JP2002283543A

JP2002283543A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2002283543A
Application number: JP2001082549A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Arakawa; 裕明荒川; Teruhiro Taguchi; 彰宏田口
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2001-03-22
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】スジムラの発生が低減されるインクジェット
記録装置を提供することを課題とする。【解決手段】記録ヘッド２１と記録媒体とを複数のノ
ズルの配設方向と直交する第１の方向へ相対移動させる
キャリッジ駆動モータ（第１の移動手段）２２１と、記
録ヘッド２１と記録媒体とを複数のノズルの配設方向と
同じ方向である第２の方向へ相対移動させるローラ駆
動モータ（第２の移動手段）２１７と、少なくともロー
ラ駆動モータ２１７及び記録ヘッド２１を制御する制御
部（制御手段）２１８、とを有し、制御部２１８は、記
録ヘッド２１と記録媒体とを第２の方向へ同一ノズルが
打つ点が隣り合わない第１の送り幅で相対移動させ記録
を行った後、第１の送り幅より大きな第２の送り幅で相
対移動させ記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直線上に複数のノ
ズルが等間隔で配設された記録ヘッドを記録媒体に対し
て移動させながら、前記記録媒体上に記録を行なうイン
クジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録を行う際には、先
ず、記録媒体に対して記録ヘッドを第１の方向（主走査
方向）に移動させながら行う記録と、記録媒体を記録ヘ
ッドに対して第２の方向（副走査方向）に移動して行な
う記録とを組み合わせて記録を行うことが一般的に行わ
れている。

【０００３】このような記録を行なうに際して、記録ヘ
ッドのノズル間隔と記録密度とが等しい場合は、記録ヘ
ッドで第１の方向に移動させながら記録を行った後、記
録ヘッドの略長さ分だけ記録媒体を記録ヘッドに対して
第２の方向（副走査方向）に大きく移動して記録を行
う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、記録密度が向上
し、ヘッドのノズル間隔がこれに追いつかない状況とな
っている。

【０００５】そこで、記録密度を上げるために、ノズル
とノズルとの間に、さらにインクを出射することで、間
隔を埋めて記録密度を上げる方法が採られている。図７
に示すように、ノズル間隔ＬでＮ個のノズル３が設けら
れている記録ヘッド１を用いて記録する場合、記録ヘッ
ド１は第１の方向（主走査方向）へ図示しない第１の移
動手段で移動され、第２の方向（副走査方向）へは図示
しない第２の移動手段で移動される。

【０００６】要求される第２の方向の記録密度が、例え
ばノズル間隔の１／３（Ｌ／３）である場合、最初に、
記録ヘッド１を用いて記録を行った後に、各ノズル３で
記録された第１の方向のラインの間に、さらに２本のラ
インを記録する必要がある。

【０００７】そこで、記録ヘッド１を第２の方向にＬ／
３送って記録を行ない、さらに、第２の方向にＬ／３送
って記録を行ない、その後、記録ヘッド１を第２の方向
へ（Ｎ−１＋１／３）Ｌ大きく送り記録を行う動作を繰
り返して記録する方法が採られている（ブロック印
刷）。

【０００８】すなわち、記録ヘッド１は、第２の方向へ
の送りがＬ／３の短い送りが２回、（Ｎ−１＋１／３）
Ｌの大きな送りを１回行なう動作を繰り返して行なうこ
ととなる。尚、この３回の送りをパス数という。

【０００９】ところで、このような動作を行った場合、
第２の方向で、同じノズル３による記録が３ライン連続
することとなる。一方、ノズル３の形状、記録ヘッド１
内の構造の誤差等により、記録ヘッド１の各ノズル３の
特性（インクの出射量や出射角度）には、バラツキがあ
る。

【００１０】よって、上述したような記録を行った場
合、ノズル３によるスジムラが顕著に発生する問題点が
ある。また、マイクロウイープと呼ばれる印刷方式もあ
る。この方式は、記録ヘッド１の第２の送り方向の移動
量が一定となる方式で、隣り合う２ラインが異なるノズ
ルで記録するのが特徴であるが、ノズル数が増えると、
やはりスジムラが顕著に発生する問題点がある。

【００１１】このスジムラの問題点は、記録ヘッドの製
造時に、各ノズルの特性を均一にすることで解決できる
が、ノズル数が多い場合、非常に困難であり、歩留まり
も悪いという別の問題点がある。

【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その課題は、スジムラの発生が低減されるインク
ジェット記録装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、直線上に複数のノズルが等間隔で配
設された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させなが
ら、前記記録媒体上に記録を行なうインクジェット記録
装置において、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記
複数のノズルの配設方向と直交する第１の方向へ相対移
動させる第１の移動手段と、前記記録ヘッドと前記記録
媒体とを前記複数のノズルの配設方向と同じ方向である
第２の方向へ相対移動させる第２の移動手段と、少なく
とも前記第２の移動手段及び前記記録ヘッドを制御する
制御手段、とを有し、前記制御手段は、前記記録ヘッド
と前記記録媒体とを第２の方向へ同一ノズルが打つ点が
隣り合わない第１の送り幅で相対移動させ記録を行った
後、前記第１の送り幅より大きな第２の送り幅で相対移
動させ記録を行うことを特徴とするインクジェット記録
装置である。前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記
録媒体とを第２の方向へ同一ノズルが打つ点が隣り合わ
ない第１の送り幅で相対移動させ記録を行った後、前記
第１の送り幅より大きな第２の送り幅で相対移動させ記
録を行うことにより、第２の方向で、同一ノズルによる
記録が複数ライン連続することがなくなり、スジムラの
発生が低減される。

【００１４】請求項２記載の発明は、直線上に複数のノ
ズルが等間隔で配設された記録ヘッドと記録媒体とを相
対移動させながら、前記記録媒体上に記録を行なうイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドと前記記
録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と直交する第１
の方向へ相対移動させる第１の移動手段と、前記記録ヘ
ッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と
同じ方向である第２の方向へ相対移動させる第２の移動
手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘ
ッドを制御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第２の方向へ前記ノ
ズル間隔より大きな第１の送り幅で相対移動させ記録を
行った後、前記第１の送り幅より大きな第２の送り幅で
相対移動させ記録を行うことを特徴とするインクジェッ
ト記録装置である。

【００１５】前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記
録媒体とを第２の方向へ前記ノズル間隔より大きな第１
の送り幅で相対移動させ記録を行った後、前記第１の送
り幅より大きな第２の送り幅で相対移動させ記録を行う
ことにより、第２の方向で、同一ノズルによる記録が複
数ライン連続することがなくなり、スジムラの発生が低
減される。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明の前記第１の送り幅は、ノズル間隔以上であることを
特徴とするインクジェット記録装置である。前記第１の
送り幅は、ノズル間隔以上であることにより、第２の方
向で、同一ノズルによる記録が複数ライン連続すること
がなくなり、スジムラの発生が低減される。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明の前記第２の送り幅が、前記記録ヘッドのヘッド長の
１／２以上であることを特徴とするインクジェット記録
装置である。

【００１８】前記第２の送り幅が、前記記録ヘッドのヘ
ッド長の１／２以上であることにより、第２の方向で、
同一ノズルによる記録が複数ライン連続することがなく
なり、スジムラの発生が低減される。

【００１９】請求項５記載の発明は、直線上に複数のノ
ズルが等間隔で配設された記録ヘッドと記録媒体とを相
対移動させながら、前記記録媒体上に記録を行なうイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドと前記記
録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と直交する第１
の方向へ相対移動させる第１の移動手段と、前記記録ヘ
ッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と
同じ方向である第２の方向へ相対移動させる第２の移動
手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘ
ッドを制御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第２の方向へ第
１の送り幅で相対移動させ記録を行った後、前記第１の
送り幅より大きな第２の送り幅で相対移動させ記録を行
うと共に、同一ノズルを用いて打つ最も近い点の距離を
ｄ、前記ノズルの間隔をｌとしたとき、ｄ＞ｌを満たす
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。

【００２０】前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記
録媒体とを前記第２の方向へ第１の送り幅で相対移動さ
せ記録を行った後、前記第１の送り幅より大きな第２の
送り幅で相対移動させ記録を行うと共に、同一ノズルを
用いて打つ最も近い点の距離をｄ、前記ノズルの間隔を
ｌとしたとき、ｄ＞ｌを満たすことにより、第２の方向
で、同一ノズルによる記録が複数ライン連続することが
なくなり、スジムラの発生が低減される。

【００２１】請求項６記載の発明は、直線上に複数のノ
ズルが等間隔で配設された記録ヘッドと記録媒体とを相
対移動させながら、前記記録媒体上に記録を行なうイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドと前記記
録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と直交する第１
の方向へ相対移動させる第１の移動手段と、前記記録ヘ
ッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と
同じ方向である第２の方向へ相対移動させる第２の移動
手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘ
ッドを制御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第２の方向へ下
記（１）式であらわされる第１の送り幅で相対移動させ
た後、下記（２）式であらわされる第２の送り幅で相対
移動させることを特徴とするインクジェット記録装置で
ある。

【００２２】（１）｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ（２）｛Ｎ−ｎ（Ｐ−１）−１＋（１／Ｐ）｝Ｌ（１），（２）式中、Ｎ：記録ヘッドの使用するノズルの数で１≦ｎ＜（１／４）×Ｐ（Ｎ−１）を満たす整数Ｐ：パス数Ｌ：ノズル間隔第１の送り幅が、｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ、すなわち、ノ
ズル間隔以上であることにより、第２の方向で、同一ノ
ズルによる記録が複数ライン連続することがなくなり、
スジムラの発生が低減される。

【００２３】請求項８記載の発明は、直線上に複数のノ
ズルが等間隔で配設された記録ヘッドと記録媒体とを相
対移動させながら、前記記録媒体上に記録を行なうイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドと前記記
録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と直交する第１
の方向へ相対移動させる第１の移動手段と、前記記録ヘ
ッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの配設方向と
同じ方向である第２の方向へ相対移動させる第２の移動
手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘ
ッドを制御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを下記（１）式であら
わされる第１の送り幅で相対移動させ記録を行った後、
前記第１の送り幅より大きな第２の送り幅で相対移動さ
せることを特徴とするインクジェット記録装置である。

【００２４】（１）｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ（１）式中、Ｎ：記録ヘッドの使用するノズルの数で１≦ｎ＜（１／４）×Ｐ（Ｎ−１）を満たす整数Ｐ：パス数Ｌ：ノズル間隔第１の送り幅が、｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ、すなわち、ノ
ズル間隔以上であることにより、第２の方向で、同一ノ
ズルによる記録が複数ライン連続することがなくなり、
スジムラの発生が低減される。

【００２５】請求項９記載の発明は、請求項１乃至９の
いずれかに記載の発明の前記ノズルの数は、２５６以上
あることを特徴とするインクジェット記録装置である。
ノズルの数は、２５６以上あることにより、効率よく、
高密度の記録を行うことができる。

【００２６】尚、上記発明において、各文言は以下のよ
うに定義する。（１）同一ノズルが打つ点：同じノズルを用いてインク
滴を打たれた点（２）ノズル間隔：隣り合うノズルのノズル中心間の距
離（３）ヘッド長：一列に並んだノズルの両端の距離

【００２７】

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態例を説明する。（全体構成）実施の形態例のインクジェット記録装置の
構成図である図１を用いて説明する。

【００２８】図において、ロール状に巻回された記録媒
体１０１は、第２の移動手段である図示しないローラ駆
動モータと、このローラ駆動モータによって駆動される
ローラ対１０３によって、矢印ＩＩ方向（第２の方向）
に挟持搬送されるようなっている。

【００２９】ローラ対１０３の下流には、記録媒体１０
１の搬送方向（矢印ＩＩ方向）と略直交する方向（矢印
Ｉ方向：記録媒体１０１の幅方向）に延びるガイドバー
１０７が設けられ、このガイドバー１０７には、図示し
ない記録ヘッドを有し、第１の移動手段で駆動されるキ
ャリッジ１０５が移動可能に設けられている。

【００３０】本実施の形態例の第１の移動手段を説明す
ると、ガイドバー１０７の両端部には、プーリ１０９，
１０９′がそれぞれ配置され、プーリ１０９間にはワイ
ヤ１１１が巻回されている。そして、ワイヤ１１１とキ
ャリッジ１０５とは連結され、一方のプーリ１０９は図
示しないキャリッジ駆動モータより回転駆動されるよう
になっている。

【００３１】従って、プーリ１０９が駆動されることに
より、キャリッジ１０５はガイドバー１０７に沿って移
動することとなる。また、キャリッジ１０５には、ガイ
ドバー１０７に沿って移動するキャリッジ１０５の位置
を検知するリニアエンコーダ（図示せず）が設けられて
いる。

【００３２】（キャリッジ１０５）キャリッジ１０５の
斜視図である図２、図２の矢印ＩＩＩ方向から見た図で
ある図３、図２の矢印ＩＶ方向から見た図である図４を
用いて、キャリッジ１０５の詳細な説明を行う。

【００３３】キャリッジ１０５には、インクタンク２２
及び記録ヘッド２１が設けられている。本実施の形態例
では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）、Ｃ
（シアン）の各色のインクが貯留されるＹインクタンク
２２１、Ｍインクタンク２２２、Ｃインクタンク２２
３、Ｋインクタンク２２４及び、各インクタンク２２２
〜２２４からのインクを吐出するＹ記録ヘッド２１１、
Ｍ記録ヘッド２１２、Ｃ記録ヘッド２１３、Ｋ記録ヘッ
ド２１４が設けられている。

【００３４】各記録ヘッド２１１〜２１４には、インク
が出射する複数のノズル２１１１、２１２１、２１３
１、２１４１が矢印Ｉ方向（第２の方向）に２５６個設
けられている。

【００３５】（電気的構成）本実施の形態例の電気的構
成を説明する図５を用いて説明する。図において、２０
１は、画像のデータ（画像の記録サイズ等のパラメー
タ、ＹＭＣＫに色分解された画像データ）を一時格納す
る画像メモリ、２０５は画像メモリ２０１上の画像デー
タの並びと画像記録時の出力順序を変換するデータ並び
替え処理部、２０７は各記録ヘッド２１１〜２１４を駆
動する記録ヘッドドライバである。

【００３６】２１０はリニアエンコーダ２１６からの信
号を取り込み、インクの出射タイミングのパルス信号を
生成し、画像メモリ２０１、データ並び替え処理部２０
５、記録ヘッドドライバ２０７へ供給するインク出射タ
イミング生成部、２１８は各種制御を行うＣＰＵ等から
なる制御部（制御手段）である。

【００３７】２１５はローラ対１０３のローラ駆動モー
タ２１７を駆動するモータドライバ、２１９はキャリッ
ジ駆動モータ２２１を駆動するモータドライバである。
上記構成の作動を説明する。

【００３８】（１）制御部２１８は、画像メモリ９２に
所定量のデータが格納されると、モータドライバ２１５
を作動し、ローラ駆動モータ２１７を駆動してローラ対
１０３を回転させて、記録媒体１０１を所定の記録開始
位置まで搬送する。

【００３９】（２）制御部２１８は、モータドライバ２
１９を作動し、キャリッジ駆動モータ２２１を駆動す
る。キャリッジ駆動モータ２２１は、プーリ１０９、ワ
イヤ１１１を介し、記録ヘッド２１を搭載したキャリッ
ジ１０５をガイドバー１０７に沿って、移動させる。

【００４０】キャリッジ１０５の移動に伴い、キャリッ
ジ１０５の移動方向に沿って設けられたリニアエンコー
ダ２１６は、キャリッジ１０５が所定量移動するごとに
パルス信号を発生し、このパルス信号はインク射出タイ
ミング生成部２０１に入力される。インク射出タイミン
グ生成部２１０は、パルス信号を元にタイミング信号を
生成し、画像メモリ２０１、データ並び替え処理部２０
５、記録ヘッドドライバ２０７に供給する。

【００４１】これにより、画像メモリ２０１から記録す
べき画像のデータが順次読み出され、データ並び替え処
理部２０５を経て記録ヘッドドライバ２０７に入力さ
れ、画像データに応じた信号がキャリッジ１０５の移動
と同期して記録ヘッド２１に供給され、記録ヘッド２１
に設けられたノズル２１１１〜２１４１からＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋのインクが記録媒体１０１に向けて射出され、記
録媒体１０１上に画像が１ライン分記録される。

【００４２】（３）キャリッジ１０５が記録画像のサイ
ズに応じて第１の方向へ所定量移動すると、制御部２１
８はキャリッジ駆動モータ２２１を停止し、キャリッジ
１０５を停止し、インクの射出も停止する。

【００４３】（４）制御部２１８は、モータドライバ２
１５を作動し、ローラ駆動モータ２１７を駆動してロー
ラ対１０３を回転させて、記録媒体１０１を矢印ＩＩ方
向へ後述する所定量だけ送る。

【００４４】（５）記録媒体１０１の所定量の搬送が終
了すると、制御部２１８は、モータドライバ２１９を作
動し、キャリッジ駆動モータ２２１を前回と逆方向に回
転し、キャリッジ１０５を前回と逆方向に移動する。以
下、（２）〜（５）を繰り返して、記録媒体１０１上に
画像を記録する。

【００４５】ここで、（４）で述べた記録媒体１０１を
矢印ＩＩ方向へ所定量送る量について、図６を用いて説
明する。制御部２１８は、１ライン分の記録が終了する
と、記録媒体１０１を矢印ＩＩ方向（第２の方向）へ下
記（１）式であらわされる第１の送り幅で移動させ、１
ライン分の記録を行う。パス数がＰ（図６の場合パス数
は３）の場合、この作動をＰ−１回行なう。

【００４６】（１）｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ（Ｐ−１）回その後、記録媒体１０１を矢印ＩＩ方向（第２の方向）
へ下記（２）式であらわされる第２の送り幅で大きく移
動させる。

【００４７】（２）｛Ｎ−ｎ（Ｐ−１）−１＋（１／Ｐ）｝１回尚、（１），（２）式中、Ｎ：記録ヘッドの使用するノズルの数で１≦ｎ＜（１／４）×Ｐ（Ｎ−１）を満たす整数Ｐ：パス数Ｌ：ノズル間隔である。

【００４８】第１の送り幅を｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ、す
なわち、ノズル間隔以上としたことにより、矢印ＩＩ方
向（第２の方）で、向同一ノズルが打つ点が重なり合わ
ず、同一ノズルによる記録が複数ライン連続することが
なくなり、スジムラの発生が低減される。

【００４９】また、キャリッジ１０５の各記録ヘッド２
１１〜２１４のノズルの数は、２５６あることにより、
効率よく、高密度の記録を行うことができる。尚、本発
明は上記実施の形態例に限定するものではない。上記実
施の形態例では、記録ヘッド２１と記録媒体１０１との
第１の方向への相対移動を行なう構成として、記録ヘッ
ド２１を移動させる例で説明したが、記録媒体１０１を
移動させてもよいし、記録ヘッド２１及び記録媒体１０
１の両方を移動させる構成でもよい。

【００５０】さらに、記録ヘッド２１と記録媒体１０１
との第２の方向への相対移動を行なう構成として、記録
媒体１０１を移動させる例で説明したが、記録ヘッド２
１を移動させてもよいし、記録ヘッド２１及び記録媒体
１０１の両方を移動させる構成でもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録
媒体とを第２の方向へ同一ノズルが打つ点が隣り合わな
い第１の送り幅で相対移動させ記録を行った後、前記第
１の送り幅より大きな第２の送り幅で相対移動させ記録
を行うことにより、第２の方向で、同一ノズルによる記
録が複数ライン連続することがなくなり、スジムラの発
生が低減される。

【００５２】請求項２記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第２の方向へ
前記ノズル間隔より大きな第１の送り幅で相対移動させ
記録を行った後、前記第１の送り幅より大きな第２の送
り幅で相対移動させ記録を行うことにより、第２の方向
で、同一ノズルによる記録が複数ライン連続することが
なくなり、スジムラの発生が低減される。

【００５３】請求項３記載の発明によれば、前記第１の
送り幅は、ノズル間隔以上であることにより、第２の方
向で、同一ノズルによる記録が複数ライン連続すること
がなくなり、スジムラの発生が低減される。

【００５４】請求項４記載の発明によれば、前記第２の
送り幅が、前記記録ヘッドのヘッド長の１／２以上であ
ることにより、第２の方向で、同一ノズルによる記録が
複数ライン連続することがなくなり、スジムラの発生が
低減される。

【００５５】請求項５記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第２の方
向へ第１の送り幅で相対移動させ記録を行った後、前記
第１の送り幅より大きな第２の送り幅で相対移動させ記
録を行うと共に、同一ノズルを用いて打つ最も近い点の
距離をｄ、前記ノズルの間隔をｌとしたとき、ｄ＞ｌを
満たすことにより、第２の方向で、同一ノズルによる記
録が複数ライン連続することがなくなり、スジムラの発
生が低減される。

【００５６】請求項６記載の発明によれば、第１の送り
幅が、｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ、すなわち、ノズル間隔以
上であることにより、第２の方向で、同一ノズルによる
記録が複数ライン連続することがなくなり、スジムラの
発生が低減される。

【００５７】請求項７記載の発明によれば、第１の送り
幅が、｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ、すなわち、ノズル間隔以
上であることにより、第２の方向で、同一ノズルによる
記録が複数ライン連続することがなくなり、スジムラの
発生が低減される。

【００５８】請求項８記載の発明によれば、ノズルの数
は、２５６以上あることにより、効率よく、高密度の記
録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態例のインクジェット記録装置の構成
図である。

【図２】図１のキャリッジの斜視図である。

【図３】図２の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。

【図４】図２の矢印ＩＶ方向から見た図である。

【図５】本実施の形態例の電気的構成を説明する図であ
る。

【図６】本実施の形態例の記録方法を説明する図であ
る。

【図７】従来の記録方法を説明する図である。

【符号の説明】

２１記録ヘッド１０１記録媒体２１７ローラ駆動モータ（第２の移動手段）２１８制御部（制御手段）２２１キャリッジ駆動モータ（第１の移動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線上に複数のノズルが等間隔で配設さ
れた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、前
記記録媒体上に記録を行なうインクジェット記録装置に
おいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と直交する第１の方向へ相対移動させる第１の
移動手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と同じ方向である第２の方向へ相対移動させる
第２の移動手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘッドを制
御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第
２の方向へ同一ノズルが打つ点が隣り合わない第１の送
り幅で相対移動させ記録を行った後、前記第１の送り幅
より大きな第２の送り幅で相対移動させ記録を行うこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】直線上に複数のノズルが等間隔で配設さ
れた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、前
記記録媒体上に記録を行なうインクジェット記録装置に
おいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と直交する第１の方向へ相対移動させる第１の
移動手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と同じ方向である第２の方向へ相対移動させる
第２の移動手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘッドを制
御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第
２の方向へ前記ノズル間隔より大きな第１の送り幅で相
対移動させ記録を行った後、前記第１の送り幅より大き
な第２の送り幅で相対移動させ記録を行うことを特徴と
するインクジェット記録装置。
【請求項３】前記第１の送り幅は、ノズル間隔以上で
あることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記
録装置。
【請求項４】前記第２の送り幅が、前記記録ヘッドの
ヘッド長の１／２以上であることを特徴とする請求項１
記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】直線上に複数のノズルが等間隔で配設さ
れた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、前
記記録媒体上に記録を行なうインクジェット記録装置に
おいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と直交する第１の方向へ相対移動させる第１の
移動手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と同じ方向である第２の方向へ相対移動させる
第２の移動手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘッドを制
御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前
記第２の方向へ第１の送り幅で相対移動させ記録を行っ
た後、前記第１の送り幅より大きな第２の送り幅で相対
移動させ記録を行うと共に、同一ノズルを用いて打つ最も近い点の距離をｄ、前記ノ
ズルの間隔をｌとしたとき、ｄ＞ｌを満たすことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項６】直線上に複数のノズルが等間隔で配設さ
れた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、前
記記録媒体上に記録を行なうインクジェット記録装置に
おいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と直交する第１の方向へ相対移動させる第１の
移動手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と同じ方向である第２の方向へ相対移動させる
第２の移動手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘッドを制
御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前
記第２の方向へ下記（１）式であらわされる第１の送り
幅で相対移動させた後、下記（２）式であらわされる第
２の送り幅で相対移動させることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。（１）｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ（２）｛Ｎ−ｎ（Ｐ−１）−１＋（１／Ｐ）｝Ｌ（１），（２）式中、Ｎ：記録ヘッドの使用するノズルの数で１≦ｎ＜（１／４）×Ｐ（Ｎ−１）を満たす整数Ｐ：パス数Ｌ：ノズル間隔
【請求項７】直線上に複数のノズルが等間隔で配設さ
れた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、前
記記録媒体上に記録を行なうインクジェット記録装置に
おいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と直交する第１の方向へ相対移動させる第１の
移動手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記複数のノズルの
配設方向と同じ方向である第２の方向へ相対移動させる
第２の移動手段と、少なくとも前記第２の移動手段及び前記記録ヘッドを制
御する制御手段、とを有し、前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを下
記（１）式であらわされる第１の送り幅で相対移動させ
記録を行った後、前記第１の送り幅より大きな第２の送
り幅で相対移動させることを特徴とするインクジェット
記録装置。（１）｛ｎ＋（１／Ｐ）｝Ｌ（１）式中、Ｎ：記録ヘッドの使用するノズルの数で１≦ｎ＜（１／４）×Ｐ（Ｎ−１）を満たす整数Ｐ：パス数Ｌ：ノズル間隔
【請求項８】前記ノズルの数は、２５６以上あること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインク
ジェット記録装置。