１２４）を有する。なお、これらの各ステップの中で、Ｓ１２２の補正用パターンを読み取るステップと、Ｓ１２３の設定用の濃度データを取得するステップとが、テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得ステップ、及び、濃度データを修正する濃度データ修正ステップに相当する。以下、各ステップについて詳細に説明する。

（１）補正用パターンの印刷（Ｓ１２１）について：
まず、ステップＳ１２１において、補正用パターンを用紙Ｓに印刷する。ここでは、検査ラインの作業者は、検査ラインのコンピュータ１１００Ａにプリンタ１を通信可能な状態に接続する。そして、このプリンタ１に、補正用パターンを印刷させる。すなわち、作業者は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介し、補正用パターンを印刷させる指示をする。その際には、このユーザーインタフェースから、印刷モード及び用紙サイズモードなどが設定される。この指示により、コンピュータ１１００Ａは、メモリに格納されている補正用パターンの画像データを読み出し、前述した解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、及びラスタライズ処理を行う。その結果、コンピュータ１１００Ａからプリンタ１に対し、補正用パターンを印刷させるための印刷データが出力される。そして、プリンタ１は、印刷データに基づいて用紙Ｓに補正用パターンを印刷する。つまり、プリンタ１は、画像の印刷時（後述する本印刷時）と同様な動作で、補正用パターンを印刷する。なお、この補正用パターンを印刷するプリンタ１は、補正値Ｈの設定対象となるプリンタ１である。つまり、補正値Ｈの設定は、プリンタ１毎に行われる。

ここで、図２３は、印刷された補正用パターン（テストパターン）の一例を説明する図であり、マゼンタについての補正用パターンＣＰｍを説明する図である。例示した補正用パターンＣＰｍは、キャリッジ移動方向（他の所定方向）に、複数のサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０が配置されている。これらのサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０は、互いに濃度が異なっている。また、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０は、同じ形状とされている。すなわち、その幅（キャリッジ移動方向の印刷長さ）や長さ（搬送方向の印刷長さ）が、互いに揃えられている。本実施形態において、各サブパターンＣＰｍ１〜ｍ１０の濃度は、図２３における左側から右側へ向けて、次第に濃くなっている。具体的には、最も左側のサブパターンＣＰｍ１が濃度１０％（つまり、濃度指令値１０％）で印刷されており、最も右側のサブパターンＣＰｍ１０が濃度１００％（つまり、濃度指令値１００％のベタ）で印刷されている。そして、途中のサブパターンＣＰｍ２〜ＣＰｍ９については、左隣のサブパターンよりも１０％高い濃度指令値で印刷されている。

すなわち、この補正用パターンＣＰｍは、所定の濃度指令値で搬送方向に印刷されたサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０を、キャリッジ移動方向に複数有しているともいえる。なお、後述するように、搬送方向は、補正用パターンＣＰｍの読み取り時において、読み取りキャリッジ１０４の移動方向に相当する。加えて、この補正用パターンＣＰｍに隣接して、パターンが印刷されない地色部分ｍ０が設けられている。この地色部分ｍ０は、補正用パターンＣＰｍにおいて、画像の印刷が禁止されている禁止領域いうこともできる。このため、補正用パターンＣＰｍ用の画像データにおいて、この地色部分ｍ０に対応する部分は、画素データとしてドットの非形成を示す「００」が設定されている。そして、この地色部分ｍ０は、サブパターンＣＰｍ１の左隣に設けられ、その大きさは、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０に揃えられている。

（２）補正用パターンＣＰｍの読み取り（ステップＳ１２２）について：
次に、印刷された補正用パターン、及び隣接する地色部分を、スキャナ装置１００で読み取る。このステップＳ１２２では、まず、検査ラインの作業者は、補正用パターンＣＰｍが印刷された用紙Ｓを原稿台ガラス１０２に載置する。このとき、図２１Ｂに示すように、作業者は、用紙Ｓの搬送方向が読み取りキャリッジ１０４の移動方向と同じ向きとなるように用紙Ｓを載置する。言い換えれば、補正用パターンＣＰｍを構成する各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０は、読み取りキャリッジ１０４の移動方向に沿って、所定濃度で印刷されているといえる。ここで、読み取りキャリッジ１０４の移動方向のサンプリング周波数を高くすることは、リニアセンサ１０８の解像度を高くするよりも容易である。このため、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０を、読み取りキャリッジ１０４の移動方向に沿って印刷することで、対応する濃度データを精度良く取得することができる。

用紙Ｓを載置したならば、作業者は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介して読み取り条件を指定し、その後、読み取り開始を指示する。ここで、例示したスキャナ装置１００では、読み取りキャリッジ１０４の交差方向の読み取り幅が、補正用パターンＣＰｍに地色部分ｍ０を加えた幅（キャリッジ移動方向の幅）よりも広い。このため、読み取りキャリッジ１０４は、補正用パターンＣＰｍ（各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０）と地色部分ｍ０とを同時に読み込むことができる。これにより、読み取りキャリッジ１０４の移動速度やサンプリングタイミング等の読み取り条件を、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０、及び地色部分ｍ０で揃えることができる。これにより、得られた濃度データのばらつきを少なくすることができる。

また、読み取りキャリッジ１０４の移動方向における読み取り解像度は、ラスタラインの間隔（ピッチ）の半分よりも細かいことが望ましい。「サンプリング周波数は、サンプリング対象が含む最大の周波数の２倍の周波数以上でなければならない。」というサンプリング定理に基づくものである。本実施形態では、ラスタラインの間隔が７２０ｄｐｉであるため、スキャナ装置１００は、その半分（１４４０ｄｐｉ）よりも細かい１８００ｄｐｉの読み取り解像度で画像の濃度を読み取る。読み取り開始の指示を受け取ると、スキャナ装置１００のスキャナコントローラ（図示せず）は、読み取りキャリッジ１０４を制御するなどして、用紙Ｓに印刷された補正用パターンを読み取り、得られた濃度データ（読み取り対象領域全体の濃度データ）をコンピュータ１１００Ａに転送する。そして、コンピュータ１１００Ａは、この濃度データをメモリに記録する。

（３）設定用濃度データの取得（ステップＳ１２３）について：
次に、コンピュータ１１００Ａは、補正値Ｈを設定するために用いられる設定用濃度データを、ラスタライン毎、及び濃度毎に取得する。この設定用濃度データの取得は、スキャナ装置１００から転送されてきた濃度データに基づいて行われる。すなわち、設定用濃度データは、スキャナ装置１００から転送されてきた補正用パターンの濃度データを、同じくスキャナ装置１００から転送されてきた地色部分の濃度データに基づいて修正することによって得られる。従って、設定用濃度データは、修正された補正用パターンの濃度データ（修正後の濃度データ）に相当する。

ここで、図２４は、設定用濃度データの取得動作について、その手順を示すフローチャートである。また、図２５Ａは、コンピュータ１１００Ａから転送された後の濃度データを説明する図であり、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０，地色部分ｍ０の濃度を説明する図である。図２５Ｂは、地色部分ｍ０，濃度１０％のサブパターンＣＰｍ１，濃度１００％のサブパターンＣＰｍ１０について、濃度データの一部を濃度データの平均値とともに示した図である。

まず、コンピュータ１１００Ａは、スキャナ装置１００から転送された濃度データに基づき、転送されてきた濃度データの解像度を、印刷解像度に変換する（Ｓ１２３ａ）。例えば、読み取り解像度が１８００ｄｐｉの濃度データを、印刷解像度である７２０ｄｐｉの濃度データに変換する。これにより、変換後の濃度データは、ラスタ毎の濃度を示すデータとなる。そして、この解像度変換は、補間処理（拡大・縮小処理でもある）によって行われる。この補間処理の手法としては、例えば、ニアレストネイバー法、バイリニア法、及びバイキュービック法がある。ニアレストネイバー法では、濃度を求めるべき位置の最近傍の測定値が、そのまま求めるべき位置の濃度になる。バイリニア法では、２近傍の濃度の傾きに基づき１次補間を行う。これらの方法は計算が簡単であるため、コンピュータ１１００Ａによる処理が短時間で行えるという利点がある。バイキュービック法は、３次補間の一種である。このバイキュービック法によれば、取得された濃度データが変換後の濃度データに色濃く反映されるので、変換を精度良く行うことができる。

解像度変換を行ったならば、コンピュータ１１００Ａは、解像度変換された濃度データに基づき、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０、及び地色部分ｍ０の濃度データを取得する（Ｓ１２３ｂ）。この濃度データの取得で、コンピュータ１１００Ａは、まず、全体の濃度データの中からサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０、及び地色部分ｍ０の濃度データを特定する。この方法は種々考えられるため、コンピュータ１１００Ａには、適当な方法でサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０や地色部分ｍ０を特定させればよい。例えば、コンピュータ１１００Ａに、適当なラスタラインの濃度データを、キャリッジ移動方向（リニアセンサ１０８の配列方向）に参照させる。そして、濃度データのギャップが閾値を超えた座標を、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０同士の境界、或いは濃度１０％のサブパターンＣＰｍ１と地色部分ｍ０の境界として、コンピュータ１１００Ａに認識させ、認識させた境界に基づいて、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０や地色部分ｍ０を特定させる。また、補正用パターン（サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０）や地色部分ｍ０の大きさは既知なので、解像度変換後の濃度データが有する座標の情報に基づき、コンピュータ１１００ＡにサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０や地色部分ｍ０を特定させるようにしてもよい。

サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０や地色部分ｍ０の濃度データを特定したならば、コンピュータ１１００Ａは、ラスタライン毎の濃度データを、搬送方向に沿って、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０，地色部分ｍ０毎に取得する。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、対象となるサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０や地色部分ｍ０を定め、定めたサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０，或いは地色部分ｍ０について、濃度データを搬送方向に位置を変えながら取得する。この濃度データの取得も適当な方法を用いればよい。この実施形態では、コンピュータ１１００Ａは、座標の情報に基づいて濃度を取得している。

ここで、図２５Ａは、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０、及び地色部分ｍ０毎に取得されたラスタライン毎の濃度データを模式的に説明する図である。この図において、横軸は、搬送方向の位置を示している。言い換えると、ラスタラインの番号を示している。つまり、ラスタライン１（Ｘピクセルで［１］）は、用紙Ｓの最上端に印刷された１番目のラスタラインを意味する。同様に、ラスタライン１０００は、用紙Ｓの最上端から１０００番目のラスタラインを意味する。そして、この例では、補正用パターンＣＰｍの搬送方向の印刷解像度は７２０ｄｐｉである。このため、この図における最終のラスタライン３０００は、用紙上端から約１０６ｍｍの場所に印刷されたラスタラインに相当する。また、この図における縦軸は、濃度を示している。この濃度は、１から２５５の範囲で定められ、濃度が濃いほど小さい値となる。従って、この例では、最も明るい地色部分ｍ０の濃度が最も大きく、ベタ印刷された濃度１００％のサブパターンＣＰｍ１０の濃度が最も小さい。そして、コンピュータ１１００Ａのメモリ（記録テーブル，図１９を参照。）には、このような濃度データが、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０，地色部分ｍ０毎（濃度毎）にグループ分けされた状態で、且つ、ラスタライン毎に記録されている。

濃度データを取得したならば、コンピュータ１１００Ａは、地色部分ｍ０の濃度データに基づく修正比率を、ラスタライン毎に取得する（Ｓ１２３ｃ）。この修正比率の取得は、次のようにして行われる。まず、コンピュータ１１００Ａは、取得した地色部分ｍ０の濃度について、平均値を取得する。図２５の例で説明すると、コンピュータ１１００Ａは、１番目のラスタラインの濃度データから３０００番目のラスタラインの濃度データまでを加算し、加算後の濃度データの値を３０００で除算することで濃度データの平均値を取得する。濃度データの平均値を取得したならば、コンピュータ１１００Ａは、ラスタライン毎に修正比率を取得し、記録テーブルの対応するフィールドに記録する。この修正比率の取得は、例えば次の式（１）に基づいて行われる。
Ｒｅ（Ｒｎ）＝ｄ０（Ｒｎ）／ｄ０ａｖ … （１）
Ｒｅ（Ｒｎ）：或るラスタラインＲｎにおける修正比率
ｄ０（Ｒｎ）：或るラスタラインＲｎにおける地色部分ｍ０の濃度データ
ｄ０ａｖ：地色部分ｍ０の濃度データの平均値

この修正比率の算出を具体例で説明する。ここで、図２５Ｂは、地色部分ｍ０の濃度データ、濃度１０％のサブパターンＣＰｍ１における濃度データ、及び濃度１００％のサブパターンＣＰｍ１０における濃度データを対象とし、１番目から１０００番目前後のラスタラインについて、濃度データと平均濃度の関係を模式的に示した図である。この図において、濃度データの平均は点線で示されており、ラスタライン毎の濃度データは実線で示されている。

この例では、地色部分ｍ０の濃度データに関し、平均値は２４６．２である。そして、用紙上端（１番目のラスタライン）に近い側のラスタラインについて、概ね１番目から５００番目位のラスタラインについて、地色部分ｍ０の濃度が平均よりも濃く読み取られる傾向がある。図２５Ａをみると、符号ＳＰで示す範囲のラスタラインについて、対応する濃度データの値は次第に低くなっている。そして、この範囲内の或るラスタラインＸ１について、対応する地色部分ｍ０の濃度データが２４２．５であったとする。この場合、修正比率Ｒｅ（Ｘ１）は、２４２．５を２４６．２で除算することにより算出され、０．９８５となる。同様に、７００番目位のラスタラインＸ２について、対応する地色部分ｍ０の濃度データが２４６．０であったとする。この場合、修正比率Ｒｅ（Ｘ２）は、０．９９９と算出される。そして、コンピュータ１１００Ａは、このような処理を各ラスタラインについて行い、算出された修正比率を対応するレコードの修正比率フィールドに記録する。

修正比率をラスタライン毎に取得したならば、コンピュータ１１００Ａは、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０について、ラスタライン毎の濃度データを取得する（Ｓ１２３ｄ）。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、修正比率に基づいて補正用パターンＣＰｍ（各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０）の濃度データを修正し、補正値Ｈを設定するための設定用濃度データを取得する。このステップにおいて、コンピュータ１１００Ａは、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０の濃度データをラスタライン毎に読み出す。そして、コンピュータ１１００Ａは、読み出した濃度データに対応する修正比率も読み出し、この修正比率を濃度データに乗算して設定用濃度データを取得する。さらに、コンピュータ１１００Ａは、取得した設定用濃度データを、対応する記録テーブルに記録する。例えば、修正前の濃度データに代えて、取得した設定用濃度データを上書きする。

このような修正を行うことにより、設定用濃度データは、スキャナ装置１００（読み取りキャリッジ１０４）の読み取りムラの影響が抑えられる。ここで、図２６は、設定用濃度データをサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０毎に示した図である。この図において、縦軸や横軸の設定は図２５と同様である。この図２６から解るように、修正比率に基づく修正を行ったことで、１番目のラスタラインから５００番目前後のラスタライン、すなわち、図２５及び図２６に符号ＳＰで示す範囲について、スキャナ装置１００の読み取りムラが改善されている。すなわち、本来の濃度よりも濃く読み取られる現象（図２５Ａにおいて左下がりの特性）が改善されている。特に、濃度１０％〜５０％のサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ５について、読み取りムラが改善されている。

ところで、ラスタライン毎の濃度を取得するにあたり、修正比率を用いずに、地色部分ｍ０における、そのラスタラインの濃度データと濃度データの平均値の差を用いることもできる。例えば、図２５Ｂにおいて、ラスタラインＸ１に対応する濃度データ（２４２．５）と濃度データの平均値（２４６．２）との差△（Ｘ１）によって、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０の濃度を修正することもできる。しかし、濃度データの平均値は、そのサブパターン毎に異なっており、平均値からのずれ量もサブパターン毎に異なる。例えば、濃度１０％のサブパターンＣＰｍ１では、平均値からのずれ量が地色部分ｍ０のずれ量と近いので、地色部分ｍ０の差△（Ｘ１）で修正すれば良好な結果が得られる。しかし、濃度１００％のサブパターンＣＰｍ１０では、平均値からのずれ量が地色部分ｍ０のずれ量よりも小さいので、地色部分ｍ０の差△（Ｘ１）で修正すると過度に修正してしまうことになる。この点を考慮して、本実施形態では、修正比率による修正を行っている。これにより、そのサブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０に適した修正を行うことができ、補正値Ｈの精度を高めることができる。そして、この修正比率は、ラスタライン毎に定められるので、この点でも補正値Ｈの精度を高めることができる。

（４）ラスタライン毎の補正値Ｈの設定について（ステップＳ１２４）：
次に、コンピュータ１１００Ａは、算出されたラスタラインの濃度に応じた補正値Ｈを設定する。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０毎に取得された各ラスタラインの濃度に基づいて補正値Ｈを算出する。そして、コンピュータ１１００Ａは、補正値Ｈを、プリンタ１の補正値格納部６３ａに格納する。

この補正値Ｈは、例えば、濃度の階調値に対して補正する割合を示す補正比率の形式で求められる。具体的には、次のようにして算出される。まず、同じ濃度のサブパターンを対象として、全ラスタラインの濃度データの平均値ｄａｖを算出する。そして、ラスタライン毎に、そのラスタラインの濃度データｄと平均値ｄａｖとの偏差Δｄ（＝ｄａｖ−ｄ）を算出し、この偏差Δｄを平均値ｄａｖで除算した値を補正値Ｈとする。すなわち、補正値Ｈを数式で表現すれば、次の式（２）のようになる。
補正値Ｈ＝ Δｄ／ｄａｖ
＝（ｄａｖ−ｄ）／ｄａｖ … （２）

例えば、或るラスタラインの或るサブパターンの濃度データｄが９５であり、そのサブパターンにおける濃度データの平均値ｄａｖが１００である場合には、補正値Ｈは、（（１００−９５）／１００）にて算出され、＋０．０５になる。また、或るラスタラインの或るサブパターンの濃度データｄが１０５であり、そのサブパターンにおける濃度データの平均値ｄａｖが１００である場合には、補正値Ｈは、（（１００−１０５）／１００））にて算出され、−０．０５になる。このように、或るラスタラインにおける或るサブパターンの濃度データｄが、そのサブパターンにおける濃度データの平均値ｄａｖよりも小さい場合、つまり、濃度が規定よりも薄い場合、補正値Ｈはプラスになる。一方、濃度が規定よりも濃い場合、補正値Ｈはマイナスになる。なお、後述するが、補正値Ｈがプラスの場合、そのラスタラインの濃度を濃くするように補正が行われる。また、補正値Ｈがマイナスの場合、そのラスタラインの濃度を薄くするように補正が行われる。そして、この補正値Ｈの設定で用いられる補正用パターンＣＰｍ（各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０）の濃度データは、前述したように、地色部分の濃度データに基づき、スキャナ装置１００（読み取りキャリッジ１０４）の読み取りムラが修正されている。このため、補正値Ｈを精度良く設定することができる。

＜ステップＳ１４０：ラスタライン毎に濃度補正をしながら画像を本印刷＞
このようにして濃度の補正値Ｈが設定され、出荷されたプリンタ１は、ユーザーの下で使用される。すなわち、ユーザーの下で本印刷が行われる。この本印刷において、プリンタドライバ１１１０とプリンタ１が協働してラスタライン毎に濃度補正し、濃度ムラを抑制した印刷を実行する。ここでは、プリンタ１内の補正値格納部６３ａに格納された補正値Ｈをプリンタドライバ１１１０が参照し、この補正値Ｈに基づき補正された濃度となるように、画素データを補正する。すなわち、プリンタドライバ１１１０は、ＲＧＢ画像データを印刷データに変換する際に、補正値Ｈに基づき、多階調の画素データを補正する。そして、補正後の画像データに基づく印刷データをプリンタ１に出力する。プリンタ１は、この印刷データに基づいて、対応するラスタラインを印刷する。以下、印刷手順について説明する。

図２７は、図１７中のステップＳ１４０に係るラスタライン毎の濃度補正の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照し、濃度補正の手順について説明する。この手順では、まず、プリンタドライバ１１１０が、解像度変換処理（ステップＳ１４１）を行う。そして、プリンタドライバ１１１０は、色変換処理（ステップＳ１４２）、ハーフトーン処理（ステップＳ１４３）、ラスタライズ処理（Ｓ１４４）を順次行う。なお、これらの処理は、ユーザーが、プリンタ１をコンピュータ１１００に通信可能に接続し、図１で説明した印刷システム１０００の状態に設定した状態で行われる。具体的には、画質モードや用紙サイズモード等の必要な情報が入力された状態で、プリンタドライバ１１１０のユーザーインタフェースの画面から、印刷実行の操作がなされたことを条件に行われる。以下、各ステップの処理を説明する。

解像度変換処理（Ｓ１４１）：まず、プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力されたＲＧＢ画像データに対して、解像度変換処理を実行する。すなわち、ＲＧＢ画像データの解像度を、入力された画質モードに対応する印刷解像度に変換する。更に、ＲＧＢ画像データに対して適宜トリミング処理等の加工を施すことにより、ＲＧＢ画像データにおける画素数が、指定された用紙サイズ及び余白形態モードに対応する印刷領域のドット数に一致するように調整する。

色変換処理（Ｓ１４２）：次に、プリンタドライバ１１１０は、前述した色変換処理を実行し、ＲＧＢ画像データを、ＣＭＹＫ画像データに変換する。このＣＭＹＫ画像データは、前述したように、シアン画像データ、マゼンタ画像データ、イエロー画像データ、及びブラック画像データを備えている。

ハーフトーン処理（Ｓ１４３）：次に、プリンタドライバ１１１０は、ハーフトーン処理を実行する。このハーフトーン処理は、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック画像データ中の各画素データが示す２５６段階の階調値を、プリンタ１で表現可能な４段階の階調値に変換する処理である。そして、本実施形態では、このハーフトーン処理において、ラスタライン毎の濃度補正を実行する。すなわち、各画像データを構成する各画素データを、２５６段階から４段階の階調値に変換する処理を、前述した補正値Ｈに基づいて補正しながら行う。この濃度補正は、各インク色の補正値テーブルに基づいて、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック画像データのそれぞれに対して行われる。

本実施形態では、このハーフトーン処理において、２５６段階の階調値を、一旦レベルデータに置き換えてから４段階の階調値に変換する。そこで、この変換の際に、２５６段階の階調値を補正値Ｈの分だけ変更することで、４段階の階調値の画素データを補正し、これによって補正値Ｈに基づく画素データの補正を行っている。簡単に説明すると、プリンタドライバ１１１０は、例えば、そのラスタラインの濃度（例えば、印刷される画像の平均濃度）を取得する。そして、コンピュータ１１００は、そのラスタラインの濃度に最も近い濃度の補正値Ｈを選択し、そのラスタラインの補正値Ｈとする。このように、本実施形態では、複数のサブパターン（基準濃度）毎に補正値を設定し、印刷されるラスタラインの濃度に近い濃度の補正値を使用しているので、画像の濃度補正をきめ細かに行うことができ、高品位な画像を印刷することができる。

このようにして補正値Ｈが得られたならば、得られた補正値Ｈの分だけ階調値を変化させてレベルデータを読み取る。すなわち、画素データの階調値ｇｒに補正値Ｈを乗じてΔｇｒを算出し、画素データの階調値ｇｒをｇｒ＋Δｇｒに変化させる。そして、プリンタドライバ１１１０は、この階調値ｇｒ＋Δｇｒに基づいて、レベルデータを読み取る。図４の例で説明すると、階調値ｇｒが＋Δｇｒだけ変化することにより、大ドットのレベルデータＬＶＬは１１ｄと、中ドットのレベルデータＬＶＬは１２ｄと、小ドットのレベルデータＬＶＬは１３ｄと、それぞれ求められる。そして、このような演算処理は、容易且つ高速に行うことが可能である。従って、処理を簡素化することができ、インクの高周波噴射に対応できる。

ラスタライズ処理（Ｓ１４４）：次に、プリンタドライバ１１１０は、ラスタライズ処理を行う。このラスタライズ処理された印刷データはプリンタ１に出力され、プリンタ１は、印刷データが有する画素データに従って、用紙Ｓに画像を本印刷する。

なお、この画素データは、前述したように、ラスタライン毎に濃度の補正がなされているので、印刷された画像において、画像の濃度ムラを効果的に抑制することができる。そして、補正値Ｈは、スキャナ装置１００の読み取りムラが抑制された濃度データに基づいて定められているので、精度よく定めることができる。

ここで、図２８は、本実施形態の効果を説明する図であり、スキャナ装置１００の読み取りムラを抑制して取得された補正値Ｈを用いて補正用パターンＣＰｍを描き、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０について、搬送方向に沿って取得した濃度データを示す図である。また、図２９は、比較例を説明する図であり、スキャナ装置１００の読み取りムラを抑制せずに取得された補正値Ｈを用いて補正用パターンＣＰｍを描き、各サブパターンＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０について、搬送方向に沿って取得した濃度データを示す図である。

なお、これらの図２８及び図２９の濃度データを得るにあたって使用したスキャナ装置は、読み取り精度が十分に高い、評価に適したスキャナ装置である。このスキャナ装置は、画像の読み取り可能範囲が、補正用パターンＣＰｍが印刷される用紙Ｓよりも十分大きいものである。そして、読み取りムラが生じ難いように、読み取り可能範囲の中央部分に用紙Ｓを置いて読み取りを行っている。

スキャナ装置１００の読み取りムラを抑制せずに補正値Ｈを取得した場合（図２９の例）には、符号ＳＰで示す、１番目のラスタラインから５００番目のラスタラインの範囲において、濃度が左上がりとなる傾向が確認されている。そして、この図でも、濃度の値が大きいほど、濃度が薄くなっている。つまり、白（用紙Ｓの地色）に近い色となっている。従って、この例では、１番目のラスタラインに近いほど白っぽく印刷されていることが解る。特に、濃度のムラが目立ちやすい中間調の濃度（例えば、ＣＰｍ３）で、その傾向が顕著であるといえる。

これに対し、スキャナ装置１００の読み取りムラを抑制して補正値Ｈを取得した場合（図２８の例）には、符号ＳＰで示す、１番目のラスタラインから５００番目のラスタラインの範囲において、濃度が均一化されている。特に、濃度のムラが目立ちやすい中間調の濃度（例えば、ＣＰｍ３）について、均一化されている。
このように、本実施形態では、スキャナ装置１００の濃度ムラを抑制したことにより、適正な補正を行うことができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてプリンタ１について記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、印刷システム１０００等の開示が含まれている。また、一実施形態としてのプリンタ１を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜補正用パターンについて＞
前述の実施形態では、ラスタライン毎（単位領域毎）に補正値Ｈを設定するプリンタ１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ノズルＮｚ毎に補正値を設定するプリンタ１にも同様に適用できる。この場合、まず、所定の濃度指令値で各ノズルＮｚからインクを噴射させて、補正用パターンを印刷する。そして、この補正用パターンの濃度データを、地色部分の濃度データに基づいて修正する。

また、前述の実施形態では、補正用パターンは、プリンタ１の出荷前に工場内で印刷されていた。そして、工場内において補正用パターンの読み込みを行って補正値Ｈを設定していた。しかし、これに限られるものではない。例えば、プリンタ１が出荷された後、ユーザーの下で補正用パターンを印刷させても良い。この場合、ユーザーが補正用パターンをスキャナで読み取り、プリンタドライバ１１１０が測定値に基づいて補正用データをプリンタ１に記憶させる。つまり、前述の工場内のコンピュータ１１００Ａにあった工程用補正プログラム１１２０が、プリンタドライバ１１１０に組み込まれていても良い。このようにすれば、インク滴の飛行方向が経時的に変化しても、その都度ユーザーが新たな補正用データを取得することができる。さらに、ユーザーが所有するスキャナ装置１００に応じて、その読み取りムラが抑制されるので、補正値Ｈの精度を高めることができる。

＜プリンタ１について＞
前述の実施形態では、プリンタ１とスキャナ装置１００とが個別に構成され、それぞれがコンピュータ１１００に対して通信可能に接続されていた。しかし、この構成に限られるものではない。例えば、プリンタ１の機能とスキャナ装置１００の機能とを併せ持つ、いわゆるプリンタ・スキャナ複合機であってもよい。加えて、前述の実施形態では、印刷装置本体としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのプリンタドライバ１１１０（プリンタドライバ１１１０がインストールされたコンピュータ１１００）とが個別に構成され、互いに通信可能に接続されていた。この点に関し、プリンタドライバ１１１０を内蔵したプリンタ１であってもよい。要するに、印刷装置本体と印刷制御装置とが一体化された印刷装置であってもよい。

また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズルＮｚから噴射させていた。しかし、ノズルＮｚから噴射させるインクは、このようなインクに限られるものではない。

＜ノズルＮｚについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを噴射させていた。しかし、インクを噴射させる方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズルＮｚ内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜濃度補正対象について＞
前述の実施形態では、ハーフトーン処理において補正値Ｈに基づく濃度補正が行われているが、この方法に限定されるものではない。例えば、解像度変換処理で得られたＲＧＢ画像データに対して、補正値Ｈに基づく濃度補正を行うように構成してもよい。

＜インクを噴射させるキャリッジ移動方向について＞
インクを噴射させるキャリッジ移動方向に関し、キャリッジＣＲの往方向の移動時にのみインクを噴射させる場合（所謂単方向印刷）と、キャリッジＣＲの往復たる双方向移動時にインクを噴射させる場合（所謂双方向印刷）とがあるが、何れであってもよい。

＜印刷に用いるインク色について＞
前述の実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用紙上に噴射してドットを形成する多色印刷を例に説明したが、インク色はこれに限るものではない。例えば、これらインク色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）及びライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）等のインクを用いても良い。また、逆に、上記４つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。

印刷システムの外観構成を示した説明図である。プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。ディザ法によるハーフトーン処理を説明するフローチャートである。レベルデータの設定に利用される生成率テーブルを示す図である。ディザ法によるドットのオン・オフ判定の例を示す図である。図６Ａは、大ドットの判定に用いられるディザマトリクスを示す図である。図６Ｂは、中ドットの判定に用いられるディザマトリクスとの関係を示す図である。プリンタドライバのユーザーインタフェースの説明図である。プリンタの全体構成のブロック図である。プリンタの全体構成の概略図である。プリンタの全体構成の横断面図である。ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す図である。印刷時の動作のフローチャートである。図１３Ａは、インターレース方式における１パス目〜４パス目におけるノズルの位置、及びドット形成の様子を示す図である。図１３Ｂは、インターレース方式におけるラスタラインと、そのラスタラインを担当するノズルの関係を説明する図である。図１４Ａは、オーバーラップ方式の説明図であり、１パス目〜８パス目におけるノズルの位置、及びドット形成の様子を示す図である。図１４Ｂは、オーバーラップ方式の説明図であり、ラスタラインと、そのラスタラインを担当するノズルＮｚの関係を説明する図である。オーバーラップ方式の説明図であり、１８０個のノズルで構成されているノズル列にて、１つのラスタラインを２つのノズルで担当する場合の例を示す図である。用紙の搬送方向に生じる濃度ムラを模式的に説明する図である。画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。補正値の設定に使用される機器を説明するブロック図である。検査ラインに設定されたコンピュータのメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。プリンタのメモリに設けられた補正値格納部の概念図である。図２１Ａは、スキャナ装置の縦断面図である。図２１Ｂは、スキャナ装置の平面図である。補正値の設定手順を示すフローチャートである。印刷された補正用パターンの一例を説明する図であり、マゼンタについての補正用パターンを説明する図である。設定用濃度データの取得動作の手順を示すフローチャートである。図２５Ａは、コンピュータから転送された後の濃度データを説明する図であり、各サブパターン及び地色部分の濃度を説明する図である。図２５Ｂは、地色部分，濃度１０％のサブパターン，濃度１００％のサブパターンの濃度データの一部を、濃度データの平均値とともに示した図である。設定用濃度データをサブパターン毎に示した図である。ラスタライン毎の濃度補正の手順を示すフローチャートである。スキャナ装置の読み取りムラを抑制して取得された補正値を用いて描かれた補正用パターンについて、搬送方向に沿って取得された濃度データを示す図である。スキャナ装置の読み取りムラを抑制せずに取得された補正値を用いて描かれた補正用パターンについて、搬送方向に沿って取得された濃度データを示す図である。

符号の説明

１プリンタ，２０用紙搬送機構，２１給紙ローラ，２２搬送モータ，
２３搬送ローラ，２４プラテン，２５排紙ローラ，３０キャリッジ移動機構，
３１キャリッジモータ，３２ガイド軸，３３タイミングベルト，
３４駆動プーリー，３５従動プーリー，４０ヘッドユニット，４１ヘッド，
５０センサ群，５１リニア式エンコーダ，５２ロータリー式エンコーダ，
５３紙検出センサ，５４紙幅センサ，６０プリンタコントローラ，
６１インターフェース部，６２ＣＰＵ，６３メモリ，６３ａ補正値格納部，
６４制御ユニット，１００スキャナ装置，１０１原稿，１０２原稿台ガラス，
１０４読み取りキャリッジ，１０６露光ランプ，１０８リニアセンサ，
１０００印刷システム，１１００コンピュータ，１１００Ａコンピュータ，
１１０２ビデオドライバ，１１０４アプリケーションプログラム，
１１１０プリンタドライバ，１１２０工程用補正プログラム，１２００表示装置，
１３００入力装置，１３００Ａキーボード，１３００Ｂマウス，
１４００記録再生装置，１４００Ａフレキシブルディスクドライブ装置，
１４００ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，Ｓ用紙，
ＬＵＴ色変換ルックアップテーブル，Ｎｚノズル，ＣＲキャリッジ，
ＣＰｍマゼンタの補正用パターン，ＣＰｍ１〜ＣＰｍ１０サブパターン

Claims

印刷されたテストパターンの濃度を、所定方向に移動するパターン読み取り部によって読み取り、画像の濃度を補正するための補正値を設定する補正値の設定方法であって、
前記テストパターンを印刷する印刷ステップと、
前記テストパターン、及び前記テストパターンが印刷されない無色部分を、前記パターン読み取り部で読み取って濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、
前記無色部分の濃度データに基づき、前記テストパターンの濃度データを修正する濃度データ修正ステップと、
修正された前記テストパターンの濃度データに基づき、前記補正値を設定する補正値設定ステップと、を有し、
前記テストパターンは、
前記所定方向とは交差する他の所定方向に複数配置されたサブパターンが、それぞれに定められた濃度指令値で前記所定方向に印刷されたものであり、
前記濃度データ取得ステップでは、
前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に取得し、
前記濃度データ修正ステップでは、
前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に修正する、補正値の設定方法。
請求項１に記載の補正値の設定方法であって、
前記濃度データ修正ステップでは、
前記無色部分の濃度データに基づいて修正比率を取得し、前記修正比率に基づいて前記テストパターンの濃度データを修正する、補正値の設定方法。
請求項２に記載の補正値の設定方法であって、
前記濃度データ取得ステップでは、
前記無色部分の濃度を前記所定方向の複数の位置で読み取って、前記無色部分の濃度データを複数取得し、
前記濃度データ修正ステップでは、
取得された前記無色部分の濃度データの平均値と、所定位置における前記無色部分の濃度データとに基づき、前記所定位置における前記修正比率を取得し、取得された前記修正比率に基づき、前記テストパターンの濃度データを修正する、補正値の設定方法。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の補正値の設定方法であって、
前記テストパターンは、
所定の濃度指令値で前記所定方向に印刷されたものである、補正値の設定方法。
請求項１〜４のいずれかに記載の補正値の設定方法であって、
前記補正値設定ステップでは、
前記補正値を前記サブパターン毎に設定する、補正値の設定方法。
請求項１〜５のいずれかに記載の補正値の設定方法であって、
前記画像は、
前記所定方向に隣接する単位領域毎に印刷されたものであり、
前記濃度データ修正ステップでは、
前記テストパターンの濃度データを、前記単位領域毎に修正し、
前記補正値設定ステップでは、
前記補正値を前記単位領域毎に設定する、補正値の設定方法。
所定の濃度指令値で所定方向に印刷されたテストパターンの濃度を、前記所定方向に移動するパターン読み取り部によって読み取り、画像の濃度を補正するための補正値を設定する補正値の設定方法であって、
前記テストパターンを印刷する印刷ステップと、
前記テストパターン、及び前記テストパターンが印刷されない無色部分を、前記パターン読み取り部で読み取って濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、
前記無色部分の濃度データに基づき、前記テストパターンの濃度データを修正する濃度データ修正ステップと、
修正された前記テストパターンの濃度データに基づき、前記補正値を設定する補正値設定ステップと、を有し、
前記画像は、
前記所定方向に隣接する単位領域毎に印刷されたものであり、
前記テストパターンは、
前記所定方向とは交差する他の所定方向に複数配置されたサブパターンが、それぞれに定められた濃度指令値で前記所定方向に印刷されたものであり、
前記濃度データ取得ステップでは、
前記テストパターンの濃度データを、前記サブパターン毎に取得し、且つ、前記無色部分の濃度を前記所定方向の複数の位置で読み取って、前記無色部分の濃度データを複数取得し、
前記濃度データ修正ステップでは、
取得された前記無色部分の濃度データの平均値と、所定位置における前記無色部分の濃度データとに基づき、前記所定位置における前記修正比率を取得し、取得された前記修正比率に基づき、前記テストパターンの濃度データを、前記単位領域毎、及び前記サブパターン毎に修正し、
前記補正値設定ステップでは、
前記補正値を、前記単位領域毎、及び前記サブパターン毎に設定する、補正値の設定方法。