JP2003326747A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各ヘッドモジュールの端部のインク吐出口か
らのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低
減する。 【解決手段】 入力画像信号が端部領域か端部以外の領
域かを画素位置判定部５２で判定し、端部領域であれば
閾値セレクタ５６によって端部領域用の閾値生成部５８
を選択し、８値化回路５４は補正済み画像信号Ｄin1を
閾値生成部５８からの閾値を使用して８値化する。ま
た、換算信号セレクタ５７によって端部領域用の換算信
号生成部６０を選択し、８値化誤差算出部５５は、画像
信号Ｄin1と換算信号生成部６０の２５６階調換算信号
によって８値化誤差を算出する。また、画素位置判定部
が通常領域を判定したときには８値化回路は通常領域用
の閾値生成部５９の閾値を使用して８値化する。また、
８値化誤差算出部は画像信号Ｄin1と通常領域用の換算
信号生成部６１の２５６階調換算信号によって８値化誤
差を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のインク吐出
口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個配置して１
つのヘッドユニットを形成したインクジェット記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置としては、例え
ば、オンデマンド型のインクジェットプリンタが知られ
ている。このようなインクジェットプリンタでは高速化
を図ることが重要で、インクジェットヘッドのインク吐
出口の数が多いほど高速印字が可能になる。インク吐出
口の数を増やす技術としては、多数のインク吐出口を並
べて設けたヘッドモジュールを複数個、この各ヘッドモ
ジュールのインク吐出口の並びが略平行になるように一
体配置して１個の長尺なインクジェットヘッドユニット
を形成する技術がある。そして、ヘッドユニットの長さ
を記録用紙の幅に対応させることでラインヘッドとな
り、高速印字が実現できる。

【０００３】ところでヘッドモジュールは、図１７に示
すように多数のインク室１を設けたノズル部２と、各イ
ンク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本
体部４と、共通インク室３にインクを供給するインク供
給路５を備え、インク室１内に体積変動を与えることで
インク室１のインク吐出口６からインク滴が吐出してド
ット印字を行うようになっている。また、インク室１で
消費されたインクは共通インク室３から補充されるよう
になっている。インク室１内に体積変動を与える制御方
式としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方
式や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある。こ
のような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任
意に与えることでオンデマンドに印字を行うことができ
る。

【０００４】また、インクジェット記録装置において
は、外部から入力される画像信号が２５６階調あるいは
それ以上の階調の信号として入力されるのが通常で有
り、これをインク吐出の階調に合わせて変換するように
している。すなわち、インクジェット記録装置では、イ
ンク吐出によって制御できる階調レベルは２〜８レベル
程度である。２５６階調の画像信号を２〜８階調の画像
信号に変換する方法としては疑似中間調処理方法があ
り、その方法の１つとして誤差拡散法が知られている。

【０００５】誤差拡散法は、図１８に示すように、入力
画像信号Ｄin0を画像信号補正部１に入力し、この画像
信号補正部１にて累積誤差記憶部２からの注目画素累積
誤差Ｅsを加算して補正済み画像信号Ｄin1に変換する。
そして、補正済み画像信号Ｄin1を２値化回路３に供給
するとともに２値化誤差算出部４に供給する。２値化回
路３では補正済み画像信号Ｄin1を閾値Ｔｈと比較し、
Ｄin1≧Ｔｈであれば「１」、Ｄin1＜Ｔｈであれば
「０」とする２値化信号Ｄoutを出力するとともにこの
２値化信号Ｄoutを２値化誤差算出部４に供給する。

【０００６】２値化誤差算出部４では２値化信号Ｄout
を２５６階調の信号に戻してから補正済み画像信号Ｄin
1との差である２値化誤差Ｅrrを算出し、これを拡散誤
差算出部５に供給する。拡散誤差算出部５では、拡散係
数記憶部６の拡散係数を使用して重み付けを行って注目
画素ｘの周囲に誤差を拡散し、その拡散誤差Ｅ(i)を累
積誤差記憶部２に累積し、次の入力画像信号Ｄin0に対
して累積誤差記憶部２からの新たな注目画素累積誤差Ｅ
sが使用され、これを入力画像信号Ｄin0が入力される毎
に繰り返すという処理を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インク吐出
動作時のインク室１内での体積変動は、圧力変動となっ
てインク室内を伝わり共通インク室３内にも伝播する。
そして、複数のインク室がインク吐出を行った場合、ヘ
ッド構造にも依存するが、特にヘッドモジュールの端部
のインク室１付近で共通インク室３からの影響が大き
く、端部にある一定数のインク室１からのインクの吐出
体積が、端部以外の領域、すなわち、非端部領域に比べ
て増加したり、減少したりする。

【０００８】このような現象が発生しても１個のヘッド
モジュールで構成されるインクジェットヘッドユニット
の場合は、端部にある一定数のインク室からのインクの
吐出体積が変化して多少の濃度変化が生じても印字部分
が端部となるため濃度むらが目立ちにくい。しかしなが
ら、複数個のヘッドモジュールを並べて一体配置したイ
ンクジェットヘッドユニットの場合は、互いに隣接する
ヘッドモジュールの端部が印字のライン方向に対して途
中の位置となるので、この部分で濃度むらが生じるとす
じ状の濃度むらとして目立つことになる。

【０００９】例えば、図１９の(a)に示すように、３個
のヘッドモジュール７，８，９を基板１０上に一体配置
したインクジェットヘッドユニットを使用して一定値の
画像信号により印字した場合に、各ヘッドモジュール
７，８，９の各インク吐出口に対する入力画像信号が、
図１９の(b)に示すように、同一レベルであったとして
も、各ヘッドモジュール７，８，９の端部のインク吐出
口から吐出されるインクの吐出体積が、例えば、図１９
の(c)に示すように増加し、これにより記録媒体には図
１９の(d)に示すように記録が行われ、とくに、ヘッド
モジュール７と８の境目、ヘッドモジュール８と９の境
目において印字濃度が高くなり、この部分がすじ状の濃
度むらとして見えることになる。この問題は、一定値の
画像信号でない一般の画像信号により印字を行った場合
にも同様に発生する。

【００１０】このように、従来のインクジェット記録装
置では、部分的な濃度変化が生じ、これがすじ状の濃度
むらとなって現れるという問題があった。そこで、本願
発明は、誤差拡散法を利用して各ヘッドモジュールの端
部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃
度むらを視覚的に低減でき、これにより記録画像の品質
を向上することができるインクジェット記録装置を提供
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のインク
吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、それ
ぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体的
に配置して形成したヘッドユニットを備え、このヘッド
ユニットに対して、その各インク吐出口の並びの方向と
交叉する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に
基づいてヘッドユニットを駆動し、各インク吐出口から
記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、Ｍ階調の画像信号をＮ（但
し、Ｍ＞Ｎ）階調の画像信号に変換するときに、差とし
て求められる誤差データを未変換の周囲画素へ拡散して
疑似中間調処理を行う誤差拡散法を使用し、この誤差拡
散法によってＭ階調の画像信号をＮ階調の画像信号に変
換する疑似中間調処理部を備え、疑似中間調処理部は、
各ヘッドモジュールの端部領域と端部以外の領域に対応
してそれぞれＮ値化のための閾値を生成するＮ値化閾値
生成部と誤差算出のためにＭ階調換算信号値を生成する
Ｍ階調換算信号値生成部とを設け、また、変換する画像
信号が端部領域か端部以外の領域かを判定する領域判定
部を設け、領域判定部が端部領域を判定したときには、
変換する画像信号を端部領域用のＮ値化閾値生成部とＭ
階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、
領域判定部が端部以外の領域を判定したときには、変換
する画像信号を端部以外の領域用のＮ値化閾値生成部と
Ｍ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行う
ことにある。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。なお、この実施の形態は、本発明をモ
ノクロのインクジェット記録装置に適用したものについ
て述べる。 （第１の実施の形態）図１はインクジェット記録装置の
機構部を示す図で、本体ケース１１内に、一定の周速度
で図中矢印方向に回転するドラム１２を設け、このドラ
ム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録
媒体、例えば、記録紙１５を巻付けるようになってい
る。

【００１３】すなわち、前記本体ケース１１の底部に給
紙カセット１６を設け、この給紙カセット１６の載置板
１７の上に載置した記録紙１５を給送ローラ１８により
１枚ずつ取出して前記給紙ローラ１３，１４に給送し、
また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した
手差トレイ１９から手差した記録紙１５を給送ローラ２
０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようにな
っている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ロ
ーラ２０による給送の切替えを給送切替え手段２１で行
っている。

【００１４】前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１
３，１４から給紙される記録紙１５をドラム面に吸着さ
せる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記
ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列した
インクジェット記録ヘッドユニット２３が、記録素子の
配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在
に配置した印字機構２４に組み込まれて対向配置されて
いる。従って、前記記録紙１５はドラム１２の回転によ
りインクジェット記録ヘッドユニット２３の記録素子の
配列方向と略直交する方向に搬送されることになる。

【００１５】前記インクジェット記録ヘッドユニット２
３は、図２及び図３に示すように、記録素子として多数
のインク吐出口２３ａを所定のピッチで並べて設けた３
個のヘッドモジュール２３１，２３２，２３３を共通基
板２３４の両面に、ヘッドモジュール２３２を一面側の
中央部に、ヘッドモジュール２３１，２３３を他面側の
端側部にして張り合わせてユニット化したもので、前記
ヘッドモジュール２３２とヘッドモジュール２３１，２
３３との位置関係は、全てのインク吐出口がその配列方
向に等間隔に並ぶように配置されている。

【００１６】すなわち、ヘッドモジュール２３１とヘッ
ドモジュール２３２を、互いに隣接する端のインク吐出
口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチと一
致するように配置し、ヘッドモジュール２３２とヘッド
モジュール２３３を、互いに隣接する端のインク吐出口
間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチと一致
するように配置している。

【００１７】なお、ヘッドモジュール２３１，２３３の
インク吐出口２３ａとヘッドモジュール２３２のインク
吐出口２３ａはライン方向に対して直線上に並ばない
が、これに対してはヘッドモジュール２３１，２３３と
ヘッドモジュール２３２のインク吐出タイミングを調整
することで各ヘッドモジュール２３１，２３２，２３３
の各インク吐出口２３ａが直線上に並んだときと同じ印
字結果が得られるように制御することは容易にできる。

【００１８】前記印字機構２４は、前記インクジェット
記録ヘッドユニット２３を載置した往復移動機構２５
と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユ
ニット２６と、進退移動手段２７からなり、前記進退移
動手段２７により前記インクジェット記録ヘッドユニッ
ト２３を前記ドラム１２に対して進退移動させるように
なっている。また、前記モータユニット２６により前記
往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御
して前記インクジェット記録ヘッドユニット２３をドラ
ム１２の回転軸方向、すなわち、記録のライン方向に往
復移動させるようになっている。

【００１９】また、前記ドラム１２には、このドラム面
と記録紙１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置さ
れ、この剥離爪２８によって剥離した記録紙１５を記録
紙排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記
記録紙排出搬送機構２９は、記録紙１５の非記録面に接
するベルトコンベア３０と前記記録紙１５をベルトコン
ベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成してい
る。

【００２０】前記本体ケース１１の側面上部には排出ロ
ーラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬
送された記録紙１５を本体ケース１１の外部に排出する
ようになっている。また、前記本体ケース１１内には、
各部に回転駆動を与えるメインモータ３３、インク供給
源となるインクカセット３４、このインクカセット３４
からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このイ
ンクバッファ３５のインクを前記インクジェット記録ヘ
ッドユニット２３に供給するインク供給チューブ３６等
が収納されている。

【００２１】このような構成のインクジェット記録装置
は、印刷時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ロ
ーラ１８により記録紙１５を取出して給紙ローラ１３、
１４に送出する。そして、給紙ローラ１３、１４により
記録紙１５を回転するドラム１２に給送し、巻き付け
る。すなわち、記録紙１５は帯電ローラ２２によりドラ
ム１２の表面に吸着され巻き付けられる。

【００２２】ドラム１２の回転により記録紙１５は、図
４に示すように、インクジェット記録ヘッドユニット２
３における各インク吐出口の並びの方向であるライン方
向ｘとは直交する方向ｙに回転移動し、インクジェット
記録ヘッドユニット２３の各インク吐出口から記録紙１
５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的にイ
ンクを吐出して画像記録を行う。

【００２３】前記インクジェット記録ヘッドユニット２
３の各インク吐出口２３ａからのインク吐出は、同一体
積のインク滴を複数個吐出させる構成とし、吐出するイ
ンク滴の数を制御することで階調印字する、いわゆる、
マルチドロップ方式を採用している。例えば、最大７個
のインク滴が吐出できる場合は、インク吐出を行わない
０階調を含めて８階調の印字制御ができる。

【００２４】図５は要部構成を示すブロック図で、例え
ば、２５６階調の入力画像信号を疑似中間調処理部４１
に入力し、この疑似中間調処理部４１で誤差拡散法によ
る疑似中間調処理を行って８値（８階調）の信号に変換
している。この８値化信号は印字データバッファ４２に
格納される。印字データバッファ４２に格納された８値
化信号は印字データ分配部４３によってヘッドモジュー
ル２３１，２３２，２３３のドライバ部４４，４５，４
６にそれぞれ分配され、ドライバ部４４，４５，４６は
所定のタイミングで対応するヘッドモジュール２３１，
２３２，２３３を駆動してインクの吐出を行う。ドライ
バ部４４，４５，４６がヘッドモジュール２３１，２３
２，２３３を駆動するタイミングは印字タイミング制御
部４７によって制御される。前記疑似中間調処理部４
１、印字データバッファ４２及び印字タイミング制御部
４７はプリンタコントローラ４８によって制御されるよ
うになっている。

【００２５】図９はヘッドモジュール２３１，２３２，
２３３と端部領域、端部以外の領域との関係を示す図
で、各ヘッドモジュール２３１〜２３３にはそれぞれ端
部にあるＰ個のインク吐出口２３ａが端部領域（図中斜
線部分）を形成し、それ以外で通常領域を形成してい
る。各ヘッドモジュールのインク吐出口２３ａの総数を
Ｓとすると、通常領域は両端部のＰ個を除くＳ−２Ｐ個
となる。

【００２６】前記疑似中間調処理部４１は、図６に示す
ように、入力画像信号Ｄin0を画像信号補正部５１に供
給するとともに画素位置判定部５２に供給している。前
記画像信号補正部５１は累積誤差記憶部５３に記憶され
ている注目画素累積誤差Ｅsを取込み、入力画像信号Ｄi
n0に注目画素累積誤差Ｅsを加算して補正し、補正済み
画像信号Ｄin1を出力している。補正済み画像信号Ｄin1
は８値化回路５４及び８値化誤差算出部５５に供給され
るようになっている。

【００２７】前記画素位置判定部５２は、入力画像信号
Ｄin0が端部領域にあるＰ個の画素か、それ以外の領域
の画素かを判定し、その判定結果を閾値セレクタ５６及
び換算信号セレクタ５７に供給している。前記閾値セレ
クタ５６は、画素位置判定部５２からの判定結果によ
り、入力画像信号Ｄin0が端部領域の画素のときには端
部領域用の閾値生成部５８を選択し、それ以外の領域の
画素のときには通常領域用の閾値生成部５９を選択する
ようになっている。前記換算信号セレクタ５７は、画素
位置判定部５２からの判定結果により、入力画像信号Ｄ
in0が端部領域の画素のときには端部領域用の２５６階
調換算信号生成部６０を選択し、それ以外の領域の画素
のときには通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１
を選択するようになっている。

【００２８】前記端部領域用の閾値生成部５８は、閾値
テーブルＡ５８ａ、閾値テーブルＢ５８ｂ及びこれを選
択するセレクタ５８ｃを設け、セレクタ５８ｃは記録媒
体選択信号により使用する記憶紙の種類に応じて閾値テ
ーブルＡ５８ａか閾値テーブルＢ５８ｂのいずれかを選
択し、選択した閾値テーブルから閾値データを出力して
前記８値化回路５４に供給するようになっている。前記
通常領域用の閾値生成部５９の閾値データ及び前記端部
領域用の閾値生成部５８の閾値テーブルＡ５８ａ及び閾
値テーブルＢ５８ｂの閾値データは、図７に示すように
なっている。

【００２９】前記端部領域用の２５６階調換算信号生成
部６０は、２５６階調テーブルＡ６０ａ、２５６階調テ
ーブルＢ６０ｂ及びこれを選択するセレクタ６０ｃを設
け、セレクタ６０ｃは記録媒体選択信号により使用する
記憶紙の種類に応じて２５６階調テーブルＡ６０ａか２
５６階調テーブルＢ６０ｂのいずれかを選択し、選択し
た階調テーブルから２５６階調換算信号を出力して前記
拡散誤差算出部５５に供給するようになっている。前記
通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１の２５６階
調換算信号及び前記端部領域用の２５６階調換算信号生
成部６０の２５６階調テーブルＡ６０ａ及び２５６階調
テーブルＢ６０ｂの２５６階調換算信号は、図８に示す
ようになっている。

【００３０】前記８値化回路５４は、入力される補正済
み画像信号Ｄin1を閾値生成部５８あるいは閾値生成部
５９からの閾値データと比較し、図７の内容に従って８
値化信号Ｄoutに変換して出力するようになっている。
例えば、補正済み画像信号Ｄin1が「１３５」で端部領
域の信号であれば閾値生成部５８が選択され、さらに、
閾値テーブルＡ５８ａが選択されたときには、「１０
０」と「１４０」の間になり、８値化信号Ｄoutは
「３」になる。また、閾値テーブルＢ５８ｂが選択され
たときには「１３４」と「１７２」の間になり、８値化
信号Ｄoutは「４」となる。また、補正済み画像信号Ｄi
n1が「１３５」で端部以外の領域の信号であれば閾値生
成部５９が選択され、「１３４」と「１７２」の間にな
り、８値化信号Ｄoutは「４」となる。

【００３１】前記８値化回路５４からの８値化信号Ｄou
tを前記印字データバッファ４２、前記端部領域用の２
５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルＡ６
０ａ、２５６階調テーブルＢ６０ｂ及び通常領域用の２
５６階調換算信号生成部６１にそれぞれ供給している。
前記端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０は、８
値化信号Ｄoutを２５６階調テーブルＡ６０ａ及び２５
６階調テーブルＢ６０ｂにより図８の内容に従って２５
６階調換算信号に変換して出力し、また、前記通常領域
用の２５６階調換算信号生成部６１により図８の内容に
従って２５６階調換算信号に変換して出力するようにな
っている。

【００３２】例えば、８値化信号Ｄoutが「５」で端部
領域の信号であれば２５６階調換算信号生成部６０が選
択され、さらに、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択さ
れたときには、「２００」の２５６階調換算信号に変換
される。また、２５６階調テーブルＢ６０ｂが選択され
たときには「１９１」の２５６階調換算信号に変換され
る。また、８値化信号Ｄoutが「５」で端部以外の領域
の信号であれば２５６階調換算信号生成部６１が選択さ
れ、「１８２」の２５６階調換算信号に変換される。

【００３３】２５６階調換算信号生成部６０あるいは６
１で換算された２５６階調換算信号は前記８値化誤差算
出部５５に供給される。前記８値化誤差算出部５５は、
補正済み画像信号Ｄin1と２５６階調換算信号との差を
算出し、その結果を８値化誤差として拡散誤差算出部６
２に供給している。前記拡散誤差算出部６２は、８値化
誤差と拡散係数記憶部６３からの拡散係数を乗算し、結
果を拡散誤差Ｅ(i)として前記累積誤差記憶部５３に供
給している。前記累積誤差記憶部５３は、拡散誤差Ｅ
(i)を所定の位置に加算して記憶するようにしている。

【００３４】このような構成において、例えば、注目画
素となる入力画像信号Ｄin0が「１３０」で、注目画素
累積誤差Ｅsが「２」であったとすると、補正済み画像
信号Ｄin1は「１３２」になる。この入力画像信号Ｄin0
が端部以外の領域の信号であれば、閾値セレクタ５６は
通常領域用の閾値生成部５９を選択し、換算信号セレク
タ５７は通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１を
選択する。

【００３５】閾値生成部５９が選択されると、８値化回
路５４は補正済み画像信号Ｄin1を図７の内容から
「４」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値
化信号Ｄout「４」が出力され、印字データバッファ４
２に格納される。

【００３６】また、通常領域用の２５６階調換算信号生
成部６１が選択されているので、８値化信号Ｄout
「４」は２５６階調換算信号生成部６１によって図８の
内容から２５６階調換算信号「１４６」に変換されて８
値化誤差算出部５５に供給される。８値化誤差算出部５
５は、補正済み画像信号Ｄin1の「１３２」から２５６
階調換算信号の「１４６」を減算して８値化誤差「−１
４」を出力する。この８値化誤差「−１４」は拡散誤差
算出部６２に供給され、この拡散誤差算出部６２にて８
値化誤差に拡散係数が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ
(i)として累積誤差記憶部５３に累積記憶される。

【００３７】また、注目画素となる入力画像信号Ｄin0
が端部領域で、かつ、使用する記録紙１５の種類によっ
て閾値テーブルＡ５８ａ及び２５６階調テーブルＡ６０
ａが選択されているとすると、８値化回路５４は補正済
み画像信号Ｄin1「１３２」を図７の内容から「３」に
変換する。こうして、８値化回路５４から８値化信号Ｄ
out「３」が出力され、印字データバッファ４２に格納
される。

【００３８】また、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択
されているので、８値化信号Ｄout「３」は２５６階調
換算信号生成部６０によって図８の内容から２５６階調
換算信号「１２０」に変換されて８値化誤差算出部５５
に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画像
信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の「１
２０」を減算して８値化誤差「１２」を出力する。この
８値化誤差「１２」は拡散誤差算出部６２に供給され、
この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数が乗
算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差記憶
部５３に累積記憶される。

【００３９】２５６階調換算信号生成部６０，６１から
の２５６階調換算信号は、インク滴が記録紙１５に着弾
して形成する８階調のドットに対応する２５６階調相当
値であり、ここでは通常領域の２５６階調換算信号生成
部６１においては８階調と２５６階調との関係が直線的
に変化するように設定してある。この設定は、実際のイ
ンクと記録紙とに応じて行えばよい。

【００４０】また、例えば、端部以外の領域である通常
領域に対して端部領域の濃度が１０％程度高くなるとす
ると、端部領域では８階調値に対する２５６階調換算値
が１０％程度高くなるように設定すればよい。この設定
も、実際の濃度特性から値を決めればよい。例えば、８
値化信号において「４」のときには、通常領域では２５
６階調換算値は「１４６」であるが、端部領域では「１
６０」あるいは「１５３」となる。また、閾値生成部５
８，５９の閾値データは２５６階調換算信号生成部６
０，６１に設定した２５６階調換算信号値の中間の値に
設定すればよい。すなわち、８値化信号において「３」
のときには通常領域では２５６階調換算値は「１０
９」、「４」のときには、通常領域では２５６階調換算
値は「１４６」であり、通常領域の閾値生成部５９にお
いて「１０９」と「１４６」の中間値「１２８」を８値
化信号「４」の閾値に設定している。

【００４１】このように、３個のヘッドモジュール２３
１，２３２，２３３を使用して１個のインクジェット記
録ヘッドユニット２３を形成する場合に、各ヘッドモジ
ュールの端部領域の濃度が端部以外の領域に対して高く
なる場合に、誤差拡散法を使用した疑似中間調処理にお
いて、８階調値に対する２５６階調換算値を設定する２
５６階調換算信号生成部の設定値及び閾値生成部の閾値
を、端部領域の濃度を低下させるように疑似中間調処理
して２５６階調信号を８値化信号に変換するようにして
いる。従って、この８値化信号に基づいて記録紙１５に
記録した結果は端部領域の濃度が低下するように補正さ
れたものとなり、各ヘッドモジュール２３１〜２３３の
端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による
濃度むらを視覚的に低減できる。これにより記録紙１５
に記録した画像の品質を向上することができる。

【００４２】また、使用する記録紙１５の種類により、
端部領域で使用する閾値生成部５８の閾値テーブル及び
２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルを
切替えているので、記録紙の種類に適した濃度むらの補
正ができ、記録紙に記録する画像の品質をより向上する
ことができる。

【００４３】（第２の実施の形態）なお、前述した第１
の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細
な説明は省略する。この実施の形態における全体の構成
は第１の実施の形態と同一であり、異なる部分は疑似中
間調処理部の構成である。

【００４４】この実施の形態における疑似中間調処理部
は図１０に示す構成になっている。すなわち、画素位置
判定部５２１は、入力画像信号Ｄin0が端部のＰ個の画
素からなる端部領域の信号か、その近傍のＱ個の画素か
らなる端部近傍領域の信号か、それ以外のＳ−２Ｐ−２
Ｑ個の画素からなる通常領域の信号かを判定し、その判
定結果を閾値セレクタ５６１及び換算信号セレクタ５７
１に供給している。

【００４５】図１３はヘッドモジュール２３１，２３
２，２３３と端部領域、端部近傍領域、端部及び端部近
傍以外の通常領域の関係を示す図で、各ヘッドモジュー
ル２３１〜２３３にはそれぞれ端部にあるＰ個のインク
吐出口２３ａが端部領域（図中斜線部分）を形成し、そ
の近傍のＱ個のインク吐出口２３ａが端部近傍領域（図
中点模様部分）を形成し、それ以外で通常領域を形成し
ている。各ヘッドモジュールのインク吐出口２３ａの総
数をＳとすると、通常領域は両端部のＰ個と両近傍部の
Ｑ個を除くＳ−２Ｐ−２Ｑ個となる。

【００４６】前記閾値セレクタ５６１は、画素位置判定
部５２１からの判定結果により、入力画像信号Ｄin0が
端部領域の画素のときには端部領域用の閾値生成部５８
を選択し、また、端部近傍領域の画素のときには端部近
傍領域用の閾値生成部７０を選択し、それ以外の領域の
画素のときには通常領域用の閾値生成部５９を選択する
ようになっている。

【００４７】前記換算信号セレクタ５７は、画素位置判
定部５２１からの判定結果により、入力画像信号Ｄin0
が端部領域の画素のときには端部領域用の２５６階調換
算信号生成部６０を選択し、また、端部近傍領域の画素
のときには端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部
７１を選択し、それ以外の領域の画素のときには通常領
域用の２５６階調換算信号生成部６１を選択するように
なっている。

【００４８】前記端部近傍領域用の閾値生成部７０は、
閾値テーブルＡ７０ａ、閾値テーブルＢ７０ｂ、閾値テ
ーブル７０ｃ、閾値テーブルＡ７０ａと閾値テーブルＢ
７０ｂを選択するセレクタ７０ｄ、及びこのセレクタ７
０ｄと前記閾値テーブルＣ７０ｃを選択するセレクタ７
０ｅを設け、前記セレクタ７０ｄは、記録媒体選択信号
により、使用する記録紙の種類に応じて閾値テーブルＡ
７０ａか閾値テーブルＢ７０ｂのいずれかを選択し、選
択した閾値テーブルから閾値データを出力するようにし
ている。また、前記セレクタ７０ｅは、ライン位置信号
により、入力画像信号Ｄin0が印字される記録紙１５の
移動方向の位置、すなわち、何ライン目かによってセレ
クタ７０ｄか閾値テーブルＣ７０ｃのいずれかを選択
し、選択した閾値テーブルから閾値データを出力するよ
うになっている。なお、セレクタ７０ｄを選択したとき
には閾値テーブルＡ７０ａあるいは閾値テーブルＢ７０
ｂの閾値データが出力されることになる。

【００４９】前記端部領域用の閾値生成部５８、端部近
傍領域用の閾値生成部７０、通常領域用の閾値生成部５
９からの閾値データは前記閾値セレクタ５６１を介して
前記８値化回路５４に供給する。前記通常領域用の閾値
生成部５９の閾値データ、前記端部領域用の閾値生成部
５８の閾値テーブルＡ５８ａ、閾値テーブルＢ５８ｂの
閾値データ、及び前記端部近傍領域用の閾値生成部７０
の閾値テーブルＡ７０ａ、閾値テーブルＢ７０ｂ、閾値
テーブルＣ７０ｃの閾値データは、図１１に示すように
なっている。

【００５０】前記端部近傍領域用の２５６階調換算信号
生成部７１は、２５６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階
調テーブルＢ７１ｂ、２５６階調テーブルＣ７１ｃ、２
５６階調テーブルＡ７１ａと２５６階調テーブルＢ７１
ｂを選択するセレクタ７１ｄ、及びこのセレクタ７１ｄ
と前記閾値テーブルＣ７１ｃを選択するセレクタ７１ｅ
を設け、セレクタ７１ｄは、記録媒体選択信号により、
使用する記録紙の種類に応じて２５６階調テーブルＡ７
１ａか２５６階調テーブルＢ７１ｂのいずれかを選択
し、選択した階調テーブルから２５６階調換算信号を出
力するようにしている。また、前記セレクタ７１ｅは、
ライン位置信号により、入力画像信号Ｄin0が印字され
る記録紙１５の移動方向の位置、すなわち、何ライン目
かによってセレクタ７１ｄか２５６階調テーブルＣ７１
ｃのいずれかを選択し、選択した２５６階調テーブルか
ら２５６階調換算信号を出力するようになっている。な
お、セレクタ７１ｄを選択したときには２５６階調テー
ブルＡ７１ａあるいは２５６階調テーブルＢ７１ｂの２
５６階調換算信号が出力されることになる。

【００５１】前記端部領域用の２５６階調換算信号生成
部６０、端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７
１、通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１からの
２５６階調換算信号は前記換算信号セレクタ５７１を介
して前記拡散誤差算出部５５に供給するようになってい
る。前記通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１の
２５６階調換算信号、前記端部領域用の２５６階調換算
信号生成部６０の２５６階調テーブルＡ６０ａ、２５６
階調テーブルＢ６０ｂの２５６階調換算信号、及び前記
端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７１の２５
６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階調テーブルＢ７１
ｂ、２５６階調テーブルＣ７１ｃの２５６階調換算信号
は、図１２に示すようになっている。

【００５２】８値化回路５４は、入力される補正済み画
像信号Ｄin1を閾値生成部５８、５９あるいは７０から
の閾値データと比較し、図１１の内容に従って８値化信
号Ｄoutに変換して出力するようになっている。例え
ば、補正済み画像信号Ｄin1が「１３５」で端部領域の
信号であれば閾値生成部５８が選択され、さらに、記録
紙の種類により閾値テーブルＡ５８ａが選択されたとき
には、「１００」と「１４０」の間になり、８値化信号
Ｄoutは「３」になる。また、記録紙の種類により閾値
テーブルＢ５８ｂが選択されたときには「１３４」と
「１７２」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」とな
る。

【００５３】また、補正済み画像信号Ｄin1が「１３
５」で端部近傍領域の信号であれば閾値生成部７０が選
択され、さらに、記録紙の種類とライン位置により閾値
テーブル７０ａが選択されたときには「１３４」と「１
７２」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。
また、記録紙の種類とライン位置により閾値テーブル７
０ｂが選択されたときには「１３１」と「１６８」の間
になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。また、記録
紙の種類により閾値テーブル７０ｃが選択されたときに
は「１２８」と「１６４」の間になり、８値化信号Ｄou
tは「４」となる。

【００５４】８値化回路５４からの８値化信号Ｄoutを
印字データバッファ４２、端部領域用の２５６階調換算
信号生成部６０の２５６階調テーブルＡ６０ａ、２５６
階調テーブルＢ６０ｂ、通常領域用の２５６階調換算信
号生成部６１、及び端部近傍領域用の２５６階調換算信
号生成部７１の２５６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階
調テーブルＢ７１ｂ、２５６階調テーブルＡ７１ｃにそ
れぞれ供給している。端部領域用の２５６階調換算信号
生成部６０は、８値化信号Ｄoutを２５６階調テーブル
Ａ６０ａ及び２５６階調テーブルＢ６０ｂにより図１２
の内容に従って２５６階調換算信号に変換して出力し、
また、通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１によ
り図１２の内容に従って２５６階調換算信号に変換して
出力するようになっている。また、端部近傍領域用の２
５６階調換算信号生成部７１は、８値化信号Ｄoutを２
５６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階調テーブルＢ７１
ｂ及び２５６階調テーブルＡ７１ｃにより図１２の内容
に従って２５６階調換算信号に変換して出力するように
なっている。

【００５５】例えば、８値化信号Ｄoutが「５」で端部
領域の信号であれば２５６階調換算信号生成部６０が選
択され、さらに、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択さ
れたときには、「２００」の２５６階調換算信号に変換
される。また、２５６階調テーブルＢ６０ｂが選択され
たときには「１９１」の２５６階調換算信号に変換され
る。また、８値化信号Ｄoutが「５」で端部近傍領域の
信号であれば２５６階調換算信号生成部７１が選択さ
れ、さらに、２５６階調テーブルＡ７１ａが選択された
ときには、「１９１」の２５６階調換算信号に変換さ
れ、２５６階調テーブルＡ７１ｂが選択されたときに
は、「１８７」の２５６階調換算信号に変換され、２５
６階調テーブルＡ７１ｃが選択されたときには、「１８
２」の２５６階調換算信号に変換される。また、８値化
信号Ｄoutが「５」で端部や端部近傍以外の通常領域の
信号であれば２５６階調換算信号生成部６１が選択さ
れ、「１８２」の２５６階調換算信号に変換される。な
お、２５６階調テーブルＡ７１ｃの２５６階調換算信号
は記録紙１５の搬送方向のライン位置によって定期的に
あるいはランダムに出力される。

【００５６】２５６階調換算信号生成部６０、６１ある
いは７１で換算された２５６階調換算信号は前記８値化
誤差算出部５５に供給される。前記８値化誤差算出部５
５は、補正済み画像信号Ｄin1と２５６階調換算信号と
の差を算出し、その結果を８値化誤差として拡散誤差算
出部６２に供給している。前記拡散誤差算出部６２は、
８値化誤差と拡散係数記憶部６３からの拡散係数を乗算
し、結果を拡散誤差Ｅ(i)として前記累積誤差記憶部５
３に供給している。前記累積誤差記憶部５３は、拡散誤
差Ｅ(i)を所定の位置に加算して記憶するようにしてい
る。

【００５７】このような構成において、例えば、注目画
素となる入力画像信号Ｄin0が「１３０」で、注目画素
累積誤差Ｅsが「２」であったとすると、補正済み画像
信号Ｄin1は「１３２」になる。この入力画像信号Ｄin0
が端部や端部近傍以外の領域の信号であれば、閾値セレ
クタ５６１は通常領域用の閾値生成部５９を選択し、換
算信号セレクタ５７１は通常領域用の２５６階調換算信
号生成部６１を選択する。

【００５８】閾値生成部５９が選択されると、８値化回
路５４は補正済み画像信号Ｄin1を図１１の内容から
「４」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値
化信号Ｄout「４」が出力され、印字データバッファ４
２に格納される。

【００５９】また、通常領域用の２５６階調換算信号生
成部６１が選択されているので、８値化信号Ｄout
「４」は２５６階調換算信号生成部６１によって図１２
の内容から２５６階調換算信号「１４６」に変換されて
８値化誤差算出部５５に供給される。８値化誤差算出部
５５は、補正済み画像信号Ｄin1の「１３２」から２５
６階調換算信号の「１４６」を減算して８値化誤差「−
１４」を出力する。この８値化誤差「−１４」は拡散誤
差算出部６２に供給され、この拡散誤差算出部６２にて
８値化誤差に拡散係数が乗算され、その結果が拡散誤差
Ｅ(i)として累積誤差記憶部５３に累積記憶される。

【００６０】また、注目画素となる入力画像信号Ｄin0
が端部領域で、かつ、使用する記録紙１５の種類によっ
て閾値テーブルＡ５８ａ及び２５６階調テーブルＡ６０
ａが選択されているとすると、８値化回路５４は補正済
み画像信号Ｄin1「１３２」を図１１の内容から「３」
に変換する。こうして、８値化回路５４から８値化信号
Ｄout「３」が出力され、印字データバッファ４２に格
納される。

【００６１】また、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択
されているので、８値化信号Ｄout「３」は２５６階調
換算信号生成部６０によって図１２の内容から２５６階
調換算信号「１２０」に変換されて８値化誤差算出部５
５に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画
像信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の
「１２０」を減算して８値化誤差「１２」を出力する。
この８値化誤差「１２」は拡散誤差算出部６２に供給さ
れ、この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数
が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差
記憶部５３に累積記憶される。

【００６２】また、注目画素となる入力画像信号Ｄin0
が端部近傍領域で、かつ、使用する記録紙１５の種類に
よって閾値テーブルＡ７０ａ及び２５６階調テーブルＡ
７１ａが選択されているとすると、８値化回路５４は補
正済み画像信号Ｄin1「１３２」を図１１の内容から
「３」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値
化信号Ｄout「３」が出力され、印字データバッファ４
２に格納される。

【００６３】また、２５６階調テーブルＡ７１ａが選択
されているので、８値化信号Ｄout「３」は２５６階調
換算信号生成部７１によって図１２の内容から２５６階
調換算信号「１１５」に変換されて８値化誤差算出部５
５に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画
像信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の
「１１５」を減算して８値化誤差「１７」を出力する。
この８値化誤差「１７」は拡散誤差算出部６２に供給さ
れ、この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数
が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差
記憶部５３に累積記憶される。

【００６４】このように、３個のヘッドモジュール２３
１，２３２，２３３を使用して１個のインクジェット記
録ヘッドユニット２３を形成する場合に、各ヘッドモジ
ュールの端部領域の濃度が端部以外の領域に対して高く
なる場合に、誤差拡散法を使用した疑似中間調処理にお
いて、８階調値に対する２５６階調換算値を設定する２
５６階調換算信号生成部の設定値及び閾値生成部の閾値
を、端部領域の濃度を低下させ、また、端部近傍領域の
濃度を若干低下させるように疑似中間調処理して２５６
階調信号を８値化信号に変換するようにしている。

【００６５】従って、この８値化信号に基づいて記録紙
１５に記録した結果は端部領域及び端部近傍領域の濃度
が低下するように補正されたものとなり、各ヘッドモジ
ュール２３１〜２３３の端部のインク吐出口からのイン
ク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減でき
る。特に、端部近傍領域に対して、端部領域と通常領域
の中間の値を適当な割合で配置することにより、通常領
域と端部領域との境界を直線状にならないようにするこ
とができ、濃度むらを視覚的により低減できる。これに
より記録紙１５に記録した画像の品質をさらに向上する
ことができる。

【００６６】また、記録紙１５の搬送方向のライン位置
に応じて、端部近傍領域の閾値生成部７０及び２５６階
調換算信号生成部７１の使用する閾値テーブル及び２５
６階調テーブルを一定周期あるいはランダムに切替えて
いるので、記録紙１５の搬送方向における濃度補正の度
合いを不規則にすることができ、この点においても濃度
むらを視覚的により低減できる。

【００６７】また、使用する記録紙１５の種類により、
端部領域で使用する閾値生成部５８の閾値テーブル及び
２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルを
切替えるとともに、端部近傍領域で使用する閾値生成部
７０の閾値テーブル及び２５６階調換算信号生成部７１
の２５６階調テーブルを切替えているので、記録紙の種
類に適した濃度むらの補正ができ、記録紙に記録する画
像の品質をより向上することができる。

【００６８】（第３の実施の形態）なお、前述した第１
の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細
な説明は省略する。この実施の形態における全体の構成
は第１の実施の形態と同一であり、異なる部分は疑似中
間調処理部の構成である。

【００６９】この実施の形態における疑似中間調処理部
は図１４に示す構成になっている。すなわち、拡散係数
記憶部６３に代えて、拡散係数記憶部６３１と拡散係数
セレクト信号生成部６３２を設けている。前記拡散係数
記憶部６３１には、図１５に示すように３種類の拡散係
数、すなわち、(a)に示す拡散係数Ｋ1、(b)に示す拡散
係数Ｋ2及び(c)に示す拡散係数Ｋ3が格納されている。
拡散係数Ｋ1は図６と同様の通常の拡散係数であり、拡
散係数Ｋ2は右側に誤差を拡散しない配置にした拡散係
数であり、拡散係数Ｋ3は左側に誤差を拡散しない配置
にした拡散係数である。なお、ｘは注目画素である。

【００７０】前記拡散係数セレクト信号生成部６３２
は、入力画像信号Ｄin0が各ヘッドモジュール２３１〜
２３３における端部の（Ｐ−１）個の画素か、その内側
の１個の画素か、さらにその内側の１個の画素か、さら
に最も内側の（Ｓ−２Ｐ−２）個の画素かを判定し、前
記拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1を取り出す
か、拡散係数Ｋ2を取り出すか、拡散係数Ｋ3を取り出す
かを決めるセレクト信号を拡散係数記憶部６３１に出力
するようになっている。

【００７１】すなわち、図１６に示すように各ヘッドモ
ジュール２３１〜２３３においては、図中左端から右端
のインク吐出口に対して、左端の（Ｐ−１）個は拡散例
数Ｋ1を使用し、次の１個は拡散係数Ｋ2を使用し、次の
１個は拡散係数Ｋ3を使用し、次の（Ｓ−２Ｐ−２）個
は拡散係数Ｋ1を使用し、次の１個は拡散係数Ｋ2を使用
し、次の１個は拡散係数Ｋ3を使用し、右端の（Ｐ−
１）個は拡散例数Ｋ1を使用するようにしている。

【００７２】このような構成においては、基本的には前
述した第１の実施の形態と同様の動作を行う。そして、
入力画像信号Ｄin0が、例えば、ヘッドモジュール２３
１のＳ個のインク吐出口における、左端の（Ｐ−１）個
の画素であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1
が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、また、
その右側の１個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散
係数Ｋ2が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給さ
れ、８値化誤差算出部５５からの８値化誤差と乗算され
る。

【００７３】また、入力画像信号Ｄin0が、その１個の
画素の右側の１個であれば拡散係数記憶部６３１から拡
散係数Ｋ2が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給さ
れ、さらに、その画素の右側の（Ｓ−２Ｐ−２）個であ
れば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1が取り出さ
れて拡散誤差算出部６２に供給され、８値化誤差算出部
５５からの８値化誤差と乗算される。

【００７４】さらに、（Ｓ−２Ｐ−２）個の画素の右側
の１個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ2
が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、その１
個の画素の右側の１個であれば拡散係数記憶部６３１か
ら拡散係数Ｋ3が取り出されて拡散誤差算出部６２に供
給され、さらに、その右側の（Ｐ−１）個であれば拡散
係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1が取り出されて拡散
誤差算出部６２に供給され、８値化誤差算出部５５から
の８値化誤差と乗算される。

【００７５】そして、このような制御が、他のヘッドモ
ジュール２３２，２３３に対しても同様に行われる。こ
のように、各ヘッドモジュール２３１〜２３３における
端部領域を形成するＰ個のインク吐出口とその内側の通
常領域との境界において、この境界の左側の１画素につ
いては右側に誤差を拡散しない配置にした拡散係数Ｋ2
を使用して拡散誤差を算出し、この境界の右側の１画素
については左側に誤差を拡散しない配置にした拡散係数
Ｋ3を使用して拡散誤差を算出することになる。

【００７６】これにより、端部領域と通常領域との間で
誤差が拡散されないことになり、端部領域で発生した誤
差は段部領域で処理され、通常領域で発生した誤差は通
常領域で処理されることになる。このようにして端部領
域での濃度補正は通常領域に影響を与えることはなく、
また、通常領域での処理を端部領域に影響を与えること
はなく、端部領域での濃度補正が確実にできる。

【００７７】なお、この実施の形態においても、前述し
た第１の実施の形態と同様に、各ヘッドモジュール２３
１〜２３３の端部のインク吐出口からのインク吐出体積
の変動による濃度むらを視覚的に低減して記録紙１５に
記録した画像の品質を向上でき、また、記録紙の種類に
適した濃度むらの補正ができるのは勿論である。

【００７８】なお、前述した各実施の形態は、２５６階
調の画像信号を８値化信号に変換する場合を例として述
べたがこれに限定するものではなく、４値化信号や１６
値化信号に変換するものなどであってもよく、要は、２
５６階調より小さい任意の階調値に変換するものに適用
できる。

【００７９】また、前述した各実施の形態は、記録紙の
種類に対応して端部領域及び端部近傍領域で使用する閾
値テーブル及び２５６階調テーブルを２種類用意し、使
用する記録紙の種類によってテーブルを切替えるように
したがこれに限定するものではなく、記録紙の種類に対
応して端部領域及び端部近傍領域で使用する閾値テーブ
ル及び２５６階調テーブルを３種類以上用意してもよ
い。

【００８０】また、前述した各実施の形態は、本発明を
モノクロのインクジェット記録装置に適用したものにつ
いて述べたがこれに限定するものではなく、カラーのイ
ンクジェット記録装置にも適用できるものである。ま
た、前述した各実施の形態は、マルチドロップ方式で階
調印字するインクジェット記録装置に適用したものにつ
いて述べたがこれに限定するものではなく、１回で吐出
するインク吐出体積を可変して階調印字するインクジェ
ット記録装置にも適用できるものである。

【００８１】また、前述した各実施の形態は、３個のヘ
ッドモジュールを並べて配置して１つのインクジェット
記録ヘッドユニットを構成したものについて述べたがこ
れに限定するものではなく、２個のヘッドモジュールを
並べて配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニッ
トを構成したものでも、また、４個以上のヘッドモジュ
ールを並べて配置して１つのインクジェット記録ヘッド
ユニットを構成したものであってもよい。

【００８２】また、この実施の形態においてはインクジ
ェット記録ヘッドユニットを記録紙の搬送方向に対して
直交するように配置した場合について述べたがこれに限
定するものではなく、インクジェット記録ヘッドユニッ
トを記録紙の搬送方向に対して斜めに配置してもよく、
要は、インクジェット記録ヘッドユニットを記録紙の搬
送方向に対して交叉するように配置すればよい。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
ヘッドモジュールの端部のインク吐出口からのインク吐
出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減でき、これ
により記録画像の品質を向上できるインクジェット記録
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェッ
ト記録装置の機構部の構成を示す図。

【図２】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの外観を示す斜視図。

【図３】同実施の形態のインクジェット記録ヘッドユニ
ットにおける各ヘッドモジュールのインク吐出口の位置
関係を示す図。

【図４】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの配置と記録紙の搬送方向との関係を示す
図。

【図５】同実施の形態における要部構成を示すブロック
図。

【図６】同実施の形態における疑似中間調処理部の構成
を示すブロック図。

【図７】同実施の形態における疑似中間調処理部が使用
する閾値生成部のテーブル構成例を示す図。

【図８】同実施の形態における疑似中間調処理部が使用
する２５６階調換算信号生成部のテーブル構成例を示す
図。

【図９】同実施の形態における各ヘッドモジュールの並
びと端部領域、端部以外の通常領域との関係を示す図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における疑似中間
調処理部の構成を示すブロック図。

【図１１】同実施の形態における疑似中間調処理部が使
用する閾値生成部のテーブル構成例を示す図。

【図１２】同実施の形態における疑似中間調処理部が使
用する２５６階調換算信号生成部のテーブル構成例を示
す図。

【図１３】同実施の形態における各ヘッドモジュールの
並びと端部領域、端部近傍領域、端部及び端部近傍以外
の通常領域との関係を示す図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態における疑似中間
調処理部の構成を示すブロック図。

【図１５】同実施の形態における疑似中間調処理部が使
用する拡散係数記憶部に格納された拡散係数を示す図。

【図１６】同実施の形態における各ヘッドモジュールの
並びと各拡散係数の使用領域との関係を示す図。

【図１７】ヘッドモジュールの構成例を示す断面図。

【図１８】従来の誤差拡散法を使用する疑似中間調処理
部の構成を示すブロック図。

【図１９】従来における課題を説明するための図。

【符号の説明】

２３…インクジェット記録ヘッドユニット ２３１〜２３３…ヘッドモジュール ４１…疑似中間調処理部 ５２…画素位置判定部 ５６…閾値セレクタ ５７…換算信号セレクタ ５８…端部領域用の閾値生成部 ５９…通常領域用の閾値生成部 ６０…端部領域用の２５６階調換算信号生成部 ６１…通常領域用の２５６階調換算信号生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 恵 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社三島事業所内 (72)発明者 永田 優子 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社三島事業所内 Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA08 EC25 EC75 EC76 ED01 ED03 2C057 AF25 AM28 CA01 CA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のインク吐出口を並べて設けたヘッ
   ドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並び
   が略平行になるように一体的に配置して形成したヘッド
   ユニットを備え、このヘッドユニットに対して、その各
   インク吐出口の並びの方向と交叉する方向に記録媒体を
   相対移動させつつ画像信号に基づいて前記ヘッドユニッ
   トを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的
   にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
   において、 Ｍ階調の画像信号をＮ（但し、Ｍ＞Ｎ）階調の画像信号
   に変換するときに、差として求められる誤差データを未
   変換の周囲画素へ拡散して疑似中間調処理を行う誤差拡
   散法を使用し、この誤差拡散法によってＭ階調の画像信
   号をＮ階調の画像信号に変換する疑似中間調処理部を備
   え、 前記疑似中間調処理部は、前記各ヘッドモジュールの端
   部領域と端部以外の領域に対応してそれぞれＮ値化のた
   めの閾値を生成するＮ値化閾値生成部と誤差算出のため
   にＭ階調換算信号値を生成するＭ階調換算信号値生成部
   とを設け、また、変換する画像信号が端部領域か端部以
   外の領域かを判定する領域判定部を設け、 前記領域判定部が端部領域を判定したときには、変換す
   る画像信号を端部領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換
   算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、前記領
   域判定部が端部以外の領域を判定したときには、変換す
   る画像信号を端部以外の領域用のＮ値化閾値生成部とＭ
   階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行うこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 多数のインク吐出口を並べて設けたヘッ
   ドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並び
   が略平行になるように一体的に配置して形成したヘッド
   ユニットを備え、このヘッドユニットに対して、その各
   インク吐出口の並びの方向と交叉する方向に記録媒体を
   相対移動させつつ画像信号に基づいて前記ヘッドユニッ
   トを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的
   にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
   において、 Ｍ階調の画像信号をＮ（但し、Ｍ＞Ｎ）階調の画像信号
   に変換するときに、差として求められる誤差データを未
   変換の周囲画素へ拡散して疑似中間調処理を行う誤差拡
   散法を使用し、この誤差拡散法によってＭ階調の画像信
   号をＮ階調の画像信号に変換する疑似中間調処理部を備
   え、 前記疑似中間調処理部は、前記各ヘッドモジュールの端
   部領域、端部の近傍領域及びそれらの領域以外の領域に
   対応してそれぞれＮ値化のための閾値を生成するＮ値化
   閾値生成部と誤差算出のためにＭ階調換算信号値を生成
   するＭ階調換算信号値生成部とを設け、また、変換する
   画像信号が端部領域か端部の近傍領域かそれともそれら
   の領域以外の領域かを判定する領域判定部を設け、 前記領域判定部が端部領域を判定したときには、変換す
   る画像信号を端部領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換
   算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、前記領
   域判定部が端部の近傍領域を判定したときには、変換す
   る画像信号を端部近傍領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階
   調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、前
   記領域判定部が端部及び端部近傍の領域以外の領域を判
   定したときには、変換する画像信号を端部及び端部近傍
   の領域以外の領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信
   号値生成部を使用して誤差拡散処理を行うことを特徴と
   するインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 疑似中間調処理部は、端部の近傍領域に
   対応してＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部と
   の組を複数組設け、領域判定部が端部の近傍領域を判定
   したときには、変換する画像信号が記録される記録媒体
   の移動方向の位置により使用する端部近傍領域用のＮ値
   化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部の組を切替える
   ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装
   置。
4. 【請求項４】 疑似中間調処理部は、誤差拡散法におけ
   る拡散誤差算出時に使用する拡散係数を複数個用意し、
   変換する画像信号が記録されるライン方向の位置により
   使用する拡散係数を切替えることを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれか１つ記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 疑似中間調処理部は、さらに、Ｎ値化閾
   値生成部とＭ階調換算信号値生成部との組を、記録媒体
   の種類に応じて複数組設け、使用する記録媒体によって
   使用するＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部の
   組を切替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   か１つ記載のインクジェット記録装置。インクジェット
   記録装置。