JP4325170B2 - 画像の大きさに応じて異なるモードで行う印刷 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、大きな画像と小さな画像を効率的に記録する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。このようなプリンタは、多数のノズルを設けて一度に多数のノズルでドットを記録することで、大きな画像を高速に印刷することができる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３２８０６号公報
【０００４】
図１９は、インターレース印刷の例を示す図である。上記のようなプリンタにおいて高品質な印刷を行うために、インターレース印刷が行われることがある。インターレース印刷を行う場合には、印刷される画像Ｉｍｇの各部分は、様々なノズルで記録される。たとえば、画像Ｉｍｇの上端近辺の部分は、ノズル列のうち副走査方向ＳＳの上流端（図１９において下端）近辺のノズル＃１０、＃１１でも記録され、副走査方向ＳＳの下流端（図１９において上端）近辺のノズル＃１でも記録される。そして、画像Ｉｍｇの下端近辺の部分も、ノズル列の上流端近辺のノズル＃１２でも記録され、ノズル列の下流端近辺のノズル＃２，＃３でも記録される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
インターレース印刷においては、画像Ｉｍｇの印刷は、図１９に示すように、ノズル列の上流端（図１９において下端）近辺のノズル＃１０，＃１１が画像Ｉｍｇの上端と向かい合う位置において開始され、ノズル列の下流端（図１９において上端）近辺のノズル＃３，＃４が画像Ｉｍｇの上端と向かい合う位置において終了する。
【０００６】
一方、インターレース印刷においては、印刷開始時に下流側（ノズル＃１、＃２など）が記録する領域は、各種走査ラインを隙間なく記録することができないので、画像の記録に使用することはできない。よって、最初の画像Ｉｍｇの印刷が終了した後、その相対位置から次の画像Ｉｍｇの印刷を開始する場合には、図１９において破線で示す位置に、画像Ｉｍｇを記録することになる。
【０００７】
よって、連続用紙上に画像を複数回印刷する場合には、各画像は所定の間隔を開けて印刷しなければならなかった。このため、印刷する画像が小さい場合には、画像の印刷に使用される印刷用紙の面積に対して、画像が印刷されず廃棄される印刷用紙の面積の割合が大きくなる。
【０００８】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、大きな画像を高速に印刷でき、かつ、小さな画像を印刷用紙上に効率的に記録する技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において所定の処理を行う。この印刷装置は、印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部を制御する制御部と、を備える。
【００１０】
そのような印刷装置において、副走査の方向について比較的大きい画像を印刷する場合には、複数のドット形成要素のうち比較的多数のドット形成要素を使用し、送り量の平均値が比較的大きい副走査を行ってドットを形成する第１の印刷モードによる印刷を行う。副走査の方向について比較的小さい画像を印刷する場合に、複数のドット形成要素のうち比較的少数のドット形成要素を使用して、送り量の平均値が比較的小さい副走査を行ってドットを形成する第２の印刷モードによる印刷を行う。このような態様とすれば、大きな画像を高速に印刷でき、かつ、小さな画像を印刷用紙上に効率的に記録することができる。
【００１１】
なお、第２の印刷モードによる印刷は、比較的小さい画像を、同一の印刷媒体上の副走査の方向についてそれぞれ異なる位置に複数個印刷する場合に特に有効である。そして、第２の印刷モードによる印刷は、印刷媒体がロール紙である場合に、有効である。
【００１２】
また、第１の印刷モードにおいては、比較的大きい一定の第１の送り量による副走査を行い、第２の印刷モードにおいては、比較的小さい一定の第２の送り量による副走査を行う態様とすることができる。このような態様とすれば、単純な処理で印刷を行うことができる。
【００１３】
そして、第１の印刷モードにおいては、送り量の平均値が比較的大きい複数の送り量の組み合わせによる副走査を繰り返し行い、第２の印刷モードにおいては、送り量の平均値が比較的小さい複数の送り量の組み合わせによる副走査を繰り返し行う態様とすることもできる。このような態様とすれば、印刷結果の品質の高い印刷を行うことができる。なお、第１の印刷モードにおいては、最大の送り量が比較的大きい複数の送り量の組み合わせによる副走査を繰り返し行い、第２の印刷モードにおいては、最大の送り量が比較的小さい複数の送り量の組み合わせによる副走査を繰り返し行う態様とすることもできる。また、送り量の組み合わせは、互いに異なる送り量の組み合わせとすることが好ましい。
【００１４】
なお、複数のドット形成要素のうち、副走査の方向について比較的上流の範囲に設けられた比較的少数のドット形成要素で構成される第１の使用ドット形成要素群と、副走査の方向について比較的下流の範囲に設けられた比較的少数のドット形成要素で構成さる第２の使用ドット形成要素群と、を使用して、第２の印刷モードを実行することもできる。その場合には、少なくとも一部の主走査において、第１の使用ドット形成要素群と、第２の使用ドット形成要素群と、によってそれぞれドットを形成する。そして、第２の使用ドット形成要素群を使用せずに、第１の使用ドット形成要素群を使用して、比較的小さい画像を１枚印刷すると同時に、第１の使用ドット形成要素群を使用せずに、第２の使用ドット形成要素群を使用して、比較的小さい画像を別に１枚印刷する。このような態様とすれば、同じ画像を印刷する際に第１の印刷モードによる場合に比べて、少ない主走査回数で印刷を行うことができる。
【００１５】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（２）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
Ａ２．印刷：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．変形例：
Ｃ１．変形例１：
Ｃ２．変形例２：
Ｃ３．変形例３：
【００１７】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
図１は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０を備えている。プリンタ２２とコンピュータ９０とは、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００１８】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、モード決定部１０１とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴおよび印刷モードテーブルＰＭＴも記憶されている。
【００１９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。なお、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の外側にまで）仮想的に定められた方眼状の升目である。
【００２０】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。
【００２１】
一方、モード決定部１０１は、印刷モードを決定する。モード決定部１０１における処理については後述する。そして、ラスタライザ１００は、ハーフトーン処理され、モード決定部１０１で印刷モードを決定された画像データを、印刷モードテーブルＰＭＴを参照しつつ、プリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替える。そして、最終的な印刷データＰＤとして出力する。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。このプリンタドライバ９６が特許請求の範囲にいう「第１の印刷データ生成部」と「第２の印刷データ生成部」に相当する。
【００２２】
次に、図２によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを行ってこれらを制御する制御回路４０とから構成されている。
【００２３】
キャリッジ３１を印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３１とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２４】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００２５】
また、プリンタ２２は、印刷用紙Ｐとしてのロール紙をセット可能なロール紙ホルダ（図示せず）を備えている。ロール紙は、軸に巻きつけられている印刷媒体である。ロール紙は、軸に巻きつけられた状態で用意されることから、印刷媒体の形状については、巻き取られている軸の方向の幅に対して軸に垂直な方向の長さが１０倍以上あることが多い。ロール紙ホルダにセットされたロール紙は、先端部を引き出され、紙送りモータ２３で駆動される搬送ローラによって印刷ヘッド２８と向かい合う位置に搬送される。そして、ロール紙は、搬送ローラによって印刷用紙Ｐの先端側の部分が送られるにつれ、順に軸から解かれて引き出される。印刷ヘッド２８によって画像を記録された印刷用紙Ｐは、搬送ローラによって印刷ヘッド２８と向かい合う位置からさらに下流に送られる。
【００２６】
プリンタ２２は、さらに、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙Ｐの送りの方向の下流側にカッター（図示せず）を備えている。このカッターは、印刷媒体の幅寸法以上の幅寸法を有しており、印刷用紙Ｐの送り方向に対して垂直に配されている。画像を記録され、搬送ローラによって印刷ヘッド２８と向かい合う位置からさらに下流に送られた印刷用紙Ｐは、このカッターで後側部分から切り離される。
【００２７】
図３は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ１３個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ドット分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。
【００２８】
Ａ２．印刷：
本実施例においては、高速モードと印刷用紙節約モードも二つのモードで印刷が行われる。そして、いずれのモードにおいても、インターレース印刷が行われる。「インターレース印刷」においては、主走査において、以前に記録された主走査ラインの隙間の主走査ラインにドットを記録しつつ、新たに記録する領域については、新たに一本または数本おきの主走査ラインにドットを記録する、という動作が繰り返される。インターレース印刷においては、すでに記録された主走査ライン群が位置する範囲と、新たにドットを記録される主走査ライン群が位置する範囲が、常に一部重複する。また、隣り合う主走査ラインが異なるノズルで記録されるので、ノズルの特性が特定の領域の記録に反映されにくい。このため、印刷結果の品質が高い。
【００２９】
（１）高速モード：
図４および図５は、高速モードにおいて、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。主走査の際には、各ノズルが一つの主走査ラインの記録を担当する。ここで、「主走査ライン」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。ここでは、各ノズルは４ドットピッチ（ｋ＝４）で配されているものとする。
【００３０】
図４および図５において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜１３の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。また、図４および図５においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、ドットの記録を説明する図面においても同様である。
【００３１】
図４および図５では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、図４および図５では、説明を簡単にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。図４に示すように、高速モードにおいては、印刷において１３個のノズルを使用し、１３ドットづつの副走査送りを行う。この高速モードの印刷が、特許請求の範囲にいう「第１の記録モード」における印刷である。
【００３２】
なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用することがあり、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用する。ノズル群（ノズル列）中のノズルの位置を示す場合も、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させてノズルの位置を示す場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用することがあり、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐと印刷ヘッドの副走査送りの進行方向に対応させてノズルの位置を示す場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用する。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。印刷用紙を搬送する場合の印刷用紙の送りの方向で言うと、「上端」および「前端」が副走査送りの下流の方向に位置する端であり、「下端」および「後端」が副走査送りの上流の方向に位置する端である。また、本明細書では、印刷用紙上へのドットの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２３によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、後端の方向を「下方」と呼ぶことがある。
【００３３】
本実施例においては、主走査の際には、各ノズルが一つの主走査ラインの記録を担当する。しかし、図４において、最上段から３６本目の主走査ライン（以下、「第３６ライン」と表記する。他の主走査ラインについても同様である。）は、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。第３２ライン、第２８ラインなどについても同様である。すなわち、第３６ラインよりも上方の領域については、各主走査ラインが隙間なく記録されない。よって、本実施例では、第３６ラインおよびそれよりも上方の領域は、画像を記録するために使用することはしない。
【００３４】
本実施例において画像を記録するために使用する主走査ラインは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から３７番目以降の主走査ラインである。この画像を記録するために使用できる主走査ラインの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しない主走査ラインの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図４および図５においては、印刷可能領域をＡｐで表し、印刷不可能領域をＡｎで表す。
【００３５】
高速モードの印刷で、たとえば副走査方向について１６ドットの幅を有する画像Ｉｍｇを印刷する場合には、画像Ｉｍｇの上端の主走査ラインは、印刷可能領域Ａｐの上端の第３７ラインに位置することになる。したがって、画像Ｉｍｇは、第３７ラインから第５２ラインまでの１６ラインに記録される。画像Ｉｍｇが記録される領域を図４および図５において、Ａｉ１で表す。
【００３６】
高速モードにおいては、図４に示すように、４回の主走査を行えば範囲Ａｉ１に含まれるすべての主走査ラインにドットを記録することができる。４回目の主走査ラインが終わったときには、ノズル＃１は、図５に示すように第４０ラインの位置に来ている。
【００３７】
範囲Ａｉ１に画像Ｉｍｇを記録し終えた後、さらに画像Ｉｍｇを印刷する場合について考える。図４から分かるように、印刷可能領域Ａｐは、印刷開始時のノズル列の相対位置を基準として表現すると、ノズル＃１０が位置する主走査ラインおよびそれよりも下方の領域である。よって、最初の画像の記録を終えた後、次の画像を印刷する場合には、その画像を記録できる領域は、そのときノズル＃１０が位置する主走査ラインおよびそれよりも下方の領域である。すなわち、図５において第７６ラインおよびそれよりも下方の領域である。したがって、次の画像は、第７６ラインから第９１ラインまでの１６ラインに記録される。次の画像が記録される領域を図５において、Ａｉ２で表す。Ａｉ１の下端とＡｉ２の上端との間には２３ラインの空白領域Ａｂができる。
【００３８】
同様のことが、さらに次の画像を印刷する場合にもいえる。すなわち、高速モードにおいて副走査方向の幅が１６ドットの画像Ｉｍｇを複数印刷する場合には、各画像の間には２３ラインの空白領域ができる。
【００３９】
図６は、高速モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を繰り返し印刷した場合の印刷結果を示す説明図である。図６において、各画像Ｉｍｇを記録する領域をＡｉ１〜Ａｉ６で示す。各画像Ｉｍｇは、間に２３ラインの空白領域Ａｂをあけて記録される。その結果、画像Ｉｍｇは、副走査方向について２００ラインの幅を有する区間内に５個記録される。また、各画像Ｉｍｇは、４パスで記録される（図４参照）。
【００４０】
図７は、高速モードにおいて、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像Ｉｍｇ２がどのように印刷されるかを示す説明図である。図中の各表記は、図４と同様である。この場合にも、画像Ｉｍｇ２の上端の主走査ラインは、印刷可能領域Ａｐの上端の第３７ラインに位置することになる。したがって、画像Ｉｍｇは、第３７ラインから第２３６ラインまでの２００ラインに記録される。画像Ｉｍｇ２が記録される領域を図７において、Ａｉで表す。図７に示すように、高速モードによる印刷では、１９回目の主走査でノズル＃１によって第２３５ラインが記録されて画像の印刷を終了する。すなわち、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像Ｉｍｇ２は、高速モードにおいては１９パスで印刷される。
【００４１】
（２）用紙節約モード：
図８は、用紙節約モードにおいて、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図中の各表記は、図４と同様である。図８に示すように、用紙節約モードにおいては、印刷においてノズル＃１〜＃５の５個のノズルを使用し、５ドットづつの副走査送りを行う。なお、図８において、印刷に使用しないノズル＃６〜＃１３は表示していない。この用紙節約モードの印刷が、特許請求の範囲にいう「第２の記録モード」における印刷である。
【００４２】
図８において、第１２ライン、第７ライン、第８ラインなどは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。よって、本実施例では、第１２ラインおよびそれよりも上方の領域は、画像を記録するために使用することはしない。本実施例において画像を記録するために使用する主走査ラインは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうる主走査ラインのうち、副走査方向上流の端から１３番目以降の主走査ラインである。
【００４３】
用紙節約モードの印刷で、たとえば副走査方向について１６ドットの幅を有する画像Ｉｍｇを印刷する場合には、画像Ｉｍｇの上端の主走査ラインは、印刷可能領域Ａｐの上端の第１３ラインに位置することになる。したがって、画像Ｉｍｇは、第１３ラインから第２８ラインまでの１６ラインに記録される。
【００４４】
用紙節約モードにおいては、図８に示すように、６回の主走査を行えば範囲Ａｉ１に含まれるすべての主走査ラインにドットを記録することができる。６回目の主走査ラインが終わったときには、ノズル＃１は、図８に示すように第２６ラインの位置に来ている。
【００４５】
範囲Ａｉ１に画像Ｉｍｇを記録し終えた後、さらに画像Ｉｍｇを印刷する場合について考える。図８から分かるように、用紙節約モードの印刷において、印刷可能領域Ａｐは、印刷開始時のノズル列の相対位置を基準として表現すると、ノズル＃４が位置する主走査ラインおよびそれよりも下方の領域である。よって、最初の画像の記録を終えた後、次の画像を印刷する場合には、その画像を記録できる領域は、そのときノズル＃４が位置する主走査ラインおよびそれよりも下方の領域である。すなわち、図８において第３８ラインおよびそれよりも下方の領域である。したがって、次の画像は、第３８ラインから第５３ラインまでの１６ラインに記録される。最初の画像が記録される領域Ａｉ１の下端と、次の画像が記録される領域Ａｉ２の上端との間には９ラインの空白領域Ａｂができる。よって、用紙節約モードにおいて副走査方向の幅が１６ドットの画像Ｉｍｇを複数印刷する場合には、各画像の間には９ラインの空白領域ができる。
【００４６】
図９は、用紙節約モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を繰り返し印刷した場合の印刷結果を示す説明図である。図９において、各画像Ｉｍｇを記録する領域をＡｉ１〜Ａｉ９で示す。各画像Ｉｍｇは、間に９ラインの空白領域Ａｂをあけて記録される。その結果、画像Ｉｍｇは、副走査方向について２００ラインの幅を有する区間内に８個記録される。また、各画像Ｉｍｇは、６パスで記録される（図８参照）。
【００４７】
図１０は、用紙節約モードにおいて、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像Ｉｍｇ２がどのように印刷されるかを示す説明図である。この場合にも、画像Ｉｍｇ２の上端の主走査ラインは、印刷可能領域Ａｐの上端の第１３ラインに位置することになる。したがって、画像Ｉｍｇは、第１３ラインから第２１２ラインまでの２００ラインに記録される。画像Ｉｍｇ２が記録される領域を図１０において、Ａｉで表す。図１０に示すように、用紙節約モードによる印刷では、４３回目の主走査でノズル＃１によって第２１１ラインが記録されて画像の印刷を終了する。すなわち、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像Ｉｍｇ２は、用紙節約モードにおいては４３パスで印刷される。
【００４８】
図１１は、高速モードと、用紙節約モードとを比較した表である。高速モードにおいては、１６ラインの幅の画像を印刷する場合には、各画像は互いに２３ラインの空白領域をあけて印刷用紙上に記録される（図６参照）。よって、副走査方向について、画像が記録されうる領域の存在割合（以下、「記録可能割合」という。）は、（１６ライン）／（２３＋１６）ラインで得られる。高速モードの記録可能割合は、４１．０％である。これに対して、用紙節約モードにおいては、印刷用紙上には９ラインの空白領域をあけて１６ラインの幅の領域に画像が記録される（図９参照）。よって、用紙節約モードの記録可能割合は、（１６ライン）／（９＋１６）ラインで得られ、６４．０％である。よって、用紙節約モードの方が記録可能割合は高い。すなわち、用紙節約モードの印刷を行えば、高速モードに比べて印刷用紙上に効率的に画像を記録することができる。
【００４９】
一方、１６ラインの幅の画像を印刷する場合、一つの画像を印刷するのに要するパス数は、高速モードが４パスであるのに対して、用紙節約モードは６パスである。よって、大まかには、ロール紙上に同じ数の画像Ｉｍｇを印刷する場合には、高速モードは低速モードの２／３の時間で印刷を完了する。また、２００ラインの幅を有する画像を印刷する場合には、高速モードは、１９パスで画像の印刷を終える（図７参照）。これに対して、用紙節約モードは、印刷を終えるまでに４３パスを要する（図１０参照）。よって、高速モードによる印刷を行えば、用紙節約モードに比べて高速に印刷を行うことができる。
【００５０】
（３）印刷モードの決定：
図１２は、モード決定部１０１が印刷モードを決定する手順を示すフローチャートである。モード決定部１０１は、ハーフトーンモジュール９９から印刷データを受け取ると、ステップＳ１０において、その画像データの副走査方向の大きさＡｉが、｛（Ｎ−１）×ｋ／２｝よりも小さいか否かを判定する。ここで、Ｎは、同じインクを吐出するノズルであって、副走査方向について異なる位置に配されているノズルの数である。本実施例においてはＮは１３である。ｋは、ドット数で表したノズルピッチである。本実施例においてはｋは４である。Ａｉは、画像データの副走査方向の大きさをドットで表現したときの値である。
【００５１】
ステップＳ１０において、Ａｉが｛（Ｎ−１）×ｋ／２｝以上である場合には、モード決定部１０１は、ステップＳ２０で、ハーフトーンモジュール９９から受け取った印刷データに高速モードを表すデータを付加する。そして、ステップＳ３０で印刷データをラスタライザ１００に送る。
【００５２】
一方、ステップＳ１０において、Ａｐが｛（Ｎ−１）×ｋ／２｝よりも小さいと判定された場合には、モード決定部１０１は、ステップＳ４０において、ＣＲＴ２１に「高速モード」と「用紙節約モード」との選択肢を表示する。そして、ユーザは、マウス１３またはキーボード１４を通じて、自己の選択をコンピュータ９０に入力する。モード決定部１０１は、ステップＳ５０において印刷モードの選択結果を受け取り、ステップＳ６０で、用紙節約モードであるか否かを判定する。ユーザの選択が高速モードである場合には、ステップＳ２０の処理に進む。以降のステップＳ２０，Ｓ３０における処理は前述の通りである。
【００５３】
ステップＳ６０において、ユーザの選択が用紙節約モードであった場合には、ステップＳ７０で、受け取った印刷データに用紙節約モードを表すデータを付加する。そして、ステップＳ３０で印刷データをラスタライザ１００に送る。
【００５４】
ラスタライザ１００は、印刷モードに関するデータが付加された印刷データを受け取って、印刷モードテーブルＰＭＴを参照しつつ、プリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替える。印刷モードテーブルＰＭＴは、各印刷モードについて、使用するノズル、副走査の送り量などのパラメータを有している。ラスタライザ１００は、それらのパラメータを参照して印刷モードに応じてプリンタ２２に転送すべきデータ順に印刷データを並べ替える。プリンタ２２は、ラスタライザ１００が高速モードに応じて並べ替えたデータを受け取った場合には、高速モードによる印刷を実行する（図４および図５参照）。また、ラスタライザ１００が用紙節約モードに応じて並べ替えたデータを受け取った場合には、用紙節約モードによる印刷を実行する（図８参照）。
【００５５】
本実施例では、画像の大きさが所定の判断基準よりも大きい場合には、高速モードによる印刷を行う。このため大きな画像を短時間で印刷する事ができる。また、画像の大きさが所定の判断基準よりも大きい場合には、ユーザに高速モードと用紙節約モードとを選択させる。その結果、用紙節約モードが選択された場合には、印刷用紙上に効率的に画像を印刷することができる。
【００５６】
Ｂ．第２実施例：
第２実施例の印刷装置では、高速モード、用紙節約モードによる印刷のほかに、分割モードによる印刷が可能である。また、高速モードは第１実施例と同様であるが、用紙節約モードは、使用ノズル数、送り量が第１実施例とは異なる。他の点は、第１実施例の印刷装置と同様である。
【００５７】
（１）用紙節約モード：
図１３は、用紙節約モードにおいて、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図中の各表記は、図４と同様である。図１３に示すように、第２実施例の用紙節約モードにおいては、印刷においてノズル＃１〜＃３の３個のノズルを使用し、３ドットづつの副走査送りを行う。このような印刷においては、印刷可能領域Ａｐは印刷開始時の印刷ノズル列のノズル＃２に対して２ライン下のラインおよびそれよりも下の領域である。その結果、副走査方向の幅が１６ラインの画像を複数回印刷する場合には、各画像の間には５ライン分の空白領域Ａｂができる。また、各画像Ｉｍｇは、８パスで記録される。
【００５８】
図１４は、第２実施例の用紙節約モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を繰り返し印刷した場合の印刷結果を示す説明図である。図１４において、各画像Ｉｍｇを記録する領域をＡｉ１〜Ａｉ１０で示す。各画像Ｉｍｇは、間に５ラインの空白領域Ａｂをあけて記録される。その結果、画像Ｉｍｇは、副走査方向について２００ラインの幅を有する区間内に９個記録される。
【００５９】
図１５は、第２実施例の用紙節約モードにおいて、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像Ｉｍｇ２がどのように印刷されるかを示す説明図である。画像Ｉｍｇは、第７ラインから第２０６ラインまでの２００ラインに記録される。図１５に示すように、第２実施例の用紙節約モードによる印刷では、６９回目の主走査でノズル＃１によって第２０６ラインが記録されて画像の印刷を終了する。すなわち、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像Ｉｍｇ２は、第２実施例の用紙節約モードにおいては６９パスで印刷される。
【００６０】
（２）分割モード：
図１６および図１７は、第２実施例の分割モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を２枚印刷した場合の印刷結果を示す説明図である。分割モードにおいては、副走査方向について比較的下流に位置するノズル＃１〜＃３と、副走査方向について比較的上流に位置するノズル＃１１〜＃１３が使用される。副走査の送り量は３ドットである。分割モードは、印刷する画像の副走査方向の大きさが、所定の基準値よりも小さい場合に実行される。この基準値は、用紙節約モードを実行するか否かの判定の際の基準値｛（Ｎ−１）×ｋ／２｝よりもさらに小さい。
【００６１】
分割モードにおいては、ノズル＃１〜＃３（以下、「ノズルグループＧ１」と呼ぶ。）と、ノズル＃１１〜＃１３（以下、「ノズルグループＧ２」と呼ぶ。）は、副走査方向の幅が１６ドットの画像をそれぞれ１枚印刷する。その結果、分割モードにおいては、８パスで副走査方向の幅が１６ドットの画像が上流側と下流側で合計２個印刷される。それぞれの画像が印刷される領域をＡｉ１１，Ａｉ１２で示す。領域Ａｉ１１の画像はノズルグループＧ１のみによって印刷され、領域Ａｉ１２の画像はノズルグループＧ２のみによって印刷される。図１６および図１７に示すように、各ノズルグループは、第１パス〜第８パスの各パスにおいて印刷用紙上にドットを形成する。ノズルグループＧ１が特許請求の範囲にいう「第２の使用ドット形成要素群」に相当し、ノズルグループＧ２が特許請求の範囲にいう「第１の使用ドット形成要素群」に相当する。
【００６２】
ノズル＃１〜＃３からなるノズルグループＧ１の印刷可能領域Ａｐ１は、印刷開始時におけるノズル＃２よりも２ライン下のライン、およびそれよりも下の領域である。また、ノズル＃１１〜＃１３からなるノズルグループＧ２の印刷可能領域Ａｐ２は、印刷開始時におけるノズル＃１２よりも２ライン下のライン、およびそれよりも下の領域である。その結果、二つの画像は、図１６に示すように、間に２４ラインの空白領域Ａｂ２をあけて印刷される。
【００６３】
図１８は、高速モードと、用紙節約モードと、分割モードとを比較した表である。幅が１６ラインの画像を印刷する際の高速モードの記録可能割合は、第１実施例で示したように、４１．０％である。一方、第２実施例の用紙節約モードにおいては、印刷用紙上には５ラインの空白領域をあけて１６ラインの幅の領域に画像が記録される（図１４参照）。よって、用紙節約モードの記録可能割合は、（１６ライン）／（５＋１６）ラインで得られ、７６．２％である。よって、用紙節約モードの方が記録可能割合は高い。すなわち、用紙節約モードの印刷を行えば、高速モードに比べて印刷用紙上に効率的に画像を記録することができる。
【００６４】
一方、１６ラインの幅の画像を印刷する場合、一つの画像を印刷するのに要するパス数は、高速モードが４パスであるのに対して、用紙節約モードは８パスである。また、２００ラインの幅を有する画像を印刷する場合には、高速モードは、１９パスで画像の印刷を終える（図７参照）。これに対して、用紙節約モードは、印刷を終えるまでに６９パスを要する（図１５参照）。よって、高速モードによる印刷を行えば、用紙節約モードに比べて高速に印刷を行うことができる。
【００６５】
さらに、１６ラインの幅の画像を２枚だけ印刷する場合には、印刷に要するパス数（総処理パス数）は、高速モードが８パス、印刷用紙節約モードが１６パス、分割モードが８パスである。よって、この場合には、分割モードも短時間で印刷を終了することができる。そして、画像を２枚だけ印刷する間の副走査の送り量の合計（総送り量）は、高速モードが３９ドット、印刷用紙節約モードが４２ドット、分割モードが２１ドットである。すなわち、分割モードの総送り量が一番少ない。このため、分割モードは、副走査の送り誤差が印刷結果に反映される程度が低く、印刷結果の品質が高い。
【００６６】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６７】
Ｃ１．変形例１：
上記実施例では、各モードの印刷における副走査の送り量は一定であった。しかし、副走査は異なる送り量の組み合わせに従って実行することができる。たとえば、１３個のノズルを使用する高速モードにおいては、１３ドット、１５ドット、９ドット、１１ドット、１７ドットの送り量の組み合わせを繰り返し実行するようにすることができる。そして、５個のノズルを使用する用紙節約モードにおいては、７ドット、３ドット、５ドットの組み合わせを繰り返し実行するようにすることもできる。すなわち、送り量の平均値が異なる複数のモードを有するもので有ればよい。また、送り量の最大値が異なる複数のモードとすることもできる。ただし、各モードの送り量の平均値の比は、各モードで使用するノズルの数の比と等しいことが好ましい。そのようにすれば、各モードにおける印刷結果の品質を近いものとすることができる。
【００６８】
さらに、一方の印刷モードでは、一定の送り量での副走査を行い、他方の印刷モードでは、複数の送り量の組み合わせを繰り返し実行することとしてもよい。なお、一定の送り量で副走査を実行する場合には、送り量はドット数で表したときのノズルピッチと素であることが好ましい。
【００６９】
また、分割モードにおいては、一定のパターンの送りを繰り返し実行しない態様とすることもできる。すなわち、各ノズルグループのノズルによって所定の領域を副走査方向について隙間なく記録することができるような送りとすることができる。たとえば、印刷開始後のいくつかの副走査と、印刷終了前のいくつかの副走査は、その間の副走査よりも送り量を小さくする、といった印刷を行ってもよい。そのようにすれば、より大きな画像を分割モードで印刷することができる。なお、各グループがそれぞれ記録することができる領域は、互いに重複していてもよい。
【００７０】
上記第２実施例では、分割モードは、高速モードと用紙節約モードの他に第３のモードとして用意されていた。しかし、印刷装置は、高速モードと分割モードの二つを有する態様とすることもできる。すなわち、印刷装置は、以下のような二つにモードを備えることができる。第１の印刷モードは、副走査の方向について比較的大きい画像を印刷する場合に、複数のドット形成要素のうち比較的多数のドット形成要素を使用し、送り量の平均値が比較的大きい副走査を行ってドットを形成する印刷モードである。そして、第２の印刷モードは、副走査の方向について比較的小さい画像を、同一の印刷媒体上の副走査の方向についてそれぞれ異なる位置に複数個印刷する場合に、複数のドット形成要素のうち比較的少数のドット形成要素を使用して、送り量の平均値が比較的小さい副走査を行ってドットを形成する印刷モードである。
【００７１】
Ｃ２．変形例２：
上記実施例では、印刷媒体はロール紙であったが、印刷媒体は他の物とすることができる。たとえば、布であってもよいし、樹脂製のシートであってもよい。また、印刷媒体は軸に巻き付けられているものに限られず、他の形状、態様のものであってもよい。ただし、印刷のために印刷装置にセットされたときに、副走査の方向の寸法が主走査の方向の寸法の５倍以上である場合に、この印刷装置は特に有効である。また、印刷開始時において、主走査の方向の寸法に対する副走査の方向の寸法は、１０倍以上であることがより好ましく、２０倍以上であることがより好ましい。
【００７２】
また、各色のノズル数は１３個であったがこれに限らず、他の数とすることもできる。そして、第２の印刷モードに相当する用紙節約モード、分割モードにおいて使用するノズルの数は、３個、５個以外の他の数とすることができる。すなわち、高速モードよりも少ない数のノズルを使用するものであればよい。第１実施例においては、用紙節約モードにおける使用ノズル数は５個であった。そして、第２実施例においては、用紙節約モードにおける使用ノズル数は３個であり、分割モードにおける使用ノズル数は６個であった。これらの使用ノズル数は、いずれも高速モードにおける使用ノズル数１３個よりも少ない。すなわち、高速モードが特許請求の範囲にいう「第１の印刷モード」に相当し、用紙節約モードおよび分割モードが、特許請求の範囲にいう「第２の印刷モード」である。
【００７３】
Ｃ３．変形例３：
この発明はドラムスキャンプリンタにも適用可能である。この発明は、いわゆるインクジェットプリンタのみではなく、一般に、印刷ヘッドからドットを形成して画像を印刷する印刷装置に適用することができる。このような印刷装置としては、例えばドットインパクトプリンタがある。
【００７４】
Ｃ４．変形例４：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図２）の機能の一部をコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【００７５】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。コンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【００７６】
この明細書において、コンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図２】 プリンタ２２の概略構成を示す図。
【図３】 印刷ヘッドユニットにおける各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図４】 高速モードにおいて、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図５】 高速モードにおいて、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図６】 高速モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を繰り返し印刷した場合の印刷結果を示す説明図。
【図７】 高速モードにおいて、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像がどのように印刷されるかを示す説明図。
【図８】 用紙節約モードにおいて、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図９】 用紙節約モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を繰り返し印刷した場合の印刷結果を示す説明図。
【図１０】 用紙節約モードにおいて、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像がどのように印刷されるかを示す説明図。
【図１１】 高速モードと、用紙節約モードとを比較した表。
【図１２】 印刷モードを決定する手順を示すフローチャート。
【図１３】 用紙節約モードにおいて、各主走査ラインがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１４】 第２実施例の用紙節約モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を繰り返し印刷した場合の印刷結果を示す説明図。
【図１５】 第２実施例の用紙節約モードにおいて、副走査方向について２００ドットの幅を有する画像Ｉｍｇ２がどのように印刷されるかを示す説明図。
【図１６】 第２実施例の分割モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を２枚印刷した場合の印刷結果を示す説明図。
【図１７】 第２実施例の分割モードにおいて、副走査方向の幅が１６ドットの画像を２枚印刷した場合の印刷結果を示す説明図。
【図１８】 高速モードと用紙節約モードと分割モードとを比較した表。
【図１９】 インターレース印刷の例を示す説明図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２８…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
６０…印刷ヘッドユニット
６１…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
１０１…モード決定部
Ａｂ，Ａｂ２…空白領域
Ａｉ，Ａｉ１〜Ａｉ１０…画像を記録する領域
Ａｐ，Ａｐ１，Ａｐ２…印刷可能領域
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｇ１…ノズルグループ
Ｇ２…ノズルグループ
Ｉｍｇ…画像
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
ＰＭＴ…印刷モードテーブル
ｋ…ノズルピッチ

Claims (3)

1. 連続印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
   前記連続印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、
   前記ドット記録ヘッドと前記連続印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査部と、
   前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
   前記主走査の合間に前記連続印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に移動させて副走査を行う副走査部と、
   前記主走査部、前記ヘッド駆動部および前記副走査部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記副走査の方向についての画像の大きさを所定の値と比較し、
   前記画像の大きさが前記所定の値よりも大きい場合に、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向について異なる位置に連続して設けられている所定数のドット形成要素を使用し、副走査に関しては、一定の複数の送り量の第１の組み合わせであって前記複数の送り量の平均値が第１の送り量である第１の組み合わせによる副走査を繰り返し行うか、または一定の第２の送り量による副走査を行って、ドットを形成する第１の印刷モードで画像の印刷を行い、
   前記画像の大きさが前記所定の値よりも小さい場合に、前記所定数のドット形成要素のうち前記副走査の方向について第１の範囲または前記第１の範囲よりも下流の第２の範囲内に設けられている連続するドット形成要素を使用し、副走査に関しては、一定の複数の送り量の第２の組み合わせであって前記第１の印刷モードで実行される副走査の前記第１または第２の送り量よりも送り量の平均値が小さい第２の組み合わせによる副走査を繰り返し行うか、または前記第１の印刷モードで実行される副走査の前記第１または第２の送り量よりも小さい一定の送り量による副走査を行って、ドットを形成する第２の印刷モードで画像の印刷を行い、
   前記第１の印刷モードと前記第２の印刷モードはそれぞれ、
   前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向に隣接する２個のドット形成要素を使用して第１の主走査において記録した２本の主走査ラインの間の主走査ラインを、前記第１の主走査とは異なる第２の主走査において前記隣接する２個のドット形成要素とは異なるドット形成要素で記録することによって、画像の上端から下端までの印刷を行う印刷モードであり、
   １個の画像を前記連続印刷媒体上に印刷した後に、前記１個の画像の印刷において前記１個の画像を構成する各ドットの形成に使用したドット形成要素と同じドット形成要素を同じ順で使用して、前記１個の画像を構成する各ドットを再度、前記連続印刷媒体上に形成する処理を、前記副走査を行うことなく開始することによって、前記１個の画像を前記連続印刷媒体上に再度、印刷する印刷モードである、印刷装置。
2. 連続印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
   前記連続印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、
   前記ドット記録ヘッドと前記連続印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査部と、
   前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
   前記主走査の合間に前記連続印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に移動させて副走査を行う副走査部と、
   前記主走査部、前記ヘッド駆動部および前記副走査部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記副走査の方向についての画像の大きさを所定の値と比較し、
   前記画像の大きさが前記所定の値よりも大きい場合に、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向について異なる位置に連続して設けられている所定数のドット形成要素を使用してドットを形成する第１の印刷モードで画像の印刷を行い、
   前記画像の大きさが前記所定の値よりも小さい場合に、前記所定数のドット形成要素のうち前記副走査の方向について第１の範囲または前記第１の範囲よりも下流の第２の範囲内に設けられている連続するドット形成要素を使用してドットを形成する第２の印刷モードで画像の印刷を行い、
   前記第１の印刷モードと前記第２の印刷モードはそれぞれ、
   前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向に隣接する２個のドット形成要素を使用して第１の主走査において記録した２本の主走査ラインの間の主走査ラインを、前記第１の主走査とは異なる第２の主走査において前記隣接する２個のドット形成要素とは異なるドット形成要素で記録することによって、画像の上端から下端までの印刷を行う印刷モードであり、
   １個の画像を前記連続印刷媒体上に印刷した後に、前記１個の画像の印刷において前記１個の画像を構成する各ドットの形成に使用したドット形成要素と同じドット形成要素を同じ順で使用して、前記１個の画像を構成する各ドットを再度、前記連続印刷媒体上に形成する処理を、前記副走査を行うことなく開始することによって、前記１個の画像を前記連続印刷媒体上に再度、印刷する印刷モードであり、
   前記第１の印刷モードにおいては、副走査に関しては、一定の第１の送り量による副走査を行い、
   前記第２の印刷モードにおいては、副走査に関しては、前記第１の送り量より小さく一定の第２の送り量による副走査を行う、印刷装置。
3. 連続印刷媒体の表面にドットの記録を行って画像を印刷する印刷方法であって、
   （ａ）複数のドット形成要素のうち副走査の方向について異なる位置に連続して設けられている所定数のドット形成要素を使用し、副走査に関しては、一定の複数の送り量の第１の組み合わせであって前記複数の送り量の平均値が第１の送り量である第１の組み合わせによる副走査を繰り返し行うか、または一定の第２の送り量による副走査を行って、ドットを形成する第１の印刷モードと、
   （ｂ）前記所定数のドット形成要素のうち前記副走査の方向について第１の範囲または前記第１の範囲よりも下流の第２の範囲内に設けられている連続するドット形成要素を使用し、副走査に関しては、一定の複数の送り量の第２の組み合わせであって前記第１の印刷モードで実行される副走査の前記第１または第２の送り量よりも送り量の平均値が小さい第２の組み合わせによる副走査を繰り返し行うか、または前記第１の印刷モードで実行される副走査の前記第１または第２の送り量よりも小さい一定の送り量による副走査を行って、ドットを形成する第２の印刷モードと、
   のうちの一方を選択して実行する印刷方法であって、
   前記副走査の方向についての画像の大きさが所定の値よりも大きい場合に、前記第１の印刷モードで画像の印刷を行い、
   前記副走査の方向についての画像の大きさが前記所定の値よりも小さい場合に、前記第２の印刷モードで画像の印刷を行い、
   前記第１の印刷モードと前記第２の印刷モードはそれぞれ、
   前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向に隣接する２個のドット形成要素を使用して第１の主走査において記録した２本の主走査ラインの間の主走査ラインを、前記第１の主走査とは異なる第２の主走査において前記隣接する２個のドット形成要素とは異なるドット形成要素で記録することによって、画像の上端から下端までの印刷を行う印刷モードであり、
   １個の画像を前記連続印刷媒体上に印刷した後に、前記１個の画像の印刷において前記１個の画像を構成する各ドットの形成に使用したドット形成要素と同じドット形成要素を同じ順で使用して、前記１個の画像を構成する各ドットを再度、前記連続印刷媒体上に形成する処理を、前記副走査を行うことなく開始することによって、前記１個の画像を前記連続印刷媒体上に再度、印刷する印刷モードである、印刷方法。

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