JPH0971009A - シリアルプリンタの印刷方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリアルプリンタによりインターレース印刷
を行う場合、印刷の開始時と終了時に発生する完全な印
刷ができない領域の問題を解決できる改良された印刷方
式を提供する。 【解決手段】 プリントヘッド上で副走査方向に並ぶ駆
動ノズル数をｎ〔個〕とし、印刷解像度のドットピッチ
の倍数で距離を表現することとして、ノズルのピッチを
ｋ〔ドットピッチ〕としたとき、ｋは、ｎと互いに素の
関係にあるｎ以下の整数に選ばれている。そして、印刷
の開始直後と終了直後のそれぞれ少なくとも１回以上の
副走査を、特別の紙送り距離ｍ〔ドットピッチ〕で行
い、それ以外の回の副走査をインターレース印刷用の紙
送り距離ｎ〔ドットピッチ〕で行う。この場合、ｍは、
ｋと互いに素の関係にあるｎ未満の整数であり、好まし
くは、ｍ＝ｋ−ｊ又はｍ＝ｋ＋ｊとされる。ｊは１以上
ｎ未満の整数である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
の印刷方式に係り、特に、シリアルプリンタにおいて高
画質の印刷を可能とするための印刷方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタ、つまりプリントヘッ
ドが印刷媒体である用紙面をラスタ状に走査するタイプ
のプリンタでは、プリントヘッドは、副走査方向に多数
のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレイを
有し、この要素アレイにより１回の主走査パスで多数本
のラインを同時に印刷できるようになっているのが通常
である。

【０００３】このようなプリントヘッドを用いたシリア
ルプリンタ、特にインクジェットプリンタでは、個々の
インクジェットノズルの特性のばらつきや、各インクジ
ェットノズルのピッチのばらつきが、高画質の印刷を目
指す上で問題となる。

【０００４】そこで、米国特許第４１９８６４２号は、
インクジェットノズルの特性やピッチのばらつきを印刷
された画像上で目立たなくさせることにより高画質な印
刷を可能とする、「インターレース印刷」と呼ばれる印
刷方式を提供している。

【０００５】このインターレース印刷方式では、印刷解
像度におけるｋドットピッチ相当のピッチでＮ個のイン
クジェットノズルを副走査方向に沿って配列したノズル
アレイが用いられるのは上述の場合と同様である。ノズ
ルピッチｋには、ｎと互いに素の関係にあるｎ以下の整
数が選ばれる。ここにｎは、ノズルアレイに配列された
ノズル数Ｎのうち、実際に駆動されるノズル数を意味す
る。そして、ノズルアレイが主走査パスを１回走行し終
える度に、ｎドットピッチ相当の定距離だけ副走査、即
ち紙送りが行われる。

【０００６】具体例を挙げる。例えば、解像度３６０ｄ
ｐｉの画像を印刷する場合に、（Ｎ＝ｎ＝）２０個のノ
ズルを（ｋ＝）３ドットピッチ分のピッチで配列したノ
ズルアレイを用いるとする。距離をインチに換算する
と、１ドットピッチは１／３６０インチであるから、ノ
ズルピッチはその３倍の３／３６０インチであり、１回
の副走査による用紙の送り量、即ち副走査距離は、その
２０倍の２０／３６０インチとなる。

【０００７】この設定の下で、副走査（紙送り）を１回
行うと、各ノズルは２０／３６０インチだけ移動するか
ら、各ノズルは７個先のノズルの前回の主走査時の位
置、つまり、２１／３６０インチ先から１ドットピッチ
分だけ手前の位置に移動することになる。さらに１回副
走査を行うと、各ノズルは、１４個先のノズルの前々回
の主走査時の位置から２ドットピッチ分だけ手前の位置
に移動する。換言すれば、或る回の主走査パスで各ノズ
ルによって各ラインが印刷されると、次の回の主走査パ
スでは各ラインの上側の隣接ラインが、その各ノズルか
ら７ノズル分だけ異なる位置のノズルによって印刷さ
れ、更に次の回の主走査パスでは、その各隣接ラインの
更に上側の隣接ラインが、最初の各ノズルから１４ノズ
ル分だけ異なる位置のノズルによって印刷されることに
なる。

【０００８】このように、インターレース印刷では、隣
接するラインは、必ず異なるノズルにより印刷されるこ
とになる。その結果、個々のノズルの特性やピッチにば
らつきが多少あっても、そのばらつきは印刷画像上では
目立たなくなり、高画質の印刷画像が得られる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】インターレース印刷方
式の一つの問題は、副走査方向に沿った用紙の始端と終
端に、ラインを完全に密に印刷することのできない領域
（以下、不完全印刷領域という）が発生する点である。

【００１０】図８は、上記具体例の場合の用紙始端にお
ける不完全印刷領域を示したものである。図中、上下方
向が副走査方向であり、符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３でそれぞ
れ示す○印の列がノズルアレイの第１回目、第２回目、
第３回目の主走査パスでの位置を表している。図示のよ
うに、ノズルアレイの最上端のノズル＃１の第１回目主
走査パスでの位置から下方へ３８／３６０インチの幅の
領域は、ラインが間ばらにしか印刷できない不完全印刷
領域となってしまう。同様に、用紙の終端でも、ほぼ同
程度の幅の不完全印刷領域が存在する。このような用紙
始端と終端における不完全印刷領域は、印刷領域として
利用することができない。

【００１１】よって、実際にインターレース印刷を行う
場合は、印刷開始時及び終了時の不完全印刷領域が用紙
の印刷すべき領域（以下、印刷領域という）の上下端の
外側に出るように、プリントヘッドの用紙に対する位置
を用紙の印刷領域の上下端よりも不完全印刷領域の幅分
だけ更に上下へはみ出させている。しかし、この用紙の
印刷領域に対するプリントヘッドのはみ出し量が大きい
と、プリンタの印字機構によってはプリントヘッドと用
紙との間のギャップ距離が不安定になり、印刷画質が落
ちるといった問題が生じる。

【００１２】この問題をプリンタの印字機構の例を挙げ
て具体的に説明する。

【００１３】図９ないし図１１は、この種のプリンタに
おける印字機構の要部断面図である。図９において、用
紙Ｓは、図示右方向の搬入口から図示左方向に搬入され
る。用紙Ｓが用紙センサ１０を通過すると、図示しない
駆動制御部が用紙センサ１０がオフからオンへ変化した
ことを検出して紙送りローラ１１を駆動する。これによ
り用紙Ｓは、プリントヘッド１３の方向に搬送される。
プリントヘッド１３は、例えば６４個のドット形成要
素、例えばインクジェットノズル（＃１〜＃６４）が配
列されたノズルアレイを有している。また、プリントヘ
ッド１３の対向部位からやや排出側に偏った部位には、
用紙Ｓの印刷時の位置を規制するための用紙規制部１４
が配置されている。この用紙規制部１４は、プリントヘ
ッド１３の平行の面部が平坦状で、用紙Ｓの搬入側がテ
ーパ状に形成され、且つ、上記平坦状の面部がノズルア
レイの取付部位以外のプリントヘッド１３のヘッド面を
指向している。なお、符号２０は、主走査の際にプリン
トヘッド１３の位置を変位させるキャリッジを示してい
る。

【００１４】このような構造において、紙送りローラ１
１及び従動ローラ１２で把持されながら搬送されてきた
用紙Ｓは、副走査方向の始端が用紙規制部１４のテーパ
面に所定の傾斜角をもって到達する。インターレース印
刷は、この時点で開始される。このとき、プリントヘッ
ド１３と用紙Ｓの印刷面との間のギャップ距離は、用紙
始端に近いほど大きくなり、しかも搬送位置に応じて変
化するため、印刷画質が低下する。

【００１５】用紙Ｓの始端は、その後、用紙規制部１４
のテーパ面に案内されて平坦状の面部に到達する。図１
０は、この状態を示すものであり、用紙Ｓがプリントヘ
ッド１３とが平行になる。そのため、用紙Ｓの印刷面と
プリントヘッド１３との間のギャップ距離が安定し、高
画質の印刷が可能になる。なお、インターレース印刷以
外の通常印刷方式、即ち主走査が終わる度に副走査を１
ドットピッチの距離で行う印刷方式では、この時点で印
刷が開始される。

【００１６】用紙規制部１４の平坦部上の用紙Ｓは、イ
ンターレス印刷方式により印刷されながら副走査方向の
始端より終端の方向に順次排紙ローラ１５及びギザロー
ラ１６で把持され、さらに、排紙補助ギザ１７を介して
排出口の方向に案内される。そして、用紙Ｓへの印刷が
進むと、ついには用紙Ｓの終端が、紙送りローラ１１及
び従動ローラ１２から離れて自由端となる。図１１は、
この状態を示すものである。用紙Ｓの終端が自由端にな
ると、用紙Ｓの印刷面とプリントヘッド１３との間のギ
ャップ距離が変化し、しかもそのギャップ距離が用紙Ｓ
の搬送位置に応じて変化する。そのため、この状態でも
印刷を継続するインターレース印刷では印刷画質が低下
する。

【００１７】上述の理由からインターレース印刷方式に
おいて、プリントヘッド１３の印刷領域からのはみ出し
量は、小さくすることが望ましい。例えば、図８の例で
は少なくとも３８／３６０インチのはみ出し量が必要で
あるが、これはノズルアレイの全長の約２／３に相当
し、この程度に大きいはみ出し量は全く好ましくない。
特に、今後、６４ドット以上のノズルアレイをプリント
ヘッド１３に配設する場合は、このはみ出し量がより大
きくなり、上記問題が顕著になる。

【００１８】このプリントヘッド１３のはみ出し量を少
なくするための一方法として、インターレース印刷の不
完全印刷領域においては、インターレース印刷の代りに
通常印刷方式を採用することにより、密にラインを印刷
することが考えられる。しかし、このような方法による
と、通常印刷方式で印刷した領域の画質がインターレー
ス印刷を行った領域の画質よりも著しく劣り、且つ、通
常印刷方式により印刷された領域とインターレース印刷
により印刷された領域との境界が目立ってしまうという
問題がある。何故なら、通常印刷方式では、ノズルピッ
チｋに相当する本数の隣接するラインが同じノズルによ
り印刷されるため、ノズルの特性やピッチのばらつきが
顕著に現れてしまうからである。

【００１９】本発明の課題は、シリアルプリンタにより
インターレース印刷を行う場合、印刷の開始時と終了時
に発生する不完全印刷領域の問題を解決でき、且つ、用
紙の印刷領域に対するヘッドのはみ出し量が極めて小さ
く、更に、インターレース印刷と遜色ない高画質を維持
することができる改良された印刷方式を提供することに
ある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に従うシリアルプ
リンタの印刷方式は、副走査方向に並ぶＮ（整数）個の
ドット形成要素を有するプリントヘッドと、ヘッドによ
る用紙面の主走査を行いつつドット形成要素を駆動して
印刷を行う主走査制御手段と、この主走査の後に副走査
を行う副走査制御手段とを備える。ここで、プリントヘ
ッドに並んだドット形成要素のピッチは印刷解像度にお
けるドットピッチのｋ倍であって、このｋは使用される
ドット形成要素ｎ（Ｎ以下の整数）と互いに素の関係に
あるｎ以下の整数に選ばれている。副走査制御手段は、
印刷の開始直後と終了直前のそれぞれ少なくとも１回以
上の副走査を、ドットピッチのｍ倍である第１の副走査
距離で行ない、他の回の副走査を、ドットピッチのｎ倍
である第２の副走査距離で行なう。ここで、ｍは、ｋと
互いに素の関係にあり、且つｎ未満の整数に選ばれてい
る。

【００２１】このような特殊な印刷では、ｍがドット形
成要素のピッチｋに対して互いに素の関係にある２以上
の数に選ばれているために、副走査を１回行うと、各ド
ット形成要素は、常に当該ドット形成要素の元の位置に
隣接せず、且つ他のノズルの元の位置には重ならない位
置に移動する。つまり、隣接するラインが同じドット形
成要素によって印刷されることがないので、個々のドッ
ト形成要素の特性やピッチのばらつきが目立たなくな
る。また、ｍがｎ未満の整数に選ばれているため、結果
として、ドットピッチのｎ倍である第２の副走査距離の
みによる印刷、即ち従来のインターレース印刷の場合よ
りも不完全印刷領域の幅が小さくなり、よって、プリン
トヘッドを印刷領域の外側にはみ出させる距離がそれだ
け小さくなる。

【００２２】本発明による好ましい態様は、ｍをｋ−ｊ
又はｋ＋ｊで、ｎと互いに素の関係にすることである。
ここに、ｊは１以上ｎ以下の整数である。このように、
ｍをｋ−ｊ又はｋ＋ｊと決めた場合、第１の副走査距離
による副走査を１回行うと各ノズル位置は次のノズルの
上方又は下方に隣接する位置に移動することになる。こ
のことは、主走査の回が進むにつれて、隣接して並んだ
ラインが順番に印刷されて行くことを意味する。つま
り、ｍをｋ−ｊとしたときは、前回印刷されたラインの
上隣に並んだラインが次回に印刷されることになり、一
方、ｋ＋１としたときは、前回のラインの下隣に並んだ
ラインが次回に印刷されることになる。このように隣接
して並ぶラインが上方又は下方へ順番に印刷されていく
態様は、従来のインターレース印刷方式でも同様であ
る。

【００２３】そこで、従来のインターレース印刷方式に
よるラインの印刷順序、即ち第２の副走査距離による印
刷におけるラインの印刷順序と全く同じになるように第
１の副走査距離を選ぶようにすることで、副走査距離を
変えた場合の画質がより一層近いものとなる。例えば、
第２の副走査距離による印刷で隣接ラインが上方へ順番
に印刷されていく場合には、ｍをｋ−ｊとし、また、第
２の副走査距離による印刷で隣接ラインが下方へ順番に
印刷されていく場合には、ｍをｋ＋１とする。また、第
２の副走査距離による副走査を最大限に優先し、第１の
副走査距離による副走査は、第２の副走査距離による副
走査によっては印刷できないラインだけを補間的に印刷
するためのみ採用することにより、最も高い画質が得ら
れる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の印刷方式の第１実施形態
となる印刷開始時のノズルアレイの位置を示し、図２
は、印刷終了時のノズルアレイの位置を示したものであ
る。図中、用紙は、下方から上方へ送られる、つまり、
プリントヘッドが、用紙面を上方から下方へ副走査す
る。主走査は、図中の左から右への方向で行われる。ま
た、実線の○印は、印刷に使用されるノズルを示し、破
線の○印は使用されないノズルを示す。その他の図中の
符号は、図８のそれと同様の意味である。

【００２６】この第１実施形態は、既に紹介したインタ
ーレース印刷の具体例と同じ条件下で、インターレース
印刷の不完全印刷領域を完全に印刷するために採用され
るものである。従って、印刷解像度は３６０ｄｐｉ、ノ
ズル個数ｎ（＝Ｎ）は２０個、ノズルピッチｋは３ドッ
トピッチ（＝３／３６０インチ）である。このときの整
数ｊは”１”である。

【００２７】また、用紙の紙送り量、即ち副走査距離
は、下記の２種類に設定される。

【００２８】第１の副走査距離は、図１に示す印刷開始
直後の第１回目及び第２回目のドットと、図２に示す印
刷終了直前の最終回及びその前回のドットのものであ
り、ｍがｋ−１＝２ドットピッチ（＝２／３６０イン
チ）になるように設定される。

【００２９】第２の副走査距離は、上記以外のパス、つ
まり図１及び図２における第３回目から最終回の２回手
前のドットのものであり、ｎが２０ドットピッチ（＝２
０／３６０インチ）、即ちインターレース印刷方式によ
る副走査距離が設定される。

【００３０】以上の設定の下では、図１に示されるよう
に、第１回目の主走査パスＰ１の走行後、第１回目の２
ドットピッチの副走査が行われると、各ノズルの位置
は、各々の１個先のノズルの第１回目主走査パスＰ１時
の位置よりも１ドットピッチだけ手前の位置に移動す
る。この位置で第２回目の主走査パスＰ２の走行が行わ
れる。続いて、第２回目の２ドットピッチの副走査が行
われると、各ノズルの位置は、各々の１個先のノズルの
第２回目主走査パスＰ２の位置より１ドットピッチだけ
手前の位置に移動する。この位置で第３回目の主走査パ
スＰ３の走行が行われる。以後は、２０ドットピッチの
副走査を伴うインターレース印刷が実行される。

【００３１】以上の動作では、第１回目から第３回目ま
での３回の主走査パスＰ１、Ｐ２、Ｐ３により、第１回
目主走査パスＰ１時の最上端ノズル＃１の位置を除き、
完全に密に並んだライン群が印刷できることになる。そ
して、３回目の主走査パスＰ３からインターレース印刷
方式が開始されるが、このインターレース印刷の開始時
に生じる不完全印刷領域、つまり、第３回目主走査パス
Ｐ３時の最上端ノズル＃１の位置から下方へ３８／３６
０インチまでの領域は、先行する主走査パスＰ１、Ｐ
２、Ｐ３によって既に密にラインが印刷されている。

【００３２】結局、印刷開始時に完全に密に印刷できな
い領域は、第１回目主走査パスＰ１時の最上端ノズル＃
１の位置から２／３６０インチの領域だけとなる。従っ
て、印刷開始時には、ヘッドは印刷領域の上端から僅か
に２／３６０インチだけはみ出すだけで済むことにな
る。

【００３３】また、図１から判るように、第１回目から
第３回目までの３回の主走査パスＰ１、Ｐ２、Ｐ３で密
に印刷されたライン群では、隣接するラインは必ず異な
るノズルによって印刷されることになる。例えば、印刷
領域の最上端のラインから順にノズル番号を見ていく
と、＃１、＃２、＃１、＃２、＃３、＃２、＃３、…と
いうように、同一ノズルが印刷する２本のラインの間に
必ず別のノズルによるラインが入っており、隣接するラ
インが同じノズルにより印刷されることがない。

【００３４】更に、ラインが印刷されていく順序に着目
すると、前回の主走査パスで印刷されたラインに対し、
次回の主走査パスでは必ずその上側に隣接するラインが
印刷される、という規則が、第３回目主走査パスＰ３以
前も、以後のインターレース印刷においても貫かれてい
る。

【００３５】これらのことから、第１回目から第３回目
までの主走査パスＰ１、Ｐ２、Ｐ３での印刷の画質は、
第３回目主走査パスＰ３以降のインターレース印刷と遜
色のない高画質が得られることが判る。実際に上記の条
件で印刷を行ってみたところ、肉眼ではインターレース
印刷の領域とそれ以外の印刷の領域とを区別することが
できない程度に高画質が得られた。

【００３６】図２に示す印刷終了時においても、図１に
示した印刷開始時と同様の結果が得られる。即ち、印刷
終了時の不完全印刷領域は、最終回主走査パスＰ１Ｌ時
の最下端ノズル＃２０の位置から２／３６０インチの領
域だけであるから、ヘッドは印刷領域の下端から僅かに
２／３６０インチだけはみ出せば済むことになる。ま
た、上に説明したように、インターレース印刷を行わな
い最終回及びその前の主走査パスＰ１Ｌ、Ｐ２Ｌによる
印刷でも、インターレース印刷と同等の高画質が得られ
る。

【００３７】尚、図１及び図２に示すように、インター
レース印刷を行っている時は２０個のノズル全部を使用
するが、印刷開始直後と終了直前のそれぞれ２回の主走
査パスＰ１、Ｐ２、Ｐ１Ｌ、Ｐ２Ｌでは一部のノズルし
か使用しない。例えば、第１回目の主走査パスでは上か
ら数えて第２番目から第８番目までのノズル＃２〜＃８
のみを使用し、第２回目の主走査パスＰ２では第１番目
から第１４番目までのノズル＃１〜＃１４のみを使用す
る。また、最終回の主走査パスＰ１Ｌでは第１２番目か
ら第１９番目までのノズル＃１２〜＃１９のみを使用
し、最終回の前の主走査パスＰ２Ｌでは第７番目から第
２０番目までのノズル＃７〜＃２０のみを使用する。こ
のように一部のノズルしか使用しない理由は、インター
レース印刷で印刷することのできないラインだけを上記
パスで補間印刷し、インターレース印刷できるラインは
インターレース印刷で印刷するようにしたためである。
このようにインターレース印刷を最大限に優先すること
は、高い印刷画質を得るために肝要である。

【００３８】以上説明したノズルの動作は、プリンタ内
のプログラムされたマイクロコンピュータによる制御に
よって実現することができる。図３は、図１及び図２に
示した動作を実現するためのマイクロコンピュータの処
理フローを示す。なお、この処理フローでは、便宜上、
副走査を紙送りと称している。

【００３９】まず、用紙をフィードしてその印刷領域の
上端から２／３６０インチの位置にヘッドの最上端ノズ
ルを位置合せし（Ｓ１）、且つ、主走査パス回数Ｐのカ
ウンタを０にリセットした（Ｓ２）上で、パス回数Ｐを
１だけ増加させる（Ｓ３）。次に、パス回数Ｐをチェッ
クする（Ｓ４）。その結果はＰ＝１となる、つまり第１
回目の主走査パスであることを示すので、この最初の主
走査パスの走行を行いノズル＃２〜＃８を使用して印刷
を行う（Ｓ５）。次に、２／３６０インチの紙送りを行
う（Ｓ６）。

【００４０】次に、ステップＳ３に戻ってパス回数Ｐを
１だけ増やし、そしてパス回数Ｐをチェックする（Ｓ
４、Ｓ７）。その結果はＰ＝２となる、つまり、第２回
目の主走査パスであることを示すので、その第２回目の
主走査パスの走行を行いノズル＃１〜＃１４を使用して
印刷を行う（Ｓ８）。次に、２／３６０インチの紙送り
を行う（Ｓ６）。

【００４１】次に、ステップＳ３に戻ってパス回数Ｐを
１だけ増やし、以後はインターレース印刷のルーチンに
入る（Ｓ９）。つまり、各主走査パスで全ノズル＃１〜
＃２０を使用して印刷を行い、その後２０／３６０イン
チの紙送りを行い、これを繰り返す。

【００４２】このインターレース印刷ルーチンの間、紙
送りを行う度に、用紙センサ（図９に示す用紙センサ１
０）の信号をチェックする（Ｓ１０）。用紙センサは、
用紙スタッカからプリントヘッドに至る給紙経路の途中
に配置されており、その信号がオンであれば、用紙が同
センサ上を通過しきってないことを意味し、信号がオフ
でれば用紙が同センサ上を通過し切ったことを意味す
る。そこで、ステップＳ１０で用紙センサの信号がオン
である間は、インターレース印刷ルーチンをそのまま継
続する。

【００４３】一方、用紙センサの信号がオンからオフに
切り換ると、副走査距離（図９に示す紙送りローラ１１
を駆動するステッピングモータの駆動ステップ数）Ｆの
カウンタを０にリセットする（Ｓ１１）。その上で、イ
ンターレース印刷ルーチンを継続する（Ｓ１２）。こ
の、インターレース印刷ルーチンでは、紙送りの度に、
用紙の実際の紙送り量の分だけ副走査距離Ｆをカウント
アップし（Ｓ１３）、そして、そのカウントアップした
副走査距離Ｆと、所定の用紙オーバーライド量Ｍから２
／３６０インチを差し引いた値とを比較する（Ｓ１
４）。

【００４４】ここで、用紙オーバーライド量Ｍとは、用
紙の終端がちょうど用紙センサ上を通過してから、用紙
の印刷領域の下端がプリントヘッドの最下端ノズル＃２
０の正面に到達するまでに必要な紙送りの量であり、こ
れはプリンタの仕様の一つとして予め決められている。

【００４５】ステップＳ１２のインターレース印刷ルー
チンが繰り返されていくと、遂には、紙送りの終了時点
で、用紙に対するプリントヘッドの位置が、図３に示し
た最後から２回前の主走査パスＰ３Ｌの位置に到達する
時が来る。この時点で、副走査距離Ｆは用紙オーバーラ
イド量Ｍから２／３６０インチを差し引いた値に一致す
るため、ステップＳ１４の結果はノーとなり、処理はイ
ンターレース印刷ルーチンを抜けてステップＳ１５へ進
む。

【００４６】まず、ステップＳ１５でパス回数Ｐを０に
リセットする。その上で、このパス回数Ｐを１だけ増や
し（Ｓ１６）、そして、このパス回数Ｐをチェックする
（Ｓ１７）。その結果はＰ＝１となる、つまり、最終回
から２回前の主走査パスであることを示すため、その最
後から２回前の主走査パスの走行を行ない、全ノズル＃
１〜＃２０を使用して印刷を行う（Ｓ１８）。その後、
紙送りを２／３６０インチ行なう（Ｓ１９）。

【００４７】次に、パス回数Ｐを１だけ増やし（Ｓ１
６）、そしてパス回数Ｐをチェックする（Ｓ１７、Ｓ２
０）。その結果はＰ＝２となる、つまり最後から１回前
の主走査パスであることを示すので、その主走査パスの
走行を行いノズル＃７〜＃２０を使用して印刷を行う
（Ｓ２１）。その後、紙送りを２／３６０インチ行なう
（Ｓ１９）。

【００４８】次に、パス回数Ｐを１だけ増やし（Ｓ１
６）、そしてパス回数Ｐをチェックする（Ｓ１７、Ｓ２
０）。その結果はＰ＝１でもＰ＝２でもない、つまりの
最後の主走査パスであることを示すので、その最後の主
走査パスの走行を行いノズル＃１３〜＃１９を使用して
印刷を行う（Ｓ２２）。

【００４９】こうして１ページの印刷が終了すると、そ
の用紙を排出する（Ｓ２３）。

【００５０】図４は、本発明の第２実施形態における、
印刷開始直後のノズルアレイの位置を示している。尚、
印刷終了直前のノズルアレイの位置については図示を省
略するが、前述の第１実施形態における図１と図２との
関係から容易に類推できるように、図４を１８０度回転
させたようなものとなる。

【００５１】この第２実施形態は、図１及び図２に示し
た第１実施形態の場合と同じノズルアレイを用いて、解
像度７２０ｄｐｉの画像を印刷する場合に採用されるも
のである。

【００５２】この実施形態における駆動ノズル数ｎは１
９個である。また、ノズルピッチｋは６ドットピッチ
（＝６／７２０＝３／３６０インチ）である。副走査距
離については、印刷開始直後と終了直前のそれぞれ５回
の副走査では、ｍ＝ｋ＋１＝７ドットピッチ（＝７／７
２０インチ）が採用され、それ以外の副走査では、ｎ＝
１９ドットピッチ（＝１９／７２０インチ）、インター
レース印刷方式による副走査距離が採用される。

【００５３】図４から判るように、印刷開始及び終了時
に生じる不完全印刷領域の幅は１５／３６０インチであ
る。これに対し、同様の条件でインターレース印刷だけ
を行った場合は、図示しないが、不完全印刷領域の幅は
４５／３６０インチとなることが分っている。従って、
本実施形態でも不完全印刷領域の幅が大幅に減ってお
り、ヘッドのはみ出し量は大幅に小さくて済む。

【００５４】また、隣接するラインが同じノズルによっ
て印刷されないこと、及び、ラインの印刷されていく順
序が全画像領域にわたって一貫していること、という条
件も第１実施形態の場合と同様に満たされている。更
に、インターレース印刷を最大限優先している。結果と
して、インターレース印刷のみを使用した場合と同等の
高画質の印刷結果が得られる。

【００５５】図５は、駆動ノズル数ｎが３１個のノズル
アレイを用いて３６０ｄｐｉの画像を印刷する場合の第
３実施形態を示す。ここでも、印刷開始直後のノズル位
置しか図示しないが、これを１８０度回転すれば印刷終
了直後のノズル位置となる。

【００５６】この第３実施形態では、ノズルピッチｋは
２ドットピッチ（＝２／３６０インチ）である。また、
最初と最後の副走査では、ｍがｋ＋１＝３ドットピッチ
（３／３６０インチ）となるような副走査距離が設定さ
れ、それ以外の副走査では、ｎが３１ドットピッチ（＝
３１／３６０インチ）となるようなインターレース印刷
の副走査距離が設定される。

【００５７】この第３実施形態では、不完全印刷領域の
幅は２／３６０インチであり、これに対し同条件のイン
ターレース印刷のそれは３０／３６０インチであること
が判っているので、やはりヘッドのはみ出し量は大幅に
小さくなる。

【００５８】また、前述の各実施形態と同様の理由か
ら、高画質の印刷結果が得られる。

【００５９】図６は、図５に示した第３実施形態の場合
と同じノズルアレイを用いて解像度７２０ｄｐｉの画像
を印刷する場合の第４実施形態を示すものである。

【００６０】この第４実施形態では、駆動ノズル数ｎは
３１個、ノズルピッチｋ＝４ドットピッチ（＝４／７２
０インチ）である。また、最初の２回と最後の２回の副
走査では、ｍ＝ｋ−１＝３ドットピッチ（３／７２０イ
ンチ）になるような副走査距離が設定され、それ以外の
副走査では、インターレース印刷による副走査距離ｎ＝
３１ドットピッチ（＝３１／７２０インチ）が設定され
る。

【００６１】この第４実施形態では、不完全印刷領域の
幅は６／７２０インチであり、これに対し同条件のイン
ターレース印刷のそれは９０／７２０インチであること
が分っているので、やはりヘッドのはみ出し量は大幅に
小さくなる。

【００６２】図７は、本発明が適用されるインクジェッ
ト方式のプリンタの一例における、プリントヘッドと用
紙との位置関係を示している。

【００６３】図７において、プリントヘッド１３は、副
走査方向（矢印Ｙ）に配列されたＮ個のドット形成要素
（インクジェットノズル）５1〜５nを有する。該ドット
形成要素５1〜５nは、ｋドットの間隔で配列されてい
る。プリントヘッド１３は、用紙Ｓに対して主走査方向
（矢印Ｘ）に移動しつつ、用紙Ｓのドット形成要素５1
〜５nがカバーする短冊状の領域にドットのパターンを
印刷する。１回の主走査が終わると、用紙Ｓは、副走査
方向にｍドット分の距離を単位として紙送りされ、また
主走査が行われる。その動作が必要な回数分だけ続けら
れた後、今度はｎドット分の距離を単位として通常のイ
ンターレース印刷が行われる。そして、最後に再びｍド
ット分の距離を単位とした副走査方向送りの動作が必要
な回数分だけ行われ、用紙Ｓの記録すべき領域のすべて
がカバーされる。

【００６４】なお、図示してないが、このプリンタは外
部のホストコンピュータ（以下、「ホスト」と略称す
る）と接続され、ホストから入力されるデータやコマン
ドに従って、プリントヘッド１の主走査のどの位置で記
録素子５1〜５nのどれを駆動し、また、用紙の送り量を
何ドットにするか、等の動作を制御する。そのとき、ホ
ストにおいて印刷イメージのデータをプリンタに対して
与える形態、あるいはホストからの入力情報に基づいて
プリンタ内で行われる制御方法については、いくつかの
形態が考えられるが、本発明の本質に関係なく、しかも
公知の技術であるため、本明細書では格別の説明はしな
い。

【００６５】以上、本発明の幾つかの好適な実施形態を
紹介したが、それら以外にも本発明は種々の態様で実施
することができることは言うまでもない。例えば、上記
実施形態では、ｊが１の場合、つまりｋ±１の場合を例
に挙げて説明したが、ｊは１以外の整数の場合であって
も、ｋ±ｊが、ｎと互いに素の関係になるｎ未満であれ
ば同様に本発明を適用できるものである。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、シリアルプリンタによ
りインターレース印刷を行う場合、印刷の開始時と終了
時に発生する不完全印刷領域の問題を解決でき、且つ、
用紙の印刷領域に対するヘッドのはみ出し量を極めて小
さくでき、更に、インターレース印刷と遜色ない高画質
を全画像領域にわたって維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における印刷開始直後の
ノズルの位置を示す説明図。

【図２】本発明の第１実施形態における印刷終了直前の
ノズルの位置を示す説明図。

【図３】本発明の第１実施形態におけるマイクロコンピ
ュータの処理を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２実施形態における印刷開始直後の
ノズルの位置を示す説明図。

【図５】本発明の第３実施形態における印刷開始直後の
ノズルの位置を示す説明図。

【図６】本発明の第４実施形態における印刷開始直後の
ノズルの位置を示す説明図。

【図７】本発明が適用されるインクジェットプリンタの
ヘッドと用紙の位置関係を示す説明図。

【図８】インターレース印刷における印刷開始直後のノ
ズルの位置を示す説明図。

【図９】本発明が適用されるプリンタの印字機構の要部
断面図と印刷開始時の用紙の搬送状態を示す図。

【図１０】上記プリンタの印字機構の要部断面図と印刷
途中での用紙の搬送状態を示す図。

【図１１】上記プリンタの印字機構の要部断面図と印刷
終了時の用紙の搬送状態を示す図。

【符号の説明】

１３ プリントヘッド １４ 用紙規制部 Ｓ 印刷媒体となる用紙 Ｐ１ 第１回目主走査パスにおけるノズルアレイの位置 Ｐ２ 第２回目主走査パスにおけるノズルアレイの位置 Ｐ３ 第１回目主走査パスにおけるノズルアレイの位置 Ｐ１Ｌ 最終回主走査パスにおけるノズルアレイの位置 Ｐ２Ｌ 最終回から１回前の主走査パスにおけるノズル
アレイの位置 Ｐ３Ｌ 最終回から２回前の主走査パスにおけるノズル
アレイの位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向に並ぶＮ（整数）個のドット
   形成要素を有するプリントヘッドと、前記プリントヘッ
   ドによる用紙面の主走査を行いつつ前記ドット形成要素
   を駆動して印刷を行う主走査制御手段と、前記主走査の
   後に前記用紙面の副走査を行う副走査制御手段とを備
   え、 前記プリントヘッドに並んだドット形成要素のピッチが
   印刷解像度におけるドットピッチのｋ倍であって、この
   ｋが、駆動されるドット形成要素数ｎ（Ｎ以下の整数）
   と互いに素の関係にある前記ｎ以下の整数に選ばれてい
   るとき、 前記副走査制御手段は、印刷の開始直後と終了直前のそ
   れぞれ少なくとも１回以上の副走査を、前記ドットピッ
   チのｍ（ｎ未満でｋと互いに素の関係にある整数）倍で
   ある第１の副走査距離で行うとともに、他の回の副走査
   を、前記ドットピッチのｎ倍である第２の副走査距離で
   行うことを特徴とするシリアルプリンタの印刷方式。
2. 【請求項２】 １以上で前記ｎ未満の整数をｊとすると
   き、前記ｍが前記ｎと互いに素の関係にあり、且つｋ−
   ｊまたはｋ＋ｊのいずれか一方の値に選ばれていること
   を特徴とする請求項１記載のシリアルプリンタの印刷方
   式。
3. 【請求項３】 前記ｍが、前記ｋ−ｊ及びｋ＋ｊのう
   ち、前記第２の副走査距離による副走査の際のラインの
   印刷順序と同じ順序でラインが印刷できる方の値に選ば
   れていることを特徴とする請求項２記載のシリアルプリ
   ンタの印刷方式。
4. 【請求項４】 前記主走査制御手段は、前記第２の副走
   査距離による副走査を前又は後に伴う主走査では全ての
   ドット形成要素を駆動し、他の主走査では、前記第２の
   副走査距離による副走査を前又は後に伴う主走査によっ
   ては印刷できないラインに対応するドット形成要素のみ
   を駆動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   かの項記載のシリアルプリンタの印刷方式。