CN101054018B - 印刷装置及油墨喷出方法的决定方法 - Google Patents

印刷装置及油墨喷出方法的决定方法 Download PDF

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Abstract

本发明实现能抑制由喷嘴的重复部分形成的图像所产生的浓度不均的印刷装置。该印刷装置具备：喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各个喷嘴列中在与搬送介质的搬送方向交叉的交叉方向上排列多个用于喷出油墨的喷嘴，多个喷嘴列以平行方式配置，并且在某喷嘴列的交叉方向中的一端侧和另一方的喷嘴列的交叉方向上的另一端侧沿搬送方向重复的重复区域中，某喷嘴列的上述喷嘴的位置和另一喷嘴列的上述喷嘴的位置在上述交叉方向上不同；和控制器，基于在介质上由喷出的油墨所形成的图像的浓度，决定来自重复区域的喷嘴的油墨喷出方法。

Description

印刷装置及油墨喷出方法的决定方法
技术领域
本发明涉及用于对介质喷出油墨来形成图像的印刷装置、计算机程序、印刷系统及油墨喷出方法的决定方法。
背景技术
作为对介质喷出油墨来形成图像的印刷装置公知的有喷墨打印机。另外，在喷墨打印机中，具有在与图像形成介质的搬送方向交叉的幅宽方向的全域上具备喷嘴的油墨喷出头。在介质的幅宽方向的全域上具备有喷嘴的打印机，由于喷嘴的间隔大多是作为图像的分辨率的齿倍，所以喷嘴的位置精度对图像直接产生影响。但是，例如在A4尺寸的用纸的幅宽方向(210mm)的宽度的全域上具有喷嘴的油墨喷出头以高精度一体化方式形成就变得困难，并且即使制造后也为极昂贵。为此，一直使用着以下的喷嘴单元，即具有多个比A4尺寸用纸的宽度窄得多的宽度的油墨喷出头，按照不仅使这些油墨喷出头沿介质的幅宽方向、并且各油墨喷出头的端侧上设置的喷嘴彼此沿幅宽方向重复的方式配置(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2006-36731号公报
然而，具有多个喷嘴的油墨喷出头，即使在喷嘴成列后的喷嘴列的长度比A4尺寸的宽度窄得多的情况下，在该结构上基于同一印刷信号喷出油墨时，有时配置在喷嘴列的端部侧的喷嘴和配置在端部以外的位置上的喷嘴所喷出的油墨的喷出量不同。
因而，上述现有的打印机，在相互邻接的油墨喷出头的边界部分上使用配置在喷嘴列的端部侧的喷嘴来进行图像印刷，由此即使希望进行均匀浓度的图像印刷，也存在所印刷的图像上产生浓度不均之虞。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而作成的，其目的在于，实现可抑制由喷嘴的重复部分所形成的图像上产生的浓度不均的印刷装置、计算机程序、印刷系统、及油墨喷出方法的决定方法。
主要的发明是一种印刷装置，其特征在于，具备：(A)搬送部，用于将介质沿搬送方向搬送；(B)喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各喷嘴列中在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排列多个用于喷出油墨的喷嘴，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧在上述搬送方向上重复的重复区域，在上述重复区域中上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置和上述另一喷嘴列的上述喷嘴的位置在上述交叉方向上不同；和(C)控制器，根据在上述介质上由喷出的油墨所形成的图像的浓度，决定来自上述重复区域的上述喷嘴的油墨喷出方法。
本发明的其他特征通过本说明书以及附图的描述将使之更明确。
通过本说明书的描述、及附图的描述，至少使以下内容清楚。
一种印刷装置，具备：(A)搬送部，用于将介质沿搬送方向搬送；(B)喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各喷嘴列中在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排列多个用于喷出油墨的喷嘴，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧的偶数个上述喷嘴和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧的偶数个上述喷嘴在上述搬送方向上重复的重复区域，在上述重复区域中，在用于形成构成图像的应形成在同一单位区域上的点的2个喷嘴中，上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置相对于上述另一方的喷嘴列的上述喷嘴的位置在上述交叉方向上不同；和(C)控制器，根据在上述介质上由喷出的油墨所形成的图像的浓度，决定来自上述重复区域的喷嘴的油墨喷出方法，(D)上述控制器，在上述图像的浓度高于预先设定的浓度的情况下，针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、位于上述交叉方向上最靠近上述另一端侧且沿着上述搬送方向排列的单位区域，每隔一个，使上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的上述喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述某喷嘴列的上述喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨，针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、在上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴喷出油墨的上述单位区域不在同一列的、位于上述交叉方向上最靠近上述一端侧的单位区域，使上述重复区域所包含的上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述另一方的喷嘴列的喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨，针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、在上述搬送方向及上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述 另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴及上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨的上述单位区域相邻的上述单位区域，使上述重复区域的喷嘴喷出比从未包含于上述重复区域中的喷嘴喷出的油墨量更少的油墨量。
根据这样的印刷装置，基于所印刷的图像的浓度决定来自重复区域的喷嘴的油墨喷出方法，由此可决定重复区域的喷嘴的油墨喷出特性所对应的油墨喷出方法。尤其，在重复区域中某喷嘴列的喷嘴的位置和另一喷嘴列的喷嘴的位置在交叉方向上不同，从而可使某喷嘴列的喷嘴所喷出的油墨和另一喷嘴列的喷嘴所喷出的油墨喷出在介质的不同的位置。为此，可设定多种的油墨喷出方法，并且能够根据喷嘴的油墨喷出特性来决定更适当的油墨喷出方法，从而可抑制浓度不均的产生。
优选地，相关的印刷装置中，上述图像由从上述重复区域的喷嘴喷出的油墨形成。
根据这样的印刷装置，基于从重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的图像的浓度来决定来自重复区域的上述喷嘴的油墨喷出方法，由此可根据实际形成的图像而决定适当的油墨喷出方法。
优选地，相关的印刷装置中，上述喷嘴基于印刷数据形成图像，上述图像是基于用于形成规定浓度的图像的上述印刷数据所形成的特定浓度图像。
根据这样的印刷装置，由于特定浓度图像原来一定是大致均匀的规定浓度，所以通过判断基于用于形成特定浓度图像的印刷数据所形成的图像是否为规定浓度，就能够容易的判断是否形成了适当的图像。
优选地，相关的印刷装置中，优选上述控制器，按照从上述重复区域的上述某喷嘴列具有的上述喷嘴喷出的油墨在上述介质所形成的点(dot)和从上述另一喷嘴列具有的上述喷嘴喷出的油墨在上述介质形成的点沿上述搬送方向交替地配置的方式，从上述喷嘴喷出油墨来形成上述特定浓度图像。
优选地，从重复区域的某喷嘴列具有的喷嘴以及另一喷嘴列具有的喷嘴所喷出的油墨所形成的点交替地配置的图像，各喷嘴列的油墨喷出特性不显眼，适于作为印刷图像时的油墨喷出方法。基于通过这样的油墨喷出方法印刷出的特定浓度图像，决定重复区域的油墨喷出方法，由此可有效地抑制浓度不均的产生。
优选地，相关的印刷装置中，在上述图像的浓度低于预先设定的浓度时，上述控制器从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列的喷嘴及上述另 一喷嘴列的喷嘴喷出油墨。
根据这样的印刷装置，在所形成的特定浓度图像的浓度较低的情况下，可在原来形成一个点的区域上形成在交叉方向上位置不同的两个点，由此提高所形成的图像的浓度。
优选地，相关的印刷装置中，从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列的喷嘴以及从上述另一喷嘴列的喷嘴喷出的油墨量不同。
根据这样的印刷装置，从某喷嘴列的喷嘴喷出的油墨所形成的点的尺寸和从另一喷嘴列的喷嘴喷出的油墨所形成的点的尺寸不同，由此可使所形成的图像的浓度相差多级。
优选地，相关的印刷装置中，上述图像的浓度高于预先设定的浓度时，上述控制器减少从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列以及上述另一喷嘴列中的任一上述喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨量。
根据这样的印刷装置，当图像的浓度高于预先设定的浓度时，减少从某喷嘴列以及上述另一喷嘴列中的任一喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨量，由此能够可靠地降低所形成的图像的浓度。
优选地，相关的印刷装置中，具有用于检测出上述图像的浓度的检测部。
根据这样的印刷装置，可在不使用用于浓度检测的其他的装置等的状态下，检测出所形成的特定浓度图像的浓度，来决定来自重复区域喷嘴的油墨喷出方法。
另外，一种印刷装置，其特征在于，具备：(A)搬送部，用于将介质沿搬送方向搬送；(B)喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各喷嘴列中在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排列多个用于喷出油墨的喷嘴，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧在上述搬送方向上重复的重复区域，在上述重复区域中上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置和上述另一喷嘴列的上述喷嘴的位置在上述交叉方向上不同；和(C)控制器，根据在上述介质上由喷出的油墨所形成的图像的浓度，决定上述重复区域的上述喷嘴的油墨喷出方法，(D)上述图像由从上述重复区域的喷嘴喷出的油墨形成，(E)上述喷嘴根据印刷数据形成图像，上述图像是基于用于形成规定浓度的图像的上述印刷数据所形成的特定浓度图像，(F)上述控制器，按照从上述重复区域的上述某喷嘴列具有的上述喷嘴喷出的油墨在上述介质所形成的点和从上述另一喷嘴列具有 的上述喷嘴喷出的油墨在上述介质形成的点沿上述搬送方向交替地配置的方式，从上述喷嘴喷出油墨来形成上述特定浓度图像，(G)在上述图像的浓度低于预先设定的浓度时，上述控制器从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列的喷嘴及上述另一喷嘴列的喷嘴喷出油墨，(H)从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列的喷嘴以及上述另一喷嘴列的喷嘴喷出的油墨量不同，(I)在上述图像的浓度高于预先设定的浓度时，上述控制器减少从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列以及上述另一喷嘴列中的任一上述喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨量，(J)还具有用于检测出上述图像的浓度的检测部。
根据这样的印刷装置，由于到达上述的几乎所有的效果，由此可有效地达成本发明的目的。
另外，还可实现一种计算机程序，用于实现使印刷装置根据在介质上由喷出的油墨所形成的图像的浓度来决定重复区域的喷嘴的油墨喷出方法的功能，上述印刷装置具备：搬送部，用于将上述介质沿搬送方向搬送；和喷嘴单元，具有多个喷嘴列，该喷嘴列中用于喷出油墨的上述喷嘴在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排列多个，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧在上述搬送方向上重复的上述重复区域，在上述重复区域中上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置和上述另一喷嘴列的上述喷嘴的位置在上述交叉方向上不同。
另外，还可实现一种印刷系统，具备计算机以及与上述计算机连接的印刷装置，该印刷装置具备：(A)搬送部，用于将介质沿搬送方向搬送；(B)喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各喷嘴列中在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排列多个用于喷出油墨的喷嘴，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧在上述搬送方向上重复的重复区域，在上述重复区域中上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置和上述另一喷嘴列的上述喷嘴的位置在上述交叉方向上不同；和(C)控制器，根据在上述介质上由喷出的油墨所形成的图像的浓度，决定来自上述重复区域的上述喷嘴的油墨喷出方法。
另外，还可实现一种油墨喷出方法的决定方法，具备：将介质沿搬送方向搬送的步骤；由喷嘴单元形成图像的步骤，该喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各喷嘴列中在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排 列多个用于喷出油墨的喷嘴，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧的偶数个上述喷嘴和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧的偶数个上述喷嘴在上述搬送方向上重复的重复区域，在上述重复区域中，在用于形成构成图像的应形成在同一单位区域上的点的2个喷嘴中，上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置相对于上述另一方的喷嘴列的上述喷嘴的位置在上述交叉方向上不同；和根据上述图像的浓度来决定上述重复区域的喷嘴的油墨喷出方法的步骤，在上述图像的浓度高于预先设定的浓度的情况下，针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、位于上述交叉方向上最靠近上述另一端侧且沿着上述搬送方向排列的单位区域，每隔一个，使上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述某喷嘴列的喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨，针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、在上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的上述喷嘴喷出油墨的上述单位区域步骤同一列的、位于上述交叉方向上最靠近上述一端侧的单位区域，使上述重复区域所包含的上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述另一方的喷嘴列的喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨，针对从上述重复区域的上述喷嘴喷出油墨的、在上述搬送方向及上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴及上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨的上述单位区域相邻的单位区域，使上述重复区域的喷嘴喷出比从未包含于上述重复区域中的喷嘴喷出的油墨量更少的油墨量。
附图说明
图1是表示印刷系统的外观结构的说明图。
图2是打印机的整体结构的框图。
图3是打印机的剖视图。
图4是用于说明打印机的搬送处理和点形成处理的立体图。
图5是各喷头的位置关系的说明图。
图6是印刷时的处理流程图。
图7是表示在现有的打印机中从重复区域的喷嘴和非重复区域的喷嘴同样地喷出油墨时所形成的图像的概念的图。
图8是表示在现有的打印机中从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时所形成的图像的概念的图。
图9是表示在现有的打印机中从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量多于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时所形成的图像的概念的图。
图10是表示在本实施方式的打印机中从重复区域的喷嘴和从非重复区域的喷嘴同样地喷出油墨时所形成的图像的概念的图。
图11是表示在本实施方式的打印机中从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时所形成的图像的概念的图。
图12是表示在一个单位区域上从两个喷嘴分别喷出油墨后所形成的图像的概念的图。
图13是表示使从重复区域所包括的上游侧喷嘴列及下游侧喷嘴列的喷嘴喷出的油墨量减少的油墨喷出方法的一例的图。
图14是表示在从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时由油墨喷出方法的变形例所形成的图像的概念的图。
图15是表示在从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量多于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时由油墨喷出方法的变形例所形成的图像的概念的图。
图16是表示油墨喷出决定处理的流程图。
图17是印刷时的处理的流程图。
图18是表示打印机1具备读取传感器时的喷头单元的一例的图。
图中：1-打印机(喷墨式打印机)，20-搬送单元，21-供纸辊，23A-上游侧搬送辊，23B-下游侧搬送辊、24-带子，40-喷头单元，41A-上游侧喷头，41B下游侧喷头，50-检测器组，53-用纸检测传感器，60-控制器，61-接口部，62-CPU，63-存储器，64-单元控制电路，65-显示部，66-操作部，100-印刷系统，110-计算机，120-显示装置，130-输入装置，140-记录再生装置，D0-基准值，D1-浓度数据，S-用纸。
具体实施方式
＝＝＝印刷系统的结构＝＝＝
参照附图对印刷系统的一实施方式进行说明。其中，以下的实施方式的表述中也包括计算机程序以及记录有计算机程序的记录介质等相关的实施方式。
图1是表示印刷系统的外观构成的说明图。该印刷系统100具备：打印机1、计算机110、显示装置120、输入装置130和记录再生装置140。打印机1是可在纸、布、薄膜等介质上印刷图像的印刷装置。计算机110以可通信方式与打印机1连接，为了使打印机1印刷图像，将对应所印刷的图像的印刷数据输出到打印机1。
计算机110中安装有打印机驱动程序。打印机驱动程序是用于使显示装置120显示用户界面、并将应用程序所输出的图像数据变换为印刷数据的程序。该打印机驱动程序记录在软盘FD或CD-ROM等的记录介质(计算机可读取的记录介质)中。另外，该打印机驱动程序也可通过互联网下载到计算机110中。还有，该程序由用于实现各种功能的代码构成。
还有，所谓“印刷装置”是指对介质印刷图像的装置，例如也相当于打印机1。另外，所谓“印刷控制装置”是指对印刷装置进行控制的装置，本实施方式中例如相当于打印机1、和安装有对应打印机1的打印机驱动程序的计算机。另外，所谓“印刷系统”是指至少包括印刷装置及印刷控制装置的系统。
＝＝＝打印机的结构＝＝＝
<喷墨打印机的结构>
图2是打印机的整体结构的框图。另外，图3是打印机的剖视图。再有，图4是用于说明打印机的搬送处理和点(dot)形成处理的立体图。以下，对本实施方式的打印机即行式打印机的基本构成进行说明。
本实施方式的打印机1具备：搬送单元20、喷头单元40、检测器组50、显示部65、操作部66以及控制器60。接收了来自外部装置即计算机110的印刷数据的打印机1由控制器60对各单元(搬送单元20、喷头单元40)进行控制。控制器60基于从计算机110所接收的印刷数据对各单元进行控制并且在纸上印刷图像。打印机1内的状况由检测器组50监视，并且检测器组50将检测结果输出到控制器60。由此，控制器60基于从检测器组50输出的检测结果对各单元进行控制。
搬送单元20将介质(例如用纸S等)沿规定的方向(以下称为搬送方向)搬送。该搬送单元20具有：供纸辊21、搬送电动机(未图示)、上游侧搬送辊23A及下游侧搬送辊23B、带子24。供纸辊21将插入于纸插入口的用纸给送到打印机内。若未图示的搬送电动机旋转，则上游侧搬送辊23A及下游侧搬送辊23B就旋转，由此带子24旋转。供纸辊21所送的用纸S由带子24搬送到可印刷的区域(与喷头对置的区域)为止。 通过带子24搬送用纸S，而将用纸S相对于喷头单元40沿搬送方向移动。通过可印刷区域的用纸S由带子24排出外部。还有，搬送中的用纸S静电吸附或真空吸附在带子24上。
喷头单元40向用纸S喷出油墨。喷头单元40具有多个用于喷出油墨的喷嘴，通过从喷嘴向搬送中的用纸S喷出油墨，在用纸S上形成点从而将图像印刷在用纸S上。本实施方式的打印机是行式打印机，由此喷头单元可在用纸幅宽的区域上一次就形成规定分辨率的点。关于该喷头单元40的结构，以后进行说明。
检测器组50中包括旋转式编码器(未图示)、用纸检测传感器53等。旋转式编码器对上游侧搬送辊23A及下游侧搬送辊23B的旋转量进行检测。基于旋转式编码器的检测结果，能够检测出用纸S的搬送量。用纸检测传感器53检测出供给中的用纸的前端的位置。
控制器60是用于对打印机进行控制的控制单元(控制部)。控制器60具有：接口部61、CPU62、存储器63和单元控制电路64。接口部61用于在外部装置即计算机110和打印机1之间进行数据的收发。CPU62是用于对打印机整体进行控制的运算处理装置。存储器63用于确保CPU62的程序存储的区域或作业区域等，并且具有RAM、EEPROM等的存储元件。CPU62根据存储在存储器63中的程序并介由单元控制电路64来对各单元进行控制。另外，控制器60还执行为了印刷图像而决定喷嘴的油墨喷出方法的喷出方法决定处理。关于喷出方法执行处理，将在以后进行说明。
<喷头单元40的结构>
图5是表示喷头单元的下面的多个喷头的排列的说明图。图6是各喷头的位置关系的说明图。喷头单元的下面与由带子24搬送的用纸S对置。
在喷头单元40的下面，在搬送方向的上游侧沿与搬送方向交叉的交叉方向排列的多个喷头41A、在搬送方向的下游侧沿交叉方向排列的多个喷头41B以Z字形列配置的方式排列。
每个喷头中形成有黑色油墨喷嘴列K、蓝绿色油墨喷嘴列C、紫红色油墨喷嘴列M以及黄色油墨喷嘴列Y。每个喷嘴列具备多个用于喷出油墨的喷出口即喷嘴(本实施方式中180个)。各喷嘴列的多个喷嘴沿交叉方向以一定的喷嘴间距排列。本实施方式中喷嘴间距为1/180英寸。图6中为了便于说明，对各喷头的喷嘴从图中的左侧起顺次赋予序号(U#1～U#180、L#1～L#180)。
将上游侧喷头41A的喷嘴列和下游侧喷头41B的喷嘴列按照在交叉方向上、端部侧的喷嘴彼此重复的方式构成。本实施方式中，用于形成在交叉方向上某位置应当形成的点的喷嘴分别设定在上游侧喷头41A和下游侧喷头41B中。因而，为了形成应当形成在交叉方向上的某位置的点而在上游侧喷头41A中所设置的喷嘴和在下游侧喷头41B中所设置的喷头按照在交叉方向中的位置稍微不同的方式配置。以下的说明中，将为了形成在交叉方向上某位置应当形成的点而在上游侧喷头41A和下游侧喷头41B中分别设置喷嘴的区域称为重复区域。
具体而言，作为上游侧喷头41A的交叉方向中的一端侧的左端部的两个喷嘴(U#1、U#2)、和作为下游侧喷头41B的交叉方向中的另一端侧的右端部的两个喷嘴(L#179、L#180)以重复方式配置。因而，将上游侧喷头41A的喷嘴U#1和下游侧喷头41B的喷嘴L#179设定为用于形成应当形成在交叉方向上的某位置的点的喷嘴，并且将上游侧喷头41A的喷嘴U#2和下游侧喷头41B的喷嘴L#180设定为用于形成应当形成在交叉方向上的某位置的点的喷嘴进行。另外，将上游侧喷头41A的喷嘴U#179和下游侧喷头41B的喷嘴L#1设定为用于形成应当形成在交叉方向上的某位置的点的喷嘴，并且将上游侧喷头41A的喷嘴U#180和下游侧喷头41B的喷嘴L#2设定为用于形成应当形成在交叉方向上的某位置的点的喷嘴。从而，作为用于形成应当形成在交叉方向上的某位置的点的喷嘴所设定的上游侧喷头41A的喷嘴和下游侧喷头41B的喷嘴的交叉方向有关的位置按照稍微不同的方式配置。
因而，交叉方向上某位置的点是否通过从重复区域的任一个喷头的喷嘴喷出油墨来进行印刷，例如可在制造阶段的调整工序等中执行油墨喷出方法决定处理后预先存储在存储器中。
<重复区域的喷嘴对图像的影响：现有打印机>
在此，说明重复区域的喷嘴所形成的点对图像的影响。在以下的说明中，对上游侧喷头41A的喷嘴列(上游侧喷嘴列)和与该上游侧喷头41A邻接的下游侧喷头41B的喷嘴列(下游侧喷嘴列)所形成的图像进行说明。
首先，对如现有打印机那样在重复区域中上游侧喷嘴列的喷嘴和下游侧喷嘴列的喷嘴沿搬送方向配置成直线状的例子进行说明。此时，假设为基于同一印刷数据，从形成在重复区域的喷嘴即配置在喷嘴列的端部侧的喷嘴和形成在重复区域以外的区域(以下，称为非重复区域)的喷嘴喷出同量的油墨的理想状态。另外，假设由重复区域所印刷的图像由以下的油墨喷出方法设定，即由从重复区域的上游侧喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨在用纸上形成的点、和由下游侧喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨在用纸上形成的点在搬送方向上交替配置。
图7是表示在现有的打印机中从重复区域的喷嘴和非重复区域的喷嘴同样地喷出油墨时所形成的图像的概念的图。在以下的图中，构成图像的各象素在用纸上应当形成的虚拟区域(以下称为单位区域)由格子状的一点划线表示，上游侧喷头所形成的点由灰色的○标记表示在格子上，下游侧喷头所形成的点由白色的圆标记表示在格子上。格子外侧的○标记表示喷嘴的位置。
在从重复区域和非重复区域同样地喷出油墨的情况下，如果基于用于从各喷嘴喷出同量的油墨的印刷数据来喷出油墨，则如图所示那样在用纸的全域上形成大致均等的点，由此形成大致均匀浓度的图像。
图8是表示在现有的打印机中从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时所形成的图像的概念的图。图8也表示重复区域中上游侧喷头的喷嘴U#179、U#180和下游侧喷头的喷嘴L#1、L#2按照在沿搬送方向的线上理想地排列的方式配置的现有打印机的情况下所形成的图像。另外，假设重复区域中所印刷的图像由与图7的情况相同的油墨喷出方法设定，即由从重复区域的上游侧喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨在用纸上形成的点、和由下游侧喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨在用纸上形成的点在搬送方向上交替配置。
从重复区域的喷嘴喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴喷出的油墨量，由此如图所示那样，从重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的点其尺寸小于从非重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的点。为此，从点彼此之间露出基底，从而印刷成比原来要印刷浓度图像低的浓度的图像。此时，形成尺寸较小的点的喷嘴是重复区域的喷嘴，但是在重复区域中在某单位区域上可形成点的喷嘴各设置为两个。为此，在一个单位区域上也可从重复区域的两个喷嘴喷出油墨来形成点。但是，在现有的打印机中，即使从两个喷嘴喷出油墨也处于在已经形成的点上喷出新的油墨的状态。这样，即使在已经形成的点上喷出油墨，由于油墨特性上油墨难于向周围扩散，所以点的尺寸也不太变大。为此，在点间残留有基底，从而重复区域的喷嘴所形成的部位的浓度降低。
图9是表示在现有的打印机中从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量多于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时所形成的图像的概念的图。假设重复区域中所印刷的图像由与图7、图8的情况相同的油墨喷出方法设定，即由从重复区域的上游侧喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨在用纸上形成的点、和由下游侧喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨在用纸上形成的点在搬送方向上交替配置。
如图所示，从重复区域的喷嘴喷出的油墨量多于从非重复区域的喷嘴喷出的油墨量，由此，从重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的点其尺寸大于从非重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的点。为此，由于邻接的点彼此重叠的面积增大，所以印刷成比原来要印刷浓度图像高的浓度的图像。
因而，本实施方式的打印机1中，如上述那样，上游侧喷头41A(上游侧喷嘴列)的喷嘴和下游侧喷头41B(下游侧喷嘴列)的喷嘴按照它们的交叉方向有关的位置稍微不同的方式配置。
<重复区域的喷嘴对图像的影响：本实施方式的打印机>
以下，对由本实施方式的打印机所形成的图像的概念进行说明。在此，假设重复区域中所印刷的图像由以下的油墨喷出方法设定，即由从重复区域的上游侧喷嘴列具有的喷嘴U#179、U#180喷出的油墨在用纸上形成的点、和由下游侧喷嘴列具有的喷嘴L#1、L#2喷出的油墨在用纸上形成的点在搬送方向上交替配置。以下的说明中，将这样的油墨喷出方法称为第一油墨喷出方法。
图10是表示在本实施方式的打印机中从重复区域的喷嘴和从非重复区域的喷嘴同样地喷出油墨时所形成的图像的概念的图。
在从重复区域和非重复区域同样地喷出油墨的情况下，当基于用于从各喷嘴喷出同量的油墨的印刷数据来喷出油墨时，虽然由重复区域的上游侧喷嘴列的喷嘴U#179、U#180所形成的点和由下游侧喷嘴列的喷嘴L#1、L#2所形成的点在交叉方向上的位置不同，但是利用本实施方式的打印机1，与现有打印机同样地如图10所示，可在用纸的全域上大致均等地形成点，由此可形成大致均匀浓度的图像。
图11是表示在本实施方式的打印机中从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时所形成的图像的概念的 图。
如图所示，从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量，由此，即使通过本实施方式的打印机，也与现有打印机同样，从点间露出基底，从而形成比原来要印刷浓度图像低的浓度的图像。
但是，本实施方式的打印机1中，上游侧喷头41A(上游侧喷嘴列)的喷嘴U#179、U#180和下游侧喷头41B(下游侧喷嘴列)的喷嘴L#1、L#2按照在交叉方向上有关的位置稍微不同的方式配置，由此在一个单位区域上可从两个喷嘴分别喷出油墨在交叉方向上不同的位置形成点。
图12是表示在一个单位区域上从两个喷嘴分别喷出油墨后所形成的图像的概念的图。
如图所示，在一个单位区域上从两个喷嘴分别喷出油墨的情况下，在利用第一油墨喷出方法由重复区域的喷嘴所形成的点间进一步形成点。此时，从油墨喷出量较少的重复区域的喷嘴喷出用于形成最大尺寸的点的油墨量。此时所印刷的图像，与利用第一油墨喷出方法所印刷的图像相比，从点彼此间露出的基底的面积减小，由此可在几乎全域上喷出油墨。为此，与利用第一油墨喷出方法所印刷的图像相比，可对由重复区域的喷嘴所形成的部位以高浓度进行印刷。从而，可抑制浓度不均的产生。这样，在一个单位区域上从两个喷嘴分别喷出油墨的油墨喷出方法将在以下称为第二油墨喷出方法。
另外，在从重复区域的喷嘴喷出的油墨量多于从非重复区域的喷嘴喷出的油墨量的情况下，由重复区域的喷嘴所形成的点其尺寸大于由非重复区域的喷嘴所形成的点，由此仅在该部位图像的浓度变高。此时，减少从重复区域所包括的上游侧喷嘴列及下游侧喷嘴列中的任一喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨量。
图13是表示使从重复区域所包括的上游侧喷嘴列及下游侧喷嘴列的喷嘴喷出的油墨量减少的油墨喷出方法的一例的图。
在图13所示的例子中，由重复区域的喷嘴所形成的沿搬送方向形成的点列中的、邻接点列的一方的点列由上游侧喷嘴列的喷嘴U#180形成而另一方的点列由下游侧喷嘴列的喷嘴L#1形成。另外，各点列每隔一 个沿搬送方向上排列的单位区域形成点。这样，通过减少由重复区域的喷嘴所形成的点数量，从而可降低由重复区域的喷嘴所印刷的图像的浓度，并且防止浓度不均的产生。因而，这样邻接的点列的一方由上游侧喷嘴列的喷嘴U#180形成而另一方由下游侧喷嘴列的喷嘴L#1形成，并且分别每隔一个沿搬送方向排列的单位区域形成点的油墨喷出方法将在以下称为第三油墨喷出方法。
图14是表示在从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时由油墨喷出方法的变形例所形成的图像的概念的图。图15是表示在从重复区域的喷嘴所喷出的油墨量多于从非重复区域的喷嘴所喷出的油墨量时由油墨喷出方法的变形例所形成的图像的概念的图。
在上述第二油墨喷出方法中，当从重复区域的喷嘴喷出的油墨量少于从非重复区域的喷嘴喷出的油墨量时，针对一个单位区域从两个喷嘴分别喷出用于形成最大尺寸的点的油墨量，但是也可以根据由重复区域的喷嘴可形成的点的最大尺寸，使从两个喷嘴喷出的油墨量不同。在图14的示例中，从重复区域中的上游侧喷嘴列的喷嘴U#179、U#180喷出用于形成最大尺寸的点的油墨量，而从下游侧喷嘴列的喷嘴L#1、L#2喷出少于上游侧喷嘴列的喷嘴U#179、U#180的量的油墨。此时，也可以从下游侧喷嘴列的喷嘴L#1、L#2喷出用于形成最大尺寸的点的油墨量，而从重复区域中的上游侧喷嘴列的喷嘴U#179、U#180喷出少于下游侧喷嘴列的喷嘴L#1、L#2的量的油墨。
在上述第三油墨喷出方法中，当从重复区域的喷嘴喷出的油墨量多于从非重复区域的喷嘴喷出的油墨量时，沿搬送方向形成的点列中的、邻接的两列点列中的一方的点列由上游侧喷嘴列的喷嘴形成、而另一方的点列由下游侧喷嘴列形成，但是，根据需要，也可以在另一方的点列上由上游侧喷嘴列的喷嘴形成小点，而在一方的点列上将下游侧喷嘴列的点形成小点。在图15的示例中，邻接的点列的一方的点列由上游侧喷嘴列的喷嘴U#179所形成的小点和下游侧喷嘴列的喷嘴L#1所形成的大点构成。另外，另一方的点列由上游侧喷嘴列的喷嘴U#180所形成的大点和下游侧喷嘴列的喷嘴L#2所形成的小点构成。这样通过使点尺寸不同，来减少 从喷嘴喷出的油墨量。此时，根据由重复区域的喷嘴所形成的点的尺寸，可对所印刷的图像的浓度进行适当调整，由此可更加有效地防止浓度不均的产生。
上述的重复区域中的油墨喷出方法，基于各喷头的喷嘴的特性在制造阶段等中设定，其信息存储在打印机1的存储器中。接下来，对油墨喷出方法决定处理进行说明。
<喷出方法决定处理>
图16是表示油墨喷出方法决定处理的流程图。以下说明的各处理，通过控制器60基于存储在存储器63中的程序控制各单元来执行。该程序具有用于执行各处理的代码。
对喷出方法决定处理而言，首先，通过用户或制造工序的操作员等将所制造的打印机1与设置在制造现场等的计算机连接(S001)。
当由操作员输入用于执行油墨喷出方法决定处理的信号时(S002)，打印机1基于用于形成规定浓度的图像的印刷数据印刷特定浓度图像(S003)。在此，所谓特定浓度图像是指用于印刷均匀的规定浓度的中间色图像的数据，例如，当浓度的灰度是在各象素上由0～255的数值表示的数据时，就为在所有象素上设定为“128”的印刷数据。另外，制造后的打印机在存储器63中存储有作为重复区域的油墨喷出方法信息的第一油墨喷出方法。为此，利用第一油墨喷出方法印刷特定浓度图像。
操作员将所印刷的特定浓度图像由设置在制造现场等的扫描仪读取，并且测量浓度。此时，通过扫描仪测量从打印机1具有的多个重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的多个位置的浓度和由非重复区域的喷嘴所形成的多个位置的浓度。
特定浓度图像印刷后的打印机1，执行喷出方法决定用的向导(wizard)，并在显示部65上显示敦促输入浓度数据的信息。
在由取得了扫描仪所测量的浓度数据的操作员根据显示部65的信息将浓度数据输入的情况下(S004)，控制器60对从重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的多个位置的浓度数据D1和基于从非重复区域的喷嘴所形成的多个位置的浓度数据的基准值D0进行比较(S005)。因而，浓度数据D1和基准值D0比较后的结果当浓度数据D1和基准值D0相等时，结 束喷出方法决定处理。在此，基准值D0是以非重复区域的喷嘴所形成的多个位置的浓度测量值为中心在其上下具有规定的容限范围的浓度值。
另外，在检测出浓度数据D1小于基准值D0并且浓度较低的情况下，在存储器63中存储了作为油墨喷出方法信息的第二油墨喷出方法后(S006)，结束喷出方法决定处理。另一方面，在检测出浓度数据D1大于基准值D0并且浓度较高的情况下，在存储器63中存储了作为油墨喷出方法信息的第三油墨喷出方法后(S007)，结束喷出方法决定处理。
<关于印刷动作>
图17是印刷时的流程图。通过打印机1根据由所连接的计算机110和打印机1存储在存储器内的程序来控制各单元，执行以下说明的各处理。该程序具有用于执行各处理的代码。
当应用程序动作中的计算机110检测出印刷命令时(S101)，向打印机驱动程序输出图像数据，并访问所连接的打印机1，且取得存储在存储器63中的油墨喷出方法信息(S102)。
打印机驱动程序执行将从应用程序收到的图像数据变换为印刷时的分辨率的分辨率变换处理(S103)。
接着，执行将分辨率变换处理后的RGB图像数据的各RGB象素数据变换为具有由CMYK色空间表示的多级(例如256级)的灰度值的数据的色变换处理(S104)。
然后，执行将色变换处理后具有多级的灰度值的CMYK象素数据变换为打印机1可表示的具有少级的灰度值的CMYK象素数据的中间色处理(S105)。此时，基于预先取得的重复区域的油墨喷出方法，将由重复区域的喷嘴所形成的象素的象素数据进行变换。
接着，执行将中间色处理后的CMYK图像数据顺次变化为应当向打印机1传送的数据的点阵化(rasterize)处理(S106)。此时，基于预先取得的重复区域的油墨喷出方法，特定重复区域的喷嘴中所使用的喷嘴，并输出通过存储在存储器63中的油墨喷出方法可印刷的印刷数据。点阵化处理后的数据作为上述的印刷数据输出到打印机1。
根据这样的打印机1，基于所印刷的特定浓度图像的浓度来决定重复区域的喷嘴的油墨喷出方法，由此可决定适于重复区域的喷嘴的油墨喷出 特性的油墨喷出方法。尤其，重复区域中的某喷嘴列的喷嘴的位置和另一喷嘴列的喷嘴的位置在交叉方向上不同，由此可使从某喷嘴列的喷嘴喷出的油墨和从另一喷嘴列的喷嘴喷出的油墨喷出在介质的不同位置。为此，可设定多个种类的油墨喷出方法，并且能够根据喷嘴的油墨喷出特性决定更加适宜油墨喷出方法，由此可抑制浓度不均的产生。
另外，基于从重复区域的喷嘴喷出的油墨所形成的图像的浓度来决定重复区域的喷嘴的油墨喷出方法，由此可根据实际形成的图像决定适当的油墨喷出方法。
另外，特定浓度图像原来是基于用于从各喷嘴喷出同量的油墨的印刷数据来喷出油墨的，由此，通过判断所印刷的特定浓度图像是否以大致均匀的浓度被印刷，可容易地判断是否形成了适当的图像。
进一步，特定浓度图像其由从重复区域的某喷嘴列具有的喷嘴以及另一喷嘴列具有的喷嘴所喷出的油墨所形成的点交替配置，由此各喷嘴列的油墨喷出特性不显眼，适宜作为印刷图像时的油墨喷出方法。基于通过这样的油墨喷出方法印刷出的特定浓度图像，决定重复区域的油墨喷出方法，不仅有效地抑制浓度不均的产生，并且可印刷更佳的图像。
另外，在所形成的特定浓度图像的浓度较低的情况下，由于在单位区域上形成在交叉方向上位置不同的两个点，所以可使形成的图像的浓度增高。
另外，从某喷嘴列的喷嘴喷出的油墨所形成的点的尺寸和从另一喷嘴列的喷嘴喷出的油墨所形成的点的尺寸不同，由此可使形成的图像的浓度相差多级。
另外，在特定浓度图像的浓度高于预先设定的浓度的情况下，如果从某喷嘴列以及另一喷嘴列中的任一喷嘴列具有的喷嘴喷出的油墨量减少，则能够可靠地降低所形成的图像的浓度。
在上述实施方式中，对打印机1所印刷的特定浓度图像由设置在制造现场等中的扫描仪读取的示例进行了说明，但是并非限定于此。
图18是表示打印机1具备读取传感器时的喷头单元的一例的图。如图所示，喷头单元40具备多个作为浓度检测的检测部的读取传感器。此时读取传感器44是设置在各重复区域和各非重复区域的下游侧的反射型 光学传感器。若为这样的打印机1，则一边印刷特定浓度图像，一边在下游侧测量浓度，并且基于由各读取传感器测量的浓度数据，控制器60决定油墨喷出方法并将其存储在存储器63中也可。另外，在打印机1与例如具备平台型(flatbed type)原稿读取装置和原稿发送装置的原稿读取装置成为一体的情况下，打印机1所印刷的图像由与打印机1一体地设置的原稿读取装置读取，基于读取时的浓度数据由控制器60决定油墨喷出方法并将其存储在存储器63中。
＝＝＝其他的实施方式＝＝＝
上述实施方式主要对印刷系统进行表述，但是其中当然也包括打印机1、印刷装置、印刷方法等的公开。
另外，对作为一实施方式的印刷系统等进行了说明，但是上述的实施方式使本发明的理解容易，并非限定并解释本发明。本发明当然在不脱离其思想的范围内可进行变更、改良，并且也包括与本发明等价的发明。尤其，以下描述的实施方式也包括在本发明中。
<关于打印机>
上述的实施方式中，作为印刷装置说明了打印机1，但是并非限定于此。例如在滤色片制造装置、染色装置、微细加工装置、半导体制造装置。表面加工装置、三维造形机、液体气化装置、有机EL制造装置(尤其高分子EL制造装置)、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等的适用喷墨技术的各种记录装置上，也可以适用与本实施方式相同的技术。另外，该方法和制造方法也在应用范围的范畴内。
<关于油墨>
上述的实施方式，从打印机1的喷嘴喷出染料油墨或颜料油墨。但是，从喷嘴喷出的油墨并非限定于这样的油墨。
<关于印刷所使用的油墨色>
上述的实施方式中，以蓝绿色(C)、紫红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的四色油墨在用纸S上喷出后形成点的多色印刷为例子进行了说明，但是油墨色并非限定于此。例如，除这些油墨色外，或利用淡蓝绿(浅蓝绿、LC)以及淡品红(浅品红、LM)等的油墨而形成六色、或再利用淡黑色LK以及淡淡黑色LLK而形成八色也可。并且，按照切换使用四色 的油墨进行印刷的模式和使用六色或八色的油墨进行印刷的模式的方式进行设定也可。此时，优选预先具备按每油墨色的数目而对利用各记录方法色间隔提取处理的图像进行印刷、并适于各色的间隔提取处理设定表格。
另外，相反地，也可以利用上述的四个油墨色的任一个来进行单色印刷。

Claims (8)

1.一种印刷装置，具备：
搬送部，用于将介质沿搬送方向搬送；
喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各喷嘴列中在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排列多个用于喷出油墨的喷嘴，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧的偶数个上述喷嘴和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧的偶数个上述喷嘴在上述搬送方向上重复的重复区域，在上述重复区域中，在用于形成构成图像的应形成在同一单位区域上的点的2个喷嘴中，上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置相对于上述另一方的喷嘴列的上述喷嘴的位置，在上述交叉方向上不同；和
控制器，根据在上述介质上由喷出的油墨所形成的图像的浓度，决定上述重复区域的喷嘴的油墨喷出方法，
上述控制器，在上述图像的浓度高于预先设定的浓度的情况下，
针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、位于上述交叉方向上最靠近上述另一端侧且沿着上述搬送方向排列的单位区域，每隔一个，使上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的上述喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述某喷嘴列的上述喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨，
针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、在上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴喷出油墨的上述单位区域不在同一列的、位于上述交叉方向上最靠近上述一端侧的单位区域，使上述重复区域所包含的上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述另一方的喷嘴列的喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨，
针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、在上述搬送方向及上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴及上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨的上述单位区域相邻的单位区域，使上述重复区域的喷嘴喷出比从未包含于上述重复区域中的喷嘴喷出的油墨量更少的油墨量。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
上述图像由从上述重复区域的喷嘴喷出的油墨形成。
3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
上述喷嘴根据印刷数据形成图像，
上述图像是根据用于形成特定浓度图像的上述印刷数据所形成的特定浓度图像。
4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，
上述控制器，按照从上述重复区域的上述某喷嘴列具有的上述喷嘴喷出的油墨在上述介质所形成的点和从上述另一方的喷嘴列具有的上述喷嘴喷出的油墨在上述介质所形成的点在上述搬送方向上交替配置的方式，从上述喷嘴喷出油墨来形成上述特定浓度图像。
5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
在上述图像的浓度低于预先设定的浓度时，上述控制器从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列的喷嘴及上述另一方的喷嘴列的喷嘴喷出油墨。
6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，
从上述重复区域中所包括的上述某喷嘴列的喷嘴以及上述另一方的喷嘴列的喷嘴喷出的油墨量不同。
7.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
具有用于检测出上述图像的浓度的检测部。
8.一种油墨喷出方法的决定方法，具备：
将介质沿搬送方向搬送的步骤；
由喷嘴单元形成图像的步骤，该喷嘴单元，具有多个喷嘴列，各喷嘴列中在与上述搬送方向交叉的交叉方向上隔开规定间隔而排列多个用于喷出油墨的喷嘴，上述多个喷嘴列平行配置，并且具有某上述喷嘴列的上述交叉方向上的一端侧的偶数个上述喷嘴和另一方的上述喷嘴列的上述交叉方向上的另一端侧的偶数个上述喷嘴在上述搬送方向上重复的重复区域，在上述重复区域中，在用于形成构成图像的应形成在同一单位区域上的点的2个喷嘴中，上述某喷嘴列的上述喷嘴的位置相对于上述另一方的喷嘴列的上述喷嘴的位置，在上述交叉方向上不同；和
根据上述图像的浓度来决定上述重复区域的喷嘴的油墨喷出方法的步骤，在上述图像的浓度高于预先设定的浓度的情况下，针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、位于上述交叉方向上最靠近上述另一端侧且沿着上述搬送方向排列的单位区域，每隔一个，使上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述某喷嘴列的喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、在上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴喷出油墨的上述单位区域不在同一列的、位于上述交叉方向上最靠近上述一端侧的单位区域，使上述重复区域所包含的上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨，而不使与喷出该油墨的上述喷嘴对应于同一上述单位区域的上述另一方的喷嘴列的喷嘴向该同一上述单位区域喷出油墨，针对从上述重复区域的喷嘴喷出油墨的、在上述搬送方向及上述交叉方向上与从上述重复区域所包含的上述另一方的喷嘴列的最靠近上述另一端侧的喷嘴及上述某喷嘴列的最靠近上述一端侧的喷嘴喷出油墨的上述单位区域相邻的单位区域，使上述重复区域的喷嘴喷出比从未包含于上述重复区域中的喷嘴喷出的油墨量更少的油墨量。
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