JP2021000763A - ヘッド駆動装置、液体吐出装置及びヘッド駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出装置の液体の着弾位置を、高分解能で調整して画像品質を向上させる。【解決手段】複数のノズル及びノズル毎に対応して設けられた複数の圧力発生素子を有する記録ヘッドを駆動する際に、取得部が、特定パターンのチャート画像に基づいて生成された、記録ヘッドのノズル毎の着弾位置のズレ量を補正するための補正情報を取得する。設定部は、取得された補正情報を設定する。そして、補正処理部は、設定された補正情報に基づいて、記録ヘッドのノズル毎の駆動部に、着弾位置のズレ量を補正するための補正処理を施す。【選択図】図１２

Description

本発明は、ヘッド駆動装置、液体吐出装置及びヘッド駆動方法に関する。

インクジェット方式の画像形成装置、又は、吐出したインクを積層して立体造形を行う画像形成装置等の液体吐出装置に用いられる記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）は、画像品質を高めるために、インク滴量及び着弾位置のばらつきを抑える必要がある。高速印刷を行う高速機では、そのニーズが中低速機に比べて一段と高い。

しかし、記録ヘッドには、ノズル毎に備える圧電素子又は部材等の構造上のばらつきが存在し、インク滴速度及び吐出状態の安定性等を考慮して適切に設定された駆動波形の駆動信号を用いても、インク滴量又は着弾位置のばらつきが発生し、画像品質の劣化が生ずる。

そこで、着弾位置のばらつきに応じて着弾位置を制御する技術が知られている。

また、特許文献１（特開２０１８−０４３３９８号公報）には、インクの着弾位置の検出及び調整を、所望のタイミングでより正確に行うことを可能としたインクジェット記録装置が開示されている。

このインクジェット記録装置は、所定方向について記録幅に亘って延びる基準線をなす基準部分を有する基準部材を撮像部で撮像する。位置ずれ情報取得手段は、基準部分の撮像データに基づいて、撮像素子位置ずれ情報を取得する。着弾位置情報取得手段は、撮像部によるテスト画像の撮像データに基づいて、ノズルから吐出されたインクの撮像素子位置ずれ情報に基づいて補正された補正着弾位置情報を取得する。着弾位置ずれ検出手段は、補正着弾位置情報に基づいてインクの着弾位置ずれを検出する。そして、調整手段が、検出された着弾位置ずれに応じてインクの着弾位置を調整する。

しかし、着弾位置のばらつきに応じて着弾位置を制御する技術は、入力画像の画素位置をシフトさせてインクの吐出タイミングを変更するため、入力画像の解像度よりも高い分解能で制御することが困難となる問題がある。

具体的に説明すると、ラインヘッドエンジンの印字解像度が、例えば１２００ｄｐｉ（１画素当たり２１ｕｍ四方）である場合、入力されるプリントジョブデータの解像度も１２００ｄｐｉとなる。このため、入力となるプリントジョブデータの画素位置をシフトさせてインクの吐出タイミングを変える場合に、最小の制御値は２１ｕｍとなる。

しかし、人間の視覚特性上、８．７ｕｍ以上の段差（ジャギーと呼ばれる画像欠陥）は視認されるため、２１ｕｍの制御分解能では、ジャギーが視認されてしまう。このため、制御分解能を８．７ｕｍ以下とする必要がある。

特許文献１のインクジェット記録装置も同様の課題があり、高分解能で着弾位置の調整を行うことは困難である。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、高分解能で着弾位置を調整して画像品質を向上させることが可能なヘッド駆動装置、液体吐出装置及びヘッド駆動方法の提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、複数のノズル及びノズル毎に対応して設けられた複数の圧力発生素子を有する記録ヘッドを有するヘッド駆動装置であって、特定パターンのチャート画像に基づいて生成された、記録ヘッドのノズル毎の着弾位置のズレ量を補正するための補正情報を取得する取得部と、取得された補正情報を設定する設定部と、設定された補正情報に基づいて、記録ヘッドのノズル毎の駆動部に、着弾位置のズレ量を補正するための補正処理を施す補正処理部と、を有する。

本発明によれば、高分解能で着弾位置を調整して画像品質を向上させることができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態の液体吐出システムのシステム構成図である。 図２は、液体吐出装置を記録媒体の垂直上方から見た状態の平面図である。 図３は、ヘッドユニットの記録部毎に複数設けられている記録ヘッドのノズル配列構成を示す図である。 図４は、液体吐出装置の要部のハードウェア構成を示す図である。 図５は、ヘッドユニットのヘッド駆動部のハードウェア構成を示す図である。 図６は、撮像装置を記録媒体の垂直上方から見た状態の平面図である。 図７は、撮像ユニットを撮像面側から見た状態の図である。 図８は、撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図９は、演算装置のハードウェア構成を示す図である。 図１０は、演算装置のＣＰＵが、この演算プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図である。 図１１は、記録媒体上に印刷されたテストチャートの一例を示す図である。 図１２は、演算装置のＣＰＵが、記憶部に記憶されている演算プログラムに基づいて実行する補正情報の生成動作の流れを示すフローチャートである。 図１３は、駆動波形の補正動作の一例を示す図である。 図１４は、記録ヘッドの駆動電圧の補正動作の流れを示すフローチャートである。 図１５は、駆動波形の補正動作の他の例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、実施の形態の液体吐出システムの説明をする。なお、本実施の形態は、ヘッドからインク（液体）を吐出して媒体に画像形成する液体吐出装置として説明するが、本発明は、ヘッドからインク（液体）を吐出して積層させ、媒体に造形する立体造形装置にも適用可能である。

（システム構成）
図１は、実施の形態の液体吐出システムのシステム構成図である。この図１に示すように、実施の形態の液体吐出システムは、液体吐出装置１、演算装置５及び撮像装置７を有している。液体吐出装置１は、後述するテストチャート（特定パターンのチャート画像の一例）を印刷し、撮像装置７は、印刷されたテストチャートを撮像する。演算装置５は、テストバターンの撮像データを解析することで、液体吐出装置１の記録ヘッドのノズル毎の着弾位置のズレ量を検出する。そして、演算装置５は、この検出結果に基づいて、各ノズルの着弾位置のズレを補正するための補正情報を形成して液体吐出装置１に設定する。液体吐出装置１は、設定された補正情報に基づいて、各ノズルのインクの吐出制御を行う。これにより、着弾位置のズレを補正した印刷物を得ることができ、高画質化を実現することができる。

なお、図１の例では、液体吐出装置１、演算装置５及び撮像装置７は、それぞれ物理的に独立した装置として図示しているが、演算装置５の演算機能及び撮像装置７の撮像機能を液体吐出装置１に設けて、物理的に一つの装置としてもよい。または、演算装置５の演算機能、又は、撮像装置７の撮像機能のいずれか一方を液体吐出装置１に設けてもよい。

（液体吐出装置の構成）
図２は、液体吐出装置１を記録媒体Ｐ０の垂直上方から見た状態の平面図である。記録媒体Ｐ０は、例えば用紙であり、ロール紙（連続用紙）又はカット紙等でもよい。また、用紙以外の様々な媒体でもよい。記録媒体Ｐ０は、図１に矢印で示す搬送方向に沿って搬送される。ヘッドユニット２は、記録媒体Ｐ０の記録面に、所定の距離を保って対向するように支持されている。

ヘッドユニット２は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた色毎のＫ記録部２Ｋ、Ｃ記録部２Ｃ、Ｍ記録部２Ｍ及びＹ記録部２Ｙを備えている。ヘッドユニット２が用紙搬送速度に同期してインク滴吐出を行うことで、記録媒体Ｐ０上にカラー画像が形成される。なお、ヘッドユニット２の数及びインクの色は任意であり、例えばヘッドユニット２は、ブラック単体のヘッドユニットのみを備え、ブラック単色で記録を行うヘッドユニットでもよい。

（記録ヘッドのノズル配列構成）
図３は、ヘッドユニット２の記録部毎に複数設けられている記録ヘッド３のノズル配列構成を示す図である。この図３において、記録ヘッド３は、複数のノズル４が用紙搬送方向と直交する方向（以下、適宜「ノズル列方向」と称する）に所定のピッチｐで配列されている。図２の例の場合、一つの記録ヘッド３に対して２列のノズル列が設けられている。一列目のノズル列と、二列目のノズル列は、ノズル列方向に沿ってｐ／２ずらして配列されている。これにより、ノズル列方向に高解像化した印刷が可能となっている。

（液体吐出装置のハードウェア構成）
図４は、液体吐出装置１の要部のハードウェア構成を示す図である。この図４において、液体吐出装置１は、制御部４００、ヘッドユニット２、搬送駆動部５１０、操作表示部５２０及び入出力インタフェース５３０を、バスライン５４０を介して相互に接続して構成されている。

ヘッドユニット２は、ヘッド駆動部２０及び記録ヘッド３を有している。ヘッドユニット２は、制御部４００から入力される制御信号に応じて、ヘッド駆動部２０内の圧電素子を変形動作させる駆動波形を、ヘッド駆動部２０に供給する。これにより、記録ヘッド３のノズル４からインクが吐出される。

制御部４００は、ＣＰＵ（Center Processing Unit）４１０、記憶部４２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３０及びＲＯＭ（Read Only Memory）４４０を有する。ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４４０に記憶された各種制御用のプログラム及び設定データを読み出してＲＡＭ４３０に記憶させて実行し、各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１０は、液体吐出装置１の全体動作を制御する。

記憶部４４０には、入出力インタフェース５３０（取得部の一例）を介して演算装置５から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及びプリントする画像データ、及び、後述するインクの着弾位置検出用のテストチャートに基づいて生成された各ノズル４の着弾位置を補正するための補正情報が記憶される。

搬送駆動部５１０は、制御部４００から供給される制御信号に基づいて、搬送用モータに駆動信号を供給し、所定の速度及びタイミングで記録媒体Ｐ０を搬送する。操作表示部５２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置と、操作キー及び表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部５２０は、表示装置に各種情報を表示させ、また、入力装置に対するユーザの入力操作に対応する操作信号を制御部４００に供給する。

入出力インタフェース５３０は、演算装置５と制御部４００との間のデータの送受信を媒介する。バスライン５４０は、制御部４００と他の構成との間で、信号の送受信を行うための経路である。

（ヘッド駆動部のハードウェア構成）
図５は、ヘッドユニット２のヘッド駆動部２０のハードウェア構成を示す図である。この図５において、ヘッド駆動部２０は、複数のノズル４毎に対応した複数の駆動波形補正部２１−１〜２１−Ｎ、ヘッド制御部２２、基本駆動波形生成部２３、及び、駆動波形補正情報保持部２４を備えている。

ヘッド制御部２２は、制御部４００から入力される画像データを、各記録ヘッド３０−１（〜３０−Ｎ：Ｎノズル数）の制御信号に変換する。基本駆動波形生成部２３は、ヘッド制御部２２から入力される制御信号に基づいて、画像パターン、搬送速度、及び、温湿度等の印字環境に応じて、リファレンスとなる吐出動作を可能とする基本駆動波形を生成する。

駆動波形補正情報保持部２４は、補正が必要なノズルのノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を記憶する。駆動波形補正部２１−１（〜２１−Ｎ：Ｎノズル数）は基本駆動波形生成部２３から供給された駆動電圧の基本駆動波形を、駆動波形補正情報保持部２４から読み出した補正情報に基づいて補正し、記録ヘッド３０−１（〜３０−Ｎ：Ｎノズル数）内の圧電素子にそれぞれ供給する。これにより、ノズル４毎に異なる吐出特性を与える。

（撮像装置の構成）
図６は、撮像装置７を記録媒体Ｐ１の垂直上方から見た状態の平面図である。この図６に示すように、液体吐出装置１で画像が印刷された記録媒体Ｐ１は、搬送方向に搬送される。また、記録媒体Ｐ１の記録面に対向して、撮像ユニット８が支持されている。撮像ユニット８は、例えばラインカメラ装置又はエリアカメラ装置等の撮像部９を備えており、記録媒体Ｐ１の幅全面又は一部を、記録媒体Ｐ１の搬送速度に同期して撮像し、画像データを形成する。

（撮像ユニットの構成）
図７は、撮像ユニット８を撮像面側から見た状態の図である。この図７に示すように、撮像部９は、記録媒体Ｐ１の幅方向（搬送方向に２次元上で直交する方向＝主走査方向）に沿って等間隔に複数の撮像素子１０が設けられている。撮像ユニット８は、この複数の撮像素子１０から成る撮像素子群で、記録媒体Ｐ１の表面を同時に撮像して画像データを生成する。なお、図７に図示している撮像素子１０の数は、実際よりも数を省略して図示されている。

（撮像装置のハードウェア構成）
図８は、撮像装置７のハードウェア構成を示すブロック図である。この図８に示すように、撮像装置７は、撮像部９及び画像処理部６０を有する撮像ユニット８、制御部４０１、搬送駆動部５１１、操作表示部５２１、及び、入出力インタフェース５３１を、バスライン５４１を介して相互に接続することで構成されている。

撮像部９は、各撮像素子１０により、搬送される記録媒体Ｐ１の表面を撮像する。画像処理部６０は、各撮像素子１０により撮像された撮像出力に基づいて撮像データを生成する。画像処理部６０で生成される撮像データのうち、後述するテストチャートの撮像データは、入出力インタフェース５３１を介して演算装置５に送信される。後述するように、演算装置５は、テストチャートの撮像データに基づいてノズル毎の着弾位置を検出し、着弾位置のズレ量に基づいて、各記録ヘッド３０−１〜３０−Ｎに供給する駆動電圧の基本駆動波形を補正するための補正情報を算出する。この補正情報は、演算装置５から液体吐出装置１に送信され、図４に示す記憶部４２０に記憶される。

なお、この例では、補正情報の算出は、演算装置５で行われることとして説明を進めるが、補正情報の算出を、画像処理部６０で行ってもよい。

制御部４０１は、ＣＰＵ４１１、記憶部４２１、ＲＡＭ４３１、及び、ＲＯＭ４４１を有する。基本的な動作は、図４に示した液体吐出装置１の制御部４００〜ＲＯＭ４４０と同様である。また、搬送駆動部５１１、操作表示部５２１、入出力インタフェース５３１の基本的な動作も、図４に示した液体吐出装置１の搬送駆動部５１０、操作表示部５２０及び入出力インタフェース５２０と同様である。

（演算装置のハードウェア構成）
図９は、演算装置５のハードウェア構成を示す図である。この図９に示すように、演算装置５は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＨＤＤ４４、操作インタフェース（操作Ｉ／Ｆ）４５、通信部４６を有している。操作Ｉ／Ｆ４５には、マウス装置４７及びキーボード装置４８等の操作部が接続されている。

このような演算装置５は、通信部４６を介してプリントジョブ及び画像データ等を液体吐出装置１に送信する。また、演算装置５のＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３又はＨＤＤ４４等の記憶部には、テストチャートの撮像データに基づいてノズル毎の着弾位置のズレ量に基づいて、各記録ヘッド３０−１〜３０−Ｎに供給する駆動電圧の基本駆動波形を補正するための補正情報を算出するための演算プログラムが記憶されている。

図１０は、演算装置５のＣＰＵ４１が、この演算プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図である。この図１０に示すように、演算装置５のＣＰＵ４１は、演算プログラムを実行することで、取得部５１、特定部５２、位置ズレ検出部５３及び補正情報生成部５４の各機能を実現する。演算装置５のＣＰＵ４１は、この演算プログラムに基づいて、各記録ヘッド３０−１〜３０−Ｎの補正情報を算出し、液体吐出装置１に送信する。

（テストチャートの具体例）
図１１は、記録媒体Ｐ０上に印刷されたテストチャートの一例を示す図である。図１１（ａ）に示すテストチャートｉ−１１は、各ノズル４から吐出されたインクにより形成された独立したドットからなるテストチャートである。このテストチャートのドットは、各ノズル４から吐出されたインクが互いに重ならないように、一部のノズル４からの搬送方向についての吐出位置をずらして記録されている。よって、このテスト画像Ｔ１におけるドットの位置から、各ノズル４からのインクの着弾位置の座標を特定することができる。

なお、図１１（ｂ）のテストチャートｉ−１２に示すように、同じノズル４から等間隔でインクを吐出し、ドットを所定数記録した後に、任意のノズル分、吐出位置をずらして、ドットの記録を行ってもよい。

また、図１１（ｃ）のテストチャートｉ−１３のように、搬送方向に連続する複数の線分を印刷しても良い。このテストチャートｉ−１３の場合、各線分の位置から幅方向（主走査方向）への、各ノズル４からの着弾位置の座標を特定できる。また、線分の始点及び終点の長さから、高周波吐出時のノズル毎の変動成分を特定できる。

また、図１１（ｄ）のテストチャートｉ−１４のように、幅方向（主走査方向）に沿って隣接する（連続する）線分を印刷しても良い。このテストチャートｉ−１４の場合、各線分の両端の位置から、線分を形成したノズル４のノズル番号を検出し、線分の凹凸からノズル毎の着弾位置の座標を特定できる。また、隣接するノズル４間の相互干渉による変動成分を特定できる。

（補正情報の生成動作）
次に、このようなテストチャートを用いて行う、各記録ヘッド３０−１〜３０−Ｎに供給する駆動電圧の基本駆動波形を補正するための補正情報の生成動作を説明する。

まず、液体吐出装置１を出荷する前に、この出荷を控えた液体吐出装置１で、上述のテストチャートを印刷する。そして、印刷したテストチャートを、撮像装置４で撮像する。図８に示す撮像ユニット８は、撮像したテストチャートの撮像データを、入出力インタフェース５３１を介して演算装置５に送信する。演算装置５は、ＨＤＤ４４等の記憶部に記憶されている演算プログラムを実行することで、テストチャートの撮像データから各ノズルの着弾位置（吐出位置）のズレ量を算出し、このズレ量を補正する補正情報を記録ヘッド３０−１〜３０−Ｎ毎に算出する。

図１２のフローチャートは、演算装置５のＣＰＵ４１が、ＨＤＤ４４等の記憶部に記憶されている演算プログラムに基づいて実行する補正情報の生成動作の流れを示すフローチャートである。この図１２のフローチャートにおいて、まず、図１０に示す取得部１０が、撮像装置４から送信された上述のテストチャートの撮像データを取得（受信）する（ステップＳ１０１）。

次に、特定部５２が、取得された撮像データに基づいて、ノズル４毎のインクの着弾位置の座標を特定する（ステップＳ１０２）。次に、位置ズレ検出部５３が、「基準位置」からの位置ずれ量をノズル４毎に検出する（ステップＳ１０３）。すなわち、位置ズレ検出部５３は、各ノズル４のドットの吐出位置が、各ノズルのドットの基準位置から離れている距離を検出する。

一例ではあるが、「基準位置」としては、予め決めた位置の位置情報、又は、幅方向（主走査方向）のノズル４の一列分の着弾位置の座標の平均値を用いることができる。

次に、補正情報生成部５４は、ノズル４毎の位置ズレ量に基づき、ノズル４毎の駆動電圧の補正情報を生成する（ステップＳ１０４）。位置ズレ量と補正量との関係は、予め実験で求めておき、ＨＤＤ４４等の記憶部にテーブルとして記憶しておいてもよい。

演算装置５のＣＰＵ４１は、このように生成したノズル４毎の駆動電圧の補正情報を、通信部４６を介して液体吐出装置１に送信する。液体吐出装置１のＣＰＵ４１０は、演算装置５から受信した補正情報を、図５に示すヘッド駆動部２０に供給する。ヘッド駆動部２０のヘッド制御部２２（設定部の一例）は、供給された補正情報に基づいて、補正が必要なノズル４のノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を駆動波形補正情報保持部２４に記憶制御する。これにより、補正が必要なノズル４の駆動電圧の基本駆動波形が補正されて着弾位置が補正される。

（記録ヘッドの駆動電圧の補正動作）
図１４に示すフローチャートが、各記録ヘッドの駆動電圧の補正動作の流れを示すフローチャートである。この図１４のフローチャートは、液体吐出装置１に対してテストチャートの印刷が指示されることでステップＳ２０１から処理が開始される。

ステップＳ２０１では、図５に示すヘッド制御部２２が、駆動波形補正情報保持部２４に補正が必要なノズル４のノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報が記憶されているか否かを判別する。後述するが、ヘッド制御部２２は、記憶部４２０に記憶されている補正情報に基づいて、補正が必要なノズル４を検出し、このノズル４のノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を駆動波形補正情報保持部２４に記憶させる。

補正が必要なノズル４のノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報が駆動波形補正情報保持部２４に記憶されていないということは、図１２のフローチャートを用いて説明した、テストチャートに基づく補正情報の生成が行われていないことを意味する。このため、液体吐出装置１のＣＰＵ４１０は、駆動波形補正情報保持部２４に補正が必要なノズル４のノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報が記憶されていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、補正情報生成用のテストチャートを印刷制御する（ステップＳ２０３）。上述のように、このテストチャートは、撮像装置７で撮像される。そして、演算装置５は、テストチャートの撮像データに基づいて、ノズル４毎の補正情報を生成する。

一方、駆動波形補正情報保持部２４に補正が必要なノズル４のノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報が記憶されている場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、駆動波形補正部２１−１〜２１−Ｎのうち、補正が必要なノズル番号のノズル４に対応する駆動波形補正部（補正処理部の一例）が、基本駆動波形生成部２３から供給される基本駆動波形に、上述の補正量に対応する補正を施した駆動波形の駆動信号を生成する（ステップＳ２０２）。

次に、ステップＳ２０３において、駆動波形補正部２１−１〜２１−Ｎは、補正した駆動波形の駆動信号で記録ヘッド３０−１〜３０−Ｎを駆動して、再度、テストチャートを印刷する。再度印刷したテストチャートを確認することで、各ノズル４の着弾位置のズレが補正されているか否かを判断できる。各ノズル４の着弾位置のズレが補正されていない場合、このテストチャートを、再度、撮像して補正情報を算出する作業を繰り返し行うことで、各ノズル４の着弾位置を正確な位置に補正できる。

（駆動波形の補正動作の具体例）
次に、ステップＳ２０２における駆動波形の補正動作の具体例を説明する。図１３は、駆動波形の補正動作の一例を示す図である。図１３（ａ）は搬送方向に対し、周囲ノズルよりも着弾位置が早まる場合（図の上方に着弾する場合）の画像を示している。すなわち、図１３（ａ）の例は、左から３番目のドットを吐出するノズル４の吐出タイミングが、他のノズルよりも早いことで、着弾位置が上方にずれる例を示している。

図１３（ｂ）は、図５に示した基本駆動波形生成部２３で生成される基本駆動波形の一例を示している。この場合、着弾位置が早まるノズル４に対応する駆動波形補正部（２１−１〜２１−Ｎのうち、いずれか）は、図１３（ｃ）に示すように基本駆動波形の基本駆動信号の印加タイミングＴ１を、所定時間分（ΔＴ）遅くする。これにより、液滴の吐出タイミングが遅くなるため、着弾タイミングを遅くすることができ、各ノズル４の着弾位置を揃えることができる。

なお、図１３（ｃ）に示す印加タイミングを変えるのはタイミングＴ１だけに限らず、各パルスの立ち上げタイミングＴ３、Ｔ５、Ｔ７をそれぞれ遅延させて最終的な着弾位置を遅れさせてもよい。

また、図１３（ｄ）に示すように、基本駆動波形の立ち下げ電圧Ｖ２、Ｖ４、Ｖ６を、それぞれ所定分（ΔＶ分）弱めてもよい。または、基本駆動波形の立ち下げ電圧Ｖ２、Ｖ４、Ｖ６のうち、いずれかを、所定分（ΔＶ分）弱めてもよい。これにより、液滴の吐出速度を遅くすることができ、着弾タイミングを遅くして、着弾位置を揃えることができる。

また、印加タイミング及び印加電圧の両方を補正して着弾タイミングを遅らせ、着弾位置を揃えるようにしてもよい。

次に、図１５は、駆動波形の補正動作の他の例を示す図である。図１５（ａ）は搬送方向に対し、周囲ノズルよりも着弾位置が遅くなる場合（図の下方に着弾する場合）の画像を示している。すなわち、図１５（ａ）の例は、左から３番目のドットを吐出するノズル４の吐出タイミングが、他のノズルよりも遅いことで、着弾位置が下方にずれる例を示している。

図１５（ｂ）は、図５に示した基本駆動波形生成部２３で生成される基本駆動波形の一例を示している。この場合、着弾位置が遅くなるノズル４に対応する駆動波形補正部（２１−１〜２１−Ｎのうち、いずれか）は、図１５（ｃ）に示すように基本駆動波形の基本駆動信号の印加タイミングＴ１を、所定時間分（ΔＴ）早くする。これにより、液滴の吐出タイミングが早くなるため、着弾タイミングを速くすることができ、各ノズル４の着弾位置を揃えることができる。

また、タイミングを変えるのはタイミングＴ１だけに限らず、各パルスの立ち上げタイミングＴ３、Ｔ５、Ｔ７をそれぞれ早めて最終的な着弾位置を早めてもよい。

また、図１５（ｄ）に示すように基本駆動波形の立ち下げ電圧Ｖ２、Ｖ４、Ｖ６をそれぞれ（又はいずれか）ΔＶ分強めてもよい。これにより、液滴の吐出速度を速めることができ、着弾タイミングも早くすることができ、着弾位置を揃えることができる。

また、印加タイミング及び印加電圧の両方を補正して着弾タイミングを早めて、着弾位置を揃えてもよい。

（実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態の液体吐出システムは、液体吐出装置１で印刷した所定のテストチャートを、撮像装置７で撮像する。演算装置５は、テストチャートの撮像データに基づいて、着弾位置のズレが生じているノズル４を特定する。液体吐出装置１は、演算装置５で特定されたノズルの駆動波形を、着弾位置のズレ量に応じて補正する。具体的には、着弾位置のズレが生じているノズル４を駆動する基本駆動信号の印加タイミングを調整する。または、着弾位置のズレが生じているノズル４を駆動する基本駆動信号の印加電圧（立ち下げ電圧）を調整する。または、印加タイミング及び印加電圧の両方を補正する。

これにより、着弾位置のズレが生じているノズル４の着弾位置を、高分解能で調整することができる。このため、液体吐出システムで印刷する印刷画像の画像品質を向上させることができる。

最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。

例えば、「液体吐出装置１」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置であるが、この液体吐出装置１としては、液体が付着可能な物に対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

また、「液体吐出装置１」は、液体が付着可能な物の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含ませてもよい。

例えば、「液体吐出装置１」は、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）でもよい。

また、「液体吐出装置１」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化される物には限定されない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成する物又は三次元像を造形する物も含まれる。

「液体が付着可能な物」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能な物であって、付着して固着する物、又は、付着して浸透する物等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全ての物が含まれる。

「液体が付着可能な物」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的でも付着可能であればよい。また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有する物であればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は、加熱、冷却により、粘度が３０ｍ［Ｐａ・ｓ（パスカル秒）］以下となる物であることが好ましい。より具体的には、水又は有機溶媒等の溶媒、染料又は顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸又はたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等である。これらは、例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子、発光素子の構成要素又は電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、「液体吐出装置１」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能な物とが相対的に移動する装置には限定されない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。

また、「液体吐出装置１」としては、用紙の表面の改質等を目的とした用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等も含まれる。

このような実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 液体吐出装置
２ ヘッドユニット
３ 記録ヘッド
４ ノズル
５ 演算装置
７ 撮像装置
２０ ヘッド駆動部
２１−１〜２１−Ｎ 駆動波形補正部
２２ ヘッド制御部
２３ 基本駆動波形生成部
２４ 駆動波形補正情報保持部
３０−１〜３０−Ｎ 記録ヘッド
５１ 取得部
５２ 特定部
５３ 位置ズレ検出部
５４ 補正情報生成部
４００ 制御部
４２０ 記憶部

特開２０１８−０４３３９８号公報

Claims (6)

1. 複数のノズル及びノズル毎に対応して設けられた複数の圧力発生素子を有する記録ヘッドを有するヘッド駆動装置であって、
   特定パターンのチャート画像に基づいて生成された、前記記録ヘッドのノズル毎の着弾位置のズレ量を補正するための補正情報を取得する取得部と、
   取得された前記補正情報を設定する設定部と、
   設定された前記補正情報に基づいて、前記記録ヘッドのノズル毎の駆動部に、前記着弾位置のズレ量を補正するための補正処理を施す補正処理部と、
   を有するヘッド駆動装置。
2. 前記補正処理部は、前記駆動部の駆動電圧及び供給タイミングのうち、いずれか一方又は両方を補正処理すること
   を特徴とする請求項１に記載のヘッド駆動装置。
3. 前記特定パターンのチャート画像は、前記ヘッド駆動装置とは、物理的に異なる装置である撮像装置で形成され、前記補正情報は、前記ヘッド駆動装置及び前記撮像装置とは、物理的に異なる装置で形成され、前記設定部により前記ヘッド駆動装置に設定されること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッド駆動装置。
4. 前記取得部は、前記記録ヘッドを往復走査し、往路１ドット、及び、復路１ドットの２ドット間の距離を求めることで検出された着弾位置のズレ量を示す前記補正情報を取得すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載のヘッド駆動装置。
5. 請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載のヘッド駆動装置を備えること
   を特徴とする液滴吐出装置。
6. 複数のノズル及びノズル毎に対応して設けられた複数の圧力発生素子を有する記録ヘッドを有するヘッド駆動装置のヘッド駆動方法であって、
   取得部が、特定パターンのチャート画像に基づいて生成された、前記記録ヘッドのノズル毎の着弾位置のズレ量を補正するための補正情報を取得する取得ステップと、
   設定部が、取得された前記補正情報を設定する設定ステップと、
   補正処理部が、設定された前記補正情報に基づいて、前記記録ヘッドのノズル毎の駆動部に、前記着弾位置のズレ量を補正するための補正処理を施す補正処理ステップと、
   を有するヘッド駆動方法。

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