JP7151239B2 - 記録装置、画像処理装置、および記録方法 - Google Patents
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Description
このようなインクジェット式プリンターでは、記録速度をより高めるための一つの方法として、ノズルの数を増やす方法が取られてきた。具体的には、ヘッド当たりのノズル数を増やしたり、複数のヘッドを並べたりすることで、1回の主走査(パス動作)で形成されるドット数を増やし、記録速度を高める方法である。
また、文字・罫線などの記録においては、パス動作の回数の増加が必ずしも画質(文字としての視認性や罫線の線質)の改善につながらないという課題があった。具体的には、パス動作において、ヘッドが往復移動する際の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれにより、文字としての視認性や罫線の線質が低下してしまう場合があるという課題があった。
図1は、実施形態1に係る「記録装置」としての記録システム1の構成を示す正面図、図2は、同ブロック図である。
記録システム1は、プリンター100、および、プリンター100に接続される画像処理装置110によって構成されている。プリンター100は、画像処理装置110から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体5に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。
記録媒体5としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、記録媒体5としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)などから成るフィルムなどを使用することができる。なお、本実施形態では、記録媒体5の記録面が白色である場合を例に説明する。
画像処理装置110は、プリンター制御部111、入力部112、表示部113、記憶部114などを備え、プリンター100に記録を行わせる記録ジョブの制御を行う。画像処理装置110は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置110が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア(以下アプリケーションと言う)や、プリンター100の制御や、プリンター100に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーソフトウェア(以下プリンタードライバーと言う)が含まれる。
すなわち、画像処理装置110は、画像データに基づく記録画像をプリンター100に記録させるための記録データを生成する。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェアは、例えば、画像処理装置110において、SOC(System on Chip)に実装される。
入力部112は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部113は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段(ディスプレー)であり、プリンター制御部111の制御の基に、入力部112から入力される情報や、プリンター100に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部114は、ハードディスクドライブ(HDD)やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置110が動作するソフトウェア(プリンター制御部111で動作するプログラム)や、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー118は、CPU115が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。
プリンター100は、記録部10、移動部20、制御部30などから構成されている。画像処理装置110から記録データを受信したプリンター100は、記録データに基づき、制御部30によって記録部10、移動部20を制御し、記録媒体5に画像を記録(画像形成)する。
記録データは、画像データを、画像処理装置110が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター100で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター100を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報(RGBデータなど)やテキスト情報などが含まれる。
移動部20は、主走査部40、搬送部50などから構成されている。主走査部40は、キャリッジ41、ガイド軸42、キャリッジモーター(図示省略)などから構成されている。搬送部50は、供給部51、収納部52、搬送ローラー53、プラテン55などから構成されている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の3色のインクセットにブラック(K)を加えた4色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン(Lc)、ライトマゼンタ(Lm)、ライトイエロー(Ly)、ライトブラック(Lk)などのインクセットを加えた8色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して噴射させる方式(静電吸引方式)、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式(サーマルジェット方式)などであってもよい。
ガイド軸42は、主走査方向に延在しキャリッジ41を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ41をガイド軸42に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部40(キャリッジ41、ガイド軸42、キャリッジモーター)は、制御部30の制御の下にキャリッジ41を(つまりは、記録ヘッド13を)ガイド軸42に沿って主走査方向に移動させる。
搬送ローラー53は、記録媒体5を主走査方向と交差する副走査方向(図1に示すY軸方向)に移動させる駆動ローラーや記録媒体5の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体5を供給部51から記録部10の記録領域(プラテン55の上面で記録ヘッド13が主走査移動する領域)を経由し、収納部52に搬送する搬送経路を構成する。
インターフェイス部31は、画像処理装置110のプリンターインターフェイス部119に接続され、画像処理装置110とプリンター100との間でデータの送受信を行う。画像処理装置110とプリンター100との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置110とプリンター100との間でデータの送受信を行ってもよい。
CPU32は、プリンター100全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー33は、CPU32が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。
CPU32は、メモリー33に格納されているプログラム、および画像処理装置110から受信した記録データに従って、駆動制御部34を介して記録部10、移動部20を制御する。
移動制御信号生成回路35は、CPU32からの指示に従って、移動部20(主走査部40、搬送部50)を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路36は、記録データに基づき、CPU32からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路37は、記録ヘッド13の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部34は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。
図3は、記録ヘッド13の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図3に示すように、記録ヘッド13は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成された6つ(ブラックインクノズル列K、シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、イエローインクノズル列Y、グレーインクノズル列LK、ライトシアンインクノズル列LC)の「ノズル群」としてのノズル列130を備えている。各ノズル列130は、副走査方向と交差する方向(X軸方向)に沿って、一定の間隔(ノズル列ピッチ)で、それぞれが平行になるように整列して並んでいる。
ノズルチップ131は、例えば、シリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)製造プロセスによって製造され、ノズルチップ131が有する200個のノズルは、インク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループを構成している。
すなわち、「ノズル群」を構成する記録ヘッド13は、複数の「ノズルグループ」としてのノズルチップ131によって構成されている。
図4は、従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図である。
記録媒体5への記録は、画像処理装置110からプリンター100に記録データが送信されることにより開始される。記録データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、従来技術における記録データの生成処理について、図4を参照しながら説明する。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ1列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を記録するときの記録ヘッド13の移動方向(主走査方向)と対応している。
この色変換処理は、RGBデータの階調値とCMYK色系データの階調値とを対応づけたテーブル(色変換ルックアップテーブルLUT)に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、CMYK色系空間により表される例えば256階調のCMYK色系データである。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、CPU115の制御の元にASIC116およびDSP117(図2参照)によって行われ、生成された記録データは、記録データ送信処理により、プリンターインターフェイス部119を介してプリンター100に送信される。
図5は、従来技術のハーフトーン処理においてハーフトーンデータが展開されるデータ空間のマトリクスを示す概念図である。丸印で示される位置に、上述したドットの形成状態に対応する1ビットデータや2ビットデータが展開され、このデータに対して、ラスタライズ処理(割り付け処理)を行って、割り当てられたノズルからハーフトーンデータに基づくドットの形成が行われる。
例えば、ノズルチップ1311が形成するドット位置(図6に1の数字で示す位置)に対し、ノズルチップ1312が形成するドット位置が、図6に2の数字で示すように+Y方向にΔyだけずれてしまう場合、ノズルチップ1311が形成するドットとノズルチップ1312が形成するドットとが、Y軸方向において、密になる(近くなる)部分と疎になる(離れる)部分が生じることにより、記録される画像に色彩の濃淡むら(バンディング)が視認されてしまう場合がある。
このようなY軸方向(副走査方向)のドットの位置ずれに対しては、例えば、ノズルチップ1311による記録とノズルチップ1312による記録を異なるパス動作において行い、パス動作間の搬送量(送り量)を調整することにより、ドットの位置ずれを補正することができる。
例えば、往路(+X方向への移動)においてノズル列130が形成するX方向の位置に対して、復路(-X方向への移動)においてノズル列130が形成するX方向の位置が-X方向にΔxだけずれてしまう場合、例えば、Y軸方向に延在する細い罫線を記録しようとすると、罫線の幅が、Δxだけ細く、あるいは太くなったり、直線とならずにジグザグ、あるいは段差を持った罫線となってしまったりする場合がある。また、小さな文字の記録においては、文字が崩れて判読し難くなってしまう場合がある。
このようなX軸方向(主走査方向)のドットの位置ずれに対しては、例えば、パス動作におけるノズルからの吐出タイミングを調整することにより、ドットの位置ずれを補正することができる。
図8は、本実施形態の画像処理装置110が備えるプリンタードライバーの機能を示すフローチャートである。
画像処理装置110は、プリンタードライバーにおける機能部として、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、ブラック(K)のインクに対応する複数(具体的には、例えば下記に説明するように2つ)のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部120を備えることを特徴としている。
また、画像処理装置110は、「所定の記録領域」において、ハーフトーン処理部120が生成した複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける割り付け部121を備えることを特徴としている。
ここで「所定の記録領域」は、ブラック(K)のインクを吐出するノズルチップ131が搬送動作を伴わない1回のパス動作で記録を行うことができる領域である。
これに対し、本実施形態における画像処理では、ハーフトーン処理部120において、まず、同一領域(記録データを生成する同一の対象領域)に対して複数のハーフトーンデータ(具体的には、図8に示すように、ノズルチップ1311が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータ201、および、ノズルチップ1312が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータ202の2つのハーフトーンデータ)を生成する(ハーフトーン処理工程)。以下、ノズルチップ1311に対応するハーフトーンデータ201を生成するハーフトーン処理を第1ハーフトーン処理と言う。また、ノズルチップ1312に対応するハーフトーンデータ202を生成するハーフトーン処理を第2ハーフトーン処理と言う。
次に、割り付け部121は、所定の記録領域において、ハーフトーンデータ201を、ノズルチップ1311の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付け、所定の記録領域において、ハーフトーンデータ202を、ノズルチップ1312の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける(割り付け工程)。
以下に、具体的な実施例について説明する。
図9は、実施例1におけるノズルチップ131のそれぞれ(ノズルチップ1311、ノズルチップ1312)に対応するハーフトーンデータ(ハーフトーンデータ201、ハーフトーンデータ202)のマトリクス座標を示す概念図である。
本実施例では、説明を簡単にするため、それぞれのノズルチップ131が8個のノズルによって構成されているように示している。また、最も簡単な例として、画像データの同一領域に対して適用する2つのハーフトーン処理(ハーフトーンデータ201を生成する処理とハーフトーンデータ202を生成する処理)として、ハーフトーンデータのマトリクス座標を異ならせている例について示している。
図10の右側の領域において、1の数字で示すドット位置は、ハーフトーンデータ201に基づいてノズルチップ1311によって形成されるドット位置を示しており、2の数字で示すドット位置は、ハーフトーンデータ202に基づいてノズルチップ1312によって形成されるドット位置を示している。また、図10の右側の領域において、丸印で示すドット位置は、ノズル列130の主走査方向(X軸方向)の往復移動における往路方向(+X方向)の移動(つまり往路のパス動作)で形成されるドット位置を示しており、四角印で示すドット位置は、復路方向(-X方向)の移動(つまり復路のパス動作)で形成されるドット位置を示している。
また、図10は、所定の記録領域Rnを2パス(2回のパス動作)で形成していく場合を示しており、最初のパス動作でX軸方向(主走査方向)の密度が半分の記録を行い、送り量Lで記録媒体5の搬送を行い、次のパス動作で、密度が半減した部分を埋めるように記録している。
また、図10に示すRn(R1~R4)の領域は、ノズルチップ1311またはノズルチップ1312が搬送動作を伴わない1回のパス動作で記録を行うことができる領域であり、「所定の記録領域」に当たる(以下、所定の記録領域Rn(R1~R4)と言う)。
また、図10からも分かるように、個々のノズルチップ131毎に同一領域の全体(図10では、所定の記録領域R1~R4の全体)に亘って同じハーフトーンデータに基づいた記録が行われる。すなわち、ノズルチップ1311は、同一領域の全体に亘って、ハーフトーンデータ201に基づいた記録を行い、ノズルチップ1312は、同一領域の全体に亘って、ハーフトーンデータ202に基づいた記録を行う。
つまり、所定の記録領域Rnの記録は、半減した解像度ではあるものの、パス動作の往路と復路におけるドット形成位置ずれの影響が無いノズルチップ1311による記録と、同様のノズルチップ1312による記録を重ねた記録として行われる。
図11において、ノズルチップ1311によるハーフトーンデータ201に基づく記録を実線の矢印HT1で示し、ノズルチップ1312によるハーフトーンデータ202に基づく記録を破線の矢印HT2で示している。それぞれの矢印の方向は、パス動作の主走査方向を示している。例えば、所定の記録領域R1は、ノズルチップ1311によるハーフトーンデータ201に基づく往路方向(+X方向)のパス動作と、ノズルチップ1312によるハーフトーンデータ202に基づく復路方向(-X方向)のパス動作との2回のパス動作で記録されることを示している。
具体的には、図11に示すように、割り付け部121は、ハーフトーンデータ201を、画像データの同一領域の全体(図11では、所定の記録領域R1~R4の全体)に亘ってノズルチップ1311によるパス動作に割り付け、ハーフトーンデータ202を、画像データの同一領域の全体に亘ってノズルチップ1312によるパス動作に割り付け、ノズルチップ1311およびノズルチップ1312による記録を重ねることにより、記録画像を記録するようにしている。また、個々の所定の記録領域Rnの中には、ノズルチップ1311によるハーフトーンデータ201に基づく往路のパス動作とノズルチップ1311によるハーフトーンデータ201に基づく復路のパス動作とが混在しておらず、また、個々の所定の記録領域Rの中には、ノズルチップ1312によるハーフトーンデータ202に基づく往路のパス動作とノズルチップ1312によるハーフトーンデータ202に基づく復路のパス動作とが混在していない。
記録ヘッド13は、6つのノズル列130(ブラックインクノズル列K、シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、イエローインクノズル列Y、グレーインクノズル列LK、ライトシアンインクノズル列LC)を備えており、それぞれのノズル列130は、図3で説明した記録ヘッド13の例と異なり、4つのノズルチップ131(ノズルチップ1311~1314)から構成されている。
すなわち、記録ヘッド13は、所定の色と異なる第2の色のインクを吐出する第2のノズル列を備え、割り付け部121は、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、第2の色のインクに対応する第2のハーフトーンデータを取得し、第2のハーフトーンデータを、第2のノズル列の主走査方向の往復移動における同一方向または往復方向のパス動作に割り付ける。
また、ブラック(K)以外の色のインクによるカラーの記録は、黒インクに比較して多くのパス動作による記録を効率的に行うことができる。
図13は、実施例1の記録方法を示す図11に対し、実施例2の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、個々の所定の記録領域Rnにおいて、ノズルチップ1311とノズルチップ1312のパス動作の方向を同じ方向にしている。
図14は、フルカラーのプリンター100で本実施例の記録方法による記録を実現している記録ヘッド13の構成例およびパス動作を示す模式図である。
ブラックインクノズル列Kを除く5つのノズル列130(シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、イエローインクノズル列Y、グレーインクノズル列LK、ライトシアンインクノズル列LC)の構成および記録方法は、実施例1と同じである。ブラックインクノズル列Kは、4つのノズルチップ131(ノズルチップ1311~1314)を有しているが、本実施例の記録方法では、ノズルチップ1311、1313を使用しない。従って、ブラックインクノズル列Kは、ノズルチップ1311、1313を有さない構成であっても良い。ブラックインクノズル列Kによる記録は、図13に示すように、2回のパス動作で完了するようにハーフトーンデータ201およびハーフトーンデータ202が生成され、ノズルチップ1311、1312に割り付けられる。
図15は、実施例3の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、所定の記録領域Rnのすべてにおいて、ノズルチップ1311とノズルチップ1312のパス動作の方向を同じ方向にしている。なお、フルカラーのプリンター100で本実施例の記録を行うための構成については、その説明を省略する。
図16は、実施例4の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、実施例1では、図11に示すように、隣り合う所定の記録領域Rnにおいて、ノズルチップ1311およびノズルチップ1312のパス動作の方向が逆方向になっていたのに対して、所定の記録領域R1とR2、所定の記録領域R3とR4では同じ方向となるようにしている。
図17は、実施例5の記録方法を模式的に示す概念図である。
本実施例の記録方法は、所定の記録領域Rnのすべてにおいて、ノズルチップ1311のパス動作の方向を同じ方向にしている。また、所定の記録領域Rnのすべてにおいて、ノズルチップ1312のパス動作の方向を、ノズルチップ1311のパス動作の方向とは逆の同じ方向にしている。
図18は、実施例6の記録方法を模式的に示す概念図である。
図19は、フルカラーのプリンター100において、本実施例の記録方法による記録を実現している記録ヘッド13の構成例およびパス動作を示す模式図である。
実施例1~5では、ブラックインクノズル列Kによる記録が、2回のパス動作で完了するようにハーフトーンデータ201およびハーフトーンデータ202が生成され、ノズルチップ1311、1312に割り付けられていたのに対し、本実施例の記録方法では、4つのノズルチップ1311~1314により、4回のパス動作で完了するようにしている。
ブラックインクノズル列Kを除く5つのノズル列130(シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、イエローインクノズル列Y、グレーインクノズル列LK、ライトシアンインクノズル列LC)の構成および記録方法は、実施例1と同じである。
本実施例のブラックインクノズル列Kは、4つのノズルチップ131(ノズルチップ1311~1314)を有しており、ブラックインクノズル列Kによる記録は、図18に示すように、4回のパス動作で完了するようにしている。
図20~図23は、実施例7~実施例10の記録方法を模式的に示す概念図である。
実施例7~実施例10は、ブラックインクノズル列Kによる記録が2回のパス動作で完了するようにした実施例1~実施例4のそれぞれに対応し、4回のパス動作で完了するようにした場合の例である。このような記録方法においても同様の効果を得ることができる。
ブラック(K)のインク(所定の色のインク)を吐出するノズル列130による記録画像の記録を、画像データの同一領域に対して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて行うことができる。その結果、例えば、ノズル列130が、ブラック(K)のインクを吐出する吐出特性に差異がある複数のヘッド(複数のノズルを有するノズルチップ)によって構成されている場合においても、同一の領域の記録を、個々のヘッド毎に異なるハーフトーンデータを用いて、個々のヘッドによる記録を重ねることにより行うことで、個々のヘッドの吐出特性の差異が視認され難い記録画像を記録することができる。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、ブラック(K)のインクに対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、ブラック(K)のインクによるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル列130の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、ブラック(K)のインクを吐出するノズル列130の吐出特性(ドット位置ずれ)の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群(ノズルチップ131)毎に補正手段(例えば、駆動波形生成データ補正手段)を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル列130のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。
その結果、ブラック(K)のインクを吐出するノズルチップ131間の吐出特性の差異を抑制するために個々のノズルチップ131の吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、ブラック(K)のインクを吐出する個々のノズルチップ131の吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルチップ131毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。
また、ブラック(K)のインクを吐出する個々のノズルチップ131毎に同一領域の全体に亘って同じハーフトーンデータに基づいた記録が行われ、また、その記録のためのパス動作が、所定の記録領域において、主走査方向の往復移動における同一方向において行われるため、所定の記録領域において、個々のノズルチップ131の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行うことができる。
実施形態1では、図2に示すように、「記録装置」としての記録システム1が、画像処理装置110を備え、画像処理装置110がハーフトーン処理部120および割り付け部121を備える場合を例に説明したが、「記録装置」は、ハーフトーン処理部120を含まない構成であっても良い。具体的には、「記録装置」は、画像処理装置110を備えることなく、制御部30の機能部として割り付け部121を備えるプリンター100で構成しても良い。
すなわち、変形例1における「記録装置」としてのプリンター100は、制御部30が備えるインターフェイス部31を介して、ハーフトーン処理部120の機能を有する外部電子機器(例えばパーソナルコンピューター)から、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、ブラック(K)のインク(所定の色のインク)に対応する複数のハーフトーンデータを取得する。また、所定の記録領域において、取得した複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける割り付け部121を備える。
このような構成であっても、実施形態1で説明した効果と同様の効果を得ることができる。
実施形態1では、記録面が白色の記録媒体5に対し、「所定の色」として、コントラストの強いブラック(K)を例に説明したが、「所定の色」は、黒色(ブラック(K))に限定するものではない。記録媒体5の表面色に対してコントラストが高い色であれば、同様の効果を得ることができる。
なお、「コントラスト」の語は、一部の分野において、明度(明暗)や輝度の相違の度合のみを意味することもあるが、本願では、コントラストの本来の意味、すなわち「(相違を明示する)対照、対比、またはそれにより示される差異」の意味で用いている。このため、本願の説明におけるコントラストは、明度等の相違ばかりでなく、色彩、反射率、艶(光沢)、濃淡などの相違を含み、それらの相違の度合、特に視覚的な相違の度合(識別力)を指す。例えば、白色の記録媒体5に対してブラック(K)、赤に対してシアンなどの他、彩度の低いものと高いもの、艶の多いものと少ないものなどの、視覚的に対照可能な相違全般を含む概念である。また、コントラストの強い色とは(例えば赤に対するシアンなどのように)、コントラストが顕著なものばかりでなく、それに近い傾向のある色彩(例えば赤に対して青~緑等の色相を主体とした色彩)など、印刷部分の輪郭が他の色に比べて視覚的に明瞭になる程度のものを含む。
具体的には、画像処理装置110は、プリンタードライバーが表示部113に表示させるユーザーインターフェイス画面において、プリンター100のインク供給部12に備えられたインク種(例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ライトシアン(Lc)、ライトマゼンタ(Lm)、ライトイエロー(Ly)、ライトブラック(Lk)など)を表示させ、ユーザーは、入力部112からの入力により、表示されたインク種の中から、選択することで、「所定の色」を指定することができる。
プリンタードライバーは、選択されたインク種による記録が、実施形態1におけるブラックインクノズル列Kによる記録と同じとなるように、ハーフトーン処理部120および割り付け部121の機能により、実施形態1におけるノズル列130(ブラックインクノズル列K)を、選択されたインク種のノズル列130に置き換えた処理を行う。
すなわち、割り付け部121は、画像データに基づき、画像データの同一領域に対して生成された、第2の色のインクに対応する第2のハーフトーンデータを取得し、所定の記録領域において、第2のハーフトーンデータを、第2の色のインクに対応するノズル列130(第2のノズル列)の主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付ける。
実施形態1では、「所定の記録領域」が、所定の色のインクを吐出するノズルチップ131が搬送動作を伴わない1回のパス動作で記録を行うことができる領域である場合について説明したが、「所定の記録領域」は、ノズルチップ131の構成とは独立した領域であっても良い。
具体的には、変形例3としての記録システム1(図2参照)は、画像処理装置110が備える入力部112から、「所定の記録領域」を指定することができる。より具体的には、入力部112から、所定の記録領域の副走査方向における長さを指定することができる。例えば、パス動作におけるノズル列130の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行いたい領域の大きさ(副走査方向における長さ)がノズルチップ131の長さより僅かに長い場合などにおいて、ノズルチップ131の長さより長い幅を指定する。割り付け部121は、複数生成されたハーフトーンデータの内、同一のハーフトーンデータについては、その幅の「所定の記録領域」において、パス動作が同じ方向になるように割り付けを行う。
なお、「所定の記録領域」の指定としては、その範囲の指定として、更に、「所定の記録領域」の副走査方向における起点が指定できることがより好ましい。つまり、副走査方向における「所定の記録領域」の起点とその長さを指定することで、記録を行う具体的な画像データに合わせて(例えば、文字の大きさや行幅に合わせて)、効果を発揮する領域を指定することができる。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、所定の色の液体によるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズル群の吐出特性(ドット位置ずれ)の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群毎に補正手段(例えば、駆動波形生成データ補正手段)を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル群のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズルグループ間の吐出特性の差異を抑制するために個々のノズルグループの吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、所定の色の液体を吐出する個々のノズルグループの吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルグループ毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。
また、所定の色の液体を吐出する個々のノズルグループ毎に同一領域の全体に亘って同じハーフトーンデータに基づいた記録が行われ、また、その記録のためのパス動作が、所定の記録領域において、主走査方向の往復移動における同一方向において行われるため、所定の記録領域において、個々のノズルグループの移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに記録を行うことができる。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、所定の色の液体によるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズル群の吐出特性(ドット位置ずれ)の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群毎に補正手段(例えば、駆動波形生成データ補正手段)を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル群のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。
また、所定の記録領域においては、画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の液体に対応する複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータが、主走査方向の往復移動における同一方向のパス動作に割り付けられるため、所定の色の液体によるそれぞれのハーフトーンデータに対応する個々の記録を、パス動作におけるノズル群の移動方向の違いによって発生するドット位置ずれの影響を受けずに行うことができる。
その結果、所定の色の液体を吐出するノズル群の吐出特性(ドット位置ずれ)の評価や、評価結果に基づく補正などを行わなくとも、吐出特性の影響が抑制された記録を行うようにすることができる。また、吐出特性の異なる可能性のあるノズル群毎に補正手段(例えば、駆動波形生成データ補正手段)を設ける必要が無くなり、コストダウンが可能となる。また、個々のノズル群のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無いため、調整に時間を要することが無い。
Claims (9)
- ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐
出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前
記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって
、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置であって、
前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成された、所定の色の
前記液体に対応する複数のハーフトーンデータを取得し、所定の記録領域において、取得
した前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデータを、前記主走査
方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割り付け部と、
前記所定の色を指定することが可能な入力部と、を備えることを特徴とする記録装置。 - 前記複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部を備えることを特徴とす
る請求項1に記載の記録装置。 - 前記ノズル群は、複数のノズルグループによって構成され、
前記割り付け部は、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトーンデー
タを、少なくとも前記複数のノズルグループの内の1つのノズルグループによる前記画像
データの同一領域の全体に亘る前記パス動作に割り付け、
前記それぞれのハーフトーンデータに基づく記録を重ねることにより記録することを特
徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。 - 前記所定の記録領域は、前記所定の色の前記液体を吐出する前記ノズルグループが前記
搬送動作を伴わない1回の前記パス動作で記録を行うことができる領域であることを特徴
とする請求項3に記載の記録装置。 - 前記所定の記録領域の前記副走査方向における長さを指定することが可能な入力部を備
えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記所定の色と異なる第2の色の液体を吐出する第2のノズル群を備え、
前記割り付け部は、前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して生成
された、前記第2の色の液体に対応する第2のハーフトーンデータを取得し、前記第2の
ハーフトーンデータを、前記第2のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方
向または往復方向の前記パス動作に割り付けることを特徴とする請求項1から請求項5の
いずれか一項に記載の記録装置。 - 前記記録媒体の色と前記第2の色との間のコントラストの強さが、前記記録媒体の色と
前記所定の色との間のコントラストの強さよりも強い場合において、
前記割り付け部は、前記所定の記録領域において、前記第2のハーフトーンデータを、
前記第2のノズル群の前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り
付けることを特徴とする請求項6に記載の記録装置。 - ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐
出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前
記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって
、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データ
を前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、
前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に
対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、
所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトー
ンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割
り付け部と、
前記所定の色を指定することが可能な入力部と、を備えることを特徴とする画像処理装
置。 - ノズル群が、主走査方向において、記録媒体に対し相対的に往復移動しながら液体を吐
出して前記記録媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記記録媒体とを前
記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送動作とを繰り返すことによって
、画像データに基づく記録画像を記録する記録装置における記録方法であって、
前記画像データに基づき、前記画像データの同一領域に対して、所定の色の前記液体に
対応する複数のハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理工程と、
所定の記録領域において、前記複数のハーフトーンデータの内のそれぞれのハーフトー
ンデータを、前記主走査方向の往復移動における同一方向の前記パス動作に割り付ける割
り付け工程と、
前記所定の色を指定する入力工程と、を含むことを特徴とする記録方法。
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