JP4370830B2 - プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで行う印刷 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、図２７に示すような、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。このようなプリンタにおいては、印刷用紙の上下端まで余白なく画像を記録しようとすると、図２７に示すように、印刷用紙の外にインク滴が着弾して、プラテンが汚れることがあった（図２７のノズル＃５から吐出されたインク滴Ｉｐ参照）。そのようなプリンタにおいて、印刷用紙の上下端まで余白なく画像を記録する技術として、特開２００２−１０３５８４号公報に開示された技術がある。特開２００２−１０３５８４号公報のプリンタでは、印刷用紙を支えるプラテンに設けられた溝の上に印刷用紙の端部を配し、溝部と向かい合うノズルからインク滴を吐出して、印刷用紙端部の画像の印刷を行っている。そして、印刷用紙の中間部分の印刷においては、溝部と向かい合うノズル以外のノズルも使用して印刷を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいては、印刷用紙の端部の印刷が完了した際には、印刷用紙の端部と中間部の境界近辺には、ドットの記録が済んでいる主走査ラインと、まだドットが記録されていない主走査ラインとが複雑に入り組んで並ぶことがあった。このため、副走査の送り量が異なる端部と中間部の印刷モードの切換には、複雑な処理が必要であった。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷において、端部と中間部の印刷モードの切換を容易に行える技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、所定の処理を行う。このドット記録装置は、印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００６】
このドット記録装置のプラテンは、複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、副走査の方向に沿って、少なくとも複数のノズルからのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、ドット記録装置で印刷可能な印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部と、を有する。
【０００７】
なお、ドット記録装置は、さらに、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の両側端がそれぞれ第２の溝部の開口上にある位置を保つように、主走査の方向について印刷媒体を位置決めするためのガイド部を備えることが好ましい。
【０００８】
そのようなドット記録装置において、印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端または後端が第１の溝部の開口上にあるときに、第１の溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を実行する。
【０００９】
さらに、端部処理内で行う主走査においては、端部処理で使用するノズルが、プラテンに支持された印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、プラテンに支持された印刷媒体の外側でかつ第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、端部処理で使用するノズルからインク滴を吐出させる。
【００１０】
なお、主走査において、ノズルが印刷媒体の外側でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ノズルからインク滴を吐出しない場合があってもよい。すなわち、主走査の行程の少なくとも一部において、ノズルが印刷媒体の外側でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ノズルからインク滴を吐出させるものであれば、「ノズルが、印刷媒体の外側でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ノズルからインク滴を吐出させる」に該当する。
【００１１】
また、端部処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行う。
【００１２】
このような態様とすれば、溝部と向かい合う位置にあるノズルを使用して、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。余白なく印刷を行うことができる端部は、印刷媒体の前端と後端の少なくとも一方、および、その近傍の側端である。また、このような態様とすれば、端部と中間部の印刷モードの切換を容易に行うことができる。
【００１３】
なお、第１の単位スキャン動作は、複数の主走査と、各主走査の合間に行われ、端部処理用副走査の送り量よりも小さい送り量の副走査と、を含む態様とすることができる。このような態様とすれば、印刷結果の品質の高い印刷を行うことができる。
【００１４】
また、端部処理にくわえ、さらに、以下のような中間処理を行うことが好ましい。中間処理とは、印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端および後端が溝部の開口上にないときに、端部処理よりも多数のノズルを使用してドットの記録を行う処理である。
【００１５】
中間処理中で行う主走査においては、中間処理で使用するノズルが、プラテンに支持された印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、プラテンに支持された印刷媒体の外側でかつ第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、中間処理で使用するノズルからインク滴を吐出させて印刷媒体上にドットの記録を行うことが好ましい。
【００１６】
また、中間処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、端部処理用副走査の送り量よりも大きい送り量による中間処理用副走査を各第２の単位スキャン動作の合間に行うことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の中間部へのドットの記録を高速に行うことができる。
【００１７】
なお、第２の単位スキャン動作は、複数の主走査と、各主走査の合間に行われる中間処理用副走査の送り量よりも小さい送り量の副走査と、を含む態様とすることができる。
【００１８】
また、ドット記録装置は、所定の検出地点における印刷媒体の有無を検出することができるセンサを備える構成とすることもできる。そのようなドット記録装置において、以下のような処理を行うことが好ましい。
【００１９】
すなわち、検出地点に印刷媒体がない状態から印刷媒体の副走査を開始し、センサが印刷媒体を検知した場合に副走査の方向に関して所定の副走査位置で印刷媒体の副走査を停止させ、印刷媒体が所定の副走査位置にある状態で、ノズルからインク滴を吐出させつつ主走査を開始して、印刷媒体の前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する。
【００２０】
また、印刷媒体の後端が溝部の開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、後端の主走査ラインにドットを記録する、第２の端部処理を実行する。
【００２１】
第１および第２の端部処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行うことが好ましい。
【００２２】
このような態様としても、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００２３】
また、以下のような態様とすることもできる。すなわち、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する。
【００２４】
そして、検出地点に印刷媒体がある状態においてノズルからインク滴を吐出させて印刷媒体の後端の主走査ラインにドットの記録を行い、センサが印刷媒体を検知しなくなった後、後端の主走査ラインへのドットの記録を終了する、第２の端部処理を実行する。
【００２５】
このような態様としても、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００２６】
さらに、以下のような複数の印刷モードを備える態様とすることもできる。このドット記録装置は、主走査において、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行う、端部処理を実行することができる。
【００２７】
また、このドット記録装置は、主走査において端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量よりも大きい第２の送り量による中間処理用副走査を各第２の単位スキャン動作の合間に行う中間処理を実行することができる。
【００２８】
そして、このドット記録装置は、以下のような二つのドット記録モードを有する。第１のドット記録モードは、印刷媒体の前端または後端が溝部の開口上にあるときに端部処理を実行して前端または後端の主走査ラインにドットを記録し、前端および後端が溝部の開口上にないときに中間処理を実行して印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録するモードである。第２のドット記録モードは、印刷媒体にドットの記録を行う際に、端部処理を実行せずに中間処理を実行して、印刷媒体の主走査ラインにドットを記録するモードである。このような態様とすれば、ユーザは、印刷媒体の端部に余白を設けずに印刷を行う第１のドット記録モードと、端部に余白を設けて印刷を行う第２のドット記録モードと、を選択することができる。
【００２９】
また、上述の課題の少なくとも一部を解決するため、所定のドット記録装置において、以下のような処理を行うこともできる。このドット記録装置は、インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部を制御する制御部と、を備える。このドット記録装置は、さらに、主走査の行路の少なくとも一部においてノズルと向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンを有している。
【００３０】
そのようなドット記録装置において、印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端または後端が溝部の開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を実行する。なお、端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行う。このような態様とすれば、溝部と向かい合う位置にあるノズルを使用して、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。そして、端部と中間部の印刷モードの切換を容易に行うことができる。
【００３１】
なお、第１の単位スキャン動作は１回の主走査から構成されている態様とすることができる。このような態様とすれば、高速に印刷を行うことができる。
【００３２】
また、第１の単位スキャン動作が、複数の主走査と、各主走査の合間に行われる第１の送り量よりも小さい第２の送り量の副走査と、を含む態様とすることもできる。このような態様とすれば、印刷結果の品質の高い印刷を行うことができる。
【００３３】
また、第１の送り量は、直前の第１の単位スキャン動作で溝部ノズル群によってドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、溝部ノズル群の前端のノズルが位置するような送り量であることが好ましい。このような態様とすれば、各主走査ライン間に隙間を作ることなく、効率的にドットを記録することができる。
【００３４】
なお、端部処理においては、印刷媒体に対して、記録すべき画像が、端部処理が実施される端部を超えて印刷媒体の外側まで設定された画像データに基づいて、ドットを形成することが好ましい。そのようにすれば、印刷媒体とドット記録ヘッドとの相対位置の位置決め誤差が存在する場合にも、印刷媒体の外側に設定された画像に基づいて、想定位置からはみ出た部分の印刷媒体に印刷を行うことができる。
【００３５】
また、端部処理においては、溝部ノズル群以外のノズルからはインク滴を吐出させないことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体が想定よりも少なく、または多く送られた場合に、インク滴が溝部以外のドット記録装置の構造物に着弾する可能性を低減することができる。
【００３６】
また、印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端または後端が溝部の開口上にないときに、端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させる、中間処理を実行することが好ましい。そして、中間処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量よりも大きい第３の送り量による中間処理用副走査を各第２の単位スキャン動作の合間に行うことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の中間部へのドットの記録を高速に行うことができる。
【００３７】
なお、第２の単位スキャン動作は１回の主走査から構成される態様とすることができる。また、第２の単位スキャン動作は、複数の主走査と、各主走査の合間に行われる第３の送り量よりも小さい第４の送り量の副走査と、を含む態様とすることもできる。また、中間処理用副走査の第３の送り量は、直前の第２の単位スキャン動作で溝部ノズル群によってドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、中間処理に使用されるノズルの中の前端のノズルが位置するような送り量であることが好ましい。
【００３８】
なお、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときに、印刷媒体の前端の主走査ラインについて端部処理を実行する場合には、次のような処理を行うことができる。すなわち、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときの前端の主走査ラインについての端部処理において、次に端部処理用副走査と第１の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の第１の単位スキャン動作で溝部ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、以下のような副走査を行う。すなわち、中間処理に使用されるノズルが１回の第２の単位スキャン動作によって副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの前端の主走査ラインが、印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行う。そして、第２の単位スキャン動作を行って、中間処理に移行する。このような態様とすれば、効率的に端部処理から中間処理に移行することができる。
【００３９】
また、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときの印刷媒体の前端の主走査ラインについての端部処理において、端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、以下のような処理を行うこともできる。すなわち、端部処理用副走査を行う。そして、第２の単位スキャン動作を行って、中間処理に移行する。このような態様としても、効率的に端部処理から中間処理に移行することができる。
【００４０】
また、印刷媒体の後端が溝部の開口上にあるときに、印刷媒体の後端の主走査ラインについて端部処理を実行する場合には、次のような処理を行うことができる。すなわち、次に中間処理用副走査と第２の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の第２の単位スキャン動作で、中間処理に使用されるノズルが副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、以下のような副走査を行う。すなわち、端部処理単位バンドの後端の主走査ラインが、印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行う。そして、第１の単位スキャン動作を行って、端部処理に移行する。このような態様とすれば、効率的に中間処理から端部処理に移行することができる。
【００４１】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（２）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．印刷データ：
Ｂ３．印刷：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
Ｅ４．変形例４：
Ｅ５．変形例５：
Ｅ６．変形例６：
【００４３】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態における、印刷用紙の前端部分の印刷を示す側面図である。図１においては、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに保持されて、送られており（副走査送り）、その前端Ｐｆが上流側溝部２６ｆ上およびプラテン２６上を通過して、下流側溝部２６ｒの開口の上に至っている。このとき溝部と向かい合うノズル＃１〜＃３からインク滴Ｉｐを吐出して印刷を開始する。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノズル＃１よりも上流にあるときに印刷を開始するので、多少の紙送り誤差があっても、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに余白を作ることなく端まで画像を印刷することができる。印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、吸収部材２７に吸収される。
【００４４】
上記のような印刷を行って印刷用紙の前端部分の印刷を行った後、ノズル＃１〜＃１３を使用して印刷用紙の中間部分の印刷を行う。ノズル＃１〜＃３を使用する印刷用紙の前端部分の印刷においても、ノズル＃１〜＃１３を使用する中間部分の印刷においても、印刷は、印刷用紙の送り方向について所定の幅を有するバンドの単位で行われてゆく。このため、ノズル＃１〜＃３のみを使用する前端部分の印刷から、ノズル＃１〜＃１３を使用する中間部分の印刷に移行する際に、バンド単位で効率的に印刷の切換えを行うことができる。印刷用紙の中間部分の印刷と、後端部分の印刷についても、同様である。
【００４５】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００４６】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００４７】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。なお、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の外側にまで）仮想的に定められた方眼状の升目である。
【００４８】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００４９】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを行ってこれらを制御する制御回路４０とから構成されている。
【００５０】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３１とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００５１】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００５２】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ１３個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ドット分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。
【００５３】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、矢印ＭＳで示す主走査の方向について、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００５４】
印刷ヘッド２８を搭載したキャリッジ３１は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において矢印ＭＳの方向に往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって矢印ＳＳの方向に副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。なお、本明細書においては、この上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂを「上流側副走査駆動部」ということがあり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄを「下流側副走査駆動部」ということがある。
【００５５】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている（図１参照）。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ矢印ＭＳで示す主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。
【００５６】
下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図５において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。具体的には、図１に示すように、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｒは、各ノズル列のノズル＃１〜＃３である。そして、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｆは、各ノズル列のノズル＃１０〜＃１３である。
【００５７】
このプリンタ２２は、印刷用紙Ｐの副走査の際に、印刷用紙Ｐが主走査方向の所定の位置を保つようにガイドするガイド２９ａ，２９ｂを備えている。また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に沿って延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、プリンタ２２で印刷可能な印刷用紙Ｐの主走査方向の幅に等しくなるように設けられている。
【００５８】
これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。そして、その底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている（図１参照）。
【００５９】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右側溝部２６ｂ上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。よって、副走査送りの際には、印刷用紙Ｐの両側端がそれぞれ左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂの開口上にある位置を保って送りがなされる。
【００６０】
次に、図３を使用して、プリンタ２２の制御回路４０の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００６１】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００６２】
Ｂ２．印刷データ：
図６は、画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図である。本実施例では、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。したがって、本実施例においては、印刷時の画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐの大きさ、および記録領域Ｒの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。以下、画像の記録領域を「拡張領域Ｒ」と呼ぶ。なお、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、図６の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００６３】
第１実施例において、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂを超えて設定される部分の主走査方向（図６の左右方向）の寸法は、印刷用紙の種類によらず一定であるものとする。したがって、印刷用紙の主走査方向の幅をＷｐ（用紙の種類によって異なる）、左側端Ｐａを超えて設定される拡張領域Ｒの部分の幅をＷａ（一定値）、右側端Ｐｂを超えて設定される拡張領域Ｒの部分の幅をＷｂ（一定値）とすると、拡張領域の幅Ｗｒは、Ｗｒ＝Ｗｐ＋Ｗａ＋Ｗｂの式で定まる。なお、この拡張領域Ｒの幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。
【００６４】
これに対して、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆ、下端Ｐｒを超えて設定される部分の副走査方向（図６の上下方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの副走査方向の寸法および材質（紙以外の素材の場合も含む）によって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて設定される部分を、記録領域の外前端部Ｒｆｐと呼び、下端Ｐｒを超えて設定される部分を、記録領域の外後端部Ｒｒｐと呼ぶ。
【００６５】
外前端部Ｒｆｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズルからなる下流側溝部ノズル群Ｎｒのみで記録される（図１参照）。また、拡張領域Ｒのうち、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆから内側で外前端部Ｒｆｐと隣接する部分も、外前端部Ｒｆｐと同じ、下流側溝部ノズル群Ｎｒのみで記録される。この部分を内前端部Ｒｆｑと呼ぶ。そして、外前端部Ｒｆｐと内前端部Ｒｆｑとをあわせて、拡張領域Ｒの前端部Ｒｆと呼ぶ。例えば、プリンタ２２で使用可能な最大幅を有するある印刷用紙Ｐにおいて、外前端部Ｒｆｐの副走査方向の幅Ｌｆｐは主走査ライン８本分であり、内前端部Ｒｆｑの副走査方向の幅Ｌｆｑは主走査ライン１２本分である。
【００６６】
一方、外後端部Ｒｒｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にある上流側溝部ノズル群Ｎｆのみで記録される（図１参照）。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒから内側で外後端部Ｒｒｐと隣接する部分も、外後端部Ｒｒｐと同じ、上流側溝部ノズル群Ｎｆのみで記録される。この部分を内後端部Ｒｒｑと呼ぶ。そして、外後端部Ｒｒｐと内後端部Ｒｒｑとをあわせて、拡張領域Ｒの後端部Ｒｒと呼ぶ。例えば、プリンタ２２で使用可能な最大幅を有するある印刷用紙Ｐにおいて、外後端部Ｒｒｐの副走査方向の幅Ｌｒｐは主走査ライン１２本分であり、内後端部Ｒｒｑの副走査方向の幅Ｌｒｑは主走査ライン１０本分である。
【００６７】
Ｂ３．印刷：
（１）中間処理：
本実施例のプリンタにおいては、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、後端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の前端近傍と後端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、印刷用紙の前端近傍における印刷処理を「前端処理」、印刷用紙の後端近傍における印刷処理を「後端処理」と呼ぶ。また、前端処理と後端処理とをまとめて呼ぶときには「前後端処理」と呼ぶ。
【００６８】
なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用することがあり、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用する。ノズル群（ノズル列）中のノズルの位置を示す場合も、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させてノズルの位置を示す場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用することがあり、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐと印刷ヘッドの副走査送りの進行方向に対応させてノズルの位置を示す場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用する。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。印刷用紙を搬送する場合の印刷用紙の送りの方向で言うと、「上端」および「前端」が副走査送りの下流の方向に位置する端であり、「下端」および「後端」が副走査送りの上流の方向に位置する端である。また、本明細書では、印刷用紙上へのドットの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、後端の方向を「下方」と呼ぶことがある。
【００６９】
図７は、中間処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図である。「主走査ライン」とは、主走査の方向に並ぶ画素の集合である。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが（図１参照）、図７では、説明を簡単にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。なお、升目の中に＃を付して記載されている番号は、各主走査ラインを記録するノズルの番号である。以下、主走査ラインの記録について説明する各図において同様である。
【００７０】
各主走査ラインは、それぞれ図７の左右方向に延びる画素の列である。上下方向に隣り合う主走査ライン間の間隔はＤである。図７からわかるように、印刷ヘッド上の各ノズルの上下方向（副走査方向）のピッチは、４×Ｄである。本明細書では、隣り合う主走査ラインの間隔を「１ドット」と表記する。したがって、印刷ヘッド上の各ノズルのピッチｋは、４ドットである。また、副走査送りの送り量を表記する場合も、この主走査ライン間の間隔を基準として「ドット」単位で表記する。
【００７１】
第１実施例における印刷では、各主走査の合間に送り量が１ドットずつの微小送り（副走査）を行ってｋ回（ｋはノズルピッチ）の主走査を行う単位スキャン動作を行う。この単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り合う複数の主走査ラインで構成されるバンド内にドットが記録される。そして、単位スキャン動作と単位スキャン動作の合間に大きな送りを行って、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位で記録を行ってゆく。第１実施例の前端処理では、図７に示すように、１ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。
【００７２】
図７に示すように、各ノズル列１３個のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合に各インクによって記録される主走査ラインであって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの数Ｌ１は、５２である。なお、各ノズル列のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合に記録される主走査ラインの集合を「中間処理単位ライン」と呼び、そのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束を「中間処理単位バンド」と呼ぶ。第１実施例では、各主走査の合間に１ドットずつの送りを行うため、「中間処理単位ライン」と「中間処理単位バンド」とは一致する。各ノズル列のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う中間処理においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に、送り量Ｓｍが４９ドットの「中間処理用副走査」が行われる。図７に示すように、単位スキャン動作内においては、送り量Ｓｍｉが１ドットの送りが３回行われるので、前端処理用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で５２ドット送られることになる。
【００７３】
なお、「（すべての）ノズルを使用する」とは、そのモードの印刷において、そのノズルを使用することが可能である、という意味である。したがって、送られてきた印刷データの内容によっては、実際には、そのノズルが使用されないこともある。また、副走査の都合で、すでにある色のインクで記録が行われた主走査ラインの上を、同じ色のインクを吐出するノズルが通過する場合は、実際には、そのノズルが使用されないこともある。なお、印刷データには、画像データのほか、想定している画素のピッチのデータや副走査送り量のデータなどが含まれる。本発明の説明において「画像」という場合には、絵のほかに、文字や符号、線図など、印刷媒体上に記録するあらゆる形態の対象を含むものとする。
【００７４】
（２）前端処理：
図８は、前端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図である。前端処理においては、各ノズル列について、下流側溝部２６ｒと向かい合うノズル＃１〜＃３のみを使用してドットの記録を行う（図１および図５参照）。図８においては、印刷に使用するノズル＃１〜＃３のノズルの位置のみを図中に示し、印刷に使用しないノズルの位置は、「＊」で示した。
【００７５】
図８に示すように、下流側溝部ノズル群を使用して単位スキャン動作を行った場合に副走査方向について隙間なく記録される主走査ラインの数Ｌ２は、１２である。なお、１回の単位スキャン動作で下流側溝部ノズル群Ｎｒが副走査の方向について記録できる主走査ラインの集合を、特に「前端処理単位ライン」と呼ぶ。そして、１回の単位スキャン動作で下流側溝部ノズル群Ｎｒが副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束を、特に「前端処理単位バンド」と呼ぶ。前端処理においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に、送り量が９ドットの「前端処理用副走査」が行われる。図８に示すように、単位スキャン動作内においては、送り量Ｓｆｉが１ドットの送りが３回行われるので、前端処理用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で１２ドット送られることになる。
【００７６】
前端処理においては、下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみを使用して印刷が行われる（図１および図５参照）。よって、各ノズルから吐出されたインク滴が、印刷用紙上に着弾しなかった場合にも、プラテンにインク滴が着弾することがない。よって、印刷用紙が正確に送られていなかった場合にも、前端処理においては、プラテンにインク滴が着弾することがない。
【００７７】
なお、前端処理においては、印刷用紙の前端が溝部の開口上にあるときだけでなく、その前後にも、すなわち、印刷用紙の前端が溝部の開口上にないときにも、溝部と向かい合うノズルのみを使用してドットの記録を行う。
【００７８】
（３）後端処理：
図９は、印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。そして、図１０は、印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１０において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分が、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル＃１０〜＃１３（上流側溝部ノズル群Ｎｆ）が位置する部分である。後端処理においては、各ノズル列について、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズル＃１０〜＃１３のみを使用して印刷を行う。
【００７９】
図１１は、後端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図である。図１１に示すように、上流側溝部ノズル群を使用して単位スキャン動作を行った場合に隙間なく記録される主走査ラインの数Ｌ３は、１６である。なお、１回の単位スキャン動作で上流側溝部ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束を、特に「後端処理単位バンド」と呼ぶ。後端処理においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に、送り量が１３ドットの「後端処理用副走査」が行われる。図１１に示すように、単位スキャン動作内においては、送り量Ｓｒｉが１ドットの送りを３回行われるので、前端処理用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で１６ドット送られることになる。前端処理、中間処理、後端処理において、単位スキャン動作の合間に行われる副走査の送り量と、単位スキャン動作内で行われる全副走査の送り量の合計は、単位スキャン動作を行った場合に記録される主走査ラインの数に等しい。
【００８０】
後端処理においては、下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみを使用して印刷が行われる（図９および図１０参照）。よって、各ノズルから吐出されたインク滴が、印刷用紙上に着弾しなかった場合にも、プラテンにインク滴が着弾することがない。よって、印刷用紙が正確に送られていなかった場合にも、後端処理においては、プラテンにインク滴が着弾することがない。
【００８１】
なお、前端処理および後端処理において、単位スキャン動作内で行われる副走査送りの送り量は、第１実施例のように１ドットであることが好ましい。このようにすれば、ドット記録ヘッドにおいて副走査方向の端部に近いノズルで印刷媒体の端部を記録することができる。
【００８２】
なお、後端処理においては、印刷用紙の後端が溝部の開口上にあるときだけでなく、その前後にも、すなわち、印刷用紙の前端が溝部の開口上にないときにも溝部と向かい合うノズルのみを使用してドットの記録を行う。前端処理は、前端処理部４１ａによって実行され、中間処理は、中間処理部４１ｂによって実行される。そして、後端処理は、後端処理部４１ｃによって実行される（図３参照）。
【００８３】
（４）前端処理から中間処理への移行：
図１２は、前端処理における手順を示すフローチャートである。そして、図１３は、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。図１３の例では、第１〜１８ラインが前端部Ｒｆであり、第１９ライン以下が中間部Ｒｍである（図６参照）。また、図１３では、縦方向の一つの列が１回の主走査に対応している。
【００８４】
前端処理においては、図１３のステップＳ２２において、次に前端処理用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、前端処理単位ラインに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ２４において前端部ライン（前端部Ｒｆに含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）があるとされた場合には、ステップＳ２６で送り量Ｓｆの前端処理用副走査を行い、ステップＳ２８で下流側溝部ノズル群Ｎｒ（ノズル＃１〜＃３）を使用して単位スキャン動作を行う。図１３の例では、第８パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。
【００８５】
なお、前端処理において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、前端部ラインが含まれる場合には、単位ラインや単位バンドの前端の主走査ラインが前端部Ｒｆに位置すると考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドに前端部ラインが含まれない場合には、検討した単位ラインや単位バンドの前端の主走査ラインが中間部Ｒｍに位置するものと考えられる。
【００８６】
一方、ステップＳ２４で、次の前端処理単位ライン中に前端部ラインがないとされた場合には、ステップＳ３０で、送り量Ｓｆ１の位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、中間処理単位バンドの上端の主走査ラインが、中間部の上端の主走査ラインと一致するような相対位置になるように、行われる。その後、ステップＳ３２でノズル＃１〜＃１３のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、中間処理に移行する。図１３の例では、第８パスの後の副走査送りがステップＳ３０における位置合わせ送りである。図１３の例では、位置合わせ送りの送り量Ｓｆ１は３ドットである。そして、第９〜１２パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３８でいう単位スキャン動作である。そして、前端部Ｒｆの後端の主走査ライン（図１３の例では第１８ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。なお、このような前端処理から中間処理への移行は、前端処理部４１ａの移行部４１ａ１（図３参照）によって実行される。
【００８７】
図１３の例においては、第１９〜第２４ラインは、印刷の際の主走査において２個のノズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについては、本実施例では、最後にその主走査ライン上を通過するノズルでドットを記録する。したがって、図１３の例では、第１９〜第２４ラインは、第５〜第８パスでは記録されず、第９〜第１２パスで記録される。
【００８８】
本実施例では、印刷用紙の前端まで余白なく画像を記録する。本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端のライン（図１３の例における第１ライン）から、隙間なく各主走査ラインにドットを記録することができる。このため、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆぎりぎりの位置に上記第１ラインが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙Ｐを配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の前端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の前端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端の第１ラインから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの前端が、副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各主走査ラインに対する印刷用紙前端Ｐｆの想定位置は、図１３に示すように、副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置である。
【００８９】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置にある。すなわち、図１を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの前端の主走査ラインは、＃３のノズルの直下にあることとなる（図１３参照）。なお、画像データは、図１において破線で示している範囲（ノズル＃１の直下）まで用意されている。したがって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段の主走査ライン（図１３において、第１ライン）が＃１のノズルで記録されるはずであるが、図１に示すように、＃１のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。第５ラインを記録するはずのノズル＃２についても同様である（図１３参照）。これら、ノズル＃１およびノズル＃２から吐出されるインク滴は、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、第４パスまでは、印刷用紙Ｐに着弾しない（図１参照）。
【００９０】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷開始時に印刷用紙Ｐの前端が印刷可能領域の第１〜第８ラインの位置に来てしまう場合もある（図１３および図１参照）。本実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２のノズルがそれらの主走査ラインに対してインク滴Ｉｐを吐出するため、印刷用紙Ｐの前端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、その余分の送り量が８ライン分以下である場合には、印刷用紙の前端が図１において破線で示す画像データの範囲内にあり、印刷用紙Ｐの前端に余白ができてしまうことがない。
【００９１】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図１３に示すように、本実施例においては、用紙の想定前端位置から１０ライン（第９〜第１８ライン）は、＃１〜＃３のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７に吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが想定前端位置よりも後ろにある場合でも、想定前端位置からのずれ量が１０ライン以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００９２】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの二組のローラにより保持され、副走査送りされることが望ましい。一方のローラのみで保持され、副走査送りされる場合に比べ、より正確に副走査送りをすることができるからである。しかし、印刷用紙の前端Ｐｆを印刷する際には、印刷用紙Ｐは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって保持され、副走査送りをされる（図１参照）。
【００９３】
本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置に、印刷用紙の前端Ｐｆが位置する状態で印刷を開始する（図１および図１３参照）。したがって、図１に示すように、その位置から、印刷用紙前端Ｐｆが下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄに保持されるまでのあいだ、すなわち、図１に示すＬ３１の距離だけ印刷用紙が送られる間、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。本実施例においては、下流側の一部のノズルのみを使用する前端処理が行われるため、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短い。このため、印刷結果が高画質となる。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の下流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の前端Ｐｆ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、上流副走査駆動部（上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂ）の送り精度が比較的低い場合に有効である。
【００９４】
また、本実施例では、前端処理においては幅Ｌ２の前端処理単位バンドの単位で順に画像データが記録され、中間処理においては、幅Ｌ１の中間処理単位バンドの単位で順に画像データが記録される（図７および図８参照）。よって、上端部と中間部の境界近辺に未記録の主走査ラインを残すことなく、バンド単位で容易に前端処理から中間処理に移行することができる。そして、上端部と中間部の境界近辺に未記録領域を残さずに前端処理から中間処理に移行するために、逆向きの副走査送りを行う必要もない。
【００９５】
また、第１実施例のような態様で、前端処理から中間処理への移行を行えば、中間部の上端部と接している部分を記録する際の、前端処理用副走査、中間処理用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができる。例えば、図１３において、第１９〜２４パスで第１９〜第２４ラインを記録した場合は、中間部の第１９〜第７０ラインは、間に１回の位置合わせ用副走査を挟んだ２回の単位スキャン動作で記録されることになる。これに対して、第１実施例の態様では、第１９〜第７０ラインは、第９〜１２パスの一度の単位スキャン動作で記録されている。前端処理用副走査、中間処理用副走査および位置合わせ送りは、単位スキャン動作内において行う送り量Ｓｆｉ，Ｓｍｉの微小送り（図７および図８参照）に比べて送り量が大きいので、送り誤差も大きくなる。よって、同じ領域を印刷する際のこれらの送りの回数が多くなるほど印刷結果の品質が低下するおそれが大きくなる。第１実施例では、これらの送りの回数を少なくすることができるので、中間部の、前端部との境界近辺の部分の印刷結果の品質を高くすることができる。
【００９６】
（５）中間処理から後端処理への移行：
図１４および図１５は、印刷用紙の中間部と下端部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から１１番目以上の主走査ラインを使用して、画像を記録する。図１４、図１５では、副走査方向下流の端から１１番目以上の主走査ラインを第１ラインとして、そこから印刷用紙の前端に向かって主走査ラインにつけた番号を図の左側に示している。また、上段に示している各パスに付された番号は、便宜上の番号であり、実際の印刷開始時からのパス数を表すものではない。
【００９７】
図１６は、中間処理における手順を示すフローチャートである。中間処理においては、ステップＳ５２において、次に中間処理用副走査を行うと仮定したときの中間処理単位バンドに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ５４において後端部ライン（後端部に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）がないとされた場合には、ステップＳ５６で中間処理用副走査を行い、ステップＳ５８でノズル＃１〜＃１３のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。その後、ステップＳ５２に戻る。図１４および図１５の例においては、第４パスまでの印刷がこのルーチンに従って実行される。
【００９８】
すなわち、中間処理では、次に中間処理用副走査を行った場合の中間処理単位バンドに、下端部の主走査ラインが含まれない限り、ステップＳ５６およびＳ５８が繰り返され、中間処理が実行される。
【００９９】
なお、中間処理において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、後端部ラインが含まれる場合には、検討した単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインが下端部Ｒｒに位置すると考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドに後端部ラインが含まれない場合には、単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインが中間部Ｒｍに位置すると考えられる。
【０１００】
ステップＳ５４において後端部ラインがあるとされた場合には、ステップＳ６０で、送り量がＳｍ１の位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りによって、その後、ノズル＃１〜＃１３を使用して単位スキャン動作を１回行ったときの中間処理単位バンドの下端の主走査ラインが、中間部Ｒｍの下端の主走査ラインと一致するような相対位置に、印刷用紙が配される。そして、ステップＳ６２で、ノズル＃１〜＃１３のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、その後、後端処理に移行する。図１４および図１５の例では、第４パスの後の副走査が、ステップＳ６０で行う副走査である。ここでは、副走査の送り量Ｓｍ１は、１２ドットである。そして、第５〜８パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ６２で行う単位スキャン動作である。そして、中間部Ｒｍの後端の主走査ライン（図１４および図１５の例では第２３ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。
【０１０１】
なお、図１４および図１５の例では、第３８〜第７４ラインは、印刷の際の主走査において２個のノズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについては、本実施例では、最後にその主走査ライン上を通過するノズルでドットを記録する。したがって、図１４および図１５の例では、第３８〜第７４ラインは、第１〜第４パスでは記録されず、第５〜第８パスで記録される。なお、このような中間処理から後端処理への移行処理は、中間処理部４１ｂの移行部４１ｂ１（図３参照）によって実行される。
【０１０２】
本実施例では、前端の場合と同様、後端についても余白なく画像を記録する。本実施例においては、前述のように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から１１番目以上の主走査ラインを使用して、画像を記録する。さらに、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、正確な副走査送りがなされた場合に、印刷用紙の後端を越えて１２ライン分（図１５において第１〜第１２ライン）の記録が行われるように、印刷用紙の想定位置と画像データの関係を定める。したがって、印刷終了時の各主走査ラインに対する印刷用紙後端の想定位置は、図１５に示すように、第１３ラインの位置である。
【０１０３】
第９パスにおいて印刷用紙Ｐの後端部の印刷を終了する際（図１５の第１６パス）、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒは、＃８のノズルよりも１ライン分下流（図１５の上方）の位置にあることとなる（図９参照）。なお、画像データは、図９において破線で示している範囲（ノズル＃１０直下のラインの２ライン上流）まで用意されている。しがたって、この状態で、最後の第１６パスでドットの記録を行うこととすると、ノズル＃１０〜＃１３から吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【０１０４】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合には、印刷終了時に印刷用紙Ｐの後端が図１５の第１２〜第１ラインの位置に来てしまう場合もある。本実施例では、そのような場合でも、＃１０〜＃１３のノズルがそれらの主走査ラインに対してインク滴Ｉｐを吐出するため、印刷用紙Ｐの前端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合でも、その不足分の送り量が１２ライン分（図１５の第１〜第１２ライン）以下である場合には、印刷用紙の後端が図９において破線で示す画像データの範囲内にあり、印刷用紙Ｐの後端に余白ができてしまうことがない。
【０１０５】
そして、用紙の想定後端位置から上の１０ライン（図１５おいて、第１３〜第２２ライン）は、ノズル＃１０〜＃１３で記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。
【０１０６】
また、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズル＃８から１ドット上流の位置（すなわち、図１５において、第１３ラインの位置）に、印刷用紙の後端Ｐｒが位置する状態で印刷用紙上の最後の主走査ラインを記録し印刷を終了する。したがって、図９に示すように、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂを離れてから第１３ラインに位置するまでの、Ｌ４１の距離だけ印刷用紙Ｐが送られる間、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。本実施例においては、上流側の一部のノズルのみを使用する後端処理が行われるため、この下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短い。このため、印刷結果が高画質となる。特に、下流側紙送りローラ２５ｄは歯車状のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに比べて送り精度が低い。このため、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短いことは、印刷結果の品質向上に大変有効である。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の上流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の後端Ｐｒ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、下流副走査駆動部（下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄ）の送り精度が比較的送り低い場合に有効である。
【０１０７】
また、本実施例では、中間処理においては、幅Ｌ１の中間処理単位バンドの単位で順に画像データが記録され、後端処理においては幅Ｌ３の後端処理単位バンドの単位で順に画像データが記録される（図７および図１１参照）。よって、中間部と下端部の境界近辺に未記録の主走査ラインを残すことなく、バンド単位で容易に中間処理から後端処理に移行することができる。そして、中間部と下端部の境界近辺に未記録領域を残さずに中間処理から後端処理に移行するために、逆向きの副走査送りを行う必要もない。
【０１０８】
（６）左右側端部の印刷：
図１７は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例では、前端処理および後端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出する。なお、画像データＤの画像記録領域（拡張領域Ｒ）は、印刷用紙Ｐの左右の端を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する。このため、ノズルが印刷用紙Ｐと向かい合う位置にあるときだけでなく、ノズルが印刷用紙Ｐの外側で左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがってインク滴を吐出することができる。
【０１０９】
このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Ｐが主走査方向に多少ずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央部２６ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されることがない。
【０１１０】
Ｃ．第２実施例：
図１８は、第２実施例の前端処理における手順を示すフローチャートである。図１２に示す第１実施例の処理では、前端処理単位ライン中に前端部ラインがない場合には（ステップＳ２４）、ステップＳ３２の位置合わせ送りを行った（図１３の第８パス後の副走査送り参照）。しかし、第２実施例では、前端処理から後端処理に移行する際には、位置合わせ送りを行わずに、ステップＳ３１で、それまでと同様に前端処理用副走査を行う。他の点は、ハードウェア構成および処理手順とも第１実施例と同様である。
【０１１１】
図１９は、第２実施例において、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。第８パスまでは第１実施例の図１３と同様に行われる。第８パスの後、図１５のステップＳ２４では、次に前端処理用副走査を行った場合の前端処理単位バンド中に前端部ラインがないと判断される。すると、ステップＳ３１で、送り量Ｓｆの前端処理用副走査が行われ、ステップＳ３２でノズル＃１〜＃１３を使用して単位スキャン動作が行われる。第９〜第１２パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３２の単位スキャン動作である。このような態様としても、効率的に前端処理から後端処理に移行することができる。このような態様とすれば、中間部Ｒｍの前端部Ｒｆとの境界近傍の主走査ライン上を、複数回ノズルが通過することがない。よって、各主走査ラインに効率的にドットを記録することができる。
【０１１２】
Ｄ．第３実施例：
第１実施例、第２実施例では、主走査ラインピッチは、ノズルピッチよりも小さかった。しかし、第３実施例では、主走査ラインピッチは、ノズルピッチに等しい。すなわち、ノズルピッチは１ドットである。そして、上端処理、中間処理、下端処理それぞれにおいて、単位スキャン動作は１回の主走査で構成される。他の点はハードウェア構成、印刷の処理手順とも第１実施例と同様である。
【０１１３】
図２０は、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。図２０の例では、記録領域の外前端部Ｒｆｐは第１〜第５ラインであり、内前端部Ｒｆｑは、第６〜第１０ラインである。中間部Ｒｍは第１１〜第４５ラインである。記録領域の内後端部Ｒｒｑは第４６〜第５２ラインであり、外後端部Ｒｒｐは、第５３〜第５９ラインである。
【０１１４】
図２０の例では、第４パスまでが上端処理である。そして、第４パスの後に行われる副走査が図１２のステップＳ３０の位置合わせ送りである。第５パスがステップＳ３２の単位スキャン動作である。第５パス後の副走査と第６パスが中間処理である。そして、第６パス後に行われる副走査が、図１６のステップＳ６０の位置合わせ送りであり、第７パスがステップＳ６２の単位スキャン動作である。その後のパスおよび副走査が後端処理である。
【０１１５】
また、前端部Ｒｆの後端の主走査ライン（図２０では第１０ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。そして、中間部Ｒｍの後端の主走査ライン（図２０では第４５ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。
【０１１６】
第３実施例のように、主走査ラインピッチがノズルピッチと等しい印刷を行えば、同じ印刷ヘッドを使用して、主走査ラインピッチがノズルピッチよりも小さい印刷を行う場合に比べて、同じ面積を少ない主走査回数で印刷することができる。よって、高速に印刷を行うことができる。
【０１１７】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１１８】
Ｅ１．変形例１：
図２１は、他の例の印刷ヘッドおよび中間処理を示す説明図である。この例では、ノズルは各色について１８０個設けられており、印刷はノズルピッチの１／２の主走査ラインピッチで行われる。すなわち、ノズルピッチは、２ドットである。そして、この例では、単位スキャン動作は、２回の主走査と、その間に行われる１回の３ドットの副走査とで構成される。そして、１回の単位スキャン動作で副走査方向について隙間なく記録される主走査ラインの数Ｌ１は、３５８ドットである。各単位スキャン動作の間に行われる中間処理用副走査の送り量Ｓｍは、３５７ドットである。
【０１１９】
このように、主走査ラインピッチは、ノズルピッチよりも小さければどのような値でもよい。よって、ノズルピッチを主走査ラインピッチで表した場合には、ノズルピッチは、２ドット，４ドット以外にも、６ドット，８ドットなど他の値とすることもできる。すなわち、ノズルピッチｋ［ドット］は、２以上の整数であればよい。言い換えれば。主走査ラインピッチが、ノズルピッチの整数分の一の関係であることが好ましい。
【０１２０】
また、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量は、第１実施例のように１ドットに限られるものではなく、図２１のように３ドットとすることもでき、さらに、他の送り量でもよい。ただし、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量と、ノズルピッチとを、それぞれ［ドット］で表したとき、互いに疎であることが好ましい。
【０１２１】
また、第１〜第３実施例では、前端処理、中間処理、後端処理における単位スキャン動作は、同じ処理であった。しかし、前端処理、中間処理、後端処理それぞれにおいて、各単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を変えてもよい。たとえば、前端処理および後端処理については、各単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を１ドットとし、中間処理については、５ドットとすることもできる。また、前端処理と後端処理とで、各単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を変えてもよい。すなわち、各処理において行われる単位スキャン動作は、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作であればよい。ただし、前端処理および後端処理の単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量は、中間処理の単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量以下の値であることが好ましい。なお、主走査ラインが「互いに隣接する」とは、印刷が完了したときに、二つの主走査ラインのそれぞれに記録されたドット列の間に、主走査方向に並ぶ他のドット列が設けられていない状態を言う。
【０１２２】
そして、前端処理の単位スキャン動作内の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の前端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、後端処理の単位スキャン動作内の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の前端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。
【０１２３】
さらに、前端処理、中間処理、後端処理における各単位スキャン動作内で行う主走査の回数を変えてもよい。たとえば、ノズルピッチｋが４［ドット］であるとき、前端処理と後端処理においては、単位スキャン動作内でそれぞれ４回の主走査を行い、中間処理では、単位スキャン動作内で８回の主走査を行うこととしてもよい。その際、中間処理においては、主走査ライン内の画素を交互に異なる主走査で記録する態様とすることができる。また、前端処理、中間処理、後端処理のいずれの単位スキャン動作においても、ノズルピッチｋのｎ倍（ｎは整数）の主走査を行って、各主走査ライン内の画素をｎ回の主走査で分担して記録する態様とすることもできる。
【０１２４】
また、第１〜第３実施例では、各単位スキャン動作の間に行われる副走査は、直前の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインのうち、後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインに、ノズル列の前端のノズルが位置するように行われていた。しかし、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量が１ドットよりも大きい場合には、直前の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインのうち、後端の主走査ラインよりも前方に、ノズル列の前端のノズルが位置するように行われる。すなわち、単位スキャン動作の合間に行われる副走査は、直前の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインのうち、副走査方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインに、ノズル列の前端のノズルが位置するように行うことができる。
【０１２５】
なお、第１実施例では、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについては、最後にその主走査ライン上を通過するノズルがドットを記録することとした。しかし、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについて、最初にその主走査ライン上を通過するノズルがドットを記録する態様とすることもできる。また、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについて、最初や最後にその主走査ライン上を通過するノズル以外のノズルがドットを記録する態様とすることもできる。さらに、２以上のノズルが通過する主走査ラインについて、その主走査ラインに含まれる画素を各ノズルで分担して記録する態様とすることもできる。
【０１２６】
また、第１実施例においては、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐが所定の主走査位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にあるように設けられていた。しかし、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａの開口上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂの開口上に位置するように設けられていればよい。したがって、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。ただし、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタで印刷可能な印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔であることが好ましい。ここで、「印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔」とは、印刷媒体の幅の９０〜１１０％の間隔をいう。さらに、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタで印刷可能な印刷媒体の幅の９５〜１０５％であることがより好ましい。
【０１２７】
Ｅ２．変形例２：
図２２は、印刷装置の他の例の側面図である。第１実施例では、プラテンの溝は、上流側と下流側に二つ設けられていた。しかし、図２２に示すように、プラテンに溝部を一つだけ設ける態様とすることもできる。このような態様においては、前端処理および後端処理においては、溝部２６ｍと向かい合う位置にあるノズル＃５〜＃９のみを使用してドットの記録を行う。そして、中間処理においては、ノズル＃１〜＃１３を使用してドットの記録を行う。このような態様としても、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の端まで余白なくドットを記録することができる。
【０１２８】
なお、上記各実施例の印刷装置においても、図２２の印刷装置においても、印刷用紙の端部の印刷を行う際には、溝部と向かい合うノズルだけではなく、他のノズルを使用することもできる。すなわち、印刷用紙の前端を印刷しているときには、溝部と向かい合うノズル以外にも、溝部よりも上流に位置するノズルを使用することもできる。また、印刷用紙の後端を印刷しているときには、溝部と向かい合うノズル以外にも、溝部よりも下流に位置するノズルを使用することもできる。
【０１２９】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例では、印刷用紙の端を超えて設定される画像は、第１実施例においては前端側が８ライン、後端側が１２であり、第３実施例においては前端側が５ライン、後端側が７ラインであった。しかし、印刷用紙の端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られるものではない。例えば、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する記録領域の幅は、下流側溝部２６ｒの幅の１／２相当分とすることができる。同様に、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する記録領域の幅は、上流側溝部２６ｆの幅の１／２相当分とすることができる。
【０１３０】
Ｅ４．変形例４：
図２３は、印刷用紙の有無を検出することができるセンサ３３ｆ、３３ｒを備えた印刷装置を示す図である。図２３に示す印刷装置は、下流側溝部２６ｒ上の位置であって、下流側溝部２６ｒ上にあるノズルで最も上流側にあるノズル＃３と、下流側溝部２６ｒ上にないノズル＃４との間の位置に、フォトリフレクタ３３ｒを備えている。また、この印刷装置は、上流側溝部２６ｆ上の位置であって、上流側溝部２６ｆ上にあるノズルで最も上流側にあるノズル＃１３のさらに上流側の位置に、フォトリフレクタ３３ｆを備えている。
【０１３１】
フォトリフレクタ３３ｒ、３３ｆは、発光ダイオード３３ｄとフォトトランジスタ３３ｔを一体として設けたものである。発光ダイオード３３ｄは、所定の検出地点に向けて光を射出し、フォトトランジスタ３３ｔは、その反射光を受けて光量の変化を電流の変化に変換する。制御回路４０内のＣＰＵ４１は、印刷用紙Ｐによって反射された反射光を、フォトトランジスタ３３ｔが受光したか否かに応じて、印刷用紙Ｐの一部が検出地点（図２３においてｐｐｆ，ｐｐｒで示す。）にあるか否かを判定する。
【０１３２】
このような態様の印刷装置においては、下流側溝部２６ｒ上の位置ｐｐｒ（図２３においてフォトリフレクタ３３ｒから下方に伸びる破線で示した、副走査方向の位置）に、印刷用紙がない状態から副走査を開始して、その後、印刷用紙の前端Ｐｆが侵入したことを検出することができる。フォトリフレクタ３３ｒが前述のような位置に設けられているため、検出位置ｐｐｒは、溝部２６ｒの上流側の端の近傍の位置である。よって、フォトリフレクタ３３ｒは、下流側溝部２６ｒ上に印刷用紙の前端Ｐｆが達した直後に、印刷用紙の前端Ｐｆを検出することができる。このような態様とすれば、印刷用紙の前端Ｐｆを検出した後、必要に応じて所定の時間だけ副走査を続行し、印刷用紙の前端Ｐｆが下流側溝部２６ｒ上にある位置で副走査を停止して、その状態から中間処理による印刷で全体の印刷処理を開始することができる。すなわち、このような印刷装置においては、前端処理を行わない印刷を実行することができる。
【０１３３】
前端処理は、中間処理に比べて使用するノズルの数が少なく印刷速度が遅い。また、ドット形成位置ずれや用紙の送りのずれが生じても印刷用紙の前端に余白が生じないようにするため、前端処理開始直後の数回の主走査においては、高い確率で印刷用紙外に着弾するインク滴を少なくとも一部のノズルから吐出する。このため、前端処理を行う場合には、前端処理を行わない場合に比べて主走査の回数が増え、印刷に長い時間を要する傾向にある。しかし、上記のような態様とすれば、前端処理を行わない印刷を実行することができる。このため、印刷に要する時間を短くすることができる。
【０１３４】
同様に、このような態様の印刷装置においては、上流側溝部２６ｆ上の位置ｐｐｆ（図２３においてフォトリフレクタ３３ｆから下方に伸びる破線で示した、副走査方向の位置）に、印刷用紙がある状態から副走査を開始して、その後、位置ｐｐｆで印刷用紙が検出されなくなったこと、すなわち、印刷用紙の後端Ｐｒが侵入したことを検知することができる。フォトリフレクタ３３ｆは前述のような位置に設けられているため、検出位置ｐｐｆは、溝部２６ｆの上流側の端の近傍の位置である。よって、フォトリフレクタ３３ｆは、上流側溝部２６ｆ上に印刷用紙の後端Ｐｒが達した直後に、印刷用紙の後端Ｐｒを検出することができる。このような態様とすれば、印刷用紙の後端Ｐｒを検出した後、必要に応じて所定の時間だけ印刷を続行し、その後、印刷用紙の後端Ｐｒが上流側溝部２６ｆ上にある状態で中間処理による印刷を終了して、全体の印刷処理を終了することができる。すなわち、このような印刷装置においては、後端処理を行わない印刷を実行することができる。
【０１３５】
前端処理と同様に、後端処理も、中間処理に比べて使用するノズルの数が少なく印刷速度が遅い。また、ドット形成位置ずれや用紙の送りのずれが生じても印刷用紙の後端に余白が生じないようにするため、後端処理終了直前の数回の主走査においては、高い確率で印刷用紙外に着弾するインク滴を少なくとも一部のノズルから吐出する。このため、後端処理を行う場合には、後端処理を行わない場合に比べて主走査の回数が増え、印刷に長い時間を要する傾向にある。しかし、上記のような態様とすれば、前端処理を行わない印刷を実行することができる。このため、印刷に要する時間を短くすることができる。
【０１３６】
以上に示したように、前端処理と後端処理は、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。すなわち、印刷装置は、印刷において、前端処理を行わずに中間処理と後端処理を行う態様とすることもでき、前端処理と中間処理を行って後端処理を行わない態様とすることもできる。また、印刷処理全体を通じて前端処理のみ実行する態様としてもよいし、印刷処理全体を通じて後端処理のみ実行する態様としてもよい。さらに、印刷装置は、前端処理、中間処理、後端処理のうちの少なくとも一つをそれぞれ含む複数の印刷モードを有する態様とすることもできる。
【０１３７】
さらに、印刷用紙の前端Ｐｆが溝部上にあることを検出してから印刷を開始することができる印刷装置においては、前端処理を行う場合にも、次のような前端処理を行うことができる。すなわち、溝部と向かい合う位置にあるノズル（図２３においてノズル＃１〜＃３）だけでなく、溝部よりも上流側にあるノズル（図２３においてノズル＃４〜＃１３のいずれか）を使用して、前端処理を行うことができる。
【０１３８】
なお、変形例４で説明した、センサ３３ｒを使用した印刷用紙の前端部分の印刷は、ＣＰＵ４１の機能部である前端処理部４１ａ（図３参照）が実現する。また、センサ３３ｆを使用した印刷用紙の後端部分の印刷は、ＣＰＵ４１の機能部である後端処理部４１ｃ（図３参照）が実現する。
【０１３９】
なお、変形例４では、印刷用紙を検出するためのセンサとしてフォトリフレクタ３３ｆ、３３ｒをキャリッジ上に有している印刷装置について説明した。しかし、印刷用紙を検出するためのセンサとしては、他のセンサを使用することもできる。すなわち、他の光学式センサでを使用することもでき、音波センサなどの光学センサ以外の非接触式センサを使用することもできる。さらに、印刷用紙が所定の部材に接触することで印刷用紙を検出することができる接触式センサを使用することもできる。また、印刷用紙を検出するセンサは、前述のような位置のほか、キャリッジ上であって溝部と向かい合う他の位置に設けてもよく、さらには、プラテン上や、印刷ヘッドの上流側において印刷用紙を支える上流側支持部上など、キャリッジ以外の部位に設けることもできる。
【０１４０】
Ｅ５．変形例５：
上記実施例においては、印刷用紙Ｐの外周に余白を設けない印刷について説明した。しかし、プリンタ２２は、印刷用紙Ｐの外周に余白を設けずに印刷を行うモードと、印刷用紙Ｐの外周に余白を設けて印刷を行うモードと、の二つのモードを有していてもよい。変形例５においては、そのような態様のプリンタについて説明する。なお、変形例５のプリンタのハードウェア構成は第１実施例と同じである。
【０１４１】
図２４は、変形例５における印刷処理の手順を示すフローチャートである。変形例５のプリンタ２２は、印刷用紙Ｐの外周、すなわち上下左右の端に余白を設けずに印刷を行う第１の画像印刷モードと、印刷用紙Ｐの外周に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードとを有している。
【０１４２】
図２５は、第２の画像印刷モードにおける、画像の記録領域Ｒ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図２５に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、画像データは、印刷用紙Ｐよりも小さい領域Ｒ２に画像を形成するためのデータである。これに対して、第１の画像印刷モードにおける画像データは、図６に示したように、印刷用紙Ｐよりも大きい領域Ｒに画像を形成するためのデータである。
【０１４３】
変形例５のプリンタ２２は、第１の画像印刷モードにおいては、第１実施例で説明した印刷と同じ印刷を行う。すなわち、前端処理、中間処理、および後端処理を含む印刷を行う（図１２〜図１６参照）。そして、第２の画像印刷モードにおいては、第１実施例で説明した中間処理で、印刷用紙上に印刷すべきすべての画像を印刷する。
【０１４４】
図２６は、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかをユーザに選択させるためのユーザインターフェイス画面を示す説明図である。ユーザは印刷に際しては、図２４のステップＳ７２で、まず第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかを選択する。具体的には、コンピュータ９０（図２参照）に接続されたキーボード１４、マウス１３などの入力機器を通じてプリンタドライバ９６に対して画像印刷モードの選択情報を入力する。たとえば、第１の画像印刷モードを選択する場合には、図２６の右上に示された「四辺フチなし（Ｍ）」のチェックボックスにチェックを入れる。そして、第２の画像印刷モードを選択する場合には、「四辺フチなし（Ｍ）」のチェックボックスのチェックをはずす。
【０１４５】
ステップＳ７２において第１の画像印刷モードが選択された場合には、プリンタドライバ９６は、ステップＳ７４において、画像の記録領域Ｒの大きさが印刷用紙Ｐの大きさよりも大きい印刷データＰＤ（図６参照）を準備する。そして、プリンタ２２のＣＰＵ４１は、その印刷データＰＤに基づいて、第１の画像印刷モードで印刷を行う。第２の画像印刷モードにおける印刷は、第２実施例で説明した印刷と同じである。
【０１４６】
ステップＳ７２において、第２の画像印刷モードが選択された場合には、プリンタドライバ９６は、ステップＳ７６において、画像の記録領域Ｒ２の大きさが印刷用紙Ｐの大きさよりも小さい印刷データＰＤ（図２５参照）を準備する。そして、プリンタ２２のＣＰＵ４１は、その印刷データＰＤに基づいて、第２の画像印刷モードで印刷を行う。第１の画像印刷モードにおける印刷は、第１実施例で説明した中間処理と同じである。
【０１４７】
前端処理および後端処理の印刷においては、使用するノズルが中間処理よりも少ないため、同じ画像データを印刷するのに中間処理における印刷よりも時間を要する。よって、第１の画像印刷モードで印刷を行う場合には、第２の画像印刷モードで印刷を行う場合に比べて、印刷により多くの時間を要する。また、印刷用紙の外周近傍に余白を設けずに印刷を行うためには、印刷用紙全体および印刷用紙の端を越えた領域にインク滴を吐出する必要がある。よって、この点からも、第１の画像印刷モードで印刷を行う場合には、第２の画像印刷モードで印刷を行う場合に比べて、印刷により多くの時間を要する。このため、変形例５のような態様とすれば、ユーザは、余白を設けてもよい場合には、第２の画像印刷モードを選択して、短時間で画像の印刷を行うことができる。
【０１４８】
Ｅ６．変形例６：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１４９】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。コンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１５０】
この明細書において、コンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２】 本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】 プリンタ２２の概略構成を示す図。
【図４】 印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図５】 プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】 画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図。
【図７】 中間処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図。
【図８】 前端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図。
【図９】 印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１０】 印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図１１】 後端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図。
【図１２】 前端処理における手順を示すフローチャート。
【図１３】 印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図１４】 印刷用紙の中間部と下端部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図１５】 印刷用紙の中間部と下端部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図１６】 中間処理における手順を示すフローチャート。
【図１７】 印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図１８】 第２実施例の前端処理における手順を示すフローチャート。
【図１９】 第２実施例において、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図２０】 印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図２１】 他の例の印刷ヘッドおよび中間処理を示す説明図。
【図２２】 印刷装置の他の例の側面図。
【図２３】 印刷用紙の有無を検出することができるセンサを備えた印刷装置を示す図。
【図２４】 変形例５における印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図２５】 第２の画像印刷モードにおける、画像の記録領域Ｒ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図２６】 第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかをユーザに選択させるためのユーザインターフェイス画面を示す説明図。
【図２７】 従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２２…紙送りモータ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ｏ…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ…右側溝部
２６ｃ…中央部
２６ｆ…上流側溝部
２６ｍ…溝部
２６ｒ…下流側溝部
２７…吸収部材
２８，２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３３ｄ…発光ダイオード
３３ｒ、３３ｆ…フォトリフレクタ
３３ｔ…フォトトランジスタ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…前端処理部
４１ａ１…移行部
４１ｂ…中間処理部
４１ｂ１…移行部
４１ｃ…後端処理部
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
ＭＳ…主走査方向を示す矢印
Ｎｆ…上流側溝部ノズル群
Ｎｒ…下流側溝部ノズル群
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…印刷用紙の左側端
Ｐｂ…印刷用紙の右側端
Ｐｆ…印刷用紙の前端
Ｐｒ…印刷用紙の後端
Ｒ…拡張領域（記録領域）
Ｒｆ…前端部
Ｒｆｐ…外前端部
Ｒｆｑ…内前端部
Ｒｍ…中間部
Ｒｒ…後端部
Ｒｒｐ…外後端部
Ｒｒｑ…内後端部
ＳＳ…副走査方向を表す矢印
Ｓｆ…前端処理用副走査の送り量
Ｓｆ１…位置合わせ送りの送り量
Ｓｆｉ…前端処理の単位スキャン動作内の副走査の送り量
Ｓｍ…中間処理用副走査の送り量
Ｓｍ１…位置合わせ送りの送り量
Ｓｍｉ…中間処理の単位スキャン動作内の副走査の送り量
Ｓｒ…後端処理用副走査の送り量
Ｓｒｉ…後端処理の単位スキャン動作内の副走査の送り量
ｋ…ノズルピッチ
ｐｐｆ…フォトリフレクタ３３ｆの印刷用紙の検出位置
ｐｐｒ…フォトリフレクタ３３ｒの印刷用紙の検出位置
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、図２７に示すような、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。このようなプリンタにおいては、印刷用紙の上下端まで余白なく画像を記録しようとすると、図２７に示すように、印刷用紙の外にインク滴が着弾して、プラテンが汚れることがあった（図２７のノズル＃５から吐出されたインク滴Ｉｐ参照）。そのようなプリンタにおいて、印刷用紙の上下端まで余白なく画像を記録する技術として、特開２００２−１０３５８４号公報に開示された技術がある。特開２００２−１０３５８４号公報のプリンタでは、印刷用紙を支えるプラテンに設けられた溝の上に印刷用紙の端部を配し、溝部と向かい合うノズルからインク滴を吐出して、印刷用紙端部の画像の印刷を行っている。そして、印刷用紙の中間部分の印刷においては、溝部と向かい合うノズル以外のノズルも使用して印刷を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいては、印刷用紙の端部の印刷が完了した際には、印刷用紙の端部と中間部の境界近辺には、ドットの記録が済んでいる主走査ラインと、まだドットが記録されていない主走査ラインとが複雑に入り組んで並ぶことがあった。このため、副走査の送り量が異なる端部と中間部の印刷モードの切換には、複雑な処理が必要であった。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷において、端部と中間部の印刷モードの切換を容易に行える技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、所定の処理を行う。このドット記録装置は、印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００６】
このドット記録装置のプラテンは、複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、副走査の方向に沿って、少なくとも複数のノズルからのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、ドット記録装置で印刷可能な印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部と、を有する。
【０００７】
なお、ドット記録装置は、さらに、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の両側端がそれぞれ第２の溝部の開口上にある位置を保つように、主走査の方向について印刷媒体を位置決めするためのガイド部を備えることが好ましい。
【０００８】
そのようなドット記録装置において、印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端または後端が第１の溝部の開口上にあるときに、第１の溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を実行する。
【０００９】
さらに、端部処理内で行う主走査においては、端部処理で使用するノズルが、プラテンに支持された印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、プラテンに支持された印刷媒体の外側でかつ第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、端部処理で使用するノズルからインク滴を吐出させる。
【００１０】
なお、主走査において、ノズルが印刷媒体の外側でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ノズルからインク滴を吐出しない場合があってもよい。すなわち、主走査の行程の少なくとも一部において、ノズルが印刷媒体の外側でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ノズルからインク滴を吐出させるものであれば、「ノズルが、印刷媒体の外側でかつ溝部と向かい合う位置にあるときに、ノズルからインク滴を吐出させる」に該当する。
【００１１】
また、端部処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行う。
【００１２】
このような態様とすれば、溝部と向かい合う位置にあるノズルを使用して、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。余白なく印刷を行うことができる端部は、印刷媒体の前端と後端の少なくとも一方、および、その近傍の側端である。また、このような態様とすれば、端部と中間部の印刷モードの切換を容易に行うことができる。
【００１３】
なお、第１の単位スキャン動作は、複数の主走査と、各主走査の合間に行われ、端部処理用副走査の送り量よりも小さい送り量の副走査と、を含む態様とすることができる。このような態様とすれば、印刷結果の品質の高い印刷を行うことができる。
【００１４】
また、端部処理にくわえ、さらに、以下のような中間処理を行うことが好ましい。中間処理とは、印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端および後端が溝部の開口上にないときに、端部処理よりも多数のノズルを使用してドットの記録を行う処理である。
【００１５】
中間処理中で行う主走査においては、中間処理で使用するノズルが、プラテンに支持された印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、プラテンに支持された印刷媒体の外側でかつ第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、中間処理で使用するノズルからインク滴を吐出させて印刷媒体上にドットの記録を行うことが好ましい。
【００１６】
また、中間処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、端部処理用副走査の送り量よりも大きい送り量による中間処理用副走査を各第２の単位スキャン動作の合間に行うことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の中間部へのドットの記録を高速に行うことができる。
【００１７】
なお、第２の単位スキャン動作は、複数の主走査と、各主走査の合間に行われる中間処理用副走査の送り量よりも小さい送り量の副走査と、を含む態様とすることができる。
【００１８】
また、ドット記録装置は、所定の検出地点における印刷媒体の有無を検出することができるセンサを備える構成とすることもできる。そのようなドット記録装置において、以下のような処理を行うことが好ましい。
【００１９】
すなわち、検出地点に印刷媒体がない状態から印刷媒体の副走査を開始し、センサが印刷媒体を検知した場合に副走査の方向に関して所定の副走査位置で印刷媒体の副走査を停止させ、印刷媒体が所定の副走査位置にある状態で、ノズルからインク滴を吐出させつつ主走査を開始して、印刷媒体の前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する。
【００２０】
また、印刷媒体の後端が溝部の開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、後端の主走査ラインにドットを記録する、第２の端部処理を実行する。
【００２１】
第１および第２の端部処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行うことが好ましい。
【００２２】
このような態様としても、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００２３】
また、以下のような態様とすることもできる。すなわち、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する。
【００２４】
そして、検出地点に印刷媒体がある状態においてノズルからインク滴を吐出させて印刷媒体の後端の主走査ラインにドットの記録を行い、センサが印刷媒体を検知しなくなった後、後端の主走査ラインへのドットの記録を終了する、第２の端部処理を実行する。
【００２５】
このような態様としても、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【００２６】
さらに、以下のような複数の印刷モードを備える態様とすることもできる。このドット記録装置は、主走査において、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行う、端部処理を実行することができる。
【００２７】
また、このドット記録装置は、主走査において端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量よりも大きい第２の送り量による中間処理用副走査を各第２の単位スキャン動作の合間に行う中間処理を実行することができる。
【００２８】
そして、このドット記録装置は、以下のような二つのドット記録モードを有する。第１のドット記録モードは、印刷媒体の前端または後端が溝部の開口上にあるときに端部処理を実行して前端または後端の主走査ラインにドットを記録し、前端および後端が溝部の開口上にないときに中間処理を実行して印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録するモードである。第２のドット記録モードは、印刷媒体にドットの記録を行う際に、端部処理を実行せずに中間処理を実行して、印刷媒体の主走査ラインにドットを記録するモードである。このような態様とすれば、ユーザは、印刷媒体の端部に余白を設けずに印刷を行う第１のドット記録モードと、端部に余白を設けて印刷を行う第２のドット記録モードと、を選択することができる。
【００２９】
また、上述の課題の少なくとも一部を解決するため、所定のドット記録装置において、以下のような処理を行うこともできる。このドット記録装置は、インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部を制御する制御部と、を備える。このドット記録装置は、さらに、主走査の行路の少なくとも一部においてノズルと向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンを有している。
【００３０】
そのようなドット記録装置において、印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端または後端が溝部の開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を実行する。なお、端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を各第１の単位スキャン動作の合間に行う。このような態様とすれば、溝部と向かい合う位置にあるノズルを使用して、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。そして、端部と中間部の印刷モードの切換を容易に行うことができる。
【００３１】
なお、第１の単位スキャン動作は１回の主走査から構成されている態様とすることができる。このような態様とすれば、高速に印刷を行うことができる。
【００３２】
また、第１の単位スキャン動作が、複数の主走査と、各主走査の合間に行われる第１の送り量よりも小さい第２の送り量の副走査と、を含む態様とすることもできる。このような態様とすれば、印刷結果の品質の高い印刷を行うことができる。
【００３３】
また、第１の送り量は、直前の第１の単位スキャン動作で溝部ノズル群によってドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、溝部ノズル群の前端のノズルが位置するような送り量であることが好ましい。このような態様とすれば、各主走査ライン間に隙間を作ることなく、効率的にドットを記録することができる。
【００３４】
なお、端部処理においては、印刷媒体に対して、記録すべき画像が、端部処理が実施される端部を超えて印刷媒体の外側まで設定された画像データに基づいて、ドットを形成することが好ましい。そのようにすれば、印刷媒体とドット記録ヘッドとの相対位置の位置決め誤差が存在する場合にも、印刷媒体の外側に設定された画像に基づいて、想定位置からはみ出た部分の印刷媒体に印刷を行うことができる。
【００３５】
また、端部処理においては、溝部ノズル群以外のノズルからはインク滴を吐出させないことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体が想定よりも少なく、または多く送られた場合に、インク滴が溝部以外のドット記録装置の構造物に着弾する可能性を低減することができる。
【００３６】
また、印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前端または後端が溝部の開口上にないときに、端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させる、中間処理を実行することが好ましい。そして、中間処理においては、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量よりも大きい第３の送り量による中間処理用副走査を各第２の単位スキャン動作の合間に行うことが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の中間部へのドットの記録を高速に行うことができる。
【００３７】
なお、第２の単位スキャン動作は１回の主走査から構成される態様とすることができる。また、第２の単位スキャン動作は、複数の主走査と、各主走査の合間に行われる第３の送り量よりも小さい第４の送り量の副走査と、を含む態様とすることもできる。また、中間処理用副走査の第３の送り量は、直前の第２の単位スキャン動作で溝部ノズル群によってドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、中間処理に使用されるノズルの中の前端のノズルが位置するような送り量であることが好ましい。
【００３８】
なお、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときに、印刷媒体の前端の主走査ラインについて端部処理を実行する場合には、次のような処理を行うことができる。すなわち、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときの前端の主走査ラインについての端部処理において、次に端部処理用副走査と第１の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の第１の単位スキャン動作で溝部ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、以下のような副走査を行う。すなわち、中間処理に使用されるノズルが１回の第２の単位スキャン動作によって副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの前端の主走査ラインが、印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行う。そして、第２の単位スキャン動作を行って、中間処理に移行する。このような態様とすれば、効率的に端部処理から中間処理に移行することができる。
【００３９】
また、印刷媒体の前端が溝部の開口上にあるときの印刷媒体の前端の主走査ラインについての端部処理において、端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、以下のような処理を行うこともできる。すなわち、端部処理用副走査を行う。そして、第２の単位スキャン動作を行って、中間処理に移行する。このような態様としても、効率的に端部処理から中間処理に移行することができる。
【００４０】
また、印刷媒体の後端が溝部の開口上にあるときに、印刷媒体の後端の主走査ラインについて端部処理を実行する場合には、次のような処理を行うことができる。すなわち、次に中間処理用副走査と第２の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の第２の単位スキャン動作で、中間処理に使用されるノズルが副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、以下のような副走査を行う。すなわち、端部処理単位バンドの後端の主走査ラインが、印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行う。そして、第１の単位スキャン動作を行って、端部処理に移行する。このような態様とすれば、効率的に中間処理から端部処理に移行することができる。
【００４１】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（２）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．印刷データ：
Ｂ３．印刷：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
Ｅ４．変形例４：
Ｅ５．変形例５：
Ｅ６．変形例６：
【００４３】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態における、印刷用紙の前端部分の印刷を示す側面図である。図１においては、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに保持されて、送られており（副走査送り）、その前端Ｐｆが上流側溝部２６ｆ上およびプラテン２６上を通過して、下流側溝部２６ｒの開口の上に至っている。このとき溝部と向かい合うノズル＃１〜＃３からインク滴Ｉｐを吐出して印刷を開始する。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノズル＃１よりも上流にあるときに印刷を開始するので、多少の紙送り誤差があっても、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに余白を作ることなく端まで画像を印刷することができる。印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、吸収部材２７に吸収される。
【００４４】
上記のような印刷を行って印刷用紙の前端部分の印刷を行った後、ノズル＃１〜＃１３を使用して印刷用紙の中間部分の印刷を行う。ノズル＃１〜＃３を使用する印刷用紙の前端部分の印刷においても、ノズル＃１〜＃１３を使用する中間部分の印刷においても、印刷は、印刷用紙の送り方向について所定の幅を有するバンドの単位で行われてゆく。このため、ノズル＃１〜＃３のみを使用する前端部分の印刷から、ノズル＃１〜＃１３を使用する中間部分の印刷に移行する際に、バンド単位で効率的に印刷の切換えを行うことができる。印刷用紙の中間部分の印刷と、後端部分の印刷についても、同様である。
【００４５】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００４６】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００４７】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。なお、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の外側にまで）仮想的に定められた方眼状の升目である。
【００４８】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００４９】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを行ってこれらを制御する制御回路４０とから構成されている。
【００５０】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３１とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００５１】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００５２】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ１３個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ドット分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。
【００５３】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、矢印ＭＳで示す主走査の方向について、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００５４】
印刷ヘッド２８を搭載したキャリッジ３１は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において矢印ＭＳの方向に往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって矢印ＳＳの方向に副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。なお、本明細書においては、この上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂを「上流側副走査駆動部」ということがあり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄを「下流側副走査駆動部」ということがある。
【００５５】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている（図１参照）。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ矢印ＭＳで示す主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。
【００５６】
下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図５において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。具体的には、図１に示すように、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｒは、各ノズル列のノズル＃１〜＃３である。そして、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル群Ｎｆは、各ノズル列のノズル＃１０〜＃１３である。
【００５７】
このプリンタ２２は、印刷用紙Ｐの副走査の際に、印刷用紙Ｐが主走査方向の所定の位置を保つようにガイドするガイド２９ａ，２９ｂを備えている。また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に沿って延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、プリンタ２２で印刷可能な印刷用紙Ｐの主走査方向の幅に等しくなるように設けられている。
【００５８】
これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。そして、その底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている（図１参照）。
【００５９】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右側溝部２６ｂ上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。よって、副走査送りの際には、印刷用紙Ｐの両側端がそれぞれ左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂの開口上にある位置を保って送りがなされる。
【００６０】
次に、図３を使用して、プリンタ２２の制御回路４０の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００６１】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００６２】
Ｂ２．印刷データ：
図６は、画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図である。本実施例では、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。したがって、本実施例においては、印刷時の画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐの大きさ、および記録領域Ｒの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。以下、画像の記録領域を「拡張領域Ｒ」と呼ぶ。なお、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、図６の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【００６３】
第１実施例において、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂを超えて設定される部分の主走査方向（図６の左右方向）の寸法は、印刷用紙の種類によらず一定であるものとする。したがって、印刷用紙の主走査方向の幅をＷｐ（用紙の種類によって異なる）、左側端Ｐａを超えて設定される拡張領域Ｒの部分の幅をＷａ（一定値）、右側端Ｐｂを超えて設定される拡張領域Ｒの部分の幅をＷｂ（一定値）とすると、拡張領域の幅Ｗｒは、Ｗｒ＝Ｗｐ＋Ｗａ＋Ｗｂの式で定まる。なお、この拡張領域Ｒの幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。
【００６４】
これに対して、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆ、下端Ｐｒを超えて設定される部分の副走査方向（図６の上下方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの副走査方向の寸法および材質（紙以外の素材の場合も含む）によって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて設定される部分を、記録領域の外前端部Ｒｆｐと呼び、下端Ｐｒを超えて設定される部分を、記録領域の外後端部Ｒｒｐと呼ぶ。
【００６５】
外前端部Ｒｆｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズルからなる下流側溝部ノズル群Ｎｒのみで記録される（図１参照）。また、拡張領域Ｒのうち、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆから内側で外前端部Ｒｆｐと隣接する部分も、外前端部Ｒｆｐと同じ、下流側溝部ノズル群Ｎｒのみで記録される。この部分を内前端部Ｒｆｑと呼ぶ。そして、外前端部Ｒｆｐと内前端部Ｒｆｑとをあわせて、拡張領域Ｒの前端部Ｒｆと呼ぶ。例えば、プリンタ２２で使用可能な最大幅を有するある印刷用紙Ｐにおいて、外前端部Ｒｆｐの副走査方向の幅Ｌｆｐは主走査ライン８本分であり、内前端部Ｒｆｑの副走査方向の幅Ｌｆｑは主走査ライン１２本分である。
【００６６】
一方、外後端部Ｒｒｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列のうち、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にある上流側溝部ノズル群Ｎｆのみで記録される（図１参照）。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒから内側で外後端部Ｒｒｐと隣接する部分も、外後端部Ｒｒｐと同じ、上流側溝部ノズル群Ｎｆのみで記録される。この部分を内後端部Ｒｒｑと呼ぶ。そして、外後端部Ｒｒｐと内後端部Ｒｒｑとをあわせて、拡張領域Ｒの後端部Ｒｒと呼ぶ。例えば、プリンタ２２で使用可能な最大幅を有するある印刷用紙Ｐにおいて、外後端部Ｒｒｐの副走査方向の幅Ｌｒｐは主走査ライン１２本分であり、内後端部Ｒｒｑの副走査方向の幅Ｌｒｑは主走査ライン１０本分である。
【００６７】
Ｂ３．印刷：
（１）中間処理：
本実施例のプリンタにおいては、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、後端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の前端近傍と後端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、印刷用紙の前端近傍における印刷処理を「前端処理」、印刷用紙の後端近傍における印刷処理を「後端処理」と呼ぶ。また、前端処理と後端処理とをまとめて呼ぶときには「前後端処理」と呼ぶ。
【００６８】
なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用することがあり、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用する。ノズル群（ノズル列）中のノズルの位置を示す場合も、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させてノズルの位置を示す場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用することがあり、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐと印刷ヘッドの副走査送りの進行方向に対応させてノズルの位置を示す場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用する。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。印刷用紙を搬送する場合の印刷用紙の送りの方向で言うと、「上端」および「前端」が副走査送りの下流の方向に位置する端であり、「下端」および「後端」が副走査送りの上流の方向に位置する端である。また、本明細書では、印刷用紙上へのドットの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、後端の方向を「下方」と呼ぶことがある。
【００６９】
図７は、中間処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図である。「主走査ライン」とは、主走査の方向に並ぶ画素の集合である。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが（図１参照）、図７では、説明を簡単にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。なお、升目の中に＃を付して記載されている番号は、各主走査ラインを記録するノズルの番号である。以下、主走査ラインの記録について説明する各図において同様である。
【００７０】
各主走査ラインは、それぞれ図７の左右方向に延びる画素の列である。上下方向に隣り合う主走査ライン間の間隔はＤである。図７からわかるように、印刷ヘッド上の各ノズルの上下方向（副走査方向）のピッチは、４×Ｄである。本明細書では、隣り合う主走査ラインの間隔を「１ドット」と表記する。したがって、印刷ヘッド上の各ノズルのピッチｋは、４ドットである。また、副走査送りの送り量を表記する場合も、この主走査ライン間の間隔を基準として「ドット」単位で表記する。
【００７１】
第１実施例における印刷では、各主走査の合間に送り量が１ドットずつの微小送り（副走査）を行ってｋ回（ｋはノズルピッチ）の主走査を行う単位スキャン動作を行う。この単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り合う複数の主走査ラインで構成されるバンド内にドットが記録される。そして、単位スキャン動作と単位スキャン動作の合間に大きな送りを行って、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位で記録を行ってゆく。第１実施例の前端処理では、図７に示すように、１ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。
【００７２】
図７に示すように、各ノズル列１３個のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合に各インクによって記録される主走査ラインであって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの数Ｌ１は、５２である。なお、各ノズル列のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合に記録される主走査ラインの集合を「中間処理単位ライン」と呼び、そのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束を「中間処理単位バンド」と呼ぶ。第１実施例では、各主走査の合間に１ドットずつの送りを行うため、「中間処理単位ライン」と「中間処理単位バンド」とは一致する。各ノズル列のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う中間処理においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に、送り量Ｓｍが４９ドットの「中間処理用副走査」が行われる。図７に示すように、単位スキャン動作内においては、送り量Ｓｍｉが１ドットの送りが３回行われるので、前端処理用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で５２ドット送られることになる。
【００７３】
なお、「（すべての）ノズルを使用する」とは、そのモードの印刷において、そのノズルを使用することが可能である、という意味である。したがって、送られてきた印刷データの内容によっては、実際には、そのノズルが使用されないこともある。また、副走査の都合で、すでにある色のインクで記録が行われた主走査ラインの上を、同じ色のインクを吐出するノズルが通過する場合は、実際には、そのノズルが使用されないこともある。なお、印刷データには、画像データのほか、想定している画素のピッチのデータや副走査送り量のデータなどが含まれる。本発明の説明において「画像」という場合には、絵のほかに、文字や符号、線図など、印刷媒体上に記録するあらゆる形態の対象を含むものとする。
【００７４】
（２）前端処理：
図８は、前端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図である。前端処理においては、各ノズル列について、下流側溝部２６ｒと向かい合うノズル＃１〜＃３のみを使用してドットの記録を行う（図１および図５参照）。図８においては、印刷に使用するノズル＃１〜＃３のノズルの位置のみを図中に示し、印刷に使用しないノズルの位置は、「＊」で示した。
【００７５】
図８に示すように、下流側溝部ノズル群を使用して単位スキャン動作を行った場合に副走査方向について隙間なく記録される主走査ラインの数Ｌ２は、１２である。なお、１回の単位スキャン動作で下流側溝部ノズル群Ｎｒが副走査の方向について記録できる主走査ラインの集合を、特に「前端処理単位ライン」と呼ぶ。そして、１回の単位スキャン動作で下流側溝部ノズル群Ｎｒが副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束を、特に「前端処理単位バンド」と呼ぶ。前端処理においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に、送り量が９ドットの「前端処理用副走査」が行われる。図８に示すように、単位スキャン動作内においては、送り量Ｓｆｉが１ドットの送りが３回行われるので、前端処理用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で１２ドット送られることになる。
【００７６】
前端処理においては、下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみを使用して印刷が行われる（図１および図５参照）。よって、各ノズルから吐出されたインク滴が、印刷用紙上に着弾しなかった場合にも、プラテンにインク滴が着弾することがない。よって、印刷用紙が正確に送られていなかった場合にも、前端処理においては、プラテンにインク滴が着弾することがない。
【００７７】
なお、前端処理においては、印刷用紙の前端が溝部の開口上にあるときだけでなく、その前後にも、すなわち、印刷用紙の前端が溝部の開口上にないときにも、溝部と向かい合うノズルのみを使用してドットの記録を行う。
【００７８】
（３）後端処理：
図９は、印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。そして、図１０は、印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１０において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分が、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル＃１０〜＃１３（上流側溝部ノズル群Ｎｆ）が位置する部分である。後端処理においては、各ノズル列について、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズル＃１０〜＃１３のみを使用して印刷を行う。
【００７９】
図１１は、後端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図である。図１１に示すように、上流側溝部ノズル群を使用して単位スキャン動作を行った場合に隙間なく記録される主走査ラインの数Ｌ３は、１６である。なお、１回の単位スキャン動作で上流側溝部ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束を、特に「後端処理単位バンド」と呼ぶ。後端処理においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に、送り量が１３ドットの「後端処理用副走査」が行われる。図１１に示すように、単位スキャン動作内においては、送り量Ｓｒｉが１ドットの送りを３回行われるので、前端処理用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で１６ドット送られることになる。前端処理、中間処理、後端処理において、単位スキャン動作の合間に行われる副走査の送り量と、単位スキャン動作内で行われる全副走査の送り量の合計は、単位スキャン動作を行った場合に記録される主走査ラインの数に等しい。
【００８０】
後端処理においては、下流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみを使用して印刷が行われる（図９および図１０参照）。よって、各ノズルから吐出されたインク滴が、印刷用紙上に着弾しなかった場合にも、プラテンにインク滴が着弾することがない。よって、印刷用紙が正確に送られていなかった場合にも、後端処理においては、プラテンにインク滴が着弾することがない。
【００８１】
なお、前端処理および後端処理において、単位スキャン動作内で行われる副走査送りの送り量は、第１実施例のように１ドットであることが好ましい。このようにすれば、ドット記録ヘッドにおいて副走査方向の端部に近いノズルで印刷媒体の端部を記録することができる。
【００８２】
なお、後端処理においては、印刷用紙の後端が溝部の開口上にあるときだけでなく、その前後にも、すなわち、印刷用紙の前端が溝部の開口上にないときにも溝部と向かい合うノズルのみを使用してドットの記録を行う。前端処理は、前端処理部４１ａによって実行され、中間処理は、中間処理部４１ｂによって実行される。そして、後端処理は、後端処理部４１ｃによって実行される（図３参照）。
【００８３】
（４）前端処理から中間処理への移行：
図１２は、前端処理における手順を示すフローチャートである。そして、図１３は、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。図１３の例では、第１〜１８ラインが前端部Ｒｆであり、第１９ライン以下が中間部Ｒｍである（図６参照）。また、図１３では、縦方向の一つの列が１回の主走査に対応している。
【００８４】
前端処理においては、図１３のステップＳ２２において、次に前端処理用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、前端処理単位ラインに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ２４において前端部ライン（前端部Ｒｆに含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）があるとされた場合には、ステップＳ２６で送り量Ｓｆの前端処理用副走査を行い、ステップＳ２８で下流側溝部ノズル群Ｎｒ（ノズル＃１〜＃３）を使用して単位スキャン動作を行う。図１３の例では、第８パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。
【００８５】
なお、前端処理において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、前端部ラインが含まれる場合には、単位ラインや単位バンドの前端の主走査ラインが前端部Ｒｆに位置すると考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドに前端部ラインが含まれない場合には、検討した単位ラインや単位バンドの前端の主走査ラインが中間部Ｒｍに位置するものと考えられる。
【００８６】
一方、ステップＳ２４で、次の前端処理単位ライン中に前端部ラインがないとされた場合には、ステップＳ３０で、送り量Ｓｆ１の位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、中間処理単位バンドの上端の主走査ラインが、中間部の上端の主走査ラインと一致するような相対位置になるように、行われる。その後、ステップＳ３２でノズル＃１〜＃１３のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、中間処理に移行する。図１３の例では、第８パスの後の副走査送りがステップＳ３０における位置合わせ送りである。図１３の例では、位置合わせ送りの送り量Ｓｆ１は３ドットである。そして、第９〜１２パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３８でいう単位スキャン動作である。そして、前端部Ｒｆの後端の主走査ライン（図１３の例では第１８ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。なお、このような前端処理から中間処理への移行は、前端処理部４１ａの移行部４１ａ１（図３参照）によって実行される。
【００８７】
図１３の例においては、第１９〜第２４ラインは、印刷の際の主走査において２個のノズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについては、本実施例では、最後にその主走査ライン上を通過するノズルでドットを記録する。したがって、図１３の例では、第１９〜第２４ラインは、第５〜第８パスでは記録されず、第９〜第１２パスで記録される。
【００８８】
本実施例では、印刷用紙の前端まで余白なく画像を記録する。本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端のライン（図１３の例における第１ライン）から、隙間なく各主走査ラインにドットを記録することができる。このため、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆぎりぎりの位置に上記第１ラインが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙Ｐを配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の前端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の前端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端の第１ラインから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの前端が、副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各主走査ラインに対する印刷用紙前端Ｐｆの想定位置は、図１３に示すように、副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置である。
【００８９】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置にある。すなわち、図１を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの前端の主走査ラインは、＃３のノズルの直下にあることとなる（図１３参照）。なお、画像データは、図１において破線で示している範囲（ノズル＃１の直下）まで用意されている。したがって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段の主走査ライン（図１３において、第１ライン）が＃１のノズルで記録されるはずであるが、図１に示すように、＃１のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃１のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。第５ラインを記録するはずのノズル＃２についても同様である（図１３参照）。これら、ノズル＃１およびノズル＃２から吐出されるインク滴は、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、第４パスまでは、印刷用紙Ｐに着弾しない（図１参照）。
【００９０】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷開始時に印刷用紙Ｐの前端が印刷可能領域の第１〜第８ラインの位置に来てしまう場合もある（図１３および図１参照）。本実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２のノズルがそれらの主走査ラインに対してインク滴Ｉｐを吐出するため、印刷用紙Ｐの前端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、その余分の送り量が８ライン分以下である場合には、印刷用紙の前端が図１において破線で示す画像データの範囲内にあり、印刷用紙Ｐの前端に余白ができてしまうことがない。
【００９１】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図１３に示すように、本実施例においては、用紙の想定前端位置から１０ライン（第９〜第１８ライン）は、＃１〜＃３のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７に吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが想定前端位置よりも後ろにある場合でも、想定前端位置からのずれ量が１０ライン以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００９２】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの二組のローラにより保持され、副走査送りされることが望ましい。一方のローラのみで保持され、副走査送りされる場合に比べ、より正確に副走査送りをすることができるからである。しかし、印刷用紙の前端Ｐｆを印刷する際には、印刷用紙Ｐは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって保持され、副走査送りをされる（図１参照）。
【００９３】
本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち副走査方向上流の端から９番目の主走査ラインの位置に、印刷用紙の前端Ｐｆが位置する状態で印刷を開始する（図１および図１３参照）。したがって、図１に示すように、その位置から、印刷用紙前端Ｐｆが下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄに保持されるまでのあいだ、すなわち、図１に示すＬ３１の距離だけ印刷用紙が送られる間、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。本実施例においては、下流側の一部のノズルのみを使用する前端処理が行われるため、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短い。このため、印刷結果が高画質となる。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の下流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の前端Ｐｆ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、上流副走査駆動部（上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂ）の送り精度が比較的低い場合に有効である。
【００９４】
また、本実施例では、前端処理においては幅Ｌ２の前端処理単位バンドの単位で順に画像データが記録され、中間処理においては、幅Ｌ１の中間処理単位バンドの単位で順に画像データが記録される（図７および図８参照）。よって、上端部と中間部の境界近辺に未記録の主走査ラインを残すことなく、バンド単位で容易に前端処理から中間処理に移行することができる。そして、上端部と中間部の境界近辺に未記録領域を残さずに前端処理から中間処理に移行するために、逆向きの副走査送りを行う必要もない。
【００９５】
また、第１実施例のような態様で、前端処理から中間処理への移行を行えば、中間部の上端部と接している部分を記録する際の、前端処理用副走査、中間処理用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができる。例えば、図１３において、第１９〜２４パスで第１９〜第２４ラインを記録した場合は、中間部の第１９〜第７０ラインは、間に１回の位置合わせ用副走査を挟んだ２回の単位スキャン動作で記録されることになる。これに対して、第１実施例の態様では、第１９〜第７０ラインは、第９〜１２パスの一度の単位スキャン動作で記録されている。前端処理用副走査、中間処理用副走査および位置合わせ送りは、単位スキャン動作内において行う送り量Ｓｆｉ，Ｓｍｉの微小送り（図７および図８参照）に比べて送り量が大きいので、送り誤差も大きくなる。よって、同じ領域を印刷する際のこれらの送りの回数が多くなるほど印刷結果の品質が低下するおそれが大きくなる。第１実施例では、これらの送りの回数を少なくすることができるので、中間部の、前端部との境界近辺の部分の印刷結果の品質を高くすることができる。
【００９６】
（５）中間処理から後端処理への移行：
図１４および図１５は、印刷用紙の中間部と下端部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から１１番目以上の主走査ラインを使用して、画像を記録する。図１４、図１５では、副走査方向下流の端から１１番目以上の主走査ラインを第１ラインとして、そこから印刷用紙の前端に向かって主走査ラインにつけた番号を図の左側に示している。また、上段に示している各パスに付された番号は、便宜上の番号であり、実際の印刷開始時からのパス数を表すものではない。
【００９７】
図１６は、中間処理における手順を示すフローチャートである。中間処理においては、ステップＳ５２において、次に中間処理用副走査を行うと仮定したときの中間処理単位バンドに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ５４において後端部ライン（後端部に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）がないとされた場合には、ステップＳ５６で中間処理用副走査を行い、ステップＳ５８でノズル＃１〜＃１３のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。その後、ステップＳ５２に戻る。図１４および図１５の例においては、第４パスまでの印刷がこのルーチンに従って実行される。
【００９８】
すなわち、中間処理では、次に中間処理用副走査を行った場合の中間処理単位バンドに、下端部の主走査ラインが含まれない限り、ステップＳ５６およびＳ５８が繰り返され、中間処理が実行される。
【００９９】
なお、中間処理において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、後端部ラインが含まれる場合には、検討した単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインが下端部Ｒｒに位置すると考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドに後端部ラインが含まれない場合には、単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインが中間部Ｒｍに位置すると考えられる。
【０１００】
ステップＳ５４において後端部ラインがあるとされた場合には、ステップＳ６０で、送り量がＳｍ１の位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りによって、その後、ノズル＃１〜＃１３を使用して単位スキャン動作を１回行ったときの中間処理単位バンドの下端の主走査ラインが、中間部Ｒｍの下端の主走査ラインと一致するような相対位置に、印刷用紙が配される。そして、ステップＳ６２で、ノズル＃１〜＃１３のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、その後、後端処理に移行する。図１４および図１５の例では、第４パスの後の副走査が、ステップＳ６０で行う副走査である。ここでは、副走査の送り量Ｓｍ１は、１２ドットである。そして、第５〜８パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ６２で行う単位スキャン動作である。そして、中間部Ｒｍの後端の主走査ライン（図１４および図１５の例では第２３ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。
【０１０１】
なお、図１４および図１５の例では、第３８〜第７４ラインは、印刷の際の主走査において２個のノズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについては、本実施例では、最後にその主走査ライン上を通過するノズルでドットを記録する。したがって、図１４および図１５の例では、第３８〜第７４ラインは、第１〜第４パスでは記録されず、第５〜第８パスで記録される。なお、このような中間処理から後端処理への移行処理は、中間処理部４１ｂの移行部４１ｂ１（図３参照）によって実行される。
【０１０２】
本実施例では、前端の場合と同様、後端についても余白なく画像を記録する。本実施例においては、前述のように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向下流の端から１１番目以上の主走査ラインを使用して、画像を記録する。さらに、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、正確な副走査送りがなされた場合に、印刷用紙の後端を越えて１２ライン分（図１５において第１〜第１２ライン）の記録が行われるように、印刷用紙の想定位置と画像データの関係を定める。したがって、印刷終了時の各主走査ラインに対する印刷用紙後端の想定位置は、図１５に示すように、第１３ラインの位置である。
【０１０３】
第９パスにおいて印刷用紙Ｐの後端部の印刷を終了する際（図１５の第１６パス）、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒは、＃８のノズルよりも１ライン分下流（図１５の上方）の位置にあることとなる（図９参照）。なお、画像データは、図９において破線で示している範囲（ノズル＃１０直下のラインの２ライン上流）まで用意されている。しがたって、この状態で、最後の第１６パスでドットの記録を行うこととすると、ノズル＃１０〜＃１３から吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【０１０４】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合には、印刷終了時に印刷用紙Ｐの後端が図１５の第１２〜第１ラインの位置に来てしまう場合もある。本実施例では、そのような場合でも、＃１０〜＃１３のノズルがそれらの主走査ラインに対してインク滴Ｉｐを吐出するため、印刷用紙Ｐの前端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合でも、その不足分の送り量が１２ライン分（図１５の第１〜第１２ライン）以下である場合には、印刷用紙の後端が図９において破線で示す画像データの範囲内にあり、印刷用紙Ｐの後端に余白ができてしまうことがない。
【０１０５】
そして、用紙の想定後端位置から上の１０ライン（図１５おいて、第１３〜第２２ライン）は、ノズル＃１０〜＃１３で記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。
【０１０６】
また、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズル＃８から１ドット上流の位置（すなわち、図１５において、第１３ラインの位置）に、印刷用紙の後端Ｐｒが位置する状態で印刷用紙上の最後の主走査ラインを記録し印刷を終了する。したがって、図９に示すように、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂを離れてから第１３ラインに位置するまでの、Ｌ４１の距離だけ印刷用紙Ｐが送られる間、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。本実施例においては、上流側の一部のノズルのみを使用する後端処理が行われるため、この下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短い。このため、印刷結果が高画質となる。特に、下流側紙送りローラ２５ｄは歯車状のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに比べて送り精度が低い。このため、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短いことは、印刷結果の品質向上に大変有効である。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の上流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の後端Ｐｒ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、下流副走査駆動部（下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄ）の送り精度が比較的送り低い場合に有効である。
【０１０７】
また、本実施例では、中間処理においては、幅Ｌ１の中間処理単位バンドの単位で順に画像データが記録され、後端処理においては幅Ｌ３の後端処理単位バンドの単位で順に画像データが記録される（図７および図１１参照）。よって、中間部と下端部の境界近辺に未記録の主走査ラインを残すことなく、バンド単位で容易に中間処理から後端処理に移行することができる。そして、中間部と下端部の境界近辺に未記録領域を残さずに中間処理から後端処理に移行するために、逆向きの副走査送りを行う必要もない。
【０１０８】
（６）左右側端部の印刷：
図１７は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例では、前端処理および後端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出する。なお、画像データＤの画像記録領域（拡張領域Ｒ）は、印刷用紙Ｐの左右の端を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する。このため、ノズルが印刷用紙Ｐと向かい合う位置にあるときだけでなく、ノズルが印刷用紙Ｐの外側で左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがってインク滴を吐出することができる。
【０１０９】
このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Ｐが主走査方向に多少ずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央部２６ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されることがない。
【０１１０】
Ｃ．第２実施例：
図１８は、第２実施例の前端処理における手順を示すフローチャートである。図１２に示す第１実施例の処理では、前端処理単位ライン中に前端部ラインがない場合には（ステップＳ２４）、ステップＳ３２の位置合わせ送りを行った（図１３の第８パス後の副走査送り参照）。しかし、第２実施例では、前端処理から後端処理に移行する際には、位置合わせ送りを行わずに、ステップＳ３１で、それまでと同様に前端処理用副走査を行う。他の点は、ハードウェア構成および処理手順とも第１実施例と同様である。
【０１１１】
図１９は、第２実施例において、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。第８パスまでは第１実施例の図１３と同様に行われる。第８パスの後、図１５のステップＳ２４では、次に前端処理用副走査を行った場合の前端処理単位バンド中に前端部ラインがないと判断される。すると、ステップＳ３１で、送り量Ｓｆの前端処理用副走査が行われ、ステップＳ３２でノズル＃１〜＃１３を使用して単位スキャン動作が行われる。第９〜第１２パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３２の単位スキャン動作である。このような態様としても、効率的に前端処理から後端処理に移行することができる。このような態様とすれば、中間部Ｒｍの前端部Ｒｆとの境界近傍の主走査ライン上を、複数回ノズルが通過することがない。よって、各主走査ラインに効率的にドットを記録することができる。
【０１１２】
Ｄ．第３実施例：
第１実施例、第２実施例では、主走査ラインピッチは、ノズルピッチよりも小さかった。しかし、第３実施例では、主走査ラインピッチは、ノズルピッチに等しい。すなわち、ノズルピッチは１ドットである。そして、上端処理、中間処理、下端処理それぞれにおいて、単位スキャン動作は１回の主走査で構成される。他の点はハードウェア構成、印刷の処理手順とも第１実施例と同様である。
【０１１３】
図２０は、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。図２０の例では、記録領域の外前端部Ｒｆｐは第１〜第５ラインであり、内前端部Ｒｆｑは、第６〜第１０ラインである。中間部Ｒｍは第１１〜第４５ラインである。記録領域の内後端部Ｒｒｑは第４６〜第５２ラインであり、外後端部Ｒｒｐは、第５３〜第５９ラインである。
【０１１４】
図２０の例では、第４パスまでが上端処理である。そして、第４パスの後に行われる副走査が図１２のステップＳ３０の位置合わせ送りである。第５パスがステップＳ３２の単位スキャン動作である。第５パス後の副走査と第６パスが中間処理である。そして、第６パス後に行われる副走査が、図１６のステップＳ６０の位置合わせ送りであり、第７パスがステップＳ６２の単位スキャン動作である。その後のパスおよび副走査が後端処理である。
【０１１５】
また、前端部Ｒｆの後端の主走査ライン（図２０では第１０ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。そして、中間部Ｒｍの後端の主走査ライン（図２０では第４５ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。
【０１１６】
第３実施例のように、主走査ラインピッチがノズルピッチと等しい印刷を行えば、同じ印刷ヘッドを使用して、主走査ラインピッチがノズルピッチよりも小さい印刷を行う場合に比べて、同じ面積を少ない主走査回数で印刷することができる。よって、高速に印刷を行うことができる。
【０１１７】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１１８】
Ｅ１．変形例１：
図２１は、他の例の印刷ヘッドおよび中間処理を示す説明図である。この例では、ノズルは各色について１８０個設けられており、印刷はノズルピッチの１／２の主走査ラインピッチで行われる。すなわち、ノズルピッチは、２ドットである。そして、この例では、単位スキャン動作は、２回の主走査と、その間に行われる１回の３ドットの副走査とで構成される。そして、１回の単位スキャン動作で副走査方向について隙間なく記録される主走査ラインの数Ｌ１は、３５８ドットである。各単位スキャン動作の間に行われる中間処理用副走査の送り量Ｓｍは、３５７ドットである。
【０１１９】
このように、主走査ラインピッチは、ノズルピッチよりも小さければどのような値でもよい。よって、ノズルピッチを主走査ラインピッチで表した場合には、ノズルピッチは、２ドット，４ドット以外にも、６ドット，８ドットなど他の値とすることもできる。すなわち、ノズルピッチｋ［ドット］は、２以上の整数であればよい。言い換えれば。主走査ラインピッチが、ノズルピッチの整数分の一の関係であることが好ましい。
【０１２０】
また、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量は、第１実施例のように１ドットに限られるものではなく、図２１のように３ドットとすることもでき、さらに、他の送り量でもよい。ただし、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量と、ノズルピッチとを、それぞれ［ドット］で表したとき、互いに疎であることが好ましい。
【０１２１】
また、第１〜第３実施例では、前端処理、中間処理、後端処理における単位スキャン動作は、同じ処理であった。しかし、前端処理、中間処理、後端処理それぞれにおいて、各単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を変えてもよい。たとえば、前端処理および後端処理については、各単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を１ドットとし、中間処理については、５ドットとすることもできる。また、前端処理と後端処理とで、各単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を変えてもよい。すなわち、各処理において行われる単位スキャン動作は、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作であればよい。ただし、前端処理および後端処理の単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量は、中間処理の単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量以下の値であることが好ましい。なお、主走査ラインが「互いに隣接する」とは、印刷が完了したときに、二つの主走査ラインのそれぞれに記録されたドット列の間に、主走査方向に並ぶ他のドット列が設けられていない状態を言う。
【０１２２】
そして、前端処理の単位スキャン動作内の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の前端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、後端処理の単位スキャン動作内の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の前端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。
【０１２３】
さらに、前端処理、中間処理、後端処理における各単位スキャン動作内で行う主走査の回数を変えてもよい。たとえば、ノズルピッチｋが４［ドット］であるとき、前端処理と後端処理においては、単位スキャン動作内でそれぞれ４回の主走査を行い、中間処理では、単位スキャン動作内で８回の主走査を行うこととしてもよい。その際、中間処理においては、主走査ライン内の画素を交互に異なる主走査で記録する態様とすることができる。また、前端処理、中間処理、後端処理のいずれの単位スキャン動作においても、ノズルピッチｋのｎ倍（ｎは整数）の主走査を行って、各主走査ライン内の画素をｎ回の主走査で分担して記録する態様とすることもできる。
【０１２４】
また、第１〜第３実施例では、各単位スキャン動作の間に行われる副走査は、直前の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインのうち、後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインに、ノズル列の前端のノズルが位置するように行われていた。しかし、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量が１ドットよりも大きい場合には、直前の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインのうち、後端の主走査ラインよりも前方に、ノズル列の前端のノズルが位置するように行われる。すなわち、単位スキャン動作の合間に行われる副走査は、直前の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインのうち、副走査方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインに、ノズル列の前端のノズルが位置するように行うことができる。
【０１２５】
なお、第１実施例では、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについては、最後にその主走査ライン上を通過するノズルがドットを記録することとした。しかし、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについて、最初にその主走査ライン上を通過するノズルがドットを記録する態様とすることもできる。また、印刷において２以上のノズルが通過する主走査ラインについて、最初や最後にその主走査ライン上を通過するノズル以外のノズルがドットを記録する態様とすることもできる。さらに、２以上のノズルが通過する主走査ラインについて、その主走査ラインに含まれる画素を各ノズルで分担して記録する態様とすることもできる。
【０１２６】
また、第１実施例においては、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐが所定の主走査位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にあるように設けられていた。しかし、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａの開口上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂの開口上に位置するように設けられていればよい。したがって、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。ただし、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタで印刷可能な印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔であることが好ましい。ここで、「印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔」とは、印刷媒体の幅の９０〜１１０％の間隔をいう。さらに、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタで印刷可能な印刷媒体の幅の９５〜１０５％であることがより好ましい。
【０１２７】
Ｅ２．変形例２：
図２２は、印刷装置の他の例の側面図である。第１実施例では、プラテンの溝は、上流側と下流側に二つ設けられていた。しかし、図２２に示すように、プラテンに溝部を一つだけ設ける態様とすることもできる。このような態様においては、前端処理および後端処理においては、溝部２６ｍと向かい合う位置にあるノズル＃５〜＃９のみを使用してドットの記録を行う。そして、中間処理においては、ノズル＃１〜＃１３を使用してドットの記録を行う。このような態様としても、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の端まで余白なくドットを記録することができる。
【０１２８】
なお、上記各実施例の印刷装置においても、図２２の印刷装置においても、印刷用紙の端部の印刷を行う際には、溝部と向かい合うノズルだけではなく、他のノズルを使用することもできる。すなわち、印刷用紙の前端を印刷しているときには、溝部と向かい合うノズル以外にも、溝部よりも上流に位置するノズルを使用することもできる。また、印刷用紙の後端を印刷しているときには、溝部と向かい合うノズル以外にも、溝部よりも下流に位置するノズルを使用することもできる。
【０１２９】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例では、印刷用紙の端を超えて設定される画像は、第１実施例においては前端側が８ライン、後端側が１２であり、第３実施例においては前端側が５ライン、後端側が７ラインであった。しかし、印刷用紙の端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られるものではない。例えば、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する記録領域の幅は、下流側溝部２６ｒの幅の１／２相当分とすることができる。同様に、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する記録領域の幅は、上流側溝部２６ｆの幅の１／２相当分とすることができる。
【０１３０】
Ｅ４．変形例４：
図２３は、印刷用紙の有無を検出することができるセンサ３３ｆ、３３ｒを備えた印刷装置を示す図である。図２３に示す印刷装置は、下流側溝部２６ｒ上の位置であって、下流側溝部２６ｒ上にあるノズルで最も上流側にあるノズル＃３と、下流側溝部２６ｒ上にないノズル＃４との間の位置に、フォトリフレクタ３３ｒを備えている。また、この印刷装置は、上流側溝部２６ｆ上の位置であって、上流側溝部２６ｆ上にあるノズルで最も上流側にあるノズル＃１３のさらに上流側の位置に、フォトリフレクタ３３ｆを備えている。
【０１３１】
フォトリフレクタ３３ｒ、３３ｆは、発光ダイオード３３ｄとフォトトランジスタ３３ｔを一体として設けたものである。発光ダイオード３３ｄは、所定の検出地点に向けて光を射出し、フォトトランジスタ３３ｔは、その反射光を受けて光量の変化を電流の変化に変換する。制御回路４０内のＣＰＵ４１は、印刷用紙Ｐによって反射された反射光を、フォトトランジスタ３３ｔが受光したか否かに応じて、印刷用紙Ｐの一部が検出地点（図２３においてｐｐｆ，ｐｐｒで示す。）にあるか否かを判定する。
【０１３２】
このような態様の印刷装置においては、下流側溝部２６ｒ上の位置ｐｐｒ（図２３においてフォトリフレクタ３３ｒから下方に伸びる破線で示した、副走査方向の位置）に、印刷用紙がない状態から副走査を開始して、その後、印刷用紙の前端Ｐｆが侵入したことを検出することができる。フォトリフレクタ３３ｒが前述のような位置に設けられているため、検出位置ｐｐｒは、溝部２６ｒの上流側の端の近傍の位置である。よって、フォトリフレクタ３３ｒは、下流側溝部２６ｒ上に印刷用紙の前端Ｐｆが達した直後に、印刷用紙の前端Ｐｆを検出することができる。このような態様とすれば、印刷用紙の前端Ｐｆを検出した後、必要に応じて所定の時間だけ副走査を続行し、印刷用紙の前端Ｐｆが下流側溝部２６ｒ上にある位置で副走査を停止して、その状態から中間処理による印刷で全体の印刷処理を開始することができる。すなわち、このような印刷装置においては、前端処理を行わない印刷を実行することができる。
【０１３３】
前端処理は、中間処理に比べて使用するノズルの数が少なく印刷速度が遅い。また、ドット形成位置ずれや用紙の送りのずれが生じても印刷用紙の前端に余白が生じないようにするため、前端処理開始直後の数回の主走査においては、高い確率で印刷用紙外に着弾するインク滴を少なくとも一部のノズルから吐出する。このため、前端処理を行う場合には、前端処理を行わない場合に比べて主走査の回数が増え、印刷に長い時間を要する傾向にある。しかし、上記のような態様とすれば、前端処理を行わない印刷を実行することができる。このため、印刷に要する時間を短くすることができる。
【０１３４】
同様に、このような態様の印刷装置においては、上流側溝部２６ｆ上の位置ｐｐｆ（図２３においてフォトリフレクタ３３ｆから下方に伸びる破線で示した、副走査方向の位置）に、印刷用紙がある状態から副走査を開始して、その後、位置ｐｐｆで印刷用紙が検出されなくなったこと、すなわち、印刷用紙の後端Ｐｒが侵入したことを検知することができる。フォトリフレクタ３３ｆは前述のような位置に設けられているため、検出位置ｐｐｆは、溝部２６ｆの上流側の端の近傍の位置である。よって、フォトリフレクタ３３ｆは、上流側溝部２６ｆ上に印刷用紙の後端Ｐｒが達した直後に、印刷用紙の後端Ｐｒを検出することができる。このような態様とすれば、印刷用紙の後端Ｐｒを検出した後、必要に応じて所定の時間だけ印刷を続行し、その後、印刷用紙の後端Ｐｒが上流側溝部２６ｆ上にある状態で中間処理による印刷を終了して、全体の印刷処理を終了することができる。すなわち、このような印刷装置においては、後端処理を行わない印刷を実行することができる。
【０１３５】
前端処理と同様に、後端処理も、中間処理に比べて使用するノズルの数が少なく印刷速度が遅い。また、ドット形成位置ずれや用紙の送りのずれが生じても印刷用紙の後端に余白が生じないようにするため、後端処理終了直前の数回の主走査においては、高い確率で印刷用紙外に着弾するインク滴を少なくとも一部のノズルから吐出する。このため、後端処理を行う場合には、後端処理を行わない場合に比べて主走査の回数が増え、印刷に長い時間を要する傾向にある。しかし、上記のような態様とすれば、前端処理を行わない印刷を実行することができる。このため、印刷に要する時間を短くすることができる。
【０１３６】
以上に示したように、前端処理と後端処理は、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。すなわち、印刷装置は、印刷において、前端処理を行わずに中間処理と後端処理を行う態様とすることもでき、前端処理と中間処理を行って後端処理を行わない態様とすることもできる。また、印刷処理全体を通じて前端処理のみ実行する態様としてもよいし、印刷処理全体を通じて後端処理のみ実行する態様としてもよい。さらに、印刷装置は、前端処理、中間処理、後端処理のうちの少なくとも一つをそれぞれ含む複数の印刷モードを有する態様とすることもできる。
【０１３７】
さらに、印刷用紙の前端Ｐｆが溝部上にあることを検出してから印刷を開始することができる印刷装置においては、前端処理を行う場合にも、次のような前端処理を行うことができる。すなわち、溝部と向かい合う位置にあるノズル（図２３においてノズル＃１〜＃３）だけでなく、溝部よりも上流側にあるノズル（図２３においてノズル＃４〜＃１３のいずれか）を使用して、前端処理を行うことができる。
【０１３８】
なお、変形例４で説明した、センサ３３ｒを使用した印刷用紙の前端部分の印刷は、ＣＰＵ４１の機能部である前端処理部４１ａ（図３参照）が実現する。また、センサ３３ｆを使用した印刷用紙の後端部分の印刷は、ＣＰＵ４１の機能部である後端処理部４１ｃ（図３参照）が実現する。
【０１３９】
なお、変形例４では、印刷用紙を検出するためのセンサとしてフォトリフレクタ３３ｆ、３３ｒをキャリッジ上に有している印刷装置について説明した。しかし、印刷用紙を検出するためのセンサとしては、他のセンサを使用することもできる。すなわち、他の光学式センサでを使用することもでき、音波センサなどの光学センサ以外の非接触式センサを使用することもできる。さらに、印刷用紙が所定の部材に接触することで印刷用紙を検出することができる接触式センサを使用することもできる。また、印刷用紙を検出するセンサは、前述のような位置のほか、キャリッジ上であって溝部と向かい合う他の位置に設けてもよく、さらには、プラテン上や、印刷ヘッドの上流側において印刷用紙を支える上流側支持部上など、キャリッジ以外の部位に設けることもできる。
【０１４０】
Ｅ５．変形例５：
上記実施例においては、印刷用紙Ｐの外周に余白を設けない印刷について説明した。しかし、プリンタ２２は、印刷用紙Ｐの外周に余白を設けずに印刷を行うモードと、印刷用紙Ｐの外周に余白を設けて印刷を行うモードと、の二つのモードを有していてもよい。変形例５においては、そのような態様のプリンタについて説明する。なお、変形例５のプリンタのハードウェア構成は第１実施例と同じである。
【０１４１】
図２４は、変形例５における印刷処理の手順を示すフローチャートである。変形例５のプリンタ２２は、印刷用紙Ｐの外周、すなわち上下左右の端に余白を設けずに印刷を行う第１の画像印刷モードと、印刷用紙Ｐの外周に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードとを有している。
【０１４２】
図２５は、第２の画像印刷モードにおける、画像の記録領域Ｒ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図２５に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、画像データは、印刷用紙Ｐよりも小さい領域Ｒ２に画像を形成するためのデータである。これに対して、第１の画像印刷モードにおける画像データは、図６に示したように、印刷用紙Ｐよりも大きい領域Ｒに画像を形成するためのデータである。
【０１４３】
変形例５のプリンタ２２は、第１の画像印刷モードにおいては、第１実施例で説明した印刷と同じ印刷を行う。すなわち、前端処理、中間処理、および後端処理を含む印刷を行う（図１２〜図１６参照）。そして、第２の画像印刷モードにおいては、第１実施例で説明した中間処理で、印刷用紙上に印刷すべきすべての画像を印刷する。
【０１４４】
図２６は、第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかをユーザに選択させるためのユーザインターフェイス画面を示す説明図である。ユーザは印刷に際しては、図２４のステップＳ７２で、まず第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかを選択する。具体的には、コンピュータ９０（図２参照）に接続されたキーボード１４、マウス１３などの入力機器を通じてプリンタドライバ９６に対して画像印刷モードの選択情報を入力する。たとえば、第１の画像印刷モードを選択する場合には、図２６の右上に示された「四辺フチなし（Ｍ）」のチェックボックスにチェックを入れる。そして、第２の画像印刷モードを選択する場合には、「四辺フチなし（Ｍ）」のチェックボックスのチェックをはずす。
【０１４５】
ステップＳ７２において第１の画像印刷モードが選択された場合には、プリンタドライバ９６は、ステップＳ７４において、画像の記録領域Ｒの大きさが印刷用紙Ｐの大きさよりも大きい印刷データＰＤ（図６参照）を準備する。そして、プリンタ２２のＣＰＵ４１は、その印刷データＰＤに基づいて、第１の画像印刷モードで印刷を行う。第２の画像印刷モードにおける印刷は、第２実施例で説明した印刷と同じである。
【０１４６】
ステップＳ７２において、第２の画像印刷モードが選択された場合には、プリンタドライバ９６は、ステップＳ７６において、画像の記録領域Ｒ２の大きさが印刷用紙Ｐの大きさよりも小さい印刷データＰＤ（図２５参照）を準備する。そして、プリンタ２２のＣＰＵ４１は、その印刷データＰＤに基づいて、第２の画像印刷モードで印刷を行う。第１の画像印刷モードにおける印刷は、第１実施例で説明した中間処理と同じである。
【０１４７】
前端処理および後端処理の印刷においては、使用するノズルが中間処理よりも少ないため、同じ画像データを印刷するのに中間処理における印刷よりも時間を要する。よって、第１の画像印刷モードで印刷を行う場合には、第２の画像印刷モードで印刷を行う場合に比べて、印刷により多くの時間を要する。また、印刷用紙の外周近傍に余白を設けずに印刷を行うためには、印刷用紙全体および印刷用紙の端を越えた領域にインク滴を吐出する必要がある。よって、この点からも、第１の画像印刷モードで印刷を行う場合には、第２の画像印刷モードで印刷を行う場合に比べて、印刷により多くの時間を要する。このため、変形例５のような態様とすれば、ユーザは、余白を設けてもよい場合には、第２の画像印刷モードを選択して、短時間で画像の印刷を行うことができる。
【０１４８】
Ｅ６．変形例６：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１４９】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。コンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１５０】
この明細書において、コンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２】 本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】 プリンタ２２の概略構成を示す図。
【図４】 印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図５】 プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】 画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図。
【図７】 中間処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図。
【図８】 前端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図。
【図９】 印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１０】 印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図１１】 後端処理における単位スキャン動作による主走査ラインへのドットの記録を示す説明図。
【図１２】 前端処理における手順を示すフローチャート。
【図１３】 印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図１４】 印刷用紙の中間部と下端部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図１５】 印刷用紙の中間部と下端部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図１６】 中間処理における手順を示すフローチャート。
【図１７】 印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図１８】 第２実施例の前端処理における手順を示すフローチャート。
【図１９】 第２実施例において、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図２０】 印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図。
【図２１】 他の例の印刷ヘッドおよび中間処理を示す説明図。
【図２２】 印刷装置の他の例の側面図。
【図２３】 印刷用紙の有無を検出することができるセンサを備えた印刷装置を示す図。
【図２４】 変形例５における印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図２５】 第２の画像印刷モードにおける、画像の記録領域Ｒ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図２６】 第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかをユーザに選択させるためのユーザインターフェイス画面を示す説明図。
【図２７】 従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２２…紙送りモータ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ｏ…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ…右側溝部
２６ｃ…中央部
２６ｆ…上流側溝部
２６ｍ…溝部
２６ｒ…下流側溝部
２７…吸収部材
２８，２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３３ｄ…発光ダイオード
３３ｒ、３３ｆ…フォトリフレクタ
３３ｔ…フォトトランジスタ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…前端処理部
４１ａ１…移行部
４１ｂ…中間処理部
４１ｂ１…移行部
４１ｃ…後端処理部
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｉｐ…インク滴
ＬＵＴ…色補正テーブル
ＭＳ…主走査方向を示す矢印
Ｎｆ…上流側溝部ノズル群
Ｎｒ…下流側溝部ノズル群
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
Ｐａ…印刷用紙の左側端
Ｐｂ…印刷用紙の右側端
Ｐｆ…印刷用紙の前端
Ｐｒ…印刷用紙の後端
Ｒ…拡張領域（記録領域）
Ｒｆ…前端部
Ｒｆｐ…外前端部
Ｒｆｑ…内前端部
Ｒｍ…中間部
Ｒｒ…後端部
Ｒｒｐ…外後端部
Ｒｒｑ…内後端部
ＳＳ…副走査方向を表す矢印
Ｓｆ…前端処理用副走査の送り量
Ｓｆ１…位置合わせ送りの送り量
Ｓｆｉ…前端処理の単位スキャン動作内の副走査の送り量
Ｓｍ…中間処理用副走査の送り量
Ｓｍ１…位置合わせ送りの送り量
Ｓｍｉ…中間処理の単位スキャン動作内の副走査の送り量
Ｓｒ…後端処理用副走査の送り量
Ｓｒｉ…後端処理の単位スキャン動作内の副走査の送り量
ｋ…ノズルピッチ
ｐｐｆ…フォトリフレクタ３３ｆの印刷用紙の検出位置
ｐｐｒ…フォトリフレクタ３３ｒの印刷用紙の検出位置
Claims (25)
- 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、
前記副走査の方向に沿って、少なくとも前記複数のノズルからのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記ドット記録装置で印刷可能な印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部と、を有し、
前記制御部は、
前記印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記第１の溝部の開口上にあるときに、前記第１の溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部を使用してドットの記録を行う端部処理を実行する端部処理部を備え、
前記端部処理部は、
主走査において、前記端部処理で使用するノズルが、前記プラテンに支持された前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、前記プラテンに支持された前記印刷媒体の外側でかつ前記第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、前記端部処理で使用するノズルからインク滴を吐出させて前記印刷媒体上にドットの記録を行い、
１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う、ドット記録装置。 - 請求項１記載のドット記録装置であって、
前記第１の単位スキャン動作は１回の主走査から構成される、ドット記録装置。 - 請求項１記載のドット記録装置であって、
前記第１の単位スキャン動作は、複数の主走査と、前記各主走査の合間に行われ、前記端部処理用副走査の送り量よりも小さい送り量の副走査と、を含む、ドット記録装置。 - 請求項１記載のドット記録装置であって、
前記端部処理用副走査の送り量は、直前の前記第１の単位スキャン動作で前記溝部ノズル群によってドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、前記溝部ノズル群の前端のノズルが位置するような送り量である、ドット記録装置。 - 請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御部は、前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部処理が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設定された画像データを格納する記憶部を備える、ドット記録装置。 - 請求項１記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、前記溝部ノズル群以外のノズルからはインク滴を吐出させない、ドット記録装置。 - 請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御部は、さらに、
前記印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端および前記後端が前記溝部の開口上にないときに、前記端部処理よりも多数のノズルを使用してドットの記録を行う中間処理を実行する中間処理部を備え、
前記中間処理部は、
前記主走査において、前記中間処理で使用するノズルが、前記プラテンに支持された前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、前記プラテンに支持された前記印刷媒体の外側でかつ前記第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、前記中間処理で使用するノズルからインク滴を吐出させて前記印刷媒体上にドットの記録を行い、
１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、前記端部処理用副走査の送り量よりも大きい送り量による中間処理用副走査を前記各第２の単位スキャン動作の合間に行う、ドット記録装置。 - 請求項７記載のドット記録装置であって、
前記第２の単位スキャン動作は１回の主走査から構成される、ドット記録装置。 - 請求項７記載のドット記録装置であって、
前記第２の単位スキャン動作は、複数の主走査と、前記各主走査の合間に行われる前記中間処理用副走査の送り量よりも小さい送り量の副走査と、を含む、ドット記録装置。 - 請求項７記載のドット記録装置であって、
前記中間処理用副走査の送り量は、直前の前記第２の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、前記中間処理に使用されるノズルの中の前端のノズルが位置するような送り量である、ドット記録装置。 - 請求項７記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、
前記印刷媒体の前記前端の主走査ラインについて前記端部処理を実行する前端処理部と、
前記前端の主走査ラインについての前記端部処理において、次に前記端部処理用副走査と前記第１の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記第１の単位スキャン動作で前記溝部ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、
前記中間処理に使用される前記ノズルが１回の前記第２の単位スキャン動作によって前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの前端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記前端から所定の距離にある主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインと一致するような相対位置に、前記副走査を行い、前記第２の単位スキャン動作を行って、前記中間処理に移行する移行部と、を備えるドット記録装置。 - 請求項７記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、
前記印刷媒体の前記前端の主走査ラインについて前記端部処理を実行する前端処理部と、
前記前端の主走査ラインについての前記端部処理において、次に前記端部処理用副走査と前記第１の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記第１の単位スキャン動作で前記溝部ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、
前記端部処理用副走査を行い、前記第２の単位スキャン動作を行って、前記中間処理に移行する移行部と、を備えるドット記録装置。 - 請求項７記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、前記印刷媒体の前記後端の主走査ラインについて前記端部処理を実行する後端処理部を備え、
前記中間処理部は、次に前記中間処理用副走査と前記第２の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記第２の単位スキャン動作で、前記中間処理に使用される前記ノズルが前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記後端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、前記中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記後端から所定の距離にある前記主走査ラインと一致するような相対位置に、前記副走査を行い、前記第１の単位スキャン動作を行って、前記印刷媒体の前記後端の主走査ラインについての前記端部処理に移行する移行部と、を備えるドット記録装置。 - 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、
所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検出することができるセンサと、
前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出地点に前記印刷媒体がない状態から前記印刷媒体の前記副走査を開始し、前記センサが前記印刷媒体を検知した場合に前記副走査の方向に関して所定の副走査位置で前記印刷媒体の前記副走査を停止させ、前記印刷媒体が前記所定の副走査位置にある状態で、前記ノズルからインク滴を吐出させつつ前記主走査を開始して、前記印刷媒体の前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する第１の端部処理部と、
前記印刷媒体の後端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記後端の主走査ラインにドットを記録する、第２の端部処理を実行する第２の端部処理部と、を備え、
前記第１および第２の端部処理部は、前記第１および第２の端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う、ドット記録装置。 - 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、
所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検出することができるセンサと、
前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷媒体の前端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する第１の端部処理部と、
前記検出地点に前記印刷媒体がある状態において前記ノズルからインク滴を吐出させて前記印刷媒体の後端の主走査ラインにドットの記録を行い、前記センサが前記印刷媒体を検知しなくなった後、前記後端の主走査ラインへのドットの記録を終了する、第２の端部処理を実行する第２の端部処理部と、を備え、
前記第１および第２の端部処理部は、前記第１および第２の端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う、ドット記録装置。 - 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、
前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
主走査において、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う、端部処理を実行する端部処理部と、
前記主走査において前記端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、前記第１の送り量よりも大きい第２の送り量による中間処理用副走査を前記各第２の単位スキャン動作の合間に行う中間処理を実行する中間処理部と、を備え、
前記印刷媒体の前端または後端が前記溝部の開口上にあるときに前記端部処理を実行して前記前端または前記後端の主走査ラインにドットを記録し、前記前端および前記後端が前記溝部の開口上にないときに前記中間処理を実行して前記印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する第１のドット記録モードと、
前記印刷媒体にドットの記録を行う際に、前記端部処理を実行せずに前記中間処理を実行して、前記印刷媒体の主走査ラインにドットを記録する第２のドット記録モードと、を有する、ドット記録装置。 - 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録方法であって、
（ａ）ドット記録装置を用意する工程であって、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、副走査の方向に沿って、少なくとも前記複数のノズルからのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記ドット記録装置で印刷可能な印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部と、を有するプラテンと、を備えるドット記録装置を用意する工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記第１の溝部の開口上にあるときに、前記第１の溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を実行する工程と、を備え、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う工程を含み、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ２）前記主走査において、前記端部処理で使用するノズルが、前記プラテンに支持された前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、前記プラテンに支持された前記印刷媒体の外側でかつ前記第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、前記端部処理で使用するノズルからインク滴を吐出させる工程を含む、ドット記録方法。 - 請求項１７記載のドット記録方法であって、さらに
（ｃ）前記印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端および前記後端が前記溝部の開口上にないときに、前記端部処理よりも多数のノズルを使用してドットの記録を行う中間処理を実行する工程を備え、
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、前記端部処理用副走査の送り量よりも大きい送り量による中間処理用副走査を前記各第２の単位スキャン動作の合間に行う工程を含み、
前記工程（ｃ１）は、
（ｃ２）前記主走査において、前記中間処理で使用するノズルが、前記プラテンに支持された前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、前記プラテンに支持された前記印刷媒体の外側でかつ前記第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、前記中間処理で使用するノズルからインク滴を吐出させる工程を含む、ドット記録方法。 - 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録方法であって、
（ａ）インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、
所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検出することができるセンサと、を備えるドット記録装置を用意する工程と、
（ｂ）前記検出地点に前記印刷媒体がない状態から前記印刷媒体の副走査を開始し、前記センサが前記印刷媒体を検知した場合に前記副走査の方向に関して所定の副走査位置で前記印刷媒体の前記副走査を停止させ、前記印刷媒体が前記所定の副走査位置にある状態で、前記ノズルからインク滴を吐出させつつ前記主走査を開始して、前記印刷媒体の前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する工程と、
（ｃ）前記印刷媒体の後端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記後端の主走査ラインにドットを記録する、第２の端部処理を実行する工程と、を備え、
前記第１および第２の端部処理は、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理である、ドット記録方法。 - 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録方法であって、
（ａ）インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、
所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検出することができるセンサと、を備えるドット記録装置を用意する工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の前端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を実行する工程と、
（ｃ）前記検出地点に前記印刷媒体がある状態において前記ノズルからインク滴を吐出させて前記印刷媒体の後端の主走査ラインにドットの記録を行い、前記センサが前記印刷媒体を検知しなくなった後、前記後端の主走査ラインへのドットの記録を終了する、第２の端部処理を実行する工程と、を備え、
前記第１および第２の端部処理は、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理である、ドット記録方法。 - 印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録方法であって、
（ａ）インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、を備えるドット記録装置を用意する工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の前端と後端との少なくとも一方に余白を設けずに印刷を行う第１のドット記録モードと、前記前端および前記後端に余白を残して印刷を行う第２のドット記録モードと、のいずれか一方を選択する工程と、
（ｃ）前記第１のドット記録モードが選択された場合に、前記前端または前記後端が前記溝部の開口上にあるときに端部処理を実行して前記前端または前記後端の主走査ラインにドットを記録し、前記前端および前記後端が前記溝部の開口上にないときに中間処理を実行して前記印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する工程であって、
前記端部処理は、主走査において、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理であり、
前記中間処理は、前記主走査において前記端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、前記第１の送り量よりも大きい第２の送り量による中間処理用副走査を前記各第２の単位スキャン動作の合間に行う中間処理を実行する処理である工程と、
（ｄ）前記第２のドット記録モードが選択された場合に、前記端部処理を実行せずに前記中間処理を実行して、前記印刷媒体の主走査ラインにドットを記録する、ドット記録方法。 - ドット記録装置に接続されたコンピュータに、印刷媒体の表面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
前記ドット記録装置は、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、副走査の方向に沿って、少なくとも前記複数のノズルからのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記ドット記録装置で印刷可能な印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の第２の溝部と、を有するプラテンと、を備えており、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記第１の溝部の開口上にあるときに、前記第１の溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理をコンピュータに実行させる第１のサブプログラムを含み、
前記第１のサブプログラムは、前記端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理を前記コンピュータに実行させる第２のサブプログラムを含み、
前記第２のサブプログラムは、
前記主走査において、前記端部処理で使用するノズルが、前記プラテンに支持された前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき、および、前記プラテンに支持された前記印刷媒体の外側でかつ前記第１と第２の溝部の少なくとも一方と向かい合う位置にあるときに、前記端部処理で使用するノズルからインク滴を吐出させる第３のサブプログラムを含む、コンピュータプログラム。 - ドット記録装置に接続されたコンピュータに、印刷媒体の表面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
前記ドット記録装置は、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検出することができるセンサと、を備えており、
前記コンピュータプログラムは、
前記検出地点に前記印刷媒体がない状態から前記印刷媒体の副走査を開始し、前記センサが前記印刷媒体を検知した場合に前記副走査の方向に関して所定の副走査位置で前記印刷媒体の前記副走査を停止させ、前記印刷媒体が前記所定の副走査位置にある状態で、前記ノズルからインク滴を吐出させつつ前記主走査を開始して、前記印刷媒体の前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理をコンピュータに実行させる第１のサブプログラムと、
前記印刷媒体の後端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記後端の主走査ラインにドットを記録する、第２の端部処理を前記コンピュータに実行させる第２のサブプログラムと、を含み、
前記第１および第２の端部処理は、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理である、コンピュータプログラム。 - ドット記録装置に接続されたコンピュータに、印刷媒体の表面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
前記ドット記録装置は、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検出することができるセンサと、を備えており、
前記コンピュータプログラムは、
前記印刷媒体の前端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記前端の主走査ラインにドットを記録する、第１の端部処理を前記コンピュータに実行させる第１のサブプログラムと、
前記検出地点に前記印刷媒体がある状態において前記ノズルからインク滴を吐出させて前記印刷媒体の後端の主走査ラインにドットの記録を行い、前記センサが前記印刷媒体を検知しなくなった後、前記後端の主走査ラインへのドットの記録を終了する、第２の端部処理をコンピュータに実行させる第２のサブプログラムと、を含み、
前記第１および第２の端部処理は、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、それぞれ所定の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理である、コンピュータプログラム。 - ドット記録装置に接続されたコンピュータに、印刷媒体の表面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
前記ドット記録装置は、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、を備えており、
前記コンピュータプログラムは、
前記印刷媒体の前端と後端との少なくとも一方に余白を設けずに印刷を行う第１のドット記録モードと、前記前端および前記後端に余白を残して印刷を行う第２のドット記録モードと、のいずれか一方をユーザに選択させる処理をコンピュータに実行させる第１のサブプログラムと、
前記第１のドット記録モードが選択された場合に実行されるサブプログラムであって、前記前端または前記後端が前記溝部の開口上にあるときに端部処理を実行して前記前端または前記後端の主走査ラインにドットを記録し、前記前端および前記後端が前記溝部の開口上にないときに中間処理を実行して前記印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する処理を前記コンピュータに実行させる、第２のサブプログラムと、
前記第２のドット記録モードが選択された場合に実行されるサブプログラムであって、前記端部処理を実行せずに前記中間処理を実行して、前記印刷媒体の主走査ラインにドットを記録する処理を前記コンピュータに実行させる、第３のサブプログラムと、を含み、
前記端部処理は、主走査において、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理であり、前記中間処理は、前記主走査において前記端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させ、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、前記第１の送り量よりも大きい第２の送り量による中間処理用副走査を前記各第２の単位スキャン動作の合間に行う中間処理を実行する処理である、コンピュータプログラム。
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