JP5131931B2 - 画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに係り、特に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体（記録紙）上に画像を記録するときに記録素子ごとの特性のばらつきによって生じる濃度ムラを補正する画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

インクジェット記録装置において、記録ヘッドに複数形成される各ノズルからのインクの吐出量を均一にすることは、印刷品質の安定化を図る観点から重要なことである。各ノズルからのインクの吐出量を均一にするために、所定の値を入力した場合の各ノズルからのインクの吐出量を測定し、測定した吐出量に基づいて各ノズルの入力値を補正することが行われている。この吐出量の測定は、例えば、テストチャートを出力し、スキャナによって読み取ることにより行われる。

特許文献１には、濃度測定用のテストチャートから取得した濃度情報に基づいて画像出力時の濃度ムラの補正をする際に、テストチャートに含まれる基準マークから得られた位置情報に基づいて、スキャナ画像における位置情報を画像データにおける位置情報に変換する技術が開示されている。この技術によれば、テストチャートをスキャンするのに使用されるスキャナの画素と、テストチャートを印刷するのに使用した画像形成デバイスにおける画素との間にずれがあった場合であっても、適切に濃度ムラを補正することが可能となる。

特開２００５−１４１２３２号公報

ここで、特許文献１の概要について説明する。図１５は、ノズルの吐出性が正常な場合に出力したテストチャートをスキャンして読み取ったスキャン画像と、このスキャン画像に基づいてノズル解像度に変換された画像データを示す図である。

同図に示すように、テストチャートは、グレーレベル部分及び基準マークから構成されている。グレーレベル部分は、全ノズルについて同じ濃度値が入力されて印字されている。また、基準マークは、グレーレベル部分の幅方向に所定の間隔で印字されており、グレーレベル部分の幅方向の濃度データと各ノズルとを割り当てる際に、目盛りの役割を果たす。

このテストチャートのスキャン画像から、基準マークの重心位置を抽出すると共に、グレーレベル部分の濃度を幅方向位置の関数としてグレーレベルプロファイルを作成する。さらに、抽出した基準マークの重心位置に基づいて、グレーレベルプロファイルをスキャナ画素単位からノズル画素単位（画像データ画素単位）へ変換し、画像データ画素に対して、ローカルＴＲＣ（画素毎濃度変換曲線）を算出する。

このとき、基準マークの図に向かって左端のスキャン画素位置Ｘｓｓ及び右端のスキャン画素位置Ｘｓｅがグレーレベル部分の横方向境界として判別され、それぞれ画像データ画素位置Ｘｄｓ及び画像データ画素位置Ｘｄｅに変換される。即ち、グレーレベル部分は、ＸｄｓからＸｄｅまでの画像として画像データ画素単位に変換される。

ここで、基準マークを印字するノズルに不吐出ノズルが存在する場合について説明する。図１６は、不吐出ノズルが存在する場合に出力したテストチャートをスキャンして読み取ったスキャン画像と、このスキャン画像に基づいて生成された濃度補正用の画像データを示す図であり、図に向かって左端のノズルが不吐出の場合について示している。

同図に示すように、左端のノズルが不吐出のため、本来印字されるべき基準マークのうち、左端の基準マークが印字されていない。したがって、スキャン画像の基準マークにおいて最も左端に印字されているスキャン画素位置Ｘｓｓ´がグレーレベル部分の左側の境界として判別され、画像データ画素位置Ｘｄｓに変換される。即ち、グレーレベル部分は、ＸｄｓからＸｄｅまでの画像として画像データ画素単位に変換されるが、Ｘｄｓが本来のＸｓｓとは異なる位置に割り当てられてしまうために、スキャン画素位置が画像データ画素位置に適切に割り当てられない。

このように、特許文献１の技術には、基準マークを印字するノズルに不吐出ノズルが存在する場合に、スキャン画像と画像データとの各画素が適切に割り当てられないために、適切に濃度ムラを補正することができないという問題点がある。しかしながら、特許文献１にはこの問題点の回避策は記載されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、不吐出ノズルが存在する場合であっても、適切に濃度ムラを補正することができる画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に記載の画像記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、前記記録ヘッドを用いて少なくとも濃度パターンを含むテストチャートを被記録媒体に出力するテストチャート出力手段と、前記テストチャート出力手段が出力したテストチャートを読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段が読み取ったテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得手段と、前記画像読取手段が読み取ったテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出手段と、前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正手段と、前記濃度ムラ補正手段によってムラ補正された画像データを被記録媒体に出力する画像出力手段とを備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて濃度パターンの読み取り位置情報と読み取り濃度情報とを取得し、予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、読み取り位置情報と、読み取り濃度情報と、複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出するようにしたので、読み取り位置情報と出力位置情報との対応が正確になり、記録不良の記録素子が存在する場合であっても適切に濃度ムラを補正することができる。

請求項２に示すように請求項１に記載の画像記録装置において、前記濃度ムラ補正値算出手段は、前記記録不良情報に基づいて前記出力位置情報を修正する出力位置情報修正手段と、前記読み取り位置情報と前記出力位置情報とを対応させることにより、前記読み取り濃度情報を前記複数の記録素子の出力濃度情報に割り当てる濃度情報割り当て手段とを備え、前記出力濃度情報に基づいて前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出することを特徴とする。

これにより、適切に濃度ムラ補正値を算出することができる。

請求項３に示すように請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記テストチャートは、前記複数の記録素子の配列方向に所定の間隔で配置された複数のラインからなる基準マークを含み、前記読み取り位置情報取得手段は、前記基準マークに基づいて前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得することを特徴とする。

これにより、適切に濃度パターンの読み取り位置情報を取得することができる。

請求項４に示すように請求項３に記載の画像記録装置において、前記基準マークの複数のラインは、それぞれ単一の記録素子が対応付けられていることを特徴とする。

請求項５に示すように請求項３又は４に記載の画像記録装置において、前記出力位置情報は前記基準マークの各ラインに対応する位置の記録素子の情報であり、前記記録不良情報に基づいて、前記基準マークの各ラインに対応する位置の記録素子が記録不良の記録素子であるか否かを判定する判定手段を備え、前記出力位置情報修正手段は、前記判定手段が記録不良の記録素子であると判定した場合に、該記録不良の記録素子の情報を前記濃度情報割り当て手段が使用しないように前記出力位置情報を修正することを特徴とする。

これにより、適切に記録不良の記録素子による基準マーク損失の悪影響を防止することができる。

請求項６に示すように請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記読み取り位置情報取得手段は、前記濃度パターンの濃度エッジ部分であって、前記複数の記録素子の配列方向の濃度エッジ部分に基づいて前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得することを特徴とする。

これにより、適切に濃度パターンの読み取り位置情報を取得することができる。

請求項７に示すように請求項６に記載の画像記録装置において、前記出力位置情報は前記濃度エッジ部分に対応する位置の記録素子の情報であり、前記出力位置情報修正手段は、前記濃度エッジ部分に対応する位置の記録素子が記録不良の記録素子である場合に前記出力位置情報を前記濃度パターンに対して１つ内側の位置の記録素子の情報に修正することを特徴とする。

これにより、適切に記録不良の記録素子による濃度エッジ部分損失の悪影響を防止することができる。

請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録不良情報取得手段は、記録不良検出用テストチャートを用いて前記記録不良情報を取得することを特徴とする。

これにより、適切に記録不良情報を取得することができる。

請求項９に示すように請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録素子はインク吐出ノズルであることを特徴とする。

これにより、インク吐出ノズルを有するインクジェットプリンタに適用することができる。

前記目的を達成するために請求項１０に記載の画像処理装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させて前記被記録媒体に出力されたテストチャートであって、少なくとも濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得手段と、前記テストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出手段と、前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正手段とを備えたことを特徴とする。

前記目的を達成するために請求項１１に記載の画像処理方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させて前記被記録媒体に出力されたテストチャートであって、少なくとも濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得工程と、前記テストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得工程と、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得工程と、予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出工程と、前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正工程とを備えたことを特徴とする。

前記目的を達成するために請求項１２に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムは、複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させて前記被記録媒体に出力されたテストチャートであって、少なくとも濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得工程と、前記テストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得工程と、前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得工程と、予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出工程と、前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正工程とを備えたことを特徴とする。

このように画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムも本発明に含まれる。

本発明によれば、濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて濃度パターンの読み取り位置情報と読み取り濃度情報とを取得し、予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、読み取り位置情報と、読み取り濃度情報と、複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出するようにしたので、読み取り位置情報と出力位置情報との対応が正確になり、記録不良の記録素子が存在する場合であっても適切に濃度ムラを補正することができる。

本発明の一実施形態に係る画像処理装置を適用したインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示したインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の要部平面図 ヘッドの構造例を示す平面透視図 図３の４−４線に沿う断面図 図３に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図 インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 濃度測定値の割付処理について示したフローチャート 不吐出検出用テストチャートの例を示す平面図 濃度測定用テストチャートを示す平面図 画像データ位置データとスキャン画像位置データとの対応を説明するための図 濃度測定値に基づく濃度補正値の算出を説明するための図 第２の実施形態の濃度測定値の割付処理について示したフローチャート 第２の実施形態の濃度測定用テストチャートを示す平面図 画像データ位置データとスキャン画像位置データとの対応を説明するための図 従来のグレーレベルと基準マークを説明するための図 従来において不吐出ノズルが存在した場合を説明するための図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。

［インクジェット記録装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置を適用したインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを有する記録ヘッド１１２と、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記記録ヘッド１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、記録ヘッド１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。

インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。

給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、裁断用のカッター（第１のカッター）１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。

デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも記録ヘッド１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。

ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において記録ヘッド１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。

ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方にモータ（図６の符号１８８）の動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図１の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において記録ヘッド１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

記録ヘッド１１２の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（印字可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。

ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。

ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と記録ヘッド１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

図１に示した印字検出部１２４は、記録ヘッド１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。各色のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙにより印字されたテストチャート又は実技画像が印字検出部１２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。

印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。

多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図１には示さないが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。

［ヘッドの構造］
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってヘッドを示すものとする。

図３（ａ）は、ヘッド１５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の一部の拡大図である。また、図３（ｃ）はヘッド１５０の他の構造例を示す平面透視図であり、図４は１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図３（ａ）の４−４線に沿う断面図）である。

記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１５０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示したように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録紙１１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ）の構成に代えて、図３（ｃ）に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図４に示したように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。

圧力室１５２の一部の面（図４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。

上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図５に示すように主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が一例で１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。

特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル１５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル１５１−１１、１５１−１２、１５１−１３、１５１−１４、１５１−１５、１５１−１６を１つのブロックとし（他にはノズル１５１−２１、…、１５１−２６を１つのブロック、ノズル１５１−３１、…、１５１−３６を１つのブロック、…として）、記録紙１１６の搬送速度に応じてノズル１５１−１１、１５１−１２、…、１５１−１６を順次駆動することで記録紙１１６の幅方向に１ラインを印字する。

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットからなるライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。

そして、上述の主走査によって記録される１ライン（あるいは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

［制御系の説明］
図６は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。

ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（不吐出検出用テストチャート及び濃度測定用テストチャートのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書き換え不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段であってもよい。

画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

また、インクジェット記録装置１１０は、濃度ムラ補正値記憶部１９０及び不吐出ノズルデータ記憶部１９２を備えている。

システムコントローラ１７２は、印字検出部１２４から読み込んだ不吐出検出用テストチャートの読取データから、ヘッド１５０の各ノズル１１５のうち不吐出のノズルを示す不吐出ノズルデータを抽出し、不吐出ノズルデータ記憶部１９２に記憶する。

また、システムコントローラ１７２は、印字検出部１２４から読み込んだ濃度測定用テストチャートの読取データから、ヘッド１５０の各ノズル１１５の濃度測定値を測定する。この濃度測定値から各ノズル１１５の濃度ムラ補正値を算出し、濃度ムラ補正値記憶部１９０に記憶する。

なお、ＲＯＭ１７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ１７５を濃度ムラ補正値記憶部１９０、不吐出ノズルデータ記憶部１９２として兼用する構成も可能である。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ）から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ１８４に供給してヘッド１５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。

すなわち、プリント制御部１８０は、濃度データ生成部１８０Ａと、補正処理部１８０Ｂと、インク吐出データ生成部１８０Ｃと、駆動波形生成部１８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（１８０Ａ〜１８０Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。

濃度データ生成部１８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。

補正処理部１８０Ｂはムラ補正処理を行う処理手段であり、不吐出補正部１８０Ｂ１と濃度補正部１８０Ｂ２から構成される。不吐出補正部１８０Ｂ１は、不吐出ノズルデータ記憶部１９２に格納されている不吐出ノズルの情報を用いて不吐出補正の演算を行う処理手段である。また、濃度補正部１８０Ｂ２は、濃度ムラ補正値記憶部１９０に格納されている濃度ムラ補正値を用いて濃度補正の演算を行う処理手段である。

インク吐出データ生成部１８０Ｃは、補正処理部１８０Ｂで生成された補正後の濃度データから２値（又は多値）のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、２値（多値）化処理を行う。インク吐出データ生成部１８０Ｃで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ１８４に与えられ、ヘッド１５０のインク吐出動作が制御される。

駆動波形生成部１８０Ｄは、ヘッド１５０の各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８（図４参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部１８０Ｄで生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ１８４に供給される。なお、駆動波形生成部１８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。

プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１７４に記憶される。

インクジェット記録装置１１０では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０の濃度データ生成部１８０Ａ、補正処理部１８０Ｂ、インク吐出データ生成部１８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。

すなわち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１５０の各ノズル１５１からインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド１５０の各ノズル１５１に対応するアクチュエータ１５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

こうして、ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド１５０に加えられることによって、該当するノズル１５１からインクが吐出される。記録紙１１６の搬送速度に同期してヘッド１５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１１６上に画像が形成される。

上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

印字検出部１２４は、図１で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。

プリント制御部１８０は、必要に応じて印字検出部１２４から得られる情報に基づいてヘッド１５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。

なお、図６で説明した濃度データ生成部１８０Ａ、補正処理部１８０Ｂが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ１８６側に搭載する態様も可能である。また、ホストコンピュータ１８６に、これらの処理を行わせるアプリケーションプログラムを実行させる態様も可能である。

［濃度補正値の算出処理］
本実施形態における濃度補正値の算出処理について、図７を用いて説明する。図７は、濃度補正値の算出処理を示したフローチャートであり、１色分の処理について示している。

まず、不吐出検出用テストチャートを出力する（ステップＳ２）。この不吐出検出用テストチャートは、印字検出部１２４の解像度で不吐出ノズルを判定することが可能となっている。図８は、不吐出検出用テストチャートの例を示す平面図である。

図８に示すように、不吐出検出用テストチャートＣ１は、記録ヘッド１１２を用いてｙ方向に略平行な線状のパターン２００をｘ方向に所定の間隔で印字したものである。不吐出検出用テストチャートＣ１を作成する場合、具体的には、ｘ方向にｎノズルおきに液体を吐出させて１行分のパターン２００Ｌを印字する。次に、液体を吐出させるノズルをｘ方向に１つずらしてｎノズルおきに印字する。これをｎ回繰り返すことにより、すべてのノズルからの液体吐出によるパターン２００が印字される。

この出力した不吐出検出用テストチャートＣ１を印字検出部１２４により読み取り、システムコントローラ１７２は、読み取った画像に基づいて、不吐出ノズルについての情報を示す不吐出ノズルデータを生成する（ステップＳ４）。生成された不吐出ノズルデータは、不吐出ノズルデータ記憶部１９２に記憶される。

なお、不吐出ノズルの検出は、不吐出検出用テストチャートを用いる例に限定されない。例えば、各ノズル１５１からの吐出液滴の有無を検知する光学センサや、圧力室１５２内部の圧力を測定する圧力センサを用いて、不吐出ノズルの検出を行ってもよい。

次に、濃度測定用テストチャートを出力する（ステップＳ６）。濃度測定用テストチャートは、各ノズル１５１から吐出されるインクの濃度を測定するためのものである。

図９（ａ）は、濃度測定用テストチャートを示す平面図である。同図に示すように、濃度測定用テストチャートＣ２は、ｘ方向に濃度が一定でｙ方向に所定の幅を持つグレーレベル部分２０１と、ｙ方向に所定の長さを持つ複数のラインがｘ方向に所定の間隔で印字された基準マーク２０２から構成されている。図９（ａ）は、１階調分について示しているが、濃度測定用テストチャートＣ２は、ｙ方向に複数階調分のグレーレベル部分２０１を有していてもよい。この場合は、１つのグレーレベル２０１に対して少なくとも１つの基準マーク２０２を有していることが好ましい。

基準マーク２０２の各ラインは、それぞれ単一画素で描画されており、記録紙１１６の搬送、及び所定間隔毎のノズルによる連続記録（インク吐出）により、記録紙１１６の搬送方向に沿った所定間隔の線分として描画される。

基準マーク２０２は、グレーレベル部分２０１のノズル列方向の位置の基準として用いられるものである。各ラインの間隔を狭くすると、精度のよい位置情報を取得することができるが、その位置情報の取得における画像処理負荷や演算時間が増加する。したがって、これらの条件や印字検出部１２４の解像度に応じて、各ラインの間隔を適宜決定すればよい。

図９（ｂ）は、基準マーク２０２の各ラインの間隔が、図９（ａ）に示す濃度測定用テストチャートＣ２とは異なる間隔で構成された濃度測定用テストチャートＣ２を示している。

この出力した濃度測定用テストチャートＣ２の画像を、印字検出部１２４によって読み取る。システムコントローラ１７２は、このスキャン画像から基準マーク２０２の各ラインを抽出し、基準マーク２０２の各ラインの位置を示すスキャン画像位置データを取得する（ステップＳ８）。

さらに、システムコントローラ１７２は、濃度測定用テストチャートＣ２のスキャン画像のグレーレベル部分２０１からノズル列方向の濃度を測定する。この測定した濃度とステップＳ８で取得したスキャン画像位置データを用いて、スキャン画像位置データに対応したノズル列方向の濃度データを示す、スキャン画像位置対応ノズル列方向（幅方向）濃度データを取得する（ステップＳ１０）。

次に、予め用意された、濃度測定用テストチャートＣ２に対応した画像データ位置データ（基準マーク２０２の位置に対応するノズルの位置データ、即ち基準マーク２０２を印字したノズルの位置データ）と、ステップＳ４において取得した不吐出ノズルデータとに基づいて、画像データ位置データに対応するノズル（基準マーク２０２の位置に対応するノズル）の不吐出の有無を調べる（ステップＳ１２）。この結果から、画像データ位置データに対応する複数のノズルのうち左端のノズルから順に、不吐出ノズルか否かを判定する（ステップＳ１４）。

画像データ位置データに対応するノズルが不吐出ノズルである場合には、該当する画像データ位置データを抹消し、ステップＳ８で取得したスキャン画像位置データと対応付けないようにする（ステップＳ１６）。

例えば、図１０に示すように、画像データ位置データにおける基準マーク２０２の左端のラインの位置Ｘｄｓについて、この位置に対応するノズルが不吐出ノズルである場合には、この位置Ｘｄｓのデータを抹消する。即ち、この不吐出ノズルに対応する基準マーク２０２のラインは印字されていないので、初めからこのノズルにおいて基準マーク２０２のラインを印字させていないものとして扱う。

次に、判定するノズルを基準マーク２０２上において１つ右に移動する。位置Ｘｄｓの１つ右側の位置Ｘｄｓ´に対応するノズルは不吐出ノズルではないので、データの抹消は行わない。したがって、位置Ｘｄｓ´は、スキャン画像位置データにおける基準マーク２０２の左端のラインの位置Ｘｓｓと対応付けられる。即ち、スキャン画像の基準マーク２０２において最も左端に位置するラインは、画像データにおけるＸｄｓ´に対応するノズルによって印字されたものと扱われる。

このように、画像データ位置データに対応するノズルが不吐出ノズルである場合には、該当する画像データ位置データを抹消することで、スキャン画像位置データと画像データ位置データとの各座標を適切に対応付けることが可能となる。

全ての画像データ位置データに対応するノズルについてステップＳ１４の判定が終了すると（ステップＳ１８）、次に、画像データ位置データとスキャン画像位置データとに基づいて、スキャン画像位置対応ノズル列方向濃度データを画像データ位置対応ノズル列方向濃度データに変換する（ステップＳ２０）。即ち、印字検出部１２４の解像度の濃度データをノズル解像度の濃度データに変換する。

例えば、スキャン画像の基準マーク２０２の位置Ｘｓｓの濃度データは、基準マーク２０２の位置Ｘｓｓに対応する画像データの位置Ｘｄｓ´のノズルの濃度データに変換される。基準マーク２０２の各ラインが印字された位置以外の位置においては、まず基準マーク２０２を基準とする補間処理によりスキャン画像位置が画像データ位置へ対応付けされ、その後、それぞれの補間位置の濃度データが変換される。

最後に、ステップＳ２０において算出した画像データ位置対応ノズル列方向濃度データに基づいて、濃度ムラ（シェーディングムラ）補正値を算出し（ステップＳ２２）、処理を終了する。この濃度ムラ補正値は、濃度ムラ補正値記憶部１９０に記憶される。

この濃度ムラ補正値の算出処理は、図１１に示すように、ステップＳ２０により得られた画像データ位置データごとの画像データ位置対応ノズル列方向濃度データＤ１と、事前に算出した目標濃度値Ｄ０との差分を算出する（ステップＳ２００）。

次に、画素値と濃度値との対応関係を示す画素値−濃度値曲線に従って、ステップＳ２００において算出された画像データ位置データごとの濃度値の差分を画素値の差分に変換する（ステップＳ２０２）。この画素値の差分を、ノズル位置ごとの濃度ムラ補正値として濃度ムラ補正値記憶部１９０に記憶する（ステップＳ２０４）。

濃度補正部１８０Ｂ２は、この濃度ムラ補正値に基づいて、濃度データ生成部１８０Ａから取得した濃度データについて、濃度補正の演算を行う。

このように、基準マークを印字したノズルが不吐出ノズルであるか否かを判定し、不吐出ノズルの場合には、画像データ位置データとスキャン画像位置データとを対応付けないようにすることで、不吐出ノズルが存在する場合であっても、適切に濃度ムラを補正することが可能となる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明において、上記第１の実施形態と同様の構成については説明は省略する。第２の実施形態においては、インクジェット記録装置１１０は、基準マークを含まない濃度補正用テストチャートに基づいて、画像データ位置データを取得する。

第１の実施の形態と同様に、まず、不吐出検出用テストチャートを出力し（ステップＳ２）、出力したテストチャートを計測し、不吐出ノズルデータを作成する（ステップＳ４）。ここで出力される不吐出検出用テストチャートＣ１については、図８に示すものと同様である。

次に、濃度測定用テストチャートを出力する（ステップＳ３２）。

図１３は、本実施形態の濃度測定用テストチャートを示す平面図である。本実施形態の濃度測定用テストチャートＣ３は、第１の実施形態の濃度測定用テストチャートＣ２とは異なり、基準マーク２０２を含まず、グレーレベル部分２０１のみから構成されている。

インクジェット記録装置１１０は、この出力した濃度測定用テストチャートＣ３の画像を、印字検出部１２４によって読み取る。システムコントローラ１７２は、濃度測定用テストチャートＣ３のスキャン画像のグレーレベル部分２０１から、ノズル列方向の濃度を測定する。

また、システムコントローラ１７２は、このスキャン画像のグレーレベル部分２０１から濃度エッジ部分（グレーレベル部分２０１の左端及び右端）を検出し、検出した濃度エッジ部分の座標をスキャン画像位置データとして取得する。このスキャン画像位置データとノズル列方向の濃度データから、スキャン画像位置対応ノズル列方向（幅方向）濃度データを取得する（ステップＳ３４）。

次に、予め用意された、濃度測定用テストチャートＣ３に対応した画像データ位置データ（濃度エッジ部分を印字したノズルの位置データ、即ち左右端のノズルの位置データ）と、ステップＳ４において取得した不吐出ノズルデータとに基づいて、濃度エッジ部分を印字したノズルの不吐出の有無を調べる（ステップＳ３６）。

まず、濃度エッジ部分の立ち上がりエッジ部分に該当するノズル（左端のノズル）について、不吐出ノズルか否かを判定する（ステップＳ１４）。左端のノズルが不吐出ノズルである場合は、不吐出ノズルでなくなるまで、該当する画像データ位置データの位置をインクリメントし、右側へ移動する（ステップＳ３８）。即ち、実際の立ち上がりエッジ部分を印字したノズルが、画像データ位置データの左端位置に割り当てられるようにする。

例えば、図１４に示すように、画像データ位置データの左端の位置Ｘｄｓに対応するノズルが不吐出ノズルである場合には、この位置Ｘｄｓは、スキャン画像位置データにおける左端の位置Ｘｓｓには割り当てないようにする。即ち、この不吐出ノズルについてはグレーレベル部分２０１の印字をしていないので、初めからこのノズルにおいてグレーレベル部分２０１を印字させていないものとして扱う。

また、画像データ位置データのＸｄｓの１つ右側の位置Ｘｄｓ＋１に対応するノズルは不吐出ノズルではないので、これをスキャン画像位置データにおける左端の位置Ｘｓｓに割り当てる。

次に、濃度エッジ部分の立ち下がりエッジ部分に該当するノズル（右端のノズル）について、不吐出ノズルか否かを判定する（ステップＳ１４）。右端のノズルが不吐出ノズルである場合は、不吐出ノズルでなくなるまで、該当する画像データ位置データの位置をデクリメントし、左側へ移動する（ステップＳ３８）。即ち、実際の立ち下がりエッジ部分を印字したノズルを画像データ位置データの右端位置に割り当てる。

例えば、図１４に示すように、画像データ位置データの右端の位置Ｘｄｅに対応するノズルが不吐出ノズルではない場合は、スキャン画像位置データにおける右端の位置Ｘｓｅに割り当てる。もし、画像データ位置データの右端の位置Ｘｄｅに対応するノズルが不吐出ノズルである場合には、この位置Ｘｄｅは、スキャン画像位置データの右端の位置Ｘｄｅには割り当てないようにする。この場合は、画像データ位置データのＸｄｅの１つ左側の位置Ｘｄｅ―１に対応するノズルの不吐出を調べる。このように、不吐出ノズルでなくなるまで処理を継続し、スキャン画像における濃度エッジ部分の立ち下がりエッジ部分を印字したノズルの位置に、スキャン画像位置データの右端の位置Ｘｓｅを割り当てる。

このように、濃度エッジ部分のノズルが不吐出ノズルである場合には、実際に濃度エッジ部分を印字したノズルまで画像データ位置データの端部を移動させることで、スキャン画像位置データと画像データ位置データとの各座標を適切に対応付けることが可能となる。

図１２に戻り、濃度エッジ部分の立ち上がり部分及び立ち下がり部分についてステップＳ１４の判定が終了すると（ステップＳ１８）、画像データ位置データとスキャン画像位置データとに基づいて、スキャン画像位置対応ノズル列方向濃度データを画像データ位置対応ノズル列方向濃度データに変換する（ステップＳ２０）。

最後に、ステップＳ２０において算出した画像データ位置対応ノズル列方向濃度データに基づいて、濃度ムラ（シェーディングムラ）補正値を算出し（ステップＳ２２）、処理を終了する。

このように、基準マークを含まない濃度補正用テストチャートを用いた場合であっても、濃度エッジ部分を印字すべきノズルが不吐出ノズルであるか否かを判定し、不吐出ノズルの場合には、実際に濃度エッジ部分を印字したノズルまで画像データ位置データの端部を移動させることで、不吐出ノズルが存在しても適切に濃度ムラを補正することが可能となる。

この濃度補正値の算出処理は、インクジェット記録装置１１０とは別体の画像処理装置により行うようにしてもよい。

なお、上記の実施形態では、インクジェット記録装置１１０内に印字検出部（スキャナ）１２４を設けたが、濃度測定用テストチャート読み取り用の印字検出部をインクジェット記録装置１１０とは別に設けるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、フルライン型のヘッドを用いた場合を例に説明したが、本発明は、シャトル型のヘッドを用いたインクジェット記録装置においても適用可能である。

また、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。

１０…ラインヘッド、１１０…インクジェット記録装置、１１２…記録ヘッド、１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙ…ヘッド、１１４…インク貯蔵／装填部、１１６…記録紙（被記録媒体）、１２２…ベルト搬送部（搬送手段）、１２４…印字検出部、１５０…ヘッド、１５１…ノズル（記録素子）、１７２…システムコントローラ、１８０…プリント制御部、１８０Ｂ１…不吐出補正部、１８０Ｂ２…濃度補正部、１８４…ヘッドドライバ、１９０…濃度ムラ補正値記憶部、１９２…不吐出ノズルデータ記憶部、２０１…グレーレベル部分、２０２…基準マーク

Claims (12)

1. 複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、
   前記記録ヘッドを用いて少なくとも濃度パターンを含むテストチャートを被記録媒体に出力するテストチャート出力手段と、
   前記テストチャート出力手段が出力したテストチャートを読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段が読み取ったテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得手段と、
   前記画像読取手段が読み取ったテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、
   前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、
   予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出手段と、
   前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正手段と、
   前記濃度ムラ補正手段によってムラ補正された画像データを被記録媒体に出力する画像出力手段と、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記濃度ムラ補正値算出手段は、
   前記記録不良情報に基づいて前記出力位置情報を修正する出力位置情報修正手段と、
   前記読み取り位置情報と前記出力位置情報とを対応させることにより、前記読み取り濃度情報を前記複数の記録素子の出力濃度情報に割り当てる濃度情報割り当て手段と、を備え、
   前記出力濃度情報に基づいて前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記テストチャートは、前記複数の記録素子の配列方向に所定の間隔で配置された複数のラインからなる基準マークを含み、
   前記読み取り位置情報取得手段は、前記基準マークに基づいて前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記基準マークの複数のラインは、それぞれ単一の記録素子が対応付けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記出力位置情報は前記基準マークの各ラインに対応する位置の記録素子の情報であり、
   前記記録不良情報に基づいて、前記基準マークの各ラインに対応する位置の記録素子が記録不良の記録素子であるか否かを判定する判定手段を備え、
   前記出力位置情報修正手段は、前記判定手段が記録不良の記録素子であると判定した場合に、該記録不良の記録素子の情報を前記濃度情報割り当て手段が使用しないように前記出力位置情報を修正することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像記録装置。
6. 前記読み取り位置情報取得手段は、前記濃度パターンの濃度エッジ部分であって、前記複数の記録素子の配列方向の濃度エッジ部分に基づいて前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
7. 前記出力位置情報は前記濃度エッジ部分に対応する位置の記録素子の情報であり、
   前記出力位置情報修正手段は、前記濃度エッジ部分に対応する位置の記録素子が記録不良の記録素子である場合に前記出力位置情報を前記濃度パターンに対して１つ内側の位置の記録素子の情報に修正することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記記録不良情報取得手段は、記録不良検出用テストチャートを用いて前記記録不良情報を取得することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
9. 前記記録素子はインク吐出ノズルであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させて前記被記録媒体に出力されたテストチャートであって、少なくとも濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得手段と、
    前記テストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、
    前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得手段と、
    予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出手段と、
    前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正手段と、
    を備えたことを特徴とする画像処理装置。
11. 複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させて前記被記録媒体に出力されたテストチャートであって、少なくとも濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得工程と、
    前記テストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得工程と、
    前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得工程と、
    予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出工程と、
    前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正工程と、
    を備えたことを特徴とする画像処理方法。
12. 複数の記録素子を有する記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体とを相対移動させて前記被記録媒体に出力されたテストチャートであって、少なくとも濃度パターンを含むテストチャートの読み取り画像に基づいて、前記濃度パターンの読み取り位置情報を取得する読み取り位置情報取得工程と、
    前記テストチャートの読み取り画像に基づいて、前記読み取り位置情報に対応した前記濃度パターンの読み取り濃度情報を取得する濃度情報取得工程と、
    前記複数の記録素子のうち記録不良の記録素子を示す記録不良情報を取得する記録不良情報取得工程と、
    予め用意された出力位置情報であって前記濃度パターンに対する前記複数の記録素子の出力位置を示す出力位置情報と、前記読み取り位置情報と、前記読み取り濃度情報と、前記記録不良情報とに基づいて、前記複数の記録素子の濃度ムラ補正値を算出する濃度ムラ補正値算出工程と、
    前記濃度ムラ補正値に基づいて、画像データのムラ補正をする濃度ムラ補正工程と、
    を備えたことを特徴とする画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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