JPH1120238A - ドット記録方法および装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンディングの発生を低減する。 【解決手段】 副走査送りは、Ｆドットの一定の送り量
で実行される。また、ノズルピッチをｋドット（ｋは３
以上の整数）としたときに、１回の主走査中に使用され
るノズルの個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラメータＮ
ａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、以下の（１）〜（４）式を満足
する。 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） Ｆ＝Ｎａ …（４） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
数、をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の
小数部を丸める演算を示す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】主走査方向と副走査方向に走査しながら
ドット記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置として
は、シリアルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プ
リンタ等のようなインクジェット記録装置がある。イン
クジェット記録装置は、印刷ヘッドの複数のノズルから
インクを吐出させることによって文字や画像を印刷媒体
上に形成する。すなわち、印刷ヘッドの各ノズルにはイ
ンクが充填された圧力室と電気機械変換素子とが配設さ
れており、この電気機械変換素子に電気信号を印加する
と圧力室内に圧力が発生して、ノズルからインク滴が吐
出される。

【０００３】インクジェット記録装置における画質向上
のための技術の一つとして、米国特許第４，１９８，６
４２号に開示されている「インターレース方式」と呼ば
れる技術がある。図１６は、従来のインターレース記録
方式の説明図である。印刷ヘッド１は、番号＃１〜＃１
１で示される１１個のノズルを有している。ノズルの副
走査方向のピッチｋは４ドットである。ここで、［ドッ
ト］という単位は、印刷媒体上に記録されるドットの副
走査方向の最小ピッチＰ［インチ］を意味しており、ｋ
ドットはｋ×Ｐインチに相当する。図１６において、パ
ス１，パス２…と記載されている印刷ヘッド１の位置
は、主走査時における副走査方向の位置を示している。
ここで、「パス」とは１回の主走査を意味している。各
主走査後には、１１ドットの一定の送り量Ｆで副走査送
りが実行される。

【０００４】従来のインターレース記録方式では、主走
査ライン（以下、「ラスタ」とも呼ぶ）に抜けや重複が
無いように記録するために、以下の２つの条件が設定さ
れる。 ［条件１］使用ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとは、互
いに素の関係にある整数である。（ここで、「互いに
素」とは、１以外の公約数が無いことを言う。） ［条件２］副走査送り量Ｆは、使用ノズル個数Ｎに等し
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】インクジェット記録装
置に対しては、印刷速度の向上と画質の向上との２つの
要求がある。印刷速度を向上するためには、印刷ヘッド
のノズル個数を増加させればよい。しかし、インターレ
ース記録方式では、副走査送り量Ｆが使用ノズル個数Ｎ
に等しく設定されるので、ノズル個数を増加すると副走
査送り量も増大する。

【０００６】ところが、副走査送り量の増大にほぼ比例
して機械的な副走査送り精度が悪化するので、ノズル個
数を増加させると副走査送り精度が悪化する。特に、隣
接するラスタの記録の間に複数回の副走査送りが行われ
ると、複数回分の副走査送りの誤差が累積されて、隣接
するラスタ間のピッチが正しいピッチからかなりずれて
しまうことがある。例えば、図１６の２番目のラスタの
記録時の主走査と３番目のラスタの記録時の主走査との
間には、３回の副走査送りが行われる。従って、これら
の２本のラスタの間のピッチには、累積された副走査送
り誤差が含まれる。

【０００７】図１７は、図１６において記録されるドッ
トをより詳細に示す説明図である。２番目と３番目のラ
スタのピッチは、累積された副走査送り誤差によって拡
大されており、この結果、目に付きやすい筋状の画質劣
化部分が生じている。このような筋状の画質劣化部分
は、「バンディング」と呼ばれている。バンディング
は、画質を劣化させるので、従来からバンディングをな
るべく低減したいという要望があった。

【０００８】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、バンディングの
発生を低減することのできるドット記録技術を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドッ
トの記録を行うドット記録装置であって、前記ドット記
録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所に、副走査方向
に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複数個のドットを
形成するための複数のドット形成要素が配列されたドッ
ト形成要素アレイと、前記ドット記録ヘッドと前記印刷
媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆
動手段と、前記主走査の最中に前記複数のドット形成要
素のうちの少なくとも一部を使用してドットの形成を行
わせるヘッド駆動手段と、前記主走査が終わる度に前記
ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆
動して副走査を行う副走査駆動手段と、を備える。前記
副走査駆動手段は、一定の送り量Ｆ×Ｐ（Ｐはドットの
副走査方向の最小ピッチ、Ｆは整数）で副走査送りを実
行する。また、前記複数のドット形成要素の副走査方向
のピッチをｋ×Ｐ（ｋは３以上の整数）としたときに、
１回の主走査中に使用されるドット形成要素の個数Ｎ
（Ｎは３以上の整数）とパラメータＮａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌ
とが、以下の（１）〜（４）式を満足する。

【００１０】Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） Ｆ＝Ｎａ …（４） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
数、をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の
小数部を丸める演算を示す。

【００１１】このドット記録装置では、一色のドットの
記録に関して、１個のノズルで記録が完了する第１タイ
プの主走査ラインと、２個のノズルで記録が完了する第
２タイプの主走査ラインとが、ほぼ規則的に配列される
ように、各主走査ラインが記録される。このうちの第２
タイプの主走査ラインは、２個のノズルで記録されるの
で、バンディングの発生を低減することができる。但
し、第２タイプの主走査ラインは、第１タイプの主走査
ラインの２倍の走査時間を要するので、記録速度が１／
２となる。しかし、上記（１）〜（４）を満足するよう
にすると、一部の主走査ラインが第１タイプの主走査ラ
インとなるので、すべての主走査ラインを第２タイプの
主走査ラインにする場合に比べて記録速度の低下を緩和
することができる。

【００１２】なお、各主走査ライン上において、Ｎｂ個
のドット形成要素によって記録されるドットと、Ｎａ個
のドット形成要素によって記録されるドットとが相補的
な位置関係になるように前記ドット記録ヘッドを駆動す
るようにしてもよい。

【００１３】あるいは、各主走査ライン上において、Ｎ
ｂ個のドット形成要素によって記録されるドットが、Ｎ
ａ個のドット形成要素によって記録されるドットと重な
るように前記ドット記録ヘッドを駆動するようにしても
よい。

【００１４】前記ドット記録ヘッドが、複数色のドット
を記録するための複数のドット記録要素アレイを有して
おり、また、前記複数のドット記録要素アレイが１回の
主走査において同一の主走査ラインの記録を行い得るよ
うにそれぞれのドット記録要素が配置されているとき
に、主走査が往復で双方向に行われる際に往路と復路と
でそれぞれドットの記録を実行するようにしてもよい。
こうすれば、往路と復路とで記録された主走査ラインの
色の違いを目立たなくすることができる。

【００１５】本発明によるドット記録方法は、副走査方
向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複数のドットを
形成するための複数のドット形成要素が配列されたドッ
ト形成要素アレイを有するドット記録ヘッドを用い、前
記副走査方向とほぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつ
つ印刷媒体の表面にドットの記録を行う方法であって、
一定の送り量Ｆ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピ
ッチ、Ｆは整数）で副走査送りを実行し、前記複数のド
ット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×Ｐ（ｋは３以
上の整数）としたときに、１回の主走査中に使用される
ドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラメ
ータＮａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、上記（１）〜（４）式を
満足することを特徴とする。

【００１６】また、本発明による記録媒体は、副走査方
向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複数のドットを
形成するための複数のドット形成要素が配列されたドッ
ト形成要素アレイを有するドット記録ヘッドを備えた印
刷装置に、前記副走査方向とほぼ垂直な方向に沿って主
走査を行いつつ印刷媒体の表面にドットの記録を行わせ
るためのコンピュータプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体であって、一定の送り量Ｆ×
Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピッチ、Ｆは整数）
で副走査送りを実行する機能と、前記複数のドット形成
要素の副走査方向のピッチをｋ×Ｐ（ｋは３以上の整
数）としたときに、１回の主走査中に使用されるドット
形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整数）とパラメータＮ
ａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、上記（１）〜（４）式を満足す
るようにドットの記録を行う機能と、をコンピュータに
実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００１７】このような方法や記録媒体によっても、上
記の装置と同様に、バンディングの発生を低減すること
ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】

Ａ．装置の構成：図１は、本発明の実施例としてのカラ
ー画像処理システムの構成を示すブロック図である。こ
のカラー画像処理システムは、スキャナ３０と、パーソ
ナルコンピュータ９０と、インクジェット記録装置２２
とを有している。パーソナルコンピュータ９０は、カラ
ーディスプレイ２１を備えている。スキャナ３０は、カ
ラー原稿からカラー画像データを読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧをコ
ンピュータ９０に供給する。

【００１９】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データで
ある印字データＦＮＬが出力されることになる。画像の
レタッチなどを行なうアプリケーションプログラム９５
は、スキャナから画像を読み込み、これに対して所定の
処理を行ないつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴデ
ィスプレイ９３に画像を表示している。このアプリケー
ションプログラム９５が、印刷命令を発行すると、コン
ピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をア
プリケーションプログラム９５から受け取り、これをイ
ンクジェット記録装置２２が印字可能な信号（ここでは
ＣＭＹＫの各色についての２値化された信号）に変換し
ている。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の
内部には、アプリケーションプログラム９５が扱ってい
るカラー画像データをドット単位の画像データに変換す
るラスタライザ９７と、ドット単位の画像データに対し
てインクジェット記録装置２２が使用するインク色ＣＭ
Ｙおよび発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジ
ュール９８と、色補正モジュール９８が参照する色補正
テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報からドット
単位でのインクの有無によってある面積での濃度を表現
するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフ
トーンモジュール９９とが備えられている。

【００２０】図２は、インクジェット記録装置２２の構
成を示す概念図である。このインクジェット記録装置２
２は、印字ヘッド１と、キャリッジ軸２と、キャリッジ
ベルト３と、主走査モータ４と、主走査モータ４を駆動
するキャリッジ駆動回路５と、プラテンローラ６と、ギ
ヤ７と、副走査モータ８と、副走査モータ８を駆動して
印刷媒体ＰＭを搬送する印刷媒体搬送制御回路９と、固
定台１０，１１と、印字データ制御回路１３と、を備え
ている。プラテンローラ６と、ギヤ７と、副走査モータ
８と、印刷媒体搬送制御回路９とは、副走査駆動手段を
構成する。なお、キャリッジ駆動回路５と印刷媒体搬送
制御回路９と印字データ制御回路１３とは、１つの制御
回路によって実現されていてもよい。また、これらの回
路５，９，１３を統括して制御する制御回路が別個に設
けられていてもよい。

【００２１】主走査は、キャリッジ駆動回路５が主走査
モータ４を駆動することによって実現される。すなわ
ち、主走査モータ４がキャリッジベルト３を移動させる
と、キャリッジベルト３に固定された印字ヘッド１が２
つの固定台１０，１１の間で往復動作を行う。印字ヘッ
ド１は、往路または復路の動作中に、印字データ制御回
路１３から供給される印字データに応じてインク滴を印
刷媒体ＰＭ上に吐出する。このような１回の主走査が終
了すると、印刷媒体搬送制御回路９が副走査モータ８を
駆動し、印刷媒体ＰＭを所定の量だけ移動させる。

【００２２】図３は、印字ヘッド１におけるインクジェ
ットノズルの配列を示す説明図である。印字ヘッド１に
は、４色のインクのための４つのノズルアレイ６１〜６
４が設けられている。すなわち、第１ないし第４のノズ
ルアレイ６１〜６４は、ブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクを
それぞれ噴射する。なお、各ノズルには、インクを吐出
するためのピエゾ素子（図示せず）が設けられており、
印字データ制御回路１３から供給される印字データに応
じてピエゾ素子が駆動されて、この結果、各ノズルから
インクが吐出される。

【００２３】４組のノズルアレイ６１〜６４は、副走査
方向に沿って一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列され
た複数個（例えば３２個や４８個）のノズルｎをそれぞ
れ備えている。なお、各ノズルアレイに含まれる複数個
のノズルｎは、千鳥状に配列されている必要はなく、一
直線上に配置されていてもよい。但し、図３（Ａ）に示
すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋ
を小さく設定し易いという利点がある。

【００２４】図３（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルを駆動するためのピエゾ素子（図示せず）
に駆動信号が供給される。例えば、図３（Ａ）のように
ノズルアレイが千鳥状に配列されている場合には、同一
のノズルアレイにおける２つのノズル列の間のピッチｄ
［インチ］を主走査駆動速度ｖ［インチ／秒］で除した
時間ｄ／ｖ［秒だけ２列の駆動信号のタイミングをずら
せる。こうすれば、１つのノズルアレイによって形成さ
れる複数のドットを副走査方向に沿って一直線上に配列
させることができる。なお、後述するように、各ノズル
アレイ６１〜６４に設けられている複数個のノズルは、
常に全数が使用されるとは限らず、ドット記録方式によ
っては、その一部のノズルのみが使用される場合もあ
る。

【００２５】なお、４つのノズルアレイ６１〜６４の複
数のノズルｎは、１回の主走査時に、同一の複数の主走
査ライン上において４色のドットをそれぞれ形成できる
ように、副走査方向の互いに同じ位置に配置されてい
る。

【００２６】Ｂ．ドット記録方式の実施例：図４は、本
発明の第１実施例のドット記録方式を示す説明図であ
る。このドット記録方式は、以下に再掲する（１）〜
（４）式を満足している。

【００２７】Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） Ｆ＝Ｎａ …（４） ここで、Ｎは使用ノズル個数、ｋはノズルピッチ［ドッ
ト］、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
数、Ｆは副走査送り量［ドット］、をそれぞれ示し、演
算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の小数部を丸める演算を示
す。また、演算子±は、加算と減算のいずれでも良いこ
とを示す。

【００２８】なお、図４のドット記録方式における各パ
ラメータの値は、Ｎ＝１４，Ｎａ＝１１，Ｎｂ＝３，ｋ
＝４，Ｆ＝１１，ｍ＝３，Ｌ＝１である。ここでは、
（２）式の右辺の±の演算としては減算が使用され、丸
め演算Ｒｄ［］としては切り上げが使用されている。な
お、副走査方向のドットピッチ（印刷ピッチ）Ｐは、例
えば７２０ＤＰＩの印刷解像度に相当する値（すなわち
１／７２０インチ）である。

【００２９】上記（１）式に示されているように、使用
ノズル個数Ｎは、２つの整数Ｎａ，Ｎｂの和で与えられ
る。第１の整数Ｎａは副走査送り量Ｆの値に等しいの
で、この第１の整数Ｎａは図１６に示した従来のインタ
ーレース記録方式におけるノズル個数に相当する。そこ
で、以下ではこの第１の整数Ｎａを「基本ノズル個数」
と呼び、基本ノズル個数Ｎａに含まれるノズルを「基本
ノズル」と呼ぶ。また、第２の整数Ｎｂを「付加ノズル
個数」と呼び、付加ノズル個数Ｎｂに含まれるノズルを
「付加ノズル」と呼ぶ。図４の例では、ノズル＃１〜＃
１１が基本ノズルであり、ノズル＃１２〜＃１４が付加
ノズルである。基本ノズル個数Ｎａと付加ノズル個数Ｎ
ｂの意義については後述する。

【００３０】図４の右端には、印刷媒体上に形成された
記録ドットが示されている。ラスタ番号が１であるラス
タよりも下に存在するラスタの範囲が、実際の記録の対
象となる範囲（有効記録領域）である。

【００３１】図５は、第１実施例において、各パスにお
いて各ノズルに割り当てられる印字データ（ラスタデー
タ）を示す説明図である。パス１（最初の主走査）にお
いては、３つの付加ノズル＃１２、＃１３、＃１４に印
字データが供給され、印字ヘッド１が主走査方向に移動
している間に記録が実行される。このとき、図４に示す
ように基本ノズル＃１〜＃１１は有効記録領域から外れ
ているので、印字データ制御回路１３は、０データ（非
記録データ）を基本ノズル＃１〜＃１１に供給する。同
様に、パス２においては、６つのノズル＃９〜＃１４に
印字データが供給されて記録が実行される。このとき、
ノズル＃１〜＃８は有効記録領域から外れているので、
印字データ制御回路１３は、０データ（非記録データ）
をこれらのノズル＃１〜＃８に供給する。

【００３２】図４の記録ドットのパターンを見れば解る
ように、付加ノズル＃１２〜＃１４による記録の対象と
なるラスタは、基本ノズルによる記録の対象ともなる。
この明細書では、基本ノズルと付加ノズルの両方によっ
て記録されるラスタを「オーバーラップラスタ」と呼
び、基本ノズルのみで記録されるラスタを「非オーバー
ラップラスタ」と呼ぶ。図４では、ラスタ番号が３，
７，１１…のラスタがオーバーラップラスタである。

【００３３】図６は、これらの３本のオーバーラップラ
スタに対する印字データの割当てを示す説明図である。
３番目のラスタ上の各画素の印字データは、１，１，
１，０，０，１…である。ここで、値「１」はその画素
位置でドットを記録することを示し、値「０」はドット
を記録しないことを意味する。この第１実施例では、オ
ーバーラップラスタにおいて、付加ノズルが偶数番目の
画素の記録を担当し、基本ノズルが偶数番目の画素の記
録を担当するものとしている。従って、パス１において
付加ノズル＃１２が３番目のラスタの記録を行う際に
は、付加ノズル＃１２に対して偶数番目の画素位置の印
字データが供給され、奇数番目の画素位置に関しては常
に０（非記録を示す）が供給される。一方、パス５にお
いて基本ノズル＃１が３番目のラスタの記録を行う際に
は、基本ノズル＃１に対して奇数番目の画素位置の印字
データが供給され、偶数番目の画素位置に関しては常に
０が供給される。すなわち、３番目のラスタは、パス１
では付加ノズル＃１２によって１画素おきに記録され、
パス５では基本ノズル＃１によって補完するように１画
素おきに記録される。

【００３４】７番目のラスタも同様に、パス１において
付加ノズル＃１３によって１画素おきに記録され、パス
５において基本ノズル＃２によって補完するように１画
素おきに記録される。また、１１番目のラスタも、パス
１において付加ノズル＃１４によって１画素おきに記録
され、パス５において基本ノズル＃３によって補完する
ように１画素おきに記録される。

【００３５】このように、オーバーラップラスタ上の画
素は、１回の主走査時において１個の付加ノズルによっ
て間欠的に記録されるとともに、他の主走査時において
１個の基本ノズルによってこれを補完するように記録さ
れ、これによって、そのオーバーラップラスタ上の全画
素の記録が完了する。換言すれば、オーバーラップラス
タは、１個の付加ノズルと、１個の基本ノズルとによっ
て相補的に記録される。ここで、「相補的」とは、付加
ノズルと基本ノズルによって、１本のラスタ上の全画素
が、抜けや重複が無く記録されることを意味する。

【００３６】印刷媒体搬送制御回路９（図２）は、１回
の主走査が終了するたびにＮａドット（すなわちＰ×Ｎ
ａインチ）だけ印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送し、こ
の結果、印字ヘッド１が、例えば図４のパス１からパス
２の位置に移動する。パス５では、３つの基本ノズル＃
１〜＃３が、既に付加ノズル＃１２〜＃１４によって記
録されているラスタ（３番目と７番目と１１番目のラス
タ）上に位置決めされる。そこで、これらの基本ノズル
＃１〜＃３は、図６に示す印字データに応じて、これら
のオーバーラップラスタ上の奇数番目の画素を記録す
る。この結果、３本のオーバーラップラスタに関する補
完的な記録が完了する。以上の動作を繰り返すことによ
り、文字や画像が印刷媒体ＰＭ上に形成される。

【００３７】図７は、第１実施例に従って形成された記
録ドットを示す説明図である。図７において、白丸は基
本ノズルによって記録されるドットを示し、黒丸は付加
ノズルによって記録されるドットを示す。この例では、
付加ノズルで記録されたドットの位置は、同じラスタ上
において基本ノズルで記録されたドットの位置から副走
査方向（図７の上下方向）に多少ずれている。

【００３８】従来技術において説明したように、隣接す
るラスタの記録の間に複数回の副走査送りが行われる
と、複数回分の副走査送りの誤差が累積されて、隣接す
るラスタ間のピッチが正しいピッチからかなりずれてし
まい、この結果としてバンディングが発生する。しか
し、第１実施例では、隣接する２本のラスタが記録され
る間に副走査送り誤差（搬送誤差）が累積されている場
合でも、その一方のラスタ上の一部のドットが付加ノズ
ルで記録されるので、バンディングとして認識しずらく
なる。この理由は、図７に示されているように、付加ノ
ズルで記録されたドットの位置が、同じラスタ上におい
て基本ノズルで記録されたドットの位置から副走査方向
に多少ずれるからである。

【００３９】図８は、基本ノズル＃１〜＃１１によって
記録されたドットと、付加ノズル＃１２〜＃１４によっ
て記録されたドットが、ラスタ方向（主走査方向）に位
置ずれした場合を示す説明図である。このような位置ず
れは、印字ヘッド１のラスタ方向の記録開始位置の検出
精度の誤差により発生するものである。図８に示すよう
にラスタ方向に位置ずれすると、基本ノズルのみで記録
されたラスタでは、隣接する記録ドット同士が、ラスタ
方向に一定量ずつ規則正しく重なる配置をとる。一方、
基本ノズルと付加ノズルとで補完記録されたラスタで
は、２個の記録ドットの単位でドット同士の重なりが大
きくなり、ラスタ方向に濃度が変動するので、バンディ
ングとして認識されやすい。しかし、図９に示すよう
に、人間の視覚特性は空間周波数が大きくなると、濃度
差の認識がしにくくなる特性がある。副走査方向のドッ
トピッチを７２０ＤＰＩと仮定すると、図８のようにラ
スタ方向に位置ずれが発生したときのバンディングのピ
ッチは４ラスタ分の４／７２０インチ＝０．１４ｍｍで
あり、これに対応する空間周波数（ピッチの逆数）は約
７サイクル／ｍｍである。図９から、この程度の空間周
波数のバンディングは、視覚的に認識しにくい特性を有
することが解る。

【００４０】なお、仮に第１実施例においてバンディン
グが発生し、このバンディングが、前述した米国特許第
４，１９８，６４２号の技術によって形成されるバンデ
ィングとほぼ同じ空間周波数を有する場合にも、図７と
図１７とを比較すれば理解できるように、第１実施例の
ほうが格段にバンディングとして認識し難いものとな
る。

【００４１】図１０は、本発明の第２実施例の記録方式
を示す説明図である。図４に示した第１実施例との違い
は、基本ノズルと付加ノズルとが、同一のラスタ上のす
べての画素位置のドットをそれぞれ記録することであ
る。例えば、基本ノズル＃１と付加ノズル＃１２とは、
３番目のラスタ上のすべての画素位置のドットをそれぞ
れ記録する。

【００４２】図１１は、第２実施例における印字データ
の割当てを示す説明図であり、第１実施例における図６
に相当するものである。第２実施例では、基本ノズルと
付加ノズルとがそれぞれ同じラスタ上のすべての画素位
置のドットを記録するので、基本ノズル（例えば＃１）
と付加ノズル（例えば＃１２）とに、ラスタ上のすべて
の印字データがそれぞれ供給される。

【００４３】この第２実施例では、バンディングの空間
周波数は第１実施例と同様に比較的短いが、濃淡差が第
１実施例に比べて識別されやすい。この濃淡差が目立つ
場合には、図４に示した第１実施例の方が画質の点から
好ましい。但し、印刷媒体の表面とインクとの接触角が
大きい印刷媒体、例えば、オーバーヘッドプロジェクタ
用紙などを用いる場合には、最大濃度（べた記録）部分
において図８に示すように記録ドットが埋まらない部分
が発生すると、この部分が目立ちやすい。特にオーバー
ヘッドプロジェクタ用紙はプレゼンテーションが主な目
的のため、グラフ、または比較的大きな文字の使用頻度
が高く、べた記録がきれいか否かが重視される。このよ
うな場合には、第２実施例のように、ドットを多重に記
録することによってドットの滲みを発生させ、通常では
埋まらない部分を埋めることによって画質を向上させる
ことができる。

【００４４】このように、第１実施例と第２実施例との
いずれが画質の点で好ましいかは、印刷媒体に依存す
る。従って、印刷媒体に応じて第１と第２の実施例の記
録方式を切り替えて使用することにより、高画質の画像
を記録することができる。

【００４５】なお、第１実施例では基本ノズルと付加ノ
ズルとが、同一ラスタ上の画素を相補的に記録を行い、
また、第２実施例では基本ノズルと付加ノズルとが同一
ラスタ上の画素位置でドットを重複して記録していた
が、これ以外の記録方式を採用することも可能である。
例えば、基本ノズルと付加ノズルとで相補的に記録を行
い、かつ、付加ノズルにより記録されるドット径の大き
さを基本ノズルにより記録されるドット径よりも大きく
してもよい。こうすれば、上記第２実施例とほぼ同様の
効果が得られる。

【００４６】上記第１、第２実施例の他に、上述した
（１）〜（４）式を満足するような種々のドット記録方
式を採用することが可能である。図１２は、ｋ＝４でＬ
＝１〜３の場合における可能な記録方式のパラメータの
組合せの例を示す説明図である。図１２（Ａ）のｋ＝
４，Ｌ＝１，ｍ＝３，Ｎａ＝１１，Ｎｂ＝３，Ｎ＝１４
の場合は、図４に示した第１実施例に相当する。図１３
は、ｋ＝６でＬ＝１〜３の場合における可能な記録方式
のパラメータの組合せを例を示す説明図である。これら
の例では、上記（３）式の丸め演算Ｒｄ［］として切り
上げが使用されているが、切り捨てを使用することも可
能である。

【００４７】図１２および図１３から解るように、ノズ
ルピッチｋの値が与えられたときに、パラメータｍ，Ｌ
の値を適切に設定することによって、好ましい基本ノズ
ル個数Ｎａと付加ノズル個数Ｎｂとを決定することがで
き、これらの和から使用ノズル個数Ｎが決定される。逆
に、使用したいノズル個数Ｎが決まっている場合には、
図１２や図１３を用いて、使用ノズル個数Ｎから好まし
い基本ノズル個数Ｎａと付加ノズルＮｂとを決定するこ
とも可能である。これらの場合に、パラメータｍ，Ｌと
してどのような値が好ましいかは、後述する各パラメー
タＬ，Ｎａ，Ｎｂの意義を考慮して決定される。

【００４８】図１４は、図１２（Ｂ）のｋ＝４，Ｌ＝
２，ｍ＝２，Ｎａ＝９，Ｎｂ＝５，Ｎ＝１４の場合に相
当する第３実施例の記録方式を示す説明図である。ま
た、図１５は、図１２（Ｃ）のｋ＝４，Ｌ＝３，ｍ＝
２，Ｎａ＝７，Ｎｂ＝６，Ｎ＝１３の場合に相当する第
４実施例の記録方式を示す説明図である。

【００４９】図１４には、上述した（１）〜（４）式の
各パラメータの意義が示されている。（１）〜（４）式
中の各パラメータの意義は、以下のように考えることが
できる。

【００５０】上述した（２）式と（４）式から、副走査
送り量Ｆは、（ｍ×ｋ±１）ドットの一定値に設定され
る。すなわち、副走査送り量Ｆは、ノズルピッチｋの整
数倍の値ｍ×ｋに、１を加算または減算した値に設定さ
れる。仮に、副走査送り量Ｆがノズルピッチｋの整数倍
ｍ×ｋに設定されているとすると、副走査送り後の各ノ
ズルの位置は、副走査送り前のノズルの周期的な位置
（すなわちｋドットおきの位置）に再び配置される。従
って、副走査送り量Ｆが（ｍ×ｋ±１）ドットである場
合には、副走査送り後の各ノズルの位置は、副走査送り
前のノズルの周期的な位置から＋１ドットまたは−１ド
ットだけ副走査方向にずれた位置に配置されることにな
る。例えば、図１４では、副走査送り量Ｆの値が（２×
４＋１）＝９ドットなので、副走査送り後のノズルは、
副走査送り前のノズルの周期的な位置から＋１ドットだ
け副走査方向にすれた位置に配置されている。

【００５１】ところで、上記（３）式の丸め演算子Ｒｄ
を無視し、また、（４）式を用いると、（３）式は次の
（３ａ）式に書き換えることができる。 Ｌ＝（Ｎｂ×ｋ）／Ｎａ ＝（Ｎｂ×ｋ）／Ｆ …（３ａ）

【００５２】（３ａ）式の右辺の分子（Ｎｂ×ｋ）は、
付加ノズル個数Ｎｂにノズルピッチｋを乗じたものであ
り、ノズルアレイ内における付加ノズルの範囲を示して
いる。付加ノズルの範囲は、図１４の例ではノズル＃１
０のラスタ位置からノズル＃１４の３ドット下のラスタ
位置までの範囲である。パラメータＬは、（Ｎｂ×ｋ）
を副走査送り量Ｆで除した値にほぼ等しいので、このパ
ラメータＬは、あるノズル（例えば最上端の付加ノズル
＃１０）が付加ノズルの範囲を何回の副走査送りで通過
するか、を示す値であると考えることができる。ところ
で、上述したように、１回の副走査送りによって、各ノ
ズルはその直前のノズルの周期的な位置から１ドットだ
けずれた位置に配置される。従って、或るパスの後のＬ
回の副走査送りを考えると、最上端の付加ノズル＃１０
は、Ｌ回の副走査の間はそのバスにおける付加ノズルの
範囲内に留まっており、かつ、１回の副走査送り毎にそ
の前のノズルの周期的な位置から１ドットずつずれてゆ
く。例えば、図１４において、パス１の後の２回の副走
査送りでは、最上端の付加ノズル＃１０は、パス３まで
の２回の副走査の間はパス１における付加ノズルの範囲
内に留まっており、また、１回の副走査送り毎にその直
前のノズルの周期的な位置から１ドットずつずれてゆ
く。すなわち、パス２では、最上端の付加ノズル＃１０
は、パス１における付加ノズルの範囲内において、その
直前のパス１におけるノズル＃１２の１ドット後に位置
決めされる。また、パス３では、最上端の付加ノズル＃
１０は、パス１における付加ノズルの範囲内において、
その直前のパス２におけるノズル＃１２の１ドット後に
位置決めされる。

【００５３】このようなノズル位置の移動を考えると、
パラメータＬは、「オーバーラップラスタ（基本ノズル
と付加ノズルとによって記録されるラスタ）が何本連続
して配列されているか」、を示す値であると考えること
ができる。例えば、図１４に示す第３実施例では、Ｌ＝
２なので、オーバーラップラスタが２本連続している。
（なお、図１４には、オーバーラップラスタが３本連続
している部分があるが、この理由については後述す
る。）また、付加ノズルは、ノズルアレイ内においてノ
ズルピッチｋで配列されているので、ｋ本の連続したラ
スタの中で、はじめのＬ本がオーバーラップラスタとな
り、残りの（ｋ−Ｌ）本が非オーバーラップラスタとな
る。従って、ラスタの配列としては、Ｌ本のオーバーラ
ップラスタと（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラップラスタと
で構成されるｋ本のラスタ群が、繰り返し配列されたも
のとなる。

【００５４】ところで、Ｎａ本の基本ノズルによる１回
の主走査で記録されるＮａ本のラスタの中で、Ｎｂ本の
付加ノズルによっても記録されるＮｂ本のラスタがオー
バーラップラスタであり、残りの（Ｎａ−Ｎｂ）本のラ
スタは非オーバーラップラスタである。すなわち、Ｎａ
本のラスタの範囲内には、Ｌ本のオーバーラップラスタ
と（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラップラスタとで構成され
るｋ本のラスタ群が繰り返し配列され、この結果とし
て、Ｎａ本中のＮｂ本がオーバーラップラスタとなり、
残りの（Ｎｂ−Ｎａ）本が非オーバーラップラスタとな
る。例えば、図１４に示す第３実施例では、ｋ＝４，Ｎ
ａ＝９，Ｎｂ＝５なので、９本のラスタの範囲内で、２
本のオーバーラップラスタと２本の非オーバーラップラ
スタとで構成されるラスタ群が繰り返し配列され、この
結果、９本中の５本がオーバーラップラスタとなり、残
りの４本が非オーバーラップラスタとなっている。

【００５５】図１４の右端の図には、Ｎａ本毎のラスタ
の区分が示されている。この例では、Ｎａ本の１組のラ
スタの中の最後のラスタはオーバーラップラスタであ
り、また、次の１組の最初のＬ（＝２）本のラスタもオ
ーバーラップラスタである。従って、Ｎａ本毎のラスタ
の境界において、オーバーラップラスタが３本隣接して
いる。しかし、基本的には、図１４のラスタの配列は、
Ｌ本のオーバーラップラスタと（ｋ−Ｌ）本の非オーバ
ーラップラスタとで構成されるｋ本のラスタ群が繰り返
し配列されていることが理解できる。

【００５６】上述したような、パラメータｋ，Ｌ，Ｎ
ａ，Ｎｂと、オーバーラップラスタおよび非オーバーラ
ップラスタの配列との関係は、他の実施例においても成
立していることが図４、図１０、および、図１５から理
解できる。

【００５７】このように、上述した各実施例では、オー
バーラップラスタと非オーバーラップラスタとがパラメ
ータｋ，Ｌ，Ｎａ，Ｎｂに応じてほぼ規則正しく配列さ
れている。すなわち、ほぼＬ本ずつ連続するオーバーラ
ップラスタが、ほぼ（ｋ−Ｌ）本の非オーバーラップラ
スタを挟んでほぼ規則的に配列されるので、これらのオ
ーバーラップラスタによって、バンディングが目立ちに
くくなるという利点がある。

【００５８】主走査を双方向に行う双方向印刷の場合に
は、上述したような記録的なオーバーラップラスタの配
列が以下のような効果も発揮する。すなわち、図３に示
したように、ＹＭＣＫの４色のインクのノズルアレイが
同じラスタを記録するように配置されている場合に、往
路では各ラスタ上にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に各色のドット
が形成される。一方、復路ではこの反対に、各ラスタ上
にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に各色のドットが形成される。従
って、往路で記録されたラスタと、復路で記録されたラ
スタとでは、多少色が違って見える可能性がある。この
とき、オーバーラップラスタを形成せずに、従来のイン
ターレース記録方式でドットを記録すると、往路で記録
されたラスタと復路で記録されたラスタとの色の違いが
目立ってしまい、画質劣化として認識される。そこで、
上記各実施例のように、オーバーラップラスタと非オー
バーラップラスタとをほぼ規則的に配列するようにすれ
ば、このような往路と復路でのラスタの色の違いが目立
たなくなるという利点がある。

【００５９】バンディングを目立たなくさせるという意
味からは、すべてのラスタをオーバーラップラスタにす
る（すなわち２つのノズルによって記録する）ことも考
えられる。しかし、すべてのラスタをオーバーラップラ
スタにすると、すべてが非オーバーラップラスタである
場合に比べて約２倍の主走査時間を必要とするので、記
録速度が約１／２になる。これに対して、上述した各実
施例では、オーバーラップラスタと非オーバーラップラ
スタとが混在しているので、すべてをオーバーラップラ
スタにする場合に比べて、記録速度の低下を緩和するこ
とができるという利点がある。

【００６０】実際のドット記録装置においては、以下の
手順に従って使用ノズル個数Ｎと基本ノズル個数Ｎａと
付加ノズル個数Ｎｂの好ましい値を決定することも可能
である。ここでは仮に、ノズルピッチｋが６ドットで１
色分のノズルアレイに含まれるノズルの総数が４８であ
ると仮定する。このとき、使用ノズル個数Ｎは４８以下
であり、図１３（Ａ）〜（Ｃ）の中で、使用ノズル個数
Ｎが４８以下であるものが実現可能である。印刷速度の
観点からは、使用ノズル個数Ｎがなるべく多い方が好ま
しい。従って、例えばＬ＝１の時には、図１３（Ａ）か
らＮ＝４８，Ｎａ＝４１．Ｎｂ＝７が好ましいことが解
る。また、Ｌ＝２の時には、図１３（Ｂ）からＮ＝４
７，Ｎａ＝３５．Ｎｂ＝１２が好ましく、Ｌ＝３の時に
は、図１３（Ｃ）からＮ＝４７，Ｎａ＝３１．Ｎｂ＝１
６が好ましい。パラメータＬの好ましい値は、例えばＬ
の各値に対応する記録方式をそれぞれ用いて実際に画像
を記録し、それらの画質を比較することによって決定す
ることができる。このように、上記（１）〜（４）式の
条件を用いると、ノズルアレイのハードウェア上の制約
を考慮して、使用ノズル個数Ｎと基本ノズル個数Ｎａと
付加ノズル個数Ｎｂの好ましい値を決定することが可能
である。

【００６１】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００６２】本発明は、双方向印刷に限らず、決まった
主走査方向のみ（たとえば往路のみ）でドットの記録を
行う単方向印刷にも適用可能である。

【００６３】この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ
印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表
現することにより多階調を表現する印刷にも適用でき
る。また、ドラムスキャンプリンタにも適用できる。
尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向が主
走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。ま
た、この発明は、インクジェット記録装置のみでなく、
一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置
に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」
とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルの
ように、ドットを形成するための構成要素を意味する。

【００６４】上記実施例において、ハードウェアによっ
て実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換え
るようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現
されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよう
にしてもよい。例えば、図２に示した印字データ制御回
路１３や、キャリッジ駆動回路５、印刷媒体搬送制御回
路９の制御機能を、コンピュータ９０が実行するように
することもできる。この場合には、プリンタドライバ９
６等のコンピュータプログラムが、これらの回路と同じ
制御機能を実現する。

【００６５】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。コンピュータシステム９０は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からコンピュータシステム
９０にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がコンピュータシステム９０のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをコンピュータシステム９０が直接実行
するようにしてもよい。

【００６６】この明細書において、コンピュータシステ
ムとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムと
を含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下
で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュ
ータプログラムは、このようなコンピュータシステム
に、上述の各回路の機能を実現させる。なお、上述の機
能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペ
レーションシステムによって実現されていても良い。

【００６７】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例を示す概念図。

【図３】印字ヘッド１におけるインクジェットノズルの
配列を示す説明図。

【図４】第１実施例のドット記録方式を示す説明図。

【図５】第１実施例において各ノズルに割り当てられる
印字データを示す説明図。

【図６】第１実施例における印字データのノズルへの割
当てを示す説明図。

【図７】第１実施例で形成された記録ドットの状態を示
す説明図。

【図８】ラスタの開始位置がずれた場合の記録ドットの
状態を示す説明図。

【図９】人間の視覚特性における空間周波数と識別可能
な階調数の関係を示すグラフ。

【図１０】第２実施例の記録方式を示す説明図。

【図１１】第２実施例において各ノズルに割り当てられ
る印字データを示す説明図。

【図１２】ｋ＝４でＬ＝１〜３の場合における可能な記
録方式のパラメータの組合せの例を示す説明図。

【図１３】ｋ＝６でＬ＝１〜３の場合における可能な記
録方式のパラメータの組合せを例を示す説明図。

【図１４】第３実施例の記録方式を示す説明図。

【図１５】第４実施例の記録方式を示す説明図。

【図１６】従来の記録方式を示す説明図。

【図１７】バンディングの一例を示す説明図。

【符号の説明】

１…印字ヘッド ２…キャリッジ軸 ３…キャリッジベルト ４…モータ ５…キャリッジ駆動回路 ６…プラテンローラ ７…ギヤ ８…モータ ９…印刷媒体搬送制御回路 １０…固定台 １１…固定台 １３…印字データ制御回路 ２０…画像出力装置 ２１…カラーディスプレイ ２２…インクジェット記録装置 ３０…スキャナ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、 前記ドット記録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所
   に、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複
   数個のドットを形成するための複数のドット形成要素が
   配列されたドット形成要素アレイと、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
   を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を使用してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動手段と、 前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印
   刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査
   駆動手段と、を備え、 前記副走査駆動手段は、一定の送り量Ｆ×Ｐ（Ｐはドッ
   トの副走査方向の最小ピッチ、Ｆは整数）で副走査送り
   を実行し、 前記複数のドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×
   Ｐ（ｋは３以上の整数）としたときに、１回の主走査中
   に使用されるドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整
   数）とパラメータＮａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、以下の
   （１）〜（４）式を満足することを特徴とするドット記
   録装置。 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） Ｆ＝Ｎａ …（４） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
   数、をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の
   小数部を丸める演算を示す。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記ヘッド駆動手段は、各主走査ライン上において、Ｎ
   ｂ個のドット形成要素によって記録されるドットと、Ｎ
   ａ個のドット形成要素によって記録されるドットとが相
   補的な位置関係になるように前記ドット記録ヘッドを駆
   動する、ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記ヘッド駆動手段は、各主走査ライン上において、Ｎ
   ｂ個のドット形成要素によって記録されるドットが、Ｎ
   ａ個のドット形成要素によって記録されるドットと重な
   るように前記ドット記録ヘッドを駆動する、ドット記録
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、 前記ドット記録ヘッドは、複数色のドットを記録するた
   めの複数のドット記録要素アレイを有しており、 前記複数のドット記録要素アレイは、１回の主走査にお
   いて同一の主走査ラインの記録を行い得るようにそれぞ
   れのドット記録要素が配置されており、 前記ヘッド駆動手段は、主走査が往復で双方向に行われ
   る際に往路と復路とでそれぞれドットの記録を実行す
   る、ドット記録装置。
5. 【請求項５】 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで
   同一色の複数のドットを形成するための複数のドット形
   成要素が配列されたドット形成要素アレイを有するドッ
   ト記録ヘッドを用い、前記副走査方向とほぼ垂直な方向
   に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表面にドットの記
   録を行う方法において、 一定の送り量Ｆ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピ
   ッチ、Ｆは整数）で副走査送りを実行し、 前記複数のドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×
   Ｐ（ｋは３以上の整数）としたときに、１回の主走査中
   に使用されるドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整
   数）とパラメータＮａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、以下の
   （１）〜（４）式を満足することを特徴とするドット記
   録方法。 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） Ｆ＝Ｎａ …（４） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
   数、をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の
   小数部を丸める演算を示す。
6. 【請求項６】 請求項５記載のドット記録方法であっ
   て、 各主走査ライン上において、Ｎｂ個のドット形成要素に
   よって記録されるドットと、Ｎａ個のドット形成要素に
   よって記録されるドットとが相補的な位置関係になるよ
   うに前記ドット記録ヘッドが駆動される、ドット記録方
   法。
7. 【請求項７】 請求項５記載のドット記録方法であっ
   て、 各主走査ライン上において、Ｎｂ個のドット形成要素に
   よって記録されるドットが、Ｎａ個のドット形成要素に
   よって記録されるドットと重なるように前記ドット記録
   ヘッドが駆動される、ドット記録方法。
8. 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載のド
   ット記録方法であって、 前記ドット記録ヘッドは、複数色のドットを記録するた
   めの複数のドット記録要素アレイを有しており、 前記複数のドット記録要素アレイは、１回の主走査にお
   いて同一の主走査ラインの記録を行い得るようにそれぞ
   れのドット記録要素が配置されており、 主走査が往復で双方向に行われる際に往路と復路とでそ
   れぞれドットの記録が実行される、ドット記録方法。
9. 【請求項９】 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで
   同一色の複数のドットを形成するための複数のドット形
   成要素が配列されたドット形成要素アレイを有するドッ
   ト記録ヘッドを備えた印刷装置に、前記副走査方向とほ
   ぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表面
   にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログラ
   ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
   って、 一定の送り量Ｆ×Ｐ（Ｐはドットの副走査方向の最小ピ
   ッチ、Ｆは整数）で副走査送りを実行する機能と、 前記複数のドット形成要素の副走査方向のピッチをｋ×
   Ｐ（ｋは３以上の整数）としたときに、１回の主走査中
   に使用されるドット形成要素の個数Ｎ（Ｎは３以上の整
   数）とパラメータＮａ，Ｎｂ，ｍ，Ｌとが、以下の
   （１）〜（４）式を満足するようにドットの記録を行う
   機能と、をコンピュータに実行させるためのコンピュー
   タプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
   録媒体。 Ｎ＝Ｎａ＋Ｎｂ …（１） Ｎａ＝ｍ×ｋ±１ …（２） Ｎｂ＝Ｒｄ［Ｌ×Ｎａ÷ｋ］ …（３） Ｆ＝Ｎａ …（４） ここで、ｍは１以上の整数、Ｌは１≦Ｌ＜ｋを満たす整
   数、をそれぞれ示し、演算子Ｒｄ［］はかっこ内の値の
   小数部を丸める演算を示す。