JP2000025208A

JP2000025208A - 記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ

Info

Publication number: JP2000025208A
Application number: JP19321998A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Horikoshi; 宏樹堀越
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2000-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】高品位な画像形成と記録処理の高速化を両立
できる記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メ
モリを提供する。【解決手段】入力された画像情報の画像特性に関する
画像特性情報を取得し、記録ヘッドが有する複数の吐出
部を複数の吐出部グループにグループ化する。そして、
取得した画像特性情報に基づいて、マルチパス記録制御
部１１９によって吐出部グループ毎に独立したマルチパ
ス記録制御を、各グループに対応したパス・データ生成
部で生成せるパス・データを用いて行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の搬送方
向に配列された複数の吐出部を有する記録ヘッドを記録
媒体の同一記録領域に対して複数回走査させて、入力さ
れた画像情報に基づく画像を前記記録媒体上に完成させ
るマルチパス記録を行う記録装置及びその制御方法、コ
ンピュータ可読メモリに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナル・コンピュータや複写
装置、ワード・プロセッサ等のＯＡ機器が広く普及して
いる。そして、これらの機器の記録装置の一種として、
インクジェット方式により画像記録を行うインクジェッ
ト装置が急速に発展、普及している。特に、ＯＡ機器の
高機能化とともにカラー化が進んでおり、これに伴なっ
て様々なカラー・インクジェット記録装置が開発されて
きている。

【０００３】一般にインクジェット記録装置は、記録手
段（記録ヘッド）およびインクタンクを搭載するキャリ
ッジと、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御す
る制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口からイ
ンク液滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向
（以下、副走査方向と称する）と直行する方向（以下、
主走査方向と称する）にシリアル走査させ、一方で非記
録時に記録幅に等しい量で記録紙を間欠搬送する。ま
た、カラー・インクジェット記録装置の場合、複数色の
記録ヘッドにより吐出されるインク液滴を記録媒体上で
重ねあわせることによってカラー画像を形成する。

【０００４】インクジェット記録装置のインクを吐出し
て記録を行う方法としては、吐出口近傍に発熱素子（電
気／熱エネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気
信号を印加することによりインクを局所的に加熱して圧
力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させる電気
／熱エネルギー変換体を用いる方法や、圧電素子などの
電気／機械変換体を用いる方法がある。また、インクを
吐出する手段として、ピエゾ素子等の電気圧力変換手段
を用い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出す
る構成も従来より知られている。

【０００５】このような方法は、記録データに応じてイ
ンクを微少な液滴として吐出口から記録媒体上に吐出す
ることにより文字や図形などの記録を行うものである。
そして、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、
ランニング・コストが低いこと、装置が小型化しやすい
こと、およびカラー化が比較的容易であること等の利点
を有していることから、コンピュータやワードプロセッ
サー等と併用される。また、単独で使用される複写機、
プリンタ、ファクシミリ等に搭載する記録装置として広
く用いられている。

【０００６】従来のインクジェット記録装置の記録方法
において、記録媒体上でインクのにじみのない高発色の
カラー画像を得るためには、インク吸収層を有する専用
コート紙を使用する必要があったが、近年はインクの改
良等によりプリンタや複写機等で大量に使用される普通
紙への記録適性を持たせた方法も実用化されている。ま
た、ＯＨＰシートや布、プラスチック・シート等のイン
クの吸収特性が異なる様々な記録媒体への対応が望まれ
ている。こうした要求に応えるため、記録媒体の種類に
係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発および製
品化が進められている。更に、記録媒体の大きさについ
ても、宣伝広告用のポスタや衣類等の織布への記録に求
められるような大サイズの記録媒体への記録を可能とす
ることも要求されてきている。このようなインクジェッ
ト記録装置は、優れた記録手段として幅広い産業分野で
需要が高まっており、より一層高品位な画像の提供が求
められ、また、更なる高速化への要求も一段と高まって
いると言える。

【０００７】一般に、カラー・インクジェット記録装置
の記録方法は、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、イ
エロー（Ｙｅ）の３色のカラー・インクを使用し、ま
た、さらにはブラック（Ｂｋ）を加えた４色のインクを
使用してカラー記録を実現する。このようなカラー・イ
ンクジェット記録装置においては、主にキャラクタの記
録に用いるモノクロ・インクジェット記録装置と異な
り、カラー・イメージ画像を記録するので、記録される
画像の発色性や階調性、一様性など、様々な要素が要求
される。

【０００８】しかし、記録される画像の品位は、記録ヘ
ッド単体の性能に依存するところが大きい。つまり、記
録ヘッドの吐出口の形状や電気／熱変換体（吐出ヒー
タ）のばらつき等の記録ヘッド製作工程時に生じる吐出
口毎の僅かな違いがそれぞれに吐出されるインクの吐出
量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的に形成され
る記録画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因
となる。その結果として、主走査方向に対して周期的に
エリア・ファクタ１００％を満たせない“白”の部分が
存在したり、逆に必要以上にドットが重なり合ったり、
あるいは白筋が記録胃媒体上に発生したりすることとな
る。これらの現象が、通常人間の目で濃度ムラとして感
知される。

【０００９】そこで、これらの濃度ムラ対策としてマル
チパス記録方式と呼ばれる方式が提案されている。この
マルチパス記録方式について、図８を用いて説明する。

【００１０】尚、図８では、説明を簡単にするために、
８ノズル（吐出口）からなる単一インク色の記録ヘッド
によるマルチパス記録方式を例に挙げて説明する。

【００１１】図８は従来のマルチパス記録方式を説明す
るための図である。

【００１２】記録ヘッドの主走査方向への第１走査で
は、記録ヘッドの８ノズルの内の先頭の４ノズルを用い
て、千鳥パターン●を記録する。次に、記録ヘッドの記
録幅の半分（ここでは、４ドット幅）だけ副走査方向へ
紙送りを行った後、記録ヘッドの第２走査では、記録ヘ
ッドの８ノズルすべてを用いて、逆千鳥パターン○を記
録することにより、記録ヘッドの記録幅の半分の記録領
域の記録を完成する。即ち、順次４ドット単位の紙送り
と千鳥／逆千鳥パターンの記録を交互に行うことによ
り、４ドット単位の記録領域を１走査毎に完成させてい
く。このようにして、一つのライン（記録ヘッドの記録
幅で１走査した場合の記録領域）を異なる二つのノズル
を用いて記録することにより、濃度ムラを抑えた高品位
な画像を形成することができる。また、マルチパス記録
方式は、インクを乾かしながら記録していくといった効
果も同時に達成できる。

【００１３】また、各走査毎の記録を行わない（インク
の吐出を行わない）ためのデータ（パス・データ）を生
成する方式としては、上述のように千鳥／逆千鳥パター
ンを用いて記録データを間引くことによりパス・データ
を生成する方式（固定間引き方式）や、記録ドットと非
記録ドットとが乱数的に配列されたランダム・マスク・
パターンを用いて記録データを間引くことによりパス・
データを生成する方式（ランダム間引き方式）や、記録
ドットを間引くことによりパス・データを生成する方式
（データ間引き方式）等の方式が知られている。

【００１４】このようなマルチパス記録方式では、所定
の記録領域を完成するために必要な走査回数である記録
パス数を増やせば、高品位な画像形成が実現されるが、
一方で、記録パス数が増えてしまうために記録時間は増
大してしまう。従って、記録パス数は、要求される画品
位と処理速度との兼ね合いにより選択されるべきであ
る。例えば、多くの自然画像に対しては記録パス数の多
いマルチパス記録の効果は大きく、一方、例えば、文字
やグラフィックの領域、さらには記録完了後の記録媒体
を後加工するための目印（以下、トンボ領域と称する）
などの付加情報に対しては、比較的少ない記録パス数で
十分な画質が得られる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マルチパス記録方式で記録を行うインクジェット記録装
置においては、記録ヘッド内で均一のマルチパス記録制
御を行っており、基本的に１頁内では全ての記録領域に
対して同一記録パス数のマルチパス記録を行っていた。
従って、自然画像と文字画像などが混在する頁の記録に
おいて、精細な自然画像に適するように記録パス数を増
大させると、文字領域やトンボ領域に対して不必要に記
録パス数を増大させることになり、記録の高速化を妨げ
てしまう。また、文字画像に適するように記録パス数を
減少させると、自然画像に対して十分な画品位が得られ
ない結果となる。即ち、画像の特性に応じた最適なマル
チパス記録が行われているとは言い難かった。

【００１６】また、記録パス数の変更により記録走査に
おける記録ドット数（デューティ）が変化するために、
例えば、記録パス数を増加させる（記録デューティを下
げる）ことは１頁内の記録中の記録ヘッドの温度上昇を
下げる方法として有効であるが、上記従来のインクジェ
ット記録装置においては、同様の理由でこれが実現でき
なかった。

【００１７】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、高品位な画像形成と記録処理の高速化を両立
できる記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メ
モリを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、また、好ましくは、記録媒体の搬送方向に配列され
た複数の吐出部を有する記録ヘッドを記録媒体の同一記
録領域に対して複数回走査させて、入力された画像情報
に基づく画像を前記記録媒体上に完成させるマルチパス
記録を行う記録装置であって、前記入力された画像情報
の画像特性に関する画像特性情報を取得する取得手段
と、前記記録ヘッドが有する複数の吐出部を複数の吐出
部グループにグループ化するグループ化手段と、前記取
得手段で取得した画像特性情報に基づいて、前記吐出部
グループ毎に独立したマルチパス記録制御を行う制御手
段とを備える。

【００１９】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
画像特性情報に基づいて、前記記録ヘッドの走査記録領
域の記録パス数を決定し、その決定された記録バス数に
応じて前記吐出部グループ毎に独立したマルチパス記録
制御を行う。

【００２０】また、好ましくは、前記制御手段は、記録
ヘッドの温度を監視する監視手段を備え、前記監視手段
の監視結果に基づいて、前記吐出部グループ毎に独立し
たマルチパス記録制御を行う。

【００２１】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
吐出部グループ毎で実行する同一記録領域へのマルチパ
ス記録の各パスにおける記録データを、前記同一記録領
域に対応する画像情報を間引いて生成する方式と、１パ
ス内の記録ドットを間引いて生成する方式を併用して生
成する、。

【００２２】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
吐出部グループそれぞれに対して、全ての記録ドットを
マスクするか否かを、前記画像特性情報に基づいて決定
する。

【００２３】また、好ましくは、前記記録ヘッドは、イ
ンクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドで
ある。

【００２４】また、好ましくは、前記記録ヘッドは、熱
エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであ
って、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱
エネルギー変換体を備えている。

【００２５】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、記録
媒体の搬送方向に配列された複数の吐出部を有する記録
ヘッドを記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査さ
せて、入力された画像情報に基づく画像を前記記録媒体
上に完成させるマルチパス記録を行う記録装置の制御方
法であって、前記入力された画像情報の画像特性に関す
る画像特性情報を取得する取得工程と、前記記録ヘッド
が有する複数の吐出部を複数の吐出部グループにグルー
プ化するグループ化工程と、前記取得工程で取得した画
像特性情報に基づいて、前記吐出部グループ毎に独立し
たマルチパス記録制御を行う制御工程とを備える。

【００２６】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
記録媒体の搬送方向に配列された複数の吐出部を有する
記録ヘッドを記録媒体の同一記録領域に対して複数回走
査させて、入力された画像情報に基づく画像を前記記録
媒体上に完成させるマルチパス記録を行う記録装置の制
御のプログラムコードが格納されたコンピュータ可読メ
モリであって、前記入力された画像情報の画像特性に関
する画像特性情報を取得する取得工程のプログラムコー
ドと、前記記録ヘッドが有する複数の吐出部を複数の吐
出部グループにグループ化するグループ化工程のプログ
ラムコードと、前記取得工程で取得した画像特性情報に
基づいて、前記吐出部グループ毎に独立したマルチパス
記録制御を行う制御工程のプログラムコードとを備え
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。（実施形態１）図１は本発明のインクジェット記録装置
の記録部の構成を示す図である。

【００２８】４０１は記録ヘッドであり、４色（Ｂｋ，
Ｃｙ，Ｍｇ，Ｙｅ）のカラー・インクがそれぞれ封入さ
れたインクタンクと、それぞれに対応した４つの記録ヘ
ッドが一体化したマルチ記録ヘッドにより構成されてい
る。４０２は記録ヘッド４０１を支持し、記録とともに
これらを移動させるキャリッジである。キャリッジ４０
２は非記録状態などの待機時には、図のホーム・ポジシ
ョン位置◎にある。４０３は紙送りローラであり、補助
ローラ４０４とともに記録紙４０６を抑えながら図の矢
印の方向に回転し、記録紙４０６をＹ方向に随時送って
いく。また、４０５は給紙ローラであり、記録紙４０６
の給紙を行うとともに、紙送りローラ４０３及び補助ロ
ーラ４０４と同様に記録紙４０６を抑える役割を果た
す。ここで、記録ヘッド４０１は、Ｂｋ，Ｃｙ，Ｍｇ，
Ｙｅの４色について紙送り方向に配置された６４個のノ
ズルをそれぞれ有しているものとする。

【００２９】以上の構成における基本的な往復記録動作
について説明する。

【００３０】待機時に、ホーム・ポジション位置◎にあ
るキャリッジ４０２は、記録開始命令によりＸ方向に走
査（スキャン）しながら、記録ヘッド４０１の複数のノ
ズルにより記録データに従い記録紙４０６上にインクを
吐出し記録を行う。記録紙４０６の端部まで記録データ
の記録が終了すると、キャリッジ４０２は元のホーム・
ポジション位置◎に戻る。紙送りローラ４０３が矢印方
向へ回転することにより、Ｙ方向へ所定幅だけ紙送り
し、再びＸ方向への記録を開始する。このような走査動
作と紙送り動作との繰り返しにより記録データの記録を
実現する。

【００３１】尚、図示していないが、実施形態１のイン
クジェット記録装置内には、記録及び画像処理を制御・
実行するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、専用回路より構成さ
れる制御部、外部のホスト・コンピュータ等との間で画
像情報や各種制御情報をやりとりするためのインタフェ
ース部、キャリッジ駆動用のキャリッジ・モータ、給紙
ローラ駆動用の給紙モータ、紙搬送駆動用の紙搬送モー
タ等を駆動するためのモータ・ドライバ、記録ヘッド４
０１を駆動するための記録ヘッド駆動用のドライバ、ユ
ーザによる制御情報を入力する操作パネル等を備えてい
る。

【００３２】実施形態１におけるインクジェット記録装
置は、同一記録領域を複数回走査させて画像を形成する
マルチパス記録方式を採用している。上述した通り、マ
ルチパス記録は、一つのラインを複数のノズルを用いて
画像を形成することにより、ノズル毎のインクの吐出量
や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを抑える記録方
式である。

【００３３】実施形態１においては、主走査方向の座標
に応じてパス・データを生成する固定間引き方式と、記
録ドットを間引くことによりパス・データを生成するデ
ータ間引き方式を併用したマルチパス記録を実行する。
また、記録パス数は、２パス記録、４パス記録、８パス
記録を選択可能であるものとする。ここで、４パス記録
における各パスに対する記録ドットの振り分けの様子に
ついて、図２を用いて説明する。

【００３４】図２は本発明の実施形態１の４パス記録に
おける各パスに対する記録ドットの振り分けの様子を説
明する図である。

【００３５】まず、固定間引き方式による固定間引き
（固定マスク）処理について簡単に説明する。

【００３６】実施形態１においては、偶数番目のパス
（パス番号が偶数の走査）において主走査方向の偶数番
目のドット（偶数ドット）を記録し、奇数番目のパス
（パス番号が奇数の走査）において主走査方向の奇数番
目のドット（奇数ドット）を記録する。ここで、パス番
号とは、各パスに割り振られた３ビットの番号であり、
２パス記録では０、１を、４パス記録では０、１、２、
３を繰り返す。そして、パス番号の最下位ビットに従っ
て、偶数パスでは奇数ドットをマスク処理（記録ドット
を非記録ドットに置き換える）し、奇数パスでは偶数ド
ットをマスク処理する。

【００３７】次に、データ間引き方式によるデータ間引
き（データ・マスク）処理について説明する。

【００３８】実施形態１においては、パス番号の最下位
ビットに従い、固定間引きされた各パス毎のデータに対
して、記録ドットの間引き処理を行うもので、記録パス
数とパス番号（上位２ビット）に応じて各パス・データ
を生成する。具体的には、６４のノズル数分の２ビット
のカウンタを設け、ノズル毎に各パス内の記録ドットを
カウントしていく。そして、カウンタ値と、記録パス数
とパス番号に応じてパス毎のデータを生成する。即ち、
８パス記録では、パス番号の上位２ビットとカウンタ値
が一致した記録ドットのみを記録するよう他の記録ドッ
トはマスクする。４パス記録では、パス番号の中位ビッ
トとカウンタ値の下位ビットが一致した記録ドットのみ
を記録するよう他の記録ドットはマスクする。２パス記
録ではデータ間引きは行わない。

【００３９】そして、実施形態１では、記録ヘッド４０
１のノズルを複数のグループに分割し、その分割された
各ノズル・グループ毎に独立してマルチパス制御を実行
する。特に、実施形態１では、記録ヘッド４０１に配列
された６４ノズルを８ノズル毎の８グループに分割した
場合のマルチバス制御について説明する。

【００４０】ここで、６４ノズルの各ノズルにノズル番
号として＃０〜＃６３が割り振られているとすると、ま
ず、ノズル＃０〜ノズル＃７をグループ＃Ａ、ノズル＃
８〜ノズル＃１５をグループ＃Ｂ、ノズル＃１６〜ノズ
ル＃２３をグループ＃Ｃ、ノズル＃２４〜ノズル＃３１
をグループ＃Ｄ、ノズル＃３２〜ノズル＃３９をグルー
プ＃Ｅ、ノズル＃４０〜ノズル＃４７をグループ＃Ｆ、
ノズル＃４８〜ノズル＃５５をグループ＃Ｇ、ノズル＃
５６〜ノズル＃６３をグループ＃Ｈとする。

【００４１】そして、このような構成に対し、図３に示
すようなパス・データ生成ブロックによって、マルチパ
ス記録制御及びパス・データ生成処理が実行される。

【００４２】図３は本発明の実施形態１のマルチパス記
録制御及びパス・データ生成処理を行うパス・データ生
成ブロックの概略を示すブロック図である。

【００４３】１０１はメモリであり、色補正や二値化処
理等を行った結果であるＣｙ，Ｍｇ，Ｙｅ，Ｂｋ各色毎
のニ値データを一時格納する。また、例えば、１頁内の
記録データの画像特性（画像領域、テキスト領域等）を
解析し、その解析結果に従って１頁内の各記録領域の記
録パス数を決定するパス数フラグ（例えば、２パス記録
を行う場合は０、４パス記録を行う場合は１、８パス記
録を行う場合は２）を格納する。

【００４４】１０２は出力制御部であり、メモリ１０１
から二値データを順次読み出し、そのＹ座標（ノズル番
号＃０〜＃６３に相当）に従い選択出力する。１０３〜
１１０はマスク処理部＃Ａ〜マスク処理部＃Ｈであり、
それぞれグループ＃Ａ〜グループ＃Ｈに対するグループ
単位のマスク処理を行う。１１１〜１１８はパス・デー
タ生成部＃Ａ〜パス・データ生成部＃Ｈであり、それぞ
れグループ＃Ａ〜グループ＃Ｈに対し、上述した固定間
引き方式とデータ間引き方式の併用によるマルチパス・
データ生成処理を行う。１１９はマルチパス記録制御部
であり、パス数フラグに従って、各部の状態を監視する
とともに各走査毎のパス・データ生成処理に関わる各種
制御を実行する。

【００４５】パス・データ生成動作について説明する。

【００４６】メモリ１０１にはＣｙ，Ｍｇ，Ｙｅ，Ｂｋ
各色二値データが一時格納されており、出力制御部１０
２は、外部のリニア・エンコーダ出力に基づく記録ヘッ
ド４０１を搭載したキャリッジ４０２の位置を示す位置
情報に従い、記録ヘッド４０１のノズル数に相当する６
４個の同一カラム（Ｙ座標）の二値データをメモリ１０
１から順次読み出す。読み出した二値データは、そのＹ
座標（対応するノズル番号）に従い、該当するグループ
＃Ａ〜＃Ｈのマスク部＃Ａ１０３〜マスク部＃Ｈ１１０
へ選択出力する。

【００４７】マスク部＃Ａ１０３〜マスク部＃Ｈ１１０
では、マルチパス記録制御部１１９のグループ・マスク
指示が入力されると、これに応答して、該当グループの
全てのデータを０に置き換える。次に、パス・データ生
成部＃Ａ１１１〜パス・データ生成部＃Ｈ１１８におい
ては、先に述べたとおり、座標に応じて固定的にデータ
をマスクする固定間引き方式と、記録ドットをカウント
した結果を用いてデータをマスクするデータ間引き方式
とを併用することにより、パス・データ生成処理を行
う。

【００４８】次に、ノズル・グループ毎の独立したパス
・データ生成制御について説明する。

【００４９】図４及び図５にノズル・グループ毎のパス
・データ生成制御による頁途中での記録パス数の変更の
様子を示す。

【００５０】尚、上述したように記録パス数は、上述し
たパス数フラグによって決定され、マルチパス記録制御
部１１９は、このパス数フラグに基づいて、以下に説明
するような制御を行う。

【００５１】図４は８パス記録から４パス記録への変更
の様子を説明する図であり、図５は４パス記録から２パ
ス記録への変更の様子を説明する図である。

【００５２】図４において、走査（ｎ）および走査（ｎ
＋１）では、記録ヘッド４０１は全て８パス記録領域に
あるため、全てのノズル・グループは８パス記録を行
い、ここではマスク処理は行われない。走査（ｎ＋３）
より一つのノズル・グループずつ順次４パス記録領域に
入っていき、走査（ｎ＋３）から走査（ｎ＋５）まで
は、４パス記録領域にあるノズル・グループに対しては
全てマスク処理が行われる。走査（ｎ＋６）以降は、二
つのノズル・グループ（最初はグループ＃Ａとグループ
＃Ｂ）ずつ順次４パス記録を開始する。これ以外の４パ
ス記録領域のノズル・グループはマスクする。走査（ｎ
＋９）以降は記録ヘッド４０１は全て４パス記録領域に
あり、それぞれグループ＃Ａとグループ＃Ｂ、グループ
＃Ｃとグループ＃Ｄ、グループ＃Ｅとグループ＃Ｆ、グ
ループ＃Ｇとグループ＃Ｈについて同一制御の４パス記
録を実行する。紙送りについては、走査（ｎ＋９）後よ
り４パス記録相当の紙送り量に変更する。このようにし
て、記録処理を中断することなく、記録パス数の変更を
実現する。

【００５３】また、図５に示した４パス記録から２パス
記録への変更する場合は、上述の説明における８パス記
録を４パス記録、４パス記録を２パス記録にして、同様
の手順で実行すれば良い。

【００５４】このようにして、ノズル・グループ毎に独
立したマルチパス記録制御を可能にすることで、頁内で
の記録パス数の変更が可能になり、自然画像などの精細
で高品位な画像形成が要求される領域では記録パス数を
増やし、文字画像やトンボ領域などの付加情報の領域で
は記録パス数を減らすことにより、画像の特性に合致し
た最適なマルチパス記録が実現でき、高速で高品位な画
像形成を実現する。

【００５５】最後に、実施形態１で実行される処理のフ
ローチャートについて、図６を用いて説明する。

【００５６】図６は本発明の実施形態１で実行される処
理を示すフローチャートである。

【００５７】まず、ステップＳ１０１で、マルチパス記
録制御部１１９は、メモリ１０１より１頁分のパス数フ
ラグを取得する。ステップＳ１０２で、取得したパス数
フラグに応じて、各走査記録領域の記録パス数を決定す
る。ステップＳ１０３で、決定された各走査記録領域の
記録パス数に応じて、ノズル・グループ毎のパス・デー
タを生成する。その詳細は、上述した通りである。そし
て、生成されたパス・データに基づいて、ノズル・グル
ープ毎のマルチパス記録を実行する。

【００５８】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、マルチパス記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、記録ヘッドに配列された複数のノズルをグループ
化し、ノズル・グループ毎に独立したマルチパス記録制
御を可能にすることにより、マルチパス記録を中断する
ことなく頁内での記録パス数の変更が可能になる。これ
より、記録領域の画像特性に応じた最適なマルチパス記
録を可能とし、高画質記録と高速記録を両立した優れた
インクジェット記録装置を実現できる。（実施形態２）実施形態１では、主として記録画像の画
像特性の変化に応じて適応的にマルチパス記録の記録パ
ス数を切り替える場合について説明した。実施形態２で
は、記録途中での記録ヘッド４０１の異常昇温時の緊急
措置として、マルチパス記録の記録パス数を切り替える
場合について説明する。

【００５９】上述した通り、マルチパス記録における記
録パス数を増やせば、走査毎の記録ドットの数、即ち、
記録デユーティが減少する。記録デユーティを減少させ
ることで、記録ヘッドの昇温を軽減することができの
で、記録中の記録ヘッド４０１の異常昇温に対して記録
を完全に停止することなく、吐出不良を回避することが
できる。

【００６０】そこで、実施形態２では、記録ヘッド４０
１自体の温度あるいはその周辺温度を検知する温度セン
サ（不図示）を装置内に設けておき、所定値以上の昇温
を検知した場合に、現在の記録パス数が減少するように
記録パス数を切り替えることにより、異常昇温による記
録機能の停止を回避することができる。また、その後の
温度下降後に、再びパス数を増大させるようにしても良
い。

【００６１】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、マルチパス記録を行うインクジェット記録装置にお
いて、記録ヘッドに配列された複数のノズルをグループ
化し、ノズル・グループ毎に独立したマルチパス記録制
御を可能にすることにより、マルチパス記録を中断する
ことなく頁内での記録パス数の変更が可能になる。これ
により、記録ヘッドの温度情報に従い最適なマルチパス
記録を可能とし、記録ヘッドの異常昇温などによる記録
機能の中断及び停止を回避し、信頼性の高い優れたイン
クジェット記録装置を実現できる。

【００６２】上記実施形態１、２においては、各色６４
ノズルを有する記録ヘッド４０１に対して８ノズルずつ
グループ化（８グループ）する場合について説明した
が、ノズル数もグループ数もこれに限定されるものでは
ない。また、適応的にノズル・グループを変更する構成
であってもよい。更に、６４以外のノズル数を有する記
録ヘッドであってもよい。

【００６３】また、４色インクに対応した４つの記録ヘ
ッドが一体化したマルチ記録ヘッドにより構成された記
録ヘッド４０１を搭載したインクジェット記録装置につ
いて説明したが、各インクに対応して独立した一色ヘッ
ドから構成されるマルチ記録ヘッドを搭載する場合にも
適用できる。また、インク色についても４色に限定する
ものではなく、また濃度の異なる複数のインクを用いた
構成や、同一インクの重ね打ちを行うものであってもよ
い。

【００６４】また、記録ヘッド４０１は、インクタンク
と記録ヘッドが一体的に形成されて交換可能な構成とす
るが、これらインクタンクと記録ヘッドとを分離可能に
構成して、インクがなくなったときにインクタンクだけ
を交換できるようにしても良い。図７にその例を示す。

【００６５】図７はインクタンクと記録ヘッドとが分離
可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視
図である。

【００６６】インクカートリッジＩＪＣは、図７に示す
ように、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッ
ドＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪ
Ｃには、これがキャリッジ４０２に搭載されたときに
は、キャリッジ４０２側から供給される電気信号を受け
取るための電極（不図示）が設けられており、この電気
信号によって、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動さ
れてインクが吐出される。尚、図７において、５００は
インク吐出口列である。また、インクタンクＩＴには、
インクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のイ
ンク吸収体が設けられており、そのインク吸収体によっ
てインクが保持される。

【００６７】また、記録ヘッドから吐出される液滴はイ
ンクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容さ
れる液体はインクであるとして説明したが、その収容物
はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像
の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたり
するために記録媒体に対して吐出される処理液のような
ものがインクタンクに収容されていても良い。

【００６８】また、記録データの座標（Ｙ座標）に基づ
いて規則的に記録ドットを振り分ける固定間引き方式と
記録ドットの間引き処理によって記録ドットを振り分け
るデータ間引き方式とを併用して各走査毎の記録データ
（パス・データ）を生成する構成としたが、本発明はこ
れに限定されるものではない。例えば、データ間引き方
式を単独で用いる場合や、固定間引き方式を単独で用い
る場合、あるいは、ランダム・マスク・パターンを用い
て記録ドットを振り分けるランダム間引き方式や、これ
らの併用方式など、あらゆる方式を用いた場合でも、本
発明を実現できる。

【００６９】また、インク色毎に二値化された記録デー
タをメモリ１０１に一時格納する場合についてのみ説明
したが、これに限定するものではない。例えば、擬似中
間調処理された記録データであってもよいし、入力され
た記録データであってもよい。また、記録解像度と異な
る解像度に解像度変換された記録データであってもよ
い。

【００７０】また、本発明に係るインクジェット記録装
置の形態は、コンピュータやワード・プロセッサをはじ
めとする情報処理装置の画像出力装置として一体又は別
体に設けられるものに限らず、読取装置と組み合わせた
複写装置や通信機能を有するファクシミリ装置などであ
ってもよい。

【００７１】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００７２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００７３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００７４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００７５】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００７６】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００７７】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００７８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００７９】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００８０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００８１】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００８２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００８３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００８４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８６】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高品位な画像形成と記録処理の高速化を両立できる記録
装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリを提供
できる。

【００８８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の記録部の構
成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態１の４パス記録における各パ
スに対する記録ドットの振り分けの様子を説明する図で
ある。

【図３】本発明の実施形態１のマルチパス記録制御及び
パス・データ生成処理を行うパス・データ生成ブロック
の概略を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施形態１の８パス記録から４パス記
録への変更の様子を説明する図である。

【図５】本発明の実施形態１の４パス記録から２パス記
録への変更の様子を説明する図である。

【図６】本発明の実施形態１で実行される処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】その例を示す図である。

【図８】従来のマルチパス記録方式を説明するための図
である。

【符号の説明】

４０１記録ヘッド４０２キャリッジ４０３紙送りローラ４０４補助ローラ４０５給紙ローラ４０６記録紙１０１メモリ１０２出力制御部１０３〜１１０マスク部＃Ａ〜マスク部＃Ｈ１１１〜１１８パス・データ生成部＃Ａ〜パス・デー
タ生成部＃Ｈ１１９マルチパス制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の搬送方向に配列された複数の
吐出部を有する記録ヘッドを記録媒体の同一記録領域に
対して複数回走査させて、入力された画像情報に基づく
画像を前記記録媒体上に完成させるマルチパス記録を行
う記録装置であって、前記入力された画像情報の画像特性に関する画像特性情
報を取得する取得手段と、前記記録ヘッドが有する複数の吐出部を複数の吐出部グ
ループにグループ化するグループ化手段と、前記取得手段で取得した画像特性情報に基づいて、前記
吐出部グループ毎に独立したマルチパス記録制御を行う
制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記画像特性情報に基
づいて、前記記録ヘッドの走査記録領域の記録パス数を
決定し、その決定された記録バス数に応じて前記吐出部
グループ毎に独立したマルチパス記録制御を行うことを
特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記制御手段は、記録ヘッドの温度を監
視する監視手段を備え、前記監視手段の監視結果に基づいて、前記吐出部グルー
プ毎に独立したマルチパス記録制御を行うことを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記吐出部グループ毎
で実行する同一記録領域へのマルチパス記録の各パスに
おける記録データを、前記同一記録領域に対応する画像
情報を間引いて生成する方式と、１パス内の記録ドット
を間引いて生成する方式を併用して生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記吐出部グループそ
れぞれに対して、全ての記録ドットをマスクするか否か
を、前記画像特性情報に基づいて決定することを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項８】記録媒体の搬送方向に配列された複数の
吐出部を有する記録ヘッドを記録媒体の同一記録領域に
対して複数回走査させて、入力された画像情報に基づく
画像を前記記録媒体上に完成させるマルチパス記録を行
う記録装置の制御方法であって、前記入力された画像情報の画像特性に関する画像特性情
報を取得する取得工程と、前記記録ヘッドが有する複数の吐出部を複数の吐出部グ
ループにグループ化するグループ化工程と、前記取得工程で取得した画像特性情報に基づいて、前記
吐出部グループ毎に独立したマルチパス記録制御を行う
制御工程とを備えることを特徴とする記録装置の制御方
法。
【請求項９】前記制御工程は、前記画像特性情報に基
づいて、前記記録ヘッドの走査記録領域の記録パス数を
決定し、その決定された記録バス数に応じて前記吐出部
グループ毎に独立したマルチパス記録制御を行うことを
特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１０】前記制御工程は、記録ヘッドの温度を
監視する監視工程を備え、前記監視工程の監視結果に基づいて、前記吐出部グルー
プ毎に独立したマルチパス記録制御を行うことを特徴と
する請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１１】前記制御工程は、前記吐出部グループ
毎で実行する同一記録領域へのマルチパス記録の各パス
における記録データを、前記同一記録領域に対応する画
像情報を間引いて生成する方式と、１パス内の記録ドッ
トを間引いて生成する方式を併用して生成する、ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方
法。
【請求項１２】前記制御工程は、前記吐出部グループ
それぞれに対して、全ての記録ドットをマスクするか否
かを、前記画像特性情報に基づいて決定することを特徴
とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１３】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１４】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項８に記載の記録
装置の制御方法。
【請求項１５】記録媒体の搬送方向に配列された複数
の吐出部を有する記録ヘッドを記録媒体の同一記録領域
に対して複数回走査させて、入力された画像情報に基づ
く画像を前記記録媒体上に完成させるマルチパス記録を
行う記録装置の制御のプログラムコードが格納されたコ
ンピュータ可読メモリであって、前記入力された画像情報の画像特性に関する画像特性情
報を取得する取得工程のプログラムコードと、前記記録ヘッドが有する複数の吐出部を複数の吐出部グ
ループにグループ化するグループ化工程のプログラムコ
ードと、前記取得工程で取得した画像特性情報に基づいて、前記
吐出部グループ毎に独立したマルチパス記録制御を行う
制御工程のプログラムコードとを備えることを特徴とす
るコンピュータ可読メモリ。