JP2005219286A - 印刷装置、印刷方法、及び印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像の品質を高める。
【解決手段】所定の移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成動作と、媒体を移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷装置において、画像における交差方向の濃度を補正する補正値をライン毎に設定する。ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成させる。そして、ライン毎の補正値は、媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき設定される。
【選択図】 図２６

Description

本発明は、高品質な画像を印刷可能な印刷装置、印刷方法、及び印刷システムに関する。

画像を印刷する印刷装置として、媒体としての用紙にインクを吐出してドットを形成するインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）が知られている。このプリンタは、キャリッジとともに移動する複数のノズルからインクを吐出して用紙にドットを形成するドット形成動作と、搬送ユニットにより用紙を移動方向と交差する交差方向（以下、搬送方向ともいう。）に搬送する搬送動作とを交互に繰り返す。これらの動作の繰り返しにより、用紙には、キャリッジの移動方向に沿う複数のドットから構成されたラスタラインが形成される。そして、このラスタラインが搬送方向に複数形成されることで画像が印刷される。
この種のプリンタでは、インク滴の量や飛行方向などのインク滴の吐出特性が、ノズル毎にばらつく。この吐出特性のばらつきは、印刷画像の濃度ムラの原因となるため好ましくない。そこで、従来は、ノズル毎に補正値を設定し、設定された補正値に基づいて、インクの量を調整していた（例えば、特許文献１を参照。）。

この従来の方法では、ノズル毎のインク吐出量の特性を示す出力特性係数を、ヘッド特性レジスタに記憶させている。そして、インク滴の吐出時に、この出力特性係数を用いることで、印刷画像の濃度ムラを防止している。
特開平２−５４６７６号公報（第２頁，第４図）

ところで、前述した従来の方法は、ノズル毎の吐出量を補正するものであり、インク滴の飛行曲がりに起因する濃度ムラについては考慮されていない。この濃度ムラは、ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置に関し、正規の位置よりも搬送方向へずれることによって生じる。すなわち、隣り合うラスタライン同士の間隔が、規定の間隔よりも狭くなったり、広くなったりすることで生じる。従って、この濃度ムラは、各ラスタラインを担当するノズルの組み合わせに起因して生じる。このため、前述した従来の方法では、各ラスタラインを担当するノズルの順序がヘッドにおけるノズルの配列と異なった場合には、インク滴の飛行曲がりに起因する濃度ムラが生じ得る。

例えば、印刷方式としてインターレース方式を採用した場合に、濃度ムラが生じる場合がある。このインターレース方式とは、１回のドット形成動作で形成されるラスタライン同士の間に、形成されないラスタラインを設定し、複数回のドット形成動作で全てのラスタラインを補完的に形成する印刷方式であって、隣り合うラスタラインを同じノズルで印刷しない印刷方式である。そして、このインターレース方式では、印刷画像における隣り合うラスタラインを担当するノズルの順序が、ヘッドにおけるノズルの配列と異なる場合があり、この場合には飛行曲がりに起因する濃度ムラが生じ得る。そして、このような濃度ムラが生じることにより、印刷画像の品質が低下してしまうことになる。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷画像の品質を高めることのできる印刷装置、印刷方法、及び印刷システムを実現することにある。

主たる発明は、インクを吐出するためのノズルと、媒体を搬送するための搬送ユニットとを備え、
所定の移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷装置において、
前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、
前記ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、
前記ライン毎の補正値は、
前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき、設定されていることを特徴とする。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、印刷画像の品質を高めることができる。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

インクを吐出するためのノズルと、媒体を搬送するための搬送ユニットとを備え、所定の移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷装置において、前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、前記ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、前記ライン毎の補正値は、前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき、設定されていることを特徴とする。
このような印刷装置によれば、ライン毎の補正値を用いて各ラインの濃度を調整するので、印刷画像上で搬送方向に隣り合う各ラインを担当するノズルの順序が、ヘッドにおけるノズルの配列と異なっていても、各ラインを所望の濃度で形成することができる。また、或るラインの補正値を設定するにあたり、補正用パターンにおける他のラインの濃度が加味されているため、加味された分だけ濃度が平滑化される。このため、設定された補正値に関し、隣り合うライン間における極端な変化を防止できる。その結果、特定のラインについて、その濃度を過度に補正してしまうことを防止できる。従って、濃度ムラを抑えつつも、粒状性の悪化を防止でき、印刷画像の品質を高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記ライン毎の補正値は、前記交差方向に隣接するＮ本のラインの濃度に基づき、設定されている構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、交差方向に隣接するＮ本のラインの濃度に基づき、ライン毎の補正値が設定されているので、或るラインの補正値を設定するにあたり、このラインと極く近い他のラインの濃度が加味される。これにより、適正な補正値を設定することができ、印刷画像の品質をより高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記Ｎ本のラインは、２本から４本のラインである構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、２本から４本のラインの濃度に基づき、ライン毎の補正値を設定するので、或るラインの補正値を設定するにあたり、このラインの濃度が十分に反映される。これにより、そのラインに適した補正値を設定することができ、印刷画像の品質をより高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記ライン毎の補正値は、前記Ｎ本のラインに対して共通の値に設定されている構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、Ｎ本のラインに対して共通の補正値を使用するので、補正値のデータ量を削減することができる。

かかる印刷装置であって、前記Ｎ本のラインのそれぞれについて、そのラインの濃度に基づく仮補正値を取得し、前記共通の値は、前記Ｎ本のラインのそれぞれに対応する仮補正値の平均値である構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、Ｎ本のラインのそれぞれについて取得した仮補正値の平均値を共通の値として用いるので、各ラインについて適正な補正値を設定することができる。その結果、印刷画像の品質をより高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記Ｎ本のラインのそれぞれの濃度に基づき、特定のラインの補正値が設定されている構成が好ましい。
このような印刷装置によれば、補正値が特定のライン毎に設定されるので、そのラインに対してより適した補正値を設定することができ、印刷画像の品質をより高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記Ｎ本のラインのそれぞれについて、そのラインの濃度に基づく仮補正値を取得し、前記特定のラインの補正値は、前記Ｎ本のラインのそれぞれに対応する仮補正値の平均値である構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、Ｎ本のラインのそれぞれについて取得した仮補正値の平均値を特定のラインの補正値とするので、特定のラインについて適正な補正値を設定することができる。その結果、印刷画像の品質をより高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記仮補正値の平均値は、前記特定のラインに対応する仮補正値、及び当該ラインを挟んで前記交差方向の両側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値である構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、交差方向の両側に位置するラインの仮補正値を加味して特定のラインの補正値が設定されるので、特定のラインについて適正な補正値を設定することができる。その結果、印刷画像の品質をより高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記仮補正値の平均値は、前記特定のラインに対応する仮補正値、及び当該ラインから前記交差方向の一側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値である構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、交差方向の一側に位置するラインの仮補正値を加味して特定のラインの補正値が設定されるので、特定のラインについて適正な補正値を設定することができる。その結果、印刷画像の品質をより高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記ドット形成動作では階調値に応じた濃度で前記ラインを形成し、前記ライン毎の補正値は前記階調値を変化させるものである構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、濃度に関する階調値を補正値によって変化させるので、処理を簡素化することができ、インクの高周波吐出に対応できる。

かかる印刷装置であって、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ライン同士の間に、形成されない前記ラインを設定し、複数回の前記ドット形成動作により、各ラインを補完的に形成する構成が望ましい。
このような印刷装置によれば、隣り合うラインを担当するノズルの関係は、ノズル列を構成するノズルの配列（並び順）とは一致しない場合があり得るが、このような場合でも、画像の濃度ムラを効果的に抑制できる。

また、インクを吐出するためのノズルと、媒体を搬送するための搬送ユニットとを備え、所定の移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷装置において、前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、前記ドット形成動作では、階調値に応じた濃度で前記ラインを形成するとともに、前記階調値を変化させることで、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、且つ、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ライン同士の間に、形成されない前記ラインを設定し、複数回の前記ドット形成動作により、各ラインを補完的に形成し、前記ライン毎の補正値は、前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含むとともに前記交差方向に隣接する２本から４本のラインのそれぞれについて、各ラインの濃度に基づき取得された仮補正値の平均値であり、且つ、前記２本から４本のラインに対して共通の値に、或いは、前記２本から４本のラインの中の特定のラインに対して、設定され、前記特定のラインに対して設定するにあたり、当該特定のラインに対応する仮補正値、及び当該特定のラインを挟んで前記交差方向の両側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値、或いは、当該特定のラインに対応する仮補正値、及び当該特定のラインから前記交差方向の一側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値とすることを特徴とする。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、所定の移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷方法において、前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、前記ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、前記ライン毎の補正値は、前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき、設定されることを特徴とする印刷方法を実現することができる。

また、コンピュータと印刷装置とが通信可能に接続された印刷システムであって、前記印刷装置は、インクを吐出するためのノズルと、媒体を搬送するための搬送ユニットとを備え、所定の移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷システムにおいて、前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、前記ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、前記ライン毎の補正値は、前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき、設定されることを特徴とする印刷システムを実現することができる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、印刷システム１０００の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを備えている。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。なお、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図９を参照。）を例に挙げて説明することにする。コンピュータ１１００は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、当該画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２００は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０（図２を参照。）等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３００は、例えばキーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂであり、表示装置１２００に表示されたユーザーインタフェースに沿って、アプリケーションプログラム１１０４の操作やプリンタドライバ１１１０の設定等に用いられる。記録再生装置１４００は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂが用いられる。

コンピュータ１１００にはプリンタドライバ１１１０がインストールされている。プリンタドライバ１１１０は、表示装置１２００にユーザーインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバ１１１０は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、このプリンタドライバ１１１０は、インターネットを介してコンピュータ１１００にダウンロードすることも可能である。そして、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１００とのシステムを意味する。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバ１１１０が行う基本的な処理の概略的な説明図である。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
コンピュータ１１００では、このコンピュータ１１００に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１０２、アプリケーションプログラム１１０４、及びプリンタドライバ１１１０などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等を表示装置１２００に表示させる機能を有する。アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷するための指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１１０に画像データを出力する。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタ１に出力する。画像データは、印刷される画像の画素に関するデータとして画素データを有している。そして、この画素データは、後述する各処理の段階に応じて、その階調値等が変換され、最終的に印刷データの段階では、用紙上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）に変換される。ここで、印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、前述した画素データと、各種のコマンドデータとを有するデータである。また、コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータであり、例えば搬送量を示すデータである。
なお、画素とは、インクを着弾させドットを形成する位置を規定するために、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目である。言い換えると、この画素は、ドットを形成し得る媒体上の領域であり、「ドットの形成単位」と表現することもできる。

プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行う。以下、プリンタドライバ１１１０が行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう。）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合には、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。この変換方法としては、画素データの補間や間引きなどがある。例えば、画像データの解像度が、指定された印刷解像度よりも低い場合には、線形補間等を行って隣り合う画素データ同士の間に新たな画素データを生成する。逆に、画像データの解像度が、指定された印刷解像度よりも高い場合には、一定の割合で画素データを間引く等して、画像データの解像度を印刷解像度に揃える。また、この解像度変換処理においては、画像データに基づいて印刷領域（実際にインクが吐出される領域）のサイズ調整も行う。
なお、この画像データ中の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータである。以下、このＲＧＢの階調値を有する画素データのことをＲＧＢ画素データと言い、また、これらＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データと言う。

色変換処理は、前述したＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。このＣＭＹＫは、プリンタ１が有するインクの色である。すなわち、Ｃはシアンを意味する。また、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味する。以下、このＣＭＹＫの階調値を有する画素データのことをＣＭＹＫ画素データといい、これらＣＭＹＫ画素データから構成される画像データのことをＣＭＹＫ画像データという。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１１０が参照することによって行われる。

ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「ドットの形成なし」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータである。
このようなハーフトーン処理には、例えばディザ法等が利用され、プリンタ１がドットを分散して形成できるような２ビットのＣＭＫＹ画素データを作成する。なお、このディザ法によるハーフトーン処理については、後述する。また、このハーフトーン処理に用いる方法は、ディザ法に限るものではなく、γ補正法や誤差拡散法等を利用しても良い。そして、本実施形態では、このハーフトーン処理において、補正値に基づく濃度補正が行われる。この濃度補正については、後で詳細に説明する。

ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理がなされたＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前述した印刷データとしてプリンタ１に出力される。

＜ディザ法によるハーフトーン処理について＞
ここで、ディザ法によるハーフトーン処理について詳細に説明する。図３は、このディザ法によるハーフトーン処理のフローチャートである。プリンタドライバ１１１０は、当該フローチャートに従って、以下のステップを実行する。
まず、ステップＳ３００において、プリンタドライバ１１１０は、ＣＭＹＫ画像データを取得する。このＣＭＹＫ画像データは、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク色につき２５６段階の階調値で示された画像データから構成される。すなわち、ＣＭＹＫ画像データは、シアン（Ｃ）に関するＣ画像データ、マゼンタ（Ｍ）に関するＭ画像データ、イエロー（Ｙ）に関するＹ画像データ、及びブラック（Ｋ）に関するＫ画像データを備えている。そして、これらＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像データは、それぞれに、各インク色の階調値を示すＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画素データから構成されている。なお、以下の説明は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像データの何れについてもあてはまるため、これらを代表してＫ画像データについて説明する。

プリンタドライバ１１１０は、Ｋ画像データ中の全てのＫ画素データを対象として、ステップＳ３０１からステップＳ３１１までの処理を、処理対象のＫ画素データを順次変えながら実行する。これらの処理により、Ｋ画像データを、Ｋ画素データ毎に、前述した４段階の階調値を示す２ビットデータに変換する。

この変換処理について詳しく説明する。まず、ステップ３０１では、処理対象のＫ画素データの階調値に応じて、大ドットのレベルデータＬＶＬを設定する。この設定には、例えば生成率テーブルが用いられる。図４は、大、中、小の各ドットに対するレベルデータの設定に利用される生成率テーブルを示す図である。同図において、横軸は階調値（０〜２５５）、左側の縦軸はドットの生成率（％）、右側の縦軸はレベルデータである。ここで、レベルデータとは、ドットの生成率を値０〜２５５の２５６段階に変換したデータをいう。また、「ドットの生成率」とは、一定の階調値に応じて一様な領域が再現されるときに、その領域内の画素のうちでドットが形成される画素の割合を意味する。例えば、ある階調値におけるドット生成率が、大ドット６５％、中ドット２５％、及び小ドット１０％であり、このドット生成率で、縦方向に１０画素であって横方向に１０画素からなる１００画素の領域内を印刷したとする。この場合には、１００画素のうち大ドットが形成される画素が６５個、中ドットが形成される画素が２５個、小ドットが形成される画素が１０個となる。そして、図４中の細い実線で示されるプロファイルＳＤが小ドットの生成率を示している。また、太い実線で示されるプロファイルＭＤが中ドットの生成率を、破線で示されるプロファイルＬＤが大ドットの生成率をそれぞれ示している。

従って、ステップＳ３０１では、大ドット用のプロファイルＬＤから階調値に応じたレベルデータＬＶＬを読み取る。例えば、図４に示すように、処理対象のＫ画素データの階調値がｇｒであれば、レベルデータＬＶＬはプロファイルＬＤとの交点から１ｄと求められる。実際には、このプロファイルＬＤは、コンピュータ１１００内に設けられたＲＯＭ等のメモリ（図示せず）に、例えば、１次元のテーブルの形態で記憶されている。そして、プリンタドライバ１１１０は、このテーブルを参照することによりレベルデータを求める。

ステップＳ３０２では、以上のようにして設定されたレベルデータＬＶＬが閾値ＴＨＬより大きいか否かを判定する。ここでは、ディザ法によるドットのオン・オフ判定を行う。閾値ＴＨＬは、所謂ディザマトリクスの各画素ブロックに対して異なる値が設定されている。本実施形態では１６×１６の正方形の画素ブロックに、０〜２５４までの値が現れるディザマトリックスを用いている。

図５は、ディザ法によるドットのオン・オフ判定を示す図である。図示の都合上、図５には、一部のＫ画素データについてのみ示している。まず、各Ｋ画素データのレベルデータＬＶＬを、当該Ｋ画素データに対応するディザマトリクス上の画素ブロックの閾値ＴＨＬと比較する。そして、このレベルデータＬＶＬの方が閾値ＴＨＬよりも大きい場合にはドットをオンにし（つまり、ドットを形成し）、レベルデータＬＶＬの方が小さい場合にはドットをオフにする（つまり、ドットを形成しない）。同図においては、ドットのマトリクスにおいて、網掛けを施した領域の画素データが、ドットをオンにするＫ画素データである。すなわち、ステップＳ３０２において、レベルデータＬＶＬが閾値ＴＨＬよりも大きい場合には、ステップＳ３１０に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０３に進む。ここで、ステップＳ３１０に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、当該処理対象のＫ画素データに対して、大ドットを示す画素データ（２ビットデータ）として値「１１」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。そして、当該ステップＳ３１１において、全てのＫ画素データについて処理を終了したか否かを判断し、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。一方、終了していない場合には、処理対象を未処理のＫ画素データに移して、ステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０３に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、中ドットのレベルデータＬＶＭを設定する。中ドットのレベルデータＬＶＭは、その階調値に基づいて、前述の生成率テーブルにより設定される。この中ドットのレベルデータＬＶＭの設定方法は、大ドットのレベルデータＬＶＬの設定と同様である。すなわち、図４の例において、階調値ｇｒに対応するレベルデータＬＶＭは、中ドットの生成率を示すプロファイルＭＤとの交点で示される２ｄとして求められる。

次に、ステップＳ３０４では、中ドットのレベルデータＬＶＭと閾値ＴＨＭの大小関係が比較され、中ドットのオン・オフ判定が行われる。オン・オフ判定の方法は、大ドットの場合と同様である。ここで、中ドットのオン・オフ判定では、判定に用いる閾値ＴＨＭを、大ドットの場合の閾値ＴＨＬとは異なる値としている。すなわち、大ドットと中ドットで同じディザマトリクスを用いてオン・オフ判定を行うと、ドットがオンになりやすい画素ブロックが両者で一致する。つまり、大ドットがオフとなるときには中ドットもオフになる可能性が高くなる。その結果、中ドットの生成率は所望の生成率よりも低くなる虞がある。このような現象を回避するため、本実施形態では、大ドットと中ドットとでディザマトリクスを変えている。つまり、オンになり易くなる画素ブロックを、大ドットと中ドットとで変えることで、それぞれのドットが適切に形成されるようにしている。

図６Ａ及び図６Ｂは、大ドットの判定に用いられるディザマトリクスと、中ドットの判定に用いられるディザマトリクスとの関係について示す図である。この実施形態において、大ドットについては、図６Ａの第１のディザマトリクスＴＭを用いる。また、中ドットについては、図６Ｂの第２のディザマトリクスＵＭを用いる。この第２のディザマトリクスＵＭは、第１のディザマトリクスＴＭにおける各閾値を、搬送方向（図における上下方向に相当する。）の中央を中心として対称に移動したものである。なお、本実施形態では、先に述べたように１６×１６のマトリクスを用いているが、図示の都合上、図６には４×４のマトリクスで示している。また、大ドットと中ドットで全く異なるディザマトリクスを用いるようにしても良い。

そして、ステップＳ３０４において、中ドットのレベルデータＬＶＭが、中ドットの閾値ＴＨＭよりも大きい場合には、中ドットをオンにすべきと判定して、ステップＳ３０９に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０５に進む。ここで、ステップＳ３０９に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、当該処理対象のＫ画素データに対して、中ドットを示す画素データ「１０」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。そして、当該ステップ３１１において、全てのＫ画素データについて処理を終了したか否かを判断し、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。一方、終了していない場合には、処理対象を未処理のＫ画素データに移して、ステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０５に進んだ場合には、大ドットや中ドットのレベルデータの設定と同様にして、小ドットのレベルデータＬＶＳを設定する。なお、小ドット用のディザマトリクスは、小ドットの生成率の低下を防ぐため、前述したように中ドットや大ドット用のものと異なるものとするのが望ましい。

そして、ステップＳ３０６において、プリンタドライバ１１１０は、レベルデータＬＶＳと小ドットの閾値ＴＨＳとを比較し、レベルデータＬＶＳが小ドットの閾値ＴＨＳよりも大きい場合には、ステップＳ３０８に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０７に進む。ここで、ステップＳ３０８に進んだ場合には、当該処理対象のＫ画素データに対して、小ドットを示す画素データ「０１」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。そして、当該ステップ３１１において、全てのＫ画素データについて処理を終了したか否かを判断し、終了していない場合には、処理対象を未処理のＫ画素データに移して、ステップＳ３０１に戻る。一方、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。

ステップＳ３０７に進んだ場合には、プリンタドライバ１１１０は、当該処理対象のＫ画素データに対して、ドット無しを示す画素データ「００」を対応付けて記録し、ステップＳ３１１に進む。そして、当該ステップ３１１において、全てのＫ画素データについて処理を終了したか否かを判定し、終了していない場合には、処理対象を未処理のＫ画素データに移して、ステップＳ３０１に戻る。一方、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。

＜プリンタドライバの設定について＞
図７は、プリンタドライバ１１１０のユーザーインタフェースの説明図である。このプリンタドライバ１１１０のユーザーインタフェースは、ビデオドライバ１１０２を介して、表示装置１２００に表示される。ユーザーは、入力装置１３００を用いて、プリンタドライバ１１１０の各種の設定を行うことができる。基本設定としては、余白形態モードや画質モードの設定が用意され、また用紙設定としては、用紙サイズモードの設定等が用意されている。そして、プリンタドライバ１１１０は、このユーザーインタフェースによる設定に基づいて、印刷解像度や用紙Ｓの大きさを認識する。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜プリンタの構成について＞
図８は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図９は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。また、図１０は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１００から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況はセンサ５０によって監視されており、センサ５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、センサ５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（すなわち、搬送方向）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。ここで、用紙Ｓの搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向であり、請求項に係る「交差方向」に相当する。また、この搬送方向は、副走査方向とも表現することができる。このため、以下の説明では、搬送方向の位置を副走査位置と表現することもある。
この搬送ユニット２０は、用紙Ｓを搬送する搬送機構として機能し、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう。）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１はＤ形の断面形状をしており、円周部分の長さは、搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されている。このため、この円周部分を用紙表面に当接させた状態で給紙ローラ２１を回転させることにより、用紙Ｓを搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送するためのモータであり、例えばＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、用紙Ｓの裏面側から支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送方向へ搬送するためのローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１とキャリッジモータ３２（ＣＲモータ）とを備える。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を所定の方向（以下では、キャリッジ移動方向という。）に往復移動させるためのモータであり、例えばＤＣモータにより構成される。このキャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ９０を着脱可能に保持している。また、このキャリッジ３１には、ノズルからインクを吐出するヘッド４１が取り付けられる。このため、キャリッジ３１の往復移動によって、ヘッド４１及びノズルもキャリッジ移動方向に往復移動する。従って、このキャリッジ移動方向が、請求項に係る「移動方向」に相当する。なお、このキャリッジ移動方向は、主走査方向とも表現できる。

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。このヘッド４１は、ノズルを複数有しており、各ノズルから断続的にインクを吐出する。そして、ヘッド４１がキャリッジ移動方向に移動している最中に、ノズルからインクを断続的に吐出することにより、用紙Ｓにラスタラインが形成される。このラスタラインは、キャリッジ移動方向に沿った複数のドットから構成され、請求項に係る「ライン」に相当する。なお、ヘッド４１の構成、このヘッド４１を駆動するための駆動回路、及びヘッド４１の駆動方法については、後で説明する。

センサ５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び紙幅センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１（ヘッド４１）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。例示したリニア式エンコーダ５１は、走査方向に沿って架設された帯状のスリット板と、キャリッジ３１に取り付けられ、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものであり、搬送ローラ２３の回転に伴って回転する円盤状のスリット板と、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が用紙Ｓを搬送ローラ２３に向かって搬送する途中で、用紙Ｓの先端位置を検出できる位置に設けられている。なお、本実施形態における紙検出センサ５３は、機械的な機構によって用紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。紙幅センサ５４は、キャリッジ３１に取り付けられている。本実施形態では、図１１に示すように、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズルとほぼ同じ位置に取り付けられている。この紙幅センサ５４は、光学センサであり、発光部から用紙Ｓに照射された光の反射光を受光部にて受光する。そして、受光部での受光強度に基づいて用紙Ｓの有無が検出できる。

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等が用いられ、記憶手段を構成する。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従い、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。また、本実施形態では、このメモリ６３の一部領域を、後述する補正値を格納するための補正値格納部６３ａとして利用している。

＜ヘッドの構成について＞
図１１は、ヘッド４１の下面（つまり、用紙Ｓとの対向面）におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列Ｎｋと、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンタインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを、ｎ個（例えば、ｎ＝１８０）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。図示の例において、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯ｎよりも搬送方向の下流側（つまり、用紙Ｓの上端側）に位置している。

そして、このようなノズル列をヘッド４１に設けると、一回のドット形成動作でドットが形成される範囲が広くなり、印刷時間の短縮化が図れる。また、これらのノズル列は、インクの色毎に備えられているので、これらの各ノズル列から適宜インクを吐出させることで、多色印刷を行うことができる。また、各ノズルに連通するインク流路の途中には圧力室（図示せず）が設けられている。各圧力室には、各ノズルからインク滴を吐出させるための駆動素子として、例えばピエゾ素子（図示せず）が設けられている。

＜ヘッドの駆動について＞
図１２は、ヘッド４１の駆動回路の説明図である。この駆動回路は、前述のユニット制御回路６４内に設けられている。この図に示すように、駆動回路は、原駆動信号発生部６４４Ａと、駆動信号整形部６４４Ｂとを備えている。本実施形態では、この駆動回路が、ノズル列毎、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のノズル列毎に設けられ、ノズル列毎に個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。なお、図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。

前述したピエゾ素子は、駆動パルスＷ１，Ｗ２（図１３を参照。）が供給される毎に変形し、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる。即ち、ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間に応じて変形し、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）を変形させる。このピエゾ素子の変形に応じて圧力室の容積が変化し、圧力室の容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じる。そして、インクに生じた圧力変動により、対応するノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出される。

原駆動信号発生部６４４Ａは、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。本実施形態における原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（１つのノズルが一画素に対応する升目を横切る時間内）に複数の駆動パルスＷ１，Ｗ２を含む信号である。駆動信号整形部６４４Ｂには、原駆動信号発生部６４４Ａから原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子に向けて出力する。そして、各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子は、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。

＜ヘッドの駆動信号について＞
図１３は、各信号を説明するタイミングチャートである。すなわち、同図には、原駆動信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。

前記したように、原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズル♯１〜♯ｎに対して共通に用いられる信号であり、原駆動信号発生部６４４Ａから駆動信号整形部６４４Ｂに出力される。本実施形態の原駆動信号ＯＤＲＶは、１つのノズルが一画素の間隔を横切る時間内において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つの駆動パルスを含んでいる。そして、第１パルスＷ１はノズルから小サイズのインク滴（以下、小インク滴という。）を吐出させるための駆動パルスである。また、第２パルスＷ２はノズルから中サイズのインク滴（以下、中インク滴という。）を吐出させるための駆動パルスである。すなわち、第１パルスＷ１をピエゾ素子に供給することで、ノズルからは小インク滴が吐出される。そして、この小インク滴が用紙Ｓに着弾すると、小サイズのドット（小ドット）が形成される。同様に、第２パルスＷ２をピエゾ素子に供給することで、ノズルからは中インク滴が吐出される。そして、この中インク滴が用紙Ｓに着弾すると、中サイズのドット（中ドット）が形成される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。本実施形態の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して２ビットの情報を有する信号になっている。そして、駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を出力する。

この駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶを遮断することによって得られる信号である。すなわち、印刷信号ＰＲＴのレベルが「１」のとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴのレベルが「０」のとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。そして、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、対応するピエゾ素子に対し、個別に供給される。また、ピエゾ素子は、供給された駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に応じて駆動される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、用紙Ｓには小ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中インク滴が吐出され、用紙Ｓに中ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから小インク滴と中インク滴とが続けて吐出され、用紙Ｓには大サイズのドット（大ドット）が形成される。なお、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。これにより、ノズルからはいずれのサイズのインク滴も吐出されず、用紙Ｓにはドットが形成されない。

以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。ここで、本実施形態では、２ビットの画素データの内容と印刷信号の内容とが一致している。すなわち、画素データと印刷信号のいずれも、ドットの非形成が２ビットデータ「００」であり、小ドットの形成が２ビットデータ「０１」である。また、中ドットの形成が２ビットデータ「１０」であり、大ドットの形成が２ビットデータ「１１」である。従って、ヘッド４１の駆動回路は、印刷データに含まれる画素データを、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として用いる。

＜印刷動作について＞
図１４は、印刷時の動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。

印刷命令受信（Ｓ００１）：コントローラ６０は、コンピュータ１１００からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１００から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙動作、搬送動作、ドット形成動作等を行う。

給紙動作（Ｓ００２）：次に、コントローラ６０は、給紙動作を行う。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に位置決めする処理である。すなわち、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。なお、用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。

ドット形成動作（Ｓ００３）：次に、コントローラ６０は、ドット形成動作を行う。ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向に移動させる。また、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１（ノズル）からインクを吐出させる。そして、ヘッド４１から吐出されたインクが用紙Ｓ上に着弾すれば、前述したように、用紙Ｓ上にドットが形成される。すなわち、このドット形成動作により、用紙上には、ラスタラインが形成される。

搬送動作（Ｓ００４）：次に、コントローラ６０は、搬送動作を行う。搬送動作とは、用紙Ｓを、ヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、ヘッド４１は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置（副走査位置）とは異なる位置に、ドットを形成することができる。

排紙判断（Ｓ００５）：次に、コントローラ６０は、印刷中の用紙Ｓについて排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドット（ラスタライン）から構成される画像を徐々に用紙Ｓに印刷する。印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータがなくなったならば、コントローラ６０は、その用紙Ｓを排出する。すなわち、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した用紙Ｓを外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいて行っても良い。

印刷終了判断（Ｓ００６）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙Ｓに印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の用紙Ｓの給紙動作を開始する。次の用紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。

＝＝＝印刷方式について＝＝＝
このような構成を有する本実施形態のプリンタ１では、インターレース方式による印刷が実行可能である。そして、このインターレース方式を用いることで、インクの吐出特性といったノズル毎の個体差を、印刷される画像上で分散し、目立たないようにしている。ここで、図１５Ａ及び図１５Ｂは、インターレース方式の説明図である。以下、インターレース方式による印刷方法について説明する。

なお、説明の便宜上、ヘッド４１の代わりとして示すノズル列が、用紙Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル列と用紙Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には用紙Ｓが搬送方向に移動される。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、実際にインクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出しないノズルである。加えて、図１５Ａは、１パス目〜４パス目におけるノズル位置と、そのノズルにてドットの形成の様子を示し、図１５Ｂは、１パス目〜６パス目におけるノズル位置とドットの形成の様子を示している。ここで、「パス」とは、ノズル列がキャリッジ移動方向に１回移動することをいう。

図１５Ａ及び図１５Ｂに例示するインターレース方式では、用紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで形成されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを形成する。このように搬送量を一定にして各ラスタラインを形成するためには、実際にインクを吐出するノズル数Ｎｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮｎ・Ｄに設定される。

同図の例において、ノズル列は、搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有するが、搬送量を一定にして各ラスタラインを形成するために、３つのノズルを用いてインターレース方式が行われている。また、３つのノズルが用いられるため、用紙Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて用紙Ｓにドットが形成される。

同図の例では、最初のラスタラインを３パス目でノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインを２パス目でノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインを１パス目でノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインを４パス目でノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。以後は、図１５Ｂに示すように、同様な動作でラスタラインが順次形成される。

＝＝＝画像中の濃度ムラの発生原因について＝＝＝
ＣＭＹＫのインクを用いて多色印刷された画像中に生じる濃度ムラは、基本的には、その各インク色でそれぞれに生じる濃度ムラが原因である。このため、通常は、各インク色の濃度ムラをそれぞれ別々に抑制することによって、多色印刷された画像中の濃度ムラを抑制する方法が採られている。

そこで、以下では、単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。ここで、図１６は、単色印刷された画像中に生じる濃度ムラであって、用紙Ｓの搬送方向に生じる濃度ムラを模式的に説明する図である。そして、この図は、ＣＭＹＫのうち１つのインク色、例えばブラックインクで印刷した画像の濃度ムラを示している。

図１６に例示した搬送方向の濃度ムラは、キャリッジ移動方向に沿って平行な縞状（便宜上、横縞状ともいう。）に見えている。このような横縞状の濃度ムラは、例えば、ノズル毎のインク吐出量のばらつきによって発生するが、インクの飛行方向のばらつきによっても発生する。すなわち、この飛行方向のばらつきが生じると、用紙Ｓに着弾したインクによるドット形成位置が、目標形成位置に対して搬送方向にずれることとなる。
この場合には、これらのドットが構成するラスタラインｒの形成位置も搬送方向に関して目標形成位置からずれてしまう。このため、搬送方向に隣り合うラスタライン同士の間隔が空いたり詰まったりした状態となる。これを巨視的に見ると横縞状の濃度ムラとなって見えてしまう。すなわち、隣り合うラスタラインｒとの間隔が相対的に広いラスタラインｒは巨視的に薄く見え、間隔が相対的に狭いラスタラインｒは巨視的に濃く見えてしまう。なお、インクの飛行方向のばらつきは、例えば、ノズルの加工精度のばらつきによって生じる。
なお、この濃度ムラの発生原因は、他のインク色に関しても当てはまることである。そして、ＣＭＹＫのうちの１色でもこの傾向があれば、多色印刷の画像中には濃度ムラが顕れてしまう。

＜濃度ムラを抑制する参考例の方法について＞
このような濃度ムラを抑制する参考例の方法について説明する。この参考例の方法では、まず、所定濃度の補正用パターンを用紙Ｓ上に印刷し、この補正用パターンを構成する各ラスタラインの濃度を測定する。次に、各ラスタラインの濃度から、そのラスタラインに対する補正値を取得する。そして、画像の本印刷時には、取得された補正値を用いて、そのラスタラインの濃度を調整する。例えば、補正用パターンにおいて、或るラスタラインの濃度が規定よりも薄かった場合には、本印刷時において、当該ラスタラインを担当するノズルについてインクの吐出量を増加させる。一方、補正用パターンにおいて、或るラスタラインの濃度が規定よりも濃かった場合には、本印刷時において、当該ラスタラインを担当するノズルについてインクの吐出量を減少させる。

このような参考例の方法は、画像の濃度ばらつきを抑制する点では有効であるものの、画像の粒状性が悪化しまうという新たな課題が生じてしまう。以下、この新たな課題について説明する。ここで、図１７は、新たな課題を説明するための模式図である。すなわち、図１７Ａは、理想的な状態で形成されたラスタラインを説明する図、図１７Ｂは、或るノズルで形成されたラスタラインが搬送方向にずれた状態で形成された状態を説明する図、図１７Ｃは、参考例の方法で補正された状態を説明する図である。なお、これらの図において、画像は中間調で形成されている。このため、主走査方向に隣り合うドット同士は、ドット１つ分の間隔を空けて形成されている。

図１７Ｂの画像では、ラスタラインｒｎを構成する各ドットが、正規の位置（つまり、図１７Ａの位置。）よりも、隣接するラスタラインｒ（ｎ＋１）側に寄った位置に形成されている。これにより、巨視的には、ラスタラインｒｎが正規の濃度よりも薄く見え、ラスタラインｒ（ｎ＋１）が正規の濃度よりも濃く見えることになる。そして、参考例の方法では、ラスタライン毎に、濃い薄いを判断して補正するので、濃く見えるラスタラインについては、ドットを間引くなどしてその濃度を薄くし、薄く見えるラスタラインについては、ドットを加えるなどしてその濃度を濃くする。このため、図１７Ｃの例では、ラスタラインｒ（ｎ＋１）ついてドットＤＴ１が非形成とされ、ラスタラインｒｎについてドットＤＴ２が追加される。

このような補正により、各ドットの粗密状態が変化し、粒状性も変化する。例えば、図１７Ｃの例において、ドットＤＴ１を形成しないことにより、このドットＤＴ１を囲うドットＤＴ３〜ＤＴ６の間に、ドットが形成されない領域ができる。このため、この領域については、地色の面積が増えてドットが粗く形成されたように見える。一方、ドットＤＴ２を新たに形成したことにより、このドットＤＴ２、及びドットＤＴ７〜ＤＴ９が密集した状態に形成される。これにより、これらのドットＤＴ２、ＤＴ７〜ＤＴ９が、一塊の大きなドットのように見えてしまう。

その結果、例えば、図１８Ａに示す画像（以下、補正前画像という。）が補正され、図１８Ｂに示す画像（以下、補正後画像という。）となる。これらの画像を比較すると、各ドットに関し、図１８Ｂの補正後画像の方が、図１８Ａの補正前画像よりも間引かれた状態となっている。また、濃い点で示されるドットの塊については、その数が、補正前画像より補整後画像の方が増えている。
そして、このような現象は、隣り合うラスタライン同士の間で急激な濃度変化が生じた場合に、顕著になる。

＝＝＝本実施形態の印刷方法について＝＝＝
＜本実施形態における印刷方法の要点＞
このような事情に鑑み、本実施形態では、画像における搬送方向の濃度を補正する補正値をラスタライン毎に設定する。この補正値を設定するにあたっては、まず、用紙Ｓに補正用パターン（テストパターン）を印刷し、印刷された補正用パターンを構成する各ラスタラインの濃度を測定する。そして、ラスタライン毎の補正値は、補正用パターンを構成するラスタライン群のうち、そのラスタラインを含む、複数のラスタラインの濃度に基づいて設定される。

このようにして設定された補正値を用いて画像の印刷を行うと、実際に印刷された結果に基づいて補正値が設定されているので、各ラスタラインを担当するノズルの順序が、ヘッド４１における配列と異なっていても、各ラスタラインを所望の濃度で形成することができる。また、或るラスタラインの補正値を設定するにあたり、補正用パターンにおける他のラスタラインの濃度が加味されているため、加味された分だけ濃度が平滑化される。このため、設定された補正値に関し、隣り合うラスタライン間における極端な変化を防止できる。その結果、或るラスタラインに対して、その濃度を過度に補正してしまうことを防止できる。従って、濃度ムラを抑えつつも、粒状性の悪化を防止でき、印刷画像の品質を高めることができる。

＜本実施形態に係る画像の印刷方法について＞
図１９は、本実施形態に係る画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して、各工程の概略を説明する。まず、製造ラインにおいてプリンタ１が組み立てられる（Ｓ１１０）。次に、検査ラインの作業者によって、濃度を補正するための補正値がプリンタ１に設定される（Ｓ１２０）。ここでは、得られた補正値を、プリンタ１のメモリ６３、詳しくは、補正値格納部６３ａ（図８を参照。）に格納する。次に、プリンタ１が出荷される（Ｓ１３０）。そして、このプリンタ１を購入したユーザーによって画像の本印刷が行われるが、その本印刷の際には、プリンタ１は、補正値に基づいてラスタライン毎に濃度補正を実行しながら用紙Ｓに画像を印刷する（Ｓ１４０）。そして、本実施形態に係る画像の印刷方法は、補正値の設定工程（ステップＳ１２０）、及び画像の本印刷（ステップＳ１４０）に特徴を有する。従って、以下では、ステップＳ１２０及びステップＳ１４０の内容について説明する。

＜ステップＳ１２０：濃度ムラを抑制するための濃度の補正値の設定＞
図２０は、補正値の設定に使用される機器を説明するブロック図である。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。この図において、コンピュータ１１００Ａは、検査ラインに設置されたコンピュータであり、工程用補正プログラム１１２０が動作している。この工程用補正プログラム１１２０は、補正値取得処理を行うことができる。この補正値取得処理は、用紙Ｓに印刷された補正用パターンＣＰ（図２５参照。）をスキャナ装置１００が読み取ることで得られたデータ群（例えば、所定解像度の２５６階調のグレイスケールデータ）に基づき、対象となるラスタラインについての補正値を取得する。なお、補正値取得処理については、後で詳細に説明する。また、このコンピュータ１１００Ａで動作するアプリケーションプログラム１１０４は、補正用パターンＣＰを印刷させるための画像データを、プリンタドライバ１１１０に対して出力する。そして、プリンタドライバ１１１０は、前述した解像度変換処理からラスタライズ処理までの一連の処理を行うことで、補正用パターンＣＰを印刷させるための印刷データを、プリンタ１に出力する。

図２１は、このコンピュータ１１００のメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。この記録テーブルは、インク色毎の区分で用意されている。そして、各色で印刷された補正用パターンＣＰの測定値が、対応する記録テーブルに記録される。なお、この図には、これら記録テーブルを代表してブラック（Ｋ）用の記録テーブルについてフィールドを示している。

この記録テーブルには、複数のレコードが用意されている。このレコードは、ラスタラインに対応して設けられている。言い換えると、このレコードは、印刷領域の全長に対応し得る数が設けられている。ここで、印刷領域とは、画像等の印刷対象となる領域を意味する。例えば、所謂４辺縁無し印刷の場合には、用紙Ｓの表面全体が印刷領域となる。一方、所謂縁有り印刷を行う場合には、用紙Ｓにおいて縁で囲まれる領域が印刷領域となる。また、印刷領域の全長とは、搬送方向における長さを意味する。そして、各レコードにはレコード番号が付されている。

この記録テーブルには、各ラスタラインにおける濃度の測定値と、そのラスタラインにおける測定値に基づいて取得された仮補正値とが順次記録される。従って、各記録テーブルには、濃度の測定値用のフィールドと、仮補正値用のフィールドとからなる２つのフィールドが用意されている。本実施形態において、同じラスタラインの測定値、及び仮補正値ｔｈは、何れも同じレコード番号のレコードに記録される。詳しくは、用紙上端側に形成されるラスタラインから順に小さい番号のレコードに記録される。例えば、用紙上端から１番目に形成されるラスタラインの濃度測定値、及び仮補正値が１番目のレコードに記録される。同様に、用紙上端から２番目に形成されるラスタラインの濃度測定値、及び仮補正値ｔｈが２番目のレコードに記録される。そして、他のラスタラインの濃度測定値、及び仮補正値に関しても、それぞれ対応するレコードに記録される。

図２２は、プリンタ１のメモリ６３に設けられた補正値格納部６３ａの概念図である。この図に示すように、補正値格納部６３ａには、補正値テーブルが用意されている。この補正値テーブルは、前述した記録テーブルと同様に、インク色毎の区分でそれぞれ用意されている。従って、補正値も、インク色毎の区分で用意される。そして、この図には、これら補正値テーブルを代表して、ブラック用の補正値テーブルについてフィールドを示している。これらの補正値テーブルは、補正値を記録するためのレコードを有している。各レコードにはレコード番号が付されており、補正値取得処理で取得された補正値は、前述した記録テーブルと同様に、そのラスタラインに対応するレコードに記録される。そして、補正値テーブルのレコードもまた、印刷領域の全長に対応し得る数が設けられている。なお、補正値格納部６３ａへ補正値を格納する手順については、後で詳細に説明する。

図２３は、コンピュータ１１００と通信可能に接続されたスキャナ装置１００を説明する図である。すなわち、図２３Ａは、このスキャナ装置１００の縦断面図であり、図２３Ｂは、このスキャナ装置１００の平面図である。このスキャナ装置１００は、補正用パターンＣＰの濃度を測定する濃度測定装置の一種である。このスキャナ装置１００は、原稿１０１に印刷された画像（例えば、用紙Ｓに印刷された補正用パターンＣＰ）を、画素単位のデータ群として読み込み可能なものであり、原稿１０１が載置される原稿台ガラス１０２と、この原稿台ガラス１０２を介して原稿１０１と対面しつつ所定の移動方向に移動する読取キャリッジ１０４と、読取キャリッジ１０４等の各部を制御するコントローラ（図示せず）を備えている。読取キャリッジ１０４には、原稿１０１に光を照射する露光ランプ１０６と、原稿１０１からの反射光を、移動方向と直交する直交方向の所定範囲に亘って受光するリニアセンサ１０８とが搭載されている。そして、このスキャナ装置１００では、露光ランプ１０６を発光させた状態で読取キャリッジ１０４を移動方向に移動させながら、反射光をリニアセンサ１０８に受光させる。これにより、スキャナ装置１００は、原稿１０１に印刷された画像を所定の読み取り解像度で読み取る。なお、図２３Ａ中の破線は、画像読み取り時における光の軌跡を示している。

図２４は、図１９中のステップＳ１２０の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照し、補正値の設定手順について説明する。
この設定手順は、補正用パターンＣＰを印刷するステップ（Ｓ１２１），補正用パターンＣＰを読み込むステップ（Ｓ１２２），各ラスタラインの濃度を測定するステップ（Ｓ１２３），各ラスタラインに対する濃度の補正値を設定するステップ（Ｓ１２４）を有する。以下、各ステップについて詳細に説明する。

（１）補正用パターンＣＰの印刷（Ｓ１２１）について：
まず、ステップＳ１２１において、補正用パターンＣＰを用紙Ｓに印刷する。ここでは、検査ラインの作業者は、検査ラインのコンピュータ１１００Ａにプリンタ１を通信可能な状態に接続し、このプリンタ１によって補正用パターンＣＰを印刷する。すなわち、作業者は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介し、補正用パターンＣＰを印刷させる指示をする。その際には、このユーザーインタフェースから、印刷モード及び用紙サイズモードなどが設定される。この指示により、コンピュータ１１００Ａは、メモリに格納されている補正用パターンＣＰの画像データを読み出し、前述した解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、及びラスタライズ処理を行う。その結果、コンピュータ１１００Ａからプリンタ１に対し、補正用パターンＣＰを印刷させるための印刷データが出力される。そして、プリンタ１は、印刷データに基づいて用紙Ｓに補正用パターンＣＰを印刷する。なお、この補正用パターンＣＰを印刷するプリンタ１は、補正値の設定対象となるプリンタである。つまり、補正値の設定は、プリンタ毎に行われる。

ここで、図２５は、印刷された補正用パターンＣＰの一例を説明する図である。この図に示すように、本実施形態の補正用パターンＣＰは、インク色毎の区分でそれぞれに印刷された帯形状のパターンである。例示した補正用パターンＣＰは、搬送方向に細長い帯形状であり、用紙Ｓにおける搬送方向の全域に亘って印刷されている。すなわち、用紙Ｓの上端から下端に亘って一連に形成されている。また、図の左側から順に、シアン（Ｃ）の補正用パターンＣＰｃ、マゼンタ（Ｍ）の補正用パターンＣＰｍ、イエロー（Ｙ）の補正用パターンＣＰｙ、ブラック（Ｋ）の補正用パターンＣＰｋがキャリッジ移動方向に並んだ状態で印刷されている。

この補正用パターンＣＰの印刷データは、ＣＭＹＫの各インク色の階調値を直接指定して構成されたＣＭＹＫ画像データに対して、前述のハーフトーン処理及びラスタライズ処理を行って生成されたものである。そして、このＣＭＹＫ画像データの画素データの階調値は、各補正用パターンＣＰについて、その全画素に亘って同一の値が設定されている。これにより、各補正用パターンＣＰは、それぞれに、搬送方向の全域に亘って、ほぼ一定の濃度で印刷される。これらの補正用パターンＣＰに関し、その階調値は任意に設定可能である。しかし、濃度ムラが生じ易い範囲の濃度ムラを積極的に抑制する観点から、本実施形態では、所謂中間調となるような階調値を選んでいる。例えば、階調値が２５６段階でブラックインクの場合には、階調値７７から階調値１２８の範囲内で選んでいる。

なお、これらの補正用パターンＣＰ同士の相違点は、基本的にインク色が異なるだけである。また、前述したように、多色印刷における濃度ムラの抑制は、その多色印刷に用いられるインク色毎にそれぞれ行われるが、それぞれ抑制に用いられる方法は同じである。このため、以下の説明は、ブラック（Ｋ）に代表させて行うことにする。すなわち、以下の説明においては、ブラック（Ｋ）の一色についてだけ記載している箇所もあるが、その他のＣ，Ｍ，Ｙのインク色についても同様である。

（２）補正用パターンＣＰの読み取り（ステップＳ１２２）について：
次に、印刷された補正用パターンＣＰをスキャナ装置１００で読み取る。このステップＳ１２２では、まず、検査ラインの作業者は、補正用パターンＣＰが印刷された用紙Ｓを原稿台ガラス１０２に載置する。このとき、図２３Ｂに示すように、補正用パターンＣＰ（ＣＰｃ〜ＣＰｋ）におけるラスタラインの方向と、スキャナ装置１００における直交方向（つまり、リニアセンサ１０８の配列方向）とが同じ方向となるように、用紙Ｓを載置する。用紙Ｓを載置したならば、作業者は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介して読み取り条件を指定し、その後、読み取り開始を指示する。ここで、読取キャリッジ１０４の移動方向の読み取り解像度は、ラスタラインにおけるピッチの整数倍の細かさにするのが望ましい。このようにすることで、読み取った濃度の測定値とラスタラインとの対応付けが容易になり、測定精度の向上が図れるからである。読み取り開始の指示を受け取ると、スキャナ装置１００のコントローラ（図示せず）は、読取キャリッジ１０４を制御するなどして、用紙Ｓに印刷された補正用パターンＣＰを読み取り、画素単位のデータ群を取得する。そして、取得されたデータ群は、コンピュータ１１００Ａのメモリ（図示せず）に転送される。

（３）補正用パターンの濃度測定（ステップＳ１２３）について：
次に、コンピュータ１１００Ａは、補正用パターンＣＰの濃度をラスタライン毎に測定する。この濃度測定は、取得されたデータ群に基づいて行われる。まず、コンピュータ１１００Ａは、スキャナ装置１００から転送されたデータ群の中から、濃度測定対象となるラスタラインに属するデータを認識する。次に、コンピュータ１１００Ａは、認識したデータに基づき、そのラスタラインの濃度を測定する。この場合において、ラスタラインにおける濃度の測定値は、同じラスタラインに属する複数画素の濃度の平均値とすることが好ましい。これは、この補正用パターンＣＰが中間調で印刷されていることに起因する。すなわち、補正用パターンＣＰが中間調で印刷されているため、同じラスタラインに属するドットであっても大きさが異なっていたり、隣り合うドット同士が間引かれて形成されていたりする。このため、１つの画素に、そのラスタライン全体を代表させてしまうと、濃度測定が行われる画素、すなわち主走査方向の位置によって、そのラスタラインの濃度が変化してしまう虞がある。このため、本実施形態において、コンピュータ１１００Ａは、同じラスタラインに属する数十〜数百の画素について、それぞれに濃度を取得し、取得した濃度の平均値をそのラスタラインにおける濃度の測定値としている。

そのラスタラインについて濃度の測定値を取得したならば、コンピュータ１１００Ａは、取得した測定値を記録テーブルの対応するレコードに記録する。例えば、搬送方向における１番目のラスタライン（最も用紙上端側のラスタライン）について測定値を取得したならば、この測定値を１番目のレコードに記録する。取得した濃度を記録したならば、コンピュータ１１００Ａは、次のラスタラインに対し、同様の手順で測定値の取得、及びレコードへの記録を行う。そして、最終のラスタラインまで測定値の取得、及びレコードへの記録が行われたならば、補正用パターンＣＰの濃度測定処理を終了する。

（４）ラスタライン毎の濃度補正値の設定について（ステップＳ１２４）：
次に、コンピュータ１１００Ａは、ラスタライン毎に濃度の補正値を設定する。ここで、コンピュータ１１００Ａは、各記録テーブルの各レコードに記録された測定値に基づいて、濃度の補正値を設定し、当該補正値をプリンタ１の補正値格納部６３ａ（図２２を参照。）に格納する。

本実施形態における補正値は、用紙上に印刷された補正用パターンＣＰを構成するラスタライン群のうち、そのラスタラインを含む複数のラスタラインの濃度に基づいて設定されている。具体的には、或るラスタラインの補正値を設定するにあたり、そのラスタラインを含む複数（Ｎ本）のラスタラインの濃度を用いる。ここで、複数のラスタラインの濃度は、補正値を設定するラスタラインの濃度、及びそのラスタラインに対して搬送方向に隣接するラスタラインの濃度とすることが好ましい。このようにすると、或るラスタラインの補正値は、近傍のラスタラインの濃度、詳しくは、そのラスタラインから近い順に選択されたラスタラインの濃度が加味されて設定されることになる。これにより、実際の印刷に即した適切な補正値を設定することができ、印刷画像の品質をより高めることができる。

また、本実施形態における補正値は、各ラスタラインの濃度に基づく仮補正値から設定される。ここで、仮補正値は、或るラスタラインについて、そのラスタラインの濃度を適正化するためのものであり、参考例における補正値と同等のものである。言い換えると、この仮補正値は、ノズル毎の特性（吐出量ばらつきやインクの飛行曲がり等）を何ら考慮せずに設定された標準的な階調値を、そのノズルの特性を考慮した階調値にするものといえる。

本実施形態における仮補正値は、多段階の濃度階調値（本実施形態では２５６階調）に対する係数、すなわち、濃度階調値に対して補正する割合を示す補正比率が用いられる。例えば、標準的な階調値で形成されたラスタラインの濃度が、この階調値に対応する濃度よりも薄い場合には、仮補正値として「１．０」よりも大きな値が設定される。反対に、標準的な階調値で形成されたラスタラインの濃度が、この階調値に対応する濃度よりも濃い場合には、仮補正値として「１．０」よりも小さな値が設定される。

また、補正値の取得に使用するラスタラインの本数に関し、本実施形態では、２本〜４本としている。これは、印刷画像における粒状性と、補正の効果とを加味した結果である。後で詳しく説明するが、本実施形態では、或るラスタラインの補正値を設定するにあたり、複数のラスタラインに対する仮補正値の平均値を使用している。この場合、粒状性を考慮するならば、ラスタラインの本数、すなわち、平均化する仮補正値の数を増やす方がよい。これは、補正値の設定対象となるラスタラインの仮補正値が、補正値に与える影響が少なくなり、平滑化が図れるからである。しかしながら、そのラスタラインの濃度を精度良く補正するという観点では、平均化する仮補正値の数は少ない方がよい。これらの点を考慮して、本実施形態では、仮補正値の取得対象となるラスタラインの本数を２本〜４本とし、粒状性を良好に保ちつつ、必要な濃度補正を行えるようにしている。

以下、ラスタライン毎の濃度補正値の設定について、詳細に説明する。ここで、図２６は、濃度補正値の設定処理を説明するフローチャートである。なお、以下の説明において、便宜上、最も用紙上端側に形成されるラスタライン（１番目のラスタライン）を、副走査位置Ｙ＝１と表現することもある。この場合、副走査位置Ｙの値が増える毎に用紙下端側に形成されるラスタラインを意味する。

まず、ステップＳ１２４ａにて、コンピュータ１１００Ａは、或るラスタラインの仮補正値を取得する。本実施形態では、用紙上端側のラスタラインから順に仮補正値を取得する。従って、コンピュータ１１００Ａは、最初に、副走査位置Ｙ＝１のラスタラインについて、仮補正値を取得する。この仮補正値は、そのラスタラインの濃度測定値に基づいて取得される。まず、コンピュータ１１００Ａは、記録テーブルに記録された濃度測定値の平均値を算出する。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、同じインク色に属するレコードに記録された濃度測定値を、全部読み出して加算し、この加算値をレコード数で除算する。そして、算出された平均値をそのインク色における濃度の目標値とする。次に、コンピュータ１１００Ａは、そのラスタライン（例えば、１番目のラスタライン）の濃度測定値を対応するレコードから読み出し、目標値を読み出した濃度測定値で除算する。そして、この除算値を、そのラスタラインにおける仮補正値とする。

この仮補正値を数式で表現すれば、次の式１となる。
仮補正値ｔｈ＝目標値Ｍ／濃度測定値Ｃ … （式１）
例えば、そのラスタラインの濃度測定値Ｃが１１０であり、目標値Ｍが１００であるとする。この場合、このラスタラインの仮補正値ｔｈは、１００／１１０で求められ、０．９となる。反対に、そのラスタラインの濃度測定値Ｃが９０であり、目標値Ｍが１００であるとする。この場合、このラスタラインの仮補正値ｔｈは、１００／９０で求められ、１．１となる。

次に、ステップ１２４ｂにて、コンピュータ１１００Ａは、取得した仮補正値を、記録テーブルの対応するレコードに記録する。例えば、副走査位置Ｙ＝１のラスタラインについて仮補正値を取得したならば、コンピュータ１１００Ａは、この仮補正値を、仮補正値用のフィールドにおける１番目のレコードに記録する。取得した仮補正値を記録したならば、ステップＳ１２４ｃに進み、コンピュータ１１００Ａは、最終ラスタラインまでの全ラスタラインについて、仮補正値を記録したか否かについて判断する。ここで、未記録のラスタラインが残っていた場合には、コンピュータ１１００Ａは、ステップＳ１２４ａにて、そのラスタラインの仮補正値を取得し、ステップＳ１２４ｂにて、対応するレコードに取得した仮補正値を記録する。この場合、コンピュータ１１００Ａは、例えば、副走査位置Ｙの内容をインクリメント（＋１更新）して、ステップＳ１２４ａの処理、及びステップＳ１２４ｂの処理を行う。一方、全てのラスタラインについて、仮補正値を設定したならば、ステップＳ１２４ｄに進む。

このステップＳ１２４ｄから後述するステップＳ１２４ｉの処理で、ラスタライン毎に補正値が設定される。この例では、搬送方向に隣接する２本（すなわち、Ｎ＝２）のラスタラインについて、共通の補正値が設定される。なお、以下の説明は、図２７に基づいて行う。この図２７は、補正用パターンＣＰにおけるラスタライン、仮補正値、及び補正値の関係を説明する図である。

ステップＳ１２４ｄにて、コンピュータ１１００Ａは、基準となる副走査位置を設定する。この例では、用紙上端側から順に補正値を設定するので、コンピュータ１１００Ａは、基準となる副走査位置として、最初に１番目のラスタラインｒ１を設定する。具体的には、副走査位置Ｙとして値「１」を設定する。基準となる副走査位置を設定したならば、ステップＳ１２４ｅに進み、必要な仮補正値ｔｈを読み出す。この場合、コンピュータ１１００Ａは、副走査位置Ｙのラスタラインにおける仮補正値ｔｈ、及びこの副走査位置Ｙのラスタラインからｎ番目（ｎ＝Ｎ−１）の範囲に形成されたラスタラインの仮補正値ｔｈを読み出す。前述したように、この例では、Ｎ＝２であるため、ｎ＝１となる。従って、この場合、コンピュータ１１００Ａは、ラスタラインｒ１の仮補正値ｔｈ１と、このラスタラインｒ１の隣に形成されたラスタラインｒ２の仮補正値ｔｈ２とを読み出す。

各仮補正値ｔｈを読み出したならば、ステップＳ１２４ｆに進む。このステップＳ１２４ｆにてコンピュータ１１００Ａは、読み出した仮補正値ｔｈの平均値を算出する。この例では、１番目のラスタラインｒ１における仮補正値ｔｈ１、及び２番目のラスタラインｒ２における仮補正値ｔｈ２の平均値が算出される。仮に、仮補正値ｔｈ１が１．２であり、仮補正値ｔｈ２が０．９であったとすると、平均値は、（１．２＋０．９）／２で求められ、１．０５となる。

平均値が算出されたならば、ステップＳ１２４ｇに進む。このステップＳ１２４ｇにてコンピュータ１１００Ａは、算出した平均値を対象となる各ラスタラインの補正値Ｈとし、プリンタ１の補正値格納部６３ａに記録させる。この例では、算出された平均値が１番目のラスタラインｒ１における補正値Ｈ１、及び２番目のラスタラインｒ２における補正値Ｈ２となる。そして、コンピュータ１１００Ａは、算出された補正値Ｈを、プリンタ１の補正値格納部６３ａに記録する。ここでは、１番目のラスタラインｒ１における補正値Ｈ１と、２番目のラスタラインｒ２における補正値Ｈ２が算出されているので、コンピュータ１１００Ａは、これらの補正値Ｈ１，Ｈ２をプリンタ１に送信し、補正値格納部６３ａの１番目、及び２番目のレコードに記録させる。

補正値Ｈが記録されたならば、ステップＳ１２４ｈに進む。このステップＳ１２４ｈにてコンピュータ１１００Ａは、基準となる副走査位置を更新する。ここでは、それまでの副走査位置Ｙに、補正値Ｈを設定したラスタラインの数であるＮを加算して得られた値を、新たな副走査位置Ｙとする。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、Ｙ＝Ｙ＋Ｎの演算を行って新たな副走査位置Ｙを取得する。図２７の例で説明すると、それまでの副走査位置Ｙが値「１」であり、補正値Ｈを設定したラスタラインの数Ｎが値「２」であるため、新たな副走査位置Ｙは値「３」となる。

基準となる副走査位置を更新したならば、ステップＳ１２４ｉに進む。このステップＳ１２４ｉにてコンピュータ１１００Ａは、最終ラスタラインまで補正値Ｈを設定したか否かを判断する。この判断は、例えば、ステップＳ１２４ｈで更新された副走査位置Ｙに基づいて行う。すなわち、用紙サイズや印刷モード（この場合は、縁有り印刷，縁なし印刷，ロール紙印刷）によって、コンピュータ１１００Ａは、最終ラスタラインに対応するラスタライン番号を認識することができる。従って、コンピュータ１１００Ａは、更新された副走査位置Ｙと、最終ラスタラインに対応するラスタライン番号とを比較し、更新された副走査位置Ｙが最終ラスタラインに対応するラスタライン番号を越えたことを条件に、最終ラスタラインまで補正値Ｈが設定されたものと判断する。そして、このステップ１２４ｉで、補正値Ｈが設定されていないラスタラインが残っていた場合には、ステップＳ１２４ｅに戻り、それらのラスタラインに対する補正値Ｈの設定を行う。一方、最終ラスタラインまで補正値Ｈが設定されたならば、一連の補正値設定処理を終了する。

図２７の例で説明すると、新たな副走査位置Ｙは値「３」であり、最終ラスタラインに対応するラスタライン番号よりも小さい。これにより、コンピュータ１１００Ａは、補正値Ｈが設定されていないラスタラインが残っていると判断し、ステップＳ１２４ｅに戻って、前述した処理を繰り返し行う。簡単に説明すると、次の通りである。まず、コンピュータ１１００Ａは、３番目のラスタラインｒ３における仮補正値ｔｈ３、及び４番目のラスタラインｒ４における仮補正値ｔｈ４を読み出し（ステップＳ１２４ｅ）、これらの仮補正値ｔｈ３，ｔｈ４の平均値を算出する（ステップＳ１２４ｆ）。例えば、仮補正値ｔｈ３が０．８であり、仮補正値ｔｈ４が１．１である場合には、平均値として０．９５が算出される。次に、コンピュータ１１００Ａは、算出された平均値を、これらのラスタラインｒ３，ｒ４の補正値Ｈ３，Ｈ４として、プリンタ１の補正値格納部６３ａに記録させる（ステップＳ１２４ｇ）。

その後、コンピュータ１１００Ａは、副走査位置Ｙを値「５」に更新し（ステップＳ１２４ｈ）、最終ラスタラインまで補正値Ｈが設定されたか否かを判断する（ステップＳ１２４ｉ）。この判断でも新たな副走査位置Ｙは、最終ラスタラインに対応するラスタライン番号よりも小さいと判断される。このため、ステップＳ１２４ｅに戻り、ラスタラインｒ５，ｒ６の補正値Ｈ５，Ｈ６が設定される（ステップＳ１２４ｅ〜ステップＳ１２４ｉ）。例えば、仮補正値ｔｈ５が１．１であり、仮補正値ｔｈ６が１．２である場合には、平均値（補正値Ｈ５，Ｈ６）として１．１５が得られる。
以後は、同様な処理がなされ、新たな副走査位置Ｙが、最終ラスタラインに対応する番号を越えると、一連の処理が終了する（ステップＳ１２４ｉ）。

このような補正値の設定方法によれば、前述した参考例の方法に比べ、隣接するラスタライン同士の濃度差（すなわち、設計上の規定濃度からの濃度差）が顕著な箇所にて、補正値を平滑化（スムージング）できる。ここで、図２８は、参考例の方法で設定した補正値と、本実施形態の方法で設定した補正値とを比較する図である。同図において、縦軸は補正値であり、横軸は副走査位置（ラスタラインの番号）を示している。また、図中の破線は、参考例の方法で設定された補正値であり、実線は、本実施形態の方法で設定された補正値である。

この図において、符号ＹｎからＹｍで示される範囲が、規定濃度よりも過度に濃いラスタラインと過度に薄いラスタラインとが隣接している領域である。すなわち、参考例の方法（破線）において、符号ＰＫ１で示される補正値のピーク（下側のピーク）は、濃度が過度に濃いラスタラインに対する補正値であり、その値は概ね０．８２である。そして、符号ＰＫ２で示される補正値のピーク（上側のピーク）は、濃度が過度に薄いラスタラインに対する補正値であり、その値は概ね１．１７である。このように、濃度が過度に濃いラスタラインと濃度が過度に薄いラスタラインとが並ぶと、前述したように、濃度が過度に濃いラスタラインについては間引きされるドットの数が多くなり、濃度が過度に薄いラスタラインについては追加されるドットの数が多くなる。その結果、粒状性の悪化が生じ得る。この点に関し、本実施形態の方法によれば、隣接するラスタラインに設定された仮補正値の平均値を、それらのラスタラインの補正値として用いるので、適度な大きさの補正値を設定することができる。

例えば、本実施形態の方法（実線）では、符号ＰＫ１のピークに対応する補正値のピークは、符号ＰＫ１ａとなり、その値は概ね０．９１となる。同様に、符号ＰＫ２のピークに対応する補正値のピークは、符号ＰＫ２ａとなり、その値は概ね１．１２となる。このような補正値を用いて実際に印刷を行うと、後述するように、濃度が過度に濃いラスタラインについては、ドットの間引き等が行われて濃度は薄くなり、間引き等の対象となるドットの数は参考例の方法を用いた場合よりも少なくなる。また、濃度が過度に薄いラスタラインについては、ドットの追加等が行われて濃度は濃くなり、追加等の対象となるドットの数は参考例の方法を用いた場合よりも少なくなる。その結果、必要な濃度補正を行いつつも、粒状性の悪化を防止できる。加えて、仮補正値ｔｈを平均化するラスタラインの本数を、２本〜４本にしていることから、濃度補正の効果を十分に得ることができる。

さらに、この実施形態の方法では、隣接する複数本のラスタラインに共通の補正値を設定している。このため、補正値に関するデータ量を削減することもできる。この場合、補正値格納部６３ａにおいて、１つのレコードを複数のラスタラインで共用する構成とすればよい。図２７の例では、１番目のラスタラインｒ１と２番目のラスタラインｒ２とで補正値Ｈ１を共用することができ、３番目のラスタラインｒ３と４番目のラスタラインｒ４とで補正値Ｈ３を共用することができる。このため、１番目のレコードに１番目のラスタラインｒ１及び２番目のラスタラインｒ２の補正値Ｈ１を記録し、２番目のレコードに３番目のラスタラインｒ３及び４番目のラスタラインｒ４の補正値Ｈ３を記録する構成とすればよい。

＜ステップＳ１４０：ラスタライン毎に濃度補正をしながら画像を本印刷＞
このようにして濃度の補正値が設定され、出荷されたプリンタ１は、ユーザーの下で使用される。すなわち、ユーザーの下で本印刷が行われる。この本印刷において、プリンタドライバ１１１０とプリンタ１が協働してラスタライン毎に濃度補正し、濃度ムラを抑制した印刷を実行する。ここでは、補正値格納部６３ａに格納された補正値をプリンタドライバ１１１０が参照し、この補正値に基づき補正された濃度となるように、画素データを補正する。すなわち、プリンタドライバ１１１０は、ＲＧＢ画像データを印刷データに変換する際に、補正値に基づき、多階調の画素データを変更する。そして、補正後の画像データに基づく印刷データをプリンタ１に出力する。プリンタ１は、この印刷データに基づいて、対応するラスタラインのドットを形成する。以下、印刷手順について詳細に説明する。

図２９は、図１９中のステップＳ１４０に係るラスタライン毎の濃度補正の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照し、濃度補正の手順について説明する。この手順では、まず、プリンタドライバ１１１０が、解像度変換処理（ステップＳ１４１）を行う。そして、プリンタドライバ１１１０は、色変換処理（ステップＳ１４２）、ハーフトーン処理（ステップＳ１４３）、ラスタライズ処理（Ｓ１４４）を順次行う。なお、これらの処理は、ユーザーが、プリンタ１をコンピュータ１１００に通信可能に接続し、図１で説明した印刷システム１０００の状態に設定した状態で行われる。
具体的には、画質モードや用紙サイズモード等の必要な情報が入力された状態で、プリンタドライバ１１１０のユーザーインタフェースの画面から、印刷実行の操作がなされたことを条件に行われる。以下、各ステップ毎に処理を説明する。

解像度変換処理（Ｓ１４１）：まず、プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力されたＲＧＢ画像データに対して、解像度変換処理を実行する。すなわち、ＲＧＢ画像データの解像度を、入力された画質モードに対応する印刷解像度に変換する。更に、ＲＧＢ画像データに対して適宜トリミング処理等の加工を施すことにより、ＲＧＢ画像データにおける画素数が、指定された用紙サイズ及び余白形態モードに対応する印刷領域のドット数に一致するように調整する。

色変換処理（Ｓ１４２）：次に、プリンタドライバ１１１０は、前述した色変換処理を実行し、ＲＧＢ画像データを、ＣＭＹＫ画像データに変換する。このＣＭＹＫ画像データは、前述したように、Ｃ画像データ、Ｍ画像データ、Ｙ画像データ、及びＫ画像データを備え、印刷領域に応じたデータ量とされる。
ハーフトーン処理（Ｓ１４３）：次に、プリンタドライバ１１１０は、ハーフトーン処理を実行する。このハーフトーン処理は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像データ中の各画素データが示す２５６段階の階調値を、プリンタ１で表現可能な４段階の階調値に変換する処理である。そして、本実施形態では、このハーフトーン処理において、ラスタライン毎の濃度補正を実行する。すなわち、各画像データを構成する各画素データを、２５６段階から４段階の階調値に変換する処理を、前述した補正値分に基づいて補正しながら行う。この濃度補正は、各インク色の補正値テーブルに基づいて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像データのそれぞれに対して行われるが、ここでは、これら画像データを代表してブラック（Ｋ）に係るＫ画像データについて説明する。

本実施形態では、このハーフトーン処理において、２５６段階の階調値を、一旦レベルデータに置き換えてから４段階の階調値に変換する。そこで、この変換の際に、２５６段階の階調値を補正値の分だけ変更することで、４段階の階調値の画素データを補正し、これによって「補正値に基づく画素データの補正」を行っている。
なお、図３を用いて既に説明したハーフトーン処理と、ここでのハーフトーン処理との相違点は、レベルデータを設定するステップＳ３０１，Ｓ３０３，Ｓ３０５の部分であって、これ以外の部分は同じである。従って、以下の説明では、この異なる部分を重点的に説明し、同じ部分の説明は簡単に説明する。また、以下の説明は、図３のフローチャート及び図４のドットの生成率テーブルを参照して行う。

まず、プリンタドライバ１１１０は、通常のハーフトーン処理と同様に、ステップＳ３００において、Ｋ画像データを取得する。次に、ステップＳ３０１において、プリンタドライバ１１１０は、生成率テーブルの大ドット用プロファイルＬＤから、画素データ毎に、その画素データの階調値に応じたレベルデータＬＶＬを読み取る。但し、この読み取る際に、本実施形態にあっては、その画素データが属するラスタラインに対応付けられた補正値の分だけ階調値を変化させてレベルデータＬＶＬを読み取る。
例えば、その画素データが属するラスタラインが第１番目である場合には、前述したように第１レコードの補正値Ｈが対応付けられている。そして、その画素データの階調値がｇｒであった場合には、この補正値Ｈを階調値ｇｒに乗算して得られた新たな階調値（ｇｒ×Ｈ）で、レベルデータＬＶＬを読み取る。これにより、レベルデータＬＶＬは、１１ｄと求められる。
そして、このような演算処理は、容易且つ高速に行うことが可能である。従って、処理を簡素化することができ、インクの高周波吐出に対応できる。

ステップＳ３０２において、プリンタドライバ１１１０は、ディザマトリクス上で、この画素データに対応する画素ブロックの閾値ＴＨＬよりも、この大ドットのレベルデータＬＶＬが大きいか否かの大小判定を行う。そして、このレベルデータＬＶＬは、補正値Ｈに基づいて値Δｇｒだけ変化している。従って、この変化分だけ、大小判定の結果が変化し、これによって、大ドットの形成され易さも変化する。その結果、前述の「補正値に基づく画素データの補正」が実現される。なお、このステップ３０２において、レベルデータＬＶＬが閾値ＴＨＬよりも大きい場合には、ステップＳ３１０に進み、この画素データには、大ドットを対応付けて記録する。一方、それ以外の場合にはステップＳ３０３に進む。

このステップＳ３０３において、プリンタドライバ１１１０は、生成率テーブルの中ドット用プロファイルＭＤから階調値に応じたレベルデータＬＶＭを読み取るが、この時にも前記ステップＳ３０１と同様に、補正値Ｈに応じて階調値を変化させてレベルデータＬＶＭを読み取る。これにより、レベルデータＬＶＭは１２ｄと求められる。そして、ステップＳ３０４において、プリンタドライバ１１１０は、ディザマトリクス上で、この画素データに対応する画素ブロックの閾値ＴＨＭよりも、この中ドットのレベルデータＬＶＭが大きいか否かの大小判定を行う。ここでも、レベルデータＬＶＭは、値Δｇｒに対応する分だけ変化している。従って、この変化分だけ、大小判定の結果が変化し、中ドットの形成され易さも変化する。なお、このステップ３０４において、レベルデータＬＶＭが閾値ＴＨＭよりも大きい場合には、ステップＳ３０９に進み、当該画素データには、中ドットを対応付けて記録する。一方、それ以外の場合にはステップＳ３０５に進む。

このステップＳ３０５において、プリンタドライバ１１１０は、生成率テーブルの小ドット用プロファイルＳＤから階調値に応じたレベルデータＬＶＳを読み取るが、この時にも前記ステップＳ３０１と同様に、補正値Ｈに応じて階調値を変化させてレベルデータＬＶＳを読み取る。これにより、レベルデータＬＶＳは１３ｄと求められる。そして、ステップＳ３０６において、プリンタドライバ１１１０は、ディザマトリクス上で、この画素データに対応する画素ブロックの閾値ＴＨＳよりも、この小ドットのレベルデータＬＶＳが大きいか否かの大小判定を行う。ここでも、レベルデータＶＬＳは値Δｇｒに対応する分だけ変化している。従って、この変化分だけ、大小判定の結果が変化し、小ドットの形成され易さも変化する。
なお、このステップ３０６において、レベルデータＬＶＳが閾値ＴＨＳよりも大きい場合には、ステップＳ３０８に進み、当該画素データには、小ドットを対応付けて記録する。一方、それ以外の場合にはステップＳ３０７に進んで、当該画素データには、ドット無しを対応付けて記録する。

ラスタライズ処理（Ｓ１４４）：次に、プリンタドライバ１１１０は、ラスタライズ処理を実行する。このラスタライズ処理された印刷データはプリンタ１に出力され、プリンタ１は、印刷データが有する画素データに従って、用紙Ｓに画像を本印刷する。なお、この画素データは、前述したように、ラスタライン毎に濃度の補正がなされているので、印刷された画像において、画像の濃度ムラを効果的に抑制することができる。

すなわち、補正値に基づき階調値を変化させた状態で各ラスタラインを形成しているので、補正無しの状態で規定濃度（設計上の濃度）よりも濃く形成されるラスタラインについては、階調値が小さくなるように補正される。その結果、このラスタラインについては、インク量が抑えられた状態で形成され、所望濃度に近い濃度で形成できる。同様に、補正無しの状態で規定濃度よりも薄く形成されるラスタラインについては、階調値が大きくなるように補正されてインク量が増やされるので、この場合にも所望濃度に近い濃度で形成できる。さらに、本実施形態では、各ラスタラインの濃度に基づく仮補正値を、ラスタライン毎に設定するとともに、隣接する複数のラスタラインに設定された仮補正値の平均値を、そのラスタラインの補正値としている。これにより、規定濃度よりも過度に薄いラスタラインについてはドットが過剰に追加される等の現象が防止でき、規定濃度よりも過度に濃いラスタラインについてはドットが過剰に間引かれる等の現象が防止できる。その結果、必要な濃度補正を行いつつも、粒状性の悪化を防止できる。

＜他の実施形態について＞
ところで、前述した実施形態では、隣接する複数本のラスタラインに共通の補正値を設定するものであった。この点に関し、複数本のラスタラインの濃度から特定のラスタラインにおける補正値を設定するようにしてもよい。以下、このように構成した他の実施形態について説明する。なお、他の実施形態において、前述した実施形態との違いは、主にラスタライン毎に濃度の補正値を設定する処理（図２４におけるステップＳ１２４）にある。従って、以下の説明では、この違いを中心に説明することにする。

この補正値を設定する処理において、検査ラインに設置されたコンピュータ１１００Ａは、各記録テーブルの各レコードに記録された測定値に基づいて、濃度の補正値を取得し、当該補正値をプリンタ１の補正値格納部６３ａ（図２２を参照。）に格納させる。この実施形態の補正値も、各ラスタラインの濃度に基づいて設定される。具体的には、そのラスタラインを含む複数（Ｎ本：Ｎ＝２〜４）のラスタラインの仮補正値から設定される。

以下、ラスタライン毎の濃度補正値の設定について、詳細に説明する。ここで、図３０は、濃度補正値の設定処理を説明するフローチャートであり、前述した実施形態における図２６のフローチャートに対応する。このため、前述した実施形態と同じ処理については、同じ符号を付し、簡単に説明することとする。

まず、ステップＳ１２４ａ〜Ｓ１２４ｃにて、コンピュータ１１００Ａは、各ラスタラインの仮補正値を取得し、取得した仮補正値を記録テーブルの対応するレコードに記録する。これらの処理は、前述した実施形態の処理と同様である。すなわち、コンピュータ１１００は、濃度測定値の平均値を目標値とする。そして、この目標値を、そのラスタラインの濃度測定値で除算し、仮補正値を取得する。全てのラスタラインについて、仮補正値を設定したならば、ステップＳ１２４ｄに進む。

このステップＳ１２４ｄ、及び後述するステップＳ１２４ｊ〜Ｓ１２４ｎの処理で、ラスタライン毎に補正値が設定される。この例では、特定のラスタラインの仮補正値と、搬送方向の両側に隣接する２本のラスタラインの仮補正値とから、特定のラスタラインの補正値が設定される。つまり、特定のラスタラインの補正値は、このラスタラインを間に挟んで連続する３本のラスタラインの仮補正値から設定される。以下、この設定処理について詳細に説明する。なお、以下の説明は、図２７も参照して行う。

ステップＳ１２４ｄにて、コンピュータ１１００Ａは、基準となる副走査位置、つまり、補正値Ｈの設定対象となる特定のラスタラインを設定する。この例では、用紙上端側から順に補正値を設定するので、コンピュータ１１００Ａは、特定のラスタラインとして、最初に１番目のラスタラインｒ１を設定する。

特定のラスタラインを設定したならば、ステップＳ１２４ｊに進み、必要な仮補正値ｔｈを読み出す。この処理で、コンピュータ１１００Ａは、特定のラスタラインにおける仮補正値ｔｈ、及びこのラスタラインから１本上端側に形成されたラスタラインの仮補正値ｔｈ、及び、１本下端側に形成されたラスタラインの仮補正値ｔｈを読み出す。例えば、特定のラスタラインが２番目のラスタラインｒ２であった場合には、１番目のラスタラインｒ１（１本上端側のラスタライン）の仮補正値ｔｈ１、２番目のラスタラインｒ２（特定のラスタライン）の仮補正値ｔｈ２、及び３番目のラスタラインｒ３（１本下端側のラスタライン）の仮補正値ｔｈ３が読み出される。
なお、特定のラスタラインが１番目のラスタラインｒ１であった場合、特定のラスタラインよりも上端側にはラスタラインが存在しない。この場合、コンピュータ１１００は、特定のラスタラインの仮補正値ｔｈと、１本下端側に形成されたラスタラインの仮補正値ｔｈとを読み出す。同様に、特定のラスタラインが最終のラスタラインであった場合には、特定のラスタラインの仮補正値ｔｈ、及び１本上端側のラスタラインの仮補正値ｔｈを読み出す。

各仮補正値ｔｈを読み出したならば、ステップＳ１２４ｋに進む。このステップＳ１２４ｋにてコンピュータ１１００Ａは、読み出した仮補正値ｔｈの平均値を算出する。この処理では、通常、特定のラスタラインの仮補正値ｔｈ、特定のラスタラインから１本上端側のラスタラインの仮補正値ｔｈ、及び特定のラスタラインから１本下端側のラスタラインの仮補正値ｔｈについての平均値が算出される。特定のラスタラインが２番目のラスタラインｒ２であった場合には、１番目のラスタラインｒ１、２番目のラスタラインｒ２、及び３番目のラスタラインｒ３に対応する各仮補正値ｔｈ１〜ｔｈ３についての平均値が算出される。
そして、この処理においても、特定のラスタラインが１番目のラスタラインｒ１であった場合には、１番目のラスタラインｒ１の仮補正値ｔｈ１、及び２番目のラスタラインｒ２の仮補正値ｔｈ２について平均値が取得される。同様に、特定のラスタラインが最終のラスタラインであった場合には、特定のラスタラインの仮補正値ｔｈ、及び１本上端側のラスタラインの仮補正値ｔｈについての平均値が算出される。

平均値が算出されたならば、ステップＳ１２４ｌに進む。このステップＳ１２４ｌにてコンピュータ１１００Ａは、算出した平均値を特定のラスタラインにおける補正値Ｈとする。例えば、特定のラスタラインが１番目のラスタラインｒ１であった場合には、算出された平均値が１番目のラスタラインｒ１における補正値Ｈ１となる。同様に、特定のラスタラインが２番目のラスタラインであった場合には、算出された平均値が２番目のラスタラインｒ２における補正値Ｈ２となる。そして、コンピュータ１１００Ａは、算出された補正値Ｈを、プリンタ１の補正値格納部６３ａに格納させる。例えば、１番目のラスタラインｒ１における補正値Ｈ１が算出された場合には、コンピュータ１１００Ａは、この補正値Ｈ１をプリンタ１に送信し、補正値格納部６３ａの１番目のレコードに記録させる。

補正値を記録したならば、ステップＳ１２４ｍに進む。このステップＳ１２４ｍにてコンピュータ１１００Ａは、基準となる副走査位置（特定のラスタライン）を更新する。この実施形態では、前述したように、用紙上端側から順にラスタライン毎に補正値Ｈを設定するので、それまでの副走査位置Ｙをインクリメント（＋１更新）することで、新たな副走査位置Ｙの情報を得る。

基準となる副走査位置を更新したならば、ステップＳ１２４ｎに進む。このステップＳ１２４ｎにてコンピュータ１１００Ａは、最終ラスタラインまで補正値Ｈを設定したか否かを判断する。この判断は、前述した実施形態と同様であり、更新された副走査位置Ｙと、最終ラスタラインに対応するラスタライン番号とを比較することでなされる。例えば、コンピュータ１１００Ａは、更新された副走査位置Ｙが最終ラスタラインに対応するラスタライン番号を越えたことを条件に、最終ラスタラインまで補正値が設定されたものと判断する。そして、このステップ１２４ｎで、補正値Ｈが設定されていないラスタラインが残っていた場合には、ステップＳ１２４ｊに戻り、それらのラスタラインに対する補正値Ｈの設定を行う。一方、最終ラスタラインまで補正値Ｈが設定されたならば、一連の補正値設定処理を終了する。

このような補正値の設定方法によれば、前述した参考例の方法に比べ、隣接するラスタライン同士の濃度差（すなわち、規定濃度からの濃度差）が顕著な箇所にて、補正値を平滑化できる。ここで、図３１は、前述した参考例の方法で設定した補正値と、この実施形態の方法で設定した補正値とを比較する図である。同図において、縦軸は補正値であり、横軸はラスタラインの番号を示している。また、図中の破線は、参考例の方法で設定された補正値であり、実線は、この実施形態の方法で設定された補正値である。

この図から判るように、この実施形態の方法で設定された補正値では、参考例の方法で設定された補正値に比べて、隣接するラスタラインの補正値ついて、その急激な変化が緩和されている。特に、前述した参考例における補正値のピークＰＫ１，ＰＫ２に関しては、それぞれピークＰＫ１ｂ（約１．０８），ＰＫ２ｂ（約０．９２）となっている。このことから、必要な濃度補正は行われつつ、粒状性の悪化が防止されることが判る。そして、このような補正値を用いて実際に印刷を行うと、前述の実施形態と同様に、濃度が過度に濃いラスタラインについては、間引かれるドットの数が参考例の方法を用いた場合よりも少なくなる。また、濃度が過度に薄いラスタラインについては、追加されるドットの数が参考例の方法を用いた場合よりも少なくなる。その結果、粒状性の悪化を防止しつつ、必要な補正を行うことができる。
加えて、この実施形態では、各ラスタラインに対して個別に補正値が設定されるので、そのラスタラインに最適な補正値を設定することができる。その結果、粒状性の悪化防止や濃度補正を、より適正に行うことができる。

ところで、この実施形態において、特定のラスタラインの補正値は、この特定ラスタラインに対応する仮補正値、及びこのラスタラインを挟んで搬送方向の両側に隣接するラスタラインの仮補正値から取得していたが、この方法に限定されるものではない。例えば、特定のラスタラインの補正値を、この特定ラスタラインに対応する仮補正値、及びこのラスタラインから搬送方向の一側に隣接するラスタラインの仮補正値から取得するようにしてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてプリンタ１について記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、印刷システム１０００等の開示が含まれている。また、一実施形態としてのプリンタ１等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜補正値について＞
上記の各実施形態では、各ラスタラインの濃度に基づく仮補正値を設定し、この仮補正値の平均値を、そのラスタラインの補正値とする方法について説明したが、この方法に限られるものではない。例えば、仮補正値を介さず、複数のラスタラインの濃度からそのラスタラインの補正値を取得するように構成してもよい。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタ１とスキャナ装置１００とが個別に構成され、それぞれがコンピュータ１１００に対して通信可能に接続されていた。しかし、この構成に限られるものではない。例えば、プリンタ１の機能とスキャナ装置１００の機能とを併せ持つ、所謂プリンタ・スキャナ複合機であってもよい。
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、印刷方式としてインターレース方式を例に説明したが、この印刷方式は、これに限るものではなく、所謂オーバーラップ方式を用いても良い。前述のインターレースでは、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されるところ、当該オーバーラップ方式では、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成される。すなわち、このオーバーラップ方式では、用紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、キャリッジ移動方向に移動する各ノズルが、数画素おきに間欠的にインク滴を吐出することによって、キャリッジ移動方向に間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つのラスタラインが複数のノズルにより完成する。

＜濃度補正対象について＞
前述の実施形態では、ハーフトーン処理において補正値に基づく濃度補正が行われているが、この方法に限定されるものではない。例えば、解像度変換処理で得られたＲＧＢ画像データに対して、補正値に基づく濃度補正を行うように構成してもよい。

＜インクを吐出するキャリッジ移動方向について＞
前述の実施形態では、キャリッジ３１の往方向の移動時にのみインクを吐出する単方向印刷を例に説明したが、これに限るものではなく、キャリッジ３１の往復たる双方向移動時にインクを吐出する所謂双方向印刷を行っても良い。

＜印刷に用いるインク色について＞
前述の実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用紙Ｓ上に吐出してドットを形成する多色印刷を例に説明したが、インク色はこれに限るものではない。例えば、これらインク色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）及びライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）等のインクを用いても良い。また、逆に、上記４つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。

印刷システムの全体構成の説明図である。 プリンタドライバが行う処理の説明図である。 ディザ法によるハーフトーン処理のフローチャートである。 ドットの生成率テーブルを示す図である。 ディザ法によるドットのオン・オフ判定を示す図である。 図６Ａは、大ドットの判定に用いられるディザマトリクスであり、図６Ｂは、中ドットの判定に用いられるディザマトリクスである。 プリンタドライバのユーザーインタフェースの説明図である。 プリンタの全体構成のブロック図である。 プリンタの全体構成の概略図である。 プリンタの全体構成の横断面図である。 ノズルの配列を示す説明図である。 ヘッドユニットの駆動回路の説明図である。 各信号を説明するタイミングチャートである。 印刷時の動作のフローチャートである。 図１５Ａ及び図１５Ｂは、インターレース方式の説明図である。 用紙の搬送方向に生じる濃度ムラを模式的に説明する図である。 図１７Ａは、理想的な状態で形成されたラスタラインを説明する図であり、図１７Ｂは、或るノズル形成されたラスタラインが搬送方向にずれた状態で形成された状態を説明する図であり、図１７Ｃは、参考例の方法で補正された状態を説明する図である。 図１８Ａは、参考例における補正前画像であり、図１８Ｂは、参考例における補正後画像である。 本実施形態に係る画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。 補正値の設定に使用される機器を説明するブロック図である。 このコンピュータのメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。 プリンタに設けられた補正値格納部の概念図である。 図２３Ａは、スキャナ装置の縦断面図であり、図２３Ｂは、スキャナ装置の平面図である。 図１９中のステップＳ１２０の手順を示すフローチャートである。 印刷された補正用パターンの一例を説明する図である。 濃度補正値の設定処理を説明するフローチャートである。 補正用パターンにおけるラスタライン、仮補正値、及び補正値の関係を説明する図である。 参考例の方法で設定した補正値と、本実施形態の方法で設定した補正値とを比較する図である。 図１９中のステップＳ１４０に係るラスタライン毎の濃度補正の手順を示すフローチャートである。 濃度補正値の設定処理を説明するフローチャートである。 前述した参考例の方法で設定した補正値と、この実施形態の方法で設定した補正値とを比較する図である。

符号の説明

１ プリンタ，２０ 搬送ユニット，２１ 給紙ローラ，２２ 搬送モータ，
２３ 搬送ローラ，２４ プラテン，２５ 排紙ローラ，３０ キャリッジユニット，
３１ キャリッジ，３２ キャリッジモータ，４０ ヘッドユニット，４１ ヘッド，
５０ センサ，５１ リニア式エンコーダ，５２ ロータリー式エンコーダ，
５３ 紙検出センサ，５４ 紙幅センサ，６０ コントローラ，
６１ インターフェース部，６２ ＣＰＵ，６３ メモリ，６４ ユニット制御回路，
６４４Ａ 原駆動信号発生部，６４４Ｂ 駆動信号整形部，９０ インクカートリッジ，
１００ スキャナ装置，１０１ 原稿，１０２ 原稿台ガラス，
１０４ 読取キャリッジ，１０６ 露光ランプ，１０８ リニアセンサ，
１０００ 印刷システム，１１００・１１００Ａ コンピュータ，
１１０２ ビデオドライバ，１１０４ アプリケーションプログラム，
１１１０ プリンタドライバ，１１２０ 工程用補正プログラム，１２００ 表示装置，
１３００ 入力装置，１３００Ａ キーボード，１３００Ｂ マウス，
１４００ 記録再生装置，１４００Ａ フレキシブルディスクドライブ装置，
１４００Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
ＣＰ 補正用パターン

Claims (14)

1. インクを吐出するためのノズルと、媒体を搬送するための搬送ユニットとを備え、
   所定の移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷装置において、
   前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、
   前記ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、
   前記ライン毎の補正値は、
   前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき、設定されていることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記ライン毎の補正値は、
   前記交差方向に隣接するＮ本のラインの濃度に基づき、設定されていることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記Ｎ本のラインは、
   ２本から４本のラインであることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記ライン毎の補正値は、
   前記Ｎ本のラインに対して共通の値に設定されていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記Ｎ本のラインのそれぞれについて、そのラインの濃度に基づく仮補正値を取得し、
   前記共通の値は、
   前記Ｎ本のラインのそれぞれに対応する仮補正値の平均値であることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記Ｎ本のラインのそれぞれの濃度に基づき、特定のラインの補正値が設定されていることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置であって、
   前記Ｎ本のラインのそれぞれについて、そのラインの濃度に基づく仮補正値を取得し、
   前記特定のラインの補正値は、
   前記Ｎ本のラインのそれぞれに対応する仮補正値の平均値であることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置であって、
   前記仮補正値の平均値は、
   前記特定のラインに対応する仮補正値、及び当該ラインを挟んで前記交差方向の両側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値であることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項７に記載の印刷装置であって、
   前記仮補正値の平均値は、
   前記特定のラインに対応する仮補正値、及び当該ラインから前記交差方向の一側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値であることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記ドット形成動作では、
    階調値に応じた濃度で前記ラインを形成し、
    前記ライン毎の補正値は、
    前記階調値を変化させるものであることを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
    １回の前記ドット形成動作で形成される前記ライン同士の間に、形成されない前記ラインを設定し、
    複数回の前記ドット形成動作により、各ラインを補完的に形成することを特徴とする印刷装置。
12. インクを吐出するためのノズルと、媒体を搬送するための搬送ユニットとを備え、
    所定の移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷装置において、
    前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、
    前記ドット形成動作では、階調値に応じた濃度で前記ラインを形成するとともに、前記階調値を変化させることで、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、且つ、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ライン同士の間に、形成されない前記ラインを設定し、複数回の前記ドット形成動作により、各ラインを補完的に形成し、
    前記ライン毎の補正値は、
    前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含むとともに前記交差方向に隣接する２本から４本のラインのそれぞれについて、各ラインの濃度に基づき取得された仮補正値の平均値であり、且つ、前記２本から４本のラインに対して共通の値に、或いは、前記２本から４本のラインの中の特定のラインに対して、設定され、
    前記特定のラインに対して設定するにあたり、
    当該特定のラインに対応する仮補正値、及び当該特定のラインを挟んで前記交差方向の両側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値、或いは、当該特定のラインに対応する仮補正値、及び当該特定のラインから前記交差方向の一側に隣接するラインに対応する仮補正値の平均値とすることを特徴とする印刷装置。
13. 所定の移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷方法において、
    前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、
    前記ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、
    前記ライン毎の補正値は、
    前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき、設定されることを特徴とする印刷方法。
14. コンピュータと印刷装置とが通信可能に接続された印刷システムであって、
    前記印刷装置は、インクを吐出するためのノズルと、媒体を搬送するための搬送ユニットとを備え、
    所定の移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して前記媒体にドットを形成するドット形成動作と、前記搬送ユニットにより前記媒体を前記移動方向と交差する交差方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、前記移動方向に沿う複数のドットから構成されたラインを、前記交差方向に複数形成して画像を印刷する印刷システムにおいて、
    前記画像における前記交差方向の濃度を補正する補正値を、前記ライン毎に設定し、
    前記ドット形成動作では、前記補正値に基づき補正された濃度となるように、対応するラインのドットを形成し、
    前記ライン毎の補正値は、
    前記媒体上に印刷された補正用パターンを構成するライン群のうち、そのラインを含む複数の前記ラインの濃度に基づき、設定されることを特徴とする印刷システム。