JP4804043B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、および記録制御形態の設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクを吐出可能なノズルが複数配列された記録素子を複数に備えた記録ヘッドを用いて、画像を記録するためのインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、および記録制御形態の設定方法に関するものである。

インクジェット記録ヘッドに配列されたノズルからインクを吐出して記録媒体に記録を行なうインクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）は、近年において、プリンタ、ＦＡＸ、複写機等に多く適用されている。特に、複数の色のインクを用いてカラー画像を記録可能なカラープリンタにおいては、その高画質化に伴って広く普及している。

また、このようなインクジェット記録装置においては、高画質化と共に記録の高速化も重要な要素であり、記録ヘッドからインクを吐出させための駆動周波数の高周波数化と、記録ヘッドに配列されるノズル数の増加によって、記録の高速化が進みつつある。記録速度の高速化を飛躍的に高める技術としては、例えば、記録ヘッドを長尺化させると共に、ノズルの配列密度を高めて、複数回の走査により記録していた画像を１回の走査により記録する技術がある。

記録ヘッドを長尺化させる方法としては、複数の記録ヘッドをインライン状に配列させる方法が製造コスト的に優れている。具体的には、記録ヘッドのそれぞれが記録素子を備えるチップによって構成される場合に、そのチップを複数の記録ヘッド分配列させることによって、長尺の記録ヘッドを構成する。以下においては、記録素子を備えるチップのつなぎ部分を記録ヘッドのつなぎ部分として説明する。

記録ヘッド同士のつなぎ部分に対応する記録画像部分には、白すじ状の画像欠陥が生じやすい。これは、記録ヘッドと記録媒体との間に生じる気流の影響により、ノズル列の端部から吐出されたインク滴が記録媒体上の本来の位置に着弾せずに、その着弾位置がノズル列の内側方向にずれる現象（以下、「端よれ」とも称する）に起因する。また、このようなすじ状の画像欠陥を生む他の原因としては、記録ヘッド毎におけるインクの吐出量の差、複数の記録ヘッドをインライン状に配置する精度、インク滴が記録媒体上に着弾する時間の差異等が考えられる。

このような記録ヘッドのつなぎ部分に対応する記録画像部分に生じるすじ状の画像欠陥を防止するための技術としては、特許文献１などに、記録ヘッドのつなぎ部分におけるノズル同士をオーバーラップさせる方法が提案されている。

特開平５−５７９６５号公報

しかしながら、インクジェット記録ヘッドにおいては、その製造時にノズル内に入ったゴミや、長時間の使用によるノズルの劣化、インクを吐出させるための素子の劣化等が原因となって、インク滴が吐出できなくなる状況（いわゆる「不吐出」）が発生するおそれがある。このような不吐出のノズルが記録ヘッドのつなぎ部分に生じた場合には、前述した「端よれ」などの要因によるすじ状の画像欠陥と相俟って、より程度の強い画像的欠陥が生じるおそれがある。

また、完全に不吐出の状態にならないまでも、インク滴の吐出方向が所望の方向よりも大きく偏った状態（以下、「吐出の大よれ」とも称する）となったり、インク滴の吐出量が所望の量より大きく異なった状態（以下「吐出量のばらつき」、または「ドロップ径のばらつき」とも称する）となった場合にも、不吐出の場合と同様に、すじ状の斑等が生じるおそれがある。このような「吐出の大よれ」や「吐出量のばらつき」状態のノズルが記録ヘッドのつなぎ部分に生じた場合には、不吐出の場合と同様に、より程度の強い画像欠陥が生じるおそれがある。

また、記録速度の高速化と高画質化を両立させるために、記録ヘッドの走査回数を１回にしたまま、同色のインクを吐出する記録ヘッドを２つ用いることによって、走査回数が２回のときと同程度の画質を高速記録する方法も考えられる（以下「デュアルヘッド構成」とも称する）。このデュアルヘッド構成においては、一方の記録ヘッドに「不吐出」、「吐出の大よれ」、あるいは「吐出量のばらつき」などの不良ノズルが生じた場合に、その不良ノズルに代わって、同色のインクを吐出する他方の記録ヘッドのノズルによって補完記録することが可能となる。しかしながら、補完記録すべき記録ヘッドのノズルに、「不吐出」、「吐出の大よれ」、あるいは「吐出量のばらつき」が生じている場合には、所望の補完記録ができなくなる。

従来、このような不良ノズルの「不吐出」、「吐出の大よれ」、あるいは「吐出量のばらつき」は、その発生頻度を記録ヘッド製造環境等の改善によって抑えることにより、さほど大きな問題とはならなかった。しかし、記録速度の高速化のために、前述したように複数の記録ヘッドを配列してノズル数を多くした場合、そのような不良ノズルの「不吐出」、「吐出の大よれ」、あるいは「吐出量のばらつき」は無視できない問題となる。また、このような不良ノズルを含まない記録ヘッドや、「不吐出」などが発生しにくい良好な記録ヘッドを製造しようとした場合には、製造コストのアップを招き、結果として記録ヘッドがきわめて高価になってしまう。

本発明の目的は、記録ヘッドにおけるつなぎ部分に不良ノズルが生じた場合に、その不良ノズルに起因する画像欠陥の発生を抑えるように記録ヘッドを制御することにより、記録ヘッドのコストアップの抑制と記録速度の高速化を図りつつ、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、および記録制御形態の設定方法を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能なノズルが複数配列されたチップを複数備え、前記複数のチップのうち互いに隣接する２つのチップそれぞれの所定数のノズルに対応する記録範囲がオーバーラップする記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列方向と交差する方向に前記記録ヘッドと被記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出させることにより、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、互いに隣接する前記２つのチップのそれぞれにおいて前記所定数のノズルのうち前記所定数よりも少ない数のノズルを使用することにより、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録する記録制御手段と、前記記録ヘッドの前記複数のチップに配列される前記複数のノズルから、不良ノズルを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された不良ノズルの位置に応じて前記２つのチップの両方からインクを吐出するノズルの範囲を設定することにより、前記不良ノズルが前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルに含まれないように、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用する前記所定数よりも少ない数のノズルを設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能なノズルが複数配列されたチップを複数備え、前記複数のチップのうち互いに隣接する２つのチップそれぞれの所定数のノズルに対応する記録範囲がオーバーラップする記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列方向と交差する方向に前記記録ヘッドと被記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出させることにより、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、互いに隣接する前記２つのチップのそれぞれにおいて前記所定数のノズルのうち前記所定数よりも少ない数のノズルを使用することにより、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録する工程と、前記記録ヘッドの前記複数のチップに配列される前記複数のノズルから、不良ノズルを検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された不良ノズルの位置に応じて前記２つのチップの両方からインクを吐出するノズルの範囲を設定することにより、前記不良ノズルが前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルに含まれないように、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用する前記所定数よりも少ない数のノズルを設定する設定工程と、を含むことを特徴とする。

本発明の記録制御形態の設定方法は、インクを吐出可能なノズルが複数配列されたチップを複数備え、前記複数のチップのうち互いに隣接する２つのチップそれぞれの所定数のノズルに対応する記録範囲がオーバーラップする記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列方向と交差する方向に前記記録ヘッドと被記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出させるとともに、互いに隣接する前記２つのチップのそれぞれにおいて前記所定数のノズルのうち前記所定数よりも少ない数のノズルを使用することにより、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するインクジェット記録装置において、当該オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルの設定方法であって、前記記録ヘッドの前記複数のチップに配列される前記複数のノズルから、不良ノズルを検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された不良ノズルの位置に応じて前記２つのチップの両方からインクを吐出するノズルの範囲を設定することにより、前記不良ノズルが前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルに含まれないように、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用する前記所定数よりも少ない数のノズルを設定する設定工程と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、オーバーラップする記録ヘッドのノズルの制御形態として、使用しないノズルが異なる複数の制御形態を選択的に設定することにより、不良ノズルを使用しないように記録ヘッドを制御することができる。この結果、記録ヘッドにおけるつなぎ部分に不良ノズルが生じた場合に、その不良ノズルに起因する画像欠陥の発生を抑えるように記録ヘッドを制御して、記録ヘッドのコストアップの抑制と記録速度の高速化を図りつつ、高品位の画像を記録することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
まず、インクジェット記録装置の基本的な構成例について説明する。

図７は、本発明を適用可能な記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。本例の記録装置５０はシリアルスキャン方式の記録装置であり、ガイド軸５１，５２によって、キャリッジ５３が矢印Ｘの主走査方向に移動自在にガイドされている。キャリッジ５３は、キャリッジモータおよびその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復動される。キャリッジ５３には、インクジェット記録ヘッド１０（図７においては不図示）と、その記録ヘッド１０にインクを供給するインクタンク５４が搭載される。記録ヘッド１０とインクタンク５４は、インクジェットカートリッジを構成するものであってもよい。

インクジェット記録ヘッド１０には、インクを吐出可能なノズルを構成する複数の吐出口が形成されており、インクを吐出されるための吐出エネルギー発生素子として、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などが用いられている。電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、インクを吐出口から吐出させることができる。

被記録媒体としての用紙Ｗは、装置の前端部に設けられた挿入口５５から挿入された後、その搬送方向が反転されてから、送りローラ５６によって矢印Ｙの副走査方向に搬送される。記録装置５０は、記録ヘッド１０を主走査方向に移動させつつ、プラテン５７上の用紙Ｗのプリント領域に向かってインクを吐出させる記録動作と、その記録幅に対応する距離だけ用紙Ｗを副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、用紙Ｗ上に順次画像を記録する。

キャリッジ５３の移動領域における図２中の左端には、キャリッジ５３に搭載された記録ヘッド１０の吐出口１５の形成面と対向する回復系ユニット（回復処理手段）５８が設けられている。回復系ユニット５８には、記録ヘッド１０の吐出口１５のキャッピングが可能なキャップと、そのキャップ内に負圧を導入可能な吸引ポンプなどが備えられており、吐出口１５を覆ったキャップ内に負圧を導入することにより、吐出口１５からインクを吸引排出させて、記録ヘッド１０の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吸引回復処理」ともいう）をする。また、キャップ内に向かって、吐出口１５から画像の寄与しないインクを吐出させることによって、記録ヘッド１０の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吐出回復処理」ともいう）をすることもできる。

図８は、図７のインクジェット記録装置の制御系の概略ブロック構成図である。

図８において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１０からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００が電気熱変換体などの吐出エネルギー発生素子の駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ５３を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０３をモータドライバ１０３Ａを介して制御し、また用紙Ｗを副走査方向に搬送するためのＰ．Ｆモータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御する。

さらにＣＰＵ１００は、後述するように、記録ヘッドの制御形態の設定手段としての機能を発揮する。その設定手段は、記録ヘッドにおけるノズルの制御形態として、使用しないノズルが異なる複数の制御形態を選択的に設定する。ＣＰＵ１００は、例えば、ＲＯＭ１０１に格納されたプログラム、またはホスト装置２００を含む外部装置からロードしてＲＡＭ１０２に格納されたプログラムなどにしたがって処理を実行することにり、このような設定手段としての機能を発揮することができる。

図１は、本発明の第１の本実施形態において用いられるインクジェット記録ヘッド１０の構成例の説明図である。

本例の記録ヘッド１０は、記録素子を備えるチップ１１がインライン状に複数（本例の場合は４つ）配列されており、それぞれのチップ１１には、記録素子として、吐出エネルギー発生手段を備えたノズルＮが形成されている。それぞれのチップ１１におけるノズルＮは、２つの列Ｌ１，Ｌ２に沿って所定のピッチＰで形成され、かつ、それらの列Ｌ１，Ｌ２の間において半ピッチ（Ｐ／２）ずつずらされている。互いに隣接するチップ１１同士のつなぎ部分ＰＡにおいて、それらのチップ１１の所定数のノズルＮは矢印Ｘの主走査方向においてオーバーラップしている。本例においては、説明の便宜上、チップ１１におけるノズル数を９つ、つなぎ部分ＰＡにてオーバーラップするノズル数を３つとしている。以下においては、チップ１１のつなぎ分部ＰＡを記録ヘッドのつなぎ部分ともいう。

チップ１１の端部に位置するノズルＮに関しては、前述した「端よれ」の現象が生じやすい。すなわち、チップ１１の端部のノズルＮから吐出されるインク滴は、記録ヘッド１０と用紙Ｗとの間に生じる気流の影響により、用紙Ｗ上における着弾位置がチップ１１の内方にずれやすくなる。このような「端よれ」が生じた場合には、つなぎ部分ＰＡに対応する記録画像部分に、白すじ状の画像欠陥が生じるおそれがある。また、つなぎ部分ＰＡのノズルＮに、「不吐出」、「吐出の大よれ」、あるいは「吐出量のばらつき」などが生じるおそれもある。このような不良ノズルがつなぎ部分ＰＡのノズルに存在した場合、そのつなぎ部分ＰＡに対応する記録画像部分に欠陥が生じる可能性はますます高くなる。

そこで本例においては、つなぎ部分ＰＡにおいてオーバーラップするノズルに不良ノズルが存在した場合に、図２のように、その不良ノズルを避けるように使用ノズルを設定する。

図２（ａ）において、互いに隣接するチップ１１，１１の一方をチップＡ、他方をチップＢとし、つなぎ部分ＰＡにおいてオーバーラップするチップＡ側のノズルＮをＮＡ１，ＮＡ２，ＮＡ３とし、オーバーラップするチップＢ側のノズルＮをＮＢ１，ＮＢ２，ＮＢ３とする。そして、使用するノズルをインクの打ち込み比率１００％のノズル、また使用しないノズルをインクの打ち込み比率０％のノズルとして、図２（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）のように、使用ノズルの組み合わせを４通りの中から設定する。

すなわち、図２（ｂ）の場合には、チップＡ側のノズルＮＡ１，ＮＡ２，ＮＡ３が使用されず、チップＢ側のノズルＮＢ１，ＮＢ２，ＮＢ３が使用ノズルとして設定されることになり、チップＡ，Ｂにおけるノズルのつなぎ位置はＰ１となる。また、図２（ｃ）の場合には、チップＡ側のノズルＮＡ２，ＮＡ３とチップＢ側のノズルＮＢ１が使用されず、チップＡ側のノズルＮＡ１とチップＢ側のノズルＮＢ２，ＮＢ３が使用ノズルとして設定されることになり、チップＡ，Ｂにおけるノズルのつなぎ位置はＰ２となる。また、図２（ｄ）の場合には、チップＡ側のノズルＮＡ３とチップＢ側のノズルＮＢ１，ＮＢ２が使用されず、チップＡ側のノズルＮＡ１，ＮＡ２とチップＢ側のノズルＮＢ３が使用ノズルとして設定されることになり、チップＡ，Ｂにおけるノズルのつなぎ位置はＰ３となる。また、図２（ｅ）の場合には、チップＢ側のノズルＮＢ１，ＮＢ２，ＮＢ３が使用されず、チップＡ側のノズルＮＡ１，ＮＡ２，ＮＡ３が使用ノズルとして設定されることになり、チップＡ，Ｂにおけるノズルのつなぎ位置はＰ４となる。

このように、使用ノズルの組み合わせを図２（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の４通りの中から選定することにより、不良ノズルを避けて使用ノズルを設定することができる。つまり、つなぎ部分ＰＡにおいて不良ノズルを使用しないように、つなぎ位置（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を決定することができる。このようなつなぎ位置の選択の自由度は、つなぎ部分ＰＡにおいてオーバーラップするノズル数に応じて存在する。そのため、オーバーラップするノズル数を多くすることにより、つなぎ位置の選択の自由度を高めることができる。

不良ノズルは、例えば、記録装置の出荷時等におけるテストパターンの記録結果などから検出したり、または記録装置の出荷後におけるテストパターンの記録結果から、ユーザーが目視により検出したりすることができる。また、記録装置の出荷後に、ノズルの使用状態に応じて不良ノズルが変化することを考慮して、記録装置に備わる検出部によって不良ノズルを判定してもよい。

このような不良ノズルがつなぎ部分ＰＡに存在した場合には、前述したように、その不良ノズルを使用しないようにつなぎ位置を設定する。そのつなぎ位置は、例えば、記録装置の出荷時に検出した不良ノズルの位置に応じて、その出荷時の初期設定の１つとして設定することができる。また、記録装置の出荷後に、記録装置に備わる検出部によって不良ノズルの位置を検出したときは、その検出結果に基づいて自動的につなぎ位置を設定することができる。さらに、ユーザーがプリンタドライバによってつなぎ位置を設定してもよい。

（第２の実施形態）
図３は、つなぎ部分ＰＡにおける打ち込み率を変化させた場合の例である。本例の場合は、図３（ａ）のように、つなぎ部分ＰＡにおけるノズルのオーバーラップ数は１１であり、チップＡ側のノズルＮＡ１〜ＮＡ１１とチップＢ側のノズルＮＢ１〜ＮＢ１１がオーバーラップする。打ち込み率を変化させる方法は、特許文献１に記載されているように、互いにオーバーラップするチップＡ側およびＢ側のノズルの位置に応じて、それらのノズルの打ち込み比率（使用比率）を変化させる方法である。すなわち、図３（ｂ）のように、チップＡ側のノズルＮＡ１〜ＮＡ１１のノズルは、その順序で記録ドットの密度が徐々に減少し、その密度の減少を補完するように、チップＢ側のノズルＮＢ１〜ＮＢ１１は、その順序で記録ドットの密度が徐々に増大する。したがって、ノズルＮＡ６，ＮＢ６の打ち込み比率は５０：５０であり、互いに５０％ずつ補完し合うように画像を記録する。ノズルＮＡ１〜ＮＡ５とノズルＮＢ１〜ＮＢ５は、前者の方が後者よりも打ち込み比率が大きく、またノズルＮＡ７〜ＮＡ１１とノズルＮＢ７〜ＮＢ１１は、前者の方が後者よりも打ち込み率が小さい。

図３の場合には、互いにオーバーラップするノズルの全てを利用して、インクの打ち込み比率を変化させている。つまり、インクの打ち込み率を変化させるノズル数は、オーバーラップするノズル数と同じである。

本発明の第２の実施形態においては、図４のように、インクの打ち込み率を変化させるノズル数をオーバーラップするノズル数よりも少なく設定する。本例においては、インクの打ち込み率を変化させるためのチップＡ，Ｂのノズルを６つずつとし、互いにオーバーラップするチップＡ，Ｂの１１ずつのノズル数よりも少なくした。インクの打ち込み率を変化させるために使用するノズルの位置、つまりチップＡとチップＢによる記録画像のつなぎ位置は、図４（ｂ）から（ｇ）の６つの中から選定することができる。図４（ｂ）の場合にはノズルＮＡ７〜ＮＡ１１が不使用ノズルとなり、図４（ｃ）の場合にはノズルＮＢ１およびＮＡ８〜ＮＡ１１が不使用ノズルとなり、図４（ｄ）の場合にはノズルＮＢ１，ＮＢ２およびＮＡ９〜ＮＡ１１が不使用ノズルとなり、図４（ｅ）の場合にはノズルＮＢ１〜ＮＢ３およびＮＡ１０，ＮＡ１１が不使用ノズルとなり、図４（ｆ）の場合にはノズルＮＢ１〜ＮＢ４およびＮＡ１１が不使用ノズルとなり、図４（ｇ）の場合にはノズルＮＢ１〜ＮＢ５が不使用ノズルとなる。

不良ノズルの位置に応じて、このようなチップＡとチップＢによる記録画像のつなぎ位置を設定することにより、前述した第１の実施形態と同様に、不良ノズルを使用しないように、つまり不良ノズルを不使用ノズルとすることができる。

本例においては、インクの打ち込み率を変化させるためのチップＡ，Ｂのノズルを６つずつとし、互いにオーバーラップするチップＡ，Ｂの１１ずつのノズル数よりも少なくした。しかし、インクの打ち込み率を変化させるためのチップＡ，Ｂのノズル数は、６つずつに特定されず任意であり、その数が少ないほど、不良ノズルの位置に応じて不使用ノズルを設定する自由度が増すことになる。また、不良ノズルの位置に応じて、インクの打ち込み率を変化させるためのチップＡ，Ｂのノズル数を変化させてもよい。要は、記録ヘッドの制御形態として、不良ノズルを使用しないように制御形態が選択的に設定できればよい。

（第３の実施形態）
図４は、本発明の第３の実施形態を説明するための図であり、本例における記録ヘッドは、同色のインク吐出可能な２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを含むデュアルヘッド構成となっている。それぞれの記録ヘッド１０Ａにおいては、複数のチップ１１がつなぎ部分ＰＡ１〜ＰＡ４にてオーバーラップし、同様に、記録ヘッド１０Ｂにおいては、複数のチップ１１がつなぎ部分ＰＢ１〜ＰＢ３にてオーバーラップしている。

このようなデュアルヘッド構成の場合には、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂにおいてすじ状の画像欠陥が生じる可能性のある位置を重ならせないように設定することによって、すじ状の画像欠陥を目立たなくすることができる。すじ状の画像欠陥が生じする可能性のある位置は、例えば、チップ１１のつなぎ部分の位置、不吐出ノズルの位置、大よれノズルの位置、吐出量の極端に少ないノズルの位置等である。図５においては、記録ヘッド１０Ａにおけるチップ１１のつなぎ部分ＰＡ１〜ＰＡ４の位置と、記録ヘッド１０Ｂにおけるチップ１１のつなぎ部分ＰＢ１〜ＰＢ３の位置は、重ならないように設定されている。

本実施形態においては、前述した第１および第２の実施形態におけるつなぎ位置に関する設定の自由度を利用して、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂに存在する不吐出ノズル、および大よれノズルなどの不良ノズルの使用を避けるように、つなぎ位置を決定する。つまり、不良ノズルの位置に応じて、その不良ノズルを使用しないような記録ヘッドの制御形態を設定することができる。また、記録ヘッド１０Ａにおけるつなぎ位置と、記録ヘッド１０Ｂにおけるつなぎ位置と、が重ならないように、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの制御形態を関連的に設定することができる。

このように、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの制御形態は、同一ラスター上に位置する記録ヘッド１０Ａおよび１０Ｂのノズルにおけるインクの吐出状態や吐出量に応じて関連的に設定することができる。つまり、記録ヘッド１０Ａおよび１０Ｂにおける同一ラスター上のノズルの一方が不良ノズルであるときには、その一方のノズルを他方のノズルによって補完するように補完制御する。

本例における記録ヘッド１０Ｂには、長さが異なるチップ１１がインライン状に配列されている。このような記録ヘッド１０Ｂにおいて、チップ１１のつなぎ部分に対応する記録画像部分にすじ状の画像欠陥が生じた場合には、それらが不等間隔に現れることによって、つなぎすじが目立たなくなることも期待できる。

（第４の実施形態）
図５は、本発明の第４の実施形態を説明するための図であり、本例における記録ヘッドは、同色のインク吐出可能な２つの記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂを含むデュアルヘッド構成となっている。それぞれの記録ヘッド１０Ａにおいては、複数のチップ１１がつなぎ部分ＰＡ１〜ＰＡ４にてオーバーラップし、同様に、記録ヘッド１０Ｂにおいては、複数のチップ１１がつなぎ部分ＰＢ１〜ＰＢ３にてオーバーラップしている。

本例の場合、記録ヘッド１０Ａのつなぎ部分ＰＡ１〜ＰＡ４に生じるすじ状の画像欠陥は、それらのつなぎ部分ＰＡ１〜ＰＡ４におけるノズルと同一ラスター上に位置する記録ヘッド１０Ｂ側のノズルによって補完することができる。その補完は、記録濃度とキャリッジ移動速度に応じて、インク滴の打ち込み量を制御することによって行なうことができる。しかしながら、すじ状の画像欠陥が生じる部分を補完する同一ラスター上のノズルが不良ノズルの場合、つまり不吐出、大よれ、或いは吐出量の極端に少ない不良ノズルである場合には、所望の画像補正が行なえなくなる。

そこで本実施形態においては、前述した第１および第２の実施形態のように、不良ノズルを避けるようにつなぎ位置を決定する。つまり、つなぎ部分に生じる画像欠陥を補完するノズルとして、不良ノズルが使用されないように、つなぎ位置を決定する。このように、画像欠陥を補完するノズルとして不良ノズルが使用されないように、記録ヘッド１０Ａ，１０Ｂの制御形態を関連的に設定することにより、所望の画像補正を行なうことができる。

（他の実施形態）
本発明は、図７のようなシリアルスキャン方式、つまり記録ヘッドの主走査方向の移動と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴う記録方式のみならず、記録媒体の幅方向の全域に渡って延在する長尺の記録ヘッドを用いたフルライン方式にも適用することができる。このフルライン方式においては、記録ヘッドと記録媒体とを一方向に相対移動させつつ、連続的に画像を記録することができる。

また本発明は、少なくとも互いにオーバーラップするノズルに関しての制御形態が選択的に設定できればよい。要は、その制御形態に応じて、互いにオーバーラップするノズルにおいて使用しないノズルを異ならせることができればよい。

本発明の第１の実施形態において用いる記録ヘッドの概略構成図である。 図１の記録ヘッドの制御形態の説明図である 本発明の第２の実施形態において用いる記録ヘッドの概略構成図である。 図３の記録ヘッドの制御形態の説明図である 本発明の第３の実施形態において用いる記録ヘッドの概略構成図である。 本発明の第４の実施形態において用いる記録ヘッドの概略構成図である。 本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。 図７のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。

符号の説明

１０ 記録ヘッド
１１ チップ
１００ ＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
ＰＡ つなぎ部分
Ｎ ノズル

Claims (6)

1. インクを吐出可能なノズルが複数配列されたチップを複数備え、前記複数のチップのうち互いに隣接する２つのチップそれぞれの所定数のノズルに対応する記録範囲がオーバーラップする記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列方向と交差する方向に前記記録ヘッドと被記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出させることにより、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   互いに隣接する前記２つのチップのそれぞれにおいて前記所定数のノズルのうち前記所定数よりも少ない数のノズルを使用することにより、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録する記録制御手段と、
   前記記録ヘッドの前記複数のチップに配列される前記複数のノズルから、不良ノズルを検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された不良ノズルの位置に応じて前記２つのチップの両方からインクを吐出するノズルの範囲を設定することにより、前記不良ノズルが前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルに含まれないように、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用する前記所定数よりも少ない数のノズルを設定する設定手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録制御手段は、前記チップの端部に向けて使用比率を少なくするように、互いに隣接する前記２つのチップそれぞれで前記所定数よりも少ない数のノズルを使用することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 同じインクを吐出可能な前記記録ヘッドを前記相対移動方向に複数並べて用い、
   前記設定手段は、前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも２つの前記記録ヘッドそれぞれにおいて前記検出手段によって検出された不良ノズルが前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルに含まれないように設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記設定手段は、前記少なくとも２つの記録ヘッドで前記使用するノズルの位置を異ならせることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. インクを吐出可能なノズルが複数配列されたチップを複数備え、前記複数のチップのうち互いに隣接する２つのチップそれぞれの所定数のノズルに対応する記録範囲がオーバーラップする記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列方向と交差する方向に前記記録ヘッドと被記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出させることにより、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
   互いに隣接する前記２つのチップのそれぞれにおいて前記所定数のノズルのうち前記所定数よりも少ない数のノズルを使用することにより、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録する工程と、
   前記記録ヘッドの前記複数のチップに配列される前記複数のノズルから、不良ノズルを検出する検出工程と、
   前記検出工程によって検出された不良ノズルの位置に応じて前記２つのチップの両方からインクを吐出するノズルの範囲を設定することにより、前記不良ノズルが前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルに含まれないように、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用する前記所定数よりも少ない数のノズルを設定する設定工程と、
   を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
6. インクを吐出可能なノズルが複数配列されたチップを複数備え、前記複数のチップのうち互いに隣接する２つのチップそれぞれの所定数のノズルに対応する記録範囲がオーバーラップする記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列方向と交差する方向に前記記録ヘッドと被記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出させるとともに、互いに隣接する前記２つのチップのそれぞれにおいて前記所定数のノズルのうち前記所定数よりも少ない数のノズルを使用することにより、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するインクジェット記録装置において、当該オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルの設定方法であって、
   前記記録ヘッドの前記複数のチップに配列される前記複数のノズルから、不良ノズルを検出する検出工程と、
   前記検出工程によって検出された不良ノズルの位置に応じて前記２つのチップの両方からインクを吐出するノズルの範囲を設定することにより、前記不良ノズルが前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用するノズルに含まれないように、前記オーバーラップする記録範囲の画像を記録するために使用する前記所定数よりも少ない数のノズルを設定する設定工程と、
   を含むことを特徴とする記録制御形態の設定方法。

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