JP2006264182A - 画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム - Google Patents

画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 画質劣化を抑制する。
【解決手段】 異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が小さくなるように、吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じて画像データを変換するための色・濃度変換ＬＵＴを予め記憶し、設定した凝集液の量に応じた色濃度変換テーブルに基づいて画像データを変換する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに係り、特に、インク滴を吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる凝集液をドットに対応させて吐出する記録ヘッドによって画像を記録する画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに関する。
従来、画像形成装置として、インク滴を複数のノズルから吐出させることによって画像データの各画素に対応するドットを記録するインクジェット記録装置等の画像形成装置が知られている。
このような画像形成装置において良好な画質を得るために、色材を凝集させる凝集液を吐出した後に、対応するドット重ねて吐出することにより、インクの滲みを防ぐ画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２、及び特許文献３参照）。
特許文献１、特許文献２、及び特許文献３の技術では、正常な吐出量のインクの吐出や正常な方向へのインク吐出が困難な不良ノズルからのインク滴の吐出に起因するスジの発生を抑制するため、不良ノズル近傍のノズルにより記録されたドットには凝集液を吐出せず、不良ノズル近傍以外の正常ノズルにより記録されたドットには凝集液を吐出する。このようにすることによって、発生したスジ近傍のドットのみ滲みが発生し、スジの発生を抑制することができる。また、スジの発生を抑制するために、不良ノズル近傍のノズルで記録する画素の階調値を上げてドットの大きさを大きくすることによって、スジの発生を抑制している。
特開２００２―６７２９６号公報 特開２００２―６７２９７号公報 特開２００４―１２２５３４号公報
しかしながら、上記従来技術では、不良ノズル近傍のノズルにより記録されたドットには凝集液を吐出せず、不良ノズル近傍のノズル以外のノズルにより記録されたドットには凝集液を吐出するので、記録された画像内に凝集液が吐出された領域と吐出されない領域が発生する。記録されたドットに対応させて凝集液を吐出すると、凝集液の効果によりインクが凝集して各ドットは小さくなることから、吐出される凝集液の量が異なると、濃度むらや色むらが発生し画質劣化を引き起こすという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、凝集液の量が異なる場合であっても、画質劣化を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために請求項１の発明の画像形成装置は、インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドと、変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶した記憶手段と、前記画像データの各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御すると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備えている。
請求項１の発明の画像形成装置の記録ヘッドは、インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を記録されたドットに対応させて吐出する。吐出されたインク滴は、凝集液によって凝集される。記憶手段は、変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じて、画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶している。設定手段は、画像データの各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合を設定する。変換手段は、設定手段によって設定された凝集液の量の割合に応じた画像データ変換規則に基づいて、画像データを変換する。変換手段によって画像データ変換規則に基づいて変換された後の画像データに基づいて記録されたドットに、異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差は、変換前、すなわち変換手段によって変換されていない画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差より小さくなる。制御手段は、変換手段によって変換された画像データに応じてドットを記録するように記録ヘッドを制御すると共に、設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液をドットに対応させて吐出するように記録ヘッドを制御する。
このように、各ドットのインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じた画像データ変換規則に基づいて変換された画像データに基づいて記録されたドットに、異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、画像データ変換規則による変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、画像データの色及び濃度を各画素毎に変換するので、凝集液の量が異なる場合であっても色むらや濃度むらを抑制することができ、画質劣化を抑制することができる。
なお、請求項２に示すように、前記画像データの各画素を、正常なドット形成が不可能な不良ノズル及び該不良ノズルの近傍の不良周辺ノズルで記録する第１の画素、及び前記不良ノズル及び前記不良周辺ノズル以外の正常ノズルで記録する第２の画素に分類する分類手段を備え、前記設定手段は、前記第１の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合が、前記第２の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合より少なくなるように、前記凝集液の量の割合を設定するようにしてもよい。
また、請求項３に示す用に、請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの複数のノズルの内、正常なドット形成が不可能な不良ノズルを検出するための検出手段を備え、前記分類手段は、該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データの各画素を前記第１の画素及び前記第２の画素に分類するようにしてもよい。
また、請求項４記載の画像形成装置は、インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドと、変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶した記憶手段と、前記記録ヘッドの複数のノズルを配置位置に応じて複数のブロック毎に分割したときの各ブロック毎に、各ノズル各々で記録する画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御すると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを前記各ブロック毎に制御する制御手段と、を備えている。
請求項４に記載の画像形成装置の設定手段は、記録ヘッドの複数のノズルを配置位置に応じて複数のブロック毎に分割したときの各ブロック毎に、各ノズル各々で記録する画素に対応して吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合を設定する。変換手段は、設定手段によって設定された凝集液の量の割合に応じた画像データ変換規則に基づいて、画像データを変換する。制御手段は、変換手段によって変換された画像データに応じてドットを記録するように記録ヘッドを制御すると共に、設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液をドットに対応させて吐出するように記録ヘッドを各ブロック毎に制御する。
なお、請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記画像データの各画素を、正常なドット形成が不可能な不良ノズル及び該不良ノズルの近傍の不良周辺ノズルを含むブロックに属するノズルで記録する第１の画素、及び前記不良ノズル及び前記不良周辺ノズル以外の正常ノズルのみを含むブロックに属するノズルで記録する第２の画素に分類する分類手段を備え、前記設定手段は、前記第１の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合が、前記第２の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合より少なくなるように、前記凝集液の量の割合を設定することができる。
また、請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの複数のノズルの内、正常なドット形成が不可能な不良ノズルを検出するための検出手段を備え、前記分類手段は、該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データの各画素を前記第１の画素及び前記第２の画素に分類することができる。
なお、請求項７に記載の画像形成方法によって、凝集液の量が異なる場合であっても色むらや濃度むらを抑制することができる。すなわち、請求項７に記載の画像形成方法は、インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドによって前記画像データに応じた画像を記録する画像形成方法であって、変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶し、前記画像データの各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定し、前記設定された凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換し、前記変換された画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御すると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを制御する。
また、請求項８に記載の画像形成プログラムが実行されることによって、凝集液の量が異なる場合であっても色むらや濃度むらを抑制することができ、画質劣化を抑制することができる。すなわち、請求項８に記載の画像形成プログラムは、インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドを制御するコンピュータにおいて実行される画像形成プログラムであって、変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶させ、前記画像データの各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定させ、前記設定させた凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換させ、前記変換させた画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御させると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを制御させる。
第１の発明の画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムによれば、各ドットのインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じた画像データ変換規則に基づいて、異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が画像データ変換規則に基づく変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、画像データの色及び濃度を変換するので、凝集液の量が異なる場合であっても色むら及び濃度むらの何れか一方または双方を抑制することができ、画質劣化を抑制することができる、という効果が得られる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の画像形成装置としてのインクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には、給紙トレイ１６が設けられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。
給紙トレイ１６の上方には、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には本発明の記録ヘッドとしての記録ヘッド３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッド３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッド３０に対向した状態で、記録ヘッド３０から画像データに応じたインク滴が吐出されるることによって画像データの各画素に対応するドットが記録される。
なお、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことも可能であるが、本実施形態では、１パスで画像記録するものとする。
記録ヘッド３０の近傍には、インクジェット記録ヘッド３２各々に対応するメンテナンスユニット３４各々が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッド３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面に対向した状態で、ノズル内のインクを吸引する復旧処理を行う。
なお、搬送ベルト２８は、一例として、半導電性ポリイミド材（例えば、表面抵抗値１０10〜１０13Ω／ｍ2、及び体積抵抗値１０9〜１０12Ω・ｃｍ）を、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、及び周長１０００ｍｍに成形したものを使用できる。また、駆動ロール２４及び従動ロール２６としては、一例として、直径５０ｍｍのＳＵＳロールを使用できる。
また、用紙Ｐを周回させる手段としては、搬送ベルト２８に限られない。たとえば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成でもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト２８を使用すると、平坦部分２８Ｆが構成されるのでこの平坦部分２８Ｆに対応させて記録ヘッド３０を配置でき好ましい。
記録ヘッド３０は、用紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）にインク滴を凝集さえせる性質を有する詳細を後述する凝集液（Ｈ）を吐出するための複数のノズル（詳細後述）が配列された長尺状のインクジェット記録ヘッド３２Ｈと、用紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）にインク滴を吐出するための複数のノズル（詳細後述）が複数配列され、各ノズルからインク滴が用紙Ｐへ吐出されることによって、画像データの各画素に対応するドットを用紙Ｐ上に記録するための長尺状の、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のインクに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋと、の合計５個のインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、カラー画像を記録可能に構成されている。
なお、本実施の形態では、インク滴を吐出するための複数のノズルが配列された構成の長尺状のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のインクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋと、凝集液を吐出するための複数のノズルが配列された構成の長尺状のインクジェット記録ヘッド３２Ｈとが、搬送方向に沿って配列された構成となっており、フルカラーの画像を記録可能になっているが、インクジェット記録ヘッド３２の配列数は、５個に限定されるものではない。
また、記録ヘッド３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成するようにしてもよい。このようにすれば、マルチパスによる画像記録でより解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにすることができる。
図１５（Ｂ）に示すように、記録ヘッド３０を構成する複数のインクジェット記録ヘッド３２Ｈ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々は、凝集液またはインク滴を吐出するためのノズル３３Ｂが、各々用紙Ｐの幅方向に複数配列されている。ノズル３３Ｂ各々には、インク圧力室３３Ｃが連通され、インク圧力室３３Ｃには、ピエゾ等の圧電素子３３Ｄがこのインク圧力室３３Ｃに接して設けられている。圧電素子３３Ｄは、周知のように、電圧を印加することにより形状が変化する性質を有しており、この形状変化を利用して、インク圧力室３３Ｃ内に圧力をかけることにより、ノズル３３Ｂから凝集液またはインク滴を吐出して、用紙Ｐ上にドットを記録する。このとき、図１５（Ａ）及び図１５（Ｃ）に示すように、圧電素子３３Ｄに印加する電圧すなわち駆動波形や駆動電圧等を制御することによって、ノズル３３Ｂから大滴のインク滴（図１５（Ｂ）参照）、ノズル３３Ｂから小滴のインク滴（図１５（Ｄ）参照）、ドット形成の禁止、または中滴のインク滴の吐出等を制御することによって、吐出するインク滴の量及び凝集液の量各々を制御することによって、大滴、中滴、小滴、及び滴無し等のドットサイズをすることができるようになっている。
なお、本実施の形態では、圧電素子３３Ｄを用いてインク滴を吐出する場合を説明するが、このような形態に限られるものではなく、例えば、インク圧力室３３Ｃ内のインクに熱を加えることによって、インク滴の吐出によって記録されるドットの大きさを制御する、いわゆるサーマル方式等の公知の方式を適用することが可能である。
記録ヘッド３０の近傍（本実施形態では搬送方向の両側）には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した５つのメンテナンスユニット３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、及び３４Ｈ（以下、総称するときはメンテナンスユニット３４という）が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッド３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面３２Ｎ（図３参照）に対向した状態で、バキューム、ダミージェット、ワイピング、またはキャッピング等のメンテナンス動作を行う。
なお、本実施形態では、５つのメンテナンスユニット３４は、凝集液（Ｈ）を吐出するインクジェット記録ヘッド３２Ｈに対応する１個のメンテナンスユニット３４Ｈと、４個のインクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々に対応する４個のメンテナンスユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋと、の１個と４個に分割して設けられている。１個のメンテナンスユニット３４Ｈと、４個のインクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々とは、画像記録時には記録ヘッド３０の上流側及び下流側に各々配置されている。
図３に示すように、記録ヘッド３０の上流側には、帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。
帯電ロール３６としては、例えば、シリコーンゴムの表面に導電性カーボンを被覆し、体積抵抗値１０6〜１０7Ω・ｃｍ程度に調整した直径１４ｍｍのロールを使用することができる。
なお、帯電ロール３６よりもさらに上流側には、図示しないレジロールが設けられており、用紙Ｐが搬送ベルト２８と帯電ロール３６との間に至る前に位置合わせされる。
記録ヘッド３０の下流側には、剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離プレート４０としては、例えば、厚さ０．５ｍｍ、幅３３０ｍｍ、及び長さ１００ｍｍのアルミプレートを使用することができる。
剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。
剥離プレート４０の下方には、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングロール４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。
給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、インクタンク５４として、凝集液を貯留するためのタンク５４Ｈ、及び４色の各インクそれぞれを貯留するインクタンク５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、及び５４Ｋ各々が設けられている。タンク５４Ｈに貯留された凝集液は、図示を省略したインク供給配管によってインクジェット記録ヘッド３０Ｈに供給される、同様に、インクタンク５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、及び５４Ｋ各々に貯留されたインクは、図示を省略したインク供給配管によってインクジェット記録ヘッド３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、及び３０Ｋに供給される。
インクタンク５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、及び５４Ｋ各々に貯留されるインクとしては、水性インク、油性インク、及び溶剤系インク等の公知の各種インクを使用できる。
タンク５４Ｈに貯留される凝集液は、多価金属等を含む無色又は淡色のインクであり、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック各色のインクの色材を凝集させてドットの滲みを少なくする性質を有している。この凝集液に各色のインクを重ねて滴下することにより、ドットの滲みが少なくなり画質を向上させることができる。凝集液の一例には、有機酸型反応液、多価金属型反応液、有機酸と多価金属の混合型、及び有機酸と有機アミン系混合型等がある。
このような全体構成とされた本実施形態のインクジェット記録装置１２では、上記したように、給紙トレイ１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト２８に至る。そして、帯電ロール３６によって搬送ベルト２８に押し付けられると共に、帯電ロール３６からの印加電圧によって搬送ベルト２８に吸着した状態で保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッド３０から凝集液が吐出されると共にインク滴が吐出されることによって、用紙Ｐ上に画像が記録される。
画像が記録された用紙Ｐは、剥離プレート４０で搬送ベルト２８から剥離され、排出ローラ対４２で搬送されて排紙トレイ４６に排出される。
図４に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１２の制御系は、制御部６０、色・濃度変換部６２、画像処理部６４、記録データ作成部６６、及び画像記録部６８を含んで構成されている。なお、色・濃度変換部６２、画像処理部６４、及び記録データ作成部６６は、画像データをインクジェット記録装置１２へ出力するパーソナルコンピュータ等の外部装置側に設けられていても良い。
制御部６０は、色・濃度変換部６２、画像処理部６４、記録データ作成部６６、及び画像記録部６８を統括制御する。なお、画像記録部６８は、図１から図３を参照して説明したインクジェット記録装置１２の内、画像の記録に関する構成要素を含むものである。
制御部６０は、画像データの各画素毎に、各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する凝集液の量を設定する機能としての設定部６０Ａを含んで構成されている。設定部６０Ａでは、画像データの各画素毎に、各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する凝集液の量を設定する機能部であり、設定部６０Ａによって設定された量の凝集液が記録ヘッド３０から各画素毎に対応して吐出された後に、吐出された凝集液に重なるように対応する画素のインク滴が吐出される。
なお、本実施の形態では、説明を簡略化するために、設定部６０Ａでは、インク滴の量に対する凝集液の量の割合として、各画素毎に「標準」または「標準より少な目」の何れかを設定するものとして説明する。また、本実施の形態では、インク滴の量に対する凝集液の量の割合を「標準」に設定する場合とは、凝集液の量の割合が５０％に設定された事を表し、「標準より少な目」に設定する場合とは、凝集液の量の割合が３０％に設定された事を表すものとして説明する。
ここで、凝集液が吐出された後にインク滴を吐出すると、凝集液の効果によりインクが凝集してインク滴により用紙Ｐ上に形成されたドットは小さくなることから、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が異なると、用紙Ｐ上に形成されるドットの色及び濃度は同一の画像データであっても異なるものとなる。このため、色・濃度変換部６２は、外部から入力された画像データの各画素毎に、吐出するインク滴の量と凝集液の量の比率、すなわちインク滴の量に対する凝集液の量の割合に従って、用紙Ｐやインクの特性に応じた色補正や濃度補正を行うと共に、画像データがＲ、Ｇ、及びＢの３色からなるＲＧＢデータである場合には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの４色からなるＣＭＹＫデータに変換する。色・濃度変換部６２は、メモリ６３を含んで構成されており、メモリ６３には、異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が、補正を行わない場合に比べて小さくなるように、各ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じて画像データを変換するための画像データ変換規則としてのルックアップテーブル（以下、色・濃度変換ＬＵＴという）が予め記憶されている。
例えば、各画素に応じたドットを用紙Ｐ上に形成するときに吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合が５０％（標準）の場合には、このインク滴の量に対する凝集液の量の割合５０％（標準）に応じて図５（Ａ）にその一部を示すような色・濃度変換ＬＵＴがメモリ６３に予め記憶されている。また、各画素に応じたドットを用紙Ｐ上に形成するときに吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合が３０％（標準より少な目）の場合には、インク滴の量に対する凝集液の量の割合３０％（標準より少な目）に応じて図５（Ｂ）にその一部を示すような色・濃度変換ＬＵＴがメモリ６３に予め記憶されている。
すなわち、色・濃度変換ＬＵＴは、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が大きい場合の用紙Ｐ上のドットの色及び濃度と、同一のインク滴の量に対する凝集液の量の割合が小さい場合の用紙Ｐ上のドットの色及び濃度と、の差が小さくなるように、Ｒ、Ｇ、及びＢの３色からなるＲＧＢデータである画像データを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの４色からなるＣＭＹＫデータである画像データに変換するために、凝集液の量の割合毎に、ＲＧＢ各色の階調値に対応するＣＭＹＫ各色の階調値が定められている。
このように、色・濃度変換ＬＵＴは、各画素毎の凝集液の量に対応する色・濃度変換ＬＵＴに基づいて、各画素毎に色及び濃度変換した画像データに基づいて記録された各ドットに対応する量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が、凝集液の量の割合に拘らず同一の（１種類の）色・濃度変換ＬＵＴに基づいて各画素毎に色及び濃度変換を行った画像データに基づいて記録された各ドットに対応する量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差に対して小さくなるように、凝集液の量の割合毎に、ＲＧＢ各色の階調値に対応するＣＭＹＫ各色の階調値が定められている。
なお、本実施の形態では、説明を簡略化するために、設定部６０Ａは、インク滴の量に対する凝集液の量の割合として、各画素毎に「標準」または「標準より少な目」の何れかを設定するものとし、「標準」に設定する場合とは、凝集液の量の割合を５０％に設定する事を表し、「標準より少な目」に設定する場合とは、凝集液の量の割合を３０％に設定する事を表すものとして説明するが、設定部６０Ａで設定される凝集液の量の割合は、上記３０％及び５０％に限られるものではなく、任意の値を設定することができる。
具体的には、各画素に応じて吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合は、「標準」に設定する場合には、２０％から５０％であることが好ましく、２５％から３５％である事が特に好ましい。
また、本実施の形態では、説明を簡略化するために、設定部６０Ａは、インク滴の量に対する凝集液の量の割合として、各画素毎に「標準」または「標準より少な目」の何れかを設定するものとし、「標準」に設定する場合とは、凝集液の量の割合を５０％に設定する事を表し、「標準より少な目」に設定する場合とは、凝集液の量の割合を３０％に設定する事を表すものとして説明するが、設定部６０Ａで設定される凝集液の量の割合は、上記２種（標準、または標準より少な目）に限られるものではなく、複数種であってもよい。この場合には、設定部６０Ａで設定されるインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じた、予め複数種の色・濃度変換ＬＵＴを作成してメモリ６３に記憶するようにすればよい。
また、本実施の形態では、説明を簡略化するために、設定部６０Ａは、インク滴の量に対する凝集液の量の割合として、各画素に応じたドットを形成するために吐出するインク滴の色の種類の数に関わらず、「標準」に設定する場合の凝集液の割合及び「標準より少なく」設定する場合の凝集液の割合各々を５０％及び３０％各々に定める場合を説明するが、このような形態に限られるものではない。
具体的には、各画素に応じたドットを形成するために吐出するインク滴の色が、２種のインク（例えば、Ｃ色のインクとＭ色のインク）による２次色や、３種のインク（例えば、Ｃ色のインク、Ｍ色のインク、及びＹ色のインク）による３次色の場合には、１種のインク（例えばＣ色のインク）のみの時に比べて凝集液の割合が少なくても、略同じ画質を得ることができる。このため、各画素に応じたドットを形成するために吐出するインク滴の色がより複数種のインクによる色である程（すなわち、より高次色となるほど）よりインク滴の量に対する凝集液の量の割合が少なくなるように、凝集液の量を定めるようにしてもよい。このような場合には、例えば、２次色のときの標準の場合の凝集液の割合が２５％である場合には、１次色のときの標準の場合の凝集液の割合が２０％となるように凝集液の量を定めるようにすればよい。
このようにすれば、各画素に対応するドットを形成するために吐出するインク滴の量と凝集液の量とを合わせた総滴量を少なくすることができるので、用紙Ｐ上への皺の発生を抑制することができると共に、インク滴吐出のための消費電力を抑制することができる。
一方、各画素に応じたドットを形成するために吐出するインク滴の色の種類の数に関わらず、「標準」に設定する場合の凝集液の割合及び「標準より少なく」設定する場合の凝集液の割合各々を一意に定めれば、色・濃度変換部６２における色濃度変換処理を高速に処理することができる。
画像処理部６４は、色・濃度変換部６２によって色濃度変換された画像データを、更にインクジェット記録装置１２で記録可能な階調数の画像データに変換する量子化（ハーフトーン）処理を実行する。この処理は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫの各色毎に行われる。
なお、インクジェット記録装置１２で記録可能な階調数は一般的に２〜８階調であるが、本実施形態では一例としてＹＭＣＫの各色共４階調（滴無し、小滴、中滴、及び大滴）の場合について説明する。また、凝集液についてはインク滴の量に対する割合に応じて滴の大きさや滴の数を変更することで実現するが、ここでは、３階調、すなわち吐出する凝集液滴の種類が、凝集液無しの場合、凝集液の量が標準の場合、及び凝集液の量が標準の場合より少ない少量の場合、の３つの場合について説明する。
記録データ作成部６６は、画像処理部６４で量子化された画像データを画像記録部６８が解読可能なデータ構造に変換し、記録順序（転送順序）にデータを並び替えて記録データを生成し、画像記録部６８へ出力（転送）する。このとき、各色インクジェット記録ヘッド３２や各色インクジェット記録ヘッド３２各々のノズルの配列にマッピングさせた吐出タイミングやデータ配列も考慮して記録データを作成する。
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、ＹＭＣＫの４色のインク滴を吐出して画像データの各画素に対応するドットを記録するだけでなく、記録されたドットに対応させて、各画素に応じたドットを形成する前に凝集液を吐出する構成のため、記録データ作成部６６では、画像データに基づいて凝集液用の凝集液データを作成する。この凝集液データについても、記録データと同様に、インクジェット記録ヘッド３２Ｈのノズルの配列にマッピングさせた吐出タイミングやデータ配列も考慮して作成する。
画像記録部６８は、記録データ作成部６６で作成された記録データ及び凝集液データに基づいて、インクジェット記録ヘッド３２Ｈから凝集液を吐出すると共に、この凝集液を吐出した後に、吐出された凝集液に対応して各色インクジェット記録ヘッド３２各々のノズルからインク滴を吐出する。これにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。
インクジェット記録装置１２にＲＧＢデータとしての画像データが入力されると、制御部６０では、図６に示す処理ルーチンが実行されてステップ１００へ進み、入力された画像データを読取る。
次のステップ１０２では、設定部６０Ａにおいて、上記ステップ１００で読取った画像データの各画素毎に、各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合を「標準」または「標準より少な目」に設定する。
凝集液の量の割合は、例えば、各画素の、用紙Ｐに記録される画像上の位置情報に基づいて、各画素を記録するノズル毎に予めメモリ６３に記憶するようにし、この記憶された各ノズルで記録する画素に応じて予め定められた割合を設定するようにすればよい。
次のステップ１０４では、上記ステップ１０２で設定した各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合に対応する色・濃度変換ＬＵＴをメモリ６３から読取り、次のステップ１０６において、読取った色・濃度変換ＬＵＴに基づいて色及び濃度を変換することによって、ＲＧＢデータとしての画像データをＹＭＣＫデータとしての画像データに変換する。詳細には、画像データの各画素のＲ、Ｇ、及びＢの３原色の階調値を示すデータ各々を、設定部６０Ａによって設定された各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合に対応する色・濃度変換ＬＵＴに基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫ各々の階調値によって示されるＹＭＣＫデータに変換する。
次のステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理によって変換された画像データの各画素の各色毎の階調値を、階調値０、階調値８５、階調値１７０、または階調値２５５の４階調となるように変換することによって、記録したときのドットサイズを設定する。具体的には、記録するときのドットサイズとして、「滴無し」、「小滴」、「中滴」、または「大滴」の何れかが設定される。なお、インクジェット記録ヘッド３２で記録可能な階調数は、上記４階調に限られるものではなく、例えば、３種類や５種類以上の複数種類の階調数としてもよい。
次のステップ１１０では、上記ステップ１０２で設定した各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量に基づいて、各画素毎に凝集液用の凝集液ドットデータを生成する。具体的には、凝集液の量に基づいて、３階調（凝集液無し、凝集液の量通常、及び凝集液の量少量）の内の何れかとなるような凝集液ドットデータを生成する。
なお、凝集液の階調数は、このような３階調に限られるものではなく、例えば、２階調や４階調以上の階調数としてもよい。
また、凝集液ドットデータは２階調（凝集液有り、または凝集液無し）とし、一定の領域内のドット数を変えることでも表現することができる。すなわち、図９に示すように、画像データ９４に含まれる各画素の内、凝集液の量を３０％に設定した画素によって構成される領域において凝集液を吐出するドットの数（ＯＮドットの数）が、凝集液の量を５０％に設定した画素によって構成される領域において凝集液を吐出するドッドの数（ＯＮドットの数）に対して、３／５になるように各領域内のＯＮドット数を定めることで実現することができる。
このようにすれば、複数種の大きさのドットを形成する場合に比べて、装置を簡単な構造にすることができる。
次のステップ１１２では、上記ステップ１０８で処理した画像データを、画像記録部６８が解読可能なデータ構造に変換し、記録順序（転送順序）にデータを並び替えた記録データを作成する。
次のステップ１１４では、上記ステップ１１０で生成した凝集液ドットデータ及び上記ステップ１１２で作成した記録データを画像記録部６８へ転送することによって、インクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々のノズルから、各画素に対応するインク滴を吐出するとともに、インク滴の吐出前にインクジェット記録ヘッド３２Ｈから凝集液をドットに対応させて吐出した後に、本ルーチンを終了する。
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置１２では、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が小さくなるように、各ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じて画像データを変換するための色・濃度ＬＵＴを予め記憶し、各画素毎に設定したインク滴量に対する凝集液の量の割合に応じたＬＵＴに基づいて画像データを変換することができるので、異なる量の凝集液を吐出した場合であっても、色むらや濃度むらを抑制することができるので画質劣化を抑制することができる。
なお、上記実施の形態では、メモリ６３に、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が小さくなるように画像データの色及び濃度を変換するための色・濃度変換ＬＵＴを、インク滴量に対応する凝集液の量の割合に応じて予め記憶し、設定部６０Ａによって各画素毎に設定された凝集液の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴに基づいてＲＧＢデータとしての画像データの色及び濃度をＹＭＣＫデータとしての画像データに変換する場合を説明したが、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の濃度の差が小さくなるように、ＲＧＢデータとしての画像データの濃度のみを補正するようにしてもよい。
この場合、メモリ６３には、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の濃度の差が小さくなるように画像データの濃度を補正するための濃度変換テーブルとしてのγ補正テーブルを、インク滴量に対応する凝集液の量の割合に応じて予め記憶すればよい。また、メモリ６３には、ＲＧＢデータとしての画像データを、ＣＭＹＫデータとしての画像データに色変換するための１種類の色変換ＬＵＴを予め記憶するようにすればよい。なお、本実施の形態では、メモリ６３には、「標準」としての凝集液の割合（例えば５０％）に対応するγ補正テーブル、「標準より少な目」としての凝集液の割合（例えば、３０％）に対応するγ補正テーブル、及び「凝集液無し」としての凝集液の割合が０％に対応するγ補正テーブルの、３種類のγ補正テーブルが予め記憶されているものとして説明する。
この場合には、制御部６０では、図７に示す処理ルーチンが実行されるようにすればよい。具体的には、インクジェット記録装置１２にＲＧＢデータとしての画像データが入力されると、制御部６０では、図７に示す処理ルーチンが実行されてステップ２００へ進み、入力された画像データを各画素毎に読取る。
ステップ２０２では、メモリ６３に記憶されている色変換テーブルとしてのＬＵＴに基づいて、画像データの各画素のＲ、Ｇ、及びＢの３原色の階調値を示すデータを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫの階調値によって示されるデータに変換する色変換処理を実行する。
次のステップ２０４では、設定部６０Ａにおいて、上記ステップ２００で読取った画像データの各画素毎に、各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合を「標準」、「標準より少な目」、及び「凝集液無し」の何れかに設定する。
凝集液の量の割合は、上記ステップ１０２と同様に、各画素の、用紙Ｐに記録される画像上の位置情報に基づいて、各画素を記録するノズル毎に予めメモリ６３に記憶するようにし、この記憶された各ノズルで記録する画素に応じて予め定められた割合を設定するようにすればよい。
上記ステップ２０４の処理で、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が標準に設定されると、ステップ２０６へ進み、凝集液の割合「標準」に対応する濃度変換テーブルとしてのγ補正テーブルに基づいて、凝集液の量の割合が「標準」に設定された画素のデータの濃度を変換した後に、ステップ２１２へ進む。
上記ステップ２０４の処理で、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が「標準より少な目」に設定されると、ステップ２０８へ進み、凝集液の割合「標準より少な目」に対応する濃度変換テーブルとしてのγ補正テーブルに基づいて、凝集液の量の割合が「標準より少な目」に設定された画素のデータの濃度を変換した後に、ステップ２１２へ進む。
上記ステップ２０４の処理で、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が「凝集液無し」に設定されると、ステップ２１０へ進み、「凝集液無し」に対応する濃度変換テーブルとしてのγ補正テーブルに基づいて、凝集液の量を「凝集液無し」に設定された画素のデータの濃度を変換した後に、ステップ２１２へ進む。
ステップ２１２では、上記ステップ２０６、ステップ２０８、及びステップ２１０の処理によって濃度変換された画像データの、各画素の各色毎の階調値を、階調値０、階調値８５、階調値１７０、または階調値２５５の４階調となるように変換することによって、記録したときのドットサイズを設定することによってハーフトーン処理を実行する。具体的には、記録するときのドットサイズとして、「滴無し」、「小滴」、「中滴」、または「大滴」の何れかが設定される。なお、上記ステップ１０８と同様に、インクジェット記録ヘッド３２で記録可能な階調数は、上記４階調に限られるものではなく、例えば、３階調や５階調以上の複数種類の階調数としてもよい。
次のステップ２１４では、上記ステップ１１０と略同様に、上記ステップ２０４で判別した各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合に基づいて、各画素毎に凝集液用の凝集液データを生成する。
次のステップ２１６では、上記ステップ２１２で処理した画像データを、画像記録部６８が解読可能なデータ構造に変換し、記録順序（転送順序）にデータを並び替えた記録データを作成して画像記録部６８へ転送すると共に、上記ステップ２１４で処理した凝集液データを、画像記録部６８が解読可能なデータ構造に変換し、転送順序にデータを並び替えた後に画像記録部６８へ転送する。
次のステップ２１８では、画像記録部６８によって、インクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々のノズルから、各画素に対応するインク滴を吐出するとともに、インク滴の吐出前にインクジェット記録ヘッド３２Ｈから凝集液をドットに対応させて吐出した後に、本ルーチンを終了する。
色・濃度変換ＬＵＴは、上記図５で説明したように、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が小さくなるように、Ｒ、Ｇ、及びＢの３色からなるＲＧＢデータである画像データを、ＣＭＹＫの４色からなるＣＭＹＫデータである画像データに変換するために、ＲＧＢ各色の階調値に対応するＣＭＹＫの階調値を、凝集液の割合毎に定めたものである。このため、各凝集液の割合毎に予め色・濃度変換ＬＵＴを作成してメモリ６３に記憶するには、色・濃度変換ＬＵＴの作成に多大な作成工数を必要とするおそれがある。
しかし、上記のようにメモリ６３に、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の濃度の差が小さくなるように画像データの濃度を補正するための、色・濃度変換ＬＵＴに比べて作成工数の少ないγ補正テーブルを、インク滴量に対応する凝集液の量の割合に応じて予め記憶し、作成工数の多い色・濃度変換ＬＵＴは１つのみメモリ６３に記憶するようにすれば、作成工数を低減し、且つ異なる割合の凝集液が吐出されることによる濃度ムラの発生を抑制することができる。
なお、上記実施の形態では、メモリ６３に、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が小さくなるように画像データの色及び濃度を変換する場合、及び濃度のみを変換する場合の各々について説明したが、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の明度、彩度、及び色相の内の少なくとも１つの差が小さくなるように画像データの色を変換するようにしてもよい。
この場合、メモリ６３には、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の明度、彩度、及び色相の内の少なくとも１つの差が小さくなるように、ＲＧＢデータとしての画像データを色変換してＹＭＣＫデータとしての画像データに変換するための色変換ＬＵＴを、インク滴量に対応する凝集液の量の割合に応じて予め記憶すればよい。また、メモリ６３には、濃度を補正するための１種類の濃度変換テーブルとしてのγ補正テーブルを予め記憶するようにすればよい。
なお、本実施の形態では、メモリ６３には、「標準」としての凝集液の割合（例えば５０％）に対応する色変換ＬＵＴ、「標準より少な目」としての凝集液の割合（例えば、３０％）に対応する色変換ＬＵＴ、及び「凝集液無し」としての凝集液の割合が０％に対応する色変換ＬＵＴの、３種類の色変換ＬＵＴが予め記憶されているものとして説明する。
この場合には、制御部６０では、図８に示す処理ルーチンが実行されるようにすればよい。具体的には、インクジェット記録装置１２にＲＧＢデータとしての画像データが入力されると、制御部６０では、図８に示す処理ルーチンが実行されてステップ３００へ進み、入力された画像データを各画素毎に読取る。
次のステップ３０２では、設定部６０Ａにおいて、上記ステップ３００で読取った画像データの各画素毎に、各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合を「標準」、「標準より少な目」、及び「凝集液無し」の何れかに設定する。
凝集液の量の割合は、上記ステップ１０２と同様に、各画素の、用紙Ｐに記録される画像上の位置情報に基づいて、各画素を記録するノズル毎に予めメモリ６３に記憶するようにし、この記憶された各ノズルで記録する画素に応じて予め定められた割合を設定するようにすればよい。
上記ステップ３０２の処理で、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が標準に設定されると、ステップ３０４へ進み、凝集液の割合「標準」に対応する色変換ＬＵＴに基づいて、凝集液の量の割合が「標準」に設定された画素のＲＧＢによって示されるデータをＹＭＣＫによって示されるデータに変換した後に、ステップ３１０へ進む。
上記ステップ３０２の処理で、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が「標準より少な目」に設定されると、ステップ３０６へ進み、凝集液の割合「標準より少な目」に対応する色変換ＬＵＴに基づいて、凝集液の量の割合が「標準より少な目」に設定された画素のＲＧＢによって示されるデータをＹＭＣＫによって示されるデータに変換した後に、ステップ３１０へ進む。
上記ステップ３０２の処理で、インク滴の量に対する凝集液の量の割合が「凝集液無し」に設定されると、ステップ３０８へ進み、「凝集液無し」に対応する色変換ＬＵＴに基づいて、凝集液の量を「凝集液無し」に設定された画素のＲＧＢによって示されるデータをＹＭＣＫによって示されるデータに変換した後に、ステップ３１０へ進む。
次のステップ３１０では、上記ステップ３０４、ステップ３０６、及びステップ３０８の処理によって色変換された画像データの濃度を、メモリ６３に記憶されているγ補正テーブルに基づいて補正する。
次のステップ３１２では、上記ステップ３１０の処理によって濃度変換された画像データの、各画素の各色毎の階調値を、階調値０、階調値８５、階調値１７０、または階調値２５５の４階調となるように変換することによって、記録したときのドットサイズを設定することによってハーフトーン処理を実行する。具体的には、記録するときのドットサイズとして、「滴無し」、「小滴」、「中滴」、または「大滴」の何れかが設定される。なお、上記ステップ１０８と同様に、インクジェット記録ヘッド３２で記録可能な階調数は、上記４階調に限られるものではなく、例えば、３階調や５階調以上の複数種類の階調数としてもよい。
次のステップ３１４では、上記ステップ１１０と略同様に、上記ステップ３０２で判別した各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合に基づいて、各画素毎に凝集液用の凝集液データを生成する。
次のステップ３１６では、上記ステップ３１２で処理した画像データを、画像記録部６８が解読可能なデータ構造に変換し、記録順序（転送順序）にデータを並び替えた記録データを作成して画像記録部６８へ転送すると共に、上記ステップ３１４で処理した凝集液データを、画像記録部６８が解読可能なデータ構造に変換し、転送順序にデータを並び替えた後に画像記録部６８へ転送する。
次のステップ３１８では、画像記録部６８によって、インクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々のノズルから、各画素に対応するインク滴を吐出するとともに、インク滴の吐出前にインクジェット記録ヘッド３２Ｈから凝集液をドットに対応させて吐出した後に、本ルーチンを終了する。
上記のようにメモリ６３に、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の明度、彩度、及び色相の内の少なくとも１つの差が小さくなるように、画像データの色を変換するための色変換ＬＵＴをインク滴量に対応する凝集液の量の割合に応じて予め記憶するので、例えば複数色のインク滴が重なって１つのドットが形成される場合には、凝集液の量の割合に応じたγ補正テーブルに基づいた濃度補正のみでは色味が十分に補正しきれない（すなわち、微妙な色味の調整が困難である）が、凝集液の量の割合に応じた色変換ＬＵＴを用いることによって精度良く色及び濃度の差を小さくすることができるので、異なる割合の凝集液が吐出されることによる色ムラの発生を抑制することができる。
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が小さくなるように画像データの色及び濃度を変換するための色・濃度変換ＬＵＴに基づいて、設定部６０Ａによって各画素毎に設定された凝集液の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴに応じて画像データを変換する場合、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の明度、彩度、及び色相の内の少なくとも１つの差が小さくなるように画像データの色を変換するための色変換ＬＵＴに基づいて、設定部６０Ａによって各画素毎に設定された凝集液の割合に応じた色変換ＬＵＴに応じて画像データを変換する場合、及びインク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の濃度の差が小さくなるように画像データの濃度を変換するためのγ補正テーブルに基づいて、設定部６０Ａによって各画素毎に設定された凝集液の割合に応じたγ補正テーブルに基づいて画像データを変換する場合、の各々について説明した。
本実施の形態では、各色インクジェット記録ヘッド３２各々に設けらている複数のノズルに正常にインク滴を吐出することが困難な不良ノズルが含まれている場合の不良ノズルによるスジの発生を抑制すると共に凝集液の量が異なる事による画質劣化を抑制する場合を説明する。
具体的には、不良ノズルで記録する画素か、不良ノズルの近傍の不良周辺ノズルで記録する画素であるか、または不良ノズルより所定ノズル数離れた正常ノズルで記録する画素であるかによって、各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合を設定部６０Ａにより定める。この設定部６０Ａによって定められた凝集液の量の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴに基づいて画像データを変換することによって、不良ノズルによるスジの発生を抑制すると共に凝集液の量が異なる事による画質劣化を抑制する。
なお、正常にインク滴を吐出することが困難な不良ノズルには、インク滴が全く吐出されずにドットが全く形成されない不吐出ノズルの他に、正常な方向への吐出が困難な方向不良ノズル、吐出されるインク滴の量が正常な量とは異なる吐出量不良ノズル、吐出されたインク滴によって形成されるドットの着弾形状が乱れる形状不良ノズルなどがある。
また、本実施の形態では、まず、不良ノズルが、インク滴が全く吐出されずドットが全く形成されない不吐出ノズルである場合に、制御部６０で実行される処理を図１０を用いて説明する。
なお、第２の実施の形態の全体図及び制御系の構成は、上記第１の実施の形態と同一構成のため、詳細な説明を省略する。本実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明した異なる量の凝集液を吐出した場合の色及び濃度の差が小さくなるように、各ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合に応じて画像データの色及び濃度を変換するための色・濃度変換ＬＵＴを予め記憶したメモリ６３に、更に、各色インクジェット記録ヘッド３２各々の複数のノズルの内の不良ノズルの情報として、不良ノズルを示す位置情報及び不良ノズルの種類を示す種類情報が記憶されている。
なお、本実施の形態では、不良ノズルが不吐出ノズルである場合を説明するので、不良ノズルの種類を示す種類情報としては、不吐出ノズルを示す情報がメモリ６３に記憶されている。
なお、この不良ノズルの位置情報及び不良ノズルの種類を示す種類情報は、予め各色インクジェット記録ヘッド３２各々の製造段階や、インクジェット記録ヘッド３２によって形成された画像を読取ること等によって検出され、予めメモリ６３に記憶される。
不良ノズルの検出方法としては、具体的には、電気的な方法、及びテストパターンを印字して判断する方法等がある。電気的な方法としては、例えば、インクジェット記録ヘッド３２各々の複数のノズル各々に連通するインク圧力室（図１５（Ｂ）圧力室３３Ｃ参照）に接して設けられた圧電素子３３Ｄ（図１５参照）に、吐出不良検知のためのテスト信号に応じた駆動電圧を印加することによって、各ノズル３３Ｂからインク滴を吐出させたときの、圧電素子３３Ｄからの応答波形と、正常にインク滴を吐出したときの応答波形とを検知部６０Ｂ（図４参照）によって比較することによって吐出不良及び吐出不良の種類を予め判別し、判別結果を、不良ノズルの位置情報及び不良の種類を示す情報としてメモリ６３に予め記憶するようにすればよい。
また、テストパターンを印字して判断する場合には、装置本体に各ノズルから吐出されたインク滴により形成されたドットを検出するための光学センサ（図示省略）を設けるようにし、予め定めたテスト信号に応じた駆動電圧を印加したときに各ノズル３３Ｂから吐出されたインク滴により形成されたドットの光学センサによる検出結果と、正常にインク滴を吐出可能なノズルからこの駆動電圧印加によってインク滴を吐出させることにより形成されたドットの光学センサによる検出結果とを比較することによって、吐出不良及び吐出不良の種類を検知部６０Ｂによって予め判別し、判別結果を、不良ノズルの位置情報及び不良の種類を示す情報としてメモリ６３に予め記憶するようにすればよい。
また、図示を省略する光学センサによる判別結果が、装置本体に設けられた、ユーザが各種データを指示入力するときに操作するためのキーボードやタッチパネル等の図示を省略する入力装置を介して入力されることによって、検知部６０Ｂでは、入力された情報に基づいて不良ノズルの位置情報及び不良の種類を示す情報をメモリ６３に記憶するようにしてもよい。
なお、本実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、説明を簡略化するために、設定部６０Ａでは、インク滴の量に対する凝集液の量の割合として、各画素毎に「標準」、「標準より少な目」、及び「凝集液無し」の何れかを設定するものとして説明する。
また、本実施の形態では、インク滴の量に対する凝集液の量の割合を「標準」に設定する場合とは、凝集液の量の割合が５０％に設定された事を表し、「標準より少な目」に設定する場合とは、凝集液の量の割合が３０％に設定された事を表すものとして説明する。
なお、この割合を示す値は、上記値に限られるものではなく、例えば、不良ノズルの吐出性能に応じて任意に定められるようにしてもよい。
また、吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合を標準より少なくする場合の割合は、例えば、図１６に示すように、予め吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合の標準の割合を３０％に定めてインク滴を吐出するとともに（ドット８０Ａ）、このインク滴の吐出前に凝集液の量の割合が０％、１０％、２０％、及び３０％各々となるような量の凝集液８０Ｂ、８０Ｃ、０８Ｄ、及び８０Ｅ各々を吐出したときに、各不良ノズルの不良の種類（方向不良、不吐出、吐出量不良、及び吐出形状不良）に応じて最もスジの発生を低減可能な割合を予め求め、求めた割合を標準の割合より少なくするときの割合として定めるようにすればよい。
インクジェット記録装置１２に画像データが入力されると、制御部６０では、図１０に示す処理ルーチンが実行されてステップ４００へ進み、色変換された画像データの各画素毎のデータを読込む。次のステップ４０２では、メモリ６３から不吐出ノズルの位置を示す位置情報を読込み、この不吐出ノズルの位置情報と、読込んだ画素の、用紙Ｐに記録される画像上の位置情報とに基づいて、各画素が不吐出ノズルで記録する画素か否かを判別する。
ステップ４０２で否定されると、ステップ４０４へ進み、各画素を記録するノズルの不吐出ノズルからの距離を算出する。
次のステップ４０６では、上記ステップ４０４で算出した不吐出ノズルからの距離が予め定めた所定距離未満か否かを判別することによって、不吐出ノズルの周辺の不良周辺ノズルで記録する画素か否かを判別し、肯定されると、ステップ４０８へ進む。
ステップ４０８では、不良周辺ノズルで記録する画素に応じたインク滴量に対する凝集液の量の割合を「標準より少なめ」（３０％）に設定する。
次のステップ４１０では、上記ステップ４０８で設定した凝集液量の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴをメモリ６３から読取り、次のステップ４１２及びステップ４１４において、上記ステップ１０６及びステップ１０８と同様に、読取った色・濃度変換ＬＵＴに基づいて画像データを変換した後に、変換した画像データの各画素の各色毎の階調値を４階調となるように変換することによって、記録したときのドットサイズを設定する。このときドットサイズは、画像データの各画素の階調値に応じて定められるドットサイズに比べて大きいドットサイズとなるようにドットサイズを設定する。なお、ステップ４１４の処理において、吐出不良ノズルに隣接するノズルで記録する画素ほど大きなサイズのドットが形成されるようにドットサイズを設定してもよい。
ステップ４１４の処理によって、インク滴を吐出することが不可能な不吐出ノズルで記録する画素に隣接する不良ノズル近傍で記録する画素のインク滴のドットサイズが各画素に対応する階調値に応じたサイズより大きくなるように設定することができる。
次のステップ４１６では、上記ステップ４０８で設定した各画素毎のインク滴量に対する凝集液の量の割合に基づいて、上記ステップ１１０と略同様に、各画素毎に凝集液ドットデータを生成する。
次のステップ４１８では、上記ステップ４１４で処理した画像データと、後述するステップ４２８で処理した画像データ、及び後述するステップ４３２で処理した画像データと、を画像記録部６８が解読可能なデータ構造に変換し、記録順序（転送順序）にデータを並び替えるて記録データを生成する。
次のステップ４２０では、上記ステップ４１６、ステップ４３０、及びステップ４３４で生成した凝集液ドットデータ及び上記ステップ４１８で作成した記録データを画像記録部６８へ転送することによって、インクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々のノズルから、各画素に対応するインク滴を吐出するとともに、インク滴の吐出前にインクジェット記録ヘッド３２Ｈから凝集液をドットに対応させて吐出した後に、本ルーチンを終了する。
一方、上記ステップ４０２で肯定されると、ステップ４３２へ進み、不吐出ノズルで記録する画素の階調値として、最小値「０」を設定することによって、記録するドットサイズ「滴無し」を設定する。次のステップ４３４では、凝集液無しとなるような凝集液ドットデータを生成した後に、上記ステップ４１８へ進む。
一方、上記ステップ４０６で否定され、不吐出ノズル及び不良周辺ノズル以外の正常ノズルで記録する画素である場合には、ステップ４２２へ進み、正常ノズルで記録する画素に応じたインク滴量に対する凝集液の量の割合を「標準」（５０％）に設定する。
次のステップ４２４では、上記ステップ４２２で設定した凝集液量の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴをメモリ６３から読取り、次のステップ４２６及びステップ４２８において、上記ステップ１０６及びステップ１０８と同様に、読取った色・濃度変換ＬＵＴに基づいて画像データを変換した後に、変換した画像データの各画素の各色毎の階調値を４階調となるように変換することによって、記録したときのドットサイズを設定する。
次のステップ４３０では、上記ステップ４２２で設定した各画素毎のインク滴量に対する凝集液の量の割合に基づいて、上記ステップ１１０と略同様に、各画素毎に凝集液ドットデータを生成した後に、上記ステップ４１８へ進む。
なお、本実施の形態では、上記ステップ４０８の処理において、凝集液量の割合を「標準より少な目」に設定する場合を説明したが、凝集液を吐出しないように設定してもよい。
上記ステップ４００乃至ステップ４２０の処理が実行されれることによって、図１１に示すように、各色インクジェット記録ヘッド３２に、インク滴を吐出することが不可能な不吐出ノズル７０が含まれる場合において、各画素のデータに応じてインク滴を吐出するとともに、全ての画素に対して吐出するインク滴の量に対する凝集液の量を「標準」とした場合には、（Ｃ）に示すように、不吐出ノズルからインク滴が吐出されない事によるスジが画像上に形成される。しかし、上記ステップ４００乃至ステップ４２０の処理が実行されることによって、図１１（Ａ）に示すように、不吐出ノズル７０で記録する画素７０Ａではインク滴を吐出せず、不良周辺ノズル７２で記録する画素７２Ａでは、ドットを大きくし、不吐出ノズル７０及び不良周辺ノズル７２以外の正常ノズル７４で記録する画素７４Ａでは、各画素の階調値に応じた大きさのドットを形成するように記録データを生成する。また同時に、図１１（Ｂ）に示すように、不吐出ノズル７０で記録する画素７０Ａ及び不良周辺ノズル７２で記録する画素７２Ａについては、吐出する凝集液の量のインク滴の量に対する割合を標準より少なくするようにし、正常ノズル７４で記録する画素７４Ａでは、標準の割合で凝集液を吐出するように設定することができる。
このように、不良周辺ノズルで記録する画素のインク滴の量を多くしてドットを大きくすることが出来ると共に、凝集液の量を、不吐出ノズル及び不良周辺ノズルで記録する画素については「標準より少な目」または「凝集液無し」とすることができるので、不吐出ノズル近傍のインクの凝集を抑制することができることから、不吐出ノズルによるスジの発生を抑制することができる。
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１２では、インクを吐出することが困難な不吐出ノズルで記録する画素及び不吐出ノズルの周辺の不良周辺ノズルで記録する画素については、吐出するインク滴量に対する凝集液の量の割合を正常なノズルで記録する画素の凝集液の割合より小さく、または凝集液を吐出しないように設定することで、正常ノズルで記録する画素に対応するドットに比べて、不良ノズルで記録する画素に対応するドットの凝集液による凝集を抑制しドットを大きくすることができるので、不良ノズルによるスジの発生を抑制することができる。
また、各凝集液の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴに基づいて各画素毎に画像データの色及び濃度を変換することができるので、凝集液の量が異なることによる色むらや濃度むらの発生を抑制することができる。
なお、本実施の形態では、不吐出ノズルで記録する画素か、不良周辺ノズルで記録する画素か、または正常ノズルで記録する画素であるかによって、各画素毎のインク滴の量に対する凝集液の量の割合を設定し、設定した凝集液の量の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴに基づいて画像データを変換する場合を説明したが、第１の実施例で説明したように、インク滴の量に対して異なる割合の凝集液を吐出した場合の濃度の差が小さくなるように画像データの濃度を変換するためのγ補正テーブルを凝集液の割合に応じて予めメモリ６３に記憶すると共に１種類の色変換ＬＵＴを記憶し、設定部６０Ａによって各画素毎に設定された凝集液の割合に応じたγ補正テーブルに基づいて画像データを変換すると共に１種類の色変換ＬＵＴに基づいて画像データの色変換を行うようにしてもよい。
いずれの場合においても、インクを吐出することが困難な不吐出ノズルで記録する画素及び不吐出ノズルの周辺の不良周辺ノズルで記録する画素については、吐出するインク滴量に対する凝集液の量の割合を正常なノズルで記録する画素の凝集液の割合より小さく、または凝集液を吐出しないように設定することで、正常ノズルで記録する画素に対応するドットに比べて、不良ノズルで記録する画素に対応するドットの凝集液による凝集を抑制しドットを大きくすることができるので、不良ノズルによるスジの発生を抑制することができる。
なお、上記実施の形態では、不良ノズルとして、インク滴が全く吐出されない不吐出ノズルを対象とする場合を説明したが、不良ノズルが、正常な方向への吐出が困難な方向不良ノズル、吐出されるインク滴の量が正常な量とは異なる吐出量不良ノズル、吐出されたインク滴によって形成されるドットの着弾形状が乱れる形状不良ノズルなどである場合には、図１０の処理ルーチンにおける「吐出不良ノズル」を「方向不良ノズル」、「吐出量不良ノズル」、及び「形状不良ノズル」として処理するようにすればよい。また、上記ステップ４０２（図１０参照）において、読み込んだ画素が方向不良ノズル、吐出量不良ノズル、及び形状不良ノズルで記録する画素か否かを判断するようにすればよい。また、ステップ４０２の判断で、肯定されると、ステップ４０８へ進み、凝集液の割合を「標準より少な目」または「凝集液無し」に設定した後に、上記ステップ４０８からステップ４２０の処理が実行されるようにすればよい。
このようにすることによって、例えば、図１２に示すように、各色インクジェット記録ヘッド３２に方向不良ノズル７６が含まれる場合に、凝集液の量の割合を各画素毎に異なる値に設定することなく一律の割合に設定した場合には、図１２（Ｃ）に示すように、方向不良ノズル７６によるスジが画像上に形成されるが、本発明によれば、図１２（Ａ）に示すように、方向不良ノズル７６と方向不良ノズル７６に隣接する不良周辺ノズル７２で記録する画素７６Ａ及び画素７２Ａでは、各画素の階調値は、色・濃度変換ＬＵＴに応じて設定することができる。また、図１２（Ｂ）に示すように、方向不良ノズル７６に隣接する不良周辺ノズル７２で記録する画素７２Ａでは、インク滴の量に対する凝集液の割合を標準より少なくし（または凝集液無しとし）、正常ノズル７４で記録する画素７４Ａでは、インク滴の量に対する凝集液の割合を標準に設定することができる。
このため、インク滴吐出前に吐出する凝集液の量の割合を、標準の割合より少なくまたは凝集液を吐出無しとすることができるので、方向不良ノズル７６及び不良周辺ノズル７２から吐出されたインク滴の凝集を抑制することができることから、方向不良ノズル及び方向不良ノズル近傍のノズルで記録する画素のインク滴のドットが大きくなり、方向不良ノズル７６によるスジの発生を抑制することができる。
同様に、不良ノズルが、吐出されるインク滴の量が正常な量とは異なる吐出量のばらつきを有する吐出量不良ノズル、及び吐出されたインク滴によって形成されるドットの着弾形状の乱れ（ばらつき）を生じる形状不良ノズルで有る場合には、例えば、図１３に示すように、各色インクジェット記録ヘッド３２に吐出量不良ノズルまたは形状不良ノズル７８が含まれる場合に、凝集液の量の割合を各画素毎に設定することなく一律の割合「標準」に設定した場合には、図１３（Ｃ）に示すように、吐出量不良ノズル及び形状不良ノズルによるスジが画像上に形成されるが、本発明によれば、図１３（Ａ）に示すように、吐出量不良ノズルまたは形状不良ノズル７８と、これらのノズル７８に隣接する不良周辺ノズル７２で記録する画素７８Ａ及び画素７２Ａでは、ドットを各画素の階調値に応じた大きさより大きくし、正常ノズル７４で記録する画素７４Ａでは各画素の階調値に応じた大きさのドットを形成するように設定することができる。また、図１３（Ｂ）に示すように、吐出量不良ノズル及び形状不良ノズル７８で記録する画素７２Ａ及び７８Ａでは、インク滴の量に対する凝集液の割合を標準より少なくし（または凝集液無しとし）、正常ノズル７４で記録する画素７４Ａでは、インク滴の量に対する凝集液の割合を標準に設定することができる。
このため、インク滴吐出前に吐出する凝集液の量の割合を標準に比べて少なくまたは凝集液無しとすることができるので、吐出量不良ノズル及び形状不良ノズルと、これらのノズルの近傍の不良周辺ノズルから吐出されたインク滴の凝集を抑制することができることから、吐出不良ノズル及び形状不良ノズルで記録する画素のインク滴のドットが大きくなり、吐出量不良ノズル及び形状不良ノズルによる画像上のスジの発生を抑制することができる。
このように、各ノズルの吐出特性に合わせて、各ノズルで記録する画素毎に吐出するインク滴の量に対する凝集液の量の割合を設定部６０Ａによって設定することによって、詳細に凝集液の量の割合を各画素毎に定めることができると共に、各画素の凝集液の量の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴに基づいて色及び濃度を変換することができるので、良好な画質を得ることができる。
なお、複数のノズルが配列された構成の長尺状の各色のインクジェット記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、及び３２Ｋ各々は、一般的には、複数のノズルが配列された構成の短尺状のインクジェット記録ヘッド（以下、ユニットという）をノズルの配列方向に複数つなぎ合わせることによって構成されている。しかし、製造上のばらつき等によって、長尺状のインクジェット記録ヘッド３２を構成する複数の各短尺状のユニットには、正常にインク滴を吐出することが困難な吐出性の悪いノズルを含む短尺状のユニットが含まれる場合がある。好ましくない吐出性とは、不吐出、吐出方向のずれ、吐出量のばらつき、及びドットの着弾形状の乱れなどを示している。このような吐出性の悪い短尺状のユニットを用いてインク滴の吐出を行うと、この短尺状のユニットに応じて形成される画像にスジやムラが発生する。
このような吐出方向性の悪い短尺状のユニットによって構成される長尺状のインクジェット記録ヘッド３２によって画像を記録する場合においても、上記ステップ４００から４２０の処理を実行することによって、画像全体の色ムラやスジムラの発生を抑制することができる。
なお、短尺状のユニット単位で処理する場合には、検知部６０Ｂでは、予め各単尺状のユニット単位で、各単尺状のユニット各々が不良ノズルを含む単尺状のユニットであるか否かを検知するようにし、検知結果を各ユニットを示す情報としてメモリ６３に予め記憶するようにすればよい。
具体的には、上記説明したような各ノズル毎に不良ノズルの位置情報及び不良の種類を検知部６０Ｂによって検知する場合と同様に、各短尺状のユニット毎に、電気的な方法、及びテストパターンを印字して判断する方法等を用いて、各ユニット毎に不良ノズルを含むか否か、及び不良の種類を判別するようにすればよい。
制御部６０では、上記図１０と同様の処理を実行するようにすればよい。上記図１０で説明したステップ４００からステップ４３４の処理と異なる点は、各画素単位で処理を行うのではなく、各ユニットで記録する画素毎に処理を行う点である。詳細には、ステップ４０２の処理において、各画素毎に不良ノズルで記録する画素か否かを判別する処理を、各ユニットで記録する画素毎に不良ノズルで記録する画素か否かを判別するようにすればよい。同様に、ステップ４０６の処理において、各画素毎に不良周辺ノズルで記録する画素か否かを判別する処理を、各ユニットで記録する画素毎に不良ノズルで記録する画素か否かを判別するようにすればよい。
このようにすれば、各短尺状のユニット単位で凝集液の量を設定することができるので、凝集液の量の設定を各画素毎に行う場合に比べて効率よく行うことができる。
また、このようにすれば、複数のノズルを１単位とする短尺状のユニット単位で、この単尺状のユニットで記録する複数の画素毎に凝集液の割合を設定することによって、各ユニット単位で凝集液の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴ読取り、読取った色・濃度変換ＬＵＴに基づいて色濃度変換処理を行うことが出来る。
具体的には、例えば、短尺状のユニット単位で処理を行う場合には、図１４に示すように、正常な方向にインク滴を吐出することが困難な吐出方向性の悪いノズルを含む短尺状の不良ユニット３３Ｂでは、吐出するインク滴量に対する凝集液の量の割合を、標準より少なく（例えば３０％）または凝集液を吐出しないようにし、正常ノズルによって構成された短尺状の正常ユニット３３Ａでは、吐出するインク滴量に対する凝集液の量の割合を標準（例えば５０％）に設定することができる。
このため、不良ユニット３３Ｂで記録するドット３５Ｂは、正常ユニット３３Ａで記録するドッドに比べて凝集性が低いことからから、不良ユニット３３Ｂによるスジの発生を抑制することができる。また、凝集液の量に応じた色・濃度変換ＬＵＴに応じて色・濃度変換を行うことができるので、凝集液の量が異なる場合であっても、色及び濃度の差が小さくなるように制御することができる。
このように、各ノズルで記録する画素毎に凝集液の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴに応じて色及び濃度変換を行う場合には、詳細に凝集液の量を定めることができるので、詳細な色及び濃度の変換を行う事が出来、高画質な画像を形成することが可能となるが、短尺状のユニット単位で凝集液の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴ読取り、読取った色・濃度変換ＬＵＴに基づいて色濃度変換処理を行うと、効率よく色濃度変換を行うことが可能となる。
なお、上記実施の形態では、カラー画像を形成するインクジェットプリンタについて本発明を適用した場合について説明したが、モノクロのインクジェットプリンタについても本発明を適用できることはいうまでもない。
また、本実施形態では、有効な記録領域が用紙の幅以上の長さを有する長尺状の記録ヘッドアレイを用いた場合について説明したが、有効な記録領域が用紙Ｐの幅未満の長さを有する記録ヘッドアレイを用紙の搬送方向と直交する方向に走査しながら画像を記録するインクジェットプリンタについても本発明を適用可能である。
本発明に係るインクジェット記録装置の画像記録状態における概略構成図である。 本発明に係るインクジェット記録装置のメンテナンス状態における概略構成図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の搬送ベルト及びその近傍を示す概略構成図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図である。 ルックアップテーブルの一例を示す模式図であり、（Ａ）は各画素に応じて吐出するインク滴の量に対して５０％の割合の凝集液を吐出する場合の色・濃度変換ＬＵＴの一部を示す一例であり、（Ｂ）は各画素に応じて吐出するインク滴の量に対して３０％の割合の凝集液を吐出する場合の色・濃度変換ＬＵＴの一部を示す一例である。 第１の実施の形態に係る、凝集液の割合に応じた色・濃度変換ＬＵＴを用いる場合に制御部で実行される処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る、凝集液の割合に応じたγ補正テーブルを用いる場合に制御部で実行される処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る、凝集液の割合に応じた色変換ＬＵＴを用いる場合に制御部で実行される処理を示すフローチャートである。 凝集液ドットデータを２階調（凝集液有り、または凝集液無し）とし、一定の領域内のドット数を変えることで表現する場合の一例を示す模式図である。 第２の実施の形態に係る制御部で実行される処理を示すフローチャートである。 （Ａ）は、第２の実施の形態に係る、不良ノズルとして不吐出ノズルを含むインクジェット記録ヘッドの各ノズルに対応して吐出されるインク滴の量を示す模式図であり、（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る、不吐出ノズルを含むインクジェット記録ヘッドの各ノズルから吐出されるドットに対応して吐出される凝集液の量を示す模式図であり、（Ｃ）は、従来の方法に係る、不吐出ノズルを含むインクジェット記録ヘッドから一律のドットサイズとなるようなインク滴を吐出すると共に吐出されるインク滴量に対して一律の割合の凝集液を吐出した場合の用紙上のドットを示す模式図である。 （Ａ）は、第２の実施の形態に係る、不良ノズルとして方向不良ノズルを含むインクジェット記録ヘッドの各ノズルに対応して吐出されるインク滴の量を示す模式図であり、（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る、方向不良ノズルを含むインクジェット記録ヘッドの各ノズルから吐出されるドットに対応して吐出される凝集液の量を示す模式図であり、（Ｃ）は、従来の方法に係る、方向不良ノズルを含むインクジェット記録ヘッドから一律のドットサイズとなるようなインク滴を吐出すると共に吐出されるインク滴量に対して一律の割合の凝集液を吐出した場合の用紙上のドットを示す模式図である。 （Ａ）は、第２の実施の形態に係る、不良ノズルとして吐出量不良ノズル及び形状不良ノズルを含むインクジェット記録ヘッドの各ノズルに対応して吐出されるインク滴の量を示す模式図であり、（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る、吐出量不良ノズル及び形状不良ノズルを含むインクジェット記録ヘッドの各ノズルから吐出されるドットに対応して吐出される凝集液の量を示す模式図であり、（Ｃ）は、従来の方法に係る、吐出量不良ノズル及び形状不良ノズルを含むインクジェット記録ヘッドから一律のドットサイズとなるようなインク滴を吐出すると共に吐出されるインク滴量に対して一律の割合の凝集液を吐出した場合の用紙上のドットを示す模式図である。 第２の実施の形態に係る、同一画像内の色及び濃度が均一な画像データに応じた画像を方向不良ノズルを含む単尺状のユニットを含んだインクジェット記録ヘッドで記録した場合を示す模式図であり、（Ａ）はドット分布を示し、（Ｂ）は凝集液分布を示すイメージ図である。 （Ａ）は、インクジェット記録ヘッド各ノズルから大滴のインク滴を吐出する場合に各圧電素子に印加する印加電圧を示す模式図であり、（Ｂ）は、インクジェット記録ヘッドの各ノズルの構成を示す模式図であり、ノズルから大滴を吐出する場合を示し、（Ｃ）は、インクジェット記録ヘッド各ノズルから小滴のインク滴を吐出する場合に各圧電素子に印加する印加電圧を示す模式図であり、（Ｄ）は、インクジェット記録ヘッドの各ノズルの構成を示す模式図であり、ノズルから小滴を吐出する場合を示している。 インク滴量に対する凝集液の量の割合を変化させることを表す模式図である。
符号の説明
１２ インクジェット記録装置
３０ 記録ヘッド
６０ 制御部
６０Ａ 設定部
６０Ｂ 検知部
６２ 色・濃度変換部
６３ メモリ

Claims (8)

  1. インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドと、
    変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶した記憶手段と、
    前記画像データの各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定する設定手段と、
    前記設定手段によって設定された凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換する変換手段と、
    前記変換手段によって変換された画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御すると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
    を備えた画像形成装置。
  2. 前記画像データの各画素を、正常なドット形成が不可能な不良ノズル及び該不良ノズルの近傍の不良周辺ノズルで記録する第１の画素、及び前記不良ノズル及び前記不良周辺ノズル以外の正常ノズルで記録する第２の画素に分類する分類手段を備え、
    前記設定手段は、前記第１の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合が、前記第２の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合より少なくなるように、前記凝集液の量の割合を設定する請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記記録ヘッドの複数のノズルの内、正常なドット形成が不可能な不良ノズルを検出するための検出手段を備え、前記分類手段は、該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データの各画素を前記第１の画素及び前記第２の画素に分類する請求項２に記載の画像形成装置。
  4. インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドと、
    変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶した記憶手段と、
    前記記録ヘッドの複数のノズルを配置位置に応じて複数のブロック毎に分割したときの各ブロック毎に、各ノズル各々で記録する画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定する設定手段と、
    前記設定手段によって設定された凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換する変換手段と、
    前記変換手段によって変換された画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御すると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを前記各ブロック毎に制御 する制御手段と、
    を備えた画像形成装置。
  5. 前記画像データの各画素を、正常なドット形成が不可能な不良ノズル及び該不良ノズルの近傍の不良周辺ノズルを含むブロックに属するノズルで記録する第１の画素、及び前記不良ノズル及び前記不良周辺ノズル以外の正常ノズルのみを含むブロックに属するノズルで記録する第２の画素に分類する分類手段を備え、
    前記設定手段は、前記第１の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合が、前記第２の画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合より少なくなるように、前記凝集液の量の割合を設定する請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 前記記録ヘッドの複数のノズルの内、正常なドット形成が不可能な不良ノズルを検出するための検出手段を備え、前記分類手段は、該検出手段の検出結果に基づいて、前記画像データの各画素を前記第１の画素及び前記第２の画素に分類する請求項５に記載の画像形成装置。
  7. インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドによって前記画像データに応じた画像を記録する画像形成方法であって、
    変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶し、
    前記画像データの各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定し、
    前記設定された凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換し、
    前記変換された画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御すると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを制御する、
    画像形成方法。
  8. インク滴を複数のノズルの各々から吐出することによって画像データの各画素に対応するドットを記録すると共に、インク中の色材を凝集させる無色または淡色の凝集液を前記ドットに対応させて吐出する記録ヘッドを制御するコンピュータにおいて実行される画像形成プログラムであって、
    変換後の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差が、変換前の画像データに基づいて記録されたドットに異なる量の前記凝集液を吐出した場合の色及び濃度の何れか一方または双方の差に対して小さくなるように、前記ドットを記録するために吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合に応じて、前記画像データを各画素毎に変換するための画像データ変換規則を予め記憶させ、
    前記画像データの各画素に対応して吐出するインク滴の量に対する前記凝集液の量の割合を設定させ、
    前記設定させた凝集液の量の割合に応じた前記画像データ変換規則に基づいて、前記画像データを変換させ、
    前記変換させた画像データに応じてドットを記録するように前記記録ヘッドを制御させると共に、前記設定手段によって設定された割合の凝集液の量に応じた凝集液を前記ドットに対応させて吐出するように前記記録ヘッドを制御させる、
    画像形成プログラム。
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