JP2013169760A - インクジェット記録装置及びその画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】曲がりノズル等に起因する画像のムラを補正する。
【解決手段】インクジェットヘッド２７の各ノズルのうちの曲がりノズルＮ（Ｅ）を検出可能な異常ノズル検出部５３を設ける。曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）に上限を設ける。曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度が上限値ＵＬ以下に制限され、かつ曲がりノズルＮ（Ｅ）に隣接する隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度が増加するように画像データに信号変換処理を施す。曲がりノズルＮ（Ｅ）を不吐出化することなく、出力濃度が制限された状態で画像記録を行う。着弾干渉により隣接ノズルの打滴の間隔が広がった場合でも、曲がりノズルＮ（Ｅ）による画像記録が行われることにより、一本スジムラの発生が抑えられる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、吐出異常ノズルに起因する画像のムラを補正するインクジェット記録装置及びその画像記録方法に関する。

インクジェットヘッドの複数のインク吐出用ノズル（以下、単にノズルという）からインク（液滴）を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。インクジェットヘッドの複数のノズルには、吐出異常が発生している吐出異常ノズル、例えばインクの飛翔曲がりが発生する曲がりノズルが含まれる場合がある。

図２０（Ａ）に示すように、曲がりノズルＮ（Ｅ）からインクが吐出された場合は、インクの記録媒体上での着弾位置にずれ（誤差）が生じてしまう。その結果、図２０（Ｂ）に示すように、記録画像を観察したときに、曲がりノズルＮ（Ｅ）に起因する一本スジムラ（白筋ＷＬや黒筋ＷＫ）が発生する。このため、曲がりノズルＮ（Ｅ）に起因する記録画像のムラを防ぐ技術が提案されている。

特許文献１には、曲がりノズルＮ（Ｅ）を含む各種の異常ノズルを不吐出化させるとともに、異常ノズルに隣接する隣接ノズルのインク出力濃度を増加させることで、一本スジムラ（以下、単にスジムラという）の補正を行うインクジェット記録装置が開示されている。この特許文献１のインクジェット記録装置は、着弾干渉パターンの違いに応じたスジムラ補正用の補正係数（補正パラメータ）を用いてスジムラの補正を行っている。

特開２０１１−２０１１２１号公報

しかしながら、図２１（Ａ）に示すように、曲がりノズルＮ（Ｅ）を不吐出化させるとともに、隣接ノズルＮ（Ａ）のインク出力濃度を増加させた場合でも、図２１（Ｂ）に示すように、スジムラの補正を行うことができない場合がある。例えば多種の液滴サイズのインクを選択的に突出可能なインクジェット記録装置であっても、最大サイズのインク（ドット）を吐出したときに、それが十分な大きさを有していなければ不吐出部分を埋めきれなくなるので、スジムラを完全に補正することができない。

特に図２２（Ａ）に示すように、隣接ノズルからのインクの吐出が、この隣接ノズルのさらに外側に隣接するノズルからのインクの吐出よりも後である場合に、隣接ノズルから吐出されたインクが着弾干渉により外側に引っ張られてしまう。その結果、図２２（Ｂ）に示すように、隣接ノズルによる打滴の間隔Ｗがさらに広がってしまい、不吐部分の補正がしきれない状況が発生してしまうことがある。また、補正するのに十分なドットサイズのインクの打滴が可能であったとしても、インクの滴量が大きくなりすぎると着弾位置が不安定となり、スジムラの補正が不安定になる、という問題も生じる。

本発明の目的は、曲がりノズルなどの吐出異常ノズルに起因する画像のムラを補正可能なインクジェット記録装置及びその画像記録方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、液滴の吐出を行う複数のノズルを有する記録ヘッドと、複数のノズルのうちの吐出異常を示す吐出異常ノズルを検出する異常ノズル検出手段と、吐出異常ノズルに起因する画像のムラの補正に用いられる補正値を記憶する記憶手段と、異常ノズル検出手段で検出された吐出異常ノズルから吐出される液滴の滴量を、吐出異常ノズル以外の他の正常ノズルから吐出される液滴の滴量よりも小さい所定の上限値以下に制限する滴量制限手段と、記憶手段に記憶された補正値に基づき、正常ノズルから吐出される液滴の滴量を補正する滴量補正手段と、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、記録ヘッドの吐出異常ノズル及び正常ノズルからそれぞれ吐出された液滴を記録媒体上に付着させることにより、記録媒体上に画像を記録する画像記録手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、吐出異常ノズルを不吐出化させることなく吐出されるインクの滴量を制限した状態で記録を行わせるので、画像のムラ（スジムラ）の発生が抑えられるとともに、このムラの補正に用いる液滴（インク）の使用量を減らすことができる。

滴量補正手段は、吐出異常ノズルに対応するドットの隣接ドットを記録する正常ノズルから吐出される液滴の滴量を増加させることが好ましい。これにより、吐出異常ノズルに起因するスジムラを補正することができる。

吐出異常ノズルは液滴の飛翔曲がりが発生する曲がりノズルであり、曲がりノズルから記録媒体上に吐出された液滴の着弾位置のずれ量を検出するずれ量検出手段を備えており、滴量制限手段は、ずれ量検出手段が検出したずれ量の大きさに応じて、上限値を変更することが好ましい。これにより、ずれ量の大きさに応じた最適な上限値が設定されるので、画像のムラ（スジムラ）がより確実に抑えられ、良好な画像が得られる。

滴量補正手段は、ずれ量検出手段が検出したずれ量の大きさに応じて、正常ノズルから吐出される液滴の滴量の補正量を変更することが好ましい。これにより、ずれ量の大きさに応じた最適な補正が設定されるので、画像のムラ（スジムラ）がより確実に抑えられ、良好な画像が得られる。また、画像のムラの補正に用いる液滴（インク）の使用量を減らすことができる。

滴量制限手段は、画像データに画像処理を施すことにより、吐出異常ノズルから吐出される液滴の滴量を上限値以下に制限することが好ましい。吐出異常ノズルを不吐出化させることなく吐出される液滴（インク）の滴量を制限した状態で記録を行うことができる。

複数のノズルは、液滴サイズが異なる複数種類の液滴を選択的に吐出可能であり、滴量制限手段は、上限値以下の滴量に対応する液滴サイズの液滴を吐出異常ノズルから吐出させることが好ましい。吐出異常ノズルを不吐出化させることなく吐出されるインクの滴量を制限した状態で記録を行うことができる。

滴量制限手段は、液滴サイズが最小の液滴を吐出異常ノズルから吐出させることが好ましい。吐出異常ノズルを不吐出化させることなく吐出される液滴（インク）の滴量を制限した状態で記録を行うことができる。

複数のノズルに対してそれぞれ駆動信号を送るヘッドドライバを備えており、滴量制限手段は、ヘッドドライバを制御して吐出異常ノズルに送る駆動信号を調整することにより、吐出異常ノズルから吐出される液滴の滴量を上限値以下に制限することが好ましい。吐出異常ノズルを不吐出化させることなく吐出される液滴（インク）の滴量を制限した状態で記録を行うことができる。

異常ノズル検出手段は、複数のノズルごとにそれぞれ記録されたラインパターンにより構成されるテストチャートの読み取り結果に基づき、吐出異常ノズルの検出を行うことが好ましい。これにより、複数のノズルごとに吐出異常ノズルか否かを判定することができる。

記録ヘッドは、記録媒体に対する１回の相対移動で画像を記録するシングルパス方式のヘッドであることが好ましい。シングルパス方式では、マルチパス方式とは異なり１回の画像記録しか行わないので、この１回の画像記録で画像のムラ（スジムラ）を確実に補正する必要があるからである。

また、上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置の画像記録方法は、液滴の吐出を行う複数のノズルを有する記録ヘッドから吐出異常を示す吐出異常ノズルを検出する異常ノズル検出ステップと、異常ノズル検出ステップで検出された吐出異常ノズルから吐出される液滴の滴量を、吐出異常ノズル以外の他の正常ノズルから吐出される液滴の滴量よりも小さい所定の上限値以下に制限する滴量制限ステップと、予め記憶されかつ吐出異常ノズルに起因する画像のムラの補正に用いられる補正値に基づき、正常ノズルから吐出される液滴の滴量を補正する滴量補正ステップと、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、記録ヘッドの吐出異常ノズル及び正常ノズルからそれぞれ吐出された液滴を記録媒体上に付着させることにより、記録媒体上に画像を記録する画像記録ステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、吐出異常ノズルを不吐出化させることなく吐出されるインクの滴量を制限した状態で記録を行わせるので、画像のムラ（スジムラ）の発生が抑えられるとともに、このムラの補正に用いる液滴（インク）の使用量を減らすことができる。

本発明のインクジェット記録装置及びその画像記録方法によれば、吐出異常ノズルから吐出される液滴の滴量を所定の上限値以下に制限し、かつ吐出異常ノズルに起因する画像のムラの補正に用いられる補正値に基づき、他の正常ノズルから吐出される液滴の滴量を補正するので、特に着弾干渉により吐出異常ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出される液滴の間隔が広がってしまう場合でも、曲がりノズルから吐出される液滴により描画記録を行うことができる。その結果、画像のムラ（スジムラ）の発生を抑えることができる。

また、吐出異常ノズルから液滴を吐出させることで、画像のムラの補正に用いる液滴（吐出異常ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出される液滴）の量を減らすことができる。このため、隣接ノズルから吐出される液滴の滴量が大きくなりすぎて着弾位置が不安定となるといった問題の発生も抑えられる。

第１実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。 ＰＣの電気的構成を示すブロック図である。 不吐出ノズル補正ＬＵＴの生成処理の一例を説明するための説明図である。 （Ａ）は異常ノズル検知用テストチャート５６の概略図であり、（Ｂ）は曲がりノズルにより記録されたラインパターンの拡大図である。 曲がりノズル補正用テストチャートの概略図である。 曲がりノズル補正データの概略図である。 不吐出ノズル補正処理部による補正処理を説明するための説明図である。 曲がりノズル補正処理部による補正処理を説明するための説明図である。 第１実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。 インクジェット印刷システムの作用効果を説明するための説明図である。 第２実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。 第２実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。 曲がりノズル補正処理部による補正処理を説明するための説明図である。 第３実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。 インクジェット記録装置の全体構成図である。 （ａ）はインクジェットヘッドの構造例を示す平面透視図、(ｂ)はその一部の拡大図である。 ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。 図１７中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 曲がりノズルに起因するスジムラを説明するための説明図である。 曲がりノズルに起因するスジムラの補正を行った場合でもスジムラが発生する例を説明するための説明図である。 着弾干渉により隣接ノズルの打滴の間隔が広がることを説明するための説明図である。

［第１実施形態のインクジェット印刷システムの全体構成］
図１は本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷システム（以下、単に印刷システムという、インクジェット記録装置）１０の構成例を示すブロック図である。印刷システム１０は、本発明の記録ヘッドに相当するインクジェットヘッドを用いて、シングルパス方式で画像を記録するシステムである。すなわち、インクジェットヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、記録媒体の画像形成領域に所定記録解像度（例えば、1200dpi）の画像を形成する。印刷システム１０では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクを用いるものとし、各色のインクを吐出する手段として、色別にインクジェットヘッドを備える場合を説明する。ただし、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。

印刷システム１０は、プリンタ１２、コンピュータ本体（以下「ＰＣ」と表記する。）１４、モニタ１６及び入力装置１８から構成される。

プリンタ１２にはＰＣ１４が接続されている。ＰＣ１４は、プリンタ１２の動作を制御する制御装置として機能するとともに、各種データを管理するデータ管理装置として機能する。

ＰＣ１４には、ユーザーインターフェース（ＵＩ）としてのモニタ１６及び入力装置１８が接続されている。入力装置１８は、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなどの各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。また、入力装置１８には、外部から各種のデータを入力するための各種入力Ｉ／Ｆが設けられている。オペレータは、モニタ１６及び入力装置１８を使ってプリンタ１２の操作を行う。ＰＣ１４からプリント指示を指令したときに、プリンタ１２にページデータなどの画像データ５０が送られ、画像処理回路（イメージプロセスボード）２０で処理される。

＜第１実施形態のプリンタの構成＞
プリンタ１２は、ＰＣ１４を介して入力される印刷用の画像データ５０をマーキング信号に変換する信号処理を行う画像処理回路２０（各種処理部２２，２３，２４）と、マーキング信号に従って色別のインクジェットヘッド２７を駆動して画像記録を実行するマーキング部（画像記録手段）２８と、マーキング部２８で記録されたテストチャートなどを読み取るインラインセンサ２９とを備える。

画像処理回路２０は、画像データ５０からマーキング信号を生成する様々な処理を行う中で、階調変換処理、ノズル吐出補正処理、ハーフトーン処理を施すことにより、マーキング信号を生成する。画像処理回路２０は、階調変換処理部２２と、ノズル吐出補正処理部（滴量制限手段、滴量補正手段）２３と、ハーフトーン処理部２４とを備えている。

階調変換処理部２２は、マーキング部２８で画像を形成（記録）するときに、どのくらいの色の濃さで描画するかという、濃度階調の特性を決める処理を行う。階調変換処理部２２は、プリンタ１２で規定された発色特性になるように画像データ５０を変換する。例えば、階調変換処理部２２は、ＣＭＹＫ信号をＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に変換したり、Ｃ信号、Ｍ信号、Ｙ信号、Ｋ信号の各信号を色別に、Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号、Ｋ’信号に変換したりする。

階調変換処理部２２による信号変換は、階調変換ＬＵＴ格納部４０に格納されている図示しない階調変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して変換関係を定める。階調変換ＬＵＴ格納部４０には、記録媒体（使用する用紙）の種類ごとに最適化された複数のＬＵＴが格納されており、記録媒体に合わせて適切なＬＵＴが参照される。このような階調変換ＬＵＴは、インクの色ごとに用意されている。本例の場合は、ＣＭＹＫの各色について、それぞれ階調変換ＬＵＴが設けられている。

プリントの実行指示が入力されると、その印刷条件に合致した階調変換ＬＵＴが自動的に選択された後、階調変換処理部２２にセットされる。また、入力装置１８からＬＵＴの選択、変更、修正等の指示を入力することにより、所望のＬＵＴに設定することができる。

ノズル吐出補正処理部２３は、記録媒体に記録される画像のムラを補正するために、インクジェットヘッド２７の各ノズルの出力濃度（吐出されるインクの滴量）を補正する処理部である。ここでいう「画像のムラ」とは、正常な描画記録ができない異常ノズルに起因するスジムラである（図２０、図２１参照）。

また、「異常ノズル」とは、例えば不吐出ノズルや吐出異常ノズルなどである。不吐出ノズルとは、インクの吐出量を増大させるシェーディング補正処理によっても正常量のインクを吐出することができない、あるいはインクを全く吐出させることができないノズルである。吐出異常ノズルとは、インクが吐出されるものの、インクの飛翔曲がりが発生する吐出方向異常や、吐出されるインクの滴量が多かったり少なかったりする滴量異常などの吐出異常などが発生するノズルである。以下、吐出異常ノズルとして、インクの飛翔曲がりが発生する、いわゆる曲がりノズルＮ（Ｅ）［図１０参照］を例に挙げて説明を行う。

このような異常ノズル（不吐出ノズルや曲がりノズル）に起因するスジムラを補正するため、ノズル吐出補正処理部２３にて画像信号（画像データ５０）の信号変換等が行われる。

具体的にノズル吐出補正処理部２３は、インクジェットヘッド２７の複数のノズルのうち、異常ノズル（曲がりノズル）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）と、特に異常ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度（吐出されるインクの滴量）とをそれぞれ補正すべく画像信号を変換等する。ここで、出力濃度の補正とは、画像の１ドットを形成するインクの滴量の補正であり、例えばインクのドット径の補正やノズルから吐出されるインクの平均の滴量の補正などである。

また、「隣接ノズル」とは、異常ノズルに隣接しているノズルに限定されるものではなく、異常ノズルに対応する画素に隣接する画素を記録するノズル、すなわち、異常ノズルに必ずしも隣接していないノズルも含まれる。なお、隣接ノズルの出力濃度を補正したときに、必要に応じて隣接ノズルの外側（異常ノズル側とは反対側）に位置するノズルの出力濃度の補正を同時に行ってもよい。

ノズル吐出補正処理部２３による画像信号の変換は、例えば、ＣＭＹＫ信号をＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”信号に変換したり、Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号、Ｋ’信号の各信号を色別に、Ｃ”信号、Ｍ”信号、Ｙ”信号、Ｋ”信号に変換したりする。この変換処理は、ＰＣ１４内のノズル吐出補正データ格納部４２に格納されているＬＵＴやテーブルを参照して変換関係を定める。

ハーフトーン処理部２４は、多階調（例えば、１色当たり８ビット２５６階調）の画像信号を画素単位で、インク吐出する／しないの２値、若しくは、インク径（滴サイズ、ドットサイズ）が複数選択できる場合はどの滴種を吐出するかの多値の信号に変換する。一般的には、Ｍ値（Ｍは３以上の整数）の多階調画像データをＮ値（Ｎは２以上Ｍ未満の整数）のデータに変換する処理を行う。ハーフトーン処理には、ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法など、を適用できる。

例えば、インクジェットヘッド２７が大滴、中滴、小滴の３種類の液滴サイズを打ち分けることができる場合に、ハーフトーン処理部２４は、ノズル吐出補正処理後の多階調（例えば２５６階調）のデータを「大滴インクを吐出する」、「中滴インクを吐出する」、「小滴インクを吐出する」、「吐出しない」の４値の信号に変換する。ハーフトーン処理部２４における信号変換は、ＰＣ１４内のハーフトーンテーブル格納部４４に格納された図示しないハーフトーンテーブルを参照して変換関係を決める。

ハーフトーンテーブルは、大中小の各サイズのドットが単位面積あたりにどのような割合（比率）で用いられるかを規定したテーブルであり、入力信号の大きさに対応して各ドットサイズのドット比率が定められている。ハーフトーンテーブル格納部４４には、複数種類のハーフトーンテーブルが格納されており、プリント時にいずれかのテーブルが選択される。

マーキング部２８は、前述の色別のインクジェットヘッド２７と、インクジェットヘッド２７及び記録媒体を相対移動させる相対移動機構（図１６参照）とを有している。各インクジェットヘッド２７のインク吐出面（ノズル面）には、記録媒体の画像形成領域の最大幅に対応する長さにわたってインク吐出用のノズルが複数配列されている。インク吐出面に多数のノズルを二次元的に配列させる構成によって、高記録解像度を実現できる。

二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド２７の場合に、各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ１列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。以下の説明で「ノズル位置（ノズル番号）」という場合、この実質的なノズル列におけるノズルの位置（番号）を指す。

ハーフトーン処理部２４で生成された多値の信号（本例の場合４値のマーキング信号）は、マーキング部２８のインクジェットヘッド２７に送られ、対応するノズルの吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子や発熱素子）の駆動制御に用いられる。すなわち、この４値の信号に従って各ノズルのインク吐出の制御が行われる。大滴インクによって記録媒体上に大ドットが記録され、中滴インクによって記録媒体上に中ドットが記録され、小滴インクによって記録媒体上に小ドットが記録される。こうして、記録媒体上に形成するインクドットの配置による面積階調によって多階調を再現する。

インラインセンサ２９は、インクジェットヘッド２７により記録媒体に形成された各種のテストチャートを読み取るものであり、例えばＣＣＤラインセンサなどが適用される。このインラインセンサ２９によるテストチャートの読み取り結果（特性情報）に基づき、各ノズルの記録特性（例えば記録濃度、着弾位置誤差など）や、異常ノズルの検出が可能となる。

＜第１実施形態のＰＣの構成＞
ＰＣ１４は、大別して、プリント処理制御部３０、ユーザーインターフェース（ＵＩ）制御部３２、ＬＵＴ／テーブル生成部３４、階調変換ＬＵＴ格納部４０、ノズル吐出補正データ格納部（記憶手段）４２、ハーフトーンテーブル格納部４４を備える。これらの各部は、ＰＣ１４のハードウエア又はソフトウェア、若しくはこれらの組み合わせによって構成される。

プリント処理制御部３０はプリンタ１２の動作を制御する。このプリント処理制御部３０は、ＬＵＴ／テーブル生成部３４等における各種の処理の制御を行うとともに、ＵＩ制御部３２と連携してモニタ１６の表示制御や入力装置１８からの入力指令に対応した制御を行う。

また、プリント処理制御部３０は、プリンタ１２に対してテストチャートの作成指令、並びにテストチャートの読み取り指令を行う。これらの指令を受けて、プリンタ１２はテストチャートの作成、インラインセンサ２９によるテストチャートの読み取り、並びにこの読み取り結果のＰＣ１４への出力を行う。

ＬＵＴ／テーブル生成部３４は、プリント処理制御部３０からの制御信号及びＵＩ制御部３２から与えられる指令信号（操作信号）を受けて、階調変換ＬＵＴ、不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６（図２参照）、ハーフトーンテーブル等の画像処理パラメータ、及び異常ノズル情報テーブル４７（図２参照）などを生成する。

図２に示すように、ＬＵＴ／テーブル生成部３４は、不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成部５２と、異常ノズル検出部（異常ノズル検出手段）５３とを有している。不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成部５２は、不吐出ノズルに起因する画像のスジムラの補正に用いられる不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６を生成する。異常ノズル検出部５３は、異常ノズル（不吐出ノズル、曲がりノズル）を検出する。

＜不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成処理＞
不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成部５２は、インラインセンサ２９で読み取られたスジムラ補正用テストチャート５５の読取結果に基づき、不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６を生成する。なお、不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６を生成するタイミングは任意であり、例えば、入力装置１８で不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６の生成開始操作がなされたときに生成する態様、印刷ＪＯＢの開始前に生成する態様、一定期間の経過ごとに生成する態様、所定枚数のプリントを実施するごとに生成する態様、記録媒体の種類やサイズを切り替えるごとに生成する態様などがあり得る。不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６は、プリント処理制御部３０からの指令に基づき、前述の適当なタイミングで更新される。

図３（Ａ）に示すように、スジムラ補正用テストチャート５５を生成する際には、インクジェットヘッド２７の特定のノズル（少なくとも１つ、好ましくは適当な間隔を隔てた複数のノズル）について、インクを吐出させないようにする（特定のノズルに描画させないようにする）。具体的には、特定のノズルの描画位置での画素の値（濃度の階調を表す画像設定値）を０とする、あるいはインクジェットヘッド２７の図示しないヘッドドライバ（駆動回路）に不吐化命令を与える。これにより、特定のノズルが擬似的に不吐出状態とされる。この擬似的に不吐出状態とされたノズルを「疑似不吐出ノズル」と呼ぶ。

また同時に、擬似不吐出ノズルの前後に隣接するノズルの描画位置の画像設定値は、所定の濃度（階調値）のベタ画像に相当する基本画像設定値に補正係数が乗算された値とする。ある特定の濃度に対応した基本画像設定値について、補正係数を段階的に（ステップ状に）を変化させて、複数のパッチを描画する。

なお、図３（Ａ）では、補正係数を５段階に変化させて、５種類の補正係数に対応した５つのパッチを描画した例を示したが、補正係数を変化させるステップ数は特に限定されない。また、ここでは特定の濃度に対応した１つの基本画像設定値に関するチャート（パッチ群）のみを示したが、濃度（階調値）の異なる複数の基本画像設定値について、同様のパッチ群が形成される。

例えば、０〜２５５階調の範囲を３２段階に等分割し、各階調（濃度）の基本画像設定値について、補正係数をステップ状に２０段階に変化させて２０個のパッチ群を形成する。つまり、１つの疑似不吐出ノズルについて、３２×２０のパッチが形成される。測定精度向上（計測の信頼性向上）の観点から疑似不吐出ノズルは複数とすることが好ましく、複数の疑似不吐出ノズルについて、同様のパッチ群が形成される。なお、一枚の記録媒体Ｐ上に全てのパッチ群を記録する態様に限らず、これら帯状のパターンを複数枚の記録媒体に分けて記録してもよい。

図３（Ｂ）に示すように、不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成部５２は、インラインセンサ２９によるスジムラ補正用テストチャート５５の読取結果に基づき、スジムラ補正用テストチャート５５において補正係数を変えて描画された複数のパッチの中で視認性が最も良くなる（筋が目立たない良好な出力画質が得られる）補正係数を使用したパッチを選定する。こうして、各基本画像設定値に対する最良の補正係数が決定され、不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６が得られる。なお、図中の不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６は、不吐出ノズル補正ＬＵＴの一例を示したものである。

不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６の横軸は、テストチャートを作成するときのベタ指令の濃度（ベースとなる階調）を示す画像設定値を示し、縦軸は最良の補正効果が得られる補正係数として決定された値である。図中では連続的な滑らかなグラフを示したが、例えば、０〜２５５の値の範囲で３２段階にベース階調を変えてテストチャートを作成した場合には、各値に対応した離散的なデータが得られる。この離散的なデータから公知の補間法を利用することで中間のデータが推定される。そして、不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成部５２は、不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６をノズル吐出補正データ格納部４２に格納する。

＜異常ノズルの検出処理＞
図２及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、異常ノズル検出部５３は、インラインセンサ２９による異常ノズル検知用テストチャート（テストチャート）５６の読取結果に基づき、インクジェットヘッド２７の各ノズルの中の異常ノズルを検出する。

異常ノズルを検出するタイミングは、不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６の生成と同様に任意であり、例えば、入力装置１８で異常ノズルの検出開始操作がなされたときに検出する態様、印刷ＪＯＢの開始前に検出する態様、一定期間の経過ごとに検出する態様、所定枚数のプリントを実施するごとに検出する態様などがあり得る。異常ノズルの検出は、プリント処理制御部３０からの指令に基づき前述の適当なタイミングで実行される。

異常ノズル検知用テストチャート５６を生成する際には、インクジェットヘッド２７の各ノズルにより記録媒体Ｐにラインパターン５８を記録させる。この異常ノズル検知用テストチャート５６は、いわゆる「１オンｎオフ」型のラインパターンである。

例えば、１つのラインヘッドにおいて、実質的に記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向）に沿って１列に並ぶノズル列（正射影によって得られる実質的なノズル列）を構成するノズルの並びについて、その主走査方向の端から順番にノズル番号を付与する。そして、ノズル番号を２以上の整数「Ａ」で除算したときの剰余数「Ｂ」（Ｂ＝０，１・・Ａ−１）によって同時吐出するノズル群をグループ分けし、ＡＮ＋０、ＡＮ＋１、・・・ＡＮ＋Ｂのノズル番号のグループごとに打滴タイミングを変えて（ただし、Ｎは０以上の整数）、それぞれ各ノズルからの連続打滴によるライン群を形成する。これにより、１オンｎオフ型のラインパターンが得られる。

このような異常ノズル検知用テストチャート５６を用いることで互いに隣接する隣接ノズル同士のラインパターン５８が重なり合わず、全ノズルについてそれぞれ他のノズルと区別可能な独立した（ノズル別の）ラインパターン５８が形成される。

異常ノズル検知用テストチャート５６では、図４（Ａ）中の矩形枠内の「不吐出」で表されるように、インクを全く吐出させることができない不吐出ノズルに対応するラインパターン５８が欠落する。また、正常量（画像記録可能な量）のインクを吐出することができない不吐出ノズルに対応するラインパターン５８は濃度が低くなる。このため、ラインパターン５８が欠落しているか否か、あるいはラインパターン５８（後述のラインパターン５８ａを含む）の濃度が一定の規定値以上となるか否かに基づいて、不吐出ノズルの位置（ノズル番号）を特定することができる。なお、各ラインパターン５８の濃度は、各ラインパターン５８の幅などに基づき、所定の演算式やテーブルを用いて検出することができる。

また、異常ノズル検知用テストチャート５６では、図４（Ａ）中の矩形枠内の「曲がり」で表されるように、曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応するラインパターン５８ａが本来の記録位置（異常が発生していない正常なときに記録される記録位置）に対してずれた位置に記録される。なお、インクの吐出方向が変動するような曲がりノズルＮ（Ｅ）が発生した場合に、この曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応するラインパターンは曲がる（図示は省略）。これにより、ラインパターン５８ａの記録位置から曲がりノズルＮ（Ｅ）の位置を特定することができる。

このような異常ノズル検知用テストチャート５６は、上述の「１オンｎオフ」タイプのラインパターン以外に、他のラインブロック（例えば、ラインブロック相互間の位置誤差確認用のブロック）やラインブロック間を区切る横線（仕切り線）など、他のパターンを含んでも良い。また、異常ノズル検知用テストチャート５６は、インク色の異なるインクジェットヘッド２７ごとに形成される。

異常ノズル検出部５３は、異常ノズル検知用テストチャート５６を解析して不吐出ノズルや曲がりノズルＮ（Ｅ）などの位置を検出し、これらの位置を示すノズル番号などの異常ノズル情報をノズル吐出補正データ格納部４２の異常ノズル情報テーブル４７に登録（記憶）する。なお、異常ノズル検出部５３は、曲がりノズルＮ（Ｅ）を検出したときに、この曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度［吐出されるインクの滴量（画像の１ドットを形成するインクの滴量：例えばインクのドット径やノズルから吐出されるインクの平均の滴量など）］を検出する。曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度は、例えば、曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応するラインパターン５８ａの幅（平均値、最大値、最小値、特定の部位の幅のいずれでも可）などから検出することができる。

さらに、異常ノズル検出部５３には、ずれ量検出部（ずれ量検出手段）５３ａが設けられている。ずれ量検出部５３ａは、異常ノズル検出部５３で曲がりノズルＮ（Ｅ）が検出されたときに作動する。

図４（Ｂ）に示すように、ずれ量検出部５３ａは、曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応するラインパターン５８ａの本来の記録位置（図中、点線で表示したラインパターン５８）からのずれ量Ｘに基づき、曲がりノズルＮ（Ｅ）から吐出されるインクの記録媒体上での着弾位置のずれ量（以下、着弾位置ずれ量という）を検出する。なお、ずれ量Ｘはラインパターン５８ａを構成するドットごとに求め、その最大値、最小値、あるいは平均値などから着弾位置ずれ量を求めてもよい。この着弾位置ずれ量は、曲がりノズルＮ（Ｅ）の不具合の程度を示す指標となる値である。

曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度の検出結果、及びずれ量検出部５３ａによる着弾位置ずれ量の検出結果は、前述の曲がりノズルの異常ノズル情報（ノズル番号）と対応付けられた状態で異常ノズル情報テーブル４７に登録（記憶）される（図２参照）。

＜曲がりノズル補正データの取得＞
図２に戻って、ノズル吐出補正データ格納部４２には、前述の不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６及び異常ノズル情報テーブル４７の他に、曲がりノズルＮ（Ｅ）に起因する画像のスジムラの補正に用いられる曲がりノズル補正データ（補正値）６０が格納されている。

曲がりノズルに起因する画像のスジムラの補正は、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）を、他の正常ノズルの出力濃度よりも小さい所定の上限値ＵＬ（図８参照）以下に制限するとともに、曲がりノズルＮ（Ｅ）に隣接する隣接ノズルＮ（Ａ）［本発明の正常ノズルに相当、図１０参照］の出力濃度を増加させることにより行われる。この補正は、曲がりノズルＮ（Ｅ）からのインクの吐出は停止させずに、出力濃度に上限を設ける点で前述の不吐出ノズルに起因する画像のスジムラの補正とは異なる。曲がりノズル補正データ６０は、例えば外部の検査装置で生成された後、入力装置１８の入力Ｉ／Ｆなどを介してノズル吐出補正データ格納部４２に格納される。なお。ここでいう正常ノズルとは、吐出異常や不吐出異常などの異常が発生していないノズルである。

図５に示すように、曲がりノズル補正データ６０を生成する際には、外部の検査装置にて曲がりノズル補正用テストチャート６３の作成と読み取りを行う。曲がりノズル補正用テストチャート６３には、着弾位置ずれ量が既知の曲がりノズルＮ（Ｅ）を有するインクジェットヘッドを用い、例えば「着弾位置ずれ量Ｘ１の曲がりノズルＮ（Ｅ）」の出力濃度（吐出されるインクの滴量）を段階的に減少させて複数のパッチを描画する（図５（Ａ１）、（Ｂ１）、・・・）。このため、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度は、他の正常ノズル（補正前及び補正後の隣接ノズルを含む）の出力濃度よりも小さくなる。以下、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度を「曲がりノズル出力濃度」という。

また同時に、隣接ノズルＮ（Ａ）の描画位置の画像設定値を、所定の濃度（階調値）のベタ画像に相当する基本画像設定値に補正係数が乗算された値とする。ある特定の濃度に対応した基本画像設定値について、補正係数を段階的に変化させて複数のパッチを描画する（図５（Ａ２）、（Ｂ２）、・・・）。

このように着弾位置ずれ量Ｘ１の曲がりノズルＮ（Ｅ）について、曲がりノズル出力濃度と補正係数とをそれぞれ段階的に変化させてパッチを描画することでパッチ群を形成する。ここでは特定の濃度に対応した１つの基本画像設定値に関するパッチ群のみを示したが、濃度（階調値）の異なる複数の基本画像設定値について同様のパッチ群が形成される。また、測定精度向上（計測の信頼性向上）の観点から、複数の「着弾位置ずれ量Ｘ１の曲がりノズル」について同様のパッチ群が形成される。

以下同様にして、着弾位置ずれ量Ｘ１とは異なる複数種類の曲がりノズルＮ（Ｅ）についてもそれぞれパッチ群が形成される。

外部の検査装置では、曲がりノズル補正用テストチャート６３の読取結果に基づき、例えば着弾位置ずれ量Ｘ１の曲がりノズルＮ（Ｅ）について、視認性が良くなる（筋が目立たない良好な出力画質が得られる）曲がりノズル出力濃度の上限値ＵＬを決定する。こうして、着弾位置ずれ量Ｘ１の曲がりノズルＮ（Ｅ）について、各基本画像設定値に対する曲がりノズル出力濃度の上限値ＵＬが決定される。

また、検査装置は、曲がりノズル補正用テストチャート６３の読取結果に基づき、例えば着弾位置ずれ量Ｘ１の曲がりノズルＮ（Ｅ）について、曲がりノズル出力濃度ごとにそれぞれ最も視認性が良くなる補正係数を決定する。こうして、着弾位置ずれ量Ｘ１の曲がりノズルＮ（Ｅ）について、曲がりノズル出力濃度ごとに、各基本画像設定値に対する最良の補正係数が決定される。

以下同様にして検査装置は、着弾位置ずれ量ごとに、各基本画像設定値に対する曲がりノズル出力濃度の上限値を決定する。また、検査装置は、着弾位置ずれ量ごとでかつ曲がりノズル出力濃度ごとに、各基本画像設定値に対する最良の補正係数を決定する。

こうして図６に示すように、出力濃度制限ＬＵＴ群６１と、吐出補正ＬＵＴ群６２とを含む曲がりノズル補正データ６０が生成される。出力濃度制限ＬＵＴ群６１は、各着弾位置ずれ量ごとに定められた出力濃度制限ＬＵＴ６１ａにより構成される。吐出補正ＬＵＴ群６２は、各着弾位置ずれ量ごとでかつインクの滴量ごとに定められた吐出補正ＬＵＴ６２ａにより構成される。

出力濃度制限ＬＵＴ６１ａは、図示は省略するが、テストチャートを作成するときのベタ指令の濃度（ベースとなる階調）を示す画像設定値と、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）の上限値ＵＬとを対応付けたものであり、例えば、図３（Ｂ）に示した不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６の縦軸を「出力濃度の上限値」に置き換えたグラフである。また、吐出補正ＬＵＴ６２ａは、図示は省略するが、画像設定値と、最良の補正効果が得られる補正係数とを対応付けたグラフである。なお、図中の曲がりノズル補正データ６０は、曲がりノズル補正データの一例を示したものである。

＜ノズル吐出補正処理＞
図２に戻って、プリンタ１２のノズル吐出補正処理部２３には、不吐出ノズル補正処理部６５と、曲がりノズル補正処理部６６とが設けられている。不吐出ノズル補正処理部６５及び曲がりノズル補正処理部６６は、画像データ出力時（例えば画像データ５０がＰＣ１４（画像処理回路２０）に入力されたときなど）に作動する。

＜不吐出ノズル補正処理部の動作＞
不吐出ノズル補正処理部６５には、停止処理部６５ａと信号変換処理部６５ｂとが設けられている。停止処理部６５ａは、異常ノズル情報テーブル４７内の不吐出ノズルのノズル番号に基づき、不吐出ノズルに対して不吐出補正処理（例えば画像設定値を０にする）を行う。これにより、不吐出ノズルが不吐出化される。

信号変換処理部６５ｂは、停止処理部６５ａによる不吐出補正処理後に作動する。この信号変換処理部６５ｂは、ノズル吐出補正データ格納部４２内の不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６に基づき、不吐出ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度が補正されるように、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す。

図７に示すように、信号変換処理部６５ｂによる信号変換処理により、不吐出ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度が不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６などにより定められる補正量だけ増加される。図７中では、隣接ノズルの出力濃度が１．０（補正前）から例えば１．５（補正後）に増加している。なお、図７は隣接ノズルの出力濃度の補正の一例を示したものであり、補正量は適宜決定してもよい。また、両隣接ノズルの補正量を異ならせてもよい。さらに、上述したように、隣接ノズルの周辺のノズルの出力濃度の補正も同時に行ってもよい。信号変換処理部６５ｂによる信号変換処理済みの画像信号はハーフトーン処理部２４に送られる。

＜曲がりノズル補正処理部の動作＞
図２に戻って、曲がりノズル補正処理部６６には、制限処理部（滴量制限手段）６６ａと信号変換処理部（滴量補正手段）６６ｂとが設けられている。制限処理部６６ａは、異常ノズル情報テーブル４７内の曲がりノズルＮ（Ｅ）のノズル番号と着弾位置ずれ量と出力濃度とに基づき、曲がりノズル補正データ６０を参照して、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）を制限する出力濃度制限処理を行う。具体的には、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に対応する出力濃度制限ＬＵＴ６１ａを参照して、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度が出力濃度制限ＬＵＴ６１ａで定められる上限値ＵＬ以下となるように、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す。なお、出力濃度が上限値ＵＬ以下の曲がりノズルＮ（Ｅ）については、出力濃度制限処理は行わない。

信号変換処理部６６ｂは、制限処理部６６ａによる出力濃度制限処理後に作動する。この信号変換処理部６６ｂは、異常ノズル情報テーブル４７内の曲がりノズルＮ（Ｅ）のノズル番号に基づき、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度が補正されるように、曲がりノズル補正データ６０を参照して、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す。具体的には、異常ノズル情報テーブル４７内の着弾位置ずれ量と、出力濃度制限処理後の曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度とに対応する吐出補正ＬＵＴ６２ａを参照して、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度が増加するように画像信号に対して信号変換処理を施す。

図８に示すように、制限処理部６６ａによる出力濃度制限処理（信号変換処理後）により、曲がりノズルの出力濃度が出力濃度制限ＬＵＴ６１ａで定められる上限値ＵＬ以下となるように制限される。図中では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度が１．０（補正前）から上限値ＵＬ（例えば０．６）まで減少される。なお、本実施形態では曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度を上限値ＵＬに設定しているが、上限値ＵＬよりも低い値に設定してもよい。

また、信号変換処理部６６ｂによる信号変換処理により、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度が吐出補正ＬＵＴ６２ａなどにより定められる補正量だけ増加される。図８中では、隣接ノズルの出力濃度が１．０（補正前）から例えば１．５（補正後）に増加している。なお、図８は隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度の補正の一例を示したものであり、両隣接ノズルＮ（Ａ）の補正量を異ならせたり、隣接ノズルＮ（Ａ）の周辺のノズルの出力濃度の補正も同時に行ったりしてもよい。制限処理部６６ａ及び信号変換処理部６６ｂによる信号変換処理済みの画像信号はハーフトーン処理部２４に送られる。

＜第１実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図９に示すフローチャートを用いて上記構成の印刷システム１０の作用について説明を行う。画像データ５０の出力前（画像記録前）に、前述の不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成処理により得られた不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６と、外部の検査装置等で得られた曲がりノズル補正データ６０とがそれぞれノズル吐出補正データ格納部４２に格納される（ステップＳ１、Ｓ２）。

また、画像データ５０の出力前（画像記録前）に、プリント処理制御部３０は、所定のタイミングでプリンタ１２に対してテストチャート作成・読取指令を送る。この指令を受けて、マーキング部２８にて記録媒体Ｐに異常ノズル検知用テストチャート５６が記録（出力）された後、異常ノズル検知用テストチャート５６がインラインセンサ２９で読み取られる。この読取結果は異常ノズル検出部５３に送られる。

次いで、プリント処理制御部３０は、異常ノズル検出部５３に対して異常ノズル検出指令を送る。この指令を受けて異常ノズル検出部５３は、異常ノズル検知用テストチャート５６の読取結果を解析して、インクジェットヘッド２７の各ノズルの中の不吐出ノズルや曲がりノズルＮ（Ｅ）などの異常ノズル（その位置を示すノズル番号）を検出する。また、異常ノズル検出部５３は、曲がりノズルＮ（Ｅ）を検出したときにその出力濃度を同時に検出する。さらに、曲がりノズルＮ（Ｅ）が検出されたときに、ずれ量検出部５３ａが作動して、曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応するラインパターン５８ａから着弾位置ずれ量を検出する。これにより、不吐出ノズルのノズル番号と、曲がりノズルＮ（Ｅ）のノズル番号及び着弾位置ずれ量とがそれぞれ異常ノズル情報テーブル４７に登録される（ステップＳ３：異常ノズル検出ステップ）。

なお、前述のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３を実行するタイミングは任意であり、入力装置１８で開始操作がなされたとき、印刷ＪＯＢの開始前、一定期間の経過ごと、所定枚数のプリントを実施するごとなどの適当なタイミングで実行してもよい。また、ステップＳ１，Ｓ２の前にステップＳ３を実行してもよい。

画像データ５０がＰＣ１４に入力された後（ステップＳ４）に、入力装置１８で印刷開始操作がなされると、プリント処理制御部３０は、画像データ５０をＰＣ１４に送るとともに、画像処理回路２０に対して画像処理指令を発する。この指令を受けて画像処理回路２０の階調変換処理部２２、ノズル吐出補正処理部２３、ハーフトーン処理部２４が作動する。

階調変換処理部２２は、階調変換ＬＵＴで定められた変換関係に従って、ＰＣ１４から入力された画像データ５０（画像信号）を変換する（ステップＳ５）。次いで、ノズル吐出補正処理部２３の各部（不吐出ノズル補正処理部６５、曲がりノズル補正処理部６６）が作動する。

＜曲がりノズル補正処理＞
曲がりノズル補正処理部６６の制限処理部６６ａは、異常ノズル情報テーブル４７を参照して、インクジェットヘッド２７に曲がりノズルＮ（Ｅ）が含まれているか否かをチェックし、曲がりノズルＮ（Ｅ）が含まれている場合にはそのノズル番号と着弾位置ずれ量と出力濃度とを取得する（ステップＳ６）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の位置と着弾位置ずれ量と出力濃度とが判別される。

次いで、制限処理部６６ａは、曲がりノズル補正データ６０の出力濃度制限ＬＵＴ群６１の中から曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に対応する出力濃度制限ＬＵＴ６１ａを選択して参照する（ステップＳ７）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に応じた出力濃度の上限値ＵＬが定められる。

上限値ＵＬが定められた後、制限処理部６６ａは、出力濃度が上限値ＵＬを上回る曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度が上限値ＵＬ以下となるように、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理（出力濃度制限処理）を行う（ステップＳ８：滴量低減ステップ）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）は不吐出化されないものの、出力濃度が上限値ＵＬ以下に制限される。その結果、曲がりノズルＮ（Ｅ）から吐出されるインクの滴量（画像の１ドットを形成するインクの滴量：例えばインクのドット径やノズルから吐出されるインクの平均の滴量など）がある一定の滴量以下に制限される。

出力濃度制限処理の後、信号変換処理部６６ｂは、曲がりノズル補正データ６０の吐出補正ＬＵＴ群６２を参照する。そして、信号変換処理部６６ｂは、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量と、出力濃度制限処理後の曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（例えば、上限値ＵＬ）とに対応した吐出補正ＬＵＴ６２ａを選択して参照する（ステップＳ９）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量及び出力濃度に応じた最良の補正係数が定められる。

次いで、信号変換処理部６６ｂは、先に定めた補正係数に従って、曲がりノズルＮ（Ｅ）に隣接する隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度が増加するように、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を行う（ステップＳ１０：滴量補正ステップ）。これにより、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度が増加する。すなわち、隣接ノズルＮ（Ａ）から吐出されるインクの滴量が増加する。

＜不吐出ノズル補正処理＞
不吐出ノズル補正処理部６５の停止処理部６５ａは、異常ノズル情報テーブル４７を参照して、インクジェットヘッド２７に不吐出ノズルが含まれているか否かをチェックし、曲がりノズルが含まれている場合にはそのノズル番号を取得する（ステップＳ１１）。これにより、不吐出ノズルの位置が判別される。

次いで、停止処理部６５ａは、不吐出ノズルに対して不吐出補正処理（例えば画像設定値を０にする）を行う（ステップＳ１２）。この不吐出補正処理後、信号変換処理部６５ｂは、不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６に基づき、不吐出ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度が補正されるように、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す（ステップＳ１２）。これにより、不吐出ノズルが不吐出化されるとともに、隣接ノズルの出力濃度が増加する。

なお、図中では曲がりノズル補正処理（ステップＳ６〜Ｓ１０）を先に実行しているが、不吐出ノズル補正処理（ステップＳ１１〜Ｓ１２）を先に実行してもよく、さらに、曲がりノズル補正処理と不吐出ノズル補正処理とを同時に実行してもよい。また、ノズル吐出補正処理部２３において、曲がりノズル補正処理及び不吐出ノズル補正処理以外に、各ノズルが持つ吐出特性（記録特性）のばらつきに起因する記録画像の濃度ムラの補正を行ってもよい。なお、濃度ムラの補正は公知（例えば、特開２０１０−８２９８９号公報参照）であるのでここでは具体的な説明は省略する。

＜その他の処理＞
ハーフトーン処理部２４は、ノズル吐出補正処理部２３の各部で信号変換処理等された多階調の画像信号を多値（例えば４値）の信号に変換するハーフトーン処理を行う（ステップＳ１３）。ハーフトーン処理により生成された多値の信号はマーキング部２８に送られる。

マーキング部２８では、プリント処理制御部３０による制御の下、ハーフトーン処理部２４から入力された多値の信号に基づき、インクジェットヘッド２７の各ノズルを駆動制御されて、各ノズルからインクが吐出される。インクジェットヘッド２７と記録媒体Ｐとを相対移動させながら各ノズルにより記録媒体上にドットを記録することで、記録媒体Ｐ上に画像が形成される（ステップＳ１４）。

＜第１実施形態の作用効果＞
図１０（Ａ）に示すように、本実施形態では曲がりノズルＮ（Ｅ）が発生している場合に、この曲がりノズルＮ（Ｅ）を不吐出化せずに出力濃度を上限値ＵＬ以下に制限した上で、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度を増加させている。このため、図２１及び図２２で説明した着弾干渉により隣接ノズルＮ（Ａ）から吐出されるインクの間隔が広がってしまう場合でも、曲がりノズルＮ（Ｅ）から吐出されるインクにより描画記録を行うことができる。その結果、図２１に示したようなスジムラの発生を抑えることができる。また、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度は制限されているので、図２０に示したスジムラの発生も抑えられる。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、曲がりノズルに起因する画像のムラ（スジムラ）を抑えることができるので、良好な画像が得られる。

また、曲がりノズルＮ（Ｅ）からインクを吐出させることで、隣接ノズルＮ（Ａ）から吐出されるインクの滴量（インクの使用量）を減らすことができる。このため、隣接ノズルＮ（Ａ）から吐出されるインクの滴量が大きくなりすぎて着弾位置が不安定となるといった問題の発生も抑えられる。

さらに本実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に応じてこの曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）の上限値ＵＬを変えている。このため、例えば、着弾位置ずれ量が小さい場合（曲がりノズルＮ（Ｅ）の不具合の程度が小さい場合）には上限値ＵＬを増加させることで出力濃度を増加させることができる。また、逆に着弾位置ずれ量が大きい場合（曲がりノズルＮ（Ｅ）の不具合の程度が大きい場合）には、上限値ＵＬを減少させることで出力濃度を減少させることができる。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）に起因する画像のムラ（スジムラ）をより確実に抑えることができるので、良好な画像が得られる。

さらにまた本実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量などに応じて隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）を変えている。これにより、画像のムラ（スジムラ）の発生がより確実に抑えられる。また、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度を減少させることができるので、インクの使用量を減らすことができる。

＜第１実施形態の他の構成＞
上記第１実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に応じてこの曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）の上限値ＵＬを変えているが、着弾位置ずれ量に関係なく、ある一定の上限値ＵＬを設定してもよい。この場合には、多数の出力濃度制限ＬＵＴ６１ａを求める手間を省くことができる。さらに、上限値ＵＬを一定にすることで、吐出補正ＬＵＴ６２ａをより簡単に求める（例えば、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度は考慮せず、着弾位置ずれ量ごとに求める）ことができる。

［第２実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、図１１を用いて本発明の第２実施形態の印刷システム７０について説明を行う。上記第１実施形態の印刷システム１０では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度を上限値ＵＬ以下に制限するためにハーフトーン処理前の画像データに画像処理（信号変換処理）を施している。これに対して、印刷システム７０ではハーフトーン処理後の多値（例えば４値）の信号を修正することにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）から小滴のみを吐出させる。

なお、印刷システム７０は、ハーフトーン処理後のドットデータに画像処理を施す点を除けば、上記第１実施形態の印刷システム１０と基本的に同じ構成である。従って、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

＜第２実施形態のＰＣの構成＞
第２実施形態のＰＣ１４は、第１実施形態とは異なる曲がりノズル補正データ７２がノズル吐出補正データ格納部４２に格納されている点を除けば、第１実施形態のＰＣ１４と基本的に同じ構成である。

曲がりノズル補正データ７２は、第１実施形態とは異なる吐出補正ＬＵＴ群７３により構成されている。吐出補正ＬＵＴ群７３は、着弾位置ずれ量ごとに定められた吐出補正ＬＵＴ７３ａにより構成されている。吐出補正ＬＵＴ７３ａは、図５に示した曲がりノズル補正用テストチャート６３と基本的には同じテストチャート（ただし、曲がりノズルＮ（Ｅ）から吐出されるインクは小滴に固定）を解析して、着弾位置ずれ量ごとに、各基本画像設定値に対する「最良の補正係数」を決定することにより生成される。

＜第２実施形態のプリンタの構成＞
第２実施形態のプリンタ１２は、ノズル吐出補正処理部２３に第１実施形態とは異なる曲がりノズル補正処理部（滴量補正手段）７５が設けられているとともに、ハーフトーン処理部２４に制限処理部（滴量制限手段）７６が設けられている点を除けば、第１実施形態のプリンタ１２と基本的に同じ構成である。

曲がりノズル補正処理部７５は、第１実施形態で説明した曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度制限処理は行わず、第１実施形態の信号変換処理部６６ｂと同様に隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度を補正する。具体的には、異常ノズル情報テーブル４７内の曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に対応する吐出補正ＬＵＴ７３ａを参照して、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度が増加するように画像信号に対して信号変換処理を施す。

制限処理部７６は、異常ノズル情報テーブル４７内の曲がりノズルＮ（Ｅ）のノズル番号に基づき、出力濃度が上限値ＵＬを上回る曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）を上限値ＵＬ以下に制限する出力濃度制限処理を行う。具体的には、ハーフトーン処理部２４によるハーフトーン処理後の多値（例えば４値）の信号のうち、曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応する「大滴インクを吐出する」の信号及び「中滴インクを吐出する」の信号を、「小滴インクを吐出する」の信号に修正する。なお、本実施形態では、曲がりノズルに対応する信号が「吐出しない」の場合には修正を行わない。

＜第２実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図１２に示すフローチャートを用いて上記構成の印刷システム７０の作用について説明を行う。なお、ハーフトーン処理（ステップＳ１３）までの処理の流れは、図９に示した第１実施形態の処理の流れと基本的に同じであるので、ここでは説明は省略する。ただし、印刷システム７０では、曲がりノズル補正処理部７５による出力濃度制限処理（図９のステップＳ７、Ｓ８に相当）は実施されない。また、不吐出ノズル補正処理（図９のステップＳ１１、Ｓ１２）についても第１実施形態と同様であるので、ここでは説明は省略する。

ハーフトーン処理後、プリント処理制御部３０からの指令を受けてハーフトーン処理部２４の制限処理部７６が作動する。制限処理部７６は、異常ノズル情報テーブル４７を参照して、インクジェットヘッド２７に曲がりノズルＮ（Ｅ）が含まれているか否かをチェックし、曲がりノズルＮ（Ｅ）が含まれている場合にはそのノズル番号及び出力濃度を取得する（ステップＳ１６）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の位置が判別される。

次いで、制限処理部７６は、ハーフトーン処理後の多値の信号のうち、出力濃度が上限値ＵＬを上回る曲がりノズルに対応する「大滴インクを吐出する」及び「中滴インクを吐出する」の信号を「小滴インクを吐出する」の信号に修正する（ステップＳ１７）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）は不吐出化されないものの、この曲がりノズルＮ（Ｅ）から吐出されるインクは小滴以下の滴量に限定される。すなわち、第１実施形態と同様に曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度が上限値ＵＬ以下に制限される。

ハーフトーン処理後の多値の信号（制限処理部７６で修正済みの信号を含む）は、マーキング部２８に送られ、以下、第１実施形態と同様に記録媒体Ｐ上に画像が形成される。

＜第２実施形態の作用効果＞
第１実施形態と同様に、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度を制限するとともに、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度を増加させているので、第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。

＜第２実施形態の他の構成＞
上記第２実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応する信号が「吐出しない」の場合には修正を行っていないが、「吐出しない」の信号も「小滴インクを吐出する」の信号に修正してもよい。また、上記第２実施形態では、出力濃度が上限値ＵＬを上回る曲がりノズルＮ（Ｅ）に対応する「大滴・中滴インクを吐出する」の信号を「小滴インクを吐出する」の信号に修正しているが、出力濃度に関係なく全ての曲がりノズルＮ（Ｅ）についての信号を修正してもよい。

上記第２実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）から吐出されるインクの滴量を小滴以下に制限しているが、出力濃度（吐出されるインクの滴量）を上限値ＵＬ以下に制限可能な範囲内で、複数種類の滴種の中から選択された滴種以下（例えば中滴以下）にインクの滴量を制限してもよい。

［第３実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、図１３を用いて本発明の第３実施形態の印刷システム８０について説明を行う。上記第１及び第２実施形態の印刷システム１０，７０では画像処理により曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度の制限と隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度の補正とを行っている。これに対して、印刷システム８０では、インクジェットヘッド２７の各ノズルを駆動する駆動信号を調整することにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度の制限と隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度の補正とを行う。

なお、印刷システム８０は、基本的には上記第１実施形態の印刷システム１０と同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

＜第３実施形態のＰＣの構成＞
第３実施形態のＰＣ１４は、第１実施形態とは異なる曲がりノズル補正データ８２と、不吐出ノズル補正ＬＵＴ８３とがノズル吐出補正データ格納部４２に格納されている点を除けば、第１実施形態のＰＣ１４と基本的に同じ構成である。

曲がりノズル補正データ８２は、曲がりノズルＮ（Ｅ）の駆動信号の調整（出力濃度制限処理）に用いられる出力濃度制限ＬＵＴ群８５と、隣接ノズルＮ（Ａ）の駆動信号の調整（出力濃度の補正）に用いられる吐出補正ＬＵＴ群８６とを有している。

出力濃度制限ＬＵＴ群８５は、第１実施形態の出力濃度制限ＬＵＴ群６１（図６参照）と同様に、各着弾位置ずれ量ごとに定められた出力濃度制限ＬＵＴ８５ａにより構成されている。個々の出力濃度制限ＬＵＴ８５ａは、各基本画像設定値に対して視認性が良くなる曲がりノズルＮ（Ｅ）の駆動信号の大きさの上限値ＵＬ’（図１４参照）を定めたものである。

吐出補正ＬＵＴ群８６は、各着弾位置ずれ量ごとでかつ各上限値ＵＬ’にそれぞれ定められた吐出補正ＬＵＴ８６ａにより構成されている。個々の吐出補正ＬＵＴ８６ａは、基本画像設定値ごとに隣接ノズルＮ（Ａ）の駆動信号を補正する補正係数、すなわち、最も視認性が良くなるような最良の補正係数を定めたものある。なお、各出力濃度制限ＬＵＴ８５ａ及び各吐出補正ＬＵＴ８６ａの生成方法は、第１実施形態の各出力濃度制限ＬＵＴ６１ａ及び各吐出補正ＬＵＴ６２ａの生成方法と基本的に同じであるので、ここでは説明を省略する。

不吐出ノズル補正ＬＵＴ８３は、基本画像設定値ごとに隣接ノズル（不吐出ノズルに隣接するノズル）の駆動信号を補正する補正係数、すなわち、最も視認性が良くなるような最良の補正係数を定めたものある。この不吐出ノズル補正ＬＵＴ８３は、不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成部８７により生成される。なお、不吐出ノズル補正ＬＵＴ８３の生成方法は、第１実施形態の不吐出ノズル補正ＬＵＴ４６の生成方法と基本的に同じであるので、ここでは説明を省略する。

＜第３実施形態のプリンタの構成＞
第３実施形態のプリンタ１２は、マーキング部９０にて曲がりノズル補正処理及び不吐出ノズル補正処理を行う点を除けば、第１実施形態のＰＣ１４と基本的に同じ構成である。

マーキング部９０には、インクジェットヘッド２７の各ノズルに対してそれぞれ駆動信号を送るヘッドドライバ９１、曲がりノズル補正処理部（滴量制限手段、滴量補正手段）９２、及び不吐出ノズル補正処理部９３が設けられている。

曲がりノズル補正処理部９２は、異常ノズル情報テーブル４７内の曲がりノズルＮ（Ｅ）のノズル番号と着弾位置ずれ量に基づき、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に対応する出力濃度制限ＬＵＴ８５ａを参照する。そして、曲がりノズル補正処理部９２は、出力濃度制限ＬＵＴ８５ａに基づき、ヘッドドライバ９１から出力される曲がりノズルＮ（Ｅ）の駆動信号の大きさを制限する駆動信号制限処理を実行する。

具体的には、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、曲がりノズルＮ（Ｅ）の駆動信号（波形）の大きさが出力濃度制限ＬＵＴ８５ａで定められる上限値ＵＬ’以下となるように、ヘッドドライバ９１を制御する。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の駆動信号の大きさ（振幅）が、例えば補正前の１．０から上限値ＵＬ’の０．５以下に制限される。なお、本実施形態では駆動信号の大きさを上限値ＵＬ’に調整しているが、この上限値ＵＬ’よりも低い値に調整してもよい。このように駆動信号の大きさを制限することで、上記第１及び第２実施形態と同様に、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）が制限される。

また、曲がりノズル補正処理部９２は、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量と上限値ＵＬ’とに対応する吐出補正ＬＵＴ８６ａを参照して、ヘッドドライバ９１から出力される隣接ノズルＮ（Ａ）の駆動信号の大きさを補正する駆動信号補正処理を実行する。具体的には、吐出補正ＬＵＴ８６ａで定められた最良の補正係数に従って補正された駆動信号が隣接ノズルＮ（Ａ）へ出力されるようにヘッドドライバ９１を制御する。これにより、図１４（Ｃ）に示すように、隣接ノズルＮ（Ａ）の駆動信号の大きさ（振幅）が、例えば補正前の１．０から１．５に増加される。

図１３に戻って、不吐出ノズル補正処理部９３は、異常ノズル情報テーブル４７内の不吐出ノズルのノズル番号に基づき、不吐出ノズルに対して不吐出補正処理（例えば駆動信号の大きさ（振幅）を０にする）を行う。これにより、不吐出ノズルが不吐出化される。

また、不吐出ノズル補正処理部９３は、不吐出ノズル補正ＬＵＴ８３に基づき、不吐出ノズルに隣接する隣接ノズルの駆動信号の大きさ（振幅）を補正する。これにより、駆動信号の大きさが不吐出ノズル補正ＬＵＴ８３で定められる補正量だけ増加される。

＜第３実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図１３に示すフローチャートを用いて上記構成の印刷システム８０の作用について説明を行う。なお、ハーフトーン処理（ステップＳ１３）までの処理の流れは、図９に示した第１実施形態の処理の流れと基本的に同じであるので、ここでは説明は省略する。ただし、印刷システム８０では、ハーフトーン処理前の曲がりノズル補正処理（ステップＳ６〜Ｓ１０）と、不吐出補正処理（ステップＳ１１、Ｓ１２）は実施されない。

ハーフトーン処理後の多値の信号がマーキング部９０に送られた後、プリント処理制御部３０からの指令を受けてヘッドドライバ９１が作動する。ヘッドドライバ９１は、ハーフトーン処理部２４から入力された多値の信号に基づき、インクジェットヘッド２７の各ノズルを駆動して画像記録を開始する。また、これと同時に、曲がりノズル補正処理部９２と不吐出ノズル補正処理部９３とが作動する。

曲がりノズル補正処理部９２は、異常ノズル情報テーブル４７を参照して、そのノズル番号と着弾位置ずれ量とを取得する（ステップＳ１９）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の位置と着弾位置ずれ量とが判別される。

次いで、曲がりノズル補正処理部９２は、出力濃度制限ＬＵＴ群８５の中から曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に対応する出力濃度制限ＬＵＴ８５ａを選択して参照する。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に応じた駆動信号の大きさの上限値ＵＬ’が定められる。

上限値ＵＬ’が定められた後、曲がりノズル補正処理部９２は、駆動信号制限処理を実行して、曲がりノズルＮ（Ｅ）の駆動信号の大きさが出力濃度制限ＬＵＴ８５ａで定められる上限値ＵＬ’以下となるように、ヘッドドライバ９１を制御する（ステップＳ２０）。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）は、不吐出化されないものの、駆動信号の大きさが制限されることで、出力濃度がある一定濃度以下（吐出されるインクの滴量がある一定の滴量以下）に制限される。

また、曲がりノズル補正処理部９２は、吐出補正ＬＵＴ群８６の中から曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量と上限値ＵＬ’とに対応する吐出補正ＬＵＴ８６ａを参照する。これにより、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量及び上限値ＵＬ’に応じた最良の補正係数が定められる。

次いで、曲がりノズル補正処理部９２は、駆動信号補正処理を実行して、先に定めた補正係数に従って隣接ノズルＮ（Ａ）の駆動信号の大きさが増加されるようにヘッドドライバ９１を制御する（ステップＳ２１）。駆動信号の大きさが増加されることにより、隣接ノズルの出力濃度が増加する。すなわち、隣接ノズルから吐出されるインクの滴量が増加する。

また、図示は省略するが、不吐出ノズル補正処理部９３は、異常ノズル情報テーブル４７を参照した結果、インクジェットヘッド２７に不吐出ノズルが含まれている場合には、不吐出ノズルに対して不吐出補正処理（例えば駆動信号の大きさ（振幅）を０にする）を施す。また、不吐出ノズル補正処理部９３は、不吐出ノズル補正ＬＵＴ８３に基づき、不吐出ノズルに隣接する隣接ノズルの駆動信号の大きさが増加するように、ヘッドドライバ９１を制御する。これにより、不吐出ノズルが不吐出化されるとともに、隣接ノズルの出力濃度が増加される。

以下、上記第１及び第２実施形態と同様に、インクジェットヘッド２７と記録媒体Ｐとを相対移動させながら各ノズルにより記録媒体上にドットを記録することで、記録媒体Ｐ上に画像が形成される（ステップＳ１４）。

＜第３実施形態の作用効果＞
第１実施形態と同様に、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度を制限するとともに、隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度を増加させているので、第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。

＜第３実施形態の他の構成＞
上記第３実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度の制限や隣接ノズルＮ（Ａ）の出力濃度を増加させるために、ノズルの駆動信号の大きさ（振幅）を調整しているが、例えば駆動信号のパルス幅や周波数などを調整してもよい。

また、上記第３実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の着弾位置ずれ量に応じて曲がりノズルＮ（Ｅ）の駆動信号の大きさの上限値ＵＬ’を変えているが、着弾位置ずれ量に関係なく、ある一定の上限値ＵＬ’を設定してもよい。この場合には、多数の出力濃度制限ＬＵＴ８５ａを求める手間を省くことができ、さらに、吐出補正ＬＵＴ６２ａをより簡単に求めることができる。

＜インクジェット記録装置の構成例＞
次に、図１に示したプリンタ１２の一例であるインクジェット記録装置の構成例について説明する。

図１６に示すように、インクジェット記録装置１００は、描画ドラム１７０に保持された記録媒体Ｐ（以下、「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ（上記各実施形態のインクジェットヘッド２７に相当）から複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体Ｐ上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体Ｐ上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。

インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成される。

（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体Ｐが積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体Ｐが一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。記録媒体Ｐとして、枚葉紙（カット紙）を用いているが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。

（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体Ｐの記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体Ｐを挟み込むことによって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４の外周面に吸引孔を設け、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体Ｐを処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。

処理液ドラム１５４の周面に対向して処理液塗布装置１５６が配置される。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体Ｐに圧接されて計量後の処理液を記録媒体Ｐに転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体Ｐに塗布することができる。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。

処理液が付与された記録媒体Ｐは、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。

（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。

インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙはそれぞれ、記録媒体Ｐにおける画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。

描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体Ｐの記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体Ｐ上での色材流れなどが防止され、記録媒体Ｐの記録面に画像が形成される。

すなわち、描画ドラム１７０によって記録媒体Ｐを一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体Ｐと各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体Ｐの画像形成領域に画像を記録することができる。

描画部１１６で画像が形成された記録媒体Ｐは、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。

（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。

溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出ノズル１８２とで構成される。乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体Ｐは、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。

（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。

定着ドラム１８４の回転により、記録媒体Ｐの記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。

定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体Ｐを加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。記録媒体Ｐは、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。

また、定着ローラ１８８は、ハロゲンランプなどを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。

インラインセンサ１９０は、記録媒体Ｐに形成された画像（上記各実施形態のテストチャートなどを含む）を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。

定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体Ｐに固定定着させることができる。また、定着ドラム１８４の表面温度は５０℃以上に設定されている。定着ドラム１８４の外周面に保持された記録媒体Ｐを裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。

なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体Ｐ上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。

（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体Ｐは、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体Ｐは無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。

また、図示は省略するが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体Ｐの位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。

＜ヘッドの構造＞
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。

図１７（ａ)はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図１７(ｂ)はその一部の拡大図である。また、図１８はヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図１９は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図１７中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。

図１７（ａ）に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等を有する複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録媒体Ｐの送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体Ｐの描画領域の全幅Ｗｍに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図１７(ａ)の構成に代えて、図１８（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体Ｐの全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図１８（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を１列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。

各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図１７(ａ)、(ｂ)参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図１９に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。

流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１９では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。

ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。

圧力室２５２の一部の面（図１９において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。

個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。

かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図１７（ｂ）に示す如く、主走査方向に
沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。

ノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、１列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

＜本実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、曲がりノズルなどの吐出異常ノズルを不吐出化させることなく、出力濃度（吐出されるインクの滴量）を制限している。

着弾干渉により吐出異常ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出されるインクの間隔が広がってしまう場合でも、吐出異常ノズルにより描画記録を行うことができるので、スジムラの発生が抑えられる。

＜変形例＞
上記実施形態では、記録媒体Ｐに直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。

＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したインクジェットヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能である。

＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、インクジェットヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。

＜吐出方式について＞
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

＜装置応用例＞
上記の各実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。

上記各実施形態では、曲がりノズルＮ（Ｅ）の出力濃度（吐出されるインクの滴量）を制限する場合について説明したが、インクを吐出可能な他の吐出異常ノズルについても同様に出力濃度の制限を行ってもよい。なお、画像記録に使用できない吐出異常ノズル（例えば、インクの吐出量が極めて少ない、あるいはインクが断続的に吐出される吐出異常ノズルなど）については不吐出ノズルとして扱ってもよい。

上記各実施形態では、印刷システムにインラインセンサ２９と異常ノズル検出部５３が設けられているが、これらが印刷システムと別体（例えば、外部の検査装置）に設けられていてもよい。この場合には、外部の検査装置で読み取り・解析された異常ノズル検知用テストチャートの解析結果（異常ノズル検出結果）が入力される印刷システム（ＰＣ１４など）の入力ＩＦが本発明の異常ノズル検出手段として機能する。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内でこの分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

＜付記；開示する発明の態様について＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

１０，７０，８０…インクジェット印刷システム，１２…プリンタ，１４…ＰＣ，２３…ノズル吐出補正処理部，４７…異常ノズル情報テーブル，５２…不吐出ノズル補正ＬＵＴ生成部，５３…異常ノズル検出部，５６…異常ノズル検知用テストチャート，６０，７２，８２…曲がりノズル補正データ，６１ａ，８５ａ…出力濃度制限ＬＵＴ，６２ａ，７３ａ，８６ａ…吐出補正ＬＵＴ，６６，７５，９２…曲がりノズル補正処理部，６６ａ、７６…制限処理部，６６ｂ…信号変換処理部

Claims (11)

1. 液滴の吐出を行う複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   前記複数のノズルのうちの吐出異常を示す吐出異常ノズルを検出する異常ノズル検出手段と、
   前記吐出異常ノズルに起因する前記画像のムラの補正に用いられる補正値を記憶する記憶手段と、
   前記異常ノズル検出手段で検出された前記吐出異常ノズルから吐出される前記液滴の滴量を、前記吐出異常ノズル以外の他の正常ノズルから吐出される前記液滴の滴量よりも小さい所定の上限値以下に制限する滴量制限手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記補正値に基づき、前記正常ノズルから吐出される前記液滴の滴量を補正する滴量補正手段と、
   前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、前記記録ヘッドの前記吐出異常ノズル及び前記正常ノズルからそれぞれ吐出された液滴を前記記録媒体上に付着させることにより、前記記録媒体上に画像を記録する画像記録手段と、
   を備えるインクジェット記録装置。
2. 前記滴量補正手段は、前記吐出異常ノズルに対応するドットの隣接ドットを記録する前記正常ノズルから吐出される前記液滴の滴量を増加させる請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記吐出異常ノズルは、前記液滴の飛翔曲がりが発生する曲がりノズルであり、
   前記曲がりノズルから前記記録媒体上に吐出された前記液滴の着弾位置のずれ量を検出するずれ量検出手段を備え、
   前記滴量制限手段は、前記ずれ量検出手段が検出した前記ずれ量の大きさに応じて、前記上限値を変更する請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記滴量補正手段は、前記ずれ量検出手段が検出した前記ずれ量の大きさに応じて、前記正常ノズルから吐出される前記液滴の滴量の補正量を変更する請求項３記載のインクジェット記録装置。
5. 前記滴量制限手段は、画像データに画像処理を施すことにより、前記吐出異常ノズルから吐出される前記液滴の滴量を前記上限値以下に制限する請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
6. 前記複数のノズルは、液滴サイズが異なる複数種類の前記液滴を選択的に吐出可能であり、
   前記滴量制限手段は、前記上限値以下の滴量に対応する前記液滴サイズの前記液滴を前記吐出異常ノズルから吐出させる請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
7. 前記滴量制限手段は、前記液滴サイズが最小の前記液滴を前記吐出異常ノズルから吐出させる請求項６記載のインクジェット記録装置。
8. 前記複数のノズルに対してそれぞれ駆動信号を送るヘッドドライバを備えており、
   前記滴量制限手段は、前記ヘッドドライバを制御して前記吐出異常ノズルに送る前記駆動信号を調整することにより、前記吐出異常ノズルから吐出される前記液滴の滴量を前記上限値以下に制限する請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
9. 前記異常ノズル検出手段は、前記複数のノズル毎にそれぞれ記録されたラインパターンにより構成されるテストチャートの読み取り結果に基づき、前記吐出異常ノズルの検出を行う請求項１から８のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対する１回の相対移動で前記画像を記録するシングルパス方式のヘッドである請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 液滴の吐出を行う複数のノズルを有する記録ヘッドから吐出異常を示す吐出異常ノズルを検出する異常ノズル検出ステップと、
    前記異常ノズル検出ステップで検出された前記吐出異常ノズルから吐出される前記液滴の滴量を、前記吐出異常ノズル以外の他の正常ノズルから吐出される前記液滴の滴量よりも小さい所定の上限値以下に制限する滴量制限ステップと、
    予め記憶されかつ前記吐出異常ノズルに起因する前記画像のムラの補正に用いられる補正値に基づき、前記正常ノズルから吐出される前記液滴の滴量を補正する滴量補正ステップと、
    前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、前記記録ヘッドの前記吐出異常ノズル及び前記正常ノズルからそれぞれ吐出された液滴を前記記録媒体上に付着させることにより、前記記録媒体上に画像を記録する画像記録ステップと、
    を有するインクジェット記録装置の画像記録方法。