JP7151239B2 - 記録装置、画像処理装置、および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出して記録を行う記録装置、記録装置に記録を実行させるための記録データを生成する画像処理装置、および液体を吐出して記録を行う記録方法に関する。

シリアルタイプのインクジェット式プリンターは、記録媒体（印刷媒体）に対して、インク滴を吐出するノズル列が形成されたヘッドを主走査方向に往復移動（主走査）させながらインク滴を吐出するパス動作と、記録媒体を主走査方向と交差する搬送方向（副走査方向）に移動（副走査）する搬送動作とを交互に繰り返すことで、主走査方向に並ぶドット（ドット列）を搬送方向に並べて形成し、記録媒体上に画像を形成する。
このようなインクジェット式プリンターでは、記録速度をより高めるための一つの方法として、ノズルの数を増やす方法が取られてきた。具体的には、ヘッド当たりのノズル数を増やしたり、複数のヘッドを並べたりすることで、１回の主走査（パス動作）で形成されるドット数を増やし、記録速度を高める方法である。

複数のヘッドを並べて１つのヘッドとして構成する場合、並べる個々のヘッドのインク吐出特性に差（インク吐出量や吐出方向のばらつき）が有ると、形成されるドットの大きさや位置がばらつき、色彩むらが顕在化するなど、記録品質に影響を与えてしまう場合がある。これに対し、特許文献１には、インク吐出量のばらつきや吐出タイミングの補正が可能な駆動波形生成データ補正手段を備えたインクジェット記録装置が記載されている。

特開２００１－４７６１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、個々のヘッドのインク吐出特性に対応させて補正を行う必要があるため、ヘッド毎に駆動波形生成データ補正手段を設ける必要が有り、コストダウンの妨げになってしまうという課題があった。また、個々のヘッドのインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要があり、調整に時間を要するという課題があった。
また、文字・罫線などの記録においては、パス動作の回数の増加が必ずしも画質（文字としての視認性や罫線の線質）の改善につながらないという課題があった。具体的には、パス動作において、ヘッドが往復移動する際の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれにより、文字としての視認性や罫線の線質が低下してしまう場合があるという課題があった。

本願の記録装置は、ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置であって、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを取得し、所定の記録領域において、取得した前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け部を備えることを特徴とする。

上記の記録装置は、前記複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部を備えることが好ましい。

上記の記録装置は、前記ノズル群が、複数のノズルグループによって構成され、前記割り付け部が、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、少なくとも前記複数のノズルグループの内の１つのノズルグループによる前記画像データの同一領域の全体に亘る前記パス動作に割り付け、前記それぞれのハーフトーンデータに基づく記録を重ねることにより記録することが好ましい。

上記の記録装置は、前記所定の記録領域が、前記所定の色の前記液体を吐出する前記ノズルグループが前記搬送動作を伴わない１回の前記パス動作で記録を行うことができる領域であることが好ましい。

上記の記録装置は、前記所定の記録領域の前記副走査方向における長さを指定することが可能な入力部を備えることが好ましい。

上記の記録装置は、前記所定の色と異なる第２の色の液体を吐出する第２のノズル群を備え、前記割り付け部は、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成された、前記第２の色の液体に対応する第２のハーフトーンデータを取得し、前記第２のハーフトーンデータを、前記第２のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方向または往復方向の前記パス動作に割り付けることが好ましい。

上記の記録装置は、前記記録媒体の色と前記第２の色との間のコントラストの強さが、前記記録媒体の色と前記所定の色との間のコントラストの強さよりも強い場合において、前記割り付け部は、前記所定の記録領域において、前記第２のハーフトーンデータを、前記第２のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付けることが好ましい。

上記の記録装置は、前記所定の色を指定することが可能な入力部を備えることが好ましい。

本願の画像処理装置は、ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け部と、を備えることを特徴とする。

本願の記録方法は、ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置における記録方法であって、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理工程と、所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け工程と、を含むことを特徴とする。

実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図である。 実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 記録ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図である。 従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図である。 従来技術のハーフトーン処理においてハーフトーンデータが展開されるデータ空間のマトリクスを示す概念図である。 ノズル列を構成するノズルチップ間においてインク吐出特性に差異があり、ドット形成位置にズレが生じている場合の例を模式的に示す説明図である。 ノズル列が往復移動しながらドットを形成する場合に、往路と復路において、ドット形成位置にずれが生じている場合の例を模式的に示す説明図である。 実施形態１の画像処理装置が備えるプリンタードライバーの機能を示すフローチャートである。 実施例１におけるノズルチップのそれぞれに対応するハーフトーンデータのマトリクス座標を示す概念図である。 ドット位置ずれの特性を有するプリンターにおいて記録する場合の画像の例を説明する概念図である。 実施例１の記録方法を模式的に示す概念図である。 フルカラーのプリンターにおいて、実施例１の記録方法による記録を実現している記録ヘッドの構成例およびパス動作を示す模式図である。 実施例２の記録方法を模式的に示す概念図である。 フルカラーのプリンターにおいて、実施例２の記録方法による記録を実現している記録ヘッドの構成例およびパス動作を示す模式図である。 実施例３の記録方法を模式的に示す概念図である。 実施例４の記録方法を模式的に示す概念図である。 実施例５の記録方法を模式的に示す概念図である。 実施例６の記録方法を模式的に示す概念図である。 フルカラーのプリンターにおいて、実施例６の記録方法による記録を実現している記録ヘッドの構成例およびパス動作を示す模式図である。 実施例７の記録方法を模式的に示す概念図である。 実施例８の記録方法を模式的に示す概念図である。 実施例９の記録方法を模式的に示す概念図である。 実施例１０の記録方法を模式的に示す概念図である。

以下に本願の発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本願の発明の一実施形態であって、本願の発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、－Ｘ方向が手前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る「記録装置」としての記録システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
記録システム１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。
記録媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、記録媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。なお、本実施形態では、記録媒体５の記録面が白色である場合を例に説明する。

＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に記録を行わせる記録ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
すなわち、画像処理装置１１０は、画像データに基づく記録画像をプリンター１００に記録させるための記録データを生成する。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェアは、例えば、画像処理装置１１０において、ＳＯＣ（System on Chip）に実装される。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、記録システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００は、記録データに基づき、制御部３０によって記録部１０、移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録（画像形成）する。
記録データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報（ＲＧＢデータなど）やテキスト情報などが含まれる。

記録部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、搬送部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、「液体」としての記録用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル群）を有する記録ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（記録ヘッド１３）が主走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される記録媒体５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が記録媒体５に形成される。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから記録ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、ヘッドユニット１１（記録ヘッド１３）と記録媒体５とを相対的に移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、記録ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。

供給部５１は、記録媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、記録媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、記録媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了した記録媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、記録媒体５を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーや記録媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体５を供給部５１から記録部１０の記録領域（プラテン５５の上面で記録ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。

制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した記録データに従って、駆動制御部３４を介して記録部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、記録部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、記録データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、記録ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。

＜ノズル列（ヘッド）＞
図３は、記録ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図３に示すように、記録ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成された６つ（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）の「ノズル群」としてのノズル列１３０を備えている。各ノズル列１３０は、副走査方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、それぞれが平行になるように整列して並んでいる。

ノズル列１３０は、Ｙ軸方向に延在し連なって並ぶ２つの「ノズルグループ」としてのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）から成り、ノズルチップ１３１は、それぞれ副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）で整列して並ぶ♯１～♯２００の２００個のノズルを有している。
ノズルチップ１３１は、例えば、シリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）製造プロセスによって製造され、ノズルチップ１３１が有する２００個のノズルは、インク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループを構成している。
すなわち、「ノズル群」を構成する記録ヘッド１３は、複数の「ノズルグループ」としてのノズルチップ１３１によって構成されている。

なお、本実施形態では、白色の記録面を有する記録媒体５に対し、「所定の色」として、コントラストの強いブラック（Ｋ）を例に説明する。すなわち、ブラックインクノズル列Ｋが吐出するブラック（Ｋ）のインクが、「所定の色の液体」であり、ブラックインクノズル列Ｋ以外の５つのノズル列１３０（シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）が、それぞれ「第２のノズル群」であり、これら５つのノズル列１３０が吐出する５色のインクが、それぞれ、所定の色と異なる「第２の色の液体」である。

以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって記録領域に供給された記録媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って記録ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら記録ヘッド１３からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する副走査方向（＋Ｙ方向）に記録媒体５を移動させる搬送動作（送り動作）とを繰り返すことにより、記録媒体５に所望の画像を形成（記録）する。

＜従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能＞
図４は、従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図である。
記録媒体５への記録は、画像処理装置１１０からプリンター１００に記録データが送信されることにより開始される。記録データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、従来技術における記録データの生成処理について、図４を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の記録データに変換し、記録データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、記録媒体５に記録する際の解像度（記録解像度）に変換する処理である。例えば、記録解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を記録するときの記録ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータなど、ドットの形成状態を決定するハーフトーンデータに変換される。具体的には、階調値（０～２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。このように、ハーフトーン処理では、同色のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータが生成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのハーフトーンデータ）を、記録時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データ（ハーフトーンデータ）によって構成される画像データを、記録ヘッド１３（ノズル列１３０）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、各パス動作において、記録画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、記録方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば記録媒体５の搬送仕様（副走査方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された記録データは、記録データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。

＜従来技術における記録画像の補正＞
図５は、従来技術のハーフトーン処理においてハーフトーンデータが展開されるデータ空間のマトリクスを示す概念図である。丸印で示される位置に、上述したドットの形成状態に対応する１ビットデータや２ビットデータが展開され、このデータに対して、ラスタライズ処理（割り付け処理）を行って、割り当てられたノズルからハーフトーンデータに基づくドットの形成が行われる。

図６は、ノズル列１３０を構成するノズルチップ１３１間においてインク吐出特性に差異があり、ドット形成位置にズレが生じている場合の例を模式的に示す説明図である。
例えば、ノズルチップ１３１１が形成するドット位置（図６に１の数字で示す位置）に対し、ノズルチップ１３１２が形成するドット位置が、図６に２の数字で示すように＋Ｙ方向にΔｙだけずれてしまう場合、ノズルチップ１３１１が形成するドットとノズルチップ１３１２が形成するドットとが、Ｙ軸方向において、密になる（近くなる）部分と疎になる（離れる）部分が生じることにより、記録される画像に色彩の濃淡むら（バンディング）が視認されてしまう場合がある。
このようなＹ軸方向（副走査方向）のドットの位置ずれに対しては、例えば、ノズルチップ１３１１による記録とノズルチップ１３１２による記録を異なるパス動作において行い、パス動作間の搬送量（送り量）を調整することにより、ドットの位置ずれを補正することができる。

また、図７は、ノズル列１３０が主走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動しながらドットを形成する場合に、往路と復路において、ドット形成位置にずれが生じている場合の例を模式的に示す説明図である。
例えば、往路（＋Ｘ方向への移動）においてノズル列１３０が形成するＸ方向の位置に対して、復路（－Ｘ方向への移動）においてノズル列１３０が形成するＸ方向の位置が－Ｘ方向にΔｘだけずれてしまう場合、例えば、Ｙ軸方向に延在する細い罫線を記録しようとすると、罫線の幅が、Δｘだけ細く、あるいは太くなったり、直線とならずにジグザグ、あるいは段差を持った罫線となってしまったりする場合がある。また、小さな文字の記録においては、文字が崩れて判読し難くなってしまう場合がある。
このようなＸ軸方向（主走査方向）のドットの位置ずれに対しては、例えば、パス動作におけるノズルからの吐出タイミングを調整することにより、ドットの位置ずれを補正することができる。

しかしながら、これらのドット位置ずれに対する補正（調整）は、個々のプリンター１００の記録特性（例えば、記録ヘッド１３（構成する個々のノズルチップ１３１）のインク吐出特性）を評価し、その評価結果に基づいて個々に調整量（補正量）を決定する必要がある。また、プリンター１００としては、決定された個々の調整量（補正量）が反映できる機構（例えば、個々の調整量（補正量）を記憶する機構や、その調整量（補正量）を反映するノズルチップ１３１毎の吐出タイミング調整機構、パス動作毎の搬送量調整機構）を備える必要があった。

＜実施形態１におけるプリンタードライバーの機能＞
図８は、本実施形態の画像処理装置１１０が備えるプリンタードライバーの機能を示すフローチャートである。
画像処理装置１１０は、プリンタードライバーにおける機能部として、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、ブラック（Ｋ）のインクに対応する複数（具体的には、例えば下記に説明するように２つ）のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部１２０を備えることを特徴としている。
また、画像処理装置１１０は、「所定の記録領域」において、ハーフトーン処理部１２０が生成した複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける割り付け部１２１を備えることを特徴としている。
ここで「所定の記録領域」は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルチップ１３１が搬送動作を伴わない１回のパス動作で記録を行うことができる領域である。

従来技術における画像処理では、図４を参照して説明したように、画像データの同一領域（記録データを生成する同一の対象領域）に対し一括してハーフトーン処理を行い、そこで生成されたハーフトーンデータを各パス動作に割り付けることにより記録データを生成していた。
これに対し、本実施形態における画像処理では、ハーフトーン処理部１２０において、まず、同一領域（記録データを生成する同一の対象領域）に対して複数のハーフトーンデータ（具体的には、図８に示すように、ノズルチップ１３１１が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータ２０１、および、ノズルチップ１３１２が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータ２０２の２つのハーフトーンデータ）を生成する（ハーフトーン処理工程）。以下、ノズルチップ１３１１に対応するハーフトーンデータ２０１を生成するハーフトーン処理を第１ハーフトーン処理と言う。また、ノズルチップ１３１２に対応するハーフトーンデータ２０２を生成するハーフトーン処理を第２ハーフトーン処理と言う。
次に、割り付け部１２１は、所定の記録領域において、ハーフトーンデータ２０１を、ノズルチップ１３１１の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付け、所定の記録領域において、ハーフトーンデータ２０２を、ノズルチップ１３１２の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける（割り付け工程）。
以下に、具体的な実施例について説明する。

＜実施例１＞
図９は、実施例１におけるノズルチップ１３１のそれぞれ（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）に対応するハーフトーンデータ（ハーフトーンデータ２０１、ハーフトーンデータ２０２）のマトリクス座標を示す概念図である。
本実施例では、説明を簡単にするため、それぞれのノズルチップ１３１が８個のノズルによって構成されているように示している。また、最も簡単な例として、画像データの同一領域に対して適用する２つのハーフトーン処理（ハーフトーンデータ２０１を生成する処理とハーフトーンデータ２０２を生成する処理）として、ハーフトーンデータのマトリクス座標を異ならせている例について示している。

図９に示すように、ノズルチップ１３１１に対応する第１ハーフトーン処理では、マトリクス座標においてＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分になるようにハーフトーンデータを展開する。また、ノズルチップ１３１２に対応する第２ハーフトーン処理では、第１ハーフトーン処理と同様にＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分になるようにハーフトーンデータを展開し、その展開座標位置が、図９に示すように、第１ハーフトーン処理で展開した密度が半減した座標の間隙部分を埋める座標位置となるように展開する。

プリンタードライバーの機能部としてのハーフトーン処理部１２０は、図８に示すように、このような２つのハーフトーン処理（第１ハーフトーン処理、第２ハーフトーン処理）を、記録データを生成する同一の対象領域の全領域に対して行い、２つのハーフトーンデータ（第１ハーフトーン処理に対応するハーフトーンデータ２０１および第２ハーフトーン処理に対応するハーフトーンデータ２０２）を得る。

図１０は、上述したΔｘおよびΔｙのドット位置ずれの特性を有するプリンター１００において、これらのハーフトーンデータを用いて記録する場合の画像の例を説明する概念図である。
図１０の右側の領域において、１の数字で示すドット位置は、ハーフトーンデータ２０１に基づいてノズルチップ１３１１によって形成されるドット位置を示しており、２の数字で示すドット位置は、ハーフトーンデータ２０２に基づいてノズルチップ１３１２によって形成されるドット位置を示している。また、図１０の右側の領域において、丸印で示すドット位置は、ノズル列１３０の主走査方向（Ｘ軸方向）の往復移動における往路方向（＋Ｘ方向）の移動（つまり往路のパス動作）で形成されるドット位置を示しており、四角印で示すドット位置は、復路方向（－Ｘ方向）の移動（つまり復路のパス動作）で形成されるドット位置を示している。
また、図１０は、所定の記録領域Ｒｎを２パス（２回のパス動作）で形成していく場合を示しており、最初のパス動作でＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分の記録を行い、送り量Ｌで記録媒体５の搬送を行い、次のパス動作で、密度が半減した部分を埋めるように記録している。

なお、図１０では、記録媒体５の送り量Ｌ毎のステップ移動によるノズル列１３０の相対位置をノズル列１３０が重ならないように斜め方向に示している。つまり、図１０ではノズル列１３０が－Ｙ方向に移動しているように描かれているが、実際には記録媒体５が＋Ｙ方向に移動する。また、Ｘ軸方向におけるノズル列１３０の位置関係は意味を持たない。
また、図１０に示すＲｎ（Ｒ１～Ｒ４）の領域は、ノズルチップ１３１１またはノズルチップ１３１２が搬送動作を伴わない１回のパス動作で記録を行うことができる領域であり、「所定の記録領域」に当たる（以下、所定の記録領域Ｒｎ（Ｒ１～Ｒ４）と言う）。

割り付け部１２１は、このような２パスでの記録に対応するように、ノズルチップ１３１１の各パスに対してハーフトーンデータ２０１に基づいて割り付けを行い、ノズルチップ１３１２の各パスに対してハーフトーンデータ２０２に基づいて割り付けを行うことで記録データを生成している。
また、図１０からも分かるように、個々のノズルチップ１３１毎に同一領域の全体（図１０では、所定の記録領域Ｒ１～Ｒ４の全体）に亘って同じハーフトーンデータに基づいた記録が行われる。すなわち、ノズルチップ１３１１は、同一領域の全体に亘って、ハーフトーンデータ２０１に基づいた記録を行い、ノズルチップ１３１２は、同一領域の全体に亘って、ハーフトーンデータ２０２に基づいた記録を行う。

また、割り付け部１２１は、所定の記録領域Ｒｎにおいて、ハーフトーンデータ２０１を、ノズルチップ１３１１の主走査方向（Ｘ軸方向）の往復移動における同一方向のパス動作に割り付け、所定の記録領域Ｒｎにおいて、ハーフトーンデータ２０２を、ノズルチップ１３１２の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける。つまり、割り付け部１２１は、所定の記録領域Ｒｎの中に、ハーフトーンデータ２０１に基づく往路におけるドットの形成とハーフトーンデータ２０１に基づく復路におけるドットの形成とが混在しないように割り付けを行う。また、同様に、割り付け部１２１は、所定の記録領域Ｒｎの中に、ハーフトーンデータ２０２に基づく往路におけるドットの形成とハーフトーンデータ２０２に基づく復路におけるドットの形成とが混在しないように割り付けを行う。
つまり、所定の記録領域Ｒｎの記録は、半減した解像度ではあるものの、パス動作の往路と復路におけるドット形成位置ずれの影響が無いノズルチップ１３１１による記録と、同様のノズルチップ１３１２による記録を重ねた記録として行われる。

図１１は、本実施例の記録方法（図１０に示す記録方法）を模式的に示す概念図である。
図１１において、ノズルチップ１３１１によるハーフトーンデータ２０１に基づく記録を実線の矢印ＨＴ１で示し、ノズルチップ１３１２によるハーフトーンデータ２０２に基づく記録を破線の矢印ＨＴ２で示している。それぞれの矢印の方向は、パス動作の主走査方向を示している。例えば、所定の記録領域Ｒ１は、ノズルチップ１３１１によるハーフトーンデータ２０１に基づく往路方向（＋Ｘ方向）のパス動作と、ノズルチップ１３１２によるハーフトーンデータ２０２に基づく復路方向（－Ｘ方向）のパス動作との２回のパス動作で記録されることを示している。

割り付け部１２１は、複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、少なくとも複数のノズルチップ１３１の内の１つのノズルチップ１３１による画像データの同一領域の全体に亘るパス動作に割り付け、それぞれのハーフトーンデータに基づく記録を重ねることにより記録を行うようにしている。
具体的には、図１１に示すように、割り付け部１２１は、ハーフトーンデータ２０１を、画像データの同一領域の全体（図１１では、所定の記録領域Ｒ１～Ｒ４の全体）に亘ってノズルチップ１３１１によるパス動作に割り付け、ハーフトーンデータ２０２を、画像データの同一領域の全体に亘ってノズルチップ１３１２によるパス動作に割り付け、ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２による記録を重ねることにより、記録画像を記録するようにしている。また、個々の所定の記録領域Ｒｎの中には、ノズルチップ１３１１によるハーフトーンデータ２０１に基づく往路のパス動作とノズルチップ１３１１によるハーフトーンデータ２０１に基づく復路のパス動作とが混在しておらず、また、個々の所定の記録領域Ｒの中には、ノズルチップ１３１２によるハーフトーンデータ２０２に基づく往路のパス動作とノズルチップ１３１２によるハーフトーンデータ２０２に基づく復路のパス動作とが混在していない。

このような記録方法によれば、記録する領域の全体に亘ってノズルチップ１３１１によって記録され、また記録する領域の全体に亘ってノズルチップ１３１２によって記録されるため、ノズルチップ１３１１とノズルチップ１３１２との間にインク吐出特性の差異が有る場合であっても、ノズルチップ１３１１とノズルチップ１３１２との境界（Ｙ軸方向における境界）に発生する濃度むらが偏在することが無く、インク吐出特性の差異の影響が記録する領域の全体に分散される。そのため、図６に示すような、Ｙ軸方向において、ドットが密になる（近くなる）部分と疎になる（離れる）部分による濃淡むらが視認され難い良好な記録を行うことができる。更に言えば、ハーフトーンデータ２０１およびハーフトーンデータ２０２は、それぞれ上述したように、その解像度は落ちるが、それぞれ元の画像データの画像が維持された画像データ（例えば、文字としての視認性が劣化していない、あるいは劣化が抑制された画像データ）として生成され、それらのハーフトーンデータに基づく画像が重ねられることで記録されるため、より良好な記録を行うことができる。

また、個々の所定の記録領域Ｒｎの中において、それぞれのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）によるパス動作の方向が同じ方向となるため、個々の所定の記録領域Ｒｎの中においては、それぞれのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）が受け持つそれぞれのハーフトーンデータ（ハーフトーンデータ２０１、ハーフトーンデータ２０２のそれぞれ）に基づく記録画像は、パス動作におけるノズル列１３０（ノズルチップ１３１）の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。例えば、個々の所定の記録領域Ｒｎの中に記録される小さな文字は、それぞれのハーフトーンデータ（ハーフトーンデータ２０１、ハーフトーンデータ２０２のそれぞれ）に基づく画像が、記録ヘッド１３が往復移動する際の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録されるため、文字としての視認性が劣化することなく記録される。

図１２は、フルカラーのプリンター１００において、図１０、図１１で説明した本実施例の記録方法による記録を実現している記録ヘッド１３の構成例およびパス動作を示す模式図である。図１０と同様に、記録媒体５の送り量毎のステップ移動による記録ヘッド１３の相対位置を記録ヘッド１３が重ならないように斜め方向に示している。
記録ヘッド１３は、６つのノズル列１３０（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えており、それぞれのノズル列１３０は、図３で説明した記録ヘッド１３の例と異なり、４つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１～１３１４）から構成されている。

ブラックインクノズル列Ｋ（「所定の色」としてのブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列１３０）を除く５つのノズル列１３０は、図４を参照して説明した従来技術における画像処理により生成された記録データに基づきパス動作を行う。具体的には、それぞれのノズル列１３０に対応するハーフトーンデータを、それぞれの４つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１～１３１４）に、４回のパス動作で記録が完了するように割り付けた記録データに基づき記録を行う。

ここで、ブラックインクノズル列Ｋを除く５つのノズル列１３０（シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）が吐出するインクは、「第２の色のインク」であり、ブラックインクノズル列Ｋを除く５つのノズル列１３０を構成するノズルは、「第２のノズル列」である。また、ブラックインクノズル列Ｋを除く５つのノズル列１３０のそれぞれに対応するハーフトーンデータは、「第２のハーフトーンデータ」である。
すなわち、記録ヘッド１３は、所定の色と異なる第２の色のインクを吐出する第２のノズル列を備え、割り付け部１２１は、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、第２の色のインクに対応する第２のハーフトーンデータを取得し、第２のハーフトーンデータを、第２のノズル列の主走査方向の往復移動における同一方向または往復方向のパス動作に割り付ける。

また、ブラックインクノズル列Ｋは、他のノズル列１３０と同様に４つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１～１３１４）を有しているが、本実施例の記録方法では、ノズルチップ１３１３、１３１４を使用しない。従って、ブラックインクノズル列Ｋは、ノズルチップ１３１３、１３１４を有さない構成であっても良い。ブラックインクノズル列Ｋによる記録は、図１０、図１１に示すように、２回のパス動作で完了するようにハーフトーンデータ２０１およびハーフトーンデータ２０２が生成され、ノズルチップ１３１１、１３１２に割り付けられる。

図１２に示す本実施例のフルカラーの記録方法によれば、白色の記録媒体５に対してコントラストが強いブラック（Ｋ）インクによる記録において、ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２のそれぞれが、記録する領域の全体に亘る記録を行うため、ノズルチップ１３１１とノズルチップ１３１２との間にインク吐出特性の差異が有る場合であっても、ノズルチップ１３１１とノズルチップ１３１２との境界に発生する濃度むらが偏在することが無く、インク吐出特性の差異の影響が記録する領域の全体に分散される。そのため、その影響が視認され難い良好な記録を行うことができる。また、ブラック（Ｋ）インクによる記録においては、個々の所定の記録領域Ｒｎの中において、それぞれのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）によるパス動作の方向が同じ方向となるため、個々の所定の記録領域Ｒｎの中においては、それぞれのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）が受け持つ記録画像は、パス動作におけるノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。すなわち、白色の記録媒体５に対してコントラストが強いブラック（Ｋ）インクによる文字や罫線などの記録において、文字としての視認性や罫線の線質の低下が抑制された、より高品質の記録を行うことができる。
また、ブラック（Ｋ）以外の色のインクによるカラーの記録は、黒インクに比較して多くのパス動作による記録を効率的に行うことができる。

＜実施例２＞
図１３は、実施例１の記録方法を示す図１１に対し、実施例２の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、個々の所定の記録領域Ｒｎにおいて、ノズルチップ１３１１とノズルチップ１３１２のパス動作の方向を同じ方向にしている。
図１４は、フルカラーのプリンター１００で本実施例の記録方法による記録を実現している記録ヘッド１３の構成例およびパス動作を示す模式図である。
ブラックインクノズル列Ｋを除く５つのノズル列１３０（シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）の構成および記録方法は、実施例１と同じである。ブラックインクノズル列Ｋは、４つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１～１３１４）を有しているが、本実施例の記録方法では、ノズルチップ１３１１、１３１３を使用しない。従って、ブラックインクノズル列Ｋは、ノズルチップ１３１１、１３１３を有さない構成であっても良い。ブラックインクノズル列Ｋによる記録は、図１３に示すように、２回のパス動作で完了するようにハーフトーンデータ２０１およびハーフトーンデータ２０２が生成され、ノズルチップ１３１１、１３１２に割り付けられる。

本実施例の記録方法によれば、個々の所定の記録領域Ｒｎにおいて、ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２のパス動作の方向が同じ方向となるため、個々の所定の記録領域Ｒｎにおいては、パス動作の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。

＜実施例３＞
図１５は、実施例３の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、所定の記録領域Ｒｎのすべてにおいて、ノズルチップ１３１１とノズルチップ１３１２のパス動作の方向を同じ方向にしている。なお、フルカラーのプリンター１００で本実施例の記録を行うための構成については、その説明を省略する。

本実施例の記録方法によれば、全ての記録領域に亘って、Ｙ軸方向において、ドットが密になる部分と疎になる部分による濃淡むらが視認され難い良好な記録を行うことができる。また、全ての記録領域に亘って、パス動作の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。

＜実施例４＞
図１６は、実施例４の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、実施例１では、図１１に示すように、隣り合う所定の記録領域Ｒｎにおいて、ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２のパス動作の方向が逆方向になっていたのに対して、所定の記録領域Ｒ１とＲ２、所定の記録領域Ｒ３とＲ４では同じ方向となるようにしている。

本実施例の記録方法によれば、所定の記録領域Ｒ１，Ｒ２において、また、所定の記録領域Ｒ３，Ｒ４において、それぞれのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）によるパス動作の方向が同じ方向となるため、実施例１の場合に比較してよりＹ軸方向の幅の広い範囲で、パス動作におけるノズル列１３０（ノズルチップ１３１）の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。

＜実施例５＞
図１７は、実施例５の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、所定の記録領域Ｒｎのすべてにおいて、ノズルチップ１３１１のパス動作の方向を同じ方向にしている。また、所定の記録領域Ｒｎのすべてにおいて、ノズルチップ１３１２のパス動作の方向を、ノズルチップ１３１１のパス動作の方向とは逆の同じ方向にしている。

本実施例の記録方法によれば、全ての記録領域に亘って、ノズルチップ１３１１のパス動作の方向が同じ方向となるため、全ての記録領域に亘って、ノズルチップ１３１１が受け持つ記録画像を、パス動作におけるノズル列１３０（ノズルチップ１３１）の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。また、全ての記録領域に亘って、ノズルチップ１３１２のパス動作の方向が同じ方向となるため、全ての記録領域に亘って、ノズルチップ１３１２が受け持つ記録画像を、パス動作におけるノズル列１３０（ノズルチップ１３１）の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。

＜実施例６＞
図１８は、実施例６の記録方法を模式的に示す概念図である。
図１９は、フルカラーのプリンター１００において、本実施例の記録方法による記録を実現している記録ヘッド１３の構成例およびパス動作を示す模式図である。
実施例１～５では、ブラックインクノズル列Ｋによる記録が、２回のパス動作で完了するようにハーフトーンデータ２０１およびハーフトーンデータ２０２が生成され、ノズルチップ１３１１、１３１２に割り付けられていたのに対し、本実施例の記録方法では、４つのノズルチップ１３１１～１３１４により、４回のパス動作で完了するようにしている。
ブラックインクノズル列Ｋを除く５つのノズル列１３０（シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）の構成および記録方法は、実施例１と同じである。
本実施例のブラックインクノズル列Ｋは、４つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１～１３１４）を有しており、ブラックインクノズル列Ｋによる記録は、図１８に示すように、４回のパス動作で完了するようにしている。

具体的には、ハーフトーン処理部１２０は、記録データを生成する同一の対象領域に対して２つのハーフトーンデータ（ハーフトーンデータ２１１，２１２）を生成する。次に、割り付け部１２１は、図１９に示すような４回のパス動作で記録が完了するように、ハーフトーンデータ２１１を、ブラックインクノズル列Ｋ（ノズルチップ１３１１～１３１４）の往路のパス動作に割り付け、ハーフトーンデータ２１２を、ブラックインクノズル列Ｋ（ノズルチップ１３１１～１３１４）の復路のパス動作に割り付ける。実施例１～５では、複数生成したハーフトーンデータの内の１つのハーフトーンデータを、同じノズルチップ１３１に適用していたが、本実施例のように、１つのノズルチップ１３１に、往路と復路とで異なるハーフトーンデータが割り付けられるようにしても良い。

本実施例の記録方法によれば、全ての記録領域に亘って、ハーフトーンデータ２１１に基づく記録のパス動作の方向が同じ方向となるため、全ての記録領域に亘って、ハーフトーンデータ２１１に基づく記録画像を、パス動作におけるノズル列１３０（ノズルチップ１３１）の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。また、全ての記録領域に亘って、ハーフトーンデータ２１２に基づく記録のパス動作の方向が同じ方向となるため、全ての記録領域に亘って、ハーフトーンデータ２１２に基づく記録画像を、パス動作におけるノズル列１３０（ノズルチップ１３１）の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録することができる。

＜実施例７～実施例１０＞
図２０～図２３は、実施例７～実施例１０の記録方法を模式的に示す概念図である。
実施例７～実施例１０は、ブラックインクノズル列Ｋによる記録が２回のパス動作で完了するようにした実施例１～実施例４のそれぞれに対応し、４回のパス動作で完了するようにした場合の例である。このような記録方法においても同様の効果を得ることができる。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置、画像処理装置、および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
ブラック（Ｋ）のインク（所定の色のインク）を吐出するノズル列１３０による記録画像の記録を、画像データの同一領域に対して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて行うことができる。その結果、例えば、ノズル列１３０が、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する吐出特性に差異がある複数のヘッド（複数のノズルを有するノズルチップ）によって構成されている場合においても、同一の領域の記録を、個々のヘッド毎に異なるハーフトーンデータを用いて、個々のヘッドによる記録を重ねることにより行うことで、個々のヘッドの吐出特性の差異が視認され難い記録画像を記録することができる。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、ブラック（Ｋ）のインクに対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、ブラック（Ｋ）のインクによるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列１３０の吐出特性（ドット位置ずれ）の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群（ノズルチップ１３１）毎に補正手段（例えば、駆動波形生成データ補正手段）を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル列１３０のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。

また、記録システム１は、画像データに基づき、画像データの同一領域に対する、ブラック（Ｋ）のインクに対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部１２０を備える。そのため、記録システム１の外部にこれらのハーフトーンデータを生成する装置（画像処理装置）を備える必要が無い。

また、割り付け部１２１は、画像データに基づき画像データの同一領域に対して生成されたブラック（Ｋ）のインクに対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、複数のノズルチップ１３１の内の１つのノズルチップ１３１による画像データの同一領域の全体に亘るパス動作に割り付け、記録システム１は、それぞれのハーフトーンデータに基づく記録を重ねることにより記録する。その結果、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する個々のノズルチップ１３１の吐出特性に差異が有る場合であっても、それぞれのノズルチップ１３１が記録する記録画像が同一領域の全体に亘って重ねられるため、ノズルチップ１３１間の吐出特性の差異が顕在化されることが抑制される。
その結果、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルチップ１３１間の吐出特性の差異を抑制するために個々のノズルチップ１３１の吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する個々のノズルチップ１３１の吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルチップ１３１毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。
また、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する個々のノズルチップ１３１毎に同一領域の全体に亘って同じハーフトーンデータに基づいた記録が行われ、また、その記録のためのパス動作が、所定の記録領域において、主走査方向の往復移動における同一方向において行われるため、所定の記録領域において、個々のノズルチップ１３１の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行うことができる。

また、所定の記録領域は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルチップ１３１が搬送動作を伴わない１回のパス動作で記録を行うことができる領域である。つまり、ノズルチップ１３１が搬送動作を伴わない１回のパス動作で記録を行うことができる領域（所定の記録領域）におけるブラック（Ｋ）のインクに対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータによる個々の記録を、パス動作におけるノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。

また、所定の色と異なる第２の色のインクによる記録については、主走査方向において同じ方向のパス動作、または往復方向のパス動作によって行うことができるため、効率的に記録を行うことができる。

なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

（変形例１）
実施形態１では、図２に示すように、「記録装置」としての記録システム１が、画像処理装置１１０を備え、画像処理装置１１０がハーフトーン処理部１２０および割り付け部１２１を備える場合を例に説明したが、「記録装置」は、ハーフトーン処理部１２０を含まない構成であっても良い。具体的には、「記録装置」は、画像処理装置１１０を備えることなく、制御部３０の機能部として割り付け部１２１を備えるプリンター１００で構成しても良い。
すなわち、変形例１における「記録装置」としてのプリンター１００は、制御部３０が備えるインターフェイス部３１を介して、ハーフトーン処理部１２０の機能を有する外部電子機器（例えばパーソナルコンピューター）から、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、ブラック（Ｋ）のインク（所定の色のインク）に対応する複数のハーフトーンデータを取得する。また、所定の記録領域において、取得した複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける割り付け部１２１を備える。
このような構成であっても、実施形態１で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

（変形例２）
実施形態１では、記録面が白色の記録媒体５に対し、「所定の色」として、コントラストの強いブラック（Ｋ）を例に説明したが、「所定の色」は、黒色（ブラック（Ｋ））に限定するものではない。記録媒体５の表面色に対してコントラストが高い色であれば、同様の効果を得ることができる。
なお、「コントラスト」の語は、一部の分野において、明度（明暗）や輝度の相違の度合のみを意味することもあるが、本願では、コントラストの本来の意味、すなわち「（相違を明示する）対照、対比、またはそれにより示される差異」の意味で用いている。このため、本願の説明におけるコントラストは、明度等の相違ばかりでなく、色彩、反射率、艶（光沢）、濃淡などの相違を含み、それらの相違の度合、特に視覚的な相違の度合（識別力）を指す。例えば、白色の記録媒体５に対してブラック（Ｋ）、赤に対してシアンなどの他、彩度の低いものと高いもの、艶の多いものと少ないものなどの、視覚的に対照可能な相違全般を含む概念である。また、コントラストの強い色とは（例えば赤に対するシアンなどのように）、コントラストが顕著なものばかりでなく、それに近い傾向のある色彩（例えば赤に対して青～緑等の色相を主体とした色彩）など、印刷部分の輪郭が他の色に比べて視覚的に明瞭になる程度のものを含む。

変形例２としての記録システム１（図２参照）は、画像処理装置１１０が備える入力部１１２から、「所定の色」を指定することができる。
具体的には、画像処理装置１１０は、プリンタードライバーが表示部１１３に表示させるユーザーインターフェイス画面において、プリンター１００のインク供給部１２に備えられたインク種（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）など）を表示させ、ユーザーは、入力部１１２からの入力により、表示されたインク種の中から、選択することで、「所定の色」を指定することができる。
プリンタードライバーは、選択されたインク種による記録が、実施形態１におけるブラックインクノズル列Ｋによる記録と同じとなるように、ハーフトーン処理部１２０および割り付け部１２１の機能により、実施形態１におけるノズル列１３０（ブラックインクノズル列Ｋ）を、選択されたインク種のノズル列１３０に置き換えた処理を行う。

このようにすることで、入力部１１２から指定する色のインクによる記録において、パス動作におけるノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響が抑制された記録画像を記録することができる。例えば、記録媒体５の色の違いに対応させて、所定の色（ドット位置ずれの影響を抑制する色）を変更することができる。

なお、入力部１１２から指定する「所定の色」は、１色に限定されなくとも良い。例えば、表示部１１３に表示される複数のインク種の中から複数のインク色のインク種を「所定の色」のインク種として指定できるようにしても良い。

また、「所定の色」としては１つ選択し、「所定の色」と異なる「第２の色」のインクにおいて、記録媒体５の色と第２の色との間のコントラストの強さが、記録媒体５の色と「所定の色」との間のコントラストの強さよりも強い場合において、「第２の色」のインクについても、「所定の色」のインク種と同様に扱うようにしても良い。
すなわち、割り付け部１２１は、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、第２の色のインクに対応する第２のハーフトーンデータを取得し、所定の記録領域において、第２のハーフトーンデータを、第２の色のインクに対応するノズル列１３０（第２のノズル列）の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける。

このようにすることで、記録媒体５の色と第２の色との間のコントラストの強さが、記録媒体５の色と所定の色との間のコントラストの強さよりも強い場合に、所定の記録領域において、第２のハーフトーンデータ（画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、第２の色のインクに対応するハーフトーンデータ）が、第２のノズル列１３０の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられる。そのため、第２の色のインクによる記録を、パス動作における第２のノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。つまり、所定の色および所定の色よりもコントラストが強い第２の色のインクによる記録において、ドット位置ずれの影響を抑制することができる。例えば、白色の記録媒体５に対してコントラストの高い黒色のインクで文字・罫線などの記録を行う場合において、文字としての視認性や罫線の線質の低下を抑制した記録を行うことができる。

（変形例３）
実施形態１では、「所定の記録領域」が、所定の色のインクを吐出するノズルチップ１３１が搬送動作を伴わない１回のパス動作で記録を行うことができる領域である場合について説明したが、「所定の記録領域」は、ノズルチップ１３１の構成とは独立した領域であっても良い。
具体的には、変形例３としての記録システム１（図２参照）は、画像処理装置１１０が備える入力部１１２から、「所定の記録領域」を指定することができる。より具体的には、入力部１１２から、所定の記録領域の副走査方向における長さを指定することができる。例えば、パス動作におけるノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行いたい領域の大きさ（副走査方向における長さ）がノズルチップ１３１の長さより僅かに長い場合などにおいて、ノズルチップ１３１の長さより長い幅を指定する。割り付け部１２１は、複数生成されたハーフトーンデータの内、同一のハーフトーンデータについては、その幅の「所定の記録領域」において、パス動作が同じ方向になるように割り付けを行う。
なお、「所定の記録領域」の指定としては、その範囲の指定として、更に、「所定の記録領域」の副走査方向における起点が指定できることがより好ましい。つまり、副走査方向における「所定の記録領域」の起点とその長さを指定することで、記録を行う具体的な画像データに合わせて（例えば、文字の大きさや行幅に合わせて）、効果を発揮する領域を指定することができる。

本変形例によれば、入力部１１２からの入力により、所定の記録領域の副走査方向における長さを指定することができるため、上述した記録（所定の色のインクに対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータによる個々の記録）において、パス動作におけるノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる領域の大きさを変えることができる。つまり、例えば、文字の大きさなどの記録画像の仕様や、パス動作におけるノズル列１３０の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行いたい領域の大きさなどに対応させて記録の方法を変更することができる。

以下に、上述した実施形態および変形例から導き出される内容を記載する。

本願の記録装置は、ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置であって、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを取得し、所定の記録領域において、取得した前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け部を備えることを特徴とする。

この構成によれば、所定の色の液体を吐出するノズル群による記録画像の記録を、画像データの同一領域に対して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて行うことができる。その結果、例えば、ノズル群が、所定の色の液体を吐出する吐出特性に差異がある複数のヘッド（複数のノズルを有するノズルチップ）によって構成されている場合においても、同一の領域の記録を、個々のヘッド毎に異なるハーフトーンデータを用いて、個々のヘッドによる記録を重ねることにより行うことで、個々のヘッドの吐出特性の差異が視認され難い記録画像を記録することができる。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、所定の色の液体によるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズル群の吐出特性（ドット位置ずれ）の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群毎に補正手段（例えば、駆動波形生成データ補正手段）を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル群のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。

上記の記録装置は、前記複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部を備えることが好ましい。

この構成によれば、記録装置は、画像データに基づき、画像データの同一領域に対する、所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部を備える。そのため、記録装置の外部にこれらのハーフトーンデータを生成する装置（画像処理装置）を備える必要が無い。

上記の記録装置は、前記ノズル群が、複数のノズルグループによって構成され、前記割り付け部が、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、少なくとも前記複数のノズルグループの内の１つのノズルグループによる前記画像データの同一領域の全体に亘る前記パス動作に割り付け、前記それぞれのハーフトーンデータに基づく記録を重ねることにより記録することが好ましい。

この構成によれば、割り付け部は、画像データに基づき画像データの同一領域に対して生成された所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、複数のノズルグループの内の１つのノズルグループによる画像データの同一領域の全体に亘るパス動作に割り付け、記録装置は、それぞれのハーフトーンデータに基づく記録を重ねることにより記録する。その結果、所定の色の液体を吐出する個々のノズルグループの吐出特性に差異が有る場合であっても、それぞれのノズルグループが記録する記録画像が同一領域の全体に亘って重ねられるため、ノズルグループ間の吐出特性の差異が顕在化されることが抑制される。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズルグループ間の吐出特性の差異を抑制するために個々のノズルグループの吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、所定の色の液体を吐出する個々のノズルグループの吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルグループ毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。
また、所定の色の液体を吐出する個々のノズルグループ毎に同一領域の全体に亘って同じハーフトーンデータに基づいた記録が行われ、また、その記録のためのパス動作が、所定の記録領域において、主走査方向の往復移動における同一方向において行われるため、所定の記録領域において、個々のノズルグループの移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行うことができる。

上記の記録装置は、前記所定の記録領域が、前記所定の色の前記液体を吐出する前記ノズルグループが前記搬送動作を伴わない１回の前記パス動作で記録を行うことができる領域であることが好ましい。

この構成によれば、所定の記録領域は、所定の色の液体を吐出するノズルグループが搬送動作を伴わない１回のパス動作で記録を行うことができる領域である。つまり、ノズルグループが搬送動作を伴わない１回のパス動作で記録を行うことができる領域（所定の記録領域）における所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータによる個々の記録を、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。

上記の記録装置は、前記所定の記録領域の前記副走査方向における長さを指定することが可能な入力部を備えることが好ましい。

この構成によれば、入力部からの入力により、所定の記録領域の前記副走査方向における長さを指定することができるため、上述した記録（所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータによる個々の記録）において、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる領域の大きさを変えることができる。つまり、例えば、文字の大きさなどの記録画像の仕様や、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行いたい領域の大きさなどに対応させて記録の方法を変更することができる。

上記の記録装置は、前記所定の色と異なる第２の色の液体を吐出する第２のノズル群を備え、前記割り付け部は、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成された、前記第２の色の液体に対応する第２のハーフトーンデータを取得し、前記第２のハーフトーンデータを、前記第２のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方向または往復方向の前記パス動作に割り付けることが好ましい。

この構成によれば、所定の色と異なる第２の色の液体による記録については、主走査方向において同じ方向のパス動作、または往復方向のパス動作によって行うことができるため、効率的に記録を行うことができる。

上記の記録装置は、前記記録媒体の色と前記第２の色との間のコントラストの強さが、前記記録媒体の色と前記所定の色との間のコントラストの強さよりも強い場合において、前記割り付け部は、前記所定の記録領域において、前記第２のハーフトーンデータを、前記第２のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付けることが好ましい。

この構成によれば、記録媒体の色と第２の色との間のコントラストの強さが、記録媒体の色と所定の色との間のコントラストの強さよりも強い場合に、所定の記録領域において、第２のハーフトーンデータ（画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、第２の色の液体に対応するハーフトーンデータ）が、第２のノズル群の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられる。そのため、第２の色の液体による記録を、パス動作における第２のノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。つまり、所定の色および所定の色よりもコントラストが強い第２の色の液体による記録において、ドット位置ずれの影響を抑制することができる。

上記の記録装置は、前記所定の色を指定することが可能な入力部を備えることが好ましい。

この構成によれば、入力部から指定する色の液体による記録において、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響が抑制された記録画像を記録することができる。例えば、記録媒体の色の違いに対応させて、所定の色（ドット位置ずれの影響を抑制する色）を変更することができる。

本願の画像処理装置は、ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、所定の色の液体を吐出するノズル群による記録画像の記録を、画像データの同一領域に対して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて行うことができる。その結果、例えば、ノズル群が、所定の色の液体を吐出する吐出特性に差異がある複数のヘッド（複数のノズルを有するノズルチップ）によって構成されている場合においても、同一の領域の記録を、個々のヘッド毎に異なるハーフトーンデータを用いて、個々のヘッドによる記録を重ねることにより行うことで、個々のヘッドの吐出特性の差異が視認され難い記録画像を記録する（記録装置に記録させる）ことができる。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、所定の色の液体によるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズル群の吐出特性（ドット位置ずれ）の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群毎に補正手段（例えば、駆動波形生成データ補正手段）を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル群のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。

本願の記録方法は、ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置における記録方法であって、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理工程と、所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け工程と、を含むことを特徴とする。

この方法によれば、所定の色の液体を吐出するノズル群による記録画像の記録を、画像データの同一領域に対して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて行うことができる。その結果、例えば、ノズル群が、所定の色の液体を吐出する吐出特性に差異がある複数のヘッド（複数のノズルを有するノズルチップ）によって構成されている場合においても、同一の領域の記録を、個々のヘッド毎に異なるハーフトーンデータを用いて、個々のヘッドによる記録を重ねることにより行うことで、個々のヘッドの吐出特性の差異が視認され難い記録画像を記録することができる。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、所定の色の液体によるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズル群の吐出特性（ドット位置ずれ）の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群毎に補正手段（例えば、駆動波形生成データ補正手段）を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル群のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。

１…記録システム、５…記録媒体、１０…記録部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…記録ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１２０…ハーフトーン処理部、１２１…割り付け部、１３０…ノズル列、１３１…ノズルチップ、２０１～２１２…ハーフトーンデータ、１３１１～１３１４…ノズルチップ。

Claims (9)

1. ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐
   出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前
   記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって
   、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置であって、
   前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の
   前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを取得し、所定の記録領域において、取得
   した前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査
   方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け部と、
   前記所定の色を指定することが可能な入力部と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部を備えることを特徴とす
   る請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ノズル群は、複数のノズルグループによって構成され、
   前記割り付け部は、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデー
   タを、少なくとも前記複数のノズルグループの内の１つのノズルグループによる前記画像
   データの同一領域の全体に亘る前記パス動作に割り付け、
   前記それぞれのハーフトーンデータに基づく記録を重ねることにより記録することを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記所定の記録領域は、前記所定の色の前記液体を吐出する前記ノズルグループが前記
   搬送動作を伴わない１回の前記パス動作で記録を行うことができる領域であることを特徴
   とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記所定の記録領域の前記副走査方向における長さを指定することが可能な入力部を備
   えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記所定の色と異なる第２の色の液体を吐出する第２のノズル群を備え、
   前記割り付け部は、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成
   された、前記第２の色の液体に対応する第２のハーフトーンデータを取得し、前記第２の
   ハーフトーンデータを、前記第２のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方
   向または往復方向の前記パス動作に割り付けることを特徴とする請求項１から請求項５の
   いずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記記録媒体の色と前記第２の色との間のコントラストの強さが、前記記録媒体の色と
   前記所定の色との間のコントラストの強さよりも強い場合において、
   前記割り付け部は、前記所定の記録領域において、前記第２のハーフトーンデータを、
   前記第２のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り
   付けることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐
   出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前
   記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって
   、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データ
   を前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、
   前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に
   対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、
   所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトー
   ンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割
   り付け部と、
   前記所定の色を指定することが可能な入力部と、を備えることを特徴とする画像処理装
   置。
9. ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐
   出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前
   記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって
   、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置における記録方法であって、
   前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に
   対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理工程と、
   所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトー
   ンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割
   り付け工程と、
   前記所定の色を指定する入力工程と、を含むことを特徴とする記録方法。

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