JP5398300B2 - 画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに係り、特に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体（記録紙）上に記録するための画像データについて、複数の画像処理を併用してデータ処理を行う画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、インクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出状態を調べる不吐出ノズル検出パターンを記録、測定し、その結果より不吐出ノズルの判別を行うとともに、シェーディングパターンを記録、測定することにより各ノズルに対応した濃度分布を求め、求めた濃度分布又は濃度分布に対して適当な演算処理を行った結果に基づいて、異色補完を行う補完量を決定する画像補正方法が開示されている。

特許文献１の画像補正方法によれば、不吐出ノズル周辺の濃度データを利用することで、近隣ノズルの位置ズレ、滴量ムラ等の打滴の状態に応じた不吐出補正が可能となる。

特開２００３−１３６７６４号公報

特許文献１には、不吐出ノズル検出パターンやシェーディングパターンを出力する場合や、その後にムラ補正を行う画像を出力する場合に、特に画像処理工程を変更することは開示されていない。しかしながら、不吐出補正とシェーディング補正とを組み合わせる場合や、さらに打滴位置誤差ムラ補正等の他のムラ補正を組み合わせる場合など、複数のムラ補正を併用する場合に、通常の画像出力時の画像処理工程とテストパターン出力時の画像処理工程とを同一化してしまうという不具合が生じるという問題点がある。

例えば、通常の画像出力時の画像処理工程が不吐出補正工程とシェーディング補正工程とを含む場合でも、シェーディング測定用テストパターン出力時の画像処理工程では、シェーディング補正工程は不用である。シェーディング補正を行って出力したシェーディング測定用テストパターンからは正しいシェーディング測定ができないからである。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の画像処理を併用する場合であっても、画像データの種類に応じて適切な画像処理を行うことができる画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に記載の画像記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、画像データを入力する手段と、入力された画像データに複数のサブ画像処理手段による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理手段と、前記生成された出力データを前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録する画像記録手段と、前記複数のサブ画像処理手段のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理手段を選択する選択手段と、入力された画像データに応じて前記選択手段を制御する制御手段とを備え、前記画像処理手段は、前記複数のサブ画像処理手段毎に前記サブ画像処理手段へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理手段の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理手段へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用いるかを選択するスイッチを備え、前記複数のサブ画像処理手段のうち前記選択手段が選択したサブ画像処理手段へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用い、前記複数のサブ画像処理手段は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理手段であり、前記ムラ補正処理手段は、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理手段と、前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理手段と、前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理手段とを含み、前記選択手段は、入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理手段を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理手段を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理手段を選択することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、出力データを生成するための複数のサブ画像処理手段のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理手段を選択する選択手段を備え、入力された画像データに応じて選択手段を制御するようにしたので、入力された画像データに応じて適切な画像処理を行うことができる。

これにより、簡単な構成で選択したサブ画像処理手段の処理結果を出力データに反映させないことができる。

これにより、簡単な構成で選択したサブ画像処理手段の処理結果を出力データに反映させないことができる。

これにより、ムラ補正処理手段について、選択手段により処理結果を出力データに反映させるか否かを選択することができる。したがって、入力された画像データが当該ムラ補正処理手段の補正値を算出するためのテストチャートデータである場合に、適切なテストチャートを出力することができ、その結果、当該ムラ補正処理手段の補正値を適切に算出することができる。

これにより、適切に記録不良検出用テストチャートを出力することができる。

請求項２に示すように請求項１に記載の画像記録装置において、前記画像記録手段が記録した記録不良検出用テストチャートに基づいて前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出する手段を備え、前記記録不良ムラ補正処理手段は、前記検出した記録不良の記録素子の情報に基づいて画像データの補正処理を行うことを特徴とする。

これにより、適切に記録不良の記録素子を補正することができる。

請求項３に示すように請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記画像記録手段が記録した記録位置誤差測定用テストチャートに基づいて前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定する手段を備え、前記位置誤差ムラ補正処理手段は、前記測定した記録位置誤差の情報に基づいて画像データの補正処理を行うことを特徴とする。

これにより、適切に複数の記録素子の記録位置誤差を補正することができる。

請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記画像記録手段が記録した濃度ムラ測定用テストチャートに基づいて前記複数の記録素子の記録濃度を測定する手段を備え、前記濃度ムラ補正処理手段は、前記検出した記録濃度の情報に基づいて画像データの補正処理を行うことを特徴とする。

これにより、適切に複数の記録素子の記録濃度を補正することができる。

請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録素子はインク吐出ノズルであることを特徴とする。

これにより、インク吐出ノズルを備えたインクジェット記録装置に適用することが可能である。

前記目的を達成するために請求項６に記載の画像処理装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を搬送することにより被記録媒体に記録するための画像データを入力する手段と、入力された画像データに複数のサブ画像処理手段による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理手段と、前記生成された出力データを出力する手段と、前記複数のサブ画像処理手段のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理手段を選択する選択手段と、入力された画像データに応じて前記選択手段を制御する制御手段とを備え、前記画像処理手段は、前記複数のサブ画像処理手段毎に前記サブ画像処理手段へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理手段の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理手段へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用いるかを選択するスイッチを備え、前記複数のサブ画像処理手段のうち前記選択手段が選択したサブ画像処理手段へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用い、前記複数のサブ画像処理手段は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理手段であり、前記ムラ補正処理手段は、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理手段と、前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理手段と、前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理手段とを含み、前記選択手段は、入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理手段を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理手段を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理手段を選択することを特徴とする。

前記目的を達成するために請求項７に記載の画像処理方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を搬送することにより被記録媒体に記録するための画像データを入力する工程と、入力された画像データに複数のサブ画像処理工程による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理工程と、前記生成された出力データを出力する工程と、前記複数のサブ画像処理工程のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理工程を選択する選択工程と、入力された画像データに応じて前記選択工程を制御する制御工程とを備え、前記画像処理工程は、前記複数のサブ画像処理工程毎に前記サブ画像処理工程へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理工程の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理工程へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用いるかをスイッチで選択し、前記複数のサブ画像処理工程のうち前記選択工程が選択したサブ画像処理工程へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用い、前記複数のサブ画像処理工程は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理工程であり、前記ムラ補正処理工程は、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理工程と、前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理工程と、前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理工程とを含み、前記選択工程は、入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理工程を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理工程を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理工程を選択することを特徴とする。

前記目的を達成するために請求項８に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムは、複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を搬送することにより被記録媒体に記録するための画像データを入力する工程と、入力された画像データに複数のサブ画像処理工程による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理工程と、前記生成された出力データを出力する工程と、前記複数のサブ画像処理工程のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理工程を選択する選択工程と、入力された画像データに応じて前記選択工程を制御する制御工程とを備え、前記画像処理工程は、前記複数のサブ画像処理工程毎に前記サブ画像処理工程へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理工程の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理工程へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用いるかをスイッチで選択し、前記複数のサブ画像処理工程のうち前記選択工程が選択したサブ画像処理工程へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用い、前記複数のサブ画像処理工程は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理工程であり、前記ムラ補正処理工程は、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理工程と、前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理工程と、前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理工程とを含み、前記選択工程は、入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理工程を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理工程を選択し、入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理工程を選択することを特徴とする。

このように画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムも本発明に含まれる。

本発明によれば、出力データを生成するための複数のサブ画像処理手段のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理手段を選択する選択手段を備え、入力された画像データに応じて選択手段を制御するようにしたので、入力された画像データに応じて適切な画像処理を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る画像処理装置を適用したインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示したインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の要部平面図 ヘッドの構造例を示す平面透視図 図３の４−４線に沿う断面図 図３に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図 インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 各処理部における処理の有無の選択を説明するための図 ムラ補正処理用パラメータの算出処理を示す図 位置誤差測定用テストチャートの例を示す平面図 入力データごとの各処理部における処理の有無を示す図 濃度測定用テストチャートの例を示す平面図 濃度測定値に基づく濃度補正値の算出を説明するための図 インクジェット記録装置の動作について示したフローチャート 各処理部における処理のパラメータの選択を説明するための図 入力データごとの各処理部における処理のパラメータを示す図 濃度変換用テストチャートの例を示す平面図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。

［インクジェット記録装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置を適用したインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを有する記録ヘッド１１２と、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記記録ヘッド１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、記録ヘッド１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。

インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。

給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、裁断用のカッター（第１のカッター）１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。

デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも記録ヘッド１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。

ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において記録ヘッド１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。

ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方にモータ（図６の符号１８８）の動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図１の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において記録ヘッド１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

記録ヘッド１１２の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（印字可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。

ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。

ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と記録ヘッド１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

図１に示した印字検出部１２４は、記録ヘッド１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや打滴位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。各色のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙにより印字されたテストチャート又は実技画像が印字検出部１２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット打滴位置の測定などで構成される。

印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。

多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図１には示さないが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。

［ヘッドの構造］
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってヘッドを示すものとする。

図３（ａ）は、ヘッド１５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の一部の拡大図である。また、図３（ｃ）はヘッド１５０の他の構造例を示す平面透視図であり、図４は１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図３（ａ）の４−４線に沿う断面図）である。

記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１５０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示したように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録紙１１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ）の構成に代えて、図３（ｃ）に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図４に示したように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。

圧力室１５２の一部の面（図４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。

上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図５に示すように主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が一例で１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。

特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル１５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル１５１−１１、１５１−１２、１５１−１３、１５１−１４、１５１−１５、１５１−１６を１つのブロックとし（他にはノズル１５１−２１、…、１５１−２６を１つのブロック、ノズル１５１−３１、…、１５１−３６を１つのブロック、…として）、記録紙１１６の搬送速度に応じてノズル１５１−１１、１５１−１２、…、１５１−１６を順次駆動することで記録紙１１６の幅方向に１ラインを印字する。

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットからなるライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。

そして、上述の主走査によって記録される１ライン（あるいは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

［制御系の説明］
図６は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。

ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（位置誤差測定用テストチャート及び濃度測定用テストチャートのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書き換え不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段であってもよい。

画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

また、インクジェット記録装置１１０は、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１９０及び位置誤差ムラ補正パラメータ記憶部１９２を備えている。

システムコントローラ１７２は、印字検出部１２４から読み込んだ位置誤差測定用テストチャートの読取データから、ヘッド１５０の各ノズル１１５の打滴位置誤差を示す位置誤差データを測定する。この位置誤差データから位置誤差ムラ補正パラメータを算出し、位置誤差ムラ補正パラメータ記憶部１９２に記憶する。

また、システムコントローラ１７２は、印字検出部１２４から読み込んだ濃度測定用テストチャートの読取データから、ヘッド１５０の各ノズル１１５の画像濃度データを測定する。この画像濃度データから各ノズル１１５の濃度ムラ補正パラメータを算出し、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１９０に記憶する。

なお、ＲＯＭ１７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ１７５を濃度ムラ補正パラメータ記憶部１９０、位置誤差ムラ補正パラメータ記憶部１９２として兼用する構成も可能である。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ）から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ１８４に供給してヘッド１５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。

すなわち、プリント制御部１８０は、濃度データ生成部１８０Ａと、補正処理部１８０Ｂと、インク吐出データ生成部１８０Ｃと、駆動波形生成部１８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（１８０Ａ〜１８０Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。

濃度データ生成部１８０Ａは、濃度変換処理及び必要な場合には画素数変換処理を行う処理手段であり、濃度変換処理部１８０Ａ１を含んで構成される。濃度変換処理部１８０Ａ１は、入力されたＲＧＢの輝度信号をＣＭＹＫの濃度信号に変換し、初期の濃度データを生成する処理手段である。

補正処理部１８０Ｂは、濃度データ生成部１８０Ａから入力された画像データのムラ補正処理を行う処理手段であり、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１と濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２とから構成される。位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１は、位置誤差ムラ補正パラメータ記憶部１９２に格納されている位置誤差ムラ補正パラメータに基づいて、打滴位置誤差補正の演算を行う処理手段である。また、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２は、濃度ムラ補正パラメータ記憶部１９０に格納されている濃度ムラ補正パラメータに基づいて、濃度補正の演算を行う処理手段である。

インク吐出データ生成部１８０Ｃは、ハーフトーン処理部１８０Ｃ１を含む信号処理手段である。ハーフトーン処理部１８０Ｃ１は、補正処理部１８０Ｂで生成された補正後の濃度データから２値（又は多値）のドットデータに変換する２値（多値）化処理を行う。インク吐出データ生成部１８０Ｃで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ１８４に与えられ、ヘッド１５０のインク吐出動作が制御される。

駆動波形生成部１８０Ｄは、ヘッド１５０の各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８（図４参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部１８０Ｄで生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ１８４に供給される。なお、駆動波形生成部１８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。

プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１７４に記憶される。

インクジェット記録装置１１０では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０の濃度データ生成部１８０Ａ、補正処理部１８０Ｂ、インク吐出データ生成部１８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。

すなわち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１５０の各ノズル１５１からインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド１５０の各ノズル１５１に対応するアクチュエータ１５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

こうして、ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド１５０に加えられることによって、該当するノズル１５１からインクが吐出される。記録紙１１６の搬送速度に同期してヘッド１５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１１６上に画像が形成される。

上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

なお、濃度変換処理部１８０Ａ１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１は、それぞれの処理の有無を選択可能に構成されており、プリント制御部１８０は、入力画像データの種類に応じて任意の処理を省略することが可能である。

すなわち、図７に示すように、濃度変換処理部１８０Ａ１にはスイッチＳＷ１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１にはスイッチＳＷ２、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２にはスイッチＳＷ３、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１にはスイッチＳＷ４が設けられており、それぞれのスイッチを制御することにより、入力画像データに対する各処理部における処理の有無を選択することができる。

例えば、スイッチＳＷ１は、入力画像データを濃度変換処理部１８０Ａ１に入力して濃度変換処理を行わせるか、又は濃度変換処理部１８０Ａ１に入力せずに濃度変換処理を行わせないかを選択することができるスイッチとなっている。プリント制御部１８０は、入力画像データについて濃度変換処理の必要の有無を判断し、スイッチＳＷ１を制御する。

その他の、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１についても同様であり、データをそれぞれの処理部に入力させて処理を行わせるか、又は入力させずに処理を行わせないかがスイッチＳＷ２〜ＳＷ４により選択可能となっている。

図６に戻り、印字検出部１２４は、図１で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。

プリント制御部１８０は、必要に応じて印字検出部１２４から得られる情報に基づいてヘッド１５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。

なお、図６で説明した濃度データ生成部１８０Ａ、補正処理部１８０Ｂ、及びインク吐出データ生成部１８０Ｃが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ１８６側に搭載する態様も可能である。

［位置誤差ムラ補正処理用パラメータの算出］
次に、インクジェット記録装置１１０の位置誤差ムラ補正処理用パラメータの算出処理について、図８（ａ）を用いて説明する。

まず、ＲＯＭ１７５に格納された位置誤差測定用テストチャートの画像データが、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に入力される（ステップＳ１００）。プリント制御部１８０は、この画像データについて画像処理を行う（ステップＳ１０２）。

図９は、位置誤差測定用テストチャートの例を示す平面図である。同図に示すように、位置誤差測定用テストチャートＣ１は、記録ヘッド１１２を用いてｙ方向に略平行な線状のパターン２００をｘ方向に所定の間隔で印字したものである。位置誤差測定用テストチャートＣ１を作成する場合、具体的には、ｘ方向にｎノズルおきに液体を吐出させて１行分のパターン２００Ｌを印字する。次に、液体を吐出させるノズルをｘ方向に１つずらしてｎノズルおきに印字する。これをｎ回繰り返すことにより、すべてのノズルからの液体吐出によるパターン２００が印字される。

このパターン２００の各ラインを読み取ることにより、各ノズル１５１の打滴位置誤差を測定するため、パターン２００は、一定の打滴サイズで構成されることが好ましい。しかしながら、ハーフトーン処理が行われると、入力データに応じて意図しない打滴サイズでパターン２００の各ラインが印字される可能性がある。したがって、位置誤差測定用テストチャートＣ１を出力する際には、ハーフトーン処理は行わないようにする。ここで、位置誤差測定用テストチャートＣ１のデータは、ハーフトーン処理を行わずに打滴サイズが一定となるようなデータとする。

また、新たな位置誤差ムラ補正処理用パラメータを算出するためのテストチャートであるので、現在のパラメータに基づいた位置誤差ムラ補正処理の結果が反映されないように、位置誤差ムラ補正処理を行わずに出力する必要がある。なお、打滴位置誤差の測定が行えればよいので、濃度変換処理及び濃度ムラ補正処理も行う必要はない。

このように、位置誤差測定用テストチャートＣ１のデータに対しては、濃度変換処理、位置誤差ムラ補正処理、濃度ムラ補正処理、及びハーフトーン処理を行わない。

したがって、プリント制御部１８０は、図１０（ａ）に示すようにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を制御し、ＲＯＭ１７５から入力された位置誤差測定用テストチャートＣ１のデータを、濃度変換処理部１８０Ａ１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１に入力しない。すなわち、これらの処理部による処理が行われることはなく、入力画像データがそのまま出力される。

このように画像処理を行った位置誤差測定用テストチャートＣ１をメディアに出力し（ステップＳ１０４）、メディア上の位置誤差測定用テストチャートの画像を、印字検出部１２４により読み取る。システムコントローラ１７２は、この読取データに基づいて打滴位置誤差の測定を行い、位置誤差データを取得する（ステップＳ１０６）。

さらに、この位置誤差データから位置誤差ムラ補正処理用パラメータを演算する（ステップＳ１０８）。この演算の処理方法については、特開２００６−３４７１６４号公報明細書に記載されている方法を好ましく用いることができる。すなわち、濃度ムラの視認性を最小にするために、濃度ムラのパワースペクトルの低周波成分を最小化するという条件から、各ノズルの位置誤差ムラ補正処理用パラメータを決定する。

このように算出された位置誤差ムラ補正処理用パラメータは、位置誤差ムラ補正パラメータ記憶部１９２に記憶される。

［濃度ムラ補正処理用パラメータの算出］
次に、インクジェット記録装置１１０の濃度ムラ補正処理用パラメータの算出処理について、図８（ｂ）を用いて説明する。

まず、ＲＯＭ１７５に格納された濃度測定用テストチャートの画像データが、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に入力される（ステップＳ１１０）。プリント制御部１８０は、この画像データについて画像処理を行う（ステップＳ１１２）。

図１１は、濃度測定用テストチャートの例を示す平面図である。同図に示すように、濃度測定用テストチャートＣ２は、ｘ方向に濃度が一定で、ｙ方向に複数段（図では８段）の濃度パッチＡ１を印字したものである。

この濃度パッチＡ１を読み取ることにより各ノズル１５１に対応する出力濃度を測定するため、濃度パッチＡ１は、位置誤差ムラ補正処理及びハーフトーン処理が行われていることが必要である。

また、新たな濃度ムラ補正処理用パラメータを算出するためのテストチャートであるので、現在のパラメータに基づく濃度ムラ補正処理及び濃度変換処理の結果が反映されないように、濃度ムラ補正処理及び濃度変換処理は行わずに出力する必要がある。

このように、濃度測定用テストチャートＣ２のデータに対しては、濃度変換処理部及び濃度ムラ補正処理は行わず、位置誤差ムラ補正処理及びハーフトーン処理を行う。

したがって、プリント制御部１８０は、図１０（ｂ）に示すようにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を制御し、ＲＯＭ１７５から入力された濃度測定用テストチャートＣ２のデータに対して、濃度変換処理部１８０Ａ１及び濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２には入力せず、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１には入力する。すなわち、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１における処理だけが行われて出力される。

このように画像処理を行った濃度測定用テストチャートＣ２をメディアに出力し（ステップＳ１１４）、メディア上の濃度測定用テストチャートの画像を、印字検出部１２４により読み取る。システムコントローラ１７２は、この読取データに基づいてヘッド１５０の各ノズル１１５の濃度測定を行い、ノズル列方向濃度データを取得する（ステップＳ１１６）。

この測定したノズル列方向濃度データから濃度ムラ補正処理用パラメータを演算する（ステップＳ１１８）。この濃度ムラ補正処理用パラメータの算出処理は、図１２に示すように、読取画像データ内のノズル列方向の位置におけるノズル列方向濃度データＤ１と、事前に算出した目標濃度値Ｄ０との差分を算出する（ステップＳ２００）。

次に、予め実験的に求められた入力画像データの画素値と出力濃度値との対応関係を示す画素値−濃度値曲線に従って、ステップＳ２００において算出された読取画像データ内のノズル列方向の位置ごとの濃度値の差分を、入力画像データの画素値の差分に変換する（ステップＳ２０２）。この入力画像データの画素値の差分を、ノズル位置ごとの濃度ムラ補正値として濃度ムラ補正パラメータ記憶部１９０に記憶する（ステップＳ２０４）。

以上のように、位置誤差測定用テストチャートＣ１と濃度測定用テストチャートＣ２とでは、画像処理の工程を変更して出力する。

［画像処理工程変更の全体動作］
以上のように構成されたインクジェット記録装置１１０の画像処理について、図１３を用いて説明する。

まず、画像処理工程を所望のパターンに切り換えて、位置誤差測定用テストチャートＣ１を出力する（ステップＳ２）。この出力した位置誤差測定用テストチャートＣ１を印字検出部１２４により読み取り、位置誤差データを取得する（ステップＳ４）。さらに、この位置誤差データから位置誤差ムラ補正パラメータを算出する（ステップＳ６）。

これらの処理は、上記の図８（ａ）を用いて説明した処理と同様である。なお、ステップＳ２における所望のパターンの画像処理工程とは、図１０（ａ）に示した、濃度変換処理部１８０Ａ１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１における処理を行わない工程である。

次に、画像処理工程を所望のパターンに切り換えて、濃度測定用テストチャートＣ２を出力する（ステップＳ８）。この出力した濃度測定用テストチャートＣ２を印字検出部１２４により読み取り、ノズル列方向濃度データを取得する（ステップＳ１０）。さらに、このノズル列方向濃度データから濃度ムラ補正パラメータを算出する（ステップＳ１２）。

これらの処理は、上記の図８（ｂ）を用いて説明した処理と同様である。なお、ステップＳ８における所望のパターンの画像処理工程とは、図１０（ｂ）に示した、濃度変換処理部１８０Ａ１及び濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２における処理を行わず、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１における処理を行う工程である。

さらに、画像処理工程を所望のパターンに切り換えて、濃度変換用テストチャートを出力する（ステップＳ１４）。この出力した濃度変換用テストチャートを印字検出部１２４により読み取り、濃度変換処理パラメータを算出する（ステップＳ１６）。

図１６は、濃度変換用テストチャートの例を示す平面図である。同図に示すように、濃度変換用テストチャートＣ３は、所定の領域を持つ複数（図では８種）の濃度パッチＡ２をＸ方向に並べて印字したものである。

濃度変換用テストチャートＣ３は、入力値（画像のデータ値）と出力濃度（テストチャートの反射濃度等）の関係を測定するためのものであり、ノズル位置との対応は考慮する必要がない。したがって、全ノズル幅をカバーするような幅は不要である。

各濃度パッチＡ２は、所定の入力濃度に応じてムラ補正が行われて印字されており、この濃度パッチＡ２を印字検出部１２４により読み取り、出力濃度を測定する。この入力濃度と出力濃度との関係から、階調の非線形性を補正するための濃度変換処理パラメータ（ガンマ変換値）を生成する。

このように、濃度変換用テストチャートＣ３は、位置誤差ムラ補正処理、濃度ムラ補正処理、及びハーフトーン処理を行って出力する必要がある。また、新たな濃度変換処理パラメータ（ガンマ変換値）を算出するためのテストチャートであるので、現在のパラメータに基づいた濃度変換処理の結果が反映されないように、濃度変換処理は行わずに出力する必要がある。

したがって、ステップＳ１４における所望のパターンの画像処理工程とは、図１０（ｃ）に示すように、濃度変換処理部１８０Ａ１における処理を行わず、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１における処理を行う工程である。

最後に、画像処理工程を所望のパターンに切り換えて、通常画像データを出力する（ステップＳ１８）。

通常画像データは、濃度変換処理、位置誤差ムラ補正処理、濃度ムラ補正処理、及びハーフトーン処理を行う。したがって、ここでの所望のパターンの画像処理工程とは、図１０（ｄ）に示すように、濃度変換処理部１８０Ａ１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１における処理を全て行う工程である。

このように、入力された画像データの種類に応じて画像処理の工程を選択可能にすることで、画像データの情報を損なうことがなく、画像データに適した画像処理を行うことができる。特に、入力された画像データが所定のムラ補正処理手段の補正値を算出するためのテストチャートデータである場合に、当該所定のムラ補正処理手段の処理の結果を出力データに反映させないように、テストチャートデータを当該所定のムラ補正処理手段に入力させないため、適切なテストチャートを出力することができ、その結果、当該所定のムラ補正処理手段の補正値を適切に算出することができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、上記第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。

第１の実施形態においては、それぞれのムラ補正処理の有無を選択したが、第２の実施形態においては、それぞれのムラ補正処理のパラメータを選択することにより出力データに処理の結果を反映するか否かを選択する。

すなわち、図１４に示すように、濃度変換処理部１８０Ａ１にはスイッチＳＷ１１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１にはスイッチＳＷ１２、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２にはスイッチＳＷ１３、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１にはスイッチＳＷ１４が設けられており、それぞれのスイッチを制御することにより、各処理部における処理のパラメータを選択することができる。

例えば、スイッチＳＷ１１は、濃度変換処理部１８０Ａ１に入力されたデータに対して、処理用パラメータを用いて濃度変換処理を行わせるか、又は無処理用パラメータを用いて濃度変換処理を行わせるかを選択することができるスイッチとなっている。ここで、処理用パラメータとは、入力されたデータに対して所望の処理結果が反映されるパラメータであり、無処理用パラメータとは、入力されたデータがそのままの値で出力されるように処理が行われるパラメータである。したがって、無処理用パラメータが選択されて処理が行われたデータは、その処理部に入力されずに通過したデータと同様のデータとなる。プリント制御部１８０は、入力画像データについて濃度変換処理の必要の有無を判断し、スイッチＳＷ１１を制御する。

その他の、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１についても同様であり、通常の処理が行われる処理パラメータと、入力されたデータがそのままの値で出力されるように処理が行われる無処理パラメータとがスイッチＳＷ１２〜ＳＷ１４により選択可能となっている。

次に、第２の実施形態における、各入力データに対するスイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４の制御について説明する。

第１の実施形態で説明したように、入力された画像データが位置誤差測定用テストチャートである場合には、濃度変換処理、位置誤差ムラ補正処理、濃度ムラ補正処理、及びハーフトーン処理を行わない。したがって、本実施形態においては、プリント制御部１８０は、図１５（ａ）に示すようにスイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４を制御し、濃度変換処理部１８０Ａ１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１において無処理用パラメータを用いて処理を行わせる。

また、入力された画像データが濃度測定用テストチャートである場合には、濃度変換処理部及び濃度ムラ補正処理は行わず、位置誤差ムラ補正処理及びハーフトーン処理を行う。したがって、プリント制御部１８０は、図１５（ｂ）に示すようにスイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４を制御し、濃度変換処理部１８０Ａ１及び濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２においては無処理用パラメータを用いて処理を行わせ、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１においては処理用パラメータを用いて処理を行わせる。

同様に、入力された画像データが濃度変換用テストチャートである場合には、図１５（ｃ）に示すように、濃度変換処理部１８０Ａ１においては無処理用パラメータを用いて処理を行わせ、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１においては処理用パラメータを用いて処理を行わせる。

さらに、入力された画像データが通常画像データである場合には、図１５（ｄ）に示すように、濃度変換処理部１８０Ａ１、位置誤差ムラ補正処理部１８０Ｂ１、濃度ムラ補正処理部１８０Ｂ２、及びハーフトーン処理部１８０Ｃ１において処理用パラメータを用いて処理を行わせる。

このように、入力された画像データの種類に応じてそれぞれの画像処理手段のパラメータを選択することで、画像データの情報を損なうことがなく、画像データに適した画像処理を行うことができる。特に、入力された画像データが所定のムラ補正処理手段の補正値を算出するためのテストチャートデータである場合に、当該所定のムラ補正処理手段の処理の結果を出力データに反映させないように、当該所定のムラ補正処理手段において無処理パラメータを用いて処理させるため、適切なテストチャートを出力することができ、その結果、当該所定のムラ補正処理手段の補正値を適切に算出することができる。

上記の実施形態では、ムラ補正として位置誤差ムラ補正及び濃度ムラ補正を例に説明したが、その他のムラ補正処理手段を備えた態様にも適用可能である。

例えば、不吐出検出用テストチャートを用いて不吐出ノズルを検出し、不吐出ムラ補正を行う場合が考えられる。不吐出検出用テストチャートは、図９に示す位置誤差測定用テストチャートＣ１と同様の構成でよい。この不吐出検出用テストチャートを出力する際の画像処理においては、不吐出ムラ補正の処理の結果を出力データに反映させないようにする。すなわち、第１の実施形態のように不吐出ムラ補正を行わない、又は第２の実施形態のように無処理パラメータを用いて不吐出ムラ補正を行えばよい。

なお、上記の実施形態では、インクジェット記録装置１１０内に印字検出部（スキャナ）１２４を設けたが、濃度測定用テストチャート読み取り用の印字検出部をインクジェット記録装置１１０とは別に設けるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、フルライン型のヘッドを用いた場合を例に説明したが、本発明は、シャトル型のヘッドを用いたインクジェット記録装置においても適用可能である。

さらに、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。

１０…ラインヘッド、１１０…インクジェット記録装置、１１２…記録ヘッド、１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙ…ヘッド、１１４…インク貯蔵／装填部、１１６…記録紙（被記録媒体）、１２２…ベルト搬送部（搬送手段）、１２４…印字検出部、１５０…ヘッド、１５１…ノズル（記録素子）、１７２…システムコントローラ、１８０…プリント制御部、１８０Ａ１…濃度変換処理部、１８０Ｂ１…位置誤差ムラ補正処理部、１８０Ｂ２…濃度ムラ補正処理部、１８０Ｃ１…ハーフトーン処理部、１９０…濃度ムラ補正パラメータ記憶部、１９２…位置誤差ムラ補正パラメータ記憶部、ＳＷ１〜ＳＷ４、ＳＷ１１〜ＳＷ１４…スイッチ

Claims (8)

1. 複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、
   画像データを入力する手段と、
   入力された画像データに複数のサブ画像処理手段による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理手段と、
   前記生成された出力データを前記記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録する画像記録手段と、
   前記複数のサブ画像処理手段のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理手段を選択する選択手段と、
   入力された画像データに応じて前記選択手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記画像処理手段は、前記複数のサブ画像処理手段毎に前記サブ画像処理手段へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理手段の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理手段へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用いるかを選択するスイッチを備え、前記複数のサブ画像処理手段のうち前記選択手段が選択したサブ画像処理手段へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用い、
   前記複数のサブ画像処理手段は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理手段であり、
   前記ムラ補正処理手段は、
   前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理手段と、
   前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理手段と、
   前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理手段と、
   を含み、
   前記選択手段は、
   入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理手段を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理手段を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理手段を選択することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記画像記録手段が記録した記録不良検出用テストチャートに基づいて前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出する手段を備え、
   前記記録不良ムラ補正処理手段は、前記検出した記録不良の記録素子の情報に基づいて画像データの補正処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記画像記録手段が記録した記録位置誤差測定用テストチャートに基づいて前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定する手段を備え、
   前記位置誤差ムラ補正処理手段は、前記測定した記録位置誤差の情報に基づいて画像データの補正処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記画像記録手段が記録した濃度ムラ測定用テストチャートに基づいて前記複数の記録素子の記録濃度を測定する手段を備え、
   前記濃度ムラ補正処理手段は、前記検出した記録濃度の情報に基づいて画像データの補正処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 前記記録素子はインク吐出ノズルであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を搬送することにより被記録媒体に記録するための画像データを入力する手段と、
   入力された画像データに複数のサブ画像処理手段による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理手段と、
   前記生成された出力データを出力する手段と、
   前記複数のサブ画像処理手段のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理手段を選択する選択手段と、
   入力された画像データに応じて前記選択手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記画像処理手段は、前記複数のサブ画像処理手段毎に前記サブ画像処理手段へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理手段の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理手段へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用いるかを選択するスイッチを備え、前記複数のサブ画像処理手段のうち前記選択手段が選択したサブ画像処理手段へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理手段の出力として用い、
   前記複数のサブ画像処理手段は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理手段であり、
   前記ムラ補正処理手段は、
   前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理手段と、
   前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理手段と、
   前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理手段と、
   を含み、
   前記選択手段は、
   入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理手段を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理手段を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理手段を選択することを特徴とする画像処理装置。
7. 複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を搬送することにより被記録媒体に記録するための画像データを入力する工程と、
   入力された画像データに複数のサブ画像処理工程による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理工程と、
   前記生成された出力データを出力する工程と、
   前記複数のサブ画像処理工程のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理工程を選択する選択工程と、
   入力された画像データに応じて前記選択工程を制御する制御工程と、
   を備え、
   前記画像処理工程は、前記複数のサブ画像処理工程毎に前記サブ画像処理工程へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理工程の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理工程へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用いるかをスイッチで選択し、前記複数のサブ画像処理工程のうち前記選択工程が選択したサブ画像処理工程へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用い、
   前記複数のサブ画像処理工程は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理工程であり、
   前記ムラ補正処理工程は、
   前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理工程と、
   前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理工程と、
   前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理工程と、
   を含み、
   前記選択工程は、
   入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理工程を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理工程を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理工程を選択することを特徴とする画像処理方法。
8. 複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体の少なくとも一方を搬送することにより被記録媒体に記録するための画像データを入力する工程と、
   入力された画像データに複数のサブ画像処理工程による複数のサブ画像処理を行って出力データを生成する画像処理工程と、
   前記生成された出力データを出力する工程と、
   前記複数のサブ画像処理工程のうち処理結果を出力データに反映させないサブ画像処理工程を選択する選択工程と、
   入力された画像データに応じて前記選択工程を制御する制御工程と、
   を備え、
   前記画像処理工程は、前記複数のサブ画像処理工程毎に前記サブ画像処理工程へデータを入力してサブ画像処理されたデータを前記サブ画像処理工程の出力として用いるか、又は前記サブ画像処理工程へデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用いるかをスイッチで選択し、前記複数のサブ画像処理工程のうち前記選択工程が選択したサブ画像処理工程へはデータを入力せずに該データを前記サブ画像処理工程の出力として用い、
   前記複数のサブ画像処理工程は、前記複数の記録素子に関する各種のムラの情報に基づいて画像データの補正処理を行うムラ補正処理工程であり、
   前記ムラ補正処理工程は、
   前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を補正する記録不良ムラ補正処理工程と、
   前記複数の記録素子の記録位置誤差を補正する位置誤差ムラ補正処理工程と、
   前記複数の記録素子の記録濃度を補正する濃度ムラ補正処理工程と、
   を含み、
   前記選択工程は、
   入力された画像データが前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を検出するための記録不良検出用テストチャートである場合に前記記録不良ムラ補正処理工程を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録位置誤差を測定するための記録位置誤差測定用テストチャートである場合に、前記位置誤差ムラ補正処理工程を選択し、
   入力された画像データが前記複数の記録素子の記録濃度を測定するための濃度ムラ測定用テストチャートである場合に、前記濃度ムラ補正処理工程を選択することを特徴とする画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。