JP3663899B2 - 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査における往復双方の運動時にドットを形成することにより、印刷媒体に画像を記録する印刷装置および印刷方法並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多色で印刷するのに広く用いられている。かかるタイプのプリンタにおいては前記ヘッドが記録媒体に対し往復動する主走査のうち、往運動時のみならず復運動時にもドットを形成する技術が提案されている（以下、この技術によりドットを形成することを双方向記録とよぶ）。
【０００３】
双方向記録の一つとして、ヘッドの往運動時には１ラスタの一部ずつのドットを形成し、復運動時には別のノズルで残りのドットを形成することにより、往復動併せて１ラスタのドットが完成するようなドットの記録技術がある。この記録方法によれば、１ラスタを異なるノズルで記録するため、ノズルの機械的製作誤差によるドットの形成位置のずれを分散させることができ、画質を向上することができる。
【０００４】
また、双方向記録として、ヘッドが一回往運動する際に１ラスタのドットを形成し、続く復運動で別のラスタのドットを形成する記録方法もある。かかる記録方法によれば、往運動のみでドットを形成する場合に比べて、ドットの形成効率が２倍に向上するため、印刷速度を高めることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、往運動および復運動それぞれで１ラスタのドットを形成し、印刷速度を高めるドットの記録をした場合、一定条件下で画像に色ムラが生じることが見いだされた。この現象について図１９を用いて説明する。
【０００６】
図１９は複数のノズルを備えるヘッドによりドットが形成される様子を示した説明図である。図１９の左側に１から１５の番号を丸「○」または四角「□」で囲んで示したのがノズル列であり、番号を丸「○」で囲んだものはノズルの往運動時の位置を示し、四角「□」で囲んだものは復運動時の位置を示している。ノズル列に併せて記載された「１回目、２回目・・」は、ヘッドの主走査の回数を示している。また、各主走査の後には、１５ラスタ分に相当する一定の紙送り量で副走査が行われている。
【０００７】
図１９の右側には上述のヘッドの走査により記録されるドットの様子を示した。点線部分はノズルが走査するものの、ドットの記録を行わない部分を意味している。丸印「○」「●」および四角印「□」「■」はそれぞれヘッドの往運動時および復運動時に形成されたドットであることを意味している。また、塗りつぶしたシンボル「●」「■」はすぐ下側に隣接しているラスタが形成されていない状態で形成されるドット（以下、単に「先に形成されるドット」という）を意味しており、白抜きのシンボル「○」「□」は既に形成されたラスタの上側に隣接する状態で形成されるドット（以下、単に「後で形成されるドット」という）を意味している。例えば、図１９のＬ１，Ｌ３のラスタが１回目の往運動で形成される時には、まだラスタＬ２は形成されていないから、ラスタＬ１，Ｌ３は先に形成されるドットの集まりとなり塗りつぶしのシンボル「●」となる。一方、Ｌ２のラスタが２回目の復運動で形成される時には、その副走査方向に隣接するラスタＬ３が既に形成されているため、ラスタＬ２は後で形成されるドットの集まりとなり白抜きのシンボル「□」となる。
【０００８】
かかる主走査の繰り返しにより、図１９に示す通り、領域ａ〜ｃで完全な画像が形成されることが分かる。なお、図１９では１５個のノズルからなるノズル列を示しており、それぞれノズルの副走査方向のピッチは画像の記録ピッチの２倍となっている。
【０００９】
以上で説明した方法により画像を形成した場合、図１９より明らかな通り、先に形成されたドットが往運動時に形成されたものである領域（領域ａよび領域ｃ）と、復運動時に形成されたものである領域（領域ｂ）とが交互に生じることが分かる。図１９では、各ドットはお互いに重ならないように示されているが、ドット間に隙間が残らないようにするため、現実には、主走査方向および副走査方向のドット間隔をドット径よりも小さく設定することにより、相互にドットが一部重なるようにしている。
【００１０】
ところで、各色のインクが主走査方向に一列に並んでいるヘッドを用いた場合には、往運動時と復運動時とでインクを吐出する順番が異なっている。例えば、図５に示したヘッドを考える。図５は、主走査方向に左からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクが一列に並べられたヘッドの平面図である。このヘッドが図５の右側方向に移動しているとき（往運動時）には、ある画素に対し、「Ｙ，ＬＭ，Ｍ，ＬＣ，Ｃ，Ｋ」の順にインクが吐出されることになる。ヘッドが図５の左側に移動しているとき（復運動時）には、この逆の順でインクが吐出されることになる。
【００１１】
従って、先に往運動時にドットが形成されている領域（領域ａ，ｃ）と復運動時にドットが形成されている領域（領域ｂ）では、ドットが重なり合う部分でインクの吐出順序が異なり、用紙にインクが浸透する順序が異なる。この結果、各色ごとに同じ量のインクを吐出したとしても、結果として得られる色相は微妙に異なってしまうことになる。これが色ムラとして認識されるのである。かかる現象は、各色のインクが主走査方向に一列に並んでいるヘッドを用いて双方向記録を行う限り、副走査方向のノズルピッチと画像の記録ピッチの関係には依存せず生じる。
【００１２】
本発明は、以上の課題に鑑みなされたものであり、双方向記録が可能な印刷装置において、往運動時と復運動時に形成されるドットの色相の相違に基づく色ムラを解消し、画質を向上するための技術を提供することを第１の目的とする。但し、かかる色ムラが解消しても、ノズルの機械的製作誤差に基づくドットの形成位置のずれに起因するバンディングや、副走査時の紙送り誤差に起因するバンディング等が生じては画質を改善したとは言い切れない。従って、上記色ムラの解消にあたり、さらに画質の低下を伴う他の要因を回避することを第２の目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の第１の印刷装置は、ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷装置であって、副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドと、ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う小送り手段と、該小送り手段による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う大送り手段と、前記小送り手段ごとにラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドットを不形成とするノズルを選択するノズル選択手段と、前記ヘッドを制御して、前記主走査において各ラスタのドットを形成するドット形成手段とを備え、前記大送り手段は、前記小送り手段により重複することなく所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に副走査を行う手段であり、前記ドット形成手段は、さらに、前記重複するラスタのうち各主走査においてドットを記録するノズルの中で少なくとも最下方を含む下方側に位置するノズルによって形成される下方ラスタにおいては、２回の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する手段であり、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、偶数のラスタであり、前記大送り手段は、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行う手段であることを要旨とする。
【００２４】
本発明の第１の印刷方法は、ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷方法であって、前記ヘッドは、副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドであり、（ａ） ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに小送りとして前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う工程と、（ｂ） 該小送りを伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う工程と、（ｃ） 前記小送りにおいて副走査方向にラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドットを不形成とすべきノズルを選択する工程と、（ｄ） 前記ヘッドを制御して、前記主走査において各ラスタのドットを形成する工程とを備え、前記工程（ｂ）は、前記工程（ａ）により重複することなく所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に副走査を行う工程であり、前記工程（ｄ）は、さらに、前記重複するラスタのうち各主走査においてドットを記録するノズルの中で少なくとも最下方を含む下方側に位置するノズルによって形成される下方ラスタにおいては、２回の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する工程であり、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、偶数のラスタであり、前記工程（ｂ）は、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行う工程であることを要旨とする。
【００２５】
かかる印刷装置および印刷方法では、小送りによる副走査と、大送りによる副走査との組み合わせにより画像を形成する。小送りにおける送り量はノズルピッチよりも大きいが、ノズルピッチの倍数ではない値に設定されている。この送り量をｎラスタとする。ヘッドの往運動によりドットを形成した後、ｎラスタの小送りを行い復運動によりドットを形成する場合、全てのノズルでドットを形成すれば、往運動時に形成されたラスタのうち画像領域の最下端にあるラスタよりもｎラスタ下方に復運動によりドットが形成される。かかるラスタは当然、ドットが全く形成されていない領域に新たに形成されたものであるから、本明細書でいう「先に形成されたドット」となる。既に説明した通り、「先に形成されたドット」が復運動により形成されたものである場合には、該ドットにより色ムラを生じることになる。上記発明では、ドットを不形成とするノズルを選択することにより、副走査方向にラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように制御を行うため、復運動時に形成したドットが「先に形成されたドット」となることを防止し、色ムラを解消することができる。なお、ここではヘッドが往運動時に先にドットを形成するものとして説明したが、逆の場合も同様である。
【００２６】
さらに、上記発明では小送り時の送り量がノズルピッチよりも大きいため、小送り時には隣接するラスタが必ず異なるノズルで形成される。ノズルに機械的な製作誤差等があり、形成されるドットの副走査方向の間隔が一定でないような場合、１ラスタごとの小送りを行い隣接するラスタを同じノズルで形成すれば、副走査方向の間隔の不均一性が更に目立つようになり、いわゆるバンディングを生じることになる。上記発明では隣接するラスタが必ず異なるノズルで形成されるため、かかる原因に基づくバンディングを解消することができ、画質を向上することができる。また、前記重複するラスタのうち各主走査においてドットを記録するノズルの中で少なくとも最下方を含む下方側に位置するノズルによって形成される下方ラスタにおいては、２回の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御することによって、大送り時における位置精度の低下に基づく副走査方向のドット間隔のバラツキを目立たなくすることができるため、大送り時におけるバンディングを防止して、画質を向上することができる。また、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行うことによって、重複するラスタをそれぞれ往運動時または復運動時のいずれかに形成されるドットで統一することができる。この結果、当該ラスタをそれぞれ同じ色相のドットで統一して形成することができるため、かかるラスタにおける色相の変化も最小限に抑えることができる。
【００２７】
上記印刷装置において、
前記小送り手段による副走査方向の送り量は、前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きく該ピッチの２倍よりも小さい所定のラスタ分であることが望ましい。
【００２８】
かかる送り量に設定すれば、小送り後にドットを形成しないノズルの数を最小に抑えることができるため、印刷速度の大きな低下を防ぐことができる。
【００３１】
もとより、重複するラスタのうちの前記下方ラスタは２以上の偶数で種々設定可能であるが、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、２のラスタであることが望ましい。重複するラスタを２のラスタとすることにより、２回の主走査でドットが形成されるラスタを抑えることができるため、印刷の処理速度を大きく低下させることもない。
【００３２】
さらに、上記印刷装置において、前記ノズルの副走査方向のピッチは、副走査方向の画像記録ピッチの２倍であることが望ましい。ノズルの副走査方向のピッチ（以下、単にノズルピッチという）が、画像の記録ピッチの３倍以上である場合には、１ラスタずつの小送りを繰り返しても、必ず「先に形成されるドット」が復運動時に形成されるものとなるラスタが存在する。これに対し、ノズルピッチが画像記録ピッチの２倍である場合には、復運動時に先に形成されるラスタは小送り時には生じない。従って、かかるノズルピッチの場合に色ムラを解消する効果が最も有効となる。
【００３３】
本発明の第２の印刷装置は、ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷装置であって、副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドと、前記主走査の第１の方向への運動時においてドットを形成する第１のドット形成手段と、前記主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、前記ノズル列のうち一部のノズルを選択してドットを形成する第２のドット形成手段と、前記ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに第１のラスタ数だけ副走査を行う小送り手段と、該小送り手段による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に、前記第１のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数だけ副走査を行う大送り手段と、該重複するラスタのうち大送り前に前記ヘッドが前記第１の方向へ運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルによって形成される最下方ラスタにおいては２回の同一方向の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御するドット形成制御手段とを備えることを要旨とする。
【００３４】
本発明の第２の印刷方法は、ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷方法であって、前記ヘッドは、副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドであり、（ａ） 前記主走査の第１の方向への運動時においてドットを形成する工程と、（ｂ） 前記主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、前記ノズル列のうち一部のノズルを選択してドットを形成する工程と、（ｃ） ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに小送りとして第１のラスタ数だけ副走査を行う工程と、（ｄ） 該小送りを伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に、前記第１のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数だけ副走査を行う工程と、（ｅ）該重複するラスタのうち大送り前に前記ヘッドが前記第１の方向へ運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルによって形成される最下方ラスタにおいては２回の同一方向の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する工程とを備えることを要旨とする。
【００３５】
上記印刷装置および印刷方法では、前記主走査の第１の方向への運動時、ドットを形成し、その逆方向の第２の運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、前記ノズル列のうち一部のノズルを選択してドットを形成する。つまり、ラスタが形成される領域が副走査方向に広がるのは、主走査のうち第１の方向への運動時のみとなる。この結果、本明細書にいう先に形成されるドットは、必ず第１の方向への運動時に形成されたドットとなるため、色ムラのない良好な画質を得ることができる。なお、主走査の往運動を第１の方向とすれば、第２の方向は復運動となる。当然、その逆であっても構わない。
【００３６】
ここで前記第２のドット形成手段によるドットの形成について説明する。ラスタが形成される領域が副走査方向に広がらないとは、例えば、副走査を行いながら印刷媒体の上方から下方へ画像を印刷していく場合において、既にドットが形成された領域よりも下方向へは新たなラスタを形成しないとの意である。例えば、第１の方向である往運動時に全ノズルを用いてドットを形成した後、印刷媒体の下方に副走査を行い、第２の方向である復運動時に全ノズルを用いてドットを形成すれば、往運動時に形成されたラスタの下方向に新たなラスタが形成されることになる。つまり、ラスタが形成される領域が副走査方向に広がることになる。上記第２のドット形成手段では、このような場合に、例えばノズル列の最下方のノズルはドットを形成しないようにして、ラスタが形成される領域が副走査方向に広がらないようにするのである。
【００３８】
また、一部のラスタが重複するように大送りを行い、かつ重複するラスタのうちの最下方ラスタを大送り前後の２回の主走査で形成することにより、大送り時の位置精度の低下に基づく副走査方向のドット間隔のバラツキを目立たなくすることができる。このような重複するラスタのうちの最下方ラスタの数は、種々の値に設定し得るが、ドットの形成効率の低下を防止する観点から、小さい値、例えば１ラスタに設定することが望ましい。
【００４０】
上記小送り手段を備えるものとすれば、既に説明した通り、隣接するラスタは必ず異なるノズルで形成されることになるため、バンディングを防止することもできる。
【００４１】
かかる小送り量は、種々の値を採り得るが、印刷速度の大きな低下を防ぐ観点から、前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きく該ピッチの２倍よりも小さい所定のラスタ分であることが望ましい。
【００４３】
また、第１の印刷装置と同様の理由により、
前記ノズルの副走査方向のピッチは、副走査方向の画像記録ピッチの２倍とすれば、色ムラの解消による画質の向上が最も有効となる。
【００４４】
以上で説明した本発明の印刷装置は、ドットを記録するためのヘッドの制御をコンピュータにより実現させることによっても構成することができるため、本発明は、かかるプログラムを記録した記録媒体としての態様を採ることもできる。
【００４６】
本発明の第１の記録媒体は、印刷装置により入力された画像データに応じて該印刷媒体上に複数のドットを形成することにより画像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに小送りとして前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う小送り機能と、該小送り機能による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う大送り機能と、前記小送りにおいて副走査方向にラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドットを不形成とすべきノズルを選択するノズル選択機能と、主走査において各ラスタのドットを形成するように前記ヘッドを制御するドット形成機能とをコンピュータにより実現し、前記大送り機能は、前記小送り機能により重複することなく所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に副走査を行う機能であり、前記ドット形成機能は、さらに、前記重複するラスタのうち各主走査においてドットを記録するノズルの中で少なくとも最下方を含む下方側に位置するノズルによって形成される下方ラスタにおいては、２回の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する機能であり、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、偶数のラスタであり、前記大送り機能は、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行う機能であるプログラムを記録した記録媒体である。
【００４７】
本発明の第２の記録媒体は、印刷装置により入力された画像データに応じて該印刷媒体上に複数のドットを形成することにより画像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、主走査の第１の方向への運動時においてラスタが形成される領域が副走査方向に広がるようにドットを形成する機能と、主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、一部のノズルを選択してドットを形成する機能と、主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、一部のノズルを選択してドットを形成する機能と、ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに第１のラスタ数だけ副走査を行う小送り機能と、該小送り機能による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に、前記第１のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数だけ副走査を行う大送り機能と、該重複するラスタのうち大送り前に前記ヘッドが前記第１の方向へ運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルによって形成される最下方ラスタにおいては２回の同一方向の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御するドット形成機能とをコンピュータにより実現可能なプログラムを記録した記録媒体である。
【００４８】
上記記録媒体に記録されたプログラムが、前記コンピュータに実行されることにより、先に説明した本発明の印刷装置を実現することができる。
【００４９】
なお、記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コンピュータに上記の印刷装置の制御機能を実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装置としての態様も含む。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。
（１）装置の構成
図２に本発明のプリンタ２２の概略構造を示し、図１に本発明のプリンタ２２を用いたシステム例としてのカラー画像処理システムの構成を示す。プリンタ２２の機能を明確にするため、まず、図１によりカラー画像処理システムの概要を説明する。このカラー画像処理システムは、スキャナ１２と、パーソナルコンピュータ９０と、カラープリンタ２２とを有している。パーソナルコンピュータ９０は、カラーディスプレイ２１とキーボード、マウス等からなる入力部９２を備えている。スキャナ１２は、カラー原稿からカラー画像データを読み取り、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧをコンピュータ９０に供給する。
【００５１】
コンピュータ９０の内部には、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からはこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字可能な信号（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色についての２値化された信号）に変換している。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データをドット単位の画像データに変換するラスタライザ９７と、ドット単位の画像データに対してプリンタ２２が使用するインク色および発色の特性に応じた色補正を行う色補正モジュール９８と、色補正モジュール９８が参照する色補正テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報からドット単位でのインクの有無によってある面積での濃度を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフトーンモジュール９９とが備えられている。プリンタ２２は、印字可能な上記信号を受け取り、記録用紙に画像情報を記録する。
【００５２】
次に、図２によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００５３】
このプリンタ２２のキャリッジ３１には、黒インク（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライトシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアンおよびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインクを備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７（図３参照）が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００５４】
インクが吐出される機構を簡単に説明する。図３はインク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図３に示すように毛細管現象を利用してインク用カートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着されたときには、専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われるが、本実施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示および説明を省略する。
【００５５】
各色のヘッド６１ないし６６には、後で説明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられており（図６参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したのが、図４である。図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われる。
【００５６】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査という）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００５７】
用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６のみならず、用紙搬送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００５８】
図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但し、図５に示すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点がある。
【００５９】
また、各ノズルアレイは主走査方向に「ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）」の順に一列に並んでいる。従って、本実施例のプリンタ２２は、図５の右方向にヘッドが移動する場合には、ある画素に対して「Ｙ→ＬＭ→Ｍ→ＬＣ→Ｃ→Ｋ」の順にインクを吐出し、左方向に移動する場合には、この逆の順序でインクを吐出することになる。インクの吐出順序、即ち用紙にインクが染み込む順序がヘッドの往復時で異なる結果、各色のインクを所定の割合で吐出しても、往運動時に記録されたドットと復運動時に記録されたドットとでは色相が若干異なったものとなる。
【００６０】
図６にノズルアレイの拡大図および該ノズルアレイにより形成されるドットの様子を示す。図６に示す通り、本実施例ではノズルアレイを副走査することにより、ノズルピッチの１／２のピッチでドットを記録することができる。つまり、本実施例ではノズルピッチ：記録ピッチ＝２：１なる関係にある。また、いわゆるドットの白抜けを防止するために、各ドットは主走査方向および副走査方向に互いに隣接するドットと一部重なる形で形成されている。従って、先に説明したインクの吐出順序の相違に基づき、あるラスタのドットを往運動時に形成した後、その副走査方向に隣接するラスタのドットを復運動時に形成する場合と、その逆の順序でドットを形成する場合とでは、若干色相が異なるという特性を有している。
【００６１】
プリンタ２２の制御回路４０の内部構成を説明するとともに、上述の駆動波形を用いて、図６に示した複数のノズルＮｚからなるヘッド２８を駆動する方法について説明する。図７は制御回路４０の内部構成を示す説明図である。図７に示す通り、この制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやりとりを行うＰＣインタフェース４４と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４および操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッド６１〜６６にドットのオン・オフの信号を出力する転送用バッファ４７などが設けられており、これらの素子および回路はバス４８で相互に接続されている。また、制御回路４０には、所定周波数で駆動波形（図８参照）を出力する発信器５１、および発信器５１からの出力をヘッド６１〜６６に所定のタイミングで分配する分配器５５も設けられている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで転送用バッファ４７に出力する。従って、多階調の画像を形成するための画像処理は、プリンタ２２側では行っていない。制御回路４０は、単にドット単位でのオン・オフ、即ちドットを形成するか否かの制御およびそれに伴う副走査の制御等を行っているのである。
【００６２】
制御回路４０がヘッド６１〜６６に対して信号を出力する形態について説明する。図８は、ヘッド６１〜６６の１つのノズル列を例にとって、その接続について示す説明図である。ヘッド６１〜６６の一つのノズル列は、転送用バッファ４７をソース側とし、分配出力器５５をシンク側とする回路に介装されており、ノズル列を構成する各ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方が転送用バッファ４７の各出力端子に、他方が一括して分配出力器５５の出力端子に、それぞれ接続されている。分配出力器５５からは図８に示す通り、発信器５１の駆動波形が出力されている。ＣＰＵ４１から各ノズル毎にオン・オフを定め、転送用バッファ４７の各端子に信号を出力すると、駆動波形に応じて、転送用バッファ４７側からオン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥだけが駆動される。この結果、転送用バッファ４７からオン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥのノズルから一斉にインク粒子Ｉｐが吐出される。
【００６３】
図５に示す通り、ヘッド６１〜６６は、キャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているから、それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に至るタイミングはずれている。従って、ＣＰＵ４１は、このヘッド６１〜６６の各ノズルの位置のずれを勘案した上で、必要なタイミングで各ドットのオン・オフの信号を転送用バッファ４７を介して出力し、各色のドットを形成している。また、図６に示した通り、各ヘッド６１〜６６もノズルが２列に形成されている点も同様に考慮してオン・オフの信号の出力が制御されている。
【００６４】
なお、本実施例では、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリンタに適用するものとしてもよい。
【００６５】
（２）第１実施例による画像の記録
次に本実施例におけるプリンタ２２による画像の記録について説明する。以下ではヘッドの主走査および用紙の副走査によりドットが形成される様子を具体的に説明する。図９は、本実施例における主走査および副走査の制御の流れを示すフローチャートであり、該制御により形成されるドットの様子を示したのが図１０である。主走査および副走査は図２に示したプリンタ２２の制御回路４０のＣＰＵ４１が、図９のドット形成制御ルーチンを実行することにより制御される。
【００６６】
以下、図９および図１０の両者を用いて、ドット形成制御ルーチンについて説明する都合上、まず図１０の図示内容の意味について説明する。図１０は本実施例で用いられる制御によりドットが形成される様子を示した説明図である。先に図５を用いて説明した通り、本実施例のプリンタ２２のヘッドはノズルを４８個備えているが、煩雑さを避けるため、図１０ではノズル数を１５に減らしてドットの形成の様子を示した。但し、ノズルのピッチは本実施例の通り、２ラスタ分である（図６参照）。
【００６７】
図１０の左側に１から１５の番号を丸印「○」または四角印「□」で囲んで示したのがノズル列であり、番号を「○」で囲んだものはノズルの往運動時の位置を示し、「□」で囲んだものは復運動時の位置を示している。これらに記載された１から１５の番号は、用紙の上方に位置するノズルから順に、説明の便宜上つけた番号である。ノズル列に併せて記載された「１回目、２回目・・」は、ヘッドの主走査の回数を示している。図１０の右側には上述のヘッドの走査により記録されるドットの様子を示している。丸印「○」「●」および四角印「□」「■」はそれぞれヘッドの往運動時および復運動時に形成されたドットであることを意味している。また、塗りつぶしたシンボル「●」「■」はすぐ副走査方向に隣接しているラスタが形成されていない状態で形成され、印刷された画像の色相に与える影響が大きいドット（先に形成されるドット）を意味しており、白抜きのシンボル「○」「□」は既に形成されたラスタの上に隣接する状態で形成されるドット（後で形成されるドット）を意味している。
【００６８】
次に図１０を引用しつつ、図９のドット形成制御ルーチンの流れについて説明する。ドット形成制御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ４１は画像データを入力する（ステップＳ１００）。この画像データは、先に図２で示したプリンタドライバ９６により、色補正その他の画像処理が施されたデータであり、各色のドットを印刷用紙の主走査方向および副走査方向のどの位置に形成すべきかを特定するデータである。本実施例では、ステップＳ１００で印刷する画像に関する全てのデータを入力している。もちろん、後述するドットの形成を行いながら、順次データを入力するものとしてもよい。
【００６９】
次に、ＣＰＵ４１はこれから実行するドットの形成が、１回目の主走査によるものであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。後述する通り、１回目の主走査と２回目以降の主走査ではドット形成用のデータの設定方法が異なるからである。１回目の主走査である場合には、往運動におけるドット形成用のデータの設定として（ステップＳ１１０）、全ノズルについて、同じ設定方法でドット形成用のデータを設定する。ノズルピッチは２ラスタ分であるから、ドット形成用のデータは、先に入力した画像データの先頭から奇数番目のラスタに相当するデータを、主走査方向に順に抽出したものとなり、ＣＰＵ４１はこれらのデータを図７に示した転送用バッファ４７に送る。
【００７０】
こうして往運動時のドット形成用のデータが設定された後、ＣＰＵ４１はキャリッジモータ２４を制御してヘッドを往運動する主走査を行いつつ、図８に示したように駆動波形を出力してドットの形成を行う（ステップＳ１２０）。このとき形成されるドットは、図１０の領域Ａにおける「●」で示すラスタのドットである。
【００７１】
次に、ＣＰＵ４１は紙送りモータ２３を制御して、１ラスタ分の小送りを行い（ステップＳ１２５）、復運動時におけるドット形成用のデータを設定する（ステップＳ１３０）。このデータは、先に入力した画像データの先頭から偶数番目のラスタに相当するデータとなる。なお、１番ノズルから１４番ノズルに関しては、復運動時に各ラスタのドットを全て形成するが、１５番ノズルについては、ラスタの一部のドットのみを形成する（図１０中のＰＯＬ１）。従って、ステップＳ１３０では、１５番ノズルについては、主走査方向に１ドットおきに画像データを抽出し、画像データの一部を間引く形で、ドット形成データを設定する。設定されたデータは、ステップＳ１１０と同様、転送用バッファ４７に送られる。
【００７２】
こうして復運動時におけるドット形成用のデータを設定した後、２回目の主走査として、ヘッドを復運動しつつ、ドットの形成を行う（ステップＳ１３５）。このとき形成されるドットは、図１０の領域Ａにおける「□」で示すラスタのドットおよび図１０のＰＯＬ１中の「■」で示したドットである。本実施例ではノズルピッチが副走査方向の画像記録ピッチの２倍であるから、以上の処理、即ち小送りを１回行えば、ある領域のラスタ（図１０の領域Ａ）は全て形成される。
【００７３】
次に、ＣＰＵ４１は紙送りモータ２３を制御して、ノズル列の最上方のノズルである１番ノズルが上述したＰＯＬ１と同じ位置になるように大送りによる副走査を行う（ステップＳ１４０）。図１０の例では、ヘッドが２ラスタに相当するノズルピッチで１５個のノズルを備えているため、大送りでは２８ラスタ分の紙送りを行う。本実施例のヘッドは実際には図５に示した通り、２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りとしては９４ラスタ分送ることになる。
【００７４】
画像の形成がまだ終了していない場合には（ステップＳ１４５）、往運動でドットを形成すべく、最初の処理に戻る。この場合には、１回目の主走査ではないため（ステップＳ１０５）、先にステップＳ１１０において説明した処理とは異なる処理により、往運動用のドット形成データの設定を行う（ステップＳ１１５）。１番ノズルは、２回目の主走査における１５番ノズルと同じ副走査方向の位置にあり（図１０中のＰＯＬ１の位置）、２回目の主走査で１５番ノズルがドットを形成しなかった部分（図１０ＰＯＬ１の「○」で示したドット）のみを形成すればよい。なお、図１０のＰＯＬ１の「○」で示したドットが形成される時点では副走査方向に隣接するラスタが未形成であるが、主走査方向にＰＯＬ１の「■」で示したドットが形成されているため、画像の色相に与える影響は小さい。この意味で図１０のＰＯＬ１では「●」ではなく「○」でドットを示した。図１０のＰＯＬ１の「○」で示したドットを形成するためには、１番ノズルについては、ステップ１３０における１５番ノズルと同様、主走査方向に画像データを間引いた形でドット形成用のデータを設定する（ステップＳ１１５）。また、こうして設定されたデータに基づいてドットの形成を行う（ステップＳ１２０）。このように１ラスタを２回の主走査で記録するドットの記録方式をオーバラップ方式と呼ぶ。本実施例では、図１０に示すＰＯＬ１、即ち大送りを行う前後にはさまれるラスタにおいてオーバラップ方式を採用していることになる。
【００７５】
以下、先に説明した処理（ステップＳ１２５以降）を、画像の形成が終了するまで（ステップＳ１４５）繰り返し実行する。つまり、３回目の主走査によりドットを形成した後は、２回目の主走査と同様、１ラスタ分の小送りを行いヘッドが復運動しながら（４回目の主走査）、図１０の「□」で示すラスタのドットを形成する。図１０では図示していないが、この際、２回目の主走査と同様、一番下方の１５番ノズルはラスタの一部のドットのみを形成する。こうして図１０の領域Ｂのドットが形成される。以下、同様に大送りと小送りとを交互に行いながら全画像を記録する。以上の説明では、便宜上ノズル数を１５として説明したが、本実施例における４８個のノズル数を備えるヘッドにおいても同様の記録が可能である。
【００７６】
かかる印刷装置によれば、図１０に示した通り、１ラスタずつの小送りによる副走査を行うことにより、往運動時と復運動時でドットの形成順序が先後逆転する領域を最小限（図１０のＰＯＬ１のみ）に抑えることができ、色ムラを解消することができる。また、一部のラスタ（図１０のＰＯＬ１）でオーバラップ方式によるドットの記録を行うことにより、大送り時の位置精度の低下に基づく副走査方向のドット間隔のバラツキを目立たなくすることができる。従って、上記印刷装置によれば双方向記録において色ムラがなく、大送りによるバンディングも生じない良好な画質を得ることができる。
【００７７】
オーバラップ方式によるドットの記録は、２回の主走査で１ラスタを記録するため、ドットの形成効率が低いが、本実施例の印刷装置では、図１０のＰＯＬ１で示す１ラスタにのみオーバラップ方式によるドットの記録を用いることによって、ドットの形成効率の低下を防止し、印刷速度の低下を防止している。
【００７８】
上述の印刷装置において、オーバラップ方式によるドットの記録を２のラスタに用いることもできる。かかる態様によるドットの記録の様子を第２の態様による記録として図１１に示す。図１１に示した印刷装置では、奇数回目（図１１には１回目および３回目を示す）の主走査の後、１ラスタ分の小送りを行い、偶数回目（図１１には２回目および４回目を示す）の主走査の後、大送りを行って画像を記録する点では先に図７を用いて説明した態様と同一である。
【００７９】
しかし、第２の態様による記録では図１１に示す通り、大送りの前後にはさまれる２つのラスタ（図１１中のＰＯＬ２，ＰＯＬ３）においてオーバラップ方式によるドットの記録を行う。従って、各回の主走査において最下方のノズルである１５番ノズルはラスタの一部のドットのみを形成する（図１１では、大きい「●」または「■」で示した）。また、１回目および２回目を除く各回の主走査において最上方のノズルである１番ノズルは、前記ラスタの残りのドットを形成する（図１１では小さい「●」または「■」で示した）。
【００８０】
大送りでは、かかる記録を可能とする紙送り量だけ副走査が行われる。具体的には、大送り前の往運動時（図１１の１回目）の１５番ノズルの副走査方向の位置と大送り後の１番ノズルの副走査方向の位置が一致する紙送り量となる。図１１に示した例では、２ラスタ分のノズルピッチからなる１５個のノズルを有しているため、大送りの紙送り量は、２７ラスタ分となっている。実際には、本実施例のヘッドは２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りの紙送り量は、９５ラスタ分となる。ノズル数が異なる他のヘッドにおいても同様に紙送り量を設定することができる。
【００８１】
かかる態様によっても、図１１の領域Ｃおよび領域Ｄにおいて、先に形成されるドットは往運動時に形成されたドットで統一されているため、色ムラを解消することができる。さらに、第２の態様による印刷装置によれば、オーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタはそれぞれ往運動（図１１のＰＯＬ２）または復運動（図１１のＰＯＬ３）の２回の主走査でドットが形成される。つまり、オーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタも含めて、全てのラスタのドットがそれぞれ往運動時のみまたは復運動時のみに形成されたドット、即ち同じ色相を有するドットで統一することができるため、画像の色相に関する一様性を確保することができる。
【００８２】
ドットの形成効率の観点から、オーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタ数は少ない方が望ましいが、当然、上述したラスタ数以外に３ラスタ以上に設定することは可能である。当然、第２の態様ではオーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタ数を２以上の偶数に設定することが可能である。
【００８３】
（３）第２実施例による画像の記録
次に第２実施例におけるプリンタ２２による画像の記録について説明する。プリンタ２２のハードウェアとしての構成は第１実施例と同一であり、画像の記録方法が第１実施例とは異なっている。但し、ヘッドの主走査および用紙の副走査によりドットが形成される様子に特徴があり、制御処理内容は基本的には図９に示した処理と同様であるため、ヘッドの制御方法等についてフローチャートを用いた説明は省略する。
【００８４】
図１２は本実施例で用いられる制御によりドットが形成される様子を示した説明図である。記号の意味は特に説明しない限り、第１実施例（図１０および図１１）におけるものと同義である。また、第１実施例と同様、説明の便宜のため、ノズル数を１５に減らしてドットの形成の様子を示した。但し、ノズルのピッチは本実施例の通り、２ラスタ分である（図６参照）。
【００８５】
第２実施例におけるドットの記録方法では、１回目の主走査で、ヘッドが往運動しながら図１２の「●」で示すラスタのドットを形成する。但し、このとき最上方のノズルである１番ノズルはドットを形成しない。図１２において、点線で示したシンボルはノズルが通過するものの、ドットを形成しない旨を示している。次に３ラスタ分の小送りを行い、２回目の主走査で、ヘッドは復運動しながら図１２の「□」または「■」で示すラスタのドットを形成する。但し、このときノズル列の一番下方の１５番ノズルはドットを形成しない。１５番ノズルによりドットを形成した場合には、該ドットは本明細書でいう「先に形成されたドット」となるため、色ムラを生じてしまうからである。つまり、小送りごとに新たにドットが形成される領域が下方に１ラスタだけ広がるようにドットを形成するノズルを制限しているのである。
【００８６】
小送りは、図１２に示す通り、往運動時（１回目の主走査）の２番ノズルと３番ノズルの間の位置に１番ノズルが来るように行われる。図１２の例では、ノズルピッチが２ラスタ分であるため、小送りの紙送り量は３ラスタ分となる。かかる紙送り量で小送りを行うことにより、隣接するラスタは異なるノズルで形成されることになる。図１２の右端に各ラスタを形成するノズル番号を付した。
【００８７】
次にノズル列の最上方のノズルである１番ノズルが、前回の往運動時（図１２の１回目）の１５番ノズルの副走査方向の位置に一致するように大送りによる副走査を行う。図１２の例では、ヘッドが２ラスタに相当するノズルピッチで１５個のノズルを備えているため、大送りでは２５ラスタ分の紙送りを行う。本実施例のヘッドは実際には図５に示した通り、２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りとしては９１ラスタ分送ることになる。
【００８８】
かかる大送りを行った後、３回目の主走査でヘッドが往運動しながら、図１２の「●」で示すラスタのドットを形成する。但し、ヘッドのノズル列の最上方の１番ノズルは、図１２に示す通りドットを形成しない。該ラスタについては１回目の主走査により１５番ノズルで既にドットが形成されているからである。
【００８９】
こうして３回目の主走査によりドットを形成した後は、２回目の主走査と同様、３ラスタ分の小送りを行いヘッドが復運動しながら、図１２の「□」で示すラスタのドットを形成する。図１２では図示していないが、この際、２回目の主走査と同様、一番下方の１５番ノズルはドットを形成しない。以下、同様に大送りと小送りとを交互に行いながら全画像を記録する。以上の説明では、便宜上ノズル数を１５として説明したが、本実施例における４８個のノズル数を備えるヘッドにおいても同様の記録が可能である。
【００９０】
上述した通り、１番ノズルの副走査の位置が、１回目の主走査における１５番ノズルの副走査方向の位置に一致するように大送りを行うのは、その後に３ラスタ分の小送りを行った際、ドットが記録されないラスタが生じることを避けるためである。つまり、大送りにおける紙送り量を更に２ラスタ増やし、図１２の３回目の主走査における２番ノズルの位置に１番ノズルが来るようにした場合、次に３ラスタ分の小送りを行えば、図１２のｌａ１で示したラスタを形成するノズルが存在しなくなり、ラスタの抜けが生じてしまうからである。２回目の主走査において１５番ノズルでドットを形成しておけば、ラスタの抜けは回避されるが、色ムラを生じてしまうことは既に説明した通りである。
【００９１】
以上から明らかな通り、第２実施例の印刷装置では、１回目の主走査を除き、各主走査においてノズルの一部を不吐出、つまりドットを形成しない状態にしている。このように不吐出となるノズルはヘッドが往運動時には最上方のノズルである１番ノズルであり、復運動時には最下方のノズルとなる（図１２の例では１５番ノズルとなる）。この関係は、隣接したラスタが必ず異なるノズルで形成されるように小送り量を設定した上で、小送りごとに新たにドットが形成される領域が下方に１ラスタだけ広がるようにドットを形成するために、必然的に定まるものである。この関係は、ノズル数の多少には依存しない。
【００９２】
かかる印刷装置によれば、ドットを形成するノズルを制限することにより小送りごとに新たにドットが形成される領域が下方に１ラスタだけ広がるようにドットを形成していくため、図１２に示した通り、領域Ｅと領域Ｆとで先に形成されるドットは往運動時に形成されたドットで統一されているため、色ムラを解消することができる。
【００９３】
さらに、上記印刷装置によれば、隣接するラスタが必ず異なるノズルで形成されることにより画質を向上することができる。ノズルに機械的な製作誤差等があり、形成されるドットの副走査方向の間隔が一定でないような場合、１ラスタごとの小送りを行い隣接するラスタを同じノズルで形成すれば、副走査方向の間隔の不均一性が更に目立つようになり、いわゆるバンディングを生じることになる。上記印刷装置では隣接するラスタを異なるノズルで形成することにより、かかる原因に基づくバンディングを解消することができ、画質を向上することができる。以上の説明では、ノズルピッチが２ラスタ分に相当する場合を例にとって説明したが、ノズルピッチがさらに大きな値である場合にも同様である。
【００９４】
なお、隣接するラスタを異なるノズルで形成できる小送りは、上記で説明した３ラスタ以外にも可能である。但し、例えば、小送り量を５ラスタに設定すれば、小送りごとに新たにドットが形成される領域が下方に１ラスタだけ広がるようにドットを形成するためには、ヘッドの往運動時には上方の２つのノズル（１番ノズルと２番ノズル）を不吐出とし、ヘッドの復運動時には下方の２つのノズル（１４番ノズルと１５番ノズル）を不吐出とする必要がある。これは、ドットの形成に有効に活用されるノズル数を減少させ、印刷速度の低下を招くことになる。従って、図１２に示すように小送り前の１番ノズルと２番ノズルの間に、小送り後の１番ノズルが位置するように小送り量を設定することが好ましい。つまり、小送り量は、ノズルピッチよりも大きく、その２倍よりも小さい範囲で設定することが望ましい。本実施例のようにノズルピッチが２ラスタ分である場合には、かかる送り量は３ラスタとなる。
【００９５】
第２実施例においても、大送り時に副走査方向の位置精度の低下に基づくバンディングを生じるおそれがある。かかるバンディングを防止するため、大送り前後にはさんで形成されるラスタのドットをオーバラップ方式により形成するものとしてもよい。かかる態様によるドットの形成を第２実施例の第２の態様（図１３）および第３の態様（図１４）として示す。
【００９６】
図１３は第２の態様によるドットの記録の様子を示す説明図である。図１３に示した印刷装置では、奇数回目（図１３には１回目および３回目を示す）の主走査の後、小送りを行い、偶数回目（図１３には２回目および４回目を示す）の主走査の後、大送りを行って画像を記録する点では先に図１２を用いて説明した態様と同一である。また、小送り量は隣接するラスタが異なるノズルによって形成される様に３ラスタに設定されており、ヘッドが往運動する際には１番ノズルを不吐出とし、復運動する際には１５番ノズルを不吐出とする点でも同様である。
【００９７】
しかし、第２の態様による記録では図１３に示す通り、大送りの前後にはさまれるラスタ（図１３中のＰＯＬ４）においてオーバラップ方式によるドットの記録を行う。従って、ヘッドが復運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルである１４番ノズルはラスタの一部のドットのみを形成する（図１３中のＰＯＬ４の「■」で示したドットである）。また、ヘッドが往運動する際には、１回目の主走査を除き、ドットを記録する最上方のノズルである２番ノズルは、前記ラスタの残りのドットを形成する（図１３のＰＯＬ４の「○」で示したドットである）。なお、図１３のＰＯＬ４の「○」で示したドットが形成される時点では副走査方向に隣接するラスタが未形成であるが、主走査方向にＰＯＬ４の「■」で示したドットが形成されているため、画像の色相に与える影響は小さい。この意味で図１３のＰＯＬ４では「●」ではなく「○」でドットを示した。
【００９８】
大送りでは、かかる記録を可能とする紙送り量だけ副走査が行われる。具体的には、大送り前の復運動時（図１３の２回目）の１４番ノズルの副走査方向の位置と大送り後の２番ノズルの副走査方向の位置が一致する紙送り量となる。図１３に示した例では、２ラスタ分のノズルピッチからなる１５個のノズルを有しているため、大送りの紙送り量は、２４ラスタ分となっている。実際には、本実施例のヘッドは２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りの紙送り量は、９０ラスタ分となる。ノズル数が異なる他のヘッドにおいても同様に紙送り量を設定することができる。
【００９９】
かかる態様によれば、図１３の領域Ｇおよび領域Ｈに示す通り色ムラを解消できる。また、図１３の右側に付した番号から明らかな通り隣接するラスタを異なるノズルで形成することによりバンディングを回避することもできる。さらに、図１３のＰＯＬ４においてオーバラップ方式によるドットの記録を行うことにより、大送りに伴うバンディングも解消することができる。
【０１００】
図１４は第３の態様によるドットの記録の様子を示す説明図である。小送り量および、ヘッドが往運動する際には１番ノズルを不吐出とし、復運動する際には１５番ノズルを不吐出とする点では第２の態様と同様である。
【０１０１】
しかし、第３の態様による記録では図１４に示す通り、大送りの前後にはさまれる２つのラスタ（図１４中のＰＯＬ５およびＰＯＬ６）においてオーバラップ方式によるドットの記録を行う。従って、各主走査においてドットを記録する最下方のノズル（ヘッドが往運動する場合には１５番ノズルとなり、復運動する場合には１４番ノズルとなる）はラスタの一部のドットのみを形成する（図１４中のＰＯＬ５およびＰＯＬ６の大きい「●」および「■」で示したドットである）。また、１回目および２回目の主走査を除き、各主走査においてドットを記録する最上方のノズル（ヘッドが往運動する場合には２番ノズルとなり、復運動する場合には１番ノズルとなる）は、前記ラスタの残りのドットを形成する（図１４のＰＯＬ５およびＰＯＬ６の小さい「●」および「■」で示したドットである）。
【０１０２】
大送りでは、かかる記録を可能とする紙送り量だけ副走査が行われる。具体的には、前回の往運動時（図１４の１回目）の１４番ノズルの副走査方向の位置と大送り後の１番ノズルの副走査方向の位置が一致する紙送り量となる。図１４に示した例では、２ラスタ分のノズルピッチからなる１５個のノズルを有しているため、大送りの紙送り量は、２３ラスタ分となっている。実際には、本実施例のヘッドは２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りの紙送り量は、８９ラスタ分となる。ノズル数が異なる他のヘッドにおいても同様に紙送り量を設定することができる。
【０１０３】
かかる態様によれば、色ムラを解消しつつ、隣接するラスタを異なるノズルで形成することによりバンディングを回避することもでき、オーバラップ方式によるドットの記録を行う（図１４のＰＯＬ５およびＰＯＬ６）ことにより、大送りに伴うバンディングも解消することができる。さらに、第３の態様による印刷装置によれば、オーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタはそれぞれ往運動（図１４のＰＯＬ５）または復運動（図１４のＰＯＬ６）の２回の主走査でドットが形成される。つまり、オーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタも含めて、全てのラスタのドットがそれぞれ往運動時のみまたは復運動時のみに形成されたドット、即ち同じ色相を有するドットで統一することができるため、画像の色相に関する一様性を確保することができる。
【０１０４】
なお、ドットの形成効率の観点から、オーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタ数は少ない方が望ましいが、当然、上述したラスタ数以外に３ラスタ以上に設定することは可能である。当然、第３の態様ではオーバラップ方式によるドットの記録を行うラスタ数を２以上の偶数に設定することが可能である。
【０１０５】
（４）第３実施例による画像の記録
次に第３実施例におけるプリンタ２２による画像の記録について説明する。プリンタ２２のハードウェアとしての構成は第１実施例および第２実施例と同一であり、画像の記録方法が第１実施例および第２実施例とは異なっている。但し、ヘッドの主走査および用紙の副走査によりドットが形成される様子に特徴があり、制御処理内容は基本的には図９に示した処理と同様であるため、ヘッドの制御方法等についてフローチャートを用いた説明は省略する。
【０１０６】
図１５は本実施例で用いられる制御によりドットが形成される様子を示した説明図である。記号の意味は特に説明しない限り、第１実施例（図１０および図１１）におけるものと同義である。また、第１実施例と同様、説明の便宜のため、ノズル数を１５に減らしてドットの形成の様子を示した。但し、ノズルのピッチは本実施例の通り、２ラスタ分である（図６参照）。
【０１０７】
第３実施例におけるドットの記録方法では、小送りおよび大送りの紙送り量が第１実施例（図１０）と同一である。つまり、奇数回目の主走査の後に行われる小送りの紙送り量は１ラスタであり、偶数回目の主走査の後には、偶数回目の主走査における１５番ノズルの位置と１番ノズルの位置が一致するように大送りが行われる。但し、ヘッドの復運動時について、第１実施例では１５番ノズルがオーバラップ方式によるドットの形成を行っていたのに対し、第３実施例では１５番ノズルはドットを形成しない点で第１実施例と相違する。つまり、ヘッドの復運動時にはラスタが形成される領域は副走査方向に広がらないことになる。かかるドットの形成を行った後、上述した紙送り量で大送りを行い、往運動時の主走査（図１５の３回目の主走査）において、１番ノズルがラスタｌａ２の全てのドットを形成することになる。
【０１０８】
以上から明らかな通り、第３実施例の印刷装置では、ヘッドの復運動時には最下方のノズルを不吐出、つまりドットを形成しない状態にしている。この関係は、ヘッドの復運動時にはラスタが形成される領域が副走査方向に広がらないようにドットを形成するために、必然的に定まるものである。この関係は、ノズル数の多少には依存しない。
【０１０９】
かかる印刷装置によれば、図１５に示した通り、全ての領域（図１５では領域Ｋ，Ｌ）において、先に形成されるドットは往運動時に形成されたドットで統一されているため、色ムラを解消することができる。
【０１１０】
第３実施例においても、大送り時に副走査方向の位置精度の低下に基づくバンディングを生じるおそれがある。かかるバンディングを防止するため、大送り前後にはさんで形成されるラスタのドットをオーバラップ方式により形成するものとしてもよい。かかる態様によるドットの形成を第３実施例の第２の態様（図１６）として示す。
【０１１１】
図１６は第２の態様によるドットの記録の様子を示す説明図である。奇数回目の主走査の後小送りを行い、偶数回目の主走査の後、大送りを行って画像を記録する点では先に図１５を用いて説明した態様と同一である。また、小送り量は１ラスタであり、ヘッドが復運動する際には１５番ノズルを不吐出とする点でも同様である。
【０１１２】
しかし、第２の態様による記録では図１６に示す通り、大送りの前後にはさまれるラスタ（図１６中のＰＯＬ７）においてオーバラップ方式によるドットの記録を行う。従って、大送り前にヘッドが往運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルである１５番ノズルはラスタの一部のドットのみを形成する（図１６中のＰＯＬ７の大きい「●」で示したドットである）。また、大送り後の往運動時において、１番ノズルで残りのドットを形成する（図１６中のＰＯＬ７の小さい「●」で示したドットである）。大送りは、かかる記録を可能とする様に設定されており、図１６に示した例では、２７ラスタ分となっている。実際には、本実施例のヘッドは２ラスタ分のノズルピッチで４８個のノズルを備えているため、大送りの紙送り量は、９５ラスタ分となる。ノズル数が異なる他のヘッドにおいても同様に紙送り量を設定することができる。
【０１１３】
かかる態様によれば、図１６に示す通り、全画像領域において色ムラを解消できる。また、ラスタＰＯＬ７においてオーバラップ方式によるドットの記録を行うことにより、大送りに伴うバンディングも解消することができる。
【０１１４】
さらに、第３実施例においては、隣接するラスタを同じノズルにより形成することに起因するバンディングが生じる可能性もある。かかるバンディングを回避するため、小送りによる紙送り量をノズルピッチよりも大きくするものとしてもよい。かかるドットの記録を第３の態様として説明する。図１７は第３の態様によるドットの記録の様子を示す説明図である。小送り量、大送り量およびヘッドが往運動する際には１番ノズルを不吐出とする点では、先に第２実施例において図１３を用いて説明した態様と同一である。
【０１１５】
しかし、第３の態様による記録では図１７に示す通り、ヘッドの復運動時には１４番ノズルおよび１５番ノズルを不吐出として、ラスタが形成される領域が副走査方向に広がらないようにドットを形成する。この結果、続く往運動では、図１７に示す通り、２番ノズルによりラスタｌａ３の全てのドットを形成する。図１７の右側に各ラスタのドットを形成するノズル番号を付した。
【０１１６】
第３の態様によれば、図１７に示す通り、全ての領域において、先に形成されるドットは往運動時に形成されるドットで統一されるため、色ムラを解消することができる。また、隣接するラスタを異なるノズルで形成することができるため、ノズルの機械的製作誤差に起因するバンディングも解消することができる。
【０１１７】
このように隣接するラスタを異なるノズルにより形成する第３の態様において、さらに副走査方向の紙送り精度の低下に起因するバンディングを防止するために、オーバラップ方式により形成されるラスタを含む態様を採ることもできる。かかる態様によるドットの記録を第４の態様として図１８に示す。
【０１１８】
図１８に示す通り、第４の態様では、小送り量、ヘッドが往運動する時には１番ノズルを不吐出とする点、およびヘッドが復運動する時には１４番ノズル、１５番ノズルを不吐出とする点において第３の態様（図１７）と同一である。但し、第４の態様では、第３の態様に対し大送り量が異なっている。第４の態様では、前回の往運動時（図１８では１回目）における１４番ノズルの位置と、次の往運動時（図１８では３回目）における１番ノズルの位置とが一致するように大送りを行う。図１８の例では、大送り量は２３ラスタ分となる。実際には４８個のノズルを有しているから８９ラスタ分となる。ノズル数が異なる他のヘッドにおいても同様に紙送り量を設定することができる。
【０１１９】
第４の態様では、かかる紙送り量による大送りを行い、その前後に挟まれるラスタ（図１８ではＰＯＬ８）についてオーバラップ方式によるドットの記録を行う。従って、大送り前の往運動時（図１８では１回目の主走査時）には１５番ノズルはラスタの一部のドットのみを形成し（図１８の大きい「●」で示すドットである）、大送り後の往運動時（図１８では３回目の主走査時）には２番ノズルで残りのドットを形成する（図１８の小さい「●」で示すドットである）。１番ノズルで残りのドットを形成するオーバラップ方式を採らないのは、第２実施例において図１２を用いて説明した通り、次に３ラスタ分の小送りを行ってもラスタの抜けが生じないようにするためである。
【０１２０】
かかる態様によれば、全領域において色ムラを解消しつつ、隣接するラスタを異なるノズルで形成することによりバンディングを回避することもでき、オーバラップ方式によるドットの記録を行う（図１８のＰＯＬ８）ことにより、大送りに伴うバンディングも解消することができる。
【０１２１】
上記各実施例の印刷装置では、ドットを形成するための制御をプリンタ２２に備えられたＣＰＵ４１で実行するものとして説明した。こうすれば、プリンタドライバ９６が出力する画像データを、ドットの形成方法に依存せず一定の形式とすることができるため、コンピュータ９０の処理負担が減るという利点がある。一方、上記制御ルーチンにおけるドット形成用のデータの設定をプリンタドライバ９６側で行うものとしてもよい。この場合には、「１回目の主走査において形成すべきドットデータ、副走査の紙送り量、２回目の主走査において形成すべきドットデータ・・・」を順次プリンタ２２に転送することになるから、ドットの形成方法に応じてプリンタドライバ９６から出力する画像データが変わってくる。しかし、かかる方法を採れば、バージョンアップが容易である利点、つまり、プリンタ２２のＰＲＯＭ４２等を変更することなく、新たなドット記録方法を実現することができる利点がある。
【０１２２】
上記印刷装置はドットの記録を行うためのヘッドの制御に、コンピュータによる処理を含んでいることから、かかる制御を実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての実施の態様を採ることもできる。このような記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コンピュータに上記で説明したドットの記録を行うためのヘッドの制御機能を実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装置としての態様も可能である。
【０１２３】
以上、本発明の種々の実施例について説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実施が可能である。例えば、上記の実施例ではヘッドの往運動時に先にドットを形成するものとして説明したが、逆に復運動時に先にドットを形成するものであっても構わない。また、ノズルピッチは上記実施例で挙げた２ラスタ分のみならず、更に大きなノズルピッチであっても構わない。さらに、インク数も上記実施例における６色よりも多いものおよび少ないもの双方に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタを用いた画像処理システムの概略構成図である。
【図２】本発明のプリンタの概略構成図である。
【図３】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構成を示す説明図である。
【図４】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示す説明図である。
【図５】本発明のプリンタにおけるノズル配置例を示す説明図である。
【図６】本発明のプリンタにおけるノズル配置の拡大図および形成されるドットとの関係を示す説明図である。
【図７】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図である。
【図８】ドットを形成するための信号がヘッドに送られる様子を示す説明図である。
【図９】本実施例におけるドット形成制御ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１実施例の第１の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１１】第１実施例の第２の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１２】第２実施例の第１の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１３】第２実施例の第２の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１４】第２実施例の第３の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１５】第３実施例の第１の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１６】第３実施例の第２の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１７】第３実施例の第３の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１８】第３実施例の第４の態様における双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【図１９】一定の紙送り量での双方向記録によりドットを形成した様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１２…スキャナ
２１…カラーディスプレイ
２２…カラープリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印字ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３…ＲＡＭ
４４…ＰＣインタフェース
４５…周辺入出力部（ＰＩＯ）
４６…タイマ
４７…転送用バッファ
４８…バス
５１…発信器
５５…分配出力器
６１、６２、６３、６４、６５、６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
６８…インク通路
７１…黒インク用のカートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…パーソナルコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９２…入力部
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…ラスタライザ
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール

Claims (10)

1. ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷装置であって、
   副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドと、
   ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う小送り手段と、
   該小送り手段による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う大送り手段と、
   前記小送り手段ごとにラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドットを不形成とするノズルを選択するノズル選択手段と、
   前記ヘッドを制御して、前記主走査において各ラスタのドットを形成するドット形成手段と
   を備え、
   前記大送り手段は、前記小送り手段により重複することなく所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に副走査を行う手段であり、
   前記ドット形成手段は、さらに、前記重複するラスタのうち各主走査においてドットを記録するノズルの中で少なくとも最下方を含む下方側に位置するノズルによって形成される下方ラスタにおいては、２回の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する手段であり、
   前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、偶数のラスタであり、
   前記大送り手段は、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行う手段である
   印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置であって、
   前記小送り手段による副走査方向の送り量は、前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きく該ピッチの２倍よりも小さい所定のラスタ分である印刷装置。
3. 前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、２つのラスタである請求項１記載の印刷装置。
4. ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷装置であって、
   副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドと、
   前記主走査の第１の方向への運動時においてドットを形成する第１のドット形成手段と、
   前記主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、前記ノズル列のうち一部のノズルを選択してドットを形成する第２のドット形成手段と、
   前記ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに第１のラスタ数だけ副走査を行う小送り手段と、
   該小送り手段による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に、前記第１のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数だけ副走査を行う大送り手段と、
   該重複するラスタのうち大送り前に前記ヘッドが前記第１の方向へ運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルによって形成される最下方ラスタにおいては２回の同一方向の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御するドット形成制御手段と
   を備える印刷装置。
5. 請求項４記載の印刷装置であって、
   前記小送り手段による副走査方向の送り量は、前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きく該ピッチの２倍よりも小さい所定のラスタ分である印刷装置。
6. 請求項１または４記載の印刷装置であって、
   前記ノズルの副走査方向のピッチは、副走査方向の画像記録ピッチの２倍である印刷装置。
7. ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷方法であって、
   前記ヘッドは、
   副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドであり、
   （ａ） ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに小送りとして前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う工程と、
   （ｂ） 該小送りを伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う工程と、
   （ｃ） 前記小送りにおいて副走査方向にラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドットを不形成とすべきノズルを選択する工程と、
   （ｄ） 前記ヘッドを制御して、前記主走査において各ラスタのドットを形成する工程と
   を備え、
   前記工程（ｂ）は、前記工程（ａ）により重複することなく所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に副走査を行う工程であり、
   前記工程（ｄ）は、さらに、前記重複するラスタのうち各主走査においてドットを記録するノズルの中で少なくとも最下方を含む下方側に位置するノズルによって形成される下方ラスタにおいては、２回の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する工程であり、
   前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、偶数のラスタであり、
   前記工程（ｂ）は、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行う工程である
   印刷方法。
8. ヘッドを印刷媒体に対し相対的に往復動する主走査により該主走査方向のドット列であるラスタを形成しつつ、前記ヘッドを印刷媒体に対し相対的に一方向に移動する副走査により複数のラスタを形成することによって、該印刷媒体上に入力された画像データに応じた多色の画像を印刷し得る印刷方法であって、
   前記ヘッドは、
   副走査方向に所定のピッチで配置され所定の単色のインクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を、前記多色の画像に用いられるインクの色数に対応した数だけ有し、主走査における往復双方の運動時にそれぞれ各色ごとのドットを形成することができ、かつ該往復運動時で各色のインクを吐出する順序が異なるヘッドであり、
   （ａ） 前記主走査の第１の方向への運動時においてドットを形成する工程と、
   （ｂ） 前記主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、前記ノズル列のうち一部のノズルを選択してドットを形成する工程と、
   （ｃ） ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに小送りとして第１のラスタ数だけ副走査を行う工程と、
   （ｄ） 該小送りを伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に、前記第１のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数だけ副走査を行う工程と、
   （ｅ）該重複するラスタのうち大送り前に前記ヘッドが前記第１の方向へ運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルによって形成される最下方ラスタにおいては２回の同一方向の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する工程と
   を備える印刷方法。
9. 印刷装置により入力された画像データに応じて該印刷媒体上に複数のドットを形成することにより画像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、
   ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに小送りとして前記ノズルの副走査方向のピッチよりも大きい所定のラスタ分だけ副走査を行う小送り機能と、
   該小送り機能による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、大送りとして該領域の副走査方向に隣接する領域にドットを形成可能な位置に副走査を行う大送り機能と、
   前記小送りにおいて副走査方向にラスタが形成される領域が副走査方向に１ラスタずつ広がるように前記ヘッドに備えられた複数のノズルのうちドットを不形成とすべきノズルを選択するノズル選択機能と、
   主走査において各ラスタのドットを形成するように前記ヘッドを制御するドット形成機能と
   をコンピュータにより実現し、
   前記大送り機能は、前記小送り機能により重複することなく所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に副走査を行う機能であり、
   前記ドット形成機能は、さらに、前記重複するラスタのうち各主走査においてドットを記録するノズルの中で少なくとも最下方を含む下方側に位置するノズルによって形成される下方ラスタにおいては、２回の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御する機能であり、
   前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタは、偶数のラスタであり、
   前記大送り機能は、前記重複するラスタのうちの前記下方ラスタがそれぞれヘッドの２回の往運動または復運動のみによりドットが形成されるように副走査を行う機能である
   プログラムを記録した記録媒体。
10. 印刷装置により入力された画像データに応じて該印刷媒体上に複数のドットを形成することにより画像を印刷するためのプログラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、
    主走査の第１の方向への運動時においてラスタが形成される領域が副走査方向に広がるようにドットを形成する機能と、
    主走査のうち第１の方向と異なる第２の方向への運動時においては、ラスタが形成される領域が前記副走査方向に広がらないように、一部のノズルを選択してドットを形成する機能と、
    ヘッドの往運動および復運動においてドットが形成されるごとに第１のラスタ数だけ副走査を行う小送り機能と、
    該小送り機能による副走査を伴う前記往復運動において所定領域のラスタのドットが形成された後、該領域の副走査方向に隣接する領域に前記領域と一部のラスタにおいて重複してドットを形成可能な位置に、前記第１のラスタ数よりも大きい第２のラスタ数だけ副走査を行う大送り機能と、
    該重複するラスタのうち大送り前に前記ヘッドが前記第１の方向へ運動する主走査においてドットを記録する最下方のノズルによって形成される最下方ラスタにおいては２回の同一方向の主走査によりドットが形成され、その他のラスタにおいては１回の主走査によりドットが形成されるようにヘッドを制御するドット形成機能と
    をコンピュータにより実現可能なプログラムを記録した記録媒体。

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