JP2001047617A - 縦配列ヘッドを用いた印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定の印刷ヘッドに適したドット記録方式を
用いて印刷を行う技術を提供する。 【解決手段】 モノクロ印刷の際には、記録実行領域の
中間部分において中間領域処理用の記録方式を適用する
とともに、記録実行領域の後端近傍においては中間領域
処理に比べて副走査送り量が小さい下端処理を適用す
る。一方、カラー印刷の際には、記録実行領域の中間部
分および後端近傍の両方において同一の記録方式を適用
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数色のドット
を形成するための印刷ヘッドを用いてカラー印刷を行う
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながらドットの記録を行う印刷装置としては、シ
リアルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ
等がある。この種のプリンタ、特にインクジェットプリ
ンタ、における画質向上のための技術の一つとして、米
国特許第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０
号公報に開示された「インターレース方式」と呼ばれる
技術や、特開平３−２０７６６５号公報に開示された
「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」と
呼ばれる技術などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画質を向上
させる点で好ましいドット記録方式は、印刷ヘッドにお
けるノズルアレイの配列に応じて異なる。従って、従来
とは異なる印刷ヘッドを有する印刷装置に対しては、従
来とは異なるドット記録方式を適用することが好まし
い。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、特定の印刷ヘッ
ドに適したドット記録方式を用いて印刷を行う技術を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、第１と第２のドット形成要素アレイが副走査方向に
沿って並列に配列された印刷ヘッドを用いる。第１のド
ット形成要素アレイは、複数の有彩色ドット形成要素群
が、副走査方向に沿って所定の順序で配列されたもので
ある。第２のドット形成要素アレイは、ブラックドット
を形成するためのブラックドット形成要素群が、第１の
ドット形成要素アレイと並列に形成されたものである。
ブラックドット形成要素群は、各有彩色ドット形成要素
群よりも多数のドット形成要素を含んでいる。モノクロ
印刷の際には、第２のドット形成要素アレイのみを用い
て、印刷媒体上の記録実行領域の中間部分において第１
の記録方式に従ってドットの記録を実行するとともに、
記録実行領域の後端近傍において第１の記録方式に比べ
て副走査送り量が小さい第２の記録方式に従ってドット
の記録を実行する。一方、カラー印刷の際には、第１と
第２のドット形成要素アレイを用いて、記録実行領域の
中間部分および後端近傍の両方において共通する第３の
記録方式に従ってドットの記録を実行する。

【０００６】モノクロ印刷時に、印刷媒体の後端近傍に
おいて印刷媒体の中間部分よりも副走査送り量が小さい
記録方式が適用される理由は、次の通りである。一般
に、印刷に実際に使用される１色当たりのノズル数
（「使用ノズル数」と呼ぶ）が大きいと、印刷媒体の下
端近傍において有効な記録を実行できない範囲（記録不
可範囲）が大きくなり、有効な記録を実行できる範囲
（有効記録範囲）が小さくなる傾向にある。ブラックド
ット形成要素群は、各有彩色ドット形成要素よりも多く
のドット形成要素を含んでいるので、モノクロ印刷時に
は印刷媒体の下端近傍における記録不可範囲がカラー印
刷時よりも大きい。そこで、モノクロ印刷時には印刷媒
体の下端近傍において、中間部分よりも副走査送り量の
小さな記録方式を適用することによって、有効記録範囲
を拡張することができる。一方、カラー印刷時には、モ
ノクロ印刷時よりも１色当たりの使用ノズル数が少ない
ので、中間部分と同じ記録方式を適用しても、有効記録
範囲を十分確保することができるので、印刷媒体の中間
部分および後端近傍の両方において、共通する記録方式
を用いてドットの記録を実行する。このように、本発明
では、特定の印刷ヘッドを用いて、カラー印刷とモノク
ロ印刷にそれぞれ適した印刷を実行することができる。

【０００７】なお、第１のドット形成要素アレイがイエ
ロードットを形成するためのイエロードット形成要素群
を含んでいるときに、第１のドット形成要素アレイにお
いては、印刷媒体上の任意の位置において、イエロード
ットが他の有彩色ドットよりも後に形成されるように複
数の有彩色ドット形成要素群の配列順序が決定されてい
ることが好ましい。また、複数の有彩色ドット形成要素
群は互いに等しい数のドット形成要素をそれぞれ備えて
いることが好ましい。上記印刷装置は、比較的高い精度
で副走査送りを行う第１の副走査駆動機構と、少なくと
も前記第１の副走査駆動機構による副走査送りが終了し
た後に、比較的低い精度で副走査送りを行う第２の副走
査駆動機構と、を備えていてもよい。この際、カラー印
刷の際に、印刷媒体の後端近傍において第１の副走査駆
動機構による副走査送りが実行されずに第２の副走査駆
動機構によって副走査送りが実行されるときには、主走
査時に形成されるドットの半数以上がイエロードットで
占められるように各形成要素アレイの動作を制御する。

【０００８】印刷媒体の後端近傍においては、第１の副
走査駆動機構による副走査送りが行われず、第２の副走
査駆動機構によって副走査送りが行われるので、送り精
度は比較的低くなる。しかし、イエロードットは比較的
目立ち難いので、イエロードットが半数以上を占める場
合には、副走査の送り精度が低くでも、あまり画質を劣
化させることが無い。

【０００９】なお、カラー印刷の際に、ブラックドット
に関しては、第１のドット形成要素アレイ内の複数の有
彩色ドット形成要素群の中で最も早く印刷媒体上でのド
ット形成が実行可能となる特定の有彩色ドット形成要素
群において使用されるドット形成要素と同じ副走査位置
に存在するドット形成要素のみを用いてブラックドット
を形成することが好ましい。

【００１０】こうすれば、印刷媒体上の各位置におい
て、ブラックドットが他の色のドットよりも早い時期に
形成されるので、ブラックドットの滲みを防止して、彩
度の高いカラー画像を得ることができる。

【００１１】さらに、モノクロ印刷の際には、記録実行
領域の先端近傍において、第１の記録方式に比べて副走
査送り量が小さい第４の記録方式に従ってドットの記録
を実行してもよい。また、カラー印刷の際には、記録実
行領域の先端近傍において、記録実行領域の中間部分お
よび後端近傍と共通する第３の記録方式に従ってドット
の記録を実行するようにしてもよい。

【００１２】こうすれば、モノクロ印刷では記録実行領
域の先端近傍において有効記録範囲を拡張することがで
きる。一方、カラー印刷ではドットの記録を簡略化する
ことが可能である。

【００１３】本発明の具体的な態様としては、印刷装置
および印刷方法、これらの装置または方法の機能を実現
するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータ
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具
現化されたデータ信号等の種々の態様を取りうる。

【００１４】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の全体構成：次に、本発
明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本
発明の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ
２０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリン
タ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモ
ータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６
と、キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステッ
プモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キ
ャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えてい
る。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド３６が搭載されている。

【００１５】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００１６】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００１７】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した記録方式（後述
する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメー
タ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、こ
れらのパラメータ値に基づいて、その記録方式で印刷を
行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送
する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメ
モリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システム
コントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷
データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、
各ドライバ６１，６２，６３に対して制御信号を送る。

【００１８】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００１９】Ｂ．印刷ヘッドの構成：図３は、印刷ヘッ
ド３６の下部に設けられたアクチュエータ４０の底面に
形成されたノズルの配列を示す説明図である。アクチュ
エータ４０の底面には、それぞれ副走査方向に沿った一
直線上に配列されたカラーノズル列とブラックノズル列
とが形成されている。なお、「アクチュエータ」とは、
ノズルと、インク吐出のための駆動素子（例えばピエゾ
素子やヒータ）とを含むインク吐出機構を意味する。通
常、１つのアクチュエータのノズル部分は、セラミック
ス成形によって一体として形成される。１つのアクチュ
エータ内に２列のノズル列を形成するようにすれば、ノ
ズル同士を精度良く配置することが可能なので、画質を
向上させることができる。なお、本明細書においては、
「ノズル列」を「ノズルアレイ」とも呼ぶ。

【００２０】ブラックノズル列は、４８個のノズル＃Ｋ
１〜＃Ｋ４８を有している。これらのノズル＃Ｋ１〜＃
Ｋ４８は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋで
配置されている。このノズルピッチｋは、６ドットであ
る。但し、ノズルピッチｋは、印刷媒体Ｐ上のドットピ
ッチに、２以上の任意の整数を乗じた値に設定すること
ができる。なお、ノズルピッチｋの単位である「ドッ
ト」は、印刷媒体上に形成されるドットの副走査方向に
沿った最小ピッチを意味している。

【００２１】カラーノズル列は、イエロー用ノズル群４
０Ｙと、マゼンタ用ノズル群４０Ｍと、シアン用ノズル
群４０Ｃとを含んでいる。なお、この明細書では、有彩
色インク用のノズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。
イエロー用ノズル群４０Ｙは、１５個のノズル＃Ｙ１〜
＃Ｙ１５を有しており、これらの１５個のノズルのピッ
チは、ブラックノズル列のノズルピッチｋと同じであ
る。これは、マゼンタ用ノズル群４０Ｍやシアン用ノズ
ル群４０Ｃも同じである。なお、イエロー用ノズル群４
０Ｙの下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４
０Ｍの上端のノズル＃Ｍ１との間の「×」マークは、そ
の位置にノズルが形成されていないことを示してしてい
る。従って、イエロー用ノズル群４０Ｙの下端のノズル
＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの上端のノズル
＃Ｍ１との間隔は、ノズルピッチｋの２倍である。これ
は、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの下端のノズル＃Ｍ１５
と、シアン用ノズル群４０Ｃの上端のノズル＃Ｃ１との
間隔についても同様である。換言すれば、イエロー用と
マゼンタ用とシアン用の各ノズル群同士の間隔は、ノズ
ルピッチｋの２倍の値に設定されている。

【００２２】カラーノズル群４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの
ノズルは、ブラックノズル列４０Ｋのノズルと同じ副走
査位置に配置されている。但し、ブラックノズル列４０
Ｋの４８個のノズル＃Ｋ１〜＃Ｋ４８の中で、１６番目
と３２番目と４８番目のノズル＃Ｋ１６，＃Ｋ３２，＃
Ｋ４８に対しては、対応する位置に有彩色インク用のノ
ズルが設けられていない。

【００２３】印刷時には、キャリッジ２８（図１）とと
もに印刷ヘッド３６が主走査方向に移動している間に、
各ノズルからインク滴が吐出される。但し、記録方式に
よっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限ら
ず、一部のノズルのみが使用される場合もある。

【００２４】Ｃ．副走査駆動機構の構成：図４は、印刷
用紙Ｐを搬送する副走査駆動部を示す概念図である。副
走査駆動部は、給紙側に備えられた第１の副走査駆動機
構２５と、排紙側に備えられた第２の副走査駆動機構２
７とを有している。第１の副走査駆動機構２５は、給紙
ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとで構成されている。
第２の副走査駆動機構２７は、排紙ローラ２７ａとギザ
ローラ２７ｂとで構成される。これらのローラ２５ａ，
２５ｂ，２７ａ，２７ｂは、紙送りモータ３１（図２）
の回転が、図示しないギヤトレインを介して伝達される
ことによって駆動される。印刷の開始時には、印刷用紙
Ｐは給紙側（図４の右側）から第１の副走査駆動機構２
５のローラ２５ａ，２５ｂに挟持されて、両ローラの回
転により搬送される。印刷用紙Ｐの先端が第２の副走査
駆動機構２７のローラ２７ａ，２７ｂに挟持されると、
これらのローラによっても排紙側に送られるようにな
る。また、印刷用紙Ｐの後端が第１の副走査駆動機構２
５の挟持点（ローラ２５ａ，２５ｂによって挟持される
点）を通過した後は、第２の副走査駆動機構２７のみに
よって印刷用紙Ｐが搬送される。印刷用紙Ｐには、プラ
テン２６上で印刷ヘッド３６により画像が記録される。

【００２５】なお、このプリンタにおいては、紙送りの
精度は、給紙側の第１の副走査駆動機構２５の方が、排
紙側の第２の副走査駆動機構２７よりも高い。従って、
印刷用紙Ｐの後端が第１の副走査駆動機構２５の挟持点
を通過した後に、第２の副走査駆動機構２７のみによっ
て紙送りが行われる場合には、送り量の精度が第１の副
走査駆動機構２５によって搬送される場合に比べて低く
なる。

【００２６】図４において、符号「４０Ｗ」は、副走査
方向に沿ったノズル列の全幅を示しており、符号「ＷＬ
Ｐ」は、イエロー用ノズル群４０Ｙの幅を示している。
なお、この幅ＷＬＰは、後述する低精度領域の幅に相当
する。符号「ＷＢ」は、第１の副走査駆動機構２５の挟
持点から、ノズル列の後端までの距離を示している。な
お、本明細書において、印刷用紙やノズル列の先端と後
端は、紙送り方向（副走査方向）に従って定義されてい
る。また、紙送り方向や副走査方向は、副走査時に、印
刷用紙Ｐがプリンタ２０に対して相対的に移動してゆく
方向として定義されている。なお、「先端」を「上端」
と呼び、また、「後端」を「下端」と呼ぶこともある。

【００２７】Ｄ．通常の記録方式の基本的条件：本発明
の実施例に用いられている記録方式を説明する前に、以
下ではまず、通常の記録方式の基本的な条件について説
明する。なお、本明細書においては、「記録方式」と
「ドット記録方式」と「印刷方式」とは同義語である。

【００２８】図５は、通常のドット記録方式の基本的条
件を示すための説明図である。図５（Ａ）は、４個のノ
ズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図
５（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示してい
る。図５（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各パ
スにおける４個のノズルの副走査方向の位置を示してい
る。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意味してい
る。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味してい
る。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度
に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向
の送りは紙送りモータ３１（図２）によって用紙を移動
させることによって実現されている。

【００２９】図５（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタ上のすべてのドット（「画
素」とも呼ぶ）を記録対象としている。なお、本明細書
では、１本のラスタ（「主走査ライン」とも呼ぶ）上の
全ドットを記録対象とするために必要な主走査の回数
を、「スキャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００３０】図５（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドッ
トを記録するノズルの番号が示されている。なお、ノズ
ルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方
向）に伸びる破線で描かれたラスタでは、その上下のラ
スタの少なくとも一方が記録できないので、実際にはド
ットの記録が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実
線で描かれたラスタは、その前後のラスタがともにドッ
トで記録され得る範囲である。このように実際に記録を
行える範囲を、以下では有効記録範囲（または「有効印
刷範囲」、「印刷実行領域」、「記録実行領域」）と呼
ぶ。

【００３１】図５（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００３２】図５の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。例え
ば、スキャン繰り返し数ｓが２のときには、一回の主走
査において１ドットおきに間欠的にドットが形成され
る。スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図５の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味
の本数を示しているものと考えることができる。

【００３３】図５（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図５では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図５（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図５（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタ上の
すべてのドットを記録することができる。

【００３４】図５の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００３５】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００３６】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００３７】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００３８】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００３９】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００４０】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条
件ｃ２が成立する。

【００４１】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図５（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００４２】なお、スキャン繰り返し数ｓとしては、２
以上の任意の整数値を使用することができる。例えば、
スキャン繰り返し数ｓが２のときには、あるラスタ上の
１回目の主走査では奇数番目のドット位置が記録対象と
なり、２回目の主走査では偶数番目のドット位置が記録
対象となる。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上
のドット記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００４３】オーバーラップ方式では、上述した第１な
いし第３の条件ｃ１〜ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ
３’のように書き換えられる。

【００４４】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００４５】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００４６】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００４７】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）
を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記
録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も付加さ
れる。

【００４８】なお、記録方式によっては、部分的なオー
バーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバー
ラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複
数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような
記録方式のことを言う。このような部分的なオーバーラ
ップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff
を定義することができる。例えば、４個のノズルのうち
で、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残
りの２個のノズルはそれぞれ１本のラスタを記録するよ
うな部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎ
eff は３個である。このような部分的なオーバーラップ
方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が
成立する。

【００４９】なお、実効ノズル数Ｎeff は、一回の主走
査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているもの
と考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数ｓ
が２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等し
い本数のラスタを記録することができるので、一回の主
走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ
／ｓ（すなわちＮeff ）に等しい。

【００５０】図５の例では副走査送り量Ｌが４ドットの
一定値に設定されていたが、この代わりに、複数の異な
る送り量を組み合わせたものを使用することも可能であ
る。この場合にも、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
するように走査パラメータを設定すれば、記録されるド
ットに抜けや重複が無いようようにすることができる。

【００５１】Ｅ．上端処理と下端処理における記録方式
の考え方：図６は、印刷用紙の上端近傍における記録方
式の考え方を示す説明図である。なお、本明細書では、
印刷用紙の上端近傍における特別な印刷処理を「上端処
理」と呼び、また、印刷用紙の下端近傍における特別な
印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。

【００５２】前述した図５に示されているように、印刷
用紙の上端近傍には、有効にドット記録を実行できない
範囲（記録不可範囲）が存在する。そこで、上端処理で
は、副走査送り量をより小さな値に設定することによっ
て、記録不可範囲を減少させ、有効記録範囲を増加させ
ている。具体的には、図６（Ａ）に示す上端処理では副
走査送り量Ｌを２ドットに設定しており、この値は、図
５に示した通常の記録方式における副走査送り量Ｌ（＝
４ドット）よりも小さい。この結果、有効記録範囲が図
５（Ａ）の場合に比べて４ラスタ分増加していることが
解る。

【００５３】なお、図６（Ａ）の４パス目では、０番ノ
ズルと１番ノズルがドット記録を実行していない。この
理由は、４パス目において０番ノズルと１番ノズルによ
る記録対象となるラスタが、既にパス１において２番ノ
ズルと３番ノズルによる記録対象となっているからであ
る。

【００５４】図６（Ｂ）には上端処理における走査パラ
メータが示されている。これらの走査パラメータは、上
述した通常の記録方式における条件ｃ１’〜ｃ３’を満
足していない。この理由は、図６（Ａ）に示されている
ように、上端処理では、使用ノズルによる記録対象とな
るラスタが重複してしまうことが許容されているからで
ある。

【００５５】一般には、上端処理で採用される記録方式
では、印刷用紙の中間領域（上端近傍と下端近傍を除く
領域）で採用される記録方式よりも副走査送り量が小さ
な値に設定されており、これによって有効記録範囲を拡
張している。また、下端処理においても同様に、印刷用
紙の中間領域で採用される記録方式よりも副走査送り量
が小さな値を用いた記録方式が適用され、これによっ
て、有効記録範囲を拡張している。なお、下端処理の考
え方も上端処理とほぼ同様なので、ここではその詳細な
説明は省略する。

【００５６】なお、中間領域において変則送り（複数の
異なる送り量を使用する送り方）が採用される場合もあ
る。また、上端処理や下端処理においても、変則送りを
採用することが可能である。これらの場合には、上端処
理における副走査送り量の平均値が、中間領域処理にお
ける副走査送り量の平均値よりも小さな値に設定され
る。下端処理についても同様である。「副走査送り量が
小さい」という文言は、このような場合も含む広い意味
を有している。

【００５７】Ｆ．実施例における記録方式の適用の考え
方：図７は、本実施例のカラー印刷時とモノクロ印刷時
における記録方式の適用の考え方を示す説明図である。
図７（Ａ），（Ｂ）に示されているように、印刷用紙Ｐ
上には印刷が実際に実行される印刷実行領域ＰＡが設定
される。但し、カラー印刷時の印刷実行領域と、モノク
ロ印刷時の印刷実行領域とは必ずしも同一ではない。

【００５８】モノクロ印刷時には、図７（Ａ）に示すよ
うに、印刷実行領域ＰＡの中間領域には中間領域処理用
の記録方式が適用される。この中間領域処理用の記録方
式は、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足するものであ
り、記録されるドットに抜けや重複が無いような記録方
式である。印刷実行領域ＰＡの上端近傍と下端近傍で
は、上端処理用および下端処理用の記録方式がそれぞれ
適用される。一方、カラー印刷時には、図７（Ｂ）に示
すように、印刷実行領域ＰＡの全域にわたって同一の記
録方式が適用される。この記録方式は、上述した条件ｃ
１’〜ｃ３’を満足するものであり、記録されるドット
に抜けや重複が無いような記録方式である。なお、図７
（Ａ），（Ｂ）に示した各記録方式の具体的な内容は後
述する。

【００５９】本実施例において、モノクロ印刷時とカラ
ー印刷時において記録方式の適用を変更した理由は以下
の通りである。図３に示したように、本実施例の印刷ヘ
ッドでは、ブラックノズルの個数（４８個）は、各有彩
色ノズルの個数（１５個）の約３倍である。モノクロ印
刷時には、４８個のブラックノズルのほとんどすべてを
使用して印刷が実行される。一方、カラー印刷時には、
ＣＭＹＫの各色に関して同数のノズルが使用される。従
って、図５で説明した走査パラメータの中の使用ノズル
数Ｎに関しては、モノクロ印刷時の使用ノズル個数は、
カラー印刷時の使用ノズル数の約３倍になる。ところ
で、図５で説明した記録不可範囲は、使用ノズル数が多
いほど大きくなる傾向にある。本実施例では、モノクロ
印刷の方がカラー印刷よりも使用ノズル数Ｎが多いの
で、モノクロ印刷の方が記録不可範囲が大きくなる。そ
こで、モノクロ印刷においては、上端処理と下端処理を
行って記録不可範囲を縮小し、有効記録範囲を拡張する
ことが好ましい。一方、カラー印刷においては、記録不
可範囲が比較的小さいので、上端処理や下端処理を行う
必要性が小さい。上端処理や下端処理を行わなければ、
そのための特別な印刷処理が不要なので、全体の印刷処
理が簡単になるという利点がある。

【００６０】このように、本実施例では、モノクロ印刷
とカラー印刷のいずれかの印刷モードが選択されると、
その印刷モードにそれぞれ適した記録方式に従って印刷
が実行される。

【００６１】Ｇ．カラー印刷の記録方式の具体例：図８
は、実施例においてカラー印刷に適用される記録方式の
走査パラメータを示す説明図である。この記録方式で
は、ノズルピッチｋが６ドット、スキャン繰り返し数ｓ
が１、使用ノズル個数Ｎが１３個である。図８の下部の
表には、１回目から７回目までの各パスに関するパラメ
ータが示されている。この表では、各パスに関して、そ
のパスの直前に実行される副走査の送り量Ｌと、その累
積値ΣＬと、オフセットＦと、が示されている。副走査
送り量Ｌは１３ドットの一定値である。このように、副
走査送り量Ｌが一定値である記録方式（走査方式）を
「定則送り」と呼ぶ。なお、副走査送り量Ｌとして異な
る複数の値の配列を用いる変則送りの記録方式を採用す
ることも可能である。図８の走査パラメータは、上述し
た条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。

【００６２】図９は、本実施例のカラー印刷において使
用されるノズルを示す説明図である。図９のアクチュエ
ータ４０は図３に示すものと同じであるが、カラー印刷
時には、４８個のブラックノズルのうちの約１／３のノ
ズルのみが使用される。図９において、本実施例のカラ
ー印刷時に使用されるノズルは白丸で示されており、一
方、使用されないノズルは黒丸で示されている。すなわ
ち、有彩色インクについては、各色の１５個のノズルの
うちの最初の１３個のノズルがそれぞれ使用される。ま
た、ブラックインクについては、シアン用の使用ノズル
＃Ｃ１〜＃Ｃ１３と同じ副走査位置にある１３個のノズ
ルのみが使用される。このように、４つのインクについ
て、それぞれ同じ数のノズルを使用すれば、各インクに
共通する走査パラメータに従って走査を実行することに
よって、各インクのドットを抜けや重複無く形成するこ
とができる。

【００６３】なお、本明細書では、使用されるノズルで
構成される各インク用のノズル群を「使用ノズル群」と
も呼ぶ。また、アクチュエータ４０に設けられている各
インク用のノズル群を「実装ノズル群」とも呼ぶ。

【００６４】各インクの使用ノズルとしては、ノズルピ
ッチｋで連続して並んでいるものが選択される。また、
イエロー用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｙ１３と、
マゼンタ用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｍ１との間
隔は、４ｋ（すなわち２４ドット）である。同様に、マ
ゼンタ用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｍ１３と、シ
アン用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｃ１との間隔
も、４ｋである。

【００６５】図１０は、本実施例のカラー印刷時の各パ
スにおいて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録する
ノズルを示す説明図である。パス１では、シアン用の３
つのノズル＃Ｃ１１〜＃Ｃ１３が、１番目と７番目と１
３番目の有効ラスタライン上のドット記録をそれぞれ実
行する。なお、「有効ラスタライン」とは、有効記録範
囲内のラスタラインのことを意味する。なお、図１０で
は、ノズル番号の先頭の符号「＃」が省略されている。
また、斜線が付されているノズルは不使用ノズルを示し
ている。符号「×」は、隣接する実装ノズル群の中間の
ノズルの存在しない位置を示している。

【００６６】パス２では、印刷用紙上におけるアクチュ
エータ４０の記録対象位置が、パス１から副走査方向に
１３ドット分移動する。本実施例ではノズルピッチｋは
６なので、この副走査送り後のノズル位置のオフセット
Ｆ（送り量Ｌの累積値ΣＬをｋで除した余り）は１ドッ
トである。従って、パス２においては、見かけ上、パス
１で記録対象となったラスタラインよりも１本下のラス
タラインが記録対象となるように見える。もちろん、実
際には、１３本下のラスタラインが記録対象となってい
る。なお、本実施例のカラー印刷では、副走査送り量Ｌ
が１３ドットの一定値なので、副走査送りが１回行われ
る毎に、記録対象となるラスタラインの位置が１本ずつ
下に移動するように見える。

【００６７】シアンインクに関しては、以下に説明する
ように、６番目と７番目のラスタラインの間の位置Ｃmi
s において副走査送り誤差の累積値が最も大きくなる。
６番目のラスタラインはパス６において記録され、一
方、７番目のラスタラインはパス１において記録され
る。従って、７番目のラスタラインを記録するパス１
と、６番目のラスタラインを記録するパス６との間に
は、副走査送りが５回行われる。従って、６番目と７番
目のラスタラインの間には、５回分の副走査送り誤差が
累積される。同様に、１２番目と１３番目のラスタライ
ンの間にも、シアンインクに関して５回分の副走査送り
誤差が累積される。

【００６８】上述と同様な考察により、マゼンタインク
に関しては、７番目と８番目のラスタラインの間の位置
Ｍmis において、副走査送り誤差の累積値が比較的大き
くなることが解る。また、イエローインクに関しては、
９番目と１０番目のラスタラインの間の位置Ｙmis にお
いて、副走査送り誤差の累積値が比較的大きくなる。な
お、以下では、副走査送り誤差の累積値が比較的大きな
位置を、「誤差累積位置」と呼ぶ。

【００６９】以上の説明から理解できるように、本実施
例のカラー印刷では、誤差累積位置が各有彩色インク毎
に異なり、一致することが無い。誤差累積位置では、バ
ンディング（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化部分）
が発生しやすい傾向にある。しかし、本実施例によれ
ば、誤差累積位置が各有彩色インク毎に異なっているの
で、これらの位置におけるバンディングを目立たなくす
ることができる。

【００７０】なお、副走査方向に沿って隣接するノズル
群に関して誤差累積位置がなるべく一致しないようにす
るためには、一般に、隣接する使用ノズル群の間の間隔
が、ノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）となる
ように、使用ノズルを選択することが好ましい。

【００７１】但し、副走査方向に沿って隣接する使用ノ
ズル群の間の間隔は、更に以下のように設定することが
好ましい。図１１は、図５に示した通常の記録方式にお
ける等価的なノズル位置を示す説明図である。図５でも
説明したように、スキャン繰り返し数ｓが１の時には、
１サイクルの走査はｋ回の副走査送りを含む。従って、
１サイクル分の副走査送りにおけるノズル群の移動量は
Ｎ×ｋラスタである。図１１には、１サイクル目から３
サイクル目までの各サイクルにおけるノズル群の初期位
置が示されている。これらの３つのノズル群位置から
は、同じ記録動作が実行されるので、これらの位置は互
いに等価である。１サイクル目の初期位置における下端
のノズルと、２サイクル目の初期位置における上端のノ
ズルとの間隔は、ｋドットである。また、１サイクル目
の初期位置における下端のノズルと、３サイクル目の初
期位置における上端のノズルとの間隔は、（Ｎ×ｋ＋
ｋ）ドットである。図示は省略されているが、１サイク
ル目の初期位置における下端のノズルと、４サイクル目
の初期位置における上端のノズルとの間隔は、（２×Ｎ
×ｋ＋ｋ）ドットであることが解る。一般には、１サイ
クル目の初期位置のノズル群の下端のノズルと、他の等
価なノズル群の上端のノズルとの間の間隔は、（Ｎ×ｎ
＋１）ｋドットと書き表せる。ここで、ｎは０以上の任
意の整数である。

【００７２】図１１に示すような等価的なノズル群位置
に、異なるインクの使用ノズル群を配置してしまうと、
それらのインクに関する誤差累積位置は互いに一致す
る。このような場合を避けるために、隣接する使用ノズ
ル群の間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドット以外の値
（Ｎは使用ノズル数、ｎは１以上の任意の整数）に設定
することが好ましい。ここで、ｎを０以上ではなく１以
上としたのは、上述したように隣接する使用ノズル群の
間の間隔をノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）
に設定すると、ｎ＝０の場合が除外されるからである。

【００７３】上述したカラー印刷用の記録方式は、さら
に以下のような特徴も有している。前述した図９から解
るように、ブラックノズル列４０Ｋは、主走査時にカラ
ーノズル列に先行するので、カラー印刷の際には、ブラ
ックドットが他のインクのドットよりも先に印刷用紙上
に形成される。また、カラーノズル列に関しては、副走
査方向に沿って、シアン用ノズル群４０Ｃ，マゼンタ用
ノズル群４０Ｍ，イエロー用ノズル群４０Ｙの順に配列
されており、有彩色のドットはこの順序で形成される。
さらに、ブラック用の使用ノズル群としては、副走査方
向の後端に存在するシアン用の使用ノズル群と同じ副走
査位置に存在するノズルのみが使用される。

【００７４】以上のようなアクチュエータ４０の特徴か
ら、本実施例のカラー印刷においては、次のような種々
の利点が生じる。第１の利点は、ブラックドットが、他
のインクのドットよりも先に形成される点である。仮に
他のインクのドットの後にブラックドットを形成する
と、ブラックインクが滲んでしまい、カラー画像の彩度
が低下してしまう傾向にある。特に、ブラックインクと
イエローインクとが互いに滲むと、彩度が顕著に低下す
る傾向にある。そこで、図９のように使用ノズル群を選
択することによって、印刷実行領域内の任意の位置にお
いてブラックドットを他のインクのドットよりも先に形
成するようにすれば、カラー画像の彩度を向上させるこ
とができる。

【００７５】第２の利点は、印刷実行領域内の任意の位
置において、イエロードットが他のインクのドットの後
に形成される点である。図９から理解できるように、印
刷用紙Ｐが副走査方向に搬送されると、印刷実行領域Ｐ
Ａ内の任意の位置においては、まず、ブラックドットと
シアンドットがこの順に形成され、次にマゼンタドット
が形成され、最後にイエロードットが形成される。とこ
ろで、図４に示したように、印刷用紙Ｐの後端が第１の
副走査駆動機構２５の挟持点（ローラ２５ａ，２５ｂの
接点）を通過した後では、副走査送りは比較的低精度の
第２の副走査駆動機構２７のみで行われる。この結果、
以下に説明するように、イエロー用ノズル群４０Ｙの幅
ＷＬＰと同じ幅を有する低精度領域においてイエロード
ットを形成する際には、副走査送りが比較的低精度で行
われることにある。

【００７６】図１２は、印刷用紙Ｐの後端に存在する低
精度領域ＬＰＡとアクチュエータ４０との関係を示す説
明図である。印刷実行領域ＰＡの後端に存在する低精度
領域ＬＰＡにおいてイエロードットが形成されるときに
は、第２の副走査駆動機構２７によって比較的低い精度
で副走査送りが行われる。ここで、「低精度領域ＬＰ
Ａ」とは、副走査送り精度が低い領域、という意味であ
る。なお、低精度領域ＬＰＡの幅は、副走査方向に沿っ
て測ったイエロー用ノズル群４０Ｙの幅に等しい。

【００７７】図１２の時点では、低精度領域ＬＰＡ内に
おけるブラックドットとマゼンタドットとシアンドット
の形成は終了している。従って、図１２の時点以降で
は、低精度領域ＬＰＡにおいてイエロードットのみが形
成される。しかし、一般に、イエロードットは、他の３
色のドットよりも目立たないという性質がある。このた
め、副走査送り精度が低く、イエロードットの位置が多
少ずれても、画質をあまり劣化させることはない。すな
わち、本実施例のカラー印刷では、第２の副走査駆動機
構２７のみによって副走査送りが行われるときに、低精
度領域ＬＰＡにおいてイエロードットのみを形成するの
で、低精度領域ＬＰＡにおいても画質があまり劣化しな
いという利点がある。

【００７８】但し、低精度な副走査送りによる画質の劣
化を抑制するという意味からは、低精度領域ＬＰＡにお
いてイエロードットのみが形成されるように限定する必
要はなく、なるべく他の色のドットが形成されないよう
にすればよい。例えば、低精度な副走査送りが行われる
ときには、形成されるドットの半数以上がイエロードッ
トで占められるように、各ノズルの動作を制御すること
が好ましい。

【００７９】なお、図５（Ｂ）では、カラー印刷時には
上端処理を行わないこととしていたが、上端処理は実行
するようにしてもよい。換言すれば、カラー印刷時にお
いては、少なくとも印刷実行領域の中間領域と後端近傍
とにわたって、共通する同一の記録方式を適用すればよ
い。この理由は、印刷用紙の上端近傍においては、上述
したような低精度領域ＬＰＡにおいてイエロードットを
形成することの利点が存在しないからである。

【００８０】Ｈ．モノクロ印刷の記録方式の具体例：図
１３は、本実施例のモノクロ印刷時の中間領域処理にお
ける走査パラメータを示す説明図である。この記録方式
では、ノズルピッチｋが６ドット、スキャン繰り返し数
ｓが１、使用ノズル個数Ｎが４７である。

【００８１】図１３の下部の表には、１回目から７回目
までの各パスに関するパラメータが示されている。副走
査送り量Ｌとしては、４７ドットの一定値が使用されて
いる。なお、副走査送りとしては変則送りを採用するこ
とも可能である。図１３の走査パラメータも、上述した
条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。図１４は、モノク
ロ印刷時の中間領域処理の各パスにおいて有効記録範囲
内の各ラスタラインを記録するノズルを示している。

【００８２】図１５は、本実施例のモノクロ印刷時の上
端処理における走査パラメータを示す説明図である。図
１５の下部の表に示されているように、パス１からパス
６までが上端処理に相当する。上端処理では副走査送り
量Ｌとして５ドットの一定値が使用されている。

【００８３】図１６および図１７は、モノクロ印刷時の
上端処理の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラ
インを記録するノズルを示している。図１６には有効記
録範囲の１番目から５５番目までのラスタにが示されて
おり、図１７には有効記録範囲の２５６番目から３０６
番目までのラスタが示されている。なお、図１６と図１
７において、ノズル番号が記載された矩形に「×」印が
付されているものは、そのノズルを使用しないことを意
味している。上端処理の主走査であるパス１からパス５
までは、中間領域処理で使用される４７個の使用ノズル
のうちの一部は使用されていないことが解る。

【００８４】図１８は、モノクロ印刷時の上端処理の各
パスにおいて各ノズルが記録を担当するラスタ番号を示
す説明図である。この図において「ｎ／ａ」と記載され
ているのは、そのパスではそのノズルが使用されないこ
とを意味している。例えば、パス１では、＃１〜＃４の
ノズルと＃１３〜＃４７のノズルが使用されていない。
また、上端処理においては、実際に使用されるノズルの
数は、パス毎に調整されている。一方、パス７以降の中
間領域処理では、常に４７個のノズルが使用されてい
る。このような上端処理を行うことによって、図６で説
明したように、有効記録範囲を拡張することが可能であ
る。

【００８５】図１９は、本実施例のモノクロ印刷時の下
端処理における走査パラメータを示す説明図である。図
１９の下部の表において、パス０は最後の主走査を意味
している。また、例えばパス−１１は最後のパス０の１
１回前のパスであることを意味している。パス−５から
パス０までの６回のパスが下端処理に相当する。下端処
理の最初のパス−５では副走査送り量Ｌが１５ドットに
設定されているが、パス−４からパス０までは副走査送
り量Ｌが５ドットの一定値に設定されている。

【００８６】図２０および図２１は、モノクロ印刷時の
上端処理の各パスにおいて有効記録範囲内の各ラスタラ
インを記録するノズルを示している。図２１において、
ラスタ番号が０であるラスタは、印刷実行領域の下端の
ラスタである。他のラスタに付されているマイナスのラ
スタ番号は、下端のラスタから数えて何番目であるかを
示している。

【００８７】図２２は、モノクロ印刷時の下端処理の各
パスにおいて各ノズルが記録を担当するラスタ番号を示
す説明図である。下端処理においても、実際に使用され
るノズルの数と位置は、パス毎に調整されている。この
ような下端処理を行うことによって、有効記録範囲を拡
張することが可能である。

【００８８】以上のように、モノクロ印刷時には使用ノ
ズル個数Ｎが比較的多いので上端処理と下端処理を行
い、一方、使用カラー印刷時には使用ノズル個数Ｎが比
較的少ないので上端処理と下端処理を省略している。こ
うすることによって、カラー印刷時において処理を簡略
化しつつ、十分な有効記録範囲（印刷実行領域）を確保
することが可能である。特に、本実施例では、複数種類
の有彩色のドットのなかで、イエロードットを最後に形
成するようにしたので、印刷用紙の下端近傍において下
端処理を行わないことに起因する画質の劣化を緩和する
ことが可能である。

【００８９】Ｉ．アクチュエータの変形例：図２３は、
アクチュエータの第１の変形例を示す説明図である。こ
のアクチュエータ４１は、図３に示したアクチュエータ
４０のカラーノズル列の上方に淡マゼンタノズル群４０
ＬＭが追加し、また、ブラックノズル列４０Ｋの上方に
淡シアンノズル群４０ＬＣを追加したものである。従っ
て、左側の第１のノズル列には、それぞれ１５個のノズ
ルで構成された４つの有彩色ノズル列４０Ｃ，４０Ｍ，
４０Ｙ，４０ＬＭが、副走査方向に沿って、ノズルピッ
チｋの２倍の間隔２ｋで配列されている。また、右側の
第２のノズル列には、４８個のノズルで構成されたブラ
ックノズル列４０Ｋと、１５個のノズルで構成された淡
シアンノズル列とが、副走査方向に沿って、ノズルピッ
チｋの２倍の間隔２ｋで配列されている。

【００９０】なお、淡マゼンタインクは、通常のマゼン
タインクとほぼ同じ色相を有し、通常のマゼンタインク
よりも濃度が低いインクである。淡シアンインクも同様
である。なお、通常のマゼンタインクおよび通常のシア
ンインクを、「濃マゼンタインク」および「濃シアンイ
ンク」と呼ぶこともある。

【００９１】図２３に示すアクチュエータ４１を用いた
場合にも、図３に示すアクチュエータ４０を用いた場合
と同じ記録方式に従ってカラー印刷やモノクロ印刷を実
行することができる。このアクチュエータ４１を使用す
れば、図３のアクチュエータ４０を使用したときの上述
の利点や効果に加えて、カラー印刷物の画質をより高め
ることが可能であるという利点がある。

【００９２】なお、図３と図２３の例から解るように、
本発明においては、印刷ヘッドとして、それぞれ異なる
色のドットを形成するための複数の有彩色ノズル群が副
走査方向に配列された第１のノズル列と、ブラックノズ
ル群を含み第１のノズル列に並列に配列された第２のノ
ズル列と、を有するものを使用することが可能である。
また、ブラックノズル群のノズルの個数は、１色分の有
彩色ノズル群のノズル個数よりも多ければよい。この理
由は、モノクロ印刷時の印刷速度を向上させることがで
きるからである。なお、この意味からは、ブラックノズ
ル群のノズルの個数を、１色分の有彩色ノズル群のノズ
ル個数の２倍以上に設定することが好ましい。

【００９３】図２４は、アクチュエータの第２の変形例
を示す説明図である。このアクチュエータ４２は、図２
３に示したアクチュエータ４１における淡シアンノズル
群４０ＬＣと、イエローノズル群４０Ｙの位置を交換し
たものである。このアクチュエータ４２を用いた場合に
も、図３や図２３に示すアクチュエータ４０，４１を用
いた場合と同じ記録方式に従ってカラー印刷やモノクロ
印刷を実行することができる。なお、この第２変形例か
ら理解できるように、有彩色ノズル列の副走査方向の後
端部には、イエローノズル群が配置されている必要は無
く、他のノズル群が配置されていてもよい。但し、いず
れの場合にも、比較的インク濃度の低いノズル群（イエ
ロー，淡シアン，淡マゼンタ等）のいずれかが、有彩色
ノズル列の副走査方向の後端部に配置されていることが
好ましい。

【００９４】図２５は、アクチュエータの第３の変形例
を示す説明図である。このアクチュエータ４３は、図３
に示したアクチュエータ４０のカラーノズル列とブラッ
クノズル列４０Ｋとを、それぞれ千鳥状に２列に配列し
たものである。例えば、ブラックノズル列４０Ｋでは、
奇数番目のノズル＃Ｋ１，＃Ｋ３…＃Ｋ４７が左側の列
に配置され、偶数番目のノズル＃Ｋ２，＃Ｋ４…＃Ｋ４
８は右側の列に配置されている。３つの有彩色ノズル群
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃにおいても同様に、それぞれ千
鳥状にノズルが配列されている。このように、千鳥状に
ノズルが配列されている場合にも、３つの有彩色ノズル
群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが、副走査方向に沿って一直
線上に配列されていることには変わりはない。すなわ
ち、この明細書では、「複数のノズル群が副走査方向に
沿って一直線上に配列されている」という文言は、ノズ
ル群同士が全体として一直線上に沿って配列されていれ
ばよく、各ノズル群を構成する複数のノズルは必ずしも
一直線上に配列されている必要は無い。

【００９５】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００９６】（１）印刷装置によっては、主走査方向の
ドットピッチ（記録解像度）と、副走査方向のドットピ
ッチとを異なる値に設定できるものがある。この場合に
は、主走査方向に関係するパラメータ（例えばラスタラ
イン上の画素ピッチ）は、主走査方向のドットピッチに
よって定義され、一方、副走査方向に関係するパラメー
タ（例えばノズルピッチｋや副走査送り量Ｌ）は、副走
査方向のドットピッチによって定義される。

【００９７】（２）この発明はドラムスキャンプリンタ
にも適用可能である。尚、ドラムスキャンプリンタで
は、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向
が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェッ
トプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素
アレイを有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記
録を行う印刷装置に適用することができる。ここで、
「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにお
けるインクノズルのように、ドットを形成するための構
成要素を意味する。このような印刷装置としては、例え
ばファクシミリ装置や、コピー装置などがある。

【００９８】（３）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、システムコントローラ５
４（図２）の機能の一部をホストコンピュータ１００が
実行するようにすることもできる。

【００９９】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１
００にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行
するようにしてもよい。

【０１００】この明細書において、ホストコンピュータ
１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ
１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【０１０１】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】アクチュエータ４０の底面に形成されたノズル
の配列を示す説明図。

【図４】印刷用紙Ｐを搬送する副走査駆動機構を示す側
断面図。

【図５】中間領域処理に適したドット記録方式の基本的
条件を示すための説明図。

【図６】印刷用紙の上端近傍における記録方式の考え方
を示す説明図。

【図７】カラー印刷時とモノクロ印刷時における記録方
式の適用の考え方を示す説明図。

【図８】実施例のカラー印刷における走査パラメータを
示す説明図。

【図９】実施例のカラー印刷に使用されるノズルを示す
説明図。

【図１０】実施例のカラー印刷の各パスにおいて有効記
録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明
図。

【図１１】等価的なノズル位置を示す説明図。

【図１２】印刷用紙Ｐの後端に存在する低精度領域ＬＰ
Ａとアクチュエータ４０との関係を示す説明図。

【図１３】本実施例のモノクロ印刷の中間領域処理にお
ける走査パラメータを示す説明図。

【図１４】モノクロ印刷時の中間領域処理の各パスにお
いて有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズル
を示す説明図。

【図１５】本実施例のモノクロ印刷時の上端処理におけ
る走査パラメータを示す説明図。

【図１６】モノクロ印刷時の上端処理の各パスにおいて
有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示
す説明図。

【図１７】モノクロ印刷時の上端処理の各パスにおいて
有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示
す説明図。

【図１８】モノクロ印刷時の上端処理の各パスにおいて
各ノズルが記録を担当するラスタ番号を示す説明図。

【図１９】本実施例のモノクロ印刷時の下端処理におけ
る走査パラメータを示す説明図。

【図２０】モノクロ印刷時の下端処理の各パスにおいて
有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示
す説明図。

【図２１】モノクロ印刷時の下端処理の各パスにおいて
有効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示
す説明図。

【図２２】モノクロ印刷時の下端処理の各パスにおいて
各ノズルが記録を担当するラスタ番号を示す説明図。

【図２３】アクチュエータの第１変形例を示す説明図。

【図２４】アクチュエータの第２変形例を示す説明図。

【図２５】アクチュエータの第３変形例を示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２５…第１の副走査駆動機構 ２５ａ…給紙ローラ ２５ｂ…従動ローラ ２６…プラテン板 ２７…第１の副走査駆動機構 ２７ａ…排紙ローラ ２７ｂ…ギザローラ ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…アクチュエータ ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３…ヘッド駆動ドライバ １００…ホストコンピュータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体の表面にドットを記録すること
   によって印刷を行う印刷装置であって、 前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット
   形成要素を含む印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動
   して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記印刷ヘッドに含まれる複数のド
   ット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドット
   の形成を行わせるヘッド駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動
   して副走査を行う副走査駆動部と、 印刷動作の制御を行う制御部と、を備え、 前記印刷ヘッドは、 複数の有彩色ドット形成要素群が、副走査方向に沿って
   所定の順序で配列された第１のドット形成要素アレイ
   と、 ブラックドットを形成するためのブラックドット形成要
   素群が、前記第１のドット形成要素アレイと並列に配列
   されている第２のドット形成要素アレイと、を備えてお
   り、 前記ブラックドット形成要素群は、各有彩色ドット形成
   要素群よりも多数のドット形成要素を含んでおり、 前記制御部は、 モノクロ印刷の際には、前記第２のドット形成要素アレ
   イのみを用いて、前記印刷媒体上の記録実行領域の中間
   部分において第１の記録方式に従ってドットの記録を実
   行するとともに、前記記録実行領域の後端近傍において
   前記第１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第２
   の記録方式に従ってドットの記録を実行し、 カラー印刷の際には、前記第１と第２のドット形成要素
   アレイを用いて、前記記録実行領域の前記中間部分およ
   び前記後端近傍の両方において共通する第３の記録方式
   に従ってドットの記録を実行することを特徴とする印刷
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第１のドット形成要素アレイは、イエロードットを
   形成するためのイエロードット形成要素群を含んでお
   り、 前記第１のドット形成要素アレイに関しては、前記印刷
   媒体上の任意の位置において、イエロードットが他の有
   彩色ドットよりも後に形成されるように前記複数の有彩
   色ドット形成要素群の配列順序が決定されているととも
   に、前記複数の有彩色ドット形成要素群は互いに等しい
   数のドット形成要素をそれぞれ備えており、 前記副走査駆動部は、 比較的高い精度で副走査送りを行う第１の副走査駆動機
   構と、 少なくとも前記第１の副走査駆動機構による副走査送り
   が終了した後に、比較的低い精度で副走査送りを行う第
   ２の副走査駆動機構と、を備えており、 前記制御部は、 前記カラー印刷の際に、前記印刷媒体の後端近傍におい
   て前記第１の副走査駆動機構による副走査送りが実行さ
   れずに前記第２の副走査駆動機構によって副走査送りが
   実行されるときには、主走査時に形成されるドットの半
   数以上がイエロードットで占められるように各ドット形
   成要素アレイの動作を制御する、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の印刷装置であっ
   て、 前記制御部は、 前記カラー印刷の際に、ブラックドットに関しては、前
   記第１のドット形成要素アレイ内の前記複数の有彩色ド
   ット形成要素群の中で最も早く前記印刷媒体上でのドッ
   ト形成が実行可能となる特定の有彩色ドット形成要素群
   において使用されるドット形成要素と同じ副走査位置に
   存在するドット形成要素のみを用いてブラックドットを
   形成する、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記制御部は、 前記モノクロ印刷の際には、前記記録実行領域の先端近
   傍において、前記第１の記録方式に比べて副走査送り量
   が小さい第４の記録方式に従ってドットの記録を実行
   し、 前記カラー印刷の際には、前記記録実行領域の先端近傍
   において、前記記録実行領域の前記中間部分および前記
   後端近傍と共通する前記第３の記録方式に従ってドット
   の記録を実行する、印刷装置。
5. 【請求項５】 印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて印
   刷媒体の表面にドットを記録することによって印刷を実
   行する印刷方法であって、（ａ）カラー印刷を行うか、
   モノクロ印刷を行うか、を選択する工程と、（ｂ）前記
   工程（ａ）における選択に従って印刷を実行する工程
   と、を備え、 前記印刷ヘッドは、 複数の有彩色ドット形成要素群が、副走査方向に沿って
   所定の順序で配列された第１のドット形成要素アレイ
   と、 ブラックドットを形成するためのブラックドット形成要
   素群が、前記第１のドット形成要素アレイと並列に形成
   されている第２のドット形成要素アレイと、を備えてお
   り、 前記ブラックドット形成要素群は、各有彩色ドット形成
   要素群よりも多数のドット形成要素を含んでおり、 前記工程（ｂ）は、（ｉ）前記モノクロ印刷の際に、前
   記第２のドット形成要素アレイのみを用いて、前記印刷
   媒体上の記録実行領域の中間部分において第１の記録方
   式に従ってドットの記録を実行するとともに、前記記録
   実行領域の後端近傍において前記第１の記録方式に比べ
   て副走査送り量が小さい第２の記録方式に従ってドット
   の記録を実行する工程と、（ｉｉ）前記カラー印刷の際
   に、前記第１と第２のドット形成要素アレイを用いて、
   前記記録実行領域の前記中間部分および前記後端近傍の
   両方において共通する第３の記録方式に従ってドットの
   記録を実行する工程と、を備える印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷方法であって、 前記第１のドット形成要素アレイは、イエロードットを
   形成するためのイエロードット形成要素群を含んでお
   り、 前記第１のドット形成要素アレイに関しては、前記印刷
   媒体上の任意の位置において、イエロードットが他の有
   彩色ドットよりも後に形成されるように前記複数の有彩
   色ドット形成要素群の配列順序が決定されているととも
   に、前記複数の有彩色ドット形成要素群は互いに等しい
   数のドット形成要素をそれぞれ備えており、 前記印刷装置は、 比較的高い精度で副走査送りを行う第１の副走査駆動機
   構と、 少なくとも前記第１の副走査駆動機構による副走査送り
   が終了した後に、比較的低い精度で副走査送りを行う第
   ２の副走査駆動機構と、を備えており、 前記工程（ｉｉ）は、 前記カラー印刷の際に、前記印刷媒体の後端近傍におい
   て前記第１の副走査駆動機構による副走査送りが実行さ
   れずに前記第２の副走査駆動機構によって副走査送りが
   実行されるときには、主走査時に形成されるドットの半
   数以上がイエロードットで占められるように各ドット形
   成要素アレイの動作を制御する工程を含む、印刷方法。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の印刷方法であっ
   て、 前記工程（ｉｉ）は、 前記カラー印刷の際に、ブラックドットに関しては、前
   記第１のドット形成要素アレイ内の前記複数の有彩色ド
   ット形成要素群の中で最も早く前記印刷媒体上でのドッ
   ト形成が実行可能となる特定の有彩色ドット形成要素群
   において使用されるドット形成要素と同じ副走査位置に
   存在するドット形成要素のみを用いてブラックドットを
   形成する工程を含む、印刷方法。
8. 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載の印
   刷方法であって、 前記工程（ｉｉ）は、前記モノクロ印刷の際には、前記
   記録実行領域の先端近傍において、前記第１の記録方式
   に比べて副走査送り量が小さい第４の記録方式に従って
   ドットの記録を実行する工程を含み、 前記工程（ｉｉｉ）は、前記カラー印刷の際には、前記
   記録実行領域の先端近傍において、前記記録実行領域の
   前記中間部分および前記後端近傍と共通する前記第３の
   記録方式に従ってドットの記録を実行する工程を含む、
   印刷方法。
9. 【請求項９】 印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコ
   ンピュータに印刷を実行させるためのコンピュータプロ
   グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
   であって、 前記印刷ヘッドは、 複数の有彩色ドット形成要素群が、副走査方向に沿って
   所定の順序で配列された第１のドット形成要素アレイ
   と、 ブラックドットを形成するためのブラックドット形成要
   素群が、前記第１のドット形成要素アレイと並列に形成
   されている第２のドット形成要素アレイと、を備えてお
   り、 前記ブラックドット形成要素群は、各有彩色ドット形成
   要素群よりも多数のドット形成要素を含んでおり、 前記コンピュータプログラムは、 前記モノクロ印刷の際に、前記第２のドット形成要素ア
   レイのみを用いて、前記印刷媒体上の記録実行領域の中
   間部分において第１の記録方式に従ってドットの記録を
   実行するとともに、前記記録実行領域の後端近傍におい
   て前記第１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第
   ２の記録方式に従ってドットの記録を実行する機能と、 前記カラー印刷の際に、前記第１と第２のドット形成要
   素アレイを用いて、前記記録実行領域の前記中間部分お
   よび前記後端近傍の両方において共通する第３の記録方
   式に従ってドットの記録を実行する機能と、を前記コン
   ピュータに実現させるコンピュータ読み取り可能な記録
   媒体。