JP4254798B2

JP4254798B2 - 印刷装置、及び、インク吐出方法の決定方法

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Publication number: JP4254798B2
Application number: JP2006110901A
Authority: JP
Inventors: 直樹須藤; 博一布川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-04-13
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2009-04-15
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Description

本発明は、媒体にインクを吐出して画像を形成するための印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、インク吐出方法の決定方法に関する。

媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。また、インクジェットプリンタの中には、ノズルが、画像を形成する媒体の搬送方向と交差する幅方向の全域に備えたインク吐出ヘッドを有するものがある。媒体の幅方向の全域にノズルを備えたプリンタは、ノズルの間隔が画像の解像度となる歯倍が多いためノズルの位置精度が画像に直接影響する。ところが、例えばＡ４サイズの紙の幅方向（２１０ｍｍ）の幅の全域にノズルを有するインク吐出ヘッドを、高精度にて一体で形成することは難しく、また、たとえ製造したとしても大変高価である。このため、Ａ４サイズの紙の幅より十分に狭い幅のインク吐出ヘッドを複数有し、それらのインク吐出ヘッドを媒体の幅方向に沿わせると共に、各インク吐出ヘッドの端側に設けられたノズル同士が幅方向で重複するように配置したノズルユニットが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−３６７３１号公報

ところで、複数のノズルを有するインク吐出ヘッドは、ノズルが連なったノズル列の長さがＡ４サイズの幅より十分に狭い場合であっても、その構造上、同一の印刷信号に基づいてインクを吐出した際に、ノズル列の端部側に配置されたノズルと、端部以外の位置に配置されたノズルとでインクの吐出量が相違する場合がある。
そして、上記従来のプリンタは、互いに隣接するインク吐出ヘッドの境界部分にてノズル列の端部側に配置されたノズルを使用して画像を印刷するので、均一な濃度の画像を印刷しようとしても、印刷された画像に濃度ムラが発生する畏れがある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノズルの重複部にて形成した画像に生じる濃度ムラを抑える印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、インク吐出方法の決定方法を実現することにある。

主たる発明は、（Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、（Ｂ）インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側の２個の前記ノズルと、他方の前記ノズル列の前記交差方向における他端側の２個の前記ノズルとが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、前記重複領域にて、画像を構成する同一の単位領域に形成されるべきドットを形成する２つのノズルにおいて、前記あるノズル列の前記ノズルの位置を、前記他方のノズル列の前記ノズルの位置に対して、前記交差方向における前記他端側に相違させたノズルユニットと、（Ｃ）前記媒体に吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定するためのコントローラであって、（Ｄ）前記画像の濃度が予め設定された濃度より高い場合には、前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記交差方向における最も前記他端側に位置し前記搬送方向に並ぶ前記単位領域に対して、１つおきに、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズルからインクを吐出させ、このインクを吐出させる前記ノズルと同一の前記単位領域に対応付けられる前記あるノズル列の前記ノズルからはその同一の前記単位領域に対してインクを吐出させず、前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記交差方向における最も前記一端側に位置し、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズルからインクを吐出させる前記単位領域と前記交差方向に並ばない前記単位領域に対して、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列の最も前記一端側の前記ノズルからインクを吐出させ、このインクを吐出させる前記ノズルと同一の前記単位領域に対応付けられる前記他方のノズル列の前記ノズルからはその同一の前記単位領域に対してインクを吐出させず、前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズル及び前記あるノズル列の最も前記一端側の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域と前記搬送方向及び前記交差方向に隣接する前記単位領域に対して、前記重複領域に含まれない前記ノズルから吐出させるインクの量よりも少ないインクの量を、前記重複領域の前記ノズルから吐出させるコントローラと、を有することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

（Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、（Ｂ）インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側と、他方の前記ノズル列の前記交差方向における他端側とが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、前記重複領域において前記あるノズル列の前記ノズルの位置と前記他のノズル列の前記ノズルの位置とを、前記交差方向において相違させたノズルユニットと、（Ｃ）前記媒体に吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定するためのコントローラと、を有することを特徴とする印刷装置である。

このような印刷装置によれば、印刷された画像の濃度に基づいて重複領域のノズルからのインク吐出方法を決定するので、重複領域のノズルのインク吐出特性に応じたインク吐出方法を決定することが可能である。特に、重複領域におけるあるノズル列のノズルの位置と、他のノズル列のノズルの位置とが、交差方向において相違しているので、あるノズル列のノズルから吐出されるインクと、他のノズル列のノズルから吐出されるインクとを媒体の異なる位置に吐出させることが可能である。このため、複数種類のインク吐出方法を設定することが可能であり、ノズルにおけるインクの吐出特性に応じて、より適したインク吐出方法を決定することができるので、濃度ムラの発生を抑えることが可能である。

かかる印刷装置において、前記画像は、前記重複領域のノズルから吐出されたインクにて形成されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、重複領域のノズルから吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定するので、実際に形成される画像に応じて適切なインク吐出方法を決定することが可能である。

かかる印刷装置において、前記ノズルは、印刷データに基づいて画像を形成し、前記画像は、所定濃度の画像を形成するための前記印刷データに基づいて形成された特定濃度画像であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、特定濃度画像は本来、ほぼ均一な所定の濃度であるはずなので、特定濃度画像を形成するための印刷データに基づいて形成された画像が、所定濃度か否かを判断することにより、容易に適正な画像が形成されているか否かを判断することが可能である。

かかる印刷装置において、前記コントローラは、前記重複領域の前記あるノズル列が有する前記ノズルから吐出するインクにて前記媒体に形成されるドットと、前記他のノズル列が有する前記ノズルから吐出するインクにて前記媒体に形成されるドットとが、前記搬送方向において交互に配置されるように前記ノズルからインクを吐出させて前記特定濃度画像を形成することが望ましい。
重複領域のあるノズル列が有するノズル、及び、他のノズル列が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットが交互に配置される画像は、各ノズル列のインクの吐出特性が目立ちにくく、画像を印刷する際のインク吐出方法として適している。このようなインク吐出方法にて印刷された特定濃度画像に基づいて、重複領域のインク吐出方法を決定するので、濃度ムラの発生を効果的に抑えることが可能である。

かかる印刷装置において、前記画像の濃度が予め設定された濃度より低い場合には、前記コントローラは、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列のノズル及び前記他のノズル列のノズルからインクを吐出させることが望ましい。
このような印刷装置によれば、形成された特定濃度画像の濃度が低い場合には、本来１つのドットが形成される領域に、交差方向に位置を異ならせた２つのドットを形成するので形成される画像の濃度を高めることが可能である。

かかる印刷装置において、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列のノズル及び前記他のノズル列のノズルから吐出されるインクの量は相違することが望ましい。
このような印刷装置によれば、あるノズル列のノズルから吐出されたインクにて形成されるドットと、他のノズル列のノズルから吐出されるインクにて形成されるドットのサイズが異なるので、形成される画像の濃度を多段階に相違させることが可能である。

かかる印刷装置において、前記コントローラは、前記画像の濃度が予め設定された濃度より高い場合には、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列及び前記他のノズル列のうち、いずれかの前記ノズル列が有するノズルから吐出させるインクの量を少なくすることが望ましい。
このような印刷装置によれば、画像の濃度が予め設定された濃度より高い場合には、あるノズル列及び他のノズル列のうち、いずれかのノズル列が有するノズルから吐出させるインクの量を少なくするので、確実に形成される画像の濃度を低下させることが可能である。

かかる印刷装置において、前記画像の濃度を検出するための検出部を有することが望ましい。
このような印刷装置によれば、濃度を検出するための他の装置等を用いることなく、形成された特定濃度画像の濃度を検出して、重複領域のノズルからのインク吐出方法を決定することが可能である。

また、（Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、（Ｂ）インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側と、他方のノズル列の前記交差方向における他端側とが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、前記重複領域において前記あるノズル列の前記ノズルの位置と前記他のノズル列の前記ノズルの位置とを、前記交差方向において相違させたノズルユニットと、（Ｃ）前記媒体に吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定するためのコントローラと、を有し、（Ｄ）前記画像は、前記重複領域のノズルから吐出されたインクにて形成され、（Ｅ）前記ノズルは、印刷データに基づいて画像を形成し、前記画像は、所定濃度の画像を形成するための前記印刷データに基づいて形成された特定濃度画像であり、（Ｆ）前記コントローラは、前記重複領域の前記あるノズル列が有する前記ノズルから吐出するインクにて前記媒体に形成されるドットと、前記他のノズル列が有する前記ノズルから吐出するインクにて前記媒体に形成されるドットとが、前記搬送方向に交互に配置されるように前記ノズルからインクを吐出させて前記特定濃度画像を形成し、（Ｇ）前記画像の濃度が予め設定された濃度より低い場合には、前記コントローラは、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列のノズル及び前記他のノズル列のノズルからインクを吐出させ、（Ｈ）前記重複領域に含まれる前記あるノズル列のノズル及び前記他のノズル列のノズルから吐出されるインクの量は相違し、（Ｉ）前記コントローラは、前記画像の濃度が予め設定された濃度より高い場合には、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列及び前記他のノズル列のうち、いずれかの前記ノズル列が有するノズルから吐出させるインクの量を少なくし、（Ｊ）前記画像の濃度を検出するための検出部を有することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。

また、媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側と、他方のノズル列の前記交差方向における他端側とが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、前記重複領域において前記あるノズル列の前記ノズルの位置と前記他のノズル列の前記ノズルの位置とを、前記交差方向において相違させたノズルユニットと、を有する印刷装置に、前記媒体に吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定させる機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能である。

また、コンピュータ、及び、前記コンピュータに接続された印刷装置を備えた印刷システムであって、前記印刷装置が、（Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、（Ｂ）インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側と、他方のノズル列の前記交差方向における他端側とが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、前記重複領域において前記あるノズル列の前記ノズルの位置と前記他のノズル列の前記ノズルの位置とを、前記交差方向において相違させたノズルユニットと、（Ｃ）前記媒体に吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定するためのコントローラと、を有する印刷システムも実現可能である。

また、媒体を搬送方向に搬送するステップと、インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側と、他方のノズル列の前記交差方向における他端側とが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、前記重複領域において前記あるノズル列の前記ノズルの位置と前記他のノズル列の前記ノズルの位置とを、前記交差方向において相違させたノズルユニットにて画像を形成するステップと、前記画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定するステップと、を有することを特徴とするインク吐出方法の決定方法も実現可能である。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
印刷システムの一実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。

図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０と、を備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。

コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

なお、「印刷装置」とは、媒体に画像を印刷する装置を意味し、例えばプリンタ１も該当する。また、「印刷制御装置」とは、印刷装置を制御する装置を意味し、本実施形態では、例えば、プリンタ１と、プリンタ１に対応したプリンタドライバがインストールされたコンピュータとが該当する。また、「印刷システム」とは、少なくとも印刷装置及び印刷制御装置を含むシステムを意味する。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成＞
図２は、プリンタの全体構成のブロック図である。また、図３は、プリンタの断面図である。また、図４は、プリンタの搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。以下、本実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、表示部６５、操作部６６及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排出される。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。

ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、インクを吐出するためのノズルを複数有しており、搬送中の紙Ｓに対してノズルからインクを吐出することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタはラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分の領域に所定解像度のドットを一度に形成することができる。このヘッドユニット４０の構成については、後で説明する。

検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。また、コントローラ６０は、画像を印刷するために、ノズルからのインク吐出方法を決定する吐出方法決定処理も実行する。吐出方法実行処理については、後で説明する。

＜ヘッドユニット４０の構成＞
図５は、ヘッドユニットの下面における複数のヘッドの配列を示す説明図である。図６は、各ヘッドの位置関係の説明図である。ヘッドユニットの下面は、ベルト２４で搬送される紙Ｓと対向する。

ヘッドユニット４０の下面では、搬送方向上流側で搬送方向と交差する交差方向に並ぶ複数のヘッド４１Ａと、搬送方向下流側で交差方向に並ぶ複数のヘッド４１Ｂとが、千鳥列配置で並んでいる。

各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、交差方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。本実施形態では、ノズルピッチは１／１８０インチである。図６においては説明の便宜上、各ヘッドのノズルに図中の左から順に番号を付している（Ｕ♯１〜Ｕ♯１８０，Ｌ♯１〜Ｌ♯１８０）。

上流側ヘッド４１Ａのノズル列と、下流側ヘッド４１Ｂのノズル列は、交差方向に関して端部側のノズル同士が重複するように構成されている。本実施形態では、交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するためのノズルが、上流側ヘッド４１Ａと、下流側ヘッド４１Ｂとにそれぞれ設定されている。そして、交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するために上流側ヘッド４１Ａに設けられたノズルと、下流側ヘッド４１Ｂに設けられたノズルとは、交差方向における位置が僅かに相違するように配置されている。以下の説明では、交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するために上流側ヘッド４１Ａと下流側ヘッド４１Ｂとにそれぞれノズルが設定されている領域を重複領域という。

具体的には、上流側ヘッド４１Ａの交差方向における一端側としての左端部の２個のノズル（Ｕ＃１，Ｕ＃２）と、下流側ヘッド４１Ｂの交差方向における他端側としての右端部の２個のノズル（Ｌ＃１７９，Ｌ＃１８０）とが、重複するように配置されている。そして、上流側ヘッド４１ＡのノズルＵ♯１と下流側ヘッド４１ＢのノズルＬ♯１７９とが交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するためのノズルとして設定されており、上流側ヘッド４１ＡのノズルＵ♯２と下流側ヘッド４１ＢのノズルＬ♯１８０とが交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するためのノズルとして設定されている。また、上流側ヘッド４１ＡのノズルＵ♯１７９と下流側ヘッド４１ＢのノズルＬ♯１とが交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するためのノズルとして設定されており、上流側ヘッド４１ＡのノズルＵ♯１８０と下流側ヘッド４１ＢのノズルＬ♯２とが交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するためのノズルとして設定されている。そして、交差方向に関してある位置に形成されるべきドットを形成するためのノズルとして設定された上流側ヘッド４１Ａのノズルと下流側ヘッド４１Ｂのノズルとの交差方向に関する位置は、僅かに相違するように配置されている。

そして、交差方向に関してある位置のドットを重複領域のいずれのヘッドのノズルからインクを吐出させて印刷するかは、たとえば、製造段階の調整工程等で所定のインク吐出方法決定処理を実行してあらかじめメモリに記憶されている。

＜重複領域のノズルによる画像への影響：従来プリンタ＞
ここで、重複領域のノズルにて形成されるドットによる画像への影響について説明する。以下の説明では、上流側ヘッド４１Ａのノズル列（上流側ノズル列）と、この上流側ヘッド４１Ａと隣接する下流側ヘッド４１Ｂのノズル列（下流側ノズル列）にて形成される画像について説明する。

まず、従来のプリンタのように、重複領域において、上流側ノズル列のノズルと下流側ノズル列のノズルとが搬送方向に沿った直線状に配置されている例について説明する。このとき、同一の印刷データに基づいて、重複領域に形成されているノズル、すなわち、ノズル列の端部側に配置されているノズルと、重複領域以外の領域（以下、非重複領域という）に形成されているノズルとから同量のインクが吐出される理想的な状態であるとする。また、重複領域にて印刷される画像は、重複領域の上流側ノズル列が有するノズルから吐出するインクにて紙に形成されるドットと、下流側ノズル列が有するノズルから吐出するインクにて紙に形成されるドットとが、搬送方向において交互に配置されるようなインク吐出方法が設定されているとする。

図７は、従来のプリンタにて、重複領域のノズルと、非重複領域のノズルとから同様にインクが吐出される場合に形成される画像の概念を示す図である。以下の図においては、画像を構成する各画素が紙に形成されるべき仮想領域（以下、単位領域という）を格子状の一点鎖線にて示し、上流側ヘッドにて形成されるドットを灰色の○印、下流側ヘッドにて形成されるドットを白色の丸印にて格子上に示している。格子の外側の○印は、ノズルの位置を示している。

重複領域と、非重複領域とから同様にインクが吐出される場合には、各ノズルから同量のインクを吐出させるための印刷データに基づいてインクを吐出させると、図示するように、紙の全領域にほぼ均等にドットが形成され、ほぼ均一な濃度の画像が形成される。

図８は、従来のプリンタにて、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ない場合に形成される画像の概念を示す図である。図８でも、重複領域において上流側ヘッドのノズルＵ＃１７９，Ｕ＃１８０と下流側ヘッドのノズルＬ＃１，Ｌ＃２とが搬送方向に沿った線上に理想的に並べて配置されている従来のプリンタの場合に形成される画像を示している。また、重複領域にて印刷される画像は、重複領域の上流側ノズル列が有するノズルから吐出するインクにて紙に形成されるドットと、下流側ノズル列が有するノズルから吐出するインクにて紙に形成されるドットとが、搬送方向において交互に配置される、図７の場合と同じインク吐出方法が設定されているとする。

重複領域のノズルから吐出されるインクの量は、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ないので、図示するように、重複領域のノズルから吐出されるインクにて形成されるドットは、非重複領域のノズルから吐出されるインクにて形成されるドットよりサイズが小さくなる。このため、ドット同士の間から下地が露出されるため、本来印刷したい濃度の画像より低い濃度の画像が印刷されてしまう。このとき、サイズが小さなドットが形成されるのは重複領域のノズルであるが、重複領域には、ある単位領域にドットを形成することが可能なノズルが２つずつ設けられている。このため、１つの単位領域に重複領域の２つのノズルからインクを吐出してドットを形成することも可能である。しかしながら、従来のプリンタでは、２つのノズルからインクを吐出しても既に形成されたドットの上に、新たなインクを吐出することとなる。このように、既に形成されたドットの上にインクを吐出しても、インクの特性上インクが周囲には広がり難いためドットのサイズはあまり大きくならない。このため、ドット間には下地が残ってしまい、重複領域のノズルにて形成された部位の濃度が低くなってしまう。

図９は、従来のプリンタにて、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より多い場合に形成される画像の概念を示す図である。重複領域にて印刷される画像は、重複領域の上流側ノズル列が有するノズルから吐出するインクにて紙に形成されるドットと、下流側ノズル列が有するノズルから吐出するインクにて紙に形成されるドットとが、搬送方向において交互に配置される、図７、図８の場合と同じインク吐出方法が設定されているとする。

図示するように、重複領域のノズルから吐出されるインクの量は、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より多いので、重複領域のノズルから吐出されるインクにて形成されるドットは、非重複領域のノズルから吐出されるインクにて形成されるドットよりサイズが大きくなる。このため、隣接するドット同士が重なる面積が大きくなるため、本来印刷したい濃度の画像より高い濃度の画像が印刷されてしまう。

そこで、本実施形態のプリンタ１では、上述したように、上流側ヘッド４１Ａ（上流側ノズル列）のノズルと下流側ヘッド４１Ｂ（下流側ノズル列）のノズルとを、それらの交差方向に関する位置が、僅かに相違するように配置している。

＜重複領域のノズルによる画像への影響：本実施形態のプリンタ＞
以下に、本実施形態のプリンタにて形成される画像の概念を説明する。ここでは、重複領域にて印刷される画像は、重複領域の上流側ノズル列が有するノズルＵ＃１７９，Ｕ＃１８０から吐出するインクにて紙に形成されるドットと、下流側ノズル列が有するノズルＬ＃１，Ｌ＃２から吐出するインクにて紙に形成されるドットとが、搬送方向において交互に配置されるようなインク吐出方法が設定されているとする。以下の説明においては、このようなインク吐出方法を、第１インク吐出方法という。

図１０は、本実施形態のプリンタにて、重複領域のノズルと、非重複領域のノズルから同様にインクが吐出される場合に形成される画像の概念を示す図である。
重複領域と、非重複領域とから同様にインクが吐出される場合に、各ノズルから同量のインクを吐出させるための印刷データに基づいてインクを吐出させると、重複領域の上流側ノズル列のノズルＵ＃１７９，Ｕ＃１８０にて形成されたドットと、下流側ノズル列のノズルＬ＃１，Ｌ＃２にて形成されたドットとの交差方向における位置は相違するが、本実施形態のプリンタ１でも、従来のプリンタと同様に、図１０に示すように紙の全領域に亘ってほぼ均等にドットが形成され、ほぼ均一な濃度の画像が形成される。

図１１は、本実施形態のプリンタにて、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ない場合に形成される画像の概念を示す図である。

図示するように、重複領域のノズルから吐出されるインクの量は、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ないので、本実施形態のプリンタでも、従来のプリンタと同様に、ドット間から下地が露出され、本来印刷したい濃度の画像より低い濃度の画像が形成されてしまう。
ところが、本実施形態のプリンタ１は、上流側ヘッド４１Ａ（上流側ノズル列）のノズルＵ＃１７９，Ｕ＃１８０と下流側ヘッド４１Ｂ（下流側ノズル列）のノズルＬ＃１，Ｌ＃２とが、交差方向に関する位置が僅かに相違するように配置されているので、１つの単位領域に２つのノズルから各々インクを吐出させて交差方向に異なる位置にドットを形成することが可能である。

図１２は、１つの単位領域に２つのノズルから各々インクを吐出させて形成される画像の概念を示す図である。

図示するように、１つの単位領域に対し２つのノズルから各々インクを吐出させた場合には、第１インク吐出方法にて重複領域のノズルにて形成したドットの間に更にドットが形成される。このとき、インクの吐出量が少ない重複領域のノズルからは、最大サイズのドットを形成するためのインクの量を吐出させる。このとき印刷された画像は、第１インク吐出方法にて印刷した画像より、ドット同士の間から露出される下地の面積が小さくなり、ほぼ全域にインクを吐出することが可能である。このため、第１インク吐出方法にて印刷した画像より、重複領域のノズルにて形成された部位を高い濃度にて印刷することが可能である。よって、濃度ムラの発生を抑えることが可能である。このように、１つの単位領域に２つのノズルから各々インクを吐出させるインク吐出方法を、以下、第２インク吐出方法という。

また、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より多い場合には、重複領域のノズルにて形成されたドットが、非重複領域のノズルにて形成されたドットよりサイズが大きくなり、その部位のみ画像の濃度が高くなる。この場合には、重複領域に含まれる上流側ノズル列及び下流側ノズル列のうち、いずれかのノズル列が有するノズルから吐出させるインクの量を少なくする。

図１３は、重複領域に含まれる上流側ノズル列及び下流側ノズル列のノズルから吐出させるインクの量を少なくするインク吐出方法の一例を示す図である。

図１３に示す例では、重複領域のノズルにて形成され、搬送方向に沿って形成されるドット列のうち、隣接するドット列の一方のドット列を上流側ノズル列のノズルＵ＃１８０にて、また、他方のドット列を下流側ノズル列のノズルＬ＃１にて形成している。また、各ドット列は、搬送方向に並ぶ単位領域を１つおきにドットを形成することとしている。このように重複領域のノズルにて形成されるドットの数を減らすことにより、重複領域のノズルにて印刷される画像の濃度を低下させることが可能であり、濃度ムラの発生を抑えることが可能である。そして、このように隣接するドット列の一方を上流側ノズル列のノズルＵ＃１８０にて、また、他方を下流側ノズル列のノズルＬ＃１にて形成し、かつ、各々搬送方向に並ぶ単位領域を１つおきにドットを形成するインク吐出方法を、以下第３インク吐出方法という。

図１４は、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ない場合におけるインク吐出方法の変形例により形成される画像の概念を示す図である。図１５は、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より多い場合におけるインク吐出方法の変形例により形成される画像の概念を示す図である。

上記第２インク吐出方法では、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ない場合に、１つの単位領域に対し２つのノズルから、最大サイズのドットを形成するためのインクの量を各々吐出させたが、重複領域のノズルにて形成可能なドットの最大サイズに応じて、２つのノズルから吐出させるインクの量を相違させても良い。図１４の例では、重複領域における上流側ノズル列のノズルＵ＃１７９，Ｕ＃１８０からは、最大サイズのドットを形成するためのインクの量を吐出させ、下流側ノズル列のノズルＬ＃１，Ｌ＃２からは、上流側ノズル列のノズルＵ＃１７９，Ｕ＃１８０より少ない量のインクを吐出させている。このとき、下流側ノズル列のノズルＬ＃１，Ｌ＃２からは、最大サイズのドットを形成するためのインクの量を吐出させ、上流側ノズル列のノズルＵ＃１７９，Ｕ＃１８０からは、下流側ノズル列のノズルＬ＃１，Ｌ＃２より少ない量のインクを吐出させてもよい。

上記第３インク吐出方法では、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より多い場合に、搬送方向に沿って形成されるドット列のうち、隣接する２列のドット列のうち一方のドット列を上流側ノズル列のノズルにて、また、他方のドット列を下流側ノズル列にて形成することとしたが、必要に応じて、他方のドット列に上流側ノズル列のノズルにて小ドットを形成し、一方のドット列に下流側ノズル列のドットにて小ドットを形成してもよい。図１５の例では、隣接するドット列の一方のドット列を、上流側ノズル列のノズルＵ＃１７９にて形成した小ドットと下流側ノズル列のノズルＬ＃１にて形成した大ドットとで構成している。そして、他方のドット列を、上流側ノズル列のノズルＵ＃１８０にて形成した大ドットと、下流側ノズル列のノズルＬ＃２にて形成した小ドットとで構成している。このようにドットのサイズを相違させることにより、ノズルから吐出させるインクの量を少なくしている。この場合には、重複領域のノズルにて形成されるドットのサイズに応じて、印刷される画像の濃度を適宜調整することが可能であり、濃度ムラの発生をより効果的に抑えることが可能である。

上記のような重複領域におけるインク吐出方法は、各ヘッドにおけるノズルの特性に基づいて、製造段階等により設定されて、その情報はプリンタ１のメモリに記憶されている。次にインク吐出方法決定処理について説明する。

＜吐出方法決定処理＞
図１６は、インク吐出方法決定処理を示すフローチャートである。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

吐出方法決定処理は、まず、製造されたプリンタ１がユーザーや製造工程の作業者等により製造現場等に設置されたコンピュータに接続される（Ｓ００１）。
作業者によりインク吐出方法決定処理を実行するための信号が入力されると（Ｓ００２）、プリンタ１は所定濃度の画像を形成するための印刷データに基づいて特定濃度画像を印刷する（Ｓ００３）。ここで、特定濃度画像とは、均一な所定濃度のハーフトーン画像を印刷する為のデータであり、例えば、濃度の階調が各画素に０〜２５５の数値にて示されるデータである場合には、全ての画素に「１２８」が設定された印刷データである。また、製造された直後のプリンタは、重複領域のインク吐出方法情報として第１インク吐出方法がメモリ６３に記憶されている。このため、特定濃度画像は第１インク吐出方法にて印刷される。

作業者は、印刷された特定濃度画像を、製造現場等に設置されているスキャナで読み取り、濃度を測定する。このとき、スキャナでは、プリンタ１が有する複数の重複領域のノズルから吐出したインクにて形成された複数箇所と、非重複領域のノズルにて形成された複数箇所の濃度が測定される。

特定濃度画像を印刷したプリンタ１は、吐出方法決定するためのウィザードが実行されており、表示部６５に濃度データの入力を促す情報が表示されている。

スキャナにて測定した濃度データを取得した作業者により、表示部６５の情報にしたがって濃度データが入力されると（Ｓ００４）、コントローラ６０、重複領域のノズルから吐出したインクにて形成された複数箇所の濃度データＤ１と非重複領域のノズルにて形成された複数箇所の濃度データに基づく基準値Ｄ０とを比較する（Ｓ００５）。そして、濃度データＤ１と基準値Ｄ０とを比較した結果、濃度データＤ１と基準値Ｄ０とが等しい場合には、吐出方法決定処理を終了する。ここで、基準値Ｄ０は、非重複領域のノズルにて形成された複数箇所の濃度測定値を中心とし上下に所定の許容範囲を有する濃度値である。

また、濃度データＤ１が基準値Ｄ０より小さく、濃度が低いことが検出された場合には、インク吐出方法情報として第２インク吐出方法がメモリ６３に記憶された後（Ｓ００６）、吐出方法決定処理を終了する。一方、濃度データＤ１が基準値Ｄ０より大きく、濃度が高いことが検出された場合には、インク吐出方法情報として第３インク吐出方法がメモリ６３に記憶された後（Ｓ００７）、吐出方法決定処理を終了する。

＜印刷動作について＞
図１７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、プリンタ１が、接続されたコンピュータ１１０と、プリンタ１とによりメモリ内に記憶されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

アプリケーションプログラムが動作中のコンピュータ１１０が印刷命令を検出すると（Ｓ１０１）、プリンタドライバに画像データを出力するとともに、接続されたプリンタ１にアクセスし、メモリ６３に記憶されているインク吐出方法情報を取得する（Ｓ１０２）。

プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから受け取った画像データを印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を実行する（Ｓ１０３）。
次に、解像度変換処理後のＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータに変換する色変換処理を実行する（Ｓ１０４）。

そして、色変換処理後の多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換するハーフトーン処理を実行する（Ｓ１０５）。このとき、予め取得した重複領域のインク吐出方法に基づいて、重複領域のノズルにて形成される画素の画素データが変換される。

次に、ハーフトーン処理されたＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理を実行する（Ｓ１０６）。このとき、予め取得した重複領域のインク吐出方法に基づいて、重複領域のノズルのうち使用されるノズルが特定され、メモリ６３に記憶されているインク吐出方法にて印刷可能な印刷データが生成される。ラスタライズ処理されたデータは、前述した印刷データとしてプリンタ１に出力される。

このようなプリンタ１によれば、印刷された特定濃度画像の濃度に基づいて重複領域のノズルからのインク吐出方法を決定するので、重複領域のノズルからのインクの吐出特性に応じたインク吐出方法を決定することが可能である。特に、重複領域におけるあるノズル列のノズルの位置と、他のノズル列のノズルの位置とが、交差方向において相違しているので、あるノズル列のノズルから吐出されるインクと、他のノズル列のノズルから吐出されるインクとを媒体の異なる位置に吐出させることが可能である。このため、複数種類のインク吐出方法を設定することが可能であり、ノズルのインクの吐出特性に応じて、より適したインク吐出方法を決定することができるので、濃度ムラの発生を抑えることが可能である。

また、重複領域のノズルから吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて重複領域のノズルからのインク吐出方法を決定するので、実際に形成される画像に応じて適切なインク吐出方法を決定することが可能である。

また、特定濃度画像は本来、各ノズルから同量のインクを吐出させるための印刷データに基づいてインクを吐出させるので、印刷された特定濃度画像が、ほぼ均一の濃度にて印刷されているか否かを判断することにより、適正な画像が形成されているか否かを容易に判断することが可能である。

さらに、特定濃度画像は、重複領域のあるノズル列が有するノズル、及び、他のノズル列が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットが交互に配置されるので、各ノズル列のインクの吐出特性が目立ちにくく、画像を印刷する際のインク吐出方法として適している。このようなインク吐出方法にて印刷された特定濃度画像に基づいて、重複領域のインク吐出方法を決定するので、濃度ムラの発生を効果的に抑えるとともに、さらに良好な画像を印刷することが可能である。

また、形成された特定濃度画像の濃度が低い場合には、単位領域に、交差方向に位置を異ならせた２つのドットを形成するので、形成される画像の濃度を高めることが可能である。

また、あるノズル列のノズルから吐出されたインクにて形成されるドットと、他のノズル列のノズルから吐出されるインクにて形成されるドットのサイズを異ならせることにより、形成される画像の濃度を多段階に相違させることが可能である。

また、特定濃度画像の濃度が予め設定された濃度より高い場合には、あるノズル列及び他のノズル列のうち、いずれかのノズル列が有するノズルから吐出させるインクの量を少なくすると、確実に形成される画像の濃度を低下させることが可能である。

上記実施形態では、プリンタ１にて印刷した特定濃度画像を、製造現場等に設置されたスキャナにて読み取る例について説明したが、これに限らない。

図１８は、プリンタ１が読み取りセンサを備えた際のヘッドユニットの一例を示す図である。図示するようにヘッドユニット４０は、濃度を検出する検出部としての複数の読み取りセンサを備えている。このとき読み取りセンサ４４は、各重複領域と各非重複領域との下流側に設けられた、反射型の光学センサである。このような、プリンタ１であれば、特定濃度画像を印刷しつつ、下流側にて濃度を測定し、各読み取りセンサにて測定した濃度データに基づいて、コントローラ６０が、インク吐出方法を決定しメモリ６３に記憶しても良い。また、プリンタ１が、たとえばフラットベッドタイプの原稿読み取り装置や原稿送り装置を備えた原稿読み取り装置と一体となっている場合には、プリンタ１にて印刷した画像をプリンタ１と一体に設けられた原稿読み取り装置にて読み取り、読み取った際の濃度データに基づいて、コントローラ６０が、インク吐出方法を決定しメモリ６３に記憶しても良い。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として印刷システムについて記載されているが、その中には、プリンタ１、印刷装置、印刷方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としての印刷システム等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１のノズルから染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。

＜印刷に用いるインク色について＞
前述の実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを紙Ｓ上に吐出してドットを形成する多色印刷を例に説明したが、インク色はこれに限るものではない。例えばこれらインク色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）及びライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）等のインクを用いて６色としたり、薄いブラックＬＫ及びさらに薄いブラックＬＬＫを用いて８色としても良い。さらに、４色のインクを用いて印刷するモードと６色または８色のインクを用いて印刷するモードを切り替えられるように設定されていても良い。この場合には、インク色の数毎に、各記録方法にて間引き処理を違えた画像を印刷し、各々に適した間引き処理設定テーブルを備えておくことが望ましい。
また、逆に、上記４つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。

印刷システムの外観構成を示した説明図である。プリンタの全体構成のブロック図である。プリンタの断面図である。プリンタの搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。各ヘッドの位置関係の説明図である。印刷時の処理のフロー図である。従来のプリンタにて、重複領域のノズルと、非重複領域のノズルとから同様にインクが吐出される場合に形成される画像の概念を示す図である。従来のプリンタにて、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ない場合に形成される画像の概念を示す図である。従来のプリンタにて、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より多い場合に形成される画像の概念を示す図である。本実施形態のプリンタにて、重複領域のノズルと、非重複領域のノズルから同様にインクが吐出される場合に形成される画像の概念を示す図である。本実施形態のプリンタにて、重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ない場合に形成される画像の概念を示す図である。１つの単位領域に２つのノズルから各々インクを吐出させて形成される画像の概念を示す図である。重複領域に含まれる上流側ノズル列及び下流側ノズル列のノズルから吐出させるインクの量を少なくするインク吐出方法の一例を示す図である。重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より少ない場合におけるインク吐出方法の変形例により形成される画像の概念を示す図である。重複領域のノズルから吐出されるインクの量が、非重複領域のノズルから吐出されるインクの量より多い場合におけるインク吐出方法の変形例により形成される画像の概念を示す図である。インク吐出方法決定処理を示すフローチャートである。印刷時の処理のフロー図である。プリンタ１が読み取りセンサを備えた際のヘッドユニットの一例を示す図である。

符号の説明

１プリンタ（インクジェットプリンタ）、２０搬送ユニット、２１給紙ローラ、
２３Ａ上流側搬送ローラ、２３Ｂ下流側搬送ローラ、２４ベルト、
４０ヘッドユニット、４１Ａ上流側ヘッド、４１Ｂ下流側ヘッド、
５０検出器群、５３紙検出センサ、６０コントローラ、
６１インターフェース部、６２ＣＰＵ、６３メモリ、６４ユニット制御回路、
６５表示部、６６操作部、１００印刷システム、１１０コンピュータ、
１２０表示装置、１３０入力装置、１４０記録再生装置、
Ｄ０基準値、Ｄ１濃度データ、Ｓ紙

Claims

（Ａ）媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、
（Ｂ）インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、
前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側の２個の前記ノズルと、他方の前記ノズル列の前記交差方向における他端側の２個の前記ノズルとが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、
前記重複領域にて、画像を構成する同一の単位領域に形成されるべきドットを形成する２つのノズルにおいて、前記あるノズル列の前記ノズルの位置を、前記他方のノズル列の前記ノズルの位置に対して、前記交差方向における前記他端側に相違させたノズルユニットと、
（Ｃ）前記媒体に吐出されたインクにて形成された画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定するためのコントローラであって、
（Ｄ）前記画像の濃度が予め設定された濃度より高い場合には、
前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記交差方向における最も前記他端側に位置し前記搬送方向に並ぶ前記単位領域に対して、１つおきに、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズルからインクを吐出させ、このインクを吐出させる前記ノズルと同一の前記単位領域に対応付けられる前記あるノズル列の前記ノズルからはその同一の前記単位領域に対してインクを吐出させず、
前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記交差方向における最も前記一端側に位置し、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズルからインクを吐出させる前記単位領域と前記交差方向に並ばない前記単位領域に対して、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列の最も前記一端側の前記ノズルからインクを吐出させ、このインクを吐出させる前記ノズルと同一の前記単位領域に対応付けられる前記他方のノズル列の前記ノズルからはその同一の前記単位領域に対してインクを吐出させず、
前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズル及び前記あるノズル列の最も前記一端側の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域と前記搬送方向及び前記交差方向に隣接する前記単位領域に対して、前記重複領域に含まれない前記ノズルから吐出させるインクの量よりも少ないインクの量を、前記重複領域の前記ノズルから吐出させるコントローラと、
を有することを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記画像は、前記重複領域のノズルから吐出されたインクにて形成されることを特徴とする印刷装置。
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記ノズルは、印刷データに基づいて画像を形成し、
前記画像は、所定濃度の画像を形成するための前記印刷データに基づいて形成された特定濃度画像であることを特徴とする印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記重複領域の前記あるノズル列が有する前記ノズルから吐出するインクにて前記媒体に形成されるドットと、前記他方のノズル列が有する前記ノズルから吐出するインクにて前記媒体に形成されるドットとが、前記搬送方向において交互に配置されるように前記ノズルからインクを吐出させて前記特定濃度画像を形成することを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記画像の濃度が予め設定された濃度より低い場合には、前記コントローラは、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列のノズル及び前記他方のノズル列のノズルからインクを吐出させることを特徴とする印刷装置。
請求項５に記載の印刷装置において、
前記重複領域に含まれる前記あるノズル列のノズル及び前記他方のノズル列のノズルから吐出されるインクの量は相違することを特徴とする印刷装置。
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記画像の濃度を検出するための検出部を有することを特徴とする印刷装置。
媒体を搬送方向に搬送するステップと、
インクを吐出するためのノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に所定の間隔を隔てて複数並べられた複数のノズル列を有するノズルユニットであって、前記複数のノズル列が平行に配置されると共に、ある前記ノズル列の前記交差方向における一端側の２個の前記ノズルと、他方の前記ノズル列の前記交差方向における他端側の２個の前記ノズルとが、前記搬送方向にて重複する重複領域を有し、前記重複領域にて、画像を構成する同一の単位領域に形成されるべきドットを形成する２つのノズルにおいて、前記あるノズル列の前記ノズルの位置を、前記他方のノズル列の前記ノズルの位置に対して、前記交差方向における前記他端側に相違させたノズルユニットにて画像を形成するステップと、
前記画像の濃度に基づいて、前記重複領域の前記ノズルからのインク吐出方法を決定し、前記画像の濃度が予め設定された濃度より高い場合には、前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記交差方向における最も前記他端側に位置し前記搬送方向に並ぶ前記単位領域に対して、１つおきに、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズルからインクを吐出させ、このインクを吐出させる前記ノズルと同一の前記単位領域に対応付けられる前記あるノズル列の前記ノズルからはその同一の前記単位領域に対してインクを吐出させず、前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記交差方向における最も前記一端側に位置し、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズルからインクを吐出させる前記単位領域と前記交差方向に並ばない前記単位領域に対して、前記重複領域に含まれる前記あるノズル列の最も前記一端側の前記ノズルからインクを吐出させ、このインクを吐出させる前記ノズルと同一の前記単位領域に対応付けられる前記他方のノズル列の前記ノズルからはその同一の前記単位領域に対してインクを吐出させず、前記重複領域の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域であって、前記重複領域に含まれる前記他方のノズル列の最も前記他端側の前記ノズル及び前記あるノズル列の最も前記一端側の前記ノズルからインクが吐出される前記単位領域と前記搬送方向及び前記交差方向に隣接する前記単位領域に対して、前記重複領域に含まれない前記ノズルから吐出させるインクの量よりも少ないインクの量を、前記重複領域の前記ノズルから吐出させるステップと、
を有することを特徴とするインク吐出方法の決定方法。