JP2003334939A

JP2003334939A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2003334939A
Application number: JP2002146185A
Authority: JP
Inventors: Megumi Shimizu; 恵清水; Hidehiro Watanabe; 英博渡邉; Noriyuki Kikuchi; 紀行菊地; Yuko Nagata; 優子永田
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】各ヘッドモジュールの端部領域のインク吐出
口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的
に低減する。【解決手段】端部領域へ入力される画像信号であると
判断すると、続いて、その端部領域がヘッドモジュール
の右端部であるか左端部であるかを判断し、その端部領
域に入力される画像信号値の平均値α、その端部領域と
隣接する非端部領域に入力される画像信号値の平均値β
を算出する。そして、予め設定してある閾値テーブルか
ら閾値Ｔｈを読出し、｜α−β｜が閾値Ｔｈ以下か否か
を判断する。｜α−β｜が閾値以下の場合には、端部領
域の入力画像信号の補正処理を行うステップへと進み、
｜α−β｜が閾値より大きい場合には、端部領域の入力
画像信号の補正処理は行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のインク吐出
口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個配置して１
つのヘッドユニットを形成したインクジェット記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置としては、例え
ば、オンデマンド型のインクジェットプリンタが知られ
ている。このようなインクジェットプリンタでは高速化
を図ることが重要で、インクジェットヘッドのインク吐
出口の数が多いほど高速印字が可能になる。インク吐出
口の数を増やす技術としては、多数のインク吐出口を並
べて設けたヘッドモジュールを複数個、この各ヘッドモ
ジュールのインク吐出口の並びが略平行になるように一
体配置して１個の長尺なインクジェットヘッドユニット
を形成する技術がある。そして、ヘッドユニットの長さ
を記録用紙の幅に対応させることでラインヘッドとな
り、高速印字が実現できる。

【０００３】ところでヘッドモジュールは、図１５に示
すように多数のインク室１を設けたノズル部２と、各イ
ンク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本
体部４と、共通インク室３にインクを供給するインク供
給路５を備え、インク室１内に体積変動を与えることで
インク室１のインク吐出口６からインク滴が吐出してド
ット印字を行うようになっている。また、インク室１で
消費されたインクは共通インク室３から補充されるよう
になっている。

【０００４】インク室１内に体積変動を与える制御方式
としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式
や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある。この
ような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任意
に与えることでオンデマンドに印字を行うことができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インク吐出
動作時のインク室１内での体積変動は、圧力変動となっ
てインク室内を伝わり共通インク室３内にも伝播する。
そして、複数のインク室がインク吐出を行った場合、ヘ
ッド構造にも依存するが、特にヘッドモジュールの端部
のインク室１付近で共通インク室３からの影響が大き
く、端部にある一定数のインク室１からのインクの吐出
体積が、端部以外の領域、すなわち、非端部領域に比べ
て増加したり、減少したりする。

【０００６】このような現象が発生しても１個のヘッド
モジュールで構成されるインクジェットヘッドユニット
の場合は、端部にある一定数のインク室からのインクの
吐出体積が変化して多少の濃度変化が生じても印字部分
が端部となるため濃度むらが目立ちにくい。しかしなが
ら、複数個のヘッドモジュールを並べて一体配置したイ
ンクジェットヘッドユニットの場合は、互いに隣接する
ヘッドモジュールの端部が印字のライン方向に対して途
中の位置となるので、この部分で濃度むらが生じるとす
じ状の濃度むらとして目立つことになる。

【０００７】例えば、図１６に示すように、３個のヘッ
ドモジュール７，８，９を基板１０上に一体配置したイ
ンクジェットヘッドユニットを使用して一定値の画像信
号により印字した場合に、ヘッドモジュール７と８の境
目、ヘッドモジュール８と９の境目すなわち、各ヘッド
モジュールの端部領域において、例えば、インクの吐出
体積が増加して印字濃度が高くなり、この部分がすじ状
の濃度むらとして見えることになる。

【０００８】このように、従来のインクジェット記録装
置では、各ヘッドモジュールの端部領域に部分的な濃度
変化が生じ、これがすじ状の濃度むらとなって現れると
いう問題があった。そこで、本願発明は、各ヘッドモジ
ュールの端部領域のインク吐出口からのインク吐出体積
の変動による濃度むらを視覚的に低減でき、これにより
記録画像の品質を向上できるインクジェット記録装置を
提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のインク
吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、それ
ぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体的
に配置して形成したヘッドユニットを備え、このヘッド
ユニットに対して、その各インク吐出口の並びの方向と
交叉する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に
基づいてヘッドユニットを駆動し、各インク吐出口から
前記記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、各ヘッドモジュールの
端部のＰ（Ｐ≧1）個のインク吐出口が形成する端部領
域に対応した入力画像信号値と端部領域に隣接するＱ
（Ｑ≧１）個のインク吐出口が形成する非端部領域に対
応する入力画像信号値との差に応じて端部領域に対応し
た入力画像信号の補正を行う端部領域補正処理部を備え
たものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。なお、この実施の形態は、本発明をカ
ラーのインクジェット記録装置に適用したものについて
述べる。図１はインクジェット記録装置の機構部を示す
図で、本体ケース１１内に、一定の周速度で図中矢印方
向に回転するドラム１２を設け、このドラム１２に給紙
ローラ１３，１４を介して給紙される記録媒体、例え
ば、記録紙１５を巻付けるようになっている。

【００１１】すなわち、前記本体ケース１１の底部に給
紙カセット１６を設け、この給紙カセット１６の載置板
１７の上に載置した記録紙１５を給送ローラ１８により
１枚ずつ取出して前記給紙ローラ１３，１４に給送し、
また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した
手差トレイ１９から手差した記録紙１５を給送ローラ２
０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようにな
っている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ロ
ーラ２０による給送の切替えを給送切替え手段２１で行
っている。

【００１２】前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１
３，１４から給紙される記録紙１５をドラム面に吸着さ
せる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記
ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列した
４本のインクジェット記録ヘッドユニット２３１，２３
２，２３３，２３４が、この各ヘッドユニット２３１〜
２３４の記録素子の配列方向である前記ドラム１２の回
転軸方向に移動自在に配置した印字機構２４に組み込ま
れて対向配置されている。従って、前記記録紙１５はド
ラム１２の回転によりインクジェット記録ヘッドユニッ
ト２３１〜２３４の記録素子の配列方向と略直交する方
向に搬送されることになる。

【００１３】前記各インクジェット記録ヘッドユニット
２３１〜２３４は、ヘッドユニット２３１がシアン
（Ｃ）インクを吐出し、ヘッドユニット２３２がマゼン
タ（Ｍ）インクを吐出し、ヘッドユニット２３３がイエ
ロー（Ｙ）インクを吐出し、ヘッドユニット２３４がブ
ラック（Ｋ）インクを吐出するもので、前記ドラム１２
に巻き付けられて搬送される記録紙１５の、搬送方向の
上流から、ヘッドユニット２３１、ヘッドユニット２３
２、ヘッドユニット２３３、ヘッドユニット２３４の順
に、所定の間隔をあけて配置されている。

【００１４】前記各インクジェット記録ヘッドユニット
２３１〜２３４は、図２及び図３に示すように、記録素
子として多数のインク吐出口２３ａを所定のピッチで並
べて設けた３個のヘッドモジュール２３１１，２３１
２，２３１３をヘッド基板２３１４の両面に、ヘッドモ
ジュール２３１２を一面側の中央部に、ヘッドモジュー
ル２３１１，２３１３を他面側の端側部にして張り合わ
せてユニット化したもので、前記ヘッドモジュール２３
１２とヘッドモジュール２３１１，２３１３との位置関
係は、全てのインク吐出口２３ａがその配列方向に等間
隔に並ぶように配置されている。

【００１５】すなわち、ヘッドモジュール２３１１とヘ
ッドモジュール２３１２を、互いに隣接する端のインク
吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチ
と一致するように配置し、ヘッドモジュール２３１２と
ヘッドモジュール２３１３を、互いに隣接する端のイン
ク吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッ
チと一致するように配置している。

【００１６】なお、ヘッドモジュール２３１１，２３１
３のインク吐出口２３ａとヘッドモジュール２３１２の
インク吐出口２３ａはライン方向に対して直線上に並ば
ないが、これに対してはヘッドモジュール２３１１，２
３１３とヘッドモジュール２３１２のインク吐出タイミ
ングを調整することで各ヘッドモジュール２３１１，２
３１２，２３１３の各インク吐出口２３ａが直線上に並
んだときと同じ印字結果が得られるように制御すること
は容易にできる。

【００１７】前記印字機構２４は、前記各インクジェッ
ト記録ヘッドユニット２３１〜２３４を載置した往復移
動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有す
るモータユニット２６と、進退移動手段２７からなり、
前記進退移動手段２７により前記各インクジェット記録
ヘッドユニット２３１〜２３４を前記ドラム１２に対し
て進退移動させるようになっている。また、前記モータ
ユニット２６により前記往復移動機構２５をドラム１２
の回転軸方向に移動制御して前記各インクジェット記録
ヘッドユニット２３１〜２３４をドラム１２の回転軸方
向、すなわち、記録のライン方向に往復移動させるよう
になっている。

【００１８】また、前記ドラム１２には、このドラム面
と記録紙１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置さ
れ、この剥離爪２８によって剥離した記録紙１５を記録
紙排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記
記録紙排出搬送機構２９は、記録紙１５の非記録面に接
するベルトコンベア３０と前記記録紙１５をベルトコン
ベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成してい
る。

【００１９】前記ベルトコンベア３０の終端部に、この
ベルトコンベア３０により搬送される記録紙１５を、前
記本体ケース１１の上部に形成した上部排出トレイ３２
に排出するか、前記本体ケース１１の側面に設けた着脱
自在な排出トレイ３３に排出するかを切替える、方向切
替え器３４を設けている。前記本体ケース１１内には、
各部に回転駆動を与えるメインモータ３５、インク供給
源となるインクカセット３６、このインクカセット３６
からのインクを一時蓄えるインクバッファ３７、このイ
ンクバッファ３７のインクを前記各インクジェット記録
ヘッドユニット２３１〜２３４に供給するインク供給チ
ューブ３８等が収納されている。

【００２０】このような構成のインクジェット記録装置
は、印刷時には、例えば、給紙カセット１６から給送ロ
ーラ１８により記録紙１５を取出して給紙ローラ１３、
１４に送出する。そして、給紙ローラ１３、１４により
記録紙１５を回転するドラム１２に給送し、巻き付け
る。すなわち、記録紙１５は帯電ローラ２２によりドラ
ム１２の表面に吸着され巻き付けられる。

【００２１】ドラム１２の回転により記録紙１５は、図
４に示すように、インクジェット記録ヘッドユニット２
３１〜２３４における各インク吐出口の並びの方向であ
るライン方向ｘとは直交する方向ｙに回転移動し、イン
クジェット記録ヘッドユニット２３１〜２３４の各イン
ク吐出口から記録紙１５に画像信号に基づいて所定のタ
イミングで選択的にインクを吐出してカラー画像記録を
行う。

【００２２】図５は、システム全体の構成を示すブロッ
ク図である。ホストコンピュータ４１とインクジェット
記録装置４２をケーブル４３によって接続し、ホストコ
ンピュータ４１からインクジェット記録装置４２にカラ
ー画像信号を転送するようになっている。インクジェッ
ト記録装置４２は、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央
処理装置）４２１、前記ＣＰＵ４２１が処理を行うとき
のワークメモリや画像信号を一時保存する一時保存メモ
リ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４
２２、前記ＣＰＵ４２１が各部を制御するプログラムデ
ータ等を格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）
４２３を設けている。

【００２３】前記ＲＯＭ４２３には、各インクジェット
記録ヘッドユニット２３１〜２３４のヘッドモジュール
２３１１，２３１２，２３１３毎に、端部領域と非端部
領域にそれぞれ対応して入力画像信号に対する印字濃度
の関係を濃度値として格納した濃度特性テーブル４２３
ａ、入力画像信号値が小さいときには小さくなり、入力
画像信号値が大きいときには大きくなるように値が変化
する閾値を設定した閾値テーブル４２３ｂ及び濃度特性
テーブル４２３ａと閾値テーブル４２３ｂとに基づいて
端部領域補正処理を実行するプログラム等を含む画像処
理プログラム格納部４２３ｃが格納されている。前記Ｃ
ＰＵ４２１は、図１に示す構成の印字機構部４２４を駆
動制御して印字を行う。すなわち、前記ＣＰＵ４２１
は、ホストコンピュータ４１からカラー画像信号を取込
むと、この画像信号をＲＡＭ４２２で一時保存した後、
その画像信号に対して濃度特性テーブル４２３ａ、閾値
テーブル４２３ｂのデータを使用して端部領域補正処理
を含む画像処理を行い、この補正処理を施した画像信号
を印字機構部４２４へ供給するようにしている。

【００２４】図６は、前記ＲＯＭ４２３の画像処理プロ
グラム格納部４２３ｃに格納された画像処理プログラム
が実行する画像処理機能を機能ブロックで示したもの
で、色変換処理部５１、ＵＣＲ処理部５２、γ補正部５
３、端部領域補正処理部５４、擬似中間調処理部５５か
らなる。この画像処理は、先ず、色変換処理部５１にお
いて、例えば入力された各色８ビットの、モニタなどで
標準的なＲＧＢ画像信号を、本インクジェット記録装置
４２での色再現色のＣＭＹ色に変換する。

【００２５】次に、ＵＣＲ処理部５２において、ＣＭＹ
色から墨成分を抽出し、かつその後のＣＭＹ色を決定
し、最終的にＣＭＹＫ色に変換する。次に、γ補正部５
３において、本インクジェット記録装置４２の実質出力
特性に応じた補正が行われる。次に、端部領域補正処理
部５４において、濃度むらが生じる各ヘッドモジュール
２３１１，２３１２，２３１３の端部領域の各色８ビッ
トの画像信号に対し補正処理を行う。ここで、ＣＭＹＫ
それぞれの入力画像信号値は０〜２５５からなり、入力
画像信号値が０のときはインクを吐出させない非吐出信
号値で‘白’を意味するものである。次に、擬似中間調
処理部５５において、各色毎に、１画素の画像信号を本
インクジェット記録装置４２の印字能力に合わせた各色
３ビットの階調数の多値画像信号に変換し出力する。

【００２６】このように本インクジェット記録装置４２
の各インクジェット記録ヘッドユニット２３１〜２３４
の各インク吐出口２３ａからのインク吐出体積は、各色
３ビット、すなわち、８階調に変化できるようになって
いる。この８階調のインク吐出体積の変化は、図７に示
すように、インク室に体積変動を与える電圧ｔを可変す
ることにより変化させることができ、電圧とインク吐出
体積とが比例して変化するｔ１からｔ２の間の電圧を例
えば７分割制御することで１から７階調の制御を行い、
これとインクを吐出させない０階調の制御を含めること
により、各インクジェット記録ヘッドユニット２３１〜
２３４の８階調の印字制御を可能としている。

【００２７】次に、図８に示すように、ヘッドモジュー
ル２３１１の左端部のインク吐出口Ｐ個が形成する領域
を端部領域Ａ１１、右端部のインク吐出口Ｐ個が形成す
る領域を端部領域Ａ１２、端部領域Ａ１１，Ａ１２との
間の非端部のインク吐出口が形成する領域を非端部領域
Ｂ１、ヘッドモジュール２３１２の左端部のインク吐出
口Ｐ個が形成する領域を端部領域Ａ２１、右端部のイン
ク吐出口Ｐ個が形成する領域を端部領域Ａ２２、端部領
域Ａ２１，Ａ２２との間の非端部のインク吐出口が形成
する領域を非端部領域Ｂ２、ヘッドモジュール２３１３
の左端部のインク吐出口Ｐ個が形成する領域を端部領域
Ａ３１、右端部のインク吐出口Ｐ個が形成する領域を端
部領域Ａ３２、端部領域Ａ３１，Ａ３２との間の非端部
のインク吐出口が形成する領域を非端部領域Ｂ３のよう
に設定する。

【００２８】この端部領域及び非端部領域の具体例とし
て、例えば、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヘッ
ドモジュール２３１１，２３１２のインク吐出口２３ａ
がＮ個である場合にその繋ぎ目部分を拡大して説明す
る。ここで、図示した領域に対応する入力画像信号は一
定値（２５５）、Ｙ方向に６ラインで印字終了するもの
とし、ヘッドモジュール２３１１，２３１２の端部領域
のインク吐出口をＰ＝３個，非端部領域のインク吐出口
をＱ＝３個とする。この場合、インク吐出口の並びであ
るＸ方向でヘッドモジュール２３１１のインク吐出口Ｎ
−２，Ｎ−１，Ｎ、及びヘッドモジュール２３１２のイ
ンク吐出口１，２，３は端部領域Ａ１２，Ａ２１とな
り、ヘッドモジュール２３１１のインク吐出口Ｎ−５，
Ｎ−４，Ｎ−３、ヘッドモジュール２３１２のインク吐
出口４，５，６は非端部領域Ｂ１，Ｂ２となる。

【００２９】上述したが、ヘッドモジュール２３１１，
２３１２，２３１３をヘッド基板２３１４並べて一体配
置した各インクジェット記録ヘッドユニット２３１から
２３４を使用して、ある一定値の画像信号に対し印字を
行った場合に、ヘッドモジュールの端部のインク吐出口
２３ａからのインク吐出体積が増加して印字濃度が高く
なり、図９で示した具体例の場合、各ヘッドモジュール
２３１１，２３１２端部領域Ａ１２，Ａ２１における印
字濃度が非端部領域Ｂ１，Ｂ２の印字濃度と差が生じ、
すじ状の濃度むらが発生するという問題があった。しか
しながら、このように濃度むらが発生しても、端部領域
Ａ１２，Ａ２１と非端部領域Ｂ１，Ｂ２とに対応する入
力画像信号値が一定値ではなく、両領域に対応する入力
画像信号値の差が大きい場合には、空間周波数が高くな
り視覚的に濃度むらとして見えにくいという特性があ
る。すなわち、図９（ｂ）に示すように、非端部領域Ｂ
１に対応する入力画像信号値の平均値をβ１、端部領域
Ａ１２に対応する入力画像信号値の平均値をα１、端部
領域Ａ２１に対応する入力画像信号値の平均値をα２、
非端部領域Ｂ２に対応する入力画像信号値の平均値をβ
２とすると、両領域に対応する入力画像信号値が一定値
（２５５）のため平均値β１と平均値α１、平均値α２
と平均値β２との値に差がないため印刷画像にすじ状の
濃度むらが視覚的に見えやすいが、平均値β１と平均値
α１との差、平均値α２と平均値β２との差が大きい場
合は印刷画像にすじ状の濃度むらが視覚的に見えにくく
なることになる。そこで、端部領域補正処理部５４で
は、両領域に対応する入力画像信号値の差が所定の閾値
より小さい場合に補正処理を行うものとする。

【００３０】次に、本インクジェット記録装置４２がホ
ストコンピュータ４１から画像情報を受け取ったとき
に、図６で説明した画像処理においてＣＰＵ４２１が端
部領域補正処理部５４を使用して実行する補正処理につ
いて図１０のフローチャートを参照して説明する。

【００３１】先ず、ステップＳ１において、入力画像信
号が端部領域に対応する入力画像信号か非端部領域に対
応する入力画像信号か否かを判断する。非端部領域に対
応する入力画像信号と判断すると、補正処理は施さずに
処理を終了し、端部領域に対応する入力画像信号である
と判断すると、続いてステップＳ２において、非端部領
域を特定するためにその入力画像信号が右端部領域に対
応する入力画像信号か左端部領域に対応する入力画像信
号かを判断する。

【００３２】次に、ステップＳ３において、端部領域
（例えば、Ｘ方向３画素）に対応する入力画像信号値の
平均値αを計算する。さらにその端部領域に隣接する非
端部領域（例えば、Ｘ方向３画素）に対応する入力画像
信号値の平均値βを算出する。このようにして平均値
α，βを算出するとステップＳ４において、所定の閾値
Ｔｈを求める。この閾値Ｔｈは、例えば、図１１に示す
ような端部領域に対応する入力画像信号値の平均値αと
の関係を閾値Ｔｈとして、ＲＯＭ４２３に設定した閾値
テーブル４２３ｂから読み出して求める。閾値テーブル
４２３ｂは、Ｔｈ＝ｆ（α） …（１）から求められＲＯＭ４２３に格納されている。

【００３３】このように閾値Ｔｈを求めると、続いて、
ステップＳ５において、ステップＳ３において求めた平
均値αと平均値βとの差を求めて、ステップＳ４におい
て求めた閾値Ｔｈと大小比較の判断を行う。すなわち、｜α-β｜≦Ｔｈ …（２）を判断する。このステップＳ５の判断において、｜α-
β｜の値が閾値Ｔｈ以下と判断した場合は補正を行うた
めに次の処理ステップＳ６へ進み、｜α-β｜の値が閾
値Ｔｈより大きいと判断すると、補正を行わず補正処理
を終了する。この判断を行うのは、｜α-β｜が閾値Ｔ
ｈ以下の場合、画像の空間周波数が低く印刷画像にすじ
状の濃度むらが視覚的に見えやすいので、以下で説明す
る端部領域に対応する入力画像信号に印字濃度の比に応
じた変換係数を乗じて端部領域に対応する入力画像信号
を補正する必要があるからであり、｜α-β｜が閾値Ｔ
ｈより大きい場合、画像の空間周波数が高くなり、印刷
画像にすじ状の濃度むらが視覚的に見えにくいため、端
部領域に対応する入力画像信号に対して補正を施さなく
ても良いのでそのままの入力画像信号を出力するからで
ある。

【００３４】次に、ステップＳ６において、平均値α、
平均値βのいずれか一方の値が０であるか否か、すなわ
ち、平均値α＝０ｏｒ平均値β＝０を満たすか否かを
判断する。この判断で平均値α、平均値βが共に０でな
いと判断すると、補正を行うために次のステップＳ７に
進み、平均値α、平均値βのいずれか一方が０であると
判断すると、補正を行わず処理を終了する。この判断を
行うのは、端部領域、もしくは非端部領域に対応する入
力画像信号値が０のときは、印刷画像にすじ状の視覚的
に濃度むらが見えにくいため端部領域に対応する入力画
像信号に補正は施さなくても良いからである。

【００３５】次に、ステップＳ７において、端部領域に
対応する入力画像信号値の平均値α、非端部領域に対応
する入力画像信号値の平均値βを用いて端部領域、非端
部領域の印字濃度α_ＯＤ、β_ＯＤを求める。この印字濃
度α_ＯＤ、β_ＯＤは、例えば、図１２に示すような、平
均値αと印字濃度α_ＯＤとの関係を濃度値Ｆ_１（Ｘ）及
び平均値βと印字濃度β_ＯＤとの関係を濃度値Ｆ
_２（Ｘ）として、ＲＯＭ４２３に設定した濃度特性テー
ブル４２３ａから読み出して求める。濃度特性テーブル
４２３ａは、 α_ＯＤ＝Ｆ_１（α） …（３） β_ＯＤ＝Ｆ_２（β） …（４）から求められＲＯＭ４２３に格納されている。なお、使
用するヘッドモジュールに応じて端部領域、非端部領域
それぞれの濃度特性テーブル４２３ａがＲＯＭ４２３に
格納されている。

【００３６】このように平均濃度α_ＯＤ、β_ＯＤを求め
ると、続いて、ステップＳ８において、端部領域に対応
する入力画像信号の補正量を印字濃度α_ＯＤ、β_ＯＤの
比すなわち、 α←α×（β_ＯＤ／α_ＯＤ） …（５）より算出する。このように補正量が算出されると、この
補正量を変換係数として端部領域に対応する入力画像信
号に乗数される補正処理が行われる。そして、ステップ
Ｓ９において頁終了であるか否かを判断し、頁終了とな
るまでステップＳ１からＳ９の処理を繰り返し、頁終了
であれば、この処理は終了する。

【００３７】この実施の形態によると、各ヘッドモジュ
ール２３１１〜２３１３の端部領域に対応する入力画像
信号値と非端部領域に対応する入力画像信号値との差に
応じて、つまり、その値の差が閾値テーブル４２３ｂか
ら求めた所定の閾値より小さいときには、画像処理時の
端部領域補正処理部５２において、両領域に対応する入
力画像信号の印字濃度の比に基づく変換係数が補正量と
して端部領域に対応する入力画像信号に乗数される補正
処理が行われるので、印刷を行ったときに各ヘッドモジ
ュール２３１１〜２３１３の端部領域に生じるすじ状の
視覚的な濃度むらを低減させることができる。

【００３８】また、端部領域に対応する入力画像信号値
とその端部領域に隣接する非端部領域に対応する入力画
像信号値との差を、入力画像信号値が小さいときには小
さくなり、入力画像信号値が大きいときには大きくなる
ように変化する閾値テーブル４２３ｂに基づいて設定し
た閾値と比較することにより、入力画像信号が小さく印
字濃度が薄いときには端部領域に対応する入力画像信号
を補正する値の範囲を小さくすることができ、入力画像
信号が大きく印字濃度が濃いときには端部領域に対応す
る入力画像信号を補正する値の範囲を大きくすることが
でき、さらに、端部領域に対応する入力画像信号値、非
端部領域に対応する入力画像信号値のいずれか一方が
０、つまり、非吐出信号値のときには補正処理を行わな
いように設定することができるので、濃度むらが見えや
すい、見えにくいといった観点から端部領域補正処理部
５４による補正処理の有無を切り替えられ、必要以上に
補正処理を施すことがなく、効率よい濃度むらの低減を
行うことができる。

【００３９】なお、前述した実施の形態ではＰ＝Ｑ＝３
個の場合で説明したが、３個に限定するものではなく、
Ｐ＝ＱでなくＰとＱとを異なる個数にしても良い。ま
た、端部領域、非端部領域に対応する入力画像信号値の
平均値α、平均値βは、Ｘ方向３画素の平均値としたが
これに限られず、例えば、図１３に示すように、Ｘ方向
３画素、Ｙ方向３画素等のマトリクス領域内の平均値と
しても良い。

【００４０】また、補正量は、印字濃度から求めるもの
に限られず、Ｌ＊ａ＊ｂ値やドット面積、あるいは反射
率から求めても良い。また、この実施の形態では、閾値
テーブル４２３ｂを記録紙の種類に関係なく１種類とし
たが、通常の紙面をコーティングしない記録紙と、光沢
紙のように紙面をコーティングした記録紙に対応して別
々の閾値テーブルを用意し、使用する記録紙の種類に応
じて使用する閾値テーブルを切り替えるようにしても良
い。このように閾値テーブルを複数設定し、記録紙の種
類応じて閾値テーブルを切り替えて使用することによ
り、記録紙の種類に応じたにじみを考慮することができ
るので、さらに、効果的に濃度むらを補正することがで
きる。また、閾値テーブルの特性は図１１に示したよう
な直線的に限られず、入力画像信号値が小さいときには
小さくなり、入力画像信号値が大きいときには大きくな
るように変化させるものであれば図１４に示すような曲
線であっても良い。

【００４１】また、この実施の形態は、本発明をカラー
のインクジェット記録装置に適用したものについて述べ
たがこれに限定するものではなく、モノクロのインクジ
ェット記録装置にも適用できるものである。また、この
実施の形態は、マルチドロップ方式で階調印字するイン
クジェット記録装置に適用したものについて述べたがこ
れに限定するものではなく、１回で吐出するインク吐出
体積を可変して階調印字するインクジェット記録装置に
も適用できるものである。

【００４２】また、この実施の形態は、３個のヘッドモ
ジュールを並べて配置して１つのインクジェット記録ヘ
ッドユニットを構成したものについて述べたがこれに限
定するものではなく、２個のヘッドモジュールを並べて
配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニットを構
成したものでも、また、４個以上のヘッドモジュールを
並べて配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニッ
トを構成したものであってもよい。

【００４３】また、この実施の形態においてはインクジ
ェット記録ヘッドユニットを記録紙の搬送方向に対して
直交するように配置した場合について述べたがこれに限
定するものではなく、インクジェット記録ヘッドユニッ
トを記録紙の搬送方向に対して斜めに配置してもよく、
要は、インクジェット記録ヘッドユニットを記録紙の搬
送方向に対して交叉するように配置すればよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
ヘッドモジュールの端部のインク吐出口からのインク吐
出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減でき、これ
により記録画像の品質を向上できるインクジェット記録
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録
装置の機構部の構成を示す図。

【図２】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの外観を示す斜視図。

【図３】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの各ヘッドモジュールのインク吐出口の位置
関係を示す図。

【図４】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの配置と記録紙の搬送方向との関係を示す
図。

【図５】同実施の形態におけるシステム全体の構成を示
すブロック図。

【図６】同実施の形態における画像処理プログラムが実
行する画像処理機能を示す機能ブロック図。

【図７】同実施の形態におけるインク吐出における電圧
とインク吐出体積との関係を示す図。

【図８】同実施の形態におけるヘッドモジュール毎の端
部領域と非端部領域とを示す図。

【図９】同実施の形態における端部領域及び非端部領域
に入力される画像信号及びその平均値を説明する図。

【図１０】同実施の形態における端部領域補正処理を示
すフローチャート。

【図１１】同実施の形態における濃度特性テーブルを概
念的に示す図。

【図１２】同実施の形態における閾値テーブルを概念的
に示す図。

【図１３】同実施の形態における他の端部領域及び非端
部領域に入力される画像信号及びその平均値を説明する
図。

【図１４】同実施の形態における他の閾値テーブルを概
念的に示す図。

【図１５】ヘッドモジュールの構成例を示す断面図。

【図１６】従来における課題を説明するための図。

【符号の説明】

２３１〜２３４…インクジェット記録ヘッドユニット２３１１〜２３１３…ヘッドモジュール２３ａ…インク吐出口４２３ａ…濃度特性テーブル格納部４２３ｂ…閾値テーブル格納部４２３ｃ…画像処理プログラム格納部５４…端部領域補正処理部Ａ１２，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２，Ａ３１，Ａ３２…端
部領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…非端部領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菊地紀行静岡県三島市南町６番78号東芝テック株式会社三島事業所内 (72)発明者永田優子静岡県三島市南町６番78号東芝テック株式会社三島事業所内Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA09 EB58 EB59 EC07 EC38 EC75 EC76 EC79 ED01 FA04 FA12 FA14 2C057 AF25 AF26 AF39 AG14 AG44 AG46 AL21 AL31 AM28 AN04 AN06 CA01 CA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のインク吐出口を並べて設けたヘッ
ドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並び
が略平行になるように一体的に配置して形成したヘッド
ユニットを備え、このヘッドユニットに対して、その各
インク吐出口の並びの方向と交叉する方向に記録媒体を
相対移動させつつ画像信号に基づいて前記ヘッドユニッ
トを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的
にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
において、前記各ヘッドモジュールの端部のＰ（Ｐ≧1）個のイン
ク吐出口が形成する端部領域に対応した入力画像信号値
と前記端部領域に隣接するＱ（Ｑ≧１）個のインク吐出
口が形成する非端部領域に対応する入力画像信号値との
差に応じて前記端部領域に対応した入力画像信号の補正
を行う端部領域補正処理部を備えたことを特徴とするイ
ンジェット記録装置。
【請求項２】端部領域補正処理部は、端部領域に対応
した入力画像信号値と非端部領域に対応した入力画像信
号値との差が所定の閾値以下の場合に画像信号の補正を
行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記
録装置。
【請求項３】端部領域補正処理部は、入力画像信号値
の差が所定の閾値以下でも、端部領域及び非端部領域に
対応した入力画像信号値のいずれか一方がインクを吐出
させない非吐出信号値の場合には、補正を行わないこと
を特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】端部領域補正処理部は、ヘッドモジュー
ル毎に、端部領域と非端部領域にそれぞれ対応して入力
画像信号に対する印字濃度の関係を濃度値として格納し
た濃度特性テーブルを備え、入力画像信号が端部領域に
対応した信号のときには、前記濃度特性テーブルから端
部領域及び非端部領域の濃度値を読み出し、この濃度値
の比を変換係数として入力画像信号を補正することを特
徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】端部領域補正処理部は、所定の閾値を、
入力画像信号値が小さいときには小さくなり、入力画像
信号値が大きいときには大きくなるように変化させるこ
とを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装
置。
【請求項６】端部領域補正処理部は、記録媒体の種類
に応じて異なる値の閾値を設定した閾値テーブルを複数
個備え、使用する記録媒体に基づいて閾値を読み出す閾
値テーブルを切り替え、読み出した閾値を所定の閾値と
したことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記
録装置。