JP5855464B2 - 画素データの補正方法、画像処理装置、プログラム並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画素データの補正方法、画像処理装置、プログラム並びに画像形成装置に係り、特に、インクジェット印刷などに適用されるハーフトーン処理後の画素データに対して信号値の補正を行う画像信号処理技術に関する。

複数のノズル（液滴の吐出口）を有するインクジェットヘッドによって媒体（印刷用紙や基材その他の記録媒体）上に画像を描画する場合、各ノズルの吐出特性等に起因する濃度ムラが発生する場合がある。このような濃度ムラを是正するために、描画対象の画像データの濃度（画素値）を補正する処理が行われる。このようなムラ補正処理は、ハーフトーン処理前の高階調（例えば、２５６階調）のデータに対して行われ、ムラ補正処理後の画像データをハーフトーン処理することによりドット配置を表すデータ（ドットデータ）に変換し、得られたドットデータに従って描画のためのインク吐出制御が行われる（「濃度補正処理」或いは「ムラ補正処理」などと呼ばれる）。

描画対象の画像データとして、各画素の濃度を示す高階調（例えば、２５６階調）の値を有するデータが入力される場合には、当該入力画像データに対して上記のようなムラ補正処理を適用できる。しかし、描画対象の画像データとしてハーフトーン処理後のデータが入力される場合もある。ハーフトーン処理された画像データは、各画素の値がドットサイズ種を示す低階調数のデータ（例えば、無ドット、小ドット、中ドット、大ドットの４種類を示す４値の符号）に変換されており、それぞれの画素の濃度に相関する信号値が欠落している。このため、ハーフトーン処理後の画像データに対して直接的にムラ補正のような濃度演算を行うことができない。

特許文献１には、ハーフトーン処理後の低階調数の画素データに対して、濃度補正の処理を行う方法が提案されている。特許文献１では、ハーフトーン処理後の低階調数のデータを一旦、高階調値化（例えば、２５６階調化）して擬似的に濃度データに変換する。この高階調化された画像データ（擬似的に濃度データに変換された画像データ）はそのままではドットＯＮ／ＯＦＦによる高周波成分を含んでいるため、これを更に平均化処理して濃度データに近似する。こうして得られた高階調数の近似的な濃度データに対して出力装置固有の濃度ムラ補正値を適用して補正処理を行い、補正後のデータをハーフトーン処理して当該出力装置に適した低階調数の画素データに変換している。

特開２０１０−２２８２２７号公報

特許文献１で提案されている方法によれば、ハーフトーン処理後の低階調元データを高階調化するにあたり、低階調（例えば４階調）の各値に対して、各値が示すドットサイズに対応した濃度値を割り振っている。すなわち、４階調による０、１、２、３の各値に対して、高階調（例えば２５６階調）化により「０」、「６４」、「１９２」、「２５０」という４種類の各値をそれぞれ割り当てて高階調元データを生成している。この高階調元データは、ドットが打たれない空白の画素（濃度が「０」の画素）を多く含み、ドットが打たれる画素の濃度の値としても「６４」（＝小ドット）、「１９２」（＝中ドット）、「２５０」（＝大ドット）という３種類の値（「０」を含めて４種類）のみの離散的なデータである。このような離散的な不自然な濃度データを、より自然な濃度変化を持つ濃度データに修正するために、ドットが打たれる画素の濃度データを周辺の画素領域に分配する平均値化処理が行われる。こうして平均値化処理された高階調平均値元データに対してムラ補正に相当する濃度変換の処理（濃度補正処理）を行い、濃度補正処理後のデータに対してハーフトーン処理が行われる。

しかし、インクジェット方式で描画する場合、隣接ドット同士のドットサイズ種類の組み合わせによって、ドット同士の重なり部分が生じ、実質的なドットサイズ面積（ドットによる被覆面積）が減少する。ドット同士の重なりによるドットサイズ面積の減少により、出力濃度（再現濃度）は低下する。特許文献１の技術では、このようなドットの重なりによる濃度低下の観点が考慮されておらず、特定のドットサイズ種の組み合わせを含むドット配置に対して適切な補正を行うことができない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決し、一層適切な補正を行うことができる画素データの補正方法、画像処理装置、プログラム並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために本発明に係る画素データの補正方法は、各画素に第１階調数の階調値で表される元画素データが与えられた第１階調元画像データを取得する元画像データ取得工程と、取得した第１階調元画像データの元画素データを、第１階調数よりも高い階調数の第２階調数による画素データに変換する高階調化処理工程であって、第１階調元画像データにおける注目画素の元画素データと、当該注目画素に隣接する所定の隣接画素範囲における元画素データの階調値配置とに基づいて、注目画素の元画素データを第２階調数の画素データに変換する高階調化処理工程と、第２階調数の画素データに変換された第２階調画像データ上における画素列ごとに設定された補正値を適用して第２階調画像データの画素データを補正する濃度補正処理工程と、濃度補正処理工程によって補正された第２階調数の補正後画素データに対してハーフトーン処理を行い、第２階調数よりも低階調数の画素データに変換するハーフトーン処理工程と、を含み、高階調化処理工程は、注目画素の元画素データを、階調値配置が示すドット配置における隣接ドット同士の重なり量に応じて、注目画素の元画素データに対応する第２階調数の階調値を修正した変換階調値を表す画素データに変換する工程であり、注目画素の階調値と隣接画素範囲の階調値配置との組み合わせの条件に対応する変換階調値を規定したルックアップテーブルを参照して注目画素の変換階調値を決定する。

この発明によれば、元画素データの値のみならず、周囲の隣接画素範囲における階調値配置を考慮して、元画素データを高階調化処理するため、より適切に第２階調に変換（高階調化）することができる。このため、その後の濃度補正処理において、適切な濃度補正が可能となる。

他の発明態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、第１階調元画像データの各元画素データを適切な濃度データ（第２階調数による高階調のデータ）に変換することができ、この第２階調画像データに対して適切な濃度補正を行うことができる。これにより、適切な濃度補正が施された第２階調の補正後画素データからハーフトーン処理を行って、補正後画素データを得ることができる。

本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示したブロック図 ３階調の元画像データの例を示す図 注目画素のドットサイズとこれに隣接する左右画素のドット配置（ドットサイズ種）の組み合わせパターンに対応した変換階調値の例を示した図表 注目画素のドットサイズとこれに隣接する左右画素のドット配置（ドットサイズ種）の組み合わせパターンに対応した変換階調値の例を示した図表 注目画素の元画素データと左右隣接画素の元画素データの組み合わせ（階調値配置）の条件に応じた変換階調値の対応関係を整理した図表 注目画素（ｘ，ｙ）とその周囲の隣接画素範囲を例示した説明図 注目画素とその左右上下に隣接する４画素の範囲でドット同士が重なる場合の例を示した説明図 ３値画素データ時のドット個数テーブルの例を示す説明図 ３値画素データ時の濃度修正値テーブルの例を示す説明図 左右上下の隣接画素のドット同士でドットが重なる場合を例示した図 ４値画素データ時のドット個数テーブルの例を示す説明図 ４値画素データ時の濃度修正値テーブルの例を示す説明図 本実施形態による画像処理方法の手順を示すフローチャート 高階調化処理の具体例を示す説明図 平均値化処理における単位領域の例を示す説明図 平均値化処理の処理内容の説明図 補正値テーブルを生成する際に用いる濃度測定用のテストチャートの一例を示す図 あるノズルの吐出特性曲線の例を示したグラフ ノズル毎の補正値テーブルを求める処理の一例を示す説明図 インクジェット記録装置の全体構成図 図２１（ａ）はヘッドの構造例を示す平面透視図、図２１（ｂ）はその一部の拡大図 ヘッドの他の構造例を示す平面透視図 図２１（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う断面図 インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示したブロック図である。この画像処理装置１０は、処理の対象となる元の画像データとして、低階調数（「第１階調数」に相当、例えば４階調）の画像データ（以下「低階調元データ」という。）１２を受け入れる入力インターフェース部１４と、入力された低階調元データ１２の各画素に付与された第１階調数の階調値による元画素データの配置パターン（以下、「階調値配置」という。）を解析して、その解析結果と各画素の階調値(元画素データ)とに基づいて、元画素データを高階調数（「第２階調数」に相当、例えば２５６階調）のデータに変換する高階調化処理部１６と、高階調化処理部１６におけるデータ変換に用いる変換規則を規定したルックアップテーブルを格納しておく変換階調値ＬＵＴ格納部１８と、高階調化変換後の画像データ（以下、「高階調元データ」という。）について所定の画素範囲の単位で画素値を平均化する平均値化処理部２０と、平均値化処理後の画像データ（以下、「高階調平均値データ」という。）に対して濃度補正を行う濃度補正処理部２２と、濃度補正処理部２２における処理に用いる補正値のテーブルを格納しておく補正値テーブル格納部２４と、濃度補正処理後の高階調補正後データをハーフトーン処理するハーフトーン処理部２６とを備え、ハーフトーン処理部２６で生成された低階調（例えば４階調）補正後データ２８を出力する。

入力インターフェース部１４が「元画像データ取得手段」に相当し、高階調化処理部１６が「高階調化処理手段」に相当する。階調値配置解析部３２が「解析手段」に相当し、データ変換部３４が「データ変換手段」に相当する。変換階調値ＬＵＴ格納部１８が「ＬＵＴ格納手段」に相当し、濃度補正処理部２２が「濃度補正処理手段」に相当する。ハーフトーン処理部２６が「ハーフトーン処理手段」に相当する。また、平均値化処理部２０は「平均値化処理工程」の処理を行う手段（平均値化処理手段）に相当しており、補正値テーブル格納部２４は濃度補正処理の補正値データを格納しておく手段（補正値テーブル格納手段）に相当している。

低階調元データ１２は、例えば、図示せぬ別の画像信号処理装置によってハーフトーン処理されて得られたハーフトーン処理済みの画像データである。低階調元データ１２の階調数は、ドットサイズの種類数に対応しており、各画素の画素値（画素データ）として与えられる階調値（画素値、或いは、画素データとも呼ばれる）はドットの種類（ドットサイズ種）を示している。「階調値配置」という用語は、階調値にそれぞれ対応したドット種によるドット配置と対応している。低階調元データ１２の画素値は、ドットサイズ種（ドット無しを含む）に対応したＮ値（Ｎは２以上の整数）の値である。例えば、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４種類のドットサイズ種に対応した４階調元データである。或いはまた、ドット無し、小ドット、大ドットの３種類のドットサイズ種による画像データの場合には３階調（３値）の元データとなる。

低階調元データ１２における各画素の階調値の配置（元画素データの階調値配置）は、階調数で表されるドットサイズ種によるドット配置形態を表している。つまり、データ上の階調値配置は描画面上のドット配置に対応したものである。本実施形態では、低階調元データ１２の階調値配置（ドット配置）を考慮して、各画素の画素データを高階調化する処理を行う。

低階調元データ１２の入力部として機能する入力インターフェース部１４は、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよいし、メモリカードなど外部記憶媒体（リムーバブルメディア）の読み書きを行うメディアインターフェース部を採用してもよく、これらの組み合わせであってもよい。また、単なる信号入力端子で構成することも可能である。

高階調化処理部１６は、低階調元データ１２における階調値配置（ドット配置）を解析する階調値配置解析部３２と、その解析結果に応じてＬＵＴを参照して各画素のデータを変換するデータ変換部３４と、を備える。変換階調値ＬＵＴ格納部１８には、注目画素の元画素データと、その周囲の隣接画素の階調値配置による隣接ドット同士の重なり具合とを考慮した変換階調値を規定したＬＵＴが記憶されている。データ変換部３４は、注目画素の元画素データと階調値配置の条件に基づきＬＵＴから変換階調値を決定する。

＜高階調化処理の内容＞
本実施形態では、低階調元データ１２における注目画素の画素値（元画素データ）を高階調化するにあたり、低階調元データにおける注目画素に隣接する画素のドットサイズ種（低階調の階調値）のパターン（組み合わせ）に応じて、高階調化の値が調整される。すなわち、ハーフトーン処理済み低階調元データ１２から高階調の濃度データ（第２階調数の画素データ）に変換するときに、注目画素に隣接する周辺画素の階調値の配置（周辺画素のドット配置に相当）を調査して、隣接ドット間のドットの重なり度合いに応じて高階調化の際の濃度値を調整する。

＜階調値配置を考慮した変換階調値の決定方法について＞
ここでは説明を簡単にするために、低階調元データとして３階調のデータを例示し、注目画素とこれに隣接する周囲画素（「所定の隣接画素範囲」に相当）として、注目画素の左右に隣接する２画素を対象とする。注目画素及びその左右に隣接する２画素の合計３画素の範囲で隣接ドットの配置関係を例示しながら説明する。

既に説明したとおり、３階調元データの各画素の値は、無ドット、小ドット、大ドットの３種類のドット種に対応した３値で表される。例えば、無ドット＝０、小ドット＝１、大ドット＝２の３階調の数値で表される。図２に３階調元データの一例を示す。図２の左側に示した３階調の画像データを画素毎にドットサイズ種で表すと、図２の右側のような配置となる。図中「無」は無ドット（ドット無し、空白）を表し、「小」は小ドット、「大」は大ドットを表す。

図示の便宜上、縦６画素、横５画素の６×５（＝３０）画素の範囲を示したが、処理対象となる画像データの画像サイズ（画素数）は特に限定されない。一般には縦ｍ画素、横ｎ画素のｍ×ｎ画素の画素データを含む画像データを対象とすることができる（ｍ、ｎは、２以上の任意の整数）。なお、用紙上の１つの画素領域と、画像データ上の１つの「画素データ」が対応する。また、画像内容を構成する複数の画素データが集まって「画像データ」を構成している。画像データ中の注目画素の階調値（ドットサイズ種を示す画素値）とその左右に隣接する隣接画素の階調値との関係（隣接するドットのドットサイズ種の組み合わせ）としては、例えば、図３、図４に示すようなものが有る。

図３及び図４は、低階調元データにおける注目画素のドットサイズとこれに隣接する左右画素のドット配置（ドットサイズ種）の組み合わせパターンに対応した変換階調値の例を示した図表である。図３では同サイズのドットの隣接関係を示し、図４では異種サイズのドットの隣接関係を示している。

図３は、同じドットサイズのドット同士が隣接する場合を例示している。図３の左側は、注目画素が小ドット（注目画素の元画素データが「１」）の場合について、注目画素の左右の隣接画素にドットが無い場合、左右のいずれか片方のみにドット（小ドット）が有る場合、左右両方にドット（小ドット）が有る場合のドット配置の状況を模式的に示している。図示のとおり、小サイズのドットは、互いに隣接してもドット同士が接触しないサイズである。つまり小ドットのドット直径Ｄｓは、出力装置であるインクジェット記録装置の記録解像度で規定される打滴点候補の格子点間隔ｐ_ｘよりも小さいものである。

このように注目画素が小ドット（画素値＝１）の場合、小サイズのドット同士が隣接しても、ドットに重なりが発生しない。つまり、注目画素が小ドットの場合、その左右隣接画素の画素値が「０」（＝ドット無し）、又は「１」（＝小ドット）であるときは、ドットの重なり量が無いため、当該注目画素の画素値の変換階調値はドットの重なり量による調整が不要である。

つまり、注目画素が小ドットで左右にドットが無い場合の変換階調値ｄs_sは、孤立した（単独の）小ドットの濃度に対応した値とする。注目画素が小ドットで左右のいずれか一方に小ドットが有る場合の変換階調値ｄs_dは、隣接ドット間でドットが接触しないことから、孤立した小ドットの濃度と同等の値（ｄs_d＝ｄs_s）とする。注目画素が小ドットで左右の両方に小ドットが有る場合の変換階調値ｄs_tは、隣接ドット同士でドットが接触しないことから、孤立した小ドットの濃度と同等の値（ｄs_t＝ｄs_s）とする。

これに対し、図３の右側に示したように、注目画素が大ドット（画素値＝２）の場合は、隣にドットが有ると、隣接ドット同士で重なり部分が生じ、その画素が占める実効濃度、或いは、濃度に対する打滴の影響度が変わる。

図３の右側には、注目画素が大ドット（注目画素の元画素データが「２」）の場合について、注目画素の左右の隣接画素にドットが無い場合、左右のいずれか片方のみにドット（大ドット）が有る場合、左右両方にドット（大ドット）が有る場合のドット配置の状況を模式的に示している。大ドットのドット直径ＤLは、出力装置であるインクジェット記録装置の記録解像度で規定される打滴点候補の格子点間隔ｐ_ｘよりも大きいものである。

図示のように、媒体上に付着したインク滴により形成されるインクドットは、概ね円形で近似される。隣のドットと接触せずに孤立したドットは、円形ドットとして形成される。このような孤立したドットについては、ドットの面積が出力濃度に対応したものとなる。

しかし、隣接するドット同士が重なる場合のように、ある注目画素のドットの一部が隣の画素に形成されるドットに重なって、隣の画素領域に入ってしまう重なり部分（重複部分）を当該注目画素の濃度として計算してしまうと、注目画素の濃度値を過大に数え過ぎてしまう。したがって、本実施形態では、その重複部分に相当する濃度を除いた形のドットとして把握し、この重複部分を除外した修正ドットに対応する濃度の値を変換階調値として割り当てる。

図３の右側に示したとおり、注目画素が大サイズのドットで左右にドットが無い場合の変換階調値ｄl_sは、孤立した（単独の）大ドットの濃度に対応した値とする。注目画素が大ドットで左右のいずれか一方に大ドットが有る場合の変換階調値ｄl_dは、ｄl_sからドットの重複部分に応じた濃度の値（Δdll＞０）を除く数値調整を行った値とする（ｄl_d＝ｄl_s−Δｄll）。したがって、この場合の変換階調値ｄl_dは、ｄl_sよりも小さい値となる。

注目画素が大ドットで左右の両側に大ドットが存在する場合の変換階調値ｄl_tは、ｄl_sから左右両側のドットの重複部分に応じた濃度の値（２×Δｄll）を除く数値調整を行った値とする（ｄl_t＝ｄl_s−２×Δｄll）。したがって、この場合の変換階調値ｄl_tは、ｄl_dよりも小さい値となる。

このような考え方により、ドットの重なり量（重複部分）に応じて変換階調値の値を修正する。同じサイズのドット同士が隣接する場合に限らず、図４に示すように、異なるドットサイズのドット同士でドットの重なりが発生する条件もあり得る。注目画素が小ドットで左右のいずれか一方の画素に大ドットが打たれる場合の変換階調値ｄs_dlは、ｄs_sからドットの重なり量に応じた濃度の値（Δｄs_l＞０）を除く数値調整を行った値とする（ｄs_dl＝ｄs_s−Δｄs_l）。したがって、この場合の変換階調値ｄs_dlは、ｄs_sよりも小さい値となる。

また、注目画素が小ドットで左右の両方の画素に大サイズのドットが打たれる場合の変換階調値ｄs_tlは、ｄs_sから両方のドットの重なり量に応じた濃度の値（２×Δｄs_l＞０）を除く数値調整を行った値とする（ｄs_tl＝ｄs_s−２×Δｄs_l）。したがって、この場合の変換階調値ｄs_tlは、片側にのみ大ドットが有る場合の変換階調値ｄs_dlよりも小さい値となる。

次に、注目画素が大ドットの場合について検討する。図４の右側に示したように、注目画素が大ドットでその左右のいずれか一方の画素に小ドットが打たれる場合の変換階調値ｄl_dsは、ｄl_sからドットの重なり量に応じた濃度の値（Δｄs_l）を除く数値調整を行った値とする（ｄl_ds＝ｄl_s−Δｄs_l）。したがって、この場合の変換階調値ｄs_dlは、ｄl_sよりも小さい値となる。

注目画素が大ドットでその左右両方の隣接画素に小サイズのドットが打たれる場合の変換階調値ｄl_tsは、ｄl_sから両方のドットの重なり量に応じた濃度の値（２×Δｄs_l）を除く数値調整を行った値とする（ｄl_ts＝ｄl_s−２×Δｄs_l）。したがって、この場合の変換階調値ｄl_tsは、片側のみに小ドットが有る場合の変換階調値ｄl_dsよりも小さい値となる。

更に、注目画素が大ドットであり、その左右の隣接画素のうち一方の画素に小ドットが打たれ、他方の隣接画素に大ドットが打たれる場合の変換階調値ｄl_tslは、ｄl_sから左右のドットの重なり量に応じた濃度の値（Δｄs_l＋Δｄll）を除く数値調整を行った値とする（ｄl_tsl＝ｄl_s−Δｄs_l−Δｄll）。大サイズ同士のドットの重なり量に比べて、異種サイズ（小サイズと大サイズ）のドット同士の重なり量は小さいため、重なり量に応じた濃度の値ΔｄLL、Δｄslについて、Δｄsl＜Δｄllの関係がある。

したがって、大ドット（注目画素）の左右の一方に小ドット、他方に大ドットが隣接する場合の変換階調値ｄl_tslは、左右両側に小ドットが隣接する場合の変換階調値ｄl_tsよりも小さい。

図５は、図３及び図４で説明した注目画素の元画素データと左右隣接画素の元画素データの組み合わせ（階調値配置）の条件と、注目画素の元画素データを高階調化する際の変換後の階調値（変換階調値）との対応関係を整理した図表である。変換階調値は、高階調化する所定階調数（例えば、２５６階調）の信号深度の範囲内で、ドット配置の条件（ドット同士の重なり量の条件）に応じて多段階に数値が割り当てられる。図５に例示したような変換関係を規定したＬＵＴを図１の変換階調値ＬＵＴ格納部１８に記憶しておき、注目画素の画素データと階調値配置の条件からＬＵＴを参照して変換階調値を決定する。

特許文献１に示された従来の方法では、入力された元の低階調データにおける注目画素の低階調数の各階調値に対して、それぞれ固定の変換階調値のみが定められていた。つまり、従来の方法の場合、３値のデータであれば、低階調元画素データ「０」、「１」、「２」の各値に対して、高階調元画素データは「０」、「ｄs_s」、「ｄl_s」の３種類のみが変換階調値として規定されているに過ぎない。これに対し、本実施形態では、注目画素の階調値とその周囲の隣接画素の階調値との関係（隣接ドット同士の重なり量）を考慮して階調値がより細かく修正され、元の低階調データの階調数よりも多種類の変換階調値が規定されている（図３〜図５参照）。

図２〜図５では、説明を簡単にするために、注目画素の左右方向（横方向）に隣接するドットの重なりのみを考慮した説明となっているが、同様の考え方は注目画素の上下方向（縦方向）に隣接するドットについても適用できる。また更に、注目画素の斜め方向（左上、右下、右上、左下）に隣接するドット同士の重なりについても適用できる。例えば、図６に示すように、注目画素（ｘ，ｙ）を中心に、上下左右の４画素の範囲について、同様のドットの重なりを考慮して変換階調値を多段階に割り当てることができる。更に、上下左右の４画素に加えて、斜め方向の４画素を含めた周囲８画素の範囲について、ドットの重なりを考慮して、変換階調値を更に多段階に割り当てることができる。

なお、図２〜図５の説明では、小ドット同士でドットは重ならないものとしたが、小ドット同士でドットが重なる場合には、その重なり量に応じて変換階調値が修正される。

＜左右上下の周囲４画素の隣接画素範囲でドットの重なりを考慮する場合の例＞
３値の元データについて、注目画素とその左右上下に隣接する４画素の合計５画素の範囲におけるドット配置の組み合わせは、３×３×３×３×３＝３^５通りある。これらのうち、注目画素の元データが「０＝無ドット」の場合には、変換階調値は「０」が適用されるものとする。注目画素の元データが「１＝小ドット」又は「２＝大ドット」の場合、注目画素に隣接する周囲４画素のドット配置（階調値配置）の組み合わせはそれぞれ、３×３×３×３＝３^４通りある。

注目画素の元データｋについて、ドットの重なりが無いものとした場合の濃度に対応する変換階調値をＱ_ｋとする。例えば、元データが「１＝小ドット」の場合に隣接ドットと重複しない条件での変換階調値は「Ｑ_１」とする。また、元データが「２＝大ドット」の場合に隣接ドットと重複しない条件での変換階調値は「Ｑ_２」とする。なお、図２〜４の説明の例では、Ｑ_１＝ｄｓ_ｓ、Ｑ_２＝ｄｌ_ｓである。

また、注目画素の元データｋに対して、隣接ドット同士の重なり量を考慮した変換階調値Ｑｋ’は、隣接画素とのドットの重なり量によるドット面積の減少量に相当する階調値の修正を行うため、その修正量をΔＱｋとすると、Ｑｋ’＝Ｑｋ−ΔＱｋと表される。

隣接ドット同士の重なり部分による濃度減少の効果に関して、小ドットと小ドットとが隣接する場合のドットの重なり量（重なり部分の面積）に対応した濃度の修正値をΔＱ_SS、小ドットと大ドットとが隣接する場合の重なり量に対応する濃度の修正値をΔＱ_SL、大ドットと大ドットとが隣接する場合の重なり量に対応する濃度の修正値をΔＱ_LLとする。

また、注目画素の左右上下に隣接する４画素範囲のうち無ドットの個数をｕ、小ドットの個数をｖ、大ドットの個数をｗとする。ただし、ｕ，ｖ，ｗは、いずれも０以上４以下の整数であり、ｕ＋ｖ＋ｗ＝４を満たす。

注目画素の元画素データ（画素値）が「１＝小ドット」のとき、隣接ドットの重なりによるドット面積減少量に相当する濃度の修正値ΔＱ_１は、ΔＱ_１＝ｖ×ΔＱ_SS＋ｗ×ΔＱ_SLで表される。したがって、注目画素の実質的なドット面積の濃度に相当する階調値は、Ｑ_１’＝Ｑ_１−ΔＱ_１＝Ｑ_１−（ｖ×ΔＱ_SS＋ｗ×ΔＱ_SL）と表される。したがって、このＱ_１’に相当する階調値を示す２５６階調（第２階調数）の変換階調値ｄsvwが割り当てられる。なお、図２〜図４の例で説明したように、ΔＱ_SS＝０とすることができる。

注目画素の元画素データ（画素値）が「２＝大ドット」のときについても、考え方は同じであり、隣接ドットの重なりによる面積減少量に相当する濃度の修正値ΔＱ_２は、ΔＱ_２＝ｖ×ΔＱ_SL＋ｗ×ΔＱ_LLで表される。したがって、注目画素の実質的なドット面積の濃度に相当する階調値は、Ｑ_２’＝Ｑ_２−ΔＱ_２＝Ｑ_２−（ｖ×ΔＱ_SL＋ｗ×ΔＱ_LL）と表される。したがって、このＱ_２’に相当する階調値を示す２５６階調（第２階調数）の変換階調値ｄLvwが割り当てられる。

参考のために、図７に注目画素の元データが「２＝大ドット」、左右に大ドットが隣接し、上下に小ドットが隣接する場合のドット配置を例示した。この場合、大ドット同士の重なりによる濃度の修正値ΔＱLLが２つ、大ドットと小ドットの重なりによる濃度の修正値ΔＱ_SLが２つとなるため、注目画素の実質濃度Ｑ_２’はＱ_２’＝Ｑ_２−（２×ΔＱ_SL＋２×ΔＱ_LL）と表される。こうして修正された濃度Ｑ_２’に対応した変換階調値が注目画素の高階調化後の画素データとして適用される。

注目画素と、当該注目画素に隣接する所定画素範囲（ここでは左右上下の４画素を例示）における元画素データの階調配置（ドット配置）の条件に対する変換階調値の対応関係を規定したルックアップテーブル（ＬＵＴ）を予め記憶しておき、このＬＵＴを参照して条件に適合した変換階調値が選択される。例えば、ドット配置からドット個数テーブルを用いて各ドットの個数を求め、更に、濃度修正値テーブルを用いて隣接ドット種類毎の濃度修正値を得る。

図８は３値画素データ時のドット個数テーブル（ＬＵＴ）の例を示す説明図である。注目画素の上下左右に隣接する周囲４画素（上画素、下画素、左画素、右画素）のそれぞれのドット種類は「０＝無し」、「１＝小ドット」、「２＝大ドット」の３種類であり、各画素のドット種類は２ビットで特定できる。したがって、周囲４画素（上画素、下画素、左画素、右画素）のドット種類の組み合わせは、８ビットの２進数で表すことができる。周囲４画素のドット種類の組み合わせを示す８ビット２進数から、その対応するドット配置における小ドットの個数と大ドットの個数が特定される。

図９は３値画素データ時の濃度修正値テーブル（ＬＵＴ）の例を示す説明図である。図９のように、濃度修正値テーブルは、注目画素のドット種類と隣接画素のドット種類との組み合わせに応じた濃度修正値が定められている。図９の例では、注目画素が小ドットの場合に、隣接画素がドット無しであれば濃度修正値は０、隣接画素が小ドットのとき（小ドット同士が隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SS、隣接画素が大ドットのとき（小ドットと大ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SLという具合に値が定められている。

また、注目画素が大ドットの場合に、隣接画素がドット無しであれば濃度修正値は０、隣接画素が小ドットのとき（小ドットと大ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SL、隣接画素が大ドットのとき（大ドット同士が隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_LLという具合に値が定められている。図８、図９で例示したようなＬＵＴを利用して注目画素の変換階調値を求めることができる。

なお、図７〜図９では、説明を簡単にするために、隣接するドットサイズ種の個数と修正値ΔＱ_SS、ΔＱ_SL、ΔＱ_LLの積によって修正量を計算したが、図１０に示すように、注目画素に隣接する隣接画素同士のドットの重なりを更に考慮して、更に細かく濃度値（階調値）を修正してもよい。

また、図２〜図１０で説明した考え方は、元画素データが３値以外の階調数のデータである場合について拡張することができる。例えば、４値の場合を説明する。

＜４値の画素データの場合＞
ここでは、０＝無ドット、１＝小ドット、２＝中ドット、３＝大ドットの４種類のドットサイズ種によるドット配置を表す４値の元画像データが入力される場合を例に説明する。また、説明を簡単にするために、注目画素の左右上下に隣接する周囲４画素の隣接画素範囲でドットの重なりを考慮するものとする。

注目画素の元データｋについて、ドットの重なりが無いものとした場合の濃度に対応する変換階調値をＱ_ｋとする。元データが「１＝小ドット」の場合に隣接ドットと重複しない条件での変換階調値は「Ｑ_１」、元データが「２＝中ドット」の場合に隣接ドットと重複しない条件での変換階調値は「Ｑ_２」、元データが「３＝大ドット」の場合に隣接ドットと重複しない条件での変換階調値は「Ｑ_３」とする。

小ドットと小ドットとが隣接する場合のドットの重なり量（重なり部分の面積）に対応した濃度の修正値をΔＱ_SS、小ドットと中ドットとが隣接する場合の重なり量に対応する濃度の修正値をΔＱ_SM、小ドットと大ドットとが隣接する場合の重なり量に対応する濃度の修正値をΔＱ_SL、中ドットと中ドットとが隣接する場合の重なり量に対応する濃度の修正値をΔＱ_MM、中ドットと大ドットとが隣接する場合の重なり量に対応する濃度の修正値をΔＱ_ML、大ドットと大ドットとが隣接する場合の重なり量に対応する濃度の修正値をΔＱ_LLとする。

また、注目画素の左右上下に隣接する４画素範囲のうち無ドットの個数をｕ、小ドットの個数をｖ、中ドットの個数をｗ、大ドットの個数をｘとする。ただし、ｕ，ｖ，ｗ，ｘは、いずれも０以上４以下の整数であり、ｕ＋ｖ＋ｗ＋ｘ＝４を満たす。

注目画素の元画素データ（画素値）が「１＝小ドット」のとき、隣接ドットの重なりによるドット面積減少量に相当する濃度の修正値ΔＱ_１は、ΔＱ_１＝ｖ×ΔＱ_SS＋ｗ×ΔＱ_SM＋ｘ×ΔＱ_SLで表される。注目画素の実質的なドット面積の濃度に相当する階調値は、Ｑ_１’＝Ｑ_１−ΔＱ_１＝Ｑ_１−（ｖ×ΔＱ_SS＋ｗ×ΔＱ_SM＋ｘ×ΔＱ_SL）と表される。したがって、このＱ_１’に相当する階調値を示す２５６階調（第２階調数）の変換階調値ｄsvwxが割り当てられる。

注目画素の元画素データ（画素値）が「２＝中ドット」のとき、隣接ドットの重なりによるドット面積減少量に相当する濃度の修正値ΔＱ_２は、ΔＱ_２＝ｖ×ΔＱ_SM＋ｗ×ΔＱ_MM＋ｘ×ΔＱ_MLで表される。注目画素の実質的なドット面積の濃度に相当する階調値は、Ｑ_２’＝Ｑ_２−ΔＱ_２＝Ｑ_２−（ｖ×ΔＱ_SM＋ｗ×ΔＱ_MM＋ｘ×ΔＱ_ML）と表される。したがって、このＱ_２’に相当する階調値を示す２５６階調（第２階調数）の変換階調値ｄmvwxが割り当てられる。

注目画素の元画素データ（画素値）が「３＝大ドット」のとき、隣接ドットの重なりによるドット面積減少量に相当する濃度の修正値ΔＱ_３は、ΔＱ_３＝ｖ×ΔＱ_SL＋ｗ×ΔＱ_ML＋ｘ×ΔＱ_LLで表される。注目画素の実質的なドット面積の濃度に相当する階調値は、Ｑ_３’＝Ｑ_３−ΔＱ_３＝Ｑ_３−（ｖ×ΔＱ_SL＋ｗ×ΔＱ_ML＋ｘ×ΔＱ_LL）と表される。したがって、このＱ_３’に相当する階調値を示す２５６階調（第２階調数）の変換階調値ｄLvwxが割り当てられる。

図１１は４値画素データ時のドット個数テーブル（ＬＵＴ）の例を示す説明図である。注目画素の上下左右に隣接する周囲４画素（上画素、下画素、左画素、右画素）のそれぞれのドット種類は「０＝無し」、「１＝小ドット」、「２＝中ドット」、「３＝大ドット」の４種類であり、各画素のドット種類は２ビットで特定できる。したがって、周囲４画素（上画素、下画素、左画素、右画素）のドット種類の組み合わせは、８ビットの２進数で表すことができる。周囲４画素のドット種類の組み合わせを示す８ビット２進数から、その対応するドット配置における小ドットの個数、中ドットの個数、及び大ドットの個数が特定される。

図１２は４値画素データ時の濃度修正値テーブル（ＬＵＴ）の例を示す説明図である。図１２のように、濃度修正値テーブルは、注目画素のドット種類と隣接画素のドット種類との組み合わせに応じた濃度修正値が定められている。図１２の例では、注目画素が小ドットの場合に、隣接画素がドット無しであれば濃度修正値は０、隣接画素が小ドットのとき（小ドット同士が隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SS、隣接画素が中ドットのとき（小ドットと中ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SM、隣接画素が大ドットのとき（小ドットと大ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SLという具合に値が定められている。

また、注目画素が中ドットの場合に、隣接画素がドット無しであれば濃度修正値は０、隣接画素が小ドットのとき（中ドットと小ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SM、隣接画素が中ドットのとき（中ドット同士が隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_MM、隣接画素が大ドットのとき（中ドットと大ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_MLという具合に値が定められている。

また、注目画素が大ドットの場合に、隣接画素がドット無しであれば濃度修正値は０、隣接画素が小ドットのとき（小ドットと大ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_SL、隣接画素が中ドットのとき（大ドットと中ドットが隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_ML、隣接画素が大ドットのとき（大ドット同士が隣接するとき）の濃度修正値はΔＱ_LLという具合に値が定められている。図１１、図１２で例示したようなＬＵＴを利用して注目画素の変換階調値を求めることができる。

なお、このような隣接ドットの配置の組み合わせに応じて、変換階調値を多段階に規定しておく例に限らず、図１０で説明したように、注目画素に隣接する隣接画素同士のドットの重なりを更に考慮して、更に細かく濃度値（階調値）を修正してもよい。

＜変形例１＞
上記で説明したドット配置の条件以外に、各ドット位置での位置誤差データに基づき、ドットの重なり量の増減を考慮して、隣接ドットの重なり程度を調整してもよい。例えば、予め各吐出位置でのドットのずれ量（位置誤差量）を測定し、その測定結果に基づき、ドットの重なり量（すなわち、変換階調値の修正量）を調整する。つまり、ドットの配置形態と各ドット位置での位置誤差データとに基づいて、変換する濃度値を修正する。このような構成によれば、実際の画像出力装置の特性に合致した一層適切な濃度値への変換が可能である。

＜変形例２＞
各ドット位置でのドット打滴順に応じて隣接ドットの重なり程度を調整してもよい。インクジェット描画の場合、既に打たれているドットと重なるように次ドットを打った場合、後から打ったドットの位置がずれる場合ある。これは、着弾干渉と呼ばれる現象であり、先行着弾液滴に後続の着弾液滴が接触することにより液同士の相互作用で液滴が移動してドットの位置のずれる現象である。このような現象に対して、予め測定用ドットパターンを描画して、ドット着弾順に応じて発生するドットのずれ量を測定し、その測定結果に基づき、ドットの重なり量を調整する。

一例として、注目画素が最初に（他の先行打滴によるドットと接触せずに）打滴される場合は、ドットの接触による位置の移動成分は無いものとして（無視して）扱うことができる。注目画素が打滴される前に、その隣接画素（左画素、右画素、上画素、下画素など）が先に打滴されており、その先行打滴によるドットに接触して注目画素のドットが形成される場合、その先行打滴によるドットの方向にドット位置が移動するため、その分ドット同士の重なり量の増減が発生する。このドット位置の移動によるドットの重なり量の増減を考慮して濃度の値の調整（変換階調値の決定）を行う。このような構成によれば、より一層適切な濃度値への変換が可能である。なお、変形例１と変形例２とを組み合わせる態様も可能である。

＜画像処理フローの説明＞
図１３は、図１に画像処理装置１０における画像信号の処理の流れを示したフローチャートである。まず、処理対象とする低階調元データ１２を取得する（図１３のステップＳ１０２）。この低階調元データ１２は、例えば、４階調の画像データであり、別の装置でハーフトーン処理されたハーフトーン処理後のドットデータである。

次に、この入力された低階調元データを解析し、注目画素及びこれに隣接する周辺画素の階調値配置を把握する（ステップＳ１０４）。この処理は図１の符号３２で説明した階調値配置解析部３２にて行われる。

図１３のステップＳ１０４の解析結果を基に、注目画素の元画素データと周辺画素の階調値配置とに基づきＬＵＴを参照して、当該注目画素の変換階調値を決定する（ステップＳ１０６）。参照すべきＬＵＴのデータは図１の符号１８で説明した変換階調値ＬＵＴ格納部に格納されている。

図１３のステップＳ１０６で決定した変換階調値に従い、注目画素の元画素データを高階調（例えば、２５６階調）の画素データに変換する（ステップＳ１０８）。この変換処理は図１の符号３４で説明したデータ変換部にて行われる。こうして、高階調の画素データに変換された元データを「高階調元データ」と呼ぶ。低階調元データの全ての画素を注目画素として、全画素の画素データを高階調のデータに変換する。

図１４は、４値による元画像データを２５６階調元データに変換した例を示す図である。ここでは説明を簡単にするために、左右の隣接ドット同士のドットの重なりのみを考慮して変換階調値を修正した例を示す。ここでは、大ドットと中ドットとのドットの重なりによる濃度の修正量を「８」、大ドットと小ドットとのドット重なりによる濃度の修正量を「６」、中ドットと小ドットとのドットの重なりによる濃度の修正量を「４」としたが、ドットの重なり量と修正量との関係は、この例に限定されない。また、左右方向の隣接ドット同士の重なり量を考慮するのみならず、上下方向の隣接ドットの重なりを考慮して、更に細かく階調値を修正することができる。

このような高階調元データは、低階調元データにおけるドットの有無を反映した不連続な濃度データであるため、より自然な（滑らかな）濃度変化となる濃度データに修正するために、高階調元データを単位領域毎に平均値化する処理を行う（図１３のステップＳ１１０）。このような平均値化の処理は図１の符号２０で示した平均値化処理部にて行われる。

図１５及び図１６は平均値化処理の説明図である。ここでは、特許文献１の開示内容の例に倣って、２５６階調元データについて、３×３画素の９画素の範囲を単位領域として平均値化の処理を行う例を説明する。図１５に示した２５６階調元データが示す二次元の画素配列について横方向をｘ方向、縦方向をｙ方向とする。このｘ方向は、例えば、インクジェット記録装置における主走査方向に対応し、ｙ方向は副走査方向（媒体の搬送方向）に対応する。シングルパス印字方式のインクジェット記録装置の場合には、ｘ方向はラインヘッドの長手方向（実質的なノズル列方向）に相当する。また、記録ヘッドを往復走行させながら描画を行うシリアルスキャン方式（或いはシャトル方式）のインクジェット記録装置の場合には、ｘ方向はヘッドの往復走行方向に相当するものとなる。

ここでは、図１５に示した２５６階調元データにおいて太線で示した３×３画素の単位領域を平均値化する例を説明する。この単位領域における中央画素（着目画素）の階調値（１９２）を当該着目画素とその周囲（周辺）の８画素とに分配する演算が行われる。

着目画素に近い画素ほど、着目画素の階調値が多く分配されるように重み付け値が決定される。図１６にその例を示した。着目画素（単位領域の中央画素）に対する重み付け値が「３」、着目画素の上下左右に隣接する画素に対する重み付け値が「２」、着目画素の斜め方向に位置する周辺画素に対する重み付け値が「１」の例となっている。

このような重み付け値の分布により、着目画素自身に最も多くの階調値３８．４（＝１９２×３／１５）が分配される。着目画素のｘ方向又はｙ方向に並ぶ周辺画素（着目画素から第１の距離だけ離れた周辺画素）に対しては、階調値２５．６（＝１９２×２／１５）が分配される。また、着目画素の斜め方向に位置する周辺画素（注目画素から第１の距離よりも距離の遠い第２の距離だけ離れた周辺画素）に対しては、階調値１２．８（＝１９２×１／１５）が分配される。

このように、高階調化した元データにおける全ての画素を順次、着目画素として、単位領域毎に着目画素の階調値を平均値化する。このようにして、高階調（例えば、２５６階調）の元データを平均値化して得られたデータを「高階調平均値データ」（「第２階調数の平均値化画素データ」に相当）と呼ぶ。高階調平均値データにおいて、各画素データの示す階調値は、高階調元データにおける該当画素の画素データの階調値を周辺画素に分配した残りの階調値（着目画素自身に分配した値）と、周辺画素から分配された階調値の合計値となる。

次に、高階調平均値データの各画素の階調値に対して補正値テーブルから補正値を決定し（図１３のステップＳ１１２）、この補正値を適用して高階調平均値データの画素データの濃度補正処理を行う（ステップＳ１１４）。これらの処理は図１の符号２２で示した濃度補正処理部２２にて行われる。

濃度補正処理部２２は、出力装置を構成するインクジェットヘッドの各ノズルからある一定の階調値の入力信号によってインク吐出を行ったときに、規定の濃度で記録媒体上の全面（全描画範囲）において均一濃度となるように、各ノズルの出力濃度（インク吐出量）を補正する処理部である。インクジェットヘッドは、ノズルによって吐出特性にばらつきがあり、吐出液滴量が必ずしも均一では無い。このようなノズル毎の吐出性能のばらつきに起因する出力濃度ムラをノズル単位で補正するために濃度補正処理部２２にて信号変換が行われる。すなわち、濃度補正処理部２２は、出力装置のインクジェットヘッドにおける複数のインク吐出用ノズルのインク吐出量が、ヘッド内並びにヘッド間で所定の許容範囲内となり、画像面内で色ムラが無くなるように、各ノズルの吐出量を補正すべく画像信号を変換する。

濃度補正処理に適用される補正値は、インクジェットヘッドによるノズル位置に対応した画素列の単位で、色別に、濃度値毎に規定される。例えば、各ヘッドのノズル毎に入力信号値と出力信号値の変換関係を規定したＬＵＴが存在し、これが全ノズル分集合したＬＵＴ群となっており、更に、色別のヘッドの全ヘッドについて、同様のＬＵＴ群が存在する。これらＬＵＴ群が補正値テーブルとして補正値テーブル格納部２４（図１参照）に格納されている。また、補正値テーブルが離散的な濃度値について規定されている場合に、補正前の画素データの値がその離散的な値に合致しない場合には、補正値テーブルのデータに基づいて適宜の補間処理を行い、補正値が決定される。

こうして、図１３のステップＳ１１４の濃度補正処理工程により補正後の高階調データ（以下、「高階調補正後データ」という。）が生成される。その後、この高階調補正後データに対し、ハーフトーン処理が行われる（ステップＳ１１６）。このハーフトーン処理は、図１の符号２６で示したハーフトーン処理部にて行われる。ハーフトーン処理部２６は、高階調の信号深度を持つ画像信号を画素単位で、インク吐出する／しないの２値、若しくは、インク径（滴サイズ）が複数選択できる場合はどの滴種を吐出するかの多値の信号に変換する。一般的には、Ｍ値（Ｍは３以上の整数）の多階調画像データをＮ値（Ｎは２以上Ｍ未満の整数）のデータに変換する処理を行う。例えば、２５６階調のデータを４階調のドットデータに変換する。ハーフトーン処理の手法は特に限定されない。ハーフトーン処理には、ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法など、各種の処理方法を適用することができる。

図１３のステップＳ１１６のハーフトーン処理工程にて生成された低階調(例えば、４階調)のデータ（ドットデータ）は、印字方式に応じたコマンドデータ(搬送量など)と共に、印刷データとしてプリンタ（インクジェット記録装置）に送信される。プリンタは、受信した印刷データに基づいてインクジェットヘッドの各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子の駆動を制御して描画を行う。プリンタの構成としては、公知の構成（例えば、特許文献１に開示されたもの）を採用することができる。

また、本実施形態で説明した画像処理装置１０による処理内容を実現するためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスク、メモリカードその他の情報記憶媒体（外部記憶装置）に記録し、該情報記憶媒体を通じて当該プログラムを第三者に提供したり、インターネットなどの通信回線を通じて当該プログラムのダウンロードサービスを提供したり、ＡＳＰ（Application Service Provider）サービスとして提供したりすることも可能である。

また、本実施形態で説明した画像処理装置１０による処理内容を実現するためのプログラム一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、プリンタ側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。

なお、図１３のフローチャートのステップＳ１０２が「元画像データ取得工程」に相当し、ステップＳ１０４が「解析工程」に相当する。ステップＳ１０６は「注目画素の変換階調値を決定する工程」に相当し、ステップＳ１０４からＳ１０８が「高階調化処理工程」に相当する。ステップＳ１１０が「平均値化処理工程」に相当し、ステップＳ１１２からＳ１１４が「濃度補正処理工程」に相当する。ステップＳ１１６が「ハーフトーン処理工程」に相当する。

＜濃度補正（ムラ補正）に用いる補正値テーブルの生成方法の例＞
ここで、濃度補正処理部２２に適用される補正値テーブルの作成方法の一例を説明する。補正値テーブルを作成する算出タイミングは任意であり、特に、限定されない。例えば、印刷ジョブを実行する前に、テストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、所定枚数のプリントを実施する毎に１回というタイミングでテストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、用紙の種類、用紙サイズを切り換えるタイミングでその印刷前にテストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、画像出力毎に記録媒体の余白部にテストチャートを出力して補正値の算出を行う態様、或いは、定期メンテナンスやユーザーからの指示があったときに上記の補正値の算出を行う態様、などがあり得る。補正値テーブルは適当なタイミングで更新される。

図１７は、記録媒体上に記録されるテストチャート（テストパターンと呼ぶ場合もある）の一例を示す図である。ここではシングルパス印字方式のインクジェット記録装置の場合を例に説明する。図１７に示した濃度分布測定用テストチャート９０は、階調値の異なる複数種類（ここでは８種類）の帯状のパターン９０Ａ〜９０Ｈを含んで構成される。各帯状のパターン９０Ａ〜９０Ｈは、媒体搬送方向に直交する媒体幅方向に沿って長い矩形形状となっている。媒体幅方向は、ラインヘッドによる実質的なノズル列の方向であり、各帯状のパターン９０Ａ〜９０Ｈは、ノズル列の長さに対応する範囲で概ね均一の濃度で形成される。「概ね均一の濃度」とは、パターンの記録に際して、階調の指令値（設定値）として一定であることを意味している。一定の階調値の指令に基づいて描画されるパターンの濃度分布を測定することで、当該階調値に対応する各ノズルの吐出特性のばらつきを把握することができる。

二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。以下の説明で「ノズル位置」という場合、この実質的なノズル列におけるノズルの位置を指す。

本例では、媒体搬送方向の上流側から下流側に向かって（図１７における下から上に向かって）順に、インク濃度が小さくなる配列順で濃度を異ならせたパターン９０Ａ〜９０Ｈが形成されている例を示したが、パターンの配列順や帯状のパターンの数（濃度を変えるステップ数）は特に限定は無い。各帯状のパターンを記録する設定階調値は適宜設定することができ、帯状のパターンの数も適宜設計できる。このようなテストチャート９０は、ＣＭＹＫの各ヘッドにより、色毎に形成される。また、１枚の記録媒体（用紙）９２上に全てのパターン９０Ａ〜９０Ｈを記録する態様に限らず、これら帯状のパターンを複数枚の記録媒体に分けて記録してもよい。

こうして記録媒体９２上に形成されたテストチャート９０は、オフラインスキャナー、或いは、インクジェット印刷システムの用紙搬送経路中に設置された画像読取センサ（インラインセンサ）などの読取装置によって読み取られ、当該テストチャート９０の読取データ（電子画像データ）が取得される。この読取データから、画像内の各位置における光学濃度（ＯＤ：Optical Density）値が求められ、各位置に対応するノズル毎の出力記録濃度（インク濃度）を示す出力濃度データが取得される。このようにして求められる出力濃度データと、入力階調値の値とに基づいて、ノズル毎の吐出特性（記録濃度特性）を示す特性曲線が取得される。

図１８は、あるノズルの吐出特性曲線の例を示したグラフである。横軸は入力画像データ（入力階調値）、縦軸は出力濃度を示している。図１８中の曲線Ｇｔは、テストチャートの読取結果から取得されたノズルの特性曲線を示している。図１８中の破線で示した曲線Ｇａは、設計上想定される適正なインク吐出が行われる場合に得られる特性曲線（適正特性曲線）を表している。図１８に示すように、実際のノズルの特性曲線Ｇｔは、製造ばらつき、その他の要因により、適正特性曲線から多少ずれた曲線を描くのが通常であり、図１８中の上下双方向矢印で示されるように、ノズル間で出力濃度値のばらつきが見られる。各ノズルの特性曲線Ｇｔは、適正特性曲線Ｇａと比較され、その比較結果に応じて、対象ノズルの吐出制御に対する補正値のテーブルが生成される。

こうして、全てのノズルについて補正値のテーブルが求められ、これら全ノズル分の補正値テーブル群が補正値テーブル格納部２４（図１参照）に格納される。なお、ノズルの特性曲線Ｇｔと適正特性曲線Ｇａとの比較によって、そのノズルが不吐出ノズルであるか否か、或いは補正不能なレベルの吐出異常ノズルであるか否かの判断も可能である。また、いわゆる１オンｎオフ型のラインパターンを含んだテストパターンなどを形成して、その読取結果から不吐出ノズルや吐出量異常、着弾位置誤差などを把握することも可能である。

不吐出ノズル或いは補正不能な吐出異常ノズルについては、記録に使用することができない不良ノズルであるとして、画像記録時に吐出駆動させない扱いにする。

＜ノズル毎の吐出制御に対する補正値の算出方法の概要＞
図１９は、ノズル毎の濃度補正値を求める処理の一例を示す説明図である。図１９のＳ２００に示されるように、読取装置の画素位置（濃度測定位置）とノズル位置との対応関係を示す解像度変換曲線のテーブルデータが予めメモリに記憶されており、テストチャートの読取結果から、この解像度変換曲線に従って、テストチャートの読取データ（スキャン画像）における各測定濃度位置（例えば、400dpiの読取解像度による画素位置）が、インクジェットヘッドにおける対応ノズルの位置（例えば、1200dpiの記録解像度を実現するノズル列内のノズル位置）に変換される。

こうして求められるノズル位置と、当該ノズル位置に対応するテストチャートにおける濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１とが図１９のＳ２０２に示されるように対応付けられ、予め定められ記憶されている目標濃度値Ｄ０と濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１との差分が算出される。ここで用いられる目標濃度値Ｄ０は、対象ノズルから吐出させるインク濃度の目標値であり、必要に応じて適宜決定することが可能である。例えば、予め定められたノズル範囲から吐出されるインクの平均濃度を算出して目標濃度値Ｄ０として記憶しておいてもよい。

そして、図１９のＳ２０４に示されるように、予め実験的に求められた画素値と濃度値との対応関係を示す画素値−濃度値曲線に従って、濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１及び目標濃度値Ｄ０（Ｓ２０４の「濃度値」）に対応する出力画素値（Ｓ２０４の「画素値」）Ｐ０、Ｐ１が求められる。そして、この出力画素値の差分量（Ｐ０−Ｐ１）は、ノズル位置毎の濃度補正値として記憶される（Ｓ２０６）。

このようにして、ノズル毎に入力信号値（画素値）に対する補正値が定まり、ノズル毎に入力信号に対する出力信号の関係を規定した補正値テーブルが得られる。なお、上述した補正値テーブルの生成手順は例示に過ぎず、他の処理手順によって補正値テーブルを作成してもよい。例えば、補正値テーブルの生成方法、並びに、補正値を適用した濃度補正方法については、特許文献１の開示内容と同様の構成を採用することができる。すなわち、図９のステップＳ１１４の濃度補正処理工程については、ハーフトーン処理前の高階調画像データに対して、インクジェットヘッドのノズル特性に応じた濃度補正を行う公知の処理技術を適用することができる。

＜インクジェット記録装置の説明＞
次に、出力装置としてのプリンタの構成例について説明する。ここではシングルパス印字方式のインクジェット印刷機を例に説明するが、本発明の実施に際しては、他の装置形態（例えば、特許文献１に記載のプリンタの構成など）を採用してもよい。

図２０は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す図である。このインクジェット記録装置１００は、描画部１１６の描画ドラム１７０に保持された記録媒体１２４（「媒体」に相当、以下、便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。

図示のように、インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成される。

（給紙部）
給紙部１１２は、記録媒体１２４を処理液付与部１１４に供給する機構である。給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。ここでは記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。

（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。

処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。

処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。

（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。

インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙはそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。

描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体１２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。

すなわち、描画ドラム１７０によって記録媒体１２４を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体１２４と各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１２４の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。

なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定は無い。

描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。

（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。

溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。

乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。

（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。

定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。

定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。また、定着ローラ１８８は、ハロゲンランプなどを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。

インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に形成された画像（濃度補正用のテストパターンや不吐出ノズル検出用のテストパターンなども含む）を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。

なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有したインクを用いてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。

（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。

また、図２０には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。

＜ヘッドの構造＞
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。

図２１(ａ)はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図２１(ｂ) はその一部の拡大図である。また、図２２はヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図２３は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２１中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。

図２１に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録媒体１２４の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１２４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２１(ａ) の構成に代えて、図２２（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１２４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図２２（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。

各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２１(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図２３に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が二次元的に形成されている。

流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２３では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。

ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。

圧力室２５２の一部の面（図２３において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。

個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。

かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図２１（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。

また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図２１で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、圧電アクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

＜制御系の説明＞
図２４は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。図２４に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、画像メモリ２７４、ＲＯＭ２７５、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８、プリント制御部２８０、画像バッファメモリ２８２、ヘッドドライバ２８４等を備えている。

通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ２８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ２８６から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦画像メモリ２７４に記憶される。画像メモリ２７４は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ２７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ２７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、画像メモリ２７４、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ２８６との間の通信制御、画像メモリ２７４及びＲＯＭ２７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２８８やヒータ２８９を制御する制御信号を生成する。

また、システムコントローラ２７２は、インラインセンサ１９０から読み込んだテストチャートの読取データから、不吐出ノズルの位置や着弾位置誤差のデータ、濃度分布を示すデータ（濃度データ）等を生成する演算処理を行う着弾誤差測定演算部２７２Ａと、測定された着弾位置誤差の情報や濃度情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部２７２Ｂとを含んで構成される。なお、着弾誤差測定演算部２７２Ａ及び濃度補正係数算出部２７２Ｂの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。濃度補正係数算出部２７２Ｂにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部２９０に記憶される。

ＲＯＭ２７５には、システムコントローラ２７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（濃度補正用パラメータの計測用チャートや、不吐出ノズル位置を検出するためのテストチャートを打滴するためのデータ、不吐出ノズル情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ２７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ２７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ２７５を濃度補正係数記憶部２９０として兼用する構成も可能である。

画像メモリ２７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

モータドライバ２７６は、システムコントローラ２７２からの指示に従って搬送系のモータ２８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ２７８は、システムコントローラ２７２からの指示に従って乾燥部１１８等のヒータ２８９を駆動するドライバである。

プリント制御部２８０は、システムコントローラ２７２の制御に従い、画像メモリ２７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ２８４に供給してヘッド２５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。

すなわち、プリント制御部２８０は、濃度データ生成部２８０Ａと、補正処理部２８０Ｂと、インク吐出データ生成部２８０Ｃと、駆動波形生成部２８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（２８０Ａ〜２８０Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。

濃度データ生成部２８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。

補正処理部２８０Ｂは、濃度補正係数記憶部２９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。

インク吐出データ生成部２８０Ｃは、補正処理部２８０Ｂで生成された補正後の画像データ（濃度データ）から２値又は多値のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、２値（多値）化処理を行う。

インク吐出データ生成部２８０Ｃで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ２８４に与えられ、ヘッド２５０のインク吐出動作が制御される。

駆動波形生成部２８０Ｄは、ヘッド２５０の各ノズル２５１に対応した圧電アクチュエータ２５８（図２３参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部２８０Ｄで生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ２８４に供給される。なお、駆動波形生成部２８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。

駆動波形生成部２８０Ｄは、記録用波形の駆動信号と、異常ノズル検知用波形の駆動信号とを選択的に生成する。各種波形データは予めＲＯＭ２７５に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。本例に示すインクジェット記録装置１００は、ヘッド２５０の各圧電アクチュエータ２５８に対して、共通の駆動電力波形信号を印加し、各圧電アクチュエータ２５８の吐出タイミングに応じて各圧電アクチュエータ２５８の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、各圧電アクチュエータ２５８に対応するノズル２５１からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。

プリント制御部２８０には画像バッファメモリ２８２が備えられており、プリント制御部２８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ２８２に一時的に格納される。なお、図２４において画像バッファメモリ２８２はプリント制御部２８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ２７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部２８０とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、画像メモリ２７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ２７４に記憶される。

インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ２７４に蓄えられた元画像のデータ（例えばＲＧＢデータ）は、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２８０に送られ、該プリント制御部２８０の濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂ、インク吐出データ生成部２８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷機で使用するインクの各色の色データ（本例では、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。

ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法や閾値マトリクス法等の処理で各色のドットデータ（本例では、ＫＣＭＹのドットデータ）に変換する処理である。

すなわち、プリント制御部２８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部２８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ２８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド２５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。

ヘッドドライバ２８４は、アンプ回路を含み、プリント制御部２８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド２５０の各ノズル２５１に対応する圧電アクチュエータ２５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ２８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

こうして、ヘッドドライバ２８４から出力された駆動信号がヘッド２５０に加えられることによって、該当するノズル２５１からインクが吐出される。記録媒体１２４の搬送速度に同期してヘッド２５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１２４上に画像が形成される。

上記のように、プリント制御部２８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ２８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

インラインセンサ（検出部）１９０は、図２０で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体１２４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部２８０及びシステムコントローラ２７２に提供する。

プリント制御部２８０は、必要に応じてインラインセンサ（検出部）１９０から得られる情報に基づいてヘッド２５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。

図中のメンテナンス機構２９４は、インク受け、吸引キャップ、吸引ポンプ、ワイパーブレードなど、ヘッドメンテナンスに必要な部材を含んだものである。

また、ユーザインターフェースとしての操作部２９６は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置２９７と表示部（ディスプレイ）２９８を含んで構成される。入力装置２９７には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置２９７を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部２９８の表示を通じて確認することができる。この表示部２９８はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。

なお、図２４で説明した着弾誤差測定演算部２７２Ａ、濃度補正係数算出部２７２Ｂ、濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ２８６側に搭載する態様も可能である。図１で説明した画像処理装置１０はホストコンピュータ２８６に組み込まれていてもよいし、インクジェット記録装置１００に組み込まれていてもよい。

ホストコンピュータ２８６が画像処理装置１０の機能を実現する場合には、画像処理装置１０にて生成された低階調補正後データがインク吐出データとしてヘッドドライバ２８４に与えられる。その一方、インクジェット記録装置１００内に画像処理装置１０の機能を搭載する場合には、システムコントローラ２７２及びプリント制御部２８０の組み合わせによって当該画像処理を行う。

図２０から図２４で説明したインクジェット記録装置１００、或いはこれとホストコンピュータ２８６との組み合わせが「画像形成装置」に相当する。描画ドラム１７０が「相対移動手段」に相当し、システムコントローラ２７２及びプリント制御部２８０の組み合わせが「吐出制御手段」に相当する。

＜本実施形態による利点＞
（１）本実施形態によれば、特許文献１の構成と比較して、入力された低階調元データをより精度のよい濃度データ（高階調元データ）に変換できる。このため、適切な濃度補正を行うことができ良好な画像再現（出力）が可能である。

（２）別の装置によってハーフトーン処理されたハーフトーン処理済みの低階調元データを用いて、他の出力装置で良好な画質による画像形成が可能である。通常、ハーフトーン処理の方法は出力装置によって異なり、出力装置の出力解像度や性能に合わせて適切なハーフトーン処理が行われる。しかし、ある装置Ａでハーフトーン処理を行って生成したドットデータを用いて、別の装置Ｂで出力再現したいという場合がある。このような場合、本実施形態によれば、装置Ａでハーフトーン処理されたドットデータから、装置Ｂの出力性能に合わせた濃度補正を施して装置Ｂに適したハーフトーン処理を行い、装置Ｂ用のドットデータに変換することができる。

（３）入力される低階調元データ１２の階調数と、最終的に生成出力される低階調補正後データ２８の階調数は、同じであってもよいし、異なる階調数であってもよいが、同じ階調数であることが望ましい。ただし、各ドットのサイズまで同じであることは要求されない。つまり、小ドット、中ドット、大ドットという区別において共通していても、低階調元データ１２における小ドット、中ドット、大ドットの各ドットサイズ（ドット径）のセットと、低階調補正後データにおける小ドット、中ドット、大ドットの各ドットサイズ（ドット径）のセットは異なっていてもよい。

本実施形態においてドットの重なり量に応じた濃度の修正量を計算するには、低階調補正後データを印刷データとして使用する出力装置（インクジェット記録装置）で打滴できるドットサイズを考慮することが好ましい。画像処理装置１０の濃度補正処理部２２で適用する補正値テーブルは、低階調補正後データを印刷データとして使用する出力装置に合わせたものであるから、補正値テーブルによる補正処理との関係上、当該出力装置の打滴種類サイズを基にドットの重なり量を計算することが望ましい。

＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能である。

＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、インクジェットヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。

＜吐出方式について＞
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

＜装置応用例＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。

「インク」という用語は、インクジェット方式の液体吐出ヘッドから吐出する液体（機能性液体）の総称として解釈することができ、グラフィック印刷に用いるカラーインク（色材を含有したインク）に限定されない。微粒子含有インクなど、機能性材料を含有した液体も「インク」という用語の解釈に含まれる。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

＜開示する発明の各種態様＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書及び図面は以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：各画素に第１階調数の階調値で表される元画素データが与えられた第１階調元画像データを取得する元画像データ取得工程と、前記取得した前記第１階調元画像データの元画素データを、前記第１階調数よりも高い階調数の第２階調数による画素データに変換する高階調化処理工程であって、前記第１階調元画像データにおける注目画素の元画素データと、当該注目画素に隣接する所定の隣接画素範囲における元画素データの階調値配置とに基づいて、前記注目画素の元画素データを前記第２階調数の画素データに変換する高階調化処理工程と、前記第２階調数の画素データに変換された第２階調画像データ上における画素列ごとに設定された補正値を適用して前記第２階調画像データの画素データを補正する濃度補正処理工程と、前記濃度補正処理工程によって補正された第２階調数の補正後画素データに対してハーフトーン処理を行い、第２階調数よりも低階調数の画素データに変換するハーフトーン処理工程と、を含む画素データの補正方法。

この態様によれば、入力された第１階調元画像データから適切な濃度データ（高階調の元データ）に変換することができる。このように適切に第２階調に変換できるため、その後の濃度補正（ムラ補正）において適切な補正を行うことができる。したがって、従来の方法と比較して、一層良好な濃度補正が可能となり、高画質の画像再現が可能である。

（第２態様）：第１態様に記載の画素データの補正方法において、前記ハーフトーン処理工程は、前記第２階調数の補正後画素データを第１階調数の画素データに変換する構成が好ましい。

かかる態様によれば、入力された第１階調元画像データと同じ階調数の第１階調補正後データを得ることができる。

（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載の画素データの補正方法において、前記第１階調元画像データは、第１階調数のドットサイズ種によるドット配置を表すハーフトーン処理後のデータであるものとすることができる。

かかる態様によれば、他の装置等でハーフトーン処理されたハーフトーン済み第１階調元画像データに対して、出力装置に適したムラ補正（濃度補正）を行い、出力装置用の低階調データを得ることができる。

（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれか１項に記載の画素データの補正方法において、前記高階調化処理工程は、前記第１階調元画像データにおける元画素データの階調値配置を解析する解析工程と、前記解析工程の解析結果と前記注目画素の元画素データの条件から、当該注目画素の変換階調値を決定する工程と、を含むことができる。

例えば、元画素データが示す階調値と、階調値配置の条件との組み合わせに応じた変換階調値を予めルックアップテーブルとして用意しておき、このテーブルを参照して注目画素の変換階調値を決定することができる。

（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれか１項に記載の画素データの補正方法において、前記高階調化処理工程は、前記注目画素の元画素データを、前記階調値配置が示すドット配置における隣接ドット同士の重なり量に応じて、前記注目画素の元画素データに対応する第２階調数の階調値を修正した変換階調値を表す画素データに変換する構成が好ましい。

隣接するドット同士の重なり（隣の画素との重複部分）によるドット面積の減少効果を考慮して、その重複部分に相当する濃度減少に応じて階調値が修正された変換階調値を採用することが好ましい。

（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれか１項に記載の画素データの補正方法において、前記高階調化処理工程によって第２階調数の画素データに変換された第２階調元データにおける各画素の第２階調画素データの示す階調値を周辺の画素に分配し、画素間の階調値の差を低減する平均値化処理工程を含み、前記平均値化処理工程による処理で生成された第２階調平均値データに対して、前記濃度補正処理工程が行われる構成とすることが好ましい。

かかる態様によれば、より自然な濃度データに変換することができ、その後の濃度補正処理も適切に行うことができる。

（第７態様）：各画素に第１階調数の階調値を示す元画素データが与えられた第１階調元画像データを取得する元画像データ取得手段と、前記取得した前記第１階調元画像データの元画素データを、前記第１階調数よりも高い階調数の第２階調数による画素データに変換する高階調化処理手段であって、前記第１階調元画像データにおける注目画素の元画素データと、当該注目画素に隣接する所定の隣接画素範囲における元画素データの階調値配置とに基づいて、前記注目画素の元画素データを前記第２階調数の画素データに変換する高階調化処理手段と、前記第２階調数の画素データに変換された第２階調画像データ上における画素列ごとに設定された補正値を適用して前記第２階調画像データの画素データを補正する濃度補正処理手段と、前記濃度補正処理手段によって補正された第２階調数の補正後画素データに対してハーフトーン処理を行い、第２階調数よりも低階調数の画素データに変換するハーフトーン処理手段と、を備える画像処理装置。

第７態様の画像処理装置において、第２態様や第３態様の構成を組み合わせることが可能である。

（第８態様）：第７態様に記載の画像処理装置において、前記高階調化処理手段は、第１階調元画像データにおける元画素データの階調値配置を解析する解析手段と、前記解析手段の解析結果と注目画素の階調値の条件から、当該注目画素の変換階調値を決定するデータ変換手段と、を備える構成とすることができる。

（第９態様）：第８態様に記載の画像処理装置において、注目画素の階調値と前記隣接画素範囲の階調値配置との組み合わせの条件に対応する変換階調値を規定したルックアップテーブル（ＬＵＴ）が格納されているＬＵＴ格納手段を備え、前記データ変換手段は、前記ＬＵＴを参照して注目画素の変換階調値を決定する構成とすることができる。

第７態様から第９態様の画像処理装置は、コンピュータとソフトウエアとの組み合わせによって実現することが可能である。また、第７態様から第９態様の画像処理装置は、例えば、インクジェットプリンタの制御装置に組み込むことも可能である。

（第１０態様）：コンピュータを、各画素に第１階調数の階調値を示す元画素データが与えられた第１階調元画像データを取得する元画像データ取得手段と、前記取得した前記第１階調元画像データの元画素データを、前記第１階調数よりも高い階調数の第２階調数による画素データに変換する高階調化処理手段であって、前記第１階調元画像データにおける注目画素の元画素データと、当該注目画素に隣接する所定の隣接画素範囲における元画素データの階調値配置とに基づいて、前記注目画素の元画素データを前記第２階調数の画素データに変換する高階調化処理手段と、前記第２階調数の画素データに変換された第２階調画像データ上における画素列ごとに設定された補正値を適用して前記第２階調画像データの画素データを補正する濃度補正処理手段と、前記濃度補正処理手段によって補正された第２階調数の補正後画素データに対してハーフトーン処理を行い、第２階調数よりも低階調数の画素データに変換するハーフトーン処理手段、として機能させるためのプログラム。

第１０態様のプログラム発明について、第２態様から第９態様と同様の特徴を組み合わせることができる。

（第１１態様）：第７態様から第９態様のいずれか１項に記載の画像処理装置と、液体を吐出する複数のノズルが並んだノズル列を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴を付着させる媒体と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる相対移動手段と、前記画像処理装置の前記ハーフトーン処理手段により生成された前記低階調数の画素データに基づいて前記液体吐出ヘッドによる吐出動作を制御する吐出制御手段と、を備えた画像形成装置。

１０…画像処理装置、１２…低階調元データ、１４…入力インターフェース部、１６…高階調化処理部、１８…変換階調値ＬＵＴ格納部、２０…平均値化処理部、２２…濃度補正処理部、２４…補正値テーブル格納部、２６…ハーフトーン処理部、２８…階調補正後データ、３２…階調値配置解析部、３４…データ変換部、９０…テストチャート、９２…記録媒体、１００…インクジェット記録装置、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ…インクジェットヘッド、２５１…ノズル、２７２…システムコントローラ、２８０…プリント制御部、２８４…ヘッドドライバ

Claims (10)

1. 各画素に第１階調数の階調値で表される元画素データが与えられた第１階調元画像データを取得する元画像データ取得工程と、
   前記取得した前記第１階調元画像データの元画素データを、前記第１階調数よりも高い階調数の第２階調数による画素データに変換する高階調化処理工程であって、前記第１階調元画像データにおける注目画素の元画素データと、当該注目画素に隣接する所定の隣接画素範囲における元画素データの階調値配置とに基づいて、前記注目画素の元画素データを前記第２階調数の画素データに変換する高階調化処理工程と、
   前記第２階調数の画素データに変換された第２階調画像データ上における画素列ごとに設定された補正値を適用して前記第２階調画像データの画素データを補正する濃度補正処理工程と、
   前記濃度補正処理工程によって補正された第２階調数の補正後画素データに対してハーフトーン処理を行い、第２階調数よりも低階調数の画素データに変換するハーフトーン処理工程と、
   を含み、
   前記高階調化処理工程は、前記注目画素の元画素データを、前記階調値配置が示すドット配置における隣接ドット同士の重なり量に応じて、前記注目画素の元画素データに対応する第２階調数の階調値を修正した変換階調値を表す画素データに変換する工程であり、
   前記注目画素の階調値と前記隣接画素範囲の階調値配置との組み合わせの条件に対応する変換階調値を規定したルックアップテーブルを参照して前記注目画素の変換階調値を決定する画素データの補正方法。
2. 前記ハーフトーン処理工程は、前記第２階調数の補正後画素データを第１階調数の画素データに変換する請求項１に記載の画素データの補正方法。
3. 前記第１階調元画像データは、第１階調数のドットサイズ種によるドット配置を表すハーフトーン処理後のデータである請求項１又は２に記載の画素データの補正方法。
4. 前記高階調化処理工程は、
   前記第１階調元画像データにおける元画素データの階調値配置を解析する解析工程と、
   前記解析工程の解析結果と前記注目画素の元画素データの条件から、当該注目画素の変換階調値を決定する工程と、
   を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の画素データの補正方法。
5. 前記高階調化処理工程によって第２階調数の画素データに変換された第２階調元データにおける各画素の第２階調画素データの示す階調値を周辺の画素に分配し、画素間の階調値の差を低減する平均値化処理工程を含み、
   前記平均値化処理工程による処理で生成された第２階調平均値データに対して、前記濃度補正処理工程が行われる請求項１から４のいずれか１項に記載の画素データの補正方法。
6. 各画素に第１階調数の階調値を示す元画素データが与えられた第１階調元画像データを取得する元画像データ取得手段と、
   前記取得した前記第１階調元画像データの元画素データを、前記第１階調数よりも高い階調数の第２階調数による画素データに変換する高階調化処理手段であって、前記第１階調元画像データにおける注目画素の元画素データと、当該注目画素に隣接する所定の隣接画素範囲における元画素データの階調値配置とに基づいて、前記注目画素の元画素データを前記第２階調数の画素データに変換する高階調化処理手段と、
   前記第２階調数の画素データに変換された第２階調画像データ上における画素列ごとに設定された補正値を適用して前記第２階調画像データの画素データを補正する濃度補正処理手段と、
   前記濃度補正処理手段によって補正された第２階調数の補正後画素データに対してハーフトーン処理を行い、第２階調数よりも低階調数の画素データに変換するハーフトーン処理手段と、
   を備え、
   前記高階調化処理手段は、前記注目画素の元画素データを、前記階調値配置が示すドット配置における隣接ドット同士の重なり量に応じて、前記注目画素の元画素データに対応する第２階調数の階調値を修正した変換階調値を表す画素データに変換する手段であり、
   前記注目画素の階調値と前記隣接画素範囲の階調値配置との組み合わせの条件に対応する変換階調値を規定したルックアップテーブルを参照して前記注目画素の変換階調値を決定する画像処理装置。
7. 前記高階調化処理手段は、
   第１階調元画像データにおける元画素データの階調値配置を解析する解析手段と、
   前記解析手段の解析結果と注目画素の階調値の条件から、当該注目画素の変換階調値を決定するデータ変換手段と、
   を備える請求項６記載の画像処理装置。
8. 前記ルックアップテーブルが格納されているルックアップテーブル格納手段を備える請求項７に記載の画像処理装置。
9. コンピュータを、
   各画素に第１階調数の階調値を示す元画素データが与えられた第１階調元画像データを取得する元画像データ取得手段と、
   前記取得した前記第１階調元画像データの元画素データを、前記第１階調数よりも高い階調数の第２階調数による画素データに変換する高階調化処理手段であって、前記第１階調元画像データにおける注目画素の元画素データと、当該注目画素に隣接する所定の隣接画素範囲における元画素データの階調値配置とに基づいて、前記注目画素の元画素データを前記第２階調数の画素データに変換する高階調化処理手段と、
   前記第２階調数の画素データに変換された第２階調画像データ上における画素列ごとに設定された補正値を適用して前記第２階調画像データの画素データを補正する濃度補正処理手段と、
   前記濃度補正処理手段によって補正された第２階調数の補正後画素データに対してハーフトーン処理を行い、第２階調数よりも低階調数の画素データに変換するハーフトーン処理手段、として機能させるためのプログラムであって、
   前記高階調化処理手段は、前記注目画素の元画素データを、前記階調値配置が示すドット配置における隣接ドット同士の重なり量に応じて、前記注目画素の元画素データに対応する第２階調数の階調値を修正した変換階調値を表す画素データに変換する手段であり、前記注目画素の階調値と前記隣接画素範囲の階調値配置との組み合わせの条件に対応する変換階調値を規定したルックアップテーブルを参照して前記注目画素の変換階調値を決定するプログラム。
10. 請求項６から８のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
    液体を吐出する複数のノズルが並んだノズル列を有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴を付着させる媒体と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる相対移動手段と、
    前記画像処理装置の前記ハーフトーン処理手段により生成された前記低階調数の画素データに基づいて前記液体吐出ヘッドによる吐出動作を制御する吐出制御手段と、
    を備えた画像形成装置。

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