JP6011321B2 - 印刷制御装置、および、プログラム - Google Patents
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Description
第1方向のノズルピッチが所定のノズルピッチであるL個(Lは2以上の整数)のノズルを有するヘッドを備える印刷実行部を制御する印刷制御装置であって、
画像データを取得する取得部と、
前記取得された画像データを用いて、前記印刷実行部に印刷を実行させる印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷データ生成部は、第1の駆動制御データ生成部を含み、
前記第1の駆動制御データ生成部は、
前記印刷実行部に、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1の方向と交差する第2方向と平行に相対的に移動させて前記印刷媒体上に前記第2方向に沿ったライン上のドットを形成する処理であるパス処理と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である移動処理と、を実行させるための第1の駆動制御データを生成し、
前記第1の駆動制御データは、
N回(Nは2以上の整数)の前記パス処理と、前記N回のパス処理によって前記ドットが形成され得る複数の前記ラインの前記第1方向のピッチが前記ノズルピッチの1/N倍となるように、前記N回のパス処理のそれぞれの間に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第1の移動処理と、を前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理によって前記第1方向の幅が所定幅の領域である単位領域を印刷する単位印刷と、前記単位印刷の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第2の移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記印刷媒体上の複数の前記単位領域の印刷を前記第1方向に沿って1つずつ前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、前記L個のノズルのうちの少なくとも1つを使用せずに前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、互いに異なる組み合わせのノズルを使用して前記印刷実行部に実行させ、
前記第1の移動処理における前記印刷媒体の移動量と、前記第2の移動処理における前記印刷媒体の移動量とが異なるように、前記第1の移動処理と前記第2の移動処理とを前記前記印刷実行部に実行させるためのデータである、
印刷制御装置。
適用例1に記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記N回のパス処理のそれぞれを、前記L個のノズルのうちの前記単位領域の外に位置するノズルを使用せずに、前記単位領域の内に位置するノズルを用いて前記印刷実行部に実行させるための前記第1の駆動制御データを生成する、印刷制御装置。
適用例2に記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記印刷媒体上に前記第1方向に沿って並ぶ前記複数の単位領域のうちのi番目(iは1以上の整数)の単位領域の前記第1方向側にドットが無い空白領域が続く場合に、i+1番目の単位領域が前記空白領域の前記第1方向側に配置されるように、i番目の単位印刷とi+1番目の単位印刷との間の前記第2の移動処理を、前記印刷実行部に実行させるための前記第1の駆動制御データを生成する、
印刷制御装置。
適用例1ないし3のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記印刷実行部に、前記N回のパス処理のそれぞれの間に、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に一定の移動量で相対的に移動させる前記第1の移動処理を実行させるための前記第1の駆動制御データ生成する、印刷制御装置。
適用例1ないし4のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記L個のノズルのそれぞれは、第1インクを吐出するためのノズルであり、
前記L個のノズルの前記第1方向のノズルピッチは第1ノズルピッチK1であり、
前記ヘッドは、さらに、第2インクを吐出するための複数のノズルであって、前記第1方向のノズルピッチが第2ノズルピッチK2であるN×L個のノズルを有し、
前記第2ノズルピッチK2は、K1/Nである、
印刷制御装置。
適用例5に記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記印刷実行部に、前記単位印刷の前記N回のパス処理のうちの1回のパス処理において、前記N×L個のノズルの少なくとも一部を用いて、前記第2インクのドットを、前記第1方向に前記第2ノズルピッチK2で並ぶ複数のライン上に、形成させるための前記第1の駆動制御データを生成する、印刷制御装置。
適用例1ないし6のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記L個のノズルが不良ノズルを含む場合に、前記印刷実行部に、前記N回のパス処理の少なくとも1回のパス処理を、前記不良ノズルの少なくとも一部を用いずに行わせるための前記第1の駆動制御データを生成する、印刷制御装置。
適用例1ないし7のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記L個のノズルのそれぞれは、第1インクを吐出するためのノズルであり、
前記ヘッドは、さらに、第3インクを吐出するためのL個のノズルであって、前記第1方向の位置が前記第1インクのための前記L個のノズルの位置とそれぞれ同じである、前記第3インクを吐出するための前記L個のノズルを有し、
前記第1の駆動制御データ生成部は、
前記N回のパス処理のそれぞれにおいて、前記第1インクのドットと前記第3インクのドットとを前記印刷実行部に形成させるための前記第1の駆動制御データを生成し、
前記単位領域内のインクの使用量に応じて、前記N回のパス処理のそれぞれにおける前記印刷媒体に対する前記ヘッドの相対的な移動方向を、前記第2方向と平行な2つの方向から、決定する、
印刷制御装置。
適用例1ないし8のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷データ生成部は、さらに、
前記L個のノズルの全てを用いる前記パス処理と、前記パス処理の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に一定の移動量で相対的に移動させる一定移動処理と、を前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記印刷媒体の全体の印刷を前記印刷実行部に実行させるための第2の駆動制御データを生成する、第2の駆動制御データ生成部を含む、
印刷制御装置。
適用例1ないし9のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷データ生成部は、さらに、第3の駆動制御データ生成部を含み、
前記第3の駆動制御データ生成部は、
前記印刷実行部に、前記パス処理と、前記移動処理と、を実行させるための第3の駆動制御データを生成し、
第3の駆動制御データは、
前記L個のノズルの全てを用いる前記パス処理である全ノズルパス処理であってN回の前記全ノズルパス処理と、前記N回の全ノズルパス処理によって前記ドットが形成され得る複数の前記ラインの前記第1方向のピッチが前記ノズルピッチの1/N倍となるように、前記N回の全ノズルパス処理のそれぞれの間に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第3の移動処理を前記印刷実行部に実行させ、
前記N回の全ノズルパス処理によって前記第1方向の幅が所定幅よりも広い領域にドットを形成する拡張単位印刷と、前記拡張単位印刷の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第4の移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させ、
前記第3の移動処理における前記印刷媒体の移動量と、前記第4の移動処理における前記印刷媒体の移動量とが異なるように、前記第3の移動処理と前記第4の移動処理とを前記前記印刷実行部に実行させるためのデータである、
印刷制御装置。
第1方向のノズルピッチが所定のノズルピッチであるL個(Lは2以上の整数)のノズルを有するヘッドを備える印刷実行部を制御する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
画像データを取得する取得機能と、
前記取得された画像データを用いて、前記印刷実行部に印刷を実行させる印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記印刷データ生成機能は、第1の駆動制御データ生成機能を含み、
前記第1の駆動制御データ生成機能は、
前記印刷実行部に、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1の方向と交差する第2方向と平行に相対的に移動させて前記印刷媒体上に前記第2方向に沿ったライン上のドットを形成する処理であるパス処理と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である移動処理と、を実行させるための第1の駆動制御データを生成する機能を含み、
前記第1の駆動制御データは、
N回(Nは2以上の整数)の前記パス処理と、前記N回のパス処理によって前記ドットが形成され得る複数の前記ラインの前記第1方向のピッチが前記ノズルピッチの1/N倍となるように、前記N回のパス処理のそれぞれの間に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第1の移動処理と、を前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理によって前記第1方向の幅が所定幅の領域である単位領域を印刷する単位印刷と、前記単位印刷の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第2の移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記印刷媒体上の複数の前記単位領域の印刷を前記第1方向に沿って1つずつ前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、前記L個のノズルのうちの少なくとも1つを使用せずに前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、互いに異なる組み合わせのノズルを使用して前記印刷実行部に実行させ、
前記第1の移動処理における前記印刷媒体の移動量と、前記第2の移動処理における前記印刷媒体の移動量とが異なるように、前記第1の移動処理と前記第2の移動処理とを前記前記印刷実行部に実行させるためのデータである、
プログラム。
図1は、本発明の一実施例としての複合機を示す説明図である。この複合機100は、複合機100の全体を制御するCPU110と、DRAM等の揮発性記憶装置120と、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置130と、ユーザによって操作される操作部160(例えば、ボタンやタッチパネル)と、画像を表示する表示部170(例えば、液晶ディスプレイ)と、印刷媒体(例えば、紙)に画像を印刷する印刷実行部300と、他の装置と通信するためのインタフェース180(例えば、ネットワークインタフェースや、USBインタフェース)と、を含んでいる。不揮発性記憶装置130は、プログラム132を格納している。
図11は、第1データ生成部241(図1)によって適用され得る搬送パターンの別の実施例を示す説明図である。図11(A)は、図5(A)と同様に、基本的な搬送パターンを示し、図11(B)は、図5(B)と同様に、空白領域Abをスキップする搬送パターンを示している。なお、第2実施例で用いられる複合機のハードウェア構成は、図1の複合機100のハードウェア構成と同じである。CPU110の機能部としては、第1実施例の構成に、不良ノズル特定部270が追加される。印刷の大まかな手順は、図4に示す実施例と同じである。
図13は、第3実施例における印刷データの生成処理のフローチャートである。第3実施例では、画像の種類に応じて、搬送パターンが選択される。第3実施例で用いられる複合機のハードウェア構成は、図1の複合機100のハードウェア構成と同じである。CPU110の機能部としては、第1実施例の構成に、第2データ生成部242と選択部249とが追加される。印刷の大まかな手順は、図4に示す実施例と同じである。
図14は、印刷データ生成部200(図1)によって適用され得る搬送パターンの別の実施例を示す説明図である。図14(A)は、図5(A)と同様に、基本的な搬送パターンを示し、図14(B)は、図5(B)と同様に、空白領域Abをスキップする搬送パターンを示している。なお、第4実施例で用いられる複合機のハードウェア構成は、図1の複合機100のハードウェア構成と同じである。CPU110の機能部としては、第1実施例の構成に、第3データ生成部243と選択部249と不良ノズル特定部270とが追加される。印刷のおおまかな手順は、図4に示す実施例と同じである。
(1)上述の各実施例において、第1ノズルピッチK1と、ノズル数Lと、第1方向D1の印刷解像度と、の組み合わせとしては、種々の組み合わせを採用可能である。例えば、第1ノズルピッチK1は、第1方向D1のドット間距離(すなわち、印刷解像度)の、P倍(Pは2以上の整数)であってよい。この場合、図5、図11の搬送パターンにおいて、1回の単位印刷のパス処理の回数として、P回を採用可能である。なお、値Pが偶数である場合には、複数の単位領域の間で、P回のパス処理の移動方向のパターンが共通なので、図8、図12、図13、図15のステップS290を省略可能である。また、図5、図11の搬送パターンにおいて、1回の単位印刷の複数回のパス処理の間の搬送処理の搬送量としては、「4(図5)」や「7(図11)」に限らず、第1ノズルピッチK1と互いに素な種々の値を採用可能である。1回の単位印刷の複数回のパス処理の間で、搬送量が変化してもよい。いずれの場合も、各パス処理において、不使用ノズルとしては、印刷対象の単位領域の外に位置するノズルを採用可能である。
Claims (13)
- 第1方向のノズルピッチが所定のノズルピッチであるL個(Lは2以上の整数)のノズルを有するヘッドを備える印刷実行部を制御する印刷制御装置であって、
画像データを取得する取得部と、
前記取得された画像データを用いて、前記印刷実行部に印刷を実行させる印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷データ生成部は、第1の駆動制御データ生成部を含み、
前記第1の駆動制御データ生成部は、
前記印刷実行部に、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1の方向と交差する第2方向と平行に相対的に移動させて前記印刷媒体上に前記第2方向に沿ったライン上のドットを形成する処理であるパス処理と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である移動処理と、を実行させるための第1の駆動制御データを生成し、
前記第1の駆動制御データは、
N回(Nは2以上の整数)の前記パス処理と、前記N回のパス処理によって前記ドットが形成され得る複数の前記ラインの前記第1方向のピッチが前記ノズルピッチの1/N倍となるように、前記N回のパス処理のそれぞれの間に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第1の移動処理と、を前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理によって前記第1方向の幅が所定幅の領域である単位領域を印刷する単位印刷と、前記単位印刷の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第2の移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記印刷媒体上の複数の前記単位領域の印刷を前記第1方向に沿って1つずつ前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、前記L個のノズルのうちの少なくとも1つを使用せずに前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、互いに異なる組み合わせのノズルを使用して前記印刷実行部に実行させ、
前記第1の移動処理における前記印刷媒体の相対的な移動量と、前記第2の移動処理における前記印刷媒体の相対的な移動量とが異なるように、前記第1の移動処理と前記第2の移動処理とを前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、前記L個のノズルのうちの前記単位領域の外に位置するノズルを使用せずに、前記単位領域の内に位置するノズルを用いて前記印刷実行部に実行させるためのデータであり、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記L個のノズルが不良ノズルを含む場合に、前記第1の移動処理における相対的な移動量と前記第2の移動処理における相対的な移動量とのそれぞれが互いに異なる第1と第2を含む搬送パターンのうちの前記不良ノズルが前記単位領域の外に位置する頻度が高い搬送パターンに従って、前記印刷実行部に、前記N回のパス処理の少なくとも1回のパス処理を、前記不良ノズルの少なくとも一部を用いずに行わせるための前記第1の駆動制御データを生成する、
印刷制御装置。 - 請求項1に記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記第1と前記第2を含む前記搬送パターンの間で前記不良ノズルが前記単位領域の外に位置する頻度が同じである場合には、前記頻度が同じである搬送パターンのうちの1回のパス処理で使用されるノズル数が多い搬送パターンに従って、前記第1の駆動制御データを生成する、
印刷制御装置。 - 請求項1または2に記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記ヘッドの全ての前記不良ノズルの使用頻度の合計値が最も小さい搬送パターンに従って、前記第1の駆動制御データを生成する、
印刷制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記ヘッドは、複数種類のインクを吐出するための複数のノズルを有し、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記複数種類のインクのうち前記不良ノズルが画質に及ぼす影響が大きい一部のインクの前記不良ノズルに応じて選択した搬送パターンに従って、前記第1の駆動制御データを生成する、
印刷制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷データ生成部は、さらに、
前記L個のノズルの全てを用いる前記パス処理と、前記パス処理の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に一定の移動量で相対的に移動させる一定移動処理と、を前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記印刷媒体の全体の印刷を前記印刷実行部に実行させるための第2の駆動制御データを生成する、第2の駆動制御データ生成部を含む、
印刷制御装置。 - 請求項5に記載の印刷制御装置であって、
前記印刷データ生成部は、さらに、
印刷すべき画像である対象画像を解析することによって、文字を表す文字領域と、写真を表す写真領域と、文字と写真以外の画像を表すグラフィック領域と、を検出し、前記文字領域と前記グラフィック領域とを合わせた領域の割合を算出し、前記割合が閾値以上である場合には、前記第1の駆動制御データ生成部を選択して前記第1の駆動制御データを生成させ、前記割合が前記閾値未満である場合には、前記第2の駆動制御データ生成部を選択して前記第2の駆動制御データを生成させる、選択部を含む、
印刷制御装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記印刷媒体上に前記第1方向に沿って並ぶ前記複数の単位領域のうちのi番目(iは1以上の整数)の単位領域の前記第1方向側にドットが無い空白領域が続く場合に、i+1番目の単位領域が前記空白領域の前記第1方向側に配置されるように、i番目の単位印刷とi+1番目の単位印刷との間の前記第2の移動処理を、前記印刷実行部に実行させるための前記第1の駆動制御データを生成する、
印刷制御装置。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記印刷実行部に、繰り返し実行される前記単位印刷の前記N回のパス処理のそれぞれの間に、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に一定の移動量で相対的に移動させる前記第1の移動処理を実行させるための前記第1の駆動制御データ生成する、印刷制御装置。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記L個のノズルのそれぞれは、第1インクを吐出するためのノズルであり、
前記L個のノズルの前記第1方向のノズルピッチは第1ノズルピッチK1であり、
前記ヘッドは、さらに、第2インクを吐出するための複数のノズルであって、前記第1方向のノズルピッチが第2ノズルピッチK2であるN×L個のノズルを有し、
前記第2ノズルピッチK2は、K1/Nである、
印刷制御装置。 - 請求項9に記載の印刷制御装置であって、
前記第1の駆動制御データ生成部は、前記印刷実行部に、前記単位印刷の前記N回のパス処理のうちの1回のパス処理において、前記N×L個のノズルの少なくとも一部を用いて、前記第2インクのドットを、前記第1方向に前記第2ノズルピッチK2で並ぶ複数のライン上に、形成させるための前記第1の駆動制御データを生成する、印刷制御装置。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記L個のノズルのそれぞれは、第1インクを吐出するためのノズルであり、
前記ヘッドは、さらに、第3インクを吐出するためのL個のノズルであって、前記第1方向の位置が前記第1インクのための前記L個のノズルの位置とそれぞれ同じである、前記第3インクを吐出するための前記L個のノズルを有し、
前記第1の駆動制御データ生成部は、
前記N回のパス処理のそれぞれにおいて、前記第1インクのドットと前記第3インクのドットとを前記印刷実行部に形成させるための前記第1の駆動制御データを生成し、
前記単位領域内のインクの使用量に応じて、前記N回のパス処理のそれぞれにおける前記印刷媒体に対する前記ヘッドの相対的な移動方向を、前記第2方向と平行な2つの方向から、決定する、
印刷制御装置。 - 請求項1ないし11のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷データ生成部は、さらに、第3の駆動制御データ生成部を含み、
前記第3の駆動制御データ生成部は、
前記印刷実行部に、前記パス処理と、前記移動処理と、を実行させるための第3の駆動制御データを生成し、
第3の駆動制御データは、
前記L個のノズルの全てを用いる前記パス処理である全ノズルパス処理であってN回の前記全ノズルパス処理と、前記N回の全ノズルパス処理によって前記ドットが形成され得る複数の前記ラインの前記第1方向のピッチが前記ノズルピッチの1/N倍となるように、前記N回の全ノズルパス処理のそれぞれの間に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第3の移動処理を前記印刷実行部に実行させ、
前記N回の全ノズルパス処理によって前記第1方向の幅が前記所定幅よりも広い領域にドットを形成する拡張単位印刷と、前記拡張単位印刷の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第4の移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させ、
前記第3の移動処理における前記印刷媒体の相対的な移動量と、前記第4の移動処理における前記印刷媒体の相対的な移動量とが異なるように、前記第3の移動処理と前記第4の移動処理とを前記印刷実行部に実行させるためのデータである、
印刷制御装置。 - 第1方向のノズルピッチが所定のノズルピッチであるL個(Lは2以上の整数)のノズルを有するヘッドを備える印刷実行部を制御する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
画像データを取得する取得機能と、
前記取得された画像データを用いて、前記印刷実行部に印刷を実行させる印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記印刷データ生成機能は、第1の駆動制御データ生成機能を含み、
前記第1の駆動制御データ生成機能は、
前記印刷実行部に、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1の方向と交差する第2方向と平行に相対的に移動させて前記印刷媒体上に前記第2方向に沿ったライン上のドットを形成する処理であるパス処理と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である移動処理と、を実行させるための第1の駆動制御データを生成する機能を含み、
前記第1の駆動制御データは、
N回(Nは2以上の整数)の前記パス処理と、前記N回のパス処理によって前記ドットが形成され得る複数の前記ラインの前記第1方向のピッチが前記ノズルピッチの1/N倍となるように、前記N回のパス処理のそれぞれの間に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第1の移動処理と、を前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理によって前記第1方向の幅が所定幅の領域である単位領域を印刷する単位印刷と、前記単位印刷の後に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記第1方向に相対的に移動させる処理である第2の移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記印刷媒体上の複数の前記単位領域の印刷を前記第1方向に沿って1つずつ前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、前記L個のノズルのうちの少なくとも1つを使用せずに前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、互いに異なる組み合わせのノズルを使用して前記印刷実行部に実行させ、
前記第1の移動処理における前記印刷媒体の相対的な移動量と、前記第2の移動処理における前記印刷媒体の相対的な移動量とが異なるように、前記第1の移動処理と前記第2の移動処理とを前記印刷実行部に実行させ、
前記N回のパス処理のそれぞれを、前記L個のノズルのうちの前記単位領域の外に位置するノズルを使用せずに、前記単位領域の内に位置するノズルを用いて前記印刷実行部に実行させるためのデータであり、
前記第1の駆動制御データ生成機能は、前記L個のノズルが不良ノズルを含む場合に、前記第1の移動処理における相対的な移動量と前記第2の移動処理における相対的な移動量とのそれぞれが互いに異なる第1と第2を含む搬送パターンのうちの前記不良ノズルが前記単位領域の外に位置する頻度が高い搬送パターンに従って、前記印刷実行部に、前記N回のパス処理の少なくとも1回のパス処理を、前記不良ノズルの少なくとも一部を用いずに行わせるための前記第1の駆動制御データを生成する、
プログラム。
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