JP2003341044A - カラーインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 濃度むらを視覚的に低減して記録画像の品質
を向上し、ヘッドユニット内のヘッドモジュール数が多
くなっても処理の遅延を防止するカラーインクジェット
記録装置を提供する。 【解決手段】 画像信号が入力されると、領域判定部６
１で、ヘッドモジュールの端部領域に対応する信号か非
端部領域に対応する信号かを判断すると共に信号値判定
部６２において画像信号の信号値と所定の閾値との比較
を行い低階調の信号であるか否かを判断する。この判断
に基づいて変換テーブル制御部６３は、端部領域でかつ
低階調の信号でないときは端部専用色変換テーブルを、
端部領域かつ低階調の信号のとき、及び非端部領域の信
号のときは非端部専用色変換テーブルを色変換テーブル
部５２３ａから受け取り、色変換処理部６４はその色変
換テーブルに基づいて画像信号の色変換処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のインク吐出
口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個配置して形
成したヘッドユニットを、カラー記録を行うために複数
備えたカラーインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラーインクジェット記録装置として
は、例えば、オンデマンド型のインクジェットプリンタ
が知られている。このようなインクジェットプリンタで
は高速化を図ることが重要で、インクジェットヘッドの
インク吐出口の数が多いほど高速印字が可能になる。イ
ンク吐出口の数を増やす技術としては、多数のインク吐
出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、この各
ヘッドモジュールのインク吐出口の並びが略平行になる
ように一体配置して１個の長尺なインクジェットヘッド
ユニットを形成する技術がある。このようなインクジェ
ットヘッドユニットの長さを記録用紙の幅に対応させる
ことでラインヘッドとなり、高速印字が実現できる。な
お、カラー記録を行うためには、例えば、記録媒体の搬
送方向にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色のインクジェットヘッドユ
ニットを並べて配置する。

【０００３】ところでヘッドモジュールは、図１２に示
すように多数のインク室１を設けたノズル部２と、各イ
ンク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本
体部４と、共通インク室３にインクを供給するインク供
給路５を備え、インク室１内に体積変動を与えることで
インク室１のインク吐出口６からインク滴が吐出してド
ット印字を行うようになっている。また、インク室１で
消費されたインクは共通インク室３から補充されるよう
になっている。

【０００４】インク室１内に体積変動を与える制御方式
としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式
や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある。この
ような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任意
に与えることでオンデマンドに印字を行うことができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘッドモジ
ュールにおいて、インク吐出動作時のインク室１内での
体積変動は、圧力変動となってインク室内を伝わり共通
インク室３内にも伝播する。そして、複数のインク室が
インク吐出を行った場合、ヘッド構造にも依存するが、
特にヘッドモジュールの端部のインク室１付近で共通イ
ンク室３からの影響が大きく、端部にある一定数のイン
ク室１からのインク吐出体積が、端部以外の、すなわ
ち、非端部にあるインク室１からのインク吐出体積に比
べて増加したり、減少したりする。

【０００６】このようにインク室１からのインク吐出体
積が増加したり、減少したりしてインクドットを形成す
ると、ヘッドモジュールの端部からのインク吐出体積が
非端部からのインク吐出体積に比べて大きくなってしま
うという特性（クロストーク）の影響から、端部から吐
出された印字面の印字濃度が非端部の印字面の印字濃度
に比べ大きくなってしまうという現象が生じる。

【０００７】このような現象が発生しても１個のヘッド
モジュールで構成されるインクジェットヘッドユニット
の場合は、端部にある一定数のインク室からのインクの
吐出体積が変化して多少の濃度変化が生じても印字部分
が端部となるため濃度むらが目立ちにくい。しかしなが
ら、複数個のヘッドモジュールを並べて一体配置したイ
ンクジェットヘッドユニットの場合は、互いに隣接する
ヘッドモジュールの端部が印字のライン方向に対して途
中の位置となるので、この部分で濃度むらが生じるとす
じ状の濃度むらとして目立つことになる。

【０００８】例えば、図１３に示すように、３個のヘッ
ドモジュール７，８，９を基板１０上に一体配置したイ
ンクジェットヘッドユニットを使用して一定値の画像信
号により印字した場合に、ヘッドモジュール７と８の境
目、ヘッドモジュール８と９の境目において、例えば、
インクの吐出体積が増加して印字濃度が高くなり、この
部分がすじ状の濃度むらとして見えることになる。

【０００９】このような部分的な濃度変化が生じてすじ
状の濃度むらとなって現れるという問題を解決する手段
としては、上記のカラーインクジェット記録装置に、Ｍ
階調の画像信号を、ディザマトリクスを使用してＮ（但
しＭ＞Ｎ）階調の画像信号に変換する擬似階調処理部を
設けたものが知られている。

【００１０】このように擬似階調処理部を設けたカラー
インクジェット記録装置の画像処理は、図１４に示すよ
うに、例えば、入力された各色８ビットのモニタなどで
標準的なＲＧＢ信号を、先ず色変換処理部１１におい
て、カラーインクジェット記録装置の色再現色のＣＭＹ
色に変換する。

【００１１】この色変換処理は、例えば、第１の表色系
の色信号を、ルック・アップ・テーブルにアドレス色信
号として入力しそのルック・アップ・テーブルから直接
に第２の表色系の色信号を得るようにするダイレクト・
マッピング・テーブル方式が知られている。このルック
・アップ・データ・テーブルのデータ設定方法は、例え
ば、信号源である第１の表色系がＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間
（Ｌ^＊は明度、ａ^＊及びｂ^＊の組合せは色相と彩度であ
る。）で、カラー画像を出力するカラーインクジェット
記録装置のＹＭＣ色空間が第２の表色系であるとしたと
き、先ず、第２の表色系であるＹＭＣ値の組合せを種々
に変形させてカラーインクジェット記録装置に供給し、
その出力を実測することで第１の表色系の色信号である
Ｌ^＊ａ^＊ｂ ^＊値を得る。次いで、

【数１】 （１）式に示すような、多次多項の近似式の係数Ｋ１１
〜Ｋ３１０を上記実測データから最小自乗法で求める。
そして、ルック・アップ・テーブルの各アドレスに相当
する第１の表色系における色信号であるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値
から近似式に入力し、ルック・アップ・テーブルの各ア
ドレスに記憶すべき第２の表色系の色信号ＹＭＣ値を求
め、データの設定を行う。

【００１２】そして、ＵＣＲ処理部１２において、ＣＭ
Ｙ色から墨成分を抽出し、かつその後のＣＭＹ色を決定
して最終的にＣＭＹＫ色に変換し、ガンマ補正部１３に
おいて、プリンタの実質出力特性に応じた濃度補正を行
う。そして、擬似階調処理部１４において、各ヘッドモ
ジュールの端部におけるＰ個のインク吐出口に対応する
画像信号を、この画像信号により形成する画像領域の平
均濃度が一定の割合で変化するようにヘッドモジュール
の端部のＰ個のインク吐出口に対する画像信号とそのＰ
個以外のインク吐出口に対する画像信号とで異なるディ
ザマトリクスを使用し、各色毎に１画素の信号をカラー
インクジェット記録装置の印字能力に合わせた各色２〜
４ビット程度のより小さい階調数の多値画像信号に変換
する処理を行う。ところが、この画像処理の技術では、
画像領域の平均濃度が一定となっても、ディザパターン
が異なるため、視覚的な濃度が一定とならないという問
題があった。

【００１３】また、上述したすじ状の濃度むらを解決す
る他の手段として、画像領域の境界部分に相当する画像
データに応じて変換特性を切替えて補正する変換特性制
御部を設けたカラーインクジェット記録装置がある。と
ころが、このカラーインクジェット記録装置では、変換
特性制御部は画像全体に対して変換特性の切替えを行う
ため、ヘッドユニットのヘッドモジュールが多くなるほ
ど処理が遅くなってしまうという問題があった。

【００１４】そこで、本願発明は、各ヘッドモジュール
の端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動によ
る濃度むらを視覚的に低減して記録画像の品質を向上で
きると共にヘッドユニット内のヘッドモジュール数が多
くなっても処理の遅延を防止できるカラーインクジェッ
ト記録装置を提供する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のインク
吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、それ
ぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体的
に配置して形成したヘッドユニットを、異なる色のイン
クを吐出するために複数備え、この複数のヘッドユニッ
トに対して、その各インク吐出口の並びの方向であるラ
イン方向と交叉する方向に記録媒体を相対移動させつつ
画像信号に基づいて各ヘッドユニットを駆動し、各イン
ク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出してカラ
ー画像記録を行うカラーインクジェット記録装置におい
て、画像信号が各ヘッドモジュールの端部のＰ個（Ｐ≧
1）のインク吐出口で形成する端部領域に対応する信号
か端部領域以外の非端部領域に対応する信号かを判定す
る領域判定部と、画像信号の信号値を予め設定された所
定の閾値と比較し、画像信号が低階調の信号か否かを判
断する信号値判定部と、端部領域の画像信号の色変換を
行う色特性を格納した端部領域専用色変換テーブル及び
非端部領域の画像信号の色変換を行う色特性を格納した
非端部領域専用色変換テーブルを設けた色変換テーブル
部と、画像信号が領域判定部で端部領域に対応する信号
と判定され、かつ、信号値判定部で低階調以外の信号で
あると判定されたときは端部領域専用色変換テーブルを
選択し、画像信号が領域判定部で端部領域に対応する信
号と判定され、かつ、信号値判定部で低階調の信号であ
ると判定されたとき、及び画像信号が領域判定部で非端
部領域に対応する信号と判定されたときは非端部領域専
用色変換テーブルを選択する色変換テーブル制御部と、
この色変換テーブル制御部で選択した色変換テーブルに
基づいて画像信号の色変換を行う色変換処理部とを設け
たものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。

【００１７】（第１の実施の形態）図１はカラーインク
ジェット記録装置の機構部を示す図で、本体ケース２１
内に、一定の周速度で図中矢印方向に回転するドラム２
２を設け、このドラム２２に給紙ローラ２３，２４を介
して給紙される記録媒体、例えば、記録紙２５を巻付け
るようになっている。

【００１８】すなわち、本体ケース２１の底部に給紙カ
セット２６を設け、この給紙カセット２６の載置板２７
の上に載置した記録紙２５を給送ローラ２８により１枚
ずつ取出して給紙ローラ２３，２４に給送し、また、本
体ケース２１の側方に開閉自在に装着した手差トレイ２
９から手差した記録紙２５を給送ローラ３０により給紙
ローラ２３，２４に給送するようになっている。給送ロ
ーラ２８による給送と給送ローラ３０による給送の切替
えを給送切替え手段３１で行っている。

【００１９】ドラム２２には、給紙ローラ２３，２４か
ら給紙される記録紙２５をドラム面に吸着させる帯電ロ
ーラ３２が対向配置されている。また、ドラム２２に
は、ライン状に多数のインク吐出口を配列した４本のイ
ンクジェット記録ヘッドユニット３３１，３３２，３３
３，３３４が、この各ヘッドユニット３３１〜３３４の
インク吐出口の配列方向であるドラム２２の回転軸方向
に移動自在に配置した印字機構３４に組み込まれて対向
配置されている。従って、記録紙２５はドラム２２の回
転によりインクジェット記録ヘッドユニット３３１〜３
３４のインク吐出口の配列方向と略直交する方向に搬送
されることになる。

【００２０】各ヘッドユニット３３１〜３３４は、ヘッ
ドユニット３３１がシアン（Ｃ）インクを吐出し、ヘッ
ドユニット３３２がマゼンタ（Ｍ）インクを吐出し、ヘ
ッドユニット３３３がイエロー（Ｙ）インクを吐出し、
ヘッドユニット３３４がブラック（Ｋ）インクを吐出す
るもので、ドラム２２に巻き付けられて搬送される記録
紙２５の、搬送方向の上流から、ヘッドユニット３３
１、ヘッドユニット３３２、ヘッドユニット３３３、ヘ
ッドユニット３３４の順に、所定の間隔をあけて配置さ
れている。

【００２１】各ヘッドユニット３３１〜３３４は、図２
及び図３に示すように、多数のインク吐出口３３ａを所
定のピッチｄ（例えば、１／１５０インチ）で並べて設
けた３個のヘッドモジュール３３１１，３３１２，３３
１３を共通基板３３１４の両面に、ヘッドモジュール３
３１２を一面側の中央部に、ヘッドモジュール３３１
１，３３１３を他面側の端側部にして張り合わせてユニ
ット化したもので、ヘッドモジュール３３１２とヘッド
モジュール３３１１，３３１３との位置関係は、全ての
インク吐出口がその配列方向に等間隔に並ぶように配置
されている。

【００２２】すなわち、ヘッドモジュール３３１１とヘ
ッドモジュール３３１２を、互いに隣接する端のインク
吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチ
ｄと一致するように配置し、ヘッドモジュール３３１２
とヘッドモジュール３３１３を、互いに隣接する端のイ
ンク吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピ
ッチｄと一致するように配置している。

【００２３】なお、ヘッドモジュール３３１１，３３１
３のインク吐出口３３ａとヘッドモジュール３３１２の
インク吐出口３３ａはライン方向に対して直線上に並ば
ないが、これに対してはヘッドモジュール３３１１，３
３１３とヘッドモジュール３３１２のインク吐出タイミ
ングを調整することで各ヘッドモジュール３３１１，３
３１２，３３１３の各インク吐出口３３ａが直線上に並
んだときと同じ印字結果が得られるように制御すること
は容易にできる。

【００２４】さらに、各ヘッドユニット３３１〜３３４
の位置関係は図４に示すように、各ヘッドユニット３３
１〜３３４のヘッドモジュールの端部３３ｂが記録紙２
５の搬送方向であるＹ方向に揃うように配置されてい
る。なお、この実施の形態においては各ヘッドモジュー
ルの端部の２個のインク吐出口で形成する領域を端部領
域とし、それ以外のインク吐出口で形成する領域を非端
部領域としている。

【００２５】また、各ヘッドユニット３３１〜３３４の
各インク吐出口３３ａからのインク吐出は、同一体積の
インク滴を複数個吐出させる構成とし、吐出するインク
滴の数を制御することで階調印字する、いわゆる、マル
チドロップ方式を採用している。各インク吐出口３３ａ
から吐出するインク吐出体積は、図５に示すように、イ
ンク室に体積変動を与える通電時間ｔを可変することに
より変化させることができ、通電時間とインク吐出体積
とが比例するｔ１からｔ２の間の通電時間を７分割する
ことで１から７階調のインク吐出体積の印字制御を行
い、これに、インクを吐出させない０階調を含めて８階
調の制御ができるようになっている。また、この実施の
形態のカラーインクジェット記録装置は、０〜７の８階
調に変換された画像信号により、図６に示すように、印
字媒体に出力されるドット径を可変することにより階調
を表現するようになっている。

【００２６】印字機構３４は、各ヘッドユニット３３１
〜３３４を載置した往復移動機構３５と、往復移動ロッ
ド及びリニアモータを有するモータユニット３６と、進
退移動手段３７からなり、進退移動手段３７により各イ
ンクジェット記録ヘッドユニット３３１〜３３４をドラ
ム２２に対して進退移動させるようになっている。ま
た、モータユニット３６により往復移動機構３５をドラ
ム２２の回転軸方向に移動制御して各ヘッドユニット３
３１〜３３４をドラム２２の回転軸方向、すなわち、記
録のライン方向に往復移動させるようになっている。

【００２７】また、ドラム２２には、このドラム面と記
録紙２５との間に挿入可能な剥離爪３８が配置され、こ
の剥離爪３８によって剥離した記録紙２５を記録紙排出
搬送機構３９に排出するようになっている。記録紙排出
搬送機構３９は、記録紙２５の非記録面に接するベルト
コンベア４０と記録紙２５をベルトコンベア４０の面に
押圧する押圧手段４１とで構成している。

【００２８】ベルトコンベア４０の終端部に、このベル
トコンベア４０により搬送される記録紙２５を、本体ケ
ース２１の上部に形成した上部排出トレイ４２に排出す
るか、本体ケース２１の側面に設けた着脱自在な排出ト
レイ４３に排出するかを切替える、方向切替え器４４を
設けている。また、本体ケース２１内には、各部に回転
駆動を与えるメインモータ４５、インク供給源となるイ
ンクカセット４６、このインクカセット４６からのイン
クを一時蓄えるインクバッファ４７、このインクバッフ
ァ４７のインクを各ヘッドユニット３３１〜３３４に供
給するインク供給チューブ４８等が収納されている。

【００２９】このような構成のカラーインクジェット記
録装置は、印刷時には、例えば、給紙カセット２６から
給紙ローラ２８により記録紙２５を取出して給紙ローラ
２３、２４に送出する。そして、給紙ローラ２３、２４
により記録紙２５を回転するドラム２２に給送し、巻き
付ける。すなわち、記録紙２５は帯電ローラ３２により
ドラム２２の表面に吸着され巻き付けられる。

【００３０】そして、ドラム２２の回転により記録紙２
５は、図７に示すように、各ヘッドユニット３３１〜３
３４における各インク吐出口の並びの方向であるライン
方向ｘとは直交する方向ｙに回転移動し、各ヘッドユニ
ット３３１〜３３４の各インク吐出口３３aから記録紙
２５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的に
インクを吐出してカラー画像記録を行う。

【００３１】また、各ヘッドユニット３３１〜３３４の
各インク吐出口３３ａのピッチｄは画像記録の解像度に
比べて粗い場合には、ドラム２２が回転したときに各ヘ
ッドユニット３３１〜３３４がドラム２２のライン方向
ｘに例えば、インク吐出口のピッチｄの１／２だけ移動
するように制御し、ドラム２２の回転で１枚の記録紙２
５に対する印刷を行うことでインク吐出口のピッチｄの
２倍の解像度で画像記録を行うようにする。そして、画
像記録を終了した記録紙２５は剥離爪３８によって剥離
され、記録紙排出搬送機構３９により搬送された後、排
出ローラにより外部に排出されることになる。

【００３２】図８は、システム全体の構成を示すブロッ
ク図で、ホストコンピュータ５１とカラーインクジェッ
ト記録装置５２をケーブル５３によって接続している。
そして、ホストコンピュータ５１からカラーインクジェ
ット記録装置５２にカラー画像信号を転送するようにな
っている。

【００３３】カラーインクジェット記録装置５２は、制
御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）５２１、Ｃ
ＰＵ５２１が処理を行うときのワークメモリや画像信号
を一時保存する一時保存メモリ等を設けたＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）５２２、ＣＰＵ４２１が各部
を制御するプログラムデータ等を格納したＲＯＭ（リー
ド・オンリー・メモリ）５２３等を設けている。

【００３４】ＲＯＭ５２３には、また、画像信号の色特
性の変換を行う色特性を格納した色変換テーブル部５２
３ａ及びこの色変換テーブル部５２３ａに格納された色
変換テーブルを用いた処理を含む画像信号の画像処理を
実行するプログラム等を格納した画像処理プログラム格
納部５２３ｂが設けられている。

【００３５】前記色変換テーブル部５２３ａには、各ヘ
ッドモジュールの端部３３ｂのインク吐出口で形成する
端部領域に対応する画像信号の色変換を行う色特性を格
納した端部領域専用色変換テーブル及び端部領域以外の
非端部領域に対応する画像信号の色変換を行う色特性を
格納した非端部領域専用色変換テーブルが設けられてい
る。また、それぞれの色変換テーブルは、通常の紙面を
コーティングしない記録紙、光沢紙のように紙面をコー
ティングした記録紙などの記録紙の種類に応じた色変換
テーブルが色変換テーブル部５２３ａに格納されてい
る。

【００３６】なお、従来例で説明したルック・アップ・
テーブルは、非端部領域にてｙｍｃ値の組合せを種々に
変化させた信号を印字させ、その出力を実測して得られ
た値をテーブルに使用するが、この実施の形態の色変換
テーブルはヘッドユニットの端部領域にて種々に変化さ
せた信号を印字させその出力を実測することで得られた
値を端部領域専用色変換テーブルに使用し、非端部領域
にて種々に変化させた信号を印字させその出力を実測す
ることで得られた値を非端部領域専用色変換テーブルに
使用している。

【００３７】ＣＰＵ５２１は、図８に示す印字機構部５
２４を駆動制御して印字を行う。すなわち、ＣＰＵ５２
１は、ホストコンピュータ５１からカラー画像信号を取
込むと、この画像信号をＲＡＭ５２２で一時保存した
後、画像信号の画像処理を行い、この画像処理を施した
画像信号を印字機構部５２４へ供給してカラー画像記録
を行うようにしている。

【００３８】図９は、ＲＯＭ５２３の画像処理プログラ
ム格納部５２３ｂに格納された画像処理プログラムが実
行する画像処理機能を機能ブロックで示したもので、画
像処理プログラムは、領域判定部６１、信号値判定部６
２、変換テーブル制御部６３、色変換処理部６４、ＵＣ
Ｒ処理部６５、ガンマ補正部６６、擬似階調処理部６７
からなる。

【００３９】この画像処理においては例えば、先ず、入
力された各色８ビットのモニタなどで標準的なＲＧＢ画
像信号が、領域判定部６１において、端部領域に対応す
る画像信号か非端部領域に対応する画像信号かを判定す
る。この判定は、例えば、ヘッドモジュールの印字可能
なインク吐出ノズル数をＮ、ヘッドユニットに設けられ
たヘッドモジュール数をＨ、使用する最端ノズル番号を
Ｍ（Ｉ）（Ｉは、ヘッドモジュール番号）、画像のライ
ン方向画素数をＸ及び濃度むらが発生する端部領域のイ
ンク吐出ノズル数をＰとすると、カウンタＣと累積カウ
ンタＬを用いて比較的容易に行うことができる。具体的
には、領域判定部６１は、Ｎ＝３００、Ｈ＝３、Ｘ＝９
００、Ｐ＝２の場合は、入力画像信号をＮ（＝３００）
毎にカウントし、カウンタＣがＰ以下及び（Ｎ−Ｐ＋
１）以上（すなわち、１，２，２９９，３００）の場合
は端部領域に対応する信号と判定し、カウンタＣがＰ＜
Ｃ＜（Ｎ−Ｐ＋１）（すなわち、３〜２９８）の場合は
非端部領域に対応する信号と判定する。また、Ｎ＝３０
０、Ｈ＝３、Ｍ＝１５０、Ｘ＝４５０、Ｐ＝２の場合
は、領域判定部６１は、カウンタＣの初期値をＭ（＝１
５０）に設定してカウントを始め、上記場合と同様の判
定を行う。但し、１ヘッドユニット内の全てのインク吐
出ノズルを使用しない場合には、ライン方向の画素数を
カウントする累積カウンタＬを使用し、Ｌ＝Ｘとなった
時点でカウンタＣを初期値Ｍに戻す。これにより、入力
された画像信号が１ヘッドに満たない場合には色変換テ
ーブルの変換を行わなくて済む。

【００４０】また、上記領域判定部６１の判定と平行し
て、ＲＧＢ信号が信号値判定部６２に入力されるように
なっている。この信号値判定部６２において、入力され
たＲＧＢ信号の信号値と予め設定された所定の閾値Ｔと
の大小比較を行う。例えば、Ｒ≧ＴかつＧ≧ＴかつＢ≧
Ｔの場合は閾値Ｔより大きい、それ以外の場合は閾値Ｔ
より小さいと判定する。

【００４１】なお、この閾値Ｔは、ＲＧＢ信号におい
て、例えば白を２５５、黒を０と表現する場合に、白に
近い値を設定することによって、クロストークの影響の
目立ちにくい低階調部の色変換テーブルの切替えを少な
くできる。つまり、この閾値Ｔを２５５に設定した場合
は、ヘッドモジュールの端部にどのようなＲＧＢ信号が
入力されても信号の位置情報が非端部領域から端部領域
になった時点で非端部専用色変換テーブルから端部専用
色変換テーブルへ切替えが行われ、同様に、信号の位置
情報が端部領域から非端部領域に変った時点でも、端部
専用色変換テーブルから非端部専用色変換テーブルの切
替えが行われるため、色変換テーブルの切替えを頻繁に
行うことになる。しかしながら、実際の印字において低
階調部ではクロストークの影響は小さいため、入力され
たＲＧＢ信号が低階調である場合は位置情報が端部領域
であっても色変換テーブルの切替えを行わず、非端部専
用色変換テーブルを用いて端部領域の色変換処理を行っ
ても同等の画質を得ることができる。これを実現するた
めに、例えば閾値Ｔを白に近い１８０程度に設定する。
このように、閾値Ｔが設定可能な信号値判定部６２を持
つことで低階調時の色変換テーブルの切替え回数を減ら
すことができるため、処理を速くできる。そして、前記
領域判定部６１で判定された領域判定情報と前記信号値
判定部６２で判定された信号値判定情報が変換テーブル
制御部６３に入力される。

【００４２】変換テーブル制御部６３は、領域判定情
報、信号値判定情報及び記録媒体の種類を示す記録媒体
情報とに基づいて以下のように色変換テーブルを選択す
る選択制御情報を作成して色変換テーブル部５２３ａに
入力する。なお、記録媒体情報は、ユーザが記録媒体を
選択する時点でホストコンピュータ５１から変換テーブ
ル制御部６３に入力されているものとする。

【００４３】入力された画像信号が端部領域に対応する
信号と判定され、かつ、閾値Ｔより値が小さいと判定さ
れた情報を受け取ったときは、変換テーブル制御部６３
は記録媒体情報に基づいて該当する端部領域専用色変換
テーブルを選択するテーブル選択制御情報を作成して色
変換テーブル部５２３ａに入力する。また、入力された
画像信号が端部領域に対応する信号と判定され、かつ、
閾値Ｔより値が大きいと判定された情報を受け取ったと
き、及び入力された画像信号が非端部領域に対応する信
号と判定された情報を受け取ったときは、変換テーブル
制御部６３は記録媒体情報に基づいて該当する非端部専
用色変換テーブルを選択するテーブル選択制御情報を作
成して色変換テーブル部５２３ａに入力する。

【００４４】そして、色変換テーブル部５２３ａから変
換テーブル制御部６３にテーブル選択制御情報に基づい
て選択された色変換テーブルが渡される。そして、色変
換処理部６４において、入力されたＲＧＢ信号が、変換
テーブル制御部６３に渡された色変換テーブルに基づい
てカラーインクジェット記録装置５２の色再現色のＣＭ
Ｙ色に変換する色変換処理が行われる。

【００４５】次にＵＣＲ処理部６５において、入力され
たＣＭＹ色から墨成分を抽出し、かつその後のＣＭＹ色
を決定し、最終的にＣＭＹＫ色に変換する。次に、ガン
マ補正部６６において、プリンタの実質特性に応じた濃
度補正が行われる。擬似階調処理部６７において、各色
毎に１画素のデータをカラーインクジェット記録装置５
２の印字能力に合わせた、例えば、３ビットのより小さ
い階調数の多値画像信号に変換するようになっている。

【００４６】以上のようにカラーインクジェット記録装
置５２にホストコンピュータ５１から入力されたカラー
画像信号を、領域判定情報と信号値判定情報とに応じて
色変換テーブル部５２３ａから色変換テーブルを選択
し、その色変換テーブルに基づいて色変換処理部６４に
おいて色変換処理することにより、カラーインクジェッ
ト記録装置５２は、クロストークの影響によって端部領
域の色味が非端部領域の色味とかわらず、同等なカラー
画像記録を行うことができる。つまり、カラーインクジ
ェット記録装置５２は各ヘッドモジュールの端部３３ｂ
のインク吐出口３３ａからのインク吐出体積の変動によ
る濃度むらを視覚的に低減して記録画像の品質を向上す
ることができる共にヘッドユニット内のヘッドモジュー
ル数が多くなっても処理の遅延を防止することができ
る。

【００４７】また、カラーインクジェット記録装置５２
は記録媒体情報に基づいて該当する色変換テーブルを選
択できるので、記録媒体毎のインクのにじみの違いなど
を考慮して色変換処理をすることができる。

【００４８】（第２の実施の形態）次に、第２の実施の
形態について述べる。なお、この第２の実施の形態のカ
ラーインクジェット記録装置は前記第１の実施の形態の
カラーインクジェット記録装置５２と同一の部分には同
一の符号を付し詳細な説明は省略する。

【００４９】この第２の実施の形態のカラーインクジェ
ット記録装置５２のＲＯＭ５２３には、さらに、ガンマ
変換テーブル部５２３ｃを設けている。このガンマ変換
テーブル部５２３ｃには、端部領域の画像信号のガンマ
補正を行うガンマ特性を格納した端部領域専用ガンマ変
換テーブル、非端部領域の画像信号のガンマ補正を行う
ガンマ特性を格納した非端部領域専用ガンマ変換テーブ
ルが設けられている。また、それぞれのガンマ変換テー
ブルは、前記実施の形態と同様に、記録紙の種類に応じ
たガンマ変換テーブルが格納されている。

【００５０】次に、ガンマ変換テーブル部５２３ｃに格
納されるガンマ変換テーブルの作成方法について説明す
る。端部領域専用ガンマ変換テーブルは、各ヘッドユニ
ット３３１〜３３４のヘッドモジュールの端部において
基本色に相当する信号を様々な記録媒体に印字させ、そ
の出力を実測し濃度補正を算出することにより作成さ
れ、非端部領域専用ガンマ変換テーブルは各ヘッドユニ
ットのヘッドモジュールの非端部において基本色に相当
する信号を様々な記録媒体に印字させ、その出力を実測
し濃度補正を算出することにより作成される。したがっ
て、端部領域専用ガンマ変換テーブルは、ヘッドモジュ
ールの端部における出力特性に応じた濃度補正を記録し
たテーブルであり、非端部領域専用ガンマ変換テーブル
はヘッドモジュールの非端部における出力特性に応じた
濃度補正を記録したテーブルである。

【００５１】このカラーインクジェット記録装置５２の
画像処理は、領域判定部６１による画像信号が端部領域
に対応する信号か非端部領域に対応する信号かを判定し
た領域判定情報、信号値判定部６２による画像信号と所
定の閾値Ｔとの比較判定を行った信号値判定情報及びホ
ストコンピュータ５１から記録媒体の種類に関する記録
媒体情報が変換テーブル制御部６３に入力され、変換テ
ーブル制御部６３が色変換テーブルを選択するまでの処
理は前記第１の実施の形態と同様な処理なので、ここで
は説明を省略し、領域判定情報、信号値判定情報及び記
録媒体情報に応じて変換テーブル制御部６３がガンマ変
換テーブルを選択する処理について説明する。

【００５２】変換テーブル制御部６３は、領域判定情
報、信号値判定情報及び記録媒体情報とに基づいて以下
のようにガンマ変換テーブルを選択して選択制御情報を
作成してガンマ変換テーブル部５２３ｃに入力する。

【００５３】入力された画像信号が端部領域に対応する
信号と判定され、かつ、閾値Ｔより値が小さいと判定さ
れた情報を受け取ったときは、変換テーブル制御部６３
は記録媒体情報に基づいて該当する端部領域専用ガンマ
変換テーブルを選択するテーブル選択制御情報を作成し
てガンマ変換テーブル部５２３ｃに入力する。また、入
力された画像信号が端部領域に対応する信号と判定さ
れ、かつ、閾値Ｔより値が大きいと判定された情報を受
け取ったとき、及び入力された画像信号が非端部領域に
対応する信号と判定された情報を受け取ったときは、変
換テーブル制御部６３は記録媒体情報に基づいて非端部
領域専用ガンマ変換テーブルを選択するテーブル選択制
御情報を作成してガンマ変換テーブル部５２３ｃに入力
する。そして、ガンマ変換テーブル部５２３ｃから変換
テーブル制御部６３にテーブル選択制御情報に基づいて
選択されたガンマ変換テーブルが渡される。そして、ガ
ンマ補正部６６において、ＵＣＲ処理部６５において処
理されたＣＭＹＫ色の信号が、変換テーブル制御部６３
に渡されたガンマ変換テーブルに基づいてガンマ補正さ
れる。

【００５４】この第２の実施の形態においても前記実施
の形態と同様な効果を奏することができる。

【００５５】さらに、カラーインクジェット記録装置５
２にホストコンピュータ５１から入力されたカラー画像
信号を、第１の実施の形態の色変換処理に加え、領域判
定情報、信号値判定情報及び記録媒体情報とに基づいて
ガンマ変換テーブル部５２３ｃからガンマ変換テーブル
を選択し、そのガンマ変換テーブルに基づいてガンマ補
正することにより、カラーインクジェット記録装置５２
は、さらに各ヘッドモジュールの端部のインク吐出口か
らのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低
減して記録画像の品質を向上することができると共にヘ
ッドユニット内のヘッドモジュール数が多くなっても処
理の遅延を防止することができる。

【００５６】なお、前述した各実施の形態において、各
ヘッドユニット３３１〜３３４の端部３３ｂがライン方
向とは交叉する方向に揃っているものとしたが、必ずし
もこれに限定するものではなく、各ヘッドユニット３３
１〜３３４の両端部が揃わない場合、例えば、図１１で
示すように、Ｃ及びＹ色のヘッドユニット３３１，３３
３の端部３３ｃとＭ及びＫ色のヘッドユニット３３２，
３３４の端部３３ｄとがＹ方向に一致しないように配置
するようにしても良い。このようにヘッドユニット３３
１〜３３４を配置した場合、上述した端部領域及び非端
部領域専用色変換テーブル、端部領域及び非端部領域専
用ガンマ変換テーブルを、Ｃ及びＹ色のヘッドユニット
用とＭ及びＫ色のヘッドユニット用とをそれぞれＲＯＭ
５２３の色変換テーブル部５２３ａ、ガンマ変換テーブ
ル部５２３ｃに格納して変換テーブル制御部６３により
選択するようにすれば良い。

【００５７】なお、濃度むらの発生するヘッドモジュー
ルの端部のインク吐出ノズル数Ｐ＝２の場合で説明して
いるが、必ずしもこれに限定するものではなく、Ｐ＝
１、あるいは、Ｐ＝３以上の数字であっても信号値判定
部６２のカウンタＣの設定値を変更することにより対処
することができる。

【００５８】また、記録媒体情報を通常の記録紙と光沢
紙との２種類としたが、３種類以上としても良く、１種
類として記録媒体情報に基づいた選択を行わないように
しても良い。

【００５９】また、この実施の形態は、３個のヘッドモ
ジュールを並べて配置して１つのインクジェット記録ヘ
ッドユニットを構成したものについて述べたがこれに限
定するものではなく、２個のヘッドモジュールを並べて
配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニットを構
成したものでも、また、４個以上のヘッドモジュールを
並べて配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニッ
トを構成したものであってもよい。

【００６０】また、この実施の形態においてはインクジ
ェット記録ヘッドユニットを記録紙２５の搬送方向に対
して直交するように配置した場合について述べたがこれ
に限定するものではなく、インクジェット記録ヘッドユ
ニットを記録紙２５の搬送方向に対して斜めに配置して
もよく、要は、インクジェット記録ヘッドユニットを記
録紙の搬送方向に対して交叉するように配置すればよ
い。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
ヘッドモジュールの端部のインク吐出口からのインク吐
出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減して記録画
像の品質を向上できると共にヘッドユニット内のヘッド
モジュール数が多くなっても処理の遅延を防止できるカ
ラーインクジェット記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカラーインク
ジェット記録装置の機構部の構成を示す図。

【図２】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの外観を示す斜視図。

【図３】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの各ヘッドモジュールのインク吐出口の位置
関係を示す図。

【図４】同実施の形態におけるインクジェットヘッドユ
ニット及びヘッドモジュールの端部の位置関係を示す
図。

【図５】同実施の形態におけるインク吐出における電圧
とインク吐出体積との関係を示す図。

【図６】同実施の形態におけるインクの出力ドットサイ
ズを示す図。

【図７】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッ
ドユニットの配置と記録紙の搬送方向との関係を示す
図。

【図８】同実施の形態におけるシステム全体の構成を示
すブロック図。

【図９】同実施の形態における画像処理プログラムが実
行する画像処理機能を示す機能ブロック図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における画像処理
プログラムが実行する画像処理機能を示すブロック図。

【図１１】同実施の形態におけるインクジェットヘッド
ユニット及びヘッドモジュールの配置の構成を示す図。

【図１２】ヘッドモジュールの構成例を示す断面図。

【図１３】従来における課題を説明するための図。

【図１４】従来の画像処理の機能ブロックを示す図。

【符号の説明】

３３１〜３３４…インクジェット記録ヘッドユニット ３３１１〜３３１３…ヘッドモジュール ３３ａ…インク吐出口 ５２３ａ…色変換テーブル部 ４２３ｂ…画像処理プログラム格納部 ４２３ｃ…ガンマ変換テーブル部 ６１…領域判定部 ６２…信号値判定部 ６３…変換テーブル制御部 ６４…色変換処理部 ６６…ガンマ補正部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊地 紀行 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社三島事業所内 (72)発明者 清水 恵 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社三島事業所内 Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA11 EB13 EB45 EB58 EC76 ED03 EE03 FA13 2C057 AF24 AF26 AF39 AF91 AM15 AM28 AN05 CA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のインク吐出口を並べて設けたヘッ
   ドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並び
   が略平行になるように一体的に配置して形成したヘッド
   ユニットを、異なる色のインクを吐出するために複数備
   え、この複数のヘッドユニットに対して、その各インク
   吐出口の並びの方向であるライン方向と交叉する方向に
   記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記各
   ヘッドユニットを駆動し、各インク吐出口から前記記録
   媒体に選択的にインクを吐出してカラー画像記録を行う
   カラーインクジェット記録装置において、 画像信号が前記各ヘッドモジュールの端部のＰ個（Ｐ≧
   1）のインク吐出口で形成する端部領域に対応する信号
   か前記端部領域以外の非端部領域に対応する信号かを判
   定する領域判定部と、 画像信号の信号値を予め設定された所定の閾値と比較
   し、画像信号が低階調の信号か否かを判断する信号値判
   定部と、 前記端部領域の画像信号の色変換を行う色特性を格納し
   た端部領域専用色変換テーブル及び前記非端部領域の画
   像信号の色変換を行う色特性を格納した非端部領域専用
   色変換テーブルを設けた色変換テーブル部と、 画像信号が前記領域判定部で端部領域に対応する信号と
   判定され、かつ、前記信号値判定部で低階調以外の信号
   であると判定されたときは前記端部領域専用色変換テー
   ブルを選択し、画像信号が前記領域判定部で端部領域に
   対応する信号と判定され、かつ、前記信号値判定部で低
   階調の信号であると判定されたとき、及び画像信号が前
   記領域判定部で非端部領域に対応する信号と判定された
   ときは前記非端部領域専用色変換テーブルを選択する色
   変換テーブル制御部と、 この色変換テーブル制御部で選択した色変換テーブルに
   基づいて画像信号の色変換を行う色変換処理部とを設け
   たことを特徴とするカラーインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 色変換テーブル部は、端部領域専用色変
   換テーブル及び非端部領域専用色変換テーブルを記録媒
   体の種類に応じて複数設け、色変換テーブル制御部は、
   記録媒体の種類を示す記録媒体情報に基づいて前記色変
   換テーブル部から該当する色変換テーブルを選択するこ
   とを特徴とする請求項１記載のカラーインクジェット記
   録装置。
3. 【請求項３】 多数のインク吐出口を並べて設けたヘッ
   ドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並び
   が略平行になるように一体的に配置して形成したヘッド
   ユニットを、異なる色のインクを吐出するために複数備
   え、この複数のヘッドユニットに対して、その各インク
   吐出口の並びの方向であるライン方向と交叉する方向に
   記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記各
   ヘッドユニットを駆動し、各インク吐出口から前記記録
   媒体に選択的にインクを吐出してカラー画像記録を行う
   カラーインクジェット記録装置において、 画像信号が前記各ヘッドモジュールの端部のＰ個（Ｐ≧
   1）のインク吐出口で形成する端部領域に対応する信号
   か前記端部領域以外の非端部領域に対応する信号かを判
   定する領域判定部と、 画像信号の信号値を予め設定された所定の閾値と比較
   し、画像信号が低階調の信号か否かを判断する信号値判
   定部と、 前記端部領域の画像信号の色変換を行う色特性を格納し
   た端部領域専用色変換テーブル及び前記非端部領域の画
   像信号の色変換を行う色特性を格納した非端部領域専用
   色変換テーブルを設けた色変換テーブル部と、 前記端部領域の画像信号のガンマ補正を行うガンマ特性
   を格納した端部領域専用ガンマ変換テーブル及び前記非
   端部領域の画像信号のガンマ補正を行うガンマ特性を格
   納した非端部領域専用ガンマ変換テーブルを設けたガン
   マ変換テーブル部と、 画像信号が前記領域判定部で端部領域に対応する信号と
   判定され、かつ、前記信号値判定部で低階調以外の信号
   であると判定されたときは前記端部領域専用色変換テー
   ブルを選択し、画像信号が前記領域判定部で端部領域に
   対応する信号と判定され、かつ、前記信号値判定部で低
   階調の信号であると判定されたとき、及び画像信号が前
   記領域判定部で非端部領域に対応する信号と判定された
   ときは前記非端部領域専用色変換テーブル選択する色変
   換テーブル制御部と、 この色変換テーブル制御部で選択した色変換テーブルに
   基づいて画像信号の色変換を行う色変換処理部と、 画像信号が前記領域判定部で端部領域に対応する信号と
   判定され、かつ、前記信号値判定部で低階調以外の信号
   であると判定されたときは前記端部領域専用ガンマ変換
   テーブルを選択し、画像信号が前記領域判定部で端部領
   域に対応する信号と判定され、かつ、前記信号値判定部
   で低階調の信号であると判定されたとき、及び前記画像
   信号が前記領域判定部で非端部領域に対応する信号と判
   定されたときは前記非端部領域専用ガンマ変換テーブル
   を選択するガンマ変換テーブル制御部と、 このガンマ変換テーブル制御部で選択したガンマ変換テ
   ーブルに基づいて画像信号のガンマ補正を行うガンマ補
   正部とを設けたことを特徴とするカラーインクジェット
   記録装置。
4. 【請求項４】 色変換テーブル部は、端部領域専用色変
   換テーブル及び非端部領域専用色変換テーブルを記録媒
   体の種類に応じて複数設け、色変換テーブル制御部は、
   記録媒体の種類を示す記録媒体情報に基づいて色変換テ
   ーブル部から色変換テーブルを選択し、ガンマ変換テー
   ブル部は、端部領域専用ガンマ変換テーブル及び非端部
   領域専用ガンマ変換テーブルを記録媒体の種類に応じて
   複数設け、ガンマ変換テーブル制御部は、前記記録媒体
   情報に基づいてガンマ変換テーブル部からガンマ変換テ
   ーブルを選択することを特徴とする請求項３記載のカラ
   ーインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 信号値判定部に設定される所定の閾値
   は、画像信号がＲＧＢ信号のとき白に近い値に設定した
   ことを特徴とする請求項１又は３記載のカラーインクジ
   ェット記録装置。