CN100396486C - 印刷装置、印刷控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，使重新排列数据的处理合理化而可以提高图像处理速度。在印刷介质上形成点的排列的光栅，同时印刷图像。形成光栅的光栅形成元件在印刷介质上多次进行主扫描，同时形成光栅。通过对图像数据实施图像处理、对每个像素判断点形成有无、生成用于点形成的数据后，由存储器将该数据供给光栅形成元件。存储生成的数据时，与判断点形成有无的像素在用于形成光栅的多次往返运动中的任一次往返运动中形成点相对应而分组存储。只要这样，用于从存储器中读出生成的数据并供给光栅形成元件的处理就非常简单，可以提高图像处理速度，进而可以缩短图像印刷所需要的时间。

Description

印刷装置、印刷控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及在印刷介质上形成点而印刷图像的技术，详细地说涉及在印刷图像之前或者伴随印刷图像处理，用于控制形成点的数据的技术。

背景技术

在印刷介质上形成点而印刷图像的点式打印机被广泛作为由计算机等制作的图像和由数字摄像机摄像的图像的输出装置而使用。以喷墨打印机为代表的这些点式打印机通过将用于形成点的喷墨头搭载在印刷介质上、相对地变更相对于印刷介质的喷墨头的位置，同时形成点而印刷图像。

在这样的点式打印机中，点未必从图像的端部顺序地形成。例如，在印刷介质上边往返运动喷墨头，边同时形成点时，在形成点的排列的光栅的同时印刷图像的印刷装置中，从图像质量的要求出发，有时不是用1次往返运动完成光栅，而是划分成多次往返运动而形成光栅。由喷墨头的多次往返运动形成这样的1个光栅时，在光栅上点排列的顺序和形成点的顺序未必一致。这样，在点式打印机以与图像上点排列的顺序不同的顺序形成点的情况下，首先对点形成有无作出判断，进行将作为该判断结果的点数据重新排列为形成点的顺序的操作(例如，参照特开2002-292850号公报)。

但是，由于在将数据一个个重新排列为形成点的顺序的操作时需要时间，该操作在迅速印刷图像方面成为一个制约。

本发明的目的在于，提供用于解决现有技术中的上述课题、合理地进行将点数据重新排列为形成点的顺序的操作而能够迅速地印刷图像的技术。

发明内容

为了至少解决上述课题的一部分，本发明的印刷装置采用如下构成。即，

是将图像印刷到印刷介质上的印刷装置，其要旨在于，具备：

光栅形成元件，其通过多次进行对于该印刷介质的相对的往返运动，在该印刷介质上形成点的排列的光栅；

移动机构，其由该光栅形成元件形成上述光栅，并且使该光栅形成元件在与该光栅交叉的方向上相对地移动；

图像数据接收机构，其接收与将要进行上述印刷的图像相对应的图像数据；

点形成有无判断机构，其根据上述图像数据对构成上述图像的多个像素判断点形成的有无；

判断结果存储机构，其根据判断了有无上述点形成的像素是在形成上述光栅的上述多次往返运动中的哪一次往返运动中形成点，将该像素的上述判断结果划分为多个组并进行存储；

判断结果供给机构，其根据上述分组读出与上述光栅形成元件的往返运动相对应的上述被存储的判断结果，同时供给该光栅形成元件、在相对于上述印刷介质的所定位置上形成与上述判断结果相对应的点。

与上述印刷装置对应的本发明的印刷控制装置，

是将控制数据供给具备了由对于印刷介质相对进行的多次往返运动，在该印刷介质上形成点的排列的光栅的光栅形成元件的印刷部，以进行图像印刷的印刷控制装置，其要旨在于，具备：

图像数据接收机构，其接收与将要印刷的图像对应的图像数据；

点形成有无判断机构，其根据上述图像数据对构成上述图像的多个像素判断点形成有无；

判断结果存储机构，其根据判断了有无上述点形成的像素是在形成上述光栅所需的上述多次往返运动中的哪一次往返运动中形成点，将该像素的上述判断结果划分为多个组并进行存储；

控制数据供给机构，其相对于上述光栅形成元件的往返运动，根据上述分组读出上述存储的判断结果，并同时将该判断结果作为由该光栅形成元件决定点形成的上述控制数据供给上述印刷部。

另外，与上述印刷控制装置相对应的本发明的印刷控制方法，

是将控制数据供给具备由对于印刷介质相对进行的多次往返运动在该印刷介质上形成点的排列的光栅的光栅形成元件的印刷部，以控制图像印刷的方法，其要旨在于，

接收与将要印刷的图像对应的图像数据；

根据上述图像数据对构成上述图像的多个像素，判断点形成的有无的点形成有无；

根据判断了有无上述点形成的像素是在形成上述光栅所需的上述多次往返运动中的哪一次往返运动中形成点，将该像素的上述判断结果划分为多个组并进行存储；和

相对于上述光栅形成元件的往返运动，根据上述分组读出上述存储的判断结果，并同时将该判断结果作为由该光栅形成元件决定点形成的上述控制数据供给上述印刷部。

在这些印刷装置、印刷控制装置和印刷控制方法中，对构成图像的多个像素判断点形成有无，存储判断结果。存储判断结果时，进行该判断的像素以与用于形成光栅的上述光栅形成元件多次进行的往返运动中的任一次往返运动中形成点的像素相对应而划分为多组的状态存储该判断结果。然后，读出这样存储的判断结果后供给该光栅形成元件。

由于上述光栅形成元件通过形成点的同时多次往返运动而形成光栅，所以供给点形成有无的判断结果时，可以与该光栅形成元件的往返运动相配合而供给对成为对象的像素的判断结果。在本发明中，以判断结果作为存储使用的像素，可以与该光栅形成元件在多次往返运动中的任一次往返运动中形成的像素相对应、以预先分组的状态存储判断结果，将判断结果供给该光栅形成元件。因此，因将控制数据供给光栅形成元件的处理简单，所以可以在短时间内完成处理。

在这样的印刷装置、印刷控制装置和印刷控制方法中，也可以在上述图像处理中的数据交换中以标准使用的数据量的整数倍作为单位，使上述判断结果分组而进行存储。这里，对于数据量的整数倍也包括数据量本身。

在以用于处理图像数据所使用的所谓CPU等作为开始的各种处理器中，有标准使用的数据量(例如8位、16位、32位等)，只要以这样的数据量作为处理单位进行处理，就可以进行有效的处理。但是，每一个像素的点形成有无的判断结果，通常成为比标准使用的数据量更小的数据量。因此，只要将点形成有无的判断结果以这样标准使用的数据量的整倍数的数据量进行分组而进行存储，就可以使用标准的数据量进行存储数据或者读出存储的数据并供给上述光栅形成元件的处理，因而可以成为有效的处理。

使点形成有无的判断结果以标准使用的数据量的整倍数的数据量分组而进行存储的情况下，包含在读出数据中的判断结果都成为对相应的像素的判断结果。因此，不需要取出相应的像素数据的处理和集中取出的数据的处理，可以在短时间内完成将点形成有无的判断结果供给光栅形成元件的处理。

在这样的印刷装置或印刷控制方法中，也可以以上述光栅形成元件在按1次上述往返运动中形成点的像素数部分，将上述判断结果分组而进行存储。

由于按照这样可以与该光栅形成元件的往返运动相配合，简便地进行供给点形成有无的判断结果的处理而优选。

在上述印刷装置或印刷装置控制装置中，存储点形成有无的判断结果时，也可以根据在包含该判断像素的光栅中，从该光栅的最前面的像素起计数该像素的像素序号，对该判断结果进行分组。

使上述光栅形成元件以所定次数往返运动的同时形成光栅的情况下，多数情况下，在所定次数的往返运动中的任一次往返运动中形成该光栅包括的像素的点根据该像素的像素序号来决定。因此，只要根据像素序号使判断结果分组，就可以恰当地进行分组而优选。

根据这样的像素序号分组时，也可以以往返运动用于形成光栅的上述光栅形成元件的次数除以该像素序号，根据此时的剩余数进行分组。

多数情况下，在所定次数的往返运动中的任一次往返运动中形成被光栅包含的像素的点，根据以该往返运动的次数除以像素序号时的剩余数来决定。因此，根据这样的剩余数进行分组能够简单而且恰当地分组。

另外，通过使上述光栅形成元件在与光栅交叉的方向上相对移动同时形成多个光栅印刷图像的情况下，有时可以如下述那样印刷图像。即，有时通过转换进行用于形成光栅的该光栅形成元件的往返运动的次数，同时形成上述多个光栅印刷图像。这样的情况下，也可以如下述那样进行。首先，在用于形成图像所用的多种上述往返运动的次数中，从构成该图像的多个光栅中选择由主要所用的次数的往返运动所形成的主要光栅。而且，对于选择的该主要光栅的像素进行与用于形成该主要光栅的往返运动相对应的分组，存储上述判断结果。然后，将以这样的状态存储的点形成有无的判断结果供给上述光栅形成元件。此时，也可以对该主要光栅的像素，根据上述分组读出该像素的判断结果的同时供给。

上述主要光栅在构成图像的多个光栅中占有的比率高。因此，对主要光栅的像素，只要以与该光栅形成元件的往返运动相对应而分组的状态存储点形成有无的判断结果，例如对主要光栅以外的光栅，即使不进行与用于形成该光栅的往返运动相对应的分组，也可以迅速地印刷作为全体的图像。此外，根据这样的方法，即使对于复杂地转换往返运动的次数的同时形成图像的情况下，也可以容易地对应。

另外，也可以对从构成图像的多个光栅中除去上述主要光栅的剩余光栅的像素，以与该主要光栅的像素同样的分组状态、即以进行与用于形成该主要光栅的往返运动相对应的分组的状态存储上述判断结果。或者也可以不进行这样的分组，而根据在图像上的像素的排列存储上述判断结果。而且，上述光栅形成元件形成该剩余光栅的点的情况下，也可以从上述存储的判断结果中选择与该光栅形成元件的往返运动配合、对形成点的像素中的判断结果，供给该选择的判断结果。

这样，只要对上述剩余光栅的像素与上述主要光栅的像素同样地分组而进行存储，就可以对图像中的全部像素进行相同的分组。因此，处理变得简单，进而能够谋求处理的迅速化。

或者，也可以对于上述剩余光栅的像素以在图像上像素的排列顺序存储该像素的判断结果。而且，将判断结果供给上述光栅形成元件时，从该被存储的判断结果中选择与该光栅形成元件的往返运动相对应而形成点的像素判断结果并供给。在这样的情况下，也由于只要对于剩余光栅的像素不分组存储就可以，所以可以使处理简单。

另外，可以将实现所定功能的程序装入计算机中，通过使用计算机而控制印刷装置就可以实现由本发明的印刷图像的方法。因此，不言而喻，本发明也包括程序或者作为记录该程序的记录介质的方式。

附图说明

图1是例示发明概要的说明图。

图2是示意地表示作为本实施例的图像处理装置的计算机的构成的说明图。

图3是示意地表示本实施例的打印机的构成的说明图。

图4是表示在油墨喷出用喷墨头的底面上形成的喷嘴的排列的说明图。

图5是表示在控制电路的控制下从喷嘴喷出墨滴的机理的说明图。

图6是表示本实施例的图像处理的流程的程序框图。

图7是表示本实施例的半色度处理的流程的程序框图。

图8是例示构成光栅的像素以每印刷路径分类的一种方式的说明图。

图9是例示构成光栅的像素以每印刷路径分类的另一种方式的说明图。

图10是表示以每印刷路径区分存储点形成有无的判断结果的一种方式的说明图。

图11A和图11B是表示以字单位存储对主要像素的判断结果的情况的说明图。

图12是表示以每印刷路径区分点形成有无的判断结果而进行存储的另一方式的说明图。

图13是表示本实施例的数据输出处理的流程的程序框图。

图14表示作为参考的通常的半色度处理的流程的程序框图。

图15是表示在作为参考的通常的半色度处理中存储判断结果的情况的说明图。

图16是表示在作为参考的通常的半色度处理中读出被存储的判断结果、写入驱动缓冲存储器中的情况的说明图。

图17是例示使用2位表现对主要像素的4种状态的情况的说明图。

图18A和图18B是表示以2位数据表现对主要像素的判断结果的第1变形例的说明图。

图19A和图19B是表示转换多种路径数，同时印刷图像的第2变形例的说明图。

图20是示意地表示在第2变形例中对图像数据实施图像处理并写入驱动缓冲存储器中的一种方式的说明图。

图21是示意地表示在第2变形例中对图像数据实施图像处理并写入驱动缓冲存储器中的另一种方式的说明图。

具体实施方式

为了更明确地说明本发明的作用·效果，以下按照：A.实施方式、B.装置构成、C.图像处理概要、D.半色度处理、E.数据输出处理、F.变形例的顺序说明本发明的实施方式。

A.实施方式

以下在根据实施例详细说明之前，用例示概念地说明实施方式。图1是例示作为一种实施方式的印刷装置10的说明图。例示的印刷装置10由对图像数据实施所定的图像处理的半色度模块12和在印刷介质上形成点的排列的光栅的光栅形成元件16、存储光栅形成元件16用于形成点的数据的存储器14构成。通过光栅形成元件16形成点的同时以所定次数往返运动印刷介质，形成该光栅。另外，伴随光栅的形成，使印刷介质在与光栅交叉的方向上移动。

将图像数据供给印刷装置时，半色度模块12根据该图像数据对构成图像的多个像素判断是否形成点。一旦将判断结果存储在存储器14中后，可以与光栅形成元件16的动作配合而被读出，输出到光栅形成元件中。光栅形成元件16相对于印刷介质的一个方向移动，同时根据接收的数据而形成点。其结果，在印刷π退场时，形成作为点列的光栅。进而，继续形成这样的光栅，同时相对于光栅形成元件16的移动方向以垂直的方法相对地移动印刷介质，完成二元图像的印刷。

图1示意地表示了印刷以黑白相间的方格花纹状排列白部分和黑部分的图像的情况。这里，为了简单地进行说明，半色度模块12是对黑白相间的方格花纹的黑的部分的像素判断为形成点，而对白的部分的像素判断为不形成点。另外，光栅形成元件16是通过进行2次往返运动形成各自的光栅，在第1次往返运动时在光栅上形成具有奇数序号的像素的点，在第2次往返运动时在光栅上形成具有偶数序号的像素的点。另外，在该实施方式中，在1次往返运动中形成点时，仅在去或者回的任一个中形成点，不采用所谓双方向印字。

半色度模块12对各像素判断点形成的有无后，与各像素在用于形成光栅的2次往返运动中的任一次中形成点的像素相对应，将判断结果分组，以分组的状态存储在存储器14中。这里，由于第1次往返运动时在光栅上形成具有奇数序号的像素的点，第2次往返运动时形成具有偶数序号的像素的点，所以对各像素中的点形成有无的判断结果可以分组为对奇数序号像素的判断结果和对偶数序号像素的判断结果而进行存储。图1所示的例中，在存储器14的初始的一列中存储对第1次往返运动时形成的奇数序号的像素的判断结果，在下一列中存储对第2次往返运动时形成的偶数序号的像素的判断结果。另外，存储器14中带斜线的小的正方形BB表示判断为形成点的像素，不带斜线的正方形WW表示判断为不形成点的像素。而且，在其下面的一列中，存储第3次往返运动时形成的奇数序号的像素的判断结果，再在其下面的一列中存储第4次往返运动时形成的偶数序号的像素的判断结果。以后，对奇数序号的像素的判断结果和对偶数序号的像素的判断结果以所定数交替地分组的状态被存储。

在图1所示的例中，为了谋求理解的方便，奇数序号的像素的集合和偶数序号的像素的集合作为各自中所包含的像素数与存储器14的1列部分的像素数恰好相当来表示。不言而喻，1个集合中包含的像素数和存储器14的恰好1列部分的像素数即使不一致也行。

这样的半色度模块12将点形成有无的判断结果存储在存储器14中时，以与在进行用于形成各光栅的各自2次往返运动中的任一次往返运动中形成各点相对应而使判断结果分组的状态存储。其结果，如图1所示，存储器14中存储点形成有无的判断结果的顺序与图像上的像素排列有不同的顺序。只要以这样分组的状态存储对各像素的判断结果，由于可以使从存储器14中读出数据供给光栅形成元件16的操作简单化，所以可以迅速地印刷图像。以下，根据实施例详细地进行说明。

B.装置构成

图2是表示作为本实施例的印刷装置的计算机100的构成的说明图。计算机100以CPU102为中心，由总线116相互连接ROM104或RAM106而构成。用于从软磁盘124或微型光盘126等中读取数据的磁盘控制器DDC 109或用于与周边机器进行数据授受的周边机器接口(以下称为PIF)108、用于驱动CRT114的电视图像接口(以下称为VIF)112等与计算机100相连接。硬盘118和后面叙述的打印机200等与PIF108相连接。另外，只要使数字摄像机120或电子分色机122等与PIF108连接，读取由数字摄像机120或电子分色机122得到的图像，就可以处理并印刷它们。另外，只要安装网络接口卡(以下称为NIC)110，使计算机100与通信电路300连接，就可以取得与通信电路连接的存储装置310中存储的数据。

图3是表示本实施例的打印机200的概略构成的说明图。该打印机200是可以形成蓝绿、洋红、黄、黑的4色油墨的点的喷墨打印机。不言而喻，也可以使用形成除这样的4色油墨以外、还含有染料浓度低的蓝绿(浅蓝绿)油墨和染料浓度低的洋红(浅洋红)的合计6色的墨点的喷墨打印机。另外，以下，根据需要将蓝绿油墨、洋红油墨、黄油墨、黑油墨分别简称为C油墨、M油墨、Y油墨、K油墨。

如图所示，打印机200由以下部分构成：驱动搭载在滑架240上的印字喷墨头241而进行油墨的喷出和形成点的机构、由滑架马达230使该滑架240在压纸卷筒236的轴方向(以下称为主扫描方向)上往返运动的机构、由送纸马达235在与主扫描方向垂直的方向(以下称为副扫描方向)上传送印刷用纸P的机构、控制点的形成和滑架240的移动和印刷用纸的传送的控制电路260等。

在滑架240上安装了收纳K油墨的油墨盒242和收纳C油墨、M油墨、Y油墨三种油墨的油墨盒243。将油墨盒242、243安装在滑架240上时，盒内的各油墨连通未图示的导入管，供给设在印字喷墨头241下面的各色的油墨喷出用喷墨头244～247。各色的油墨喷出用喷墨头244～247用这样供给的油墨喷出墨滴，在作为印刷介质的用纸P上形成墨点。

控制电路260以CPU作为中心，具备ROM和RAM、周边机器接口PIF等。另外，控制电路260具备将数字数据转换成为模拟信号的D/A转换器262和暂时存储供给印字喷墨头241的数据的驱动缓冲存储器261。不言而喻，不搭载CPU，也可以由分立的硬件或者固件实现同样的功能。控制电路260通过控制滑架马达230和送纸马达235的动作进行滑架240的主扫描动作和副扫描动作的控制。另外，控制电路260与滑架240的主扫描和副扫描配合，在恰当的时间内驱动印字喷墨头241。通过供给与来自驱动缓冲存储器261的点形成的有无相对应的控制数据，在希望的时间内输出来自D/A转换器262的驱动信号而进行印字喷墨头241的驱动。关于输出控制数据和驱动信号而驱动印字喷墨头241、喷出墨滴的机构将用别的图后面叙述。在这样的控制电路260的控制下，在恰当的时间内，从各色油墨喷出用喷墨头244～247中喷出墨滴，其结果，可以在印刷用纸P上形成墨点而印刷彩色图像。

另外，对于由各色油墨喷出用喷墨头喷出油墨的方法可以适用各种方法。即，可以使用压电元件喷出油墨的方式或用配置在油墨通路上的加热器在油墨通路内生成泡(发泡)喷出墨滴的方法等。另外，也可以代替喷出油墨、使用利用热转印等现象在印刷用纸上形成墨点的方式或利用静电使各色树脂粉末附着在印刷介质上的方式的印刷。

图4是表示在各色油墨喷出用喷墨头244～247的底面上形成喷出墨滴的多个喷嘴Nz的情况的说明图。如图所示，在各色的油墨喷出用喷墨头的底面上形成有喷出各色的墨滴的4组喷嘴列，在1组喷嘴列中，48个喷嘴Nz空出喷嘴间距p的间隔排列成交错状。在这些喷嘴中，根据由控制电路260供给的驱动信号，接收形成点的控制数据的喷嘴一起喷出油墨。关于该机构可以参照图5同时进行说明。

图5是示意地表示油墨喷出用喷墨头244～247根据驱动信号和控制数据喷出墨滴的机构的说明图。如图4所示，在油墨喷出用喷墨头的底面上设多个喷嘴Nz，在达至各喷嘴Nz的油墨通路上设有作为喷出墨滴的驱动元件的未图示的压电元件。来自驱动缓冲存储器261的各信号线与驱动该压电元件的源侧的电路相连接。另一方面，由D/A转换器262的信号线与汇总并驱动多个压电元件的同步侧的电路相连接。因此，由D/A转换器输出驱动信号时，只有由驱动缓冲存储器261供给意味选择喷嘴的控制数据是[1]的喷嘴Nz喷出墨滴而形成点。相反而言，由驱动缓冲存储器261供给意味未选择喷嘴的控制数据是[0]的喷嘴Nz，即使供给驱动信号，实际上也不驱动，不喷出墨滴。这样，在油墨喷出用喷墨头244～247上设置了的多个喷嘴Nz中，只有由控制数据选择的喷嘴喷出墨滴。

图3所示的控制电路260使为控制墨滴喷出的控制数据和驱动信号与滑架240的主扫描和副扫描同期，同时输出到油墨喷出用喷墨头244～247。藉此，在印刷用纸P上的适当位置上形成墨点，其结果可以印刷图像。

C.图像处理的概要

用于控制这样的墨滴的喷出所用的控制数据，通过对将要印刷的图像实施图像处理而生成。图6是表示在本实施例中进行的图像处理流程的程序框图。这样的处理主要用搭载在计算机100上的CPU102的功能来实行。以下，根据图6说明图像处理的概要。

开始图像处理时，首先读取初始的将要印刷的图像的图像数据(步骤S100)。这里读取的数据是RGB彩色图像数据、即是R、G、B各色具有从灰度值0到255的256个灰度宽度的图像数据。不言而喻，读取的图像数据不限定于这样形式的图像数据，也可以是周知的其它的图像数据。

然后，将得到的图像数据的析像度转换为用于打印机200印刷的析像度(步骤S102)。图像数据的析像度比印刷析像度更低的情况下，进行线性插补，在相邻的图像数据之间生成新的数据，相反比印刷析像度更高的情况下，通过以一定的比例间隔剔除数据将图像数据的析像度变换成印刷析像度。

一旦变换析像度，开始色转换处理(步骤S104)。所谓色转换处理是将由R、G、B的灰度值的组合表现的RGB图像数据转换成由用于印刷所用的各色的灰度值的组合表现的图像数据的处理。如前所述，由打印机200使用C、M、Y、K4色的油墨印刷图像，所以在本实施例的色转换处理中，将RGB图像数据转换成由C、M、Y、K的各色灰度值表现的数据。色转换处理可以参照称为色转换表(LUT＝Look-Up-Table)的3元的数表进行。由于将与RGB图像对应的C、M、Y、K各色灰度值预先存储在LUT中，所以只要参照该LUT同时进行转换，就能够迅速地进行色转换。另外，色转换也能够用转换用行列式进行。

完成这样的色转换处理时，接着开始半色度处理(步骤S106)。所谓半色度处理是变换图像数据的灰度数的处理，大致是如下这样的处理。在将图像数据取为1字节数据时，由色转换处理得到的图像数据是具有所取从灰度值0至灰度值255值的256个灰度的灰度数据。与此相对，打印机200在印刷用纸上只能使喷墨头取得“形成”点或“不形成”点的任一种状态。因此，有必要将具有256个灰度的灰度数据变换成与点形成的有无相对应的2个灰度的数据。这样的半色度处理是将具有256个灰度的图像数据变换成表示点形成有无的数据的处理。另外，如果将点的大小和浓度限定为1种，则半色度处理就是变换为2个灰度数的处理(二值化处理)，但是如果可形成的点有浓淡2种，则灰度数变换处理后的灰度数成为3，如果可形成的点的大小例如可调整为大中小那样的3个等级，则灰度数变换处理后的灰度成为4。

由半色度(half-ton)处理变换的数据被存储在计算机100的RAM106中，转送到打印机200后，由驱动缓冲存储器261供给油墨喷出用喷墨头244～247。这里，油墨喷出用喷墨头244～247以在印刷介质上往返运动同时形成点，形成点的排列的光栅而印刷图像，但是各自的光栅不是在1次往返运动中形成，根据图像质量的要求分成多次往返运动而形成。详细情况将在后面叙述，但是在本实施例的半色度处理中，与在用于形成各自的光栅进行的多次往返运动中的任一次往返运动中形成各像素的点相对应，使点形成有无的判断结果以分组的状态存储在RAM106中。关于本实施例的半色度处理，将用其它的图后面叙述。

一旦结束半色度处理，从RAM106中读出半色度处理后的数据，转送到打印机200的驱动缓冲存储器261中，以该数据作为控制数据进行由驱动缓冲存储器261输出到油墨喷出用喷墨头244～247的处理(步骤S108)。在本实施例中，进行半色度处理的数据以与用于形成各光栅进行的多次往返运动相对应而分组的状态存储在RAM106中。因此，可以使读出RAM106上的数据并转送到打印机200的处理大幅度地简化。关于这样处理的详细情况，将用其它的图后面叙述。如用图5前述的那样，油墨喷出用喷墨头244～247根据这样供给的控制数据，由各自的喷嘴中一齐喷出油墨。其结果，在印刷用纸上可以印刷与图像数据对应的图像。

D.半色度处理

以下详细地说明在图6所示的图像处理中进行的本实施例的半色度处理。图7是表示本实施例的半色度处理的流程的程序框图。以下，根据程序框图进行说明。

开始半色度处理时，首先从最初构成图像的多个像素中选择将要判断点形成的有无的主要像素(步骤S200)。这里将图像分割成格子状，由纵横排列的多个像素构成，在步骤S200中，从这些多个像素中选择1个像素作为主要像素。

然后，根据图像数据开始对主要像素判断点形成有无的处理(步骤S202)。作为判断点形成有无的方法也可以使用周知的所谓误差扩散法或高频振动法(dither)等的各种方法的任一种方法。

一旦对主要像素判断点形成的有无，进行主要像素的分组(步骤S204)。参照图8同时说明该处理的内容。图8是示意地表示从构成图像的格子状排列的多个像素中取出在主扫描方向上排列的任意1行部分的像素列的说明图。通过对这样的像素列形成点而形成光栅。如前所述那样的打印机200在主扫描方向上往返运动印字喷墨头241，同时在印刷用纸上形成点。这里，也可能在1次主扫描中全部形成被光栅包含的点，但是除了使印刷速度最优先进行印刷的情况下以外，根据图像质量的要求，可以将光栅划分成多次主扫描而形成。

图8例示了划分成4次主扫描形成光栅上的点的情况。这里，将各自的主扫描称为路径A、路径B、路径C、路径D。如图所示，在路径A中，从与光栅的最前面的像素(图中左端的像素)连续、由左第5个像素、第9个像素、第13个像素形成每间隔4个的像素的点。在路径B中，以从光栅的最前面的第2个像素作为最前面，第6个像素、第10个像素形成每间隔4个的像素的点。同样，在路径C中，以从光栅的最前面的第3个像素作为最前面，形成每间隔4个的像素的点。在路径D中，以从光栅的最前面的第4个像素作为最前头，形成每间隔4个的像素的点。这样，如图8所示的光栅上的像素必定在从路径A至路径D的任一个路径中形成点。在图7所示的步骤S204中，与对于主要像素的点在任一个路径中形成相对应而进行分组。

在本实施例中，由于在上述那样的从路径A～路径D中每隔4个像素都形成点，所以只要利用所谓剩余系统就可以简便地进行分组。就图8的例示具体地进行说明。例如在路径A中，由于从最前面起计数的第1像素、第5像素、第9像素每隔4个像素形成点，所以可以认为，如果以4除从最前面起计数的像素的序号时的剩余的数(剩余数)是“1”，则该像素的点在路径A形成。同样，可以认为，如果以4除从最前面起计数的像素的序号时的剩余数是“2”，则该像素的点在路径B形成。如果以4除时的剩余数是“3”，则该像素的点在路径C形成。另外，可以认为，以4除时的剩余数是“0”，即以4整除从最前面起计数的像素的序号的情况下，该像素的点在路径D形成。作为一例，由于图8中带斜线的圆形记号的主要像素是从光栅的最前面的第7个(即第7顺序)像素，因剩余数是“3”，所以可以判断在路径C中形成点。

另外，图8所示的例说明只要主要像素的剩余数的值不同，路径也就不同。但是，使剩余数和路径相对应的方法不限定于这样的方法。例如也可以是如图9所示，剩余数是“1”的像素与路径A相对应，剩余数是“3”的像素与路径B相对应，剩余数是“2”或“0”的像素与路径C相对应。这样进行判断的情况下，划分成与路径A至路径C相对应的3次主扫描而形成光栅。

划分成多少次主扫描形成光栅可以根据印刷模式预先被设定。即在印刷图像之前，可以由CRT画面上相对于计算机100预先设定印刷模式，以表示是进行以印刷速度优先的印刷或者还是进行以图像质量优先的印刷。而且，作为印刷模式选择“速度优先”模式的情况下，打印机200以1次主扫描形成光栅上的全部像素，选择“图像质量优先”模式的情况下，以多次(例如4次)的主扫描形成光栅。不言而喻，不只是“速度优先”、“图像质量优先”的2种等级，也可以形成更细致的设定，根据设定的模式也可以选择更多种类的主扫描次数(以下称为路径数)。另外，在以下的实施例中在1个图像中对任一光栅以相同的值设定路径数的情况进行了说明，但是根据设定的印刷模式也可以是由光栅决定的不同的路径数。在这样的1个图像中使用不同的路径数的情况将在后面叙述。

一旦按照以上那样进行主要像素的分组，将对该主要像素的判断结果以分组的状态存储在RAM106中(图7的步骤S206)。参照图8和图10同时说明该处理的内容。如用图8说明的那样，在本实施例中，光栅上的全部像素以路径A至路径D的任一个分组。在本实施例的半色度处理中，将这些像素的点形成有无的判断结果汇总成每组而进行存储在RAM106中。

图10是例示将点形成有无的判断结果以这样的状态存储在RAM106上的情况的说明图。将对在最初的主扫描中形成的像素的判断结果汇总存储在RAM106上所定的数据区域(图10中最上面的区域)内。这里，如图8所示，以路径A→路径B→路径C→路径D的顺序在4次主扫描中形成1个光栅时，对路径A的像素的判断结果仅将在1次主扫描中形成的像素数部分汇总存储在RAM106上的数据区域的最前面部分内。另外，这里，若对于1个像素的点形成有无的判断结果只取形成点或者不形成点的2种时，由于各像素的判断结果可以用1位的数据表示，所以可以将位的排列存储在图10所示的数据区域中。

将再次对于路径B的像素的判断结果，仅将在1次主扫描中形成的像素数部分以汇总的状态存储在与存储路径A的数据的区域连接的数据区域内。同样，将对路径C的像素的判断结果、对路径D的像素的判断结果分别在1次主扫描中各形成的像素数部分汇总，分别存储在连接的数据区域中和其下面的数据区域中。其结果，1个光栅部分的点形成有无的判断结果以与路径A至路径D的4个路径相对应而分组的状态存储在RAM106上。例如，由于图8中带斜线的圆形记号表示的像素是从路径C的最前面起的第2个像素，所以只要能够用1位的数据表示各像素的判断结果，则对该像素的判断结果在图10中就可以存储在从由上的第3列的最前面的第2位中。一旦以分组的状态存储这样的1个光栅部分的判断结果，即使对以下的光栅也就同样，以与路径A至路径D的各路径相对应分组的状态存储。

在以上的说明中，对以路径A→路径B→路径C→路径D的顺序形成任一个光栅进行了说明，但是用于形成各自光栅的路径的顺序不限定于这样的顺序。例如，也有在1个图像中路径顺序不同的光栅混合的情况。即使在这样的情况下，只要与各自的路径相对应使点形成有无的判断结果分组存储，就可以只变更读出顺序而进行对应。

这里，说明将判断结果写入RAM106的操作。各像素的判断结果用1位的数据表示，但是不限定于用位单位写入RAM106，实际上用字单位写入。所谓字是计算机可以有效地处理数据的最小单位。例如，所谓8位计算机是以8位(1字节)单位进行数据的写入和读出那样设计，8位成为1字。另外，如果是16位的计算机，则16位成为1字，如果是32位的计算机，则32位成为1字。本实施例的计算机100中，8位成为1字，说明对主要像素的判断结果以8位单位写入。

图11是示意地表示以1字(8位)单位写入对主要像素的判断结果的操作的说明图。这里主要像素是图8中带斜线的圆形记号表示的像素。为了将意味着形成点的数据“1”写入该主要像素的位的位置内(即，从最前面起的第2位)，进行如下的操作。以下，参照图11同时进行说明。首先，只要以字单位来考虑将要输入数据的位，就可以是从最前面的字的第2位。另外，准备从最前面起仅第2位是“1”、其它的位是“0”那样的8位数据(以16进位表示是40h)。然后，在RAM106上的相当的数据区域中，读出包含将要写入数据的位的字的数据。而且，在预先准备的数据和读出的数据之间进行逻辑OR运算，将得到的结果盖写在原来的字的位置上。只要这样，就可以将意味形成点的数据“1”写入主要像素的位位置中。

另外，将意味不形成点的数据“0”写入主要像素中的情况下，按照图11B所示那样进行操作。首先，准备从最前面起仅第2位是“0”、其它的位是“1”那样的8位数据(以16进位是BFh)。然后，在RAM106上的相当的数据区域中，读出最前面的字的数据，在与预先准备的数据之间再次进行逻辑AND运算，将得到的结果盖写在原来的字的位置上。这样，由于用字单位存储点形成有无的判断结果，所以以分组的状态存储的汇总的数据通常成为字的整数倍的数据。

在图7所示的半色度处理中的步骤S206中，按照这样进行，就可以将对主要像素的判断结果以与该主要像素所属的路径相对应而分组的状态进行存储在RAM106中的处理。

这样，一旦输入对1个主要像素的判断结果，就判断是否完成对全部像素的处理(步骤S208)，如果残留未判断的像素(步骤S208：否)，则返回到步骤S200，选择新的主要像素，通常选择与从前选择的像素相邻的像素。反复以上的处理，一旦判断为完成对全部像素的处理(步骤S208：是)，退出图7所示的半色度处理而返回到图6的图像处理中。

另外，在以上的说明中，点形成有无的判断结果以汇总成在1次主扫描中形成的像素数的状态存储在RAM106中。不言而喻，以使判断结果与路径相对应而分组的状态存储的方法不限定于这样的方法。例如，如图12所示，也可以使各像素的判断结果汇总为以每路径1字(本实施例中8位＝1字节+1字))部分或数字部分的状态存储。

E.数据输出处理

完成以上说明的半色度处理返回到图6所示的图像处理时，再次开始数据输出处理。在数据输出处理中，读出半色度处理中存储在RAM106上的判断结果，进行输出到打印机200的驱动缓冲存储器261中的处理。图13是表示这样的数据输出处理的流程的程序框图。以下，根据该程序框图进行说明。

开始数据输出处理时，首先选择初始的对象喷嘴(步骤S300)。如图4所示，在油墨喷出用喷墨头的底面上设多个喷嘴，驱动缓冲存储器261与各喷嘴的未图示的压电元件的源侧连接。在步骤S300中，将存储在RAM106上的判断结果的数据输出到驱动缓冲存储器261中之前，选择作为形成点的对象的喷嘴。

然后，对选择的对象喷嘴设定印刷路径(步骤S302)。即，如前所述，由于在打印机200中划分成路径A至路径D的4个主扫描而形成1个光栅，所以由其进行主扫描将要形成的点可以设定在任一个路径。所谓印刷路径是指按照这样由其将要形成点的路径。

然后，由存储在RAM106中的点形成有无的判断结果读出在1次主扫描中形成的像素数部分(1个路径部分)的数据，进行输入到对象喷嘴的驱动缓冲存储器261中的处理(步骤S304)。这里，如图10或图12所示，点形成有无的判断结果以与在路径A至路径D的任一路径中形成点相对应而进行分组的状态存储。因此，可以迅速地进行读出存储在RAM106上的对象喷嘴的数据，写入驱动缓冲存储器261中的处理。

然后，判断是否将涉及设在油墨喷出用喷墨头244～247的全部喷嘴选择的喷嘴数据写入驱动缓冲存储器261中(步骤S306)。作为对象喷嘴如果有尚未选择的喷嘴(步骤S306：否)，则返回步骤S300，作为对象喷嘴选择新的喷嘴，继续反复一系列的处理。这样，一旦将对于全部喷嘴存储在RAM106上的判断结果的数据写入驱动缓冲存储器中(步骤S306：是)，使喷墨头进行主扫描，同时以驱动缓冲存储器261上的数据作为控制数据向设在各自喷嘴上的压电元件的驱动电路输出(步骤S308)。由于与喷墨头主扫描同期由D/A转换器262输出同步侧的驱动信号，所以由各喷嘴在印刷用纸上的适当的主扫描位置上根据控制数据喷出墨滴，在印刷用纸上形成点。

这样，一旦形成点同时进行1次部分的主扫描，判断是否完成图像印刷(步骤S310)，如果完成(步骤S310：否)，进行所定量的副扫描后(步骤S312)，返回到步骤S300，进入1个印刷路径，继续进行一系列的处理。而且直至判断为印刷完成(步骤S310：是)，反复这样的处理。

如以上说明那样，本实施例的图像处理在半色度处理中将点形成有无的判断结果存储在RAM106中时，以与形成点的路径相对应而分组的状态存储。因此能够迅速地进行由RAM106中读出对象喷嘴的数据、将每1个路径部分写入驱动缓冲存储器261中的处理，进而能够使印刷图像中需要的时间缩短化。另外，在RAM106上分组存储的数据以字或与字的整数倍相当的数据量进行汇总而进行存储。如前所述，由于计算机以可高速处理那样来设计字单位的数据，所以如果将这样大小的数据量进行汇总而进行存储，就能够更迅速地进行从RAM106中读出数据并输入到驱动缓冲存储器261中的处理。

这里，为了明确地表示由本实施例的印刷时间缩短化的效果，简单地说明通常的半色度处理和数据输出处理。图14是表示通常的半色度处理的流程的程序框图。如程序框图所示那样，在通常的半色度处理中，首先选择最初的主要像素(步骤S400)，对该主要像素判断点形成有无(步骤S402)。对这样的判断可以使用误差扩散法和浓淡法等各种方法。然后，以与在图像上的像素的排列相同的顺序将对主要像素的判断结果存储在RAM中(步骤S404)。上述的处理直至对全部像素的处理结束(步骤S106)，返回。

图15是说明在通常的半色度处理中将对主要像素的判断结果输入到RAM上的情况的概念图。在图15的上排(a)中，通过附加带有斜线的圆形记号表示主要像素。如图15(a)所示，从最前面以1字节划分光栅时，主要像素在字节中成为从最前面的第7像素。判断为在该主要像素中形成点的情况下，准备图15中排(b)所示的1字(8位)的数据。与主要像素的位置相对应，准备的数据将由最前面的第7位设定为“1”，其它的位中是设定“0”的数据。

然后，从RAM上的已经写入判断结果的地方读出1字部分的数据，与图15(b)所示的数据之间进行逻辑和运算(OR运算)后，进行将运算结果写入RAM上的同一地方的操作。另一方面，在判断为主要像素不形成点的情况下，准备图15下排(c)所示的1字的数据，进行与由RAM上读出的数据之间的逻辑积运算(AND运算)，进行将运算结果写入RAM上的同一位置的操作。

如比较图14所示的通常的半色度处理和图7所示的本实施例的半色度处理所表明的那样，在本实施例的半色度处理中，仅仅在存储主要像素的判断结果时以分组的状态存储的部分比通常的半色度处理的处理时间更长。但是，如果比较点形成有无的判断所需要的时间和准备用于写入判断结果所必要的数据或者用于进行逻辑运算的时间，由于用于分组的时间不是那么长的时间，所以与通常的半色度处理相比，可以在短时间内完成处理。

以下，说明将RAM上的数据向喷墨头的喷嘴输出的数据输出处理。在本实施例中，如前所述，对主要像素的判断结果以与该主要像素的点在任一路径中形成相对应而分组的状态被存储。与此相反，在通常的半色度处理中，由于点形成有无的判断结果以与图像上的像素排列相同的顺序被存储，所以读出该数据输出到喷嘴的处理成为复杂的事情。以下参照图16同时进行说明。

图16是示意地表示点形成有无的判断结果以与图像上的像素排列相同的顺序被写入RAM中的情况下、读出某光栅上的数据并写入驱动缓冲存储器中的情况的说明图。图16的最上图模式地表示以多个矩形排成一列表示的作为对象的光栅的数据存储在RAM上的情况。另外，在该光栅中，将对附加带斜线的圆形记号的像素(这里称为对象像素)的数据写入驱动缓冲存储器中。

如前所述，由于以字单位读出写入RAM上的数据，所以首先可以从半色度处理完毕的数据中读出包含最初对象像素的1字部分的数据。在图16中，读出的数据以16进位表示就是5A。在以下的说明中，“h”是表示16进位的下标。

在这样读出的1字部分的数据中，对对象像素的判断结果的数据只是从最前面的第4位的数据，其它位的数据不是对对象像素而是对其它像素的数据。因此，为了只取出对象像素的判断结果，要准备与对象像素的像素位置相对应的掩模数据，进行读出的1字部分数据(这里是5Ah)和掩模数据之间的逻辑积运算。掩模数据使用在1字中只有存储对象像素的数据的位置、即从最前头第4位是“1”、其它位全部是“0”的数据(如果用16进位表示是10h)。只要使用这样的掩模数据进行逻辑积运算，就可以从读出的1字部分的数据(这里是5Ah)中只取出对对象像素的判断结果。

一旦取出对象像素的判断结果，再次进行位移位，形成用于写入驱动缓冲存储器的数据。这里，进行如下操作。首先，将对象像素取为光栅上从最前面第4个像素、而且根据图8例取为用3次主扫描形成光栅时，对象像素是在第1路径中第2位形成的像素。因此，通过使先取出的对象像素的数据进行位移位，就可以形成只有从最前面第2位是“1”、其它位是“0”那样的数据(以16进位表示是40h)。一旦得到这样写入所用的数据，就可以写入存储第1路径的数据的RAM上所定的数据区域中。具体地说，从已经写入的数据区域中读出1字部分的数据，进行与写入所用的数据(这里是40h)的逻辑和运算，进行将运算的结果写入原来的数据区域中的操作。另外，也可以是将对象像素的数据存储在中间的缓冲存储器中代替每1像素写入RAM中、一旦存储1字部分的数据、就汇总写入RAM中的方法。

通过进行以上的一系列的操作，可以从以像素的顺序存储在RAM上的判断结果中取出对对像素的判断结果，写入RAM上另外设的数据区域中。对将要印刷的光栅的全部像素进行这样的操作。只要以上的全部操作完成，就可以将RAM上以像素顺序存储的判断结果重新排列为在喷嘴上形成点的顺序，移动替换到RAM上其它的数据区域中。一旦这样将判断结果重新排列、将该数据写入打印机内的驱动缓冲存储器中后，只要与喷墨头的主扫描配合从驱动缓冲存储器中输出，就可以在印刷用纸上形成点。

如上所述，为了重新排列以像素的顺序存储的判断结果，不是简单地重新排列数据，而是必须有至少3次的操作。即，用于读出对象像素的数据的逻辑积运算、形成写入用的数据的操作和用于写入数据的逻辑和运算的3个操作。由于必须对全部像素实施这样的操作，所以为了重新排列从RAM上读出的数据并输出到喷嘴，要花费颇长的时间。

与此相反，在前面说明的本实施例的半色度处理中，对于主要像素的点形成有无的判断结果以与在任一个路径中形成该主要像素的点相对应而进行分组的状态被存储。因此，形成点之际，在汇总读出RAM106上的数据并写入到驱动缓冲存储器261中时，就可以迅速地输出数据。此外，由于汇总的数据成为计算机能够迅速处理的字或字的整倍数的数据量，所以由这一点就能够将RAM106上的数据迅速地写入驱动缓冲存储器261中。根据这些理由，与用图16说明的历来的数据输出处理相比，图12所示的本实施例的数据输出处理就能够在非常短的时间内完成。

F.变形例

对于上述的本实施例的图像处理存在几个变形例。以下，简单地说明这些变形例。

(1)第1变形例

在上述的实施例中，对于单一的像素只能表现形成点或者不形成点的2种状态进行了说明。但是，改变点的大小和浓度或者在同一位置重复打的点数等时，即使是单一像素，也存在能够表现更多的状态的打印。本发明就可以恰当地适用于这样的打印。例如，点的大小是可变更为大·中·小3个等级时，就可以得到“不形成点”、“形成小点”、“形成中点”、“形成大点”的4种状态。为了表现这样的4种状态，可以以每1个像素2位的数据(4个灰度)来表现半色度处理的判断结果。

图17是例示用2位的数据表现点形成有无的判断结果的情况的说明图。例如，如图17的上排(a)所示，在任一个位中设定“0”的数据“00”是表现“不形成点”的状态。相反，在任一个位中设定“1”的数据“11”是表现“形成大点”的状态。另外，只在下位位设定“1”的数据“01”是表现“形成小点”的状态，相反，只在上位位设定“1”的数据“10”是表现“形成中点”的状态。只要这样，就可以用2位的数据表现4种状态。将半色度处理的判断结果存储在RAM106中的情况下，组合这样的2位的数据，汇总为1字的数据存储。在该例中，由于1字是1字节的数据，如图17的下排所示，在1字中成为包含4个像素部分的判断结果。

补充说明如图17例示那样、每1个像素作为2位的数据表现的情况下，将半色度处理的判断结果存储在RAM106中的情况。图18A和图18B是表示存储对某光栅上的主要像素的判断结果的情况的说明图。图18A所示的小的正方形SQ表示构成光栅的像素，附加带有斜线的圆形记号DD的像素表示主要像素。另外，路径数取为4时，即将1个光栅划分为4次主扫描形成时，图18A所示的主要像素成为路径C中的第5个像素。这里，由于如图17所示那样以每个像素2位表现半色度处理的判断结果，所以对于第5像素的判断结果，如图18A中附加斜线所示的那样，被存储在第2字节的最前面的2位中。例如，对主要像素判断为不形成点的情况下，将数据“00”存储在图18B的带斜线的2位中。另外，对主要像素判断为形成中点的情况下，就存储数据“10”。

这样，将每1个像素的判断结果以每2位存储的情况下，只要从RAM上读出2位的数据向喷嘴输出就可以。即使是形成浓淡不同的点的打印和对同一像素可重复打淡油墨的点表现多灰度的打印，也可以适用同样考虑的方法。另外，如果在1个像素中可表现的灰度数是5～8个灰度，只要使用3位部分的数据就可以。一般在1个像素中可表现N个灰度(N是2或2以上的整数)的打印的情况下，只要使用成为下式的位数m的数据，就可以表现它们。

2^m-1＜N≤2^m

(2)第2变形例

另外，在上述的各种实施例中，对1个图像中的路径数是相同的情况进行了说明。但是也有在1个图像中更换多种路径数同时印刷的情况。本发明也适宜适用于这样的情况。以下对这样的第2变形例进行说明。

图19A和图19B是示意地表示更换多种路径数同时印刷图像的情况的说明图。图19A是例示在1个图像中变更2个路径数区域和3个路径数区域同时进行印刷的情况的说明图。另外，作为参考，图19B表示全部光栅以2个路径数形成的情况。从说明方便出发，先参照图19B同时简单地说明使图像中的全部光栅以2个路径数形成的情况。

如前所述的打印机200，一边在印刷用纸上形成点一边使油墨喷出用喷墨头在进行主扫描时形成光栅，同时使喷墨头以所定量进行副扫描，一边在印刷用纸上位置一点一点的挪动，一边在形成多个光栅时印刷图像。图19B中的左半部分表示使油墨喷出用喷墨头244～247以所定量进行副扫描的情况，图中的右半部分示意地表示通过在各自的副扫描位置上进行主扫描在印刷用纸上形成多个光栅的情况。另外，本实施例的打印机200具备每各色油墨4个油墨喷出用喷墨头244～247，但是，为了避免图示太复杂，在图19A、19B中用1个喷墨头代表4个喷墨头来表示。

以2个路径数形成图像的全部光栅的情况下，例如图19B所示那样，使油墨喷出用喷墨头进行1次主扫描形成点后，恰好只有喷墨头长度的一半进行副扫描，在该位置上进行第2次主扫描。一旦进行第2次主扫描而形成点，再使喷墨头只以相同的量进行副扫描，进行第3次主扫描。图19B中所示的虚线箭头BA模式地表示使喷墨头以所定量进行副扫描的情况。只要这样进行副扫描，油墨喷出用喷墨头就可以在喷墨头长度恰好一半的副扫描方向上偏移位置，喷墨头使相同部分进行第2次主扫描。因此，可以以2个路径数形成图像中的全部光栅。

可以用图19B的右半部分表示的图说明该情况。由于图像中的最上部分是在第1次主扫描时和第2次主扫描时喷墨头通过，所以在该区域可以划分成第1路径和第2路径的2次(即以2个路径)形成光栅。在图19B中，之所以表示为“2个路径(1+2)”是表示在第1个路径和第2个路径的2个路径中可形成该区域的光栅。由于图像中该区域的直接下方的区域在第2次主扫描时和第3次主扫描时喷墨头通过，所以在该区域可以以第2路径和第3路径的2个路径形成光栅。以下同样，其下方的区域以第3路径和第4路径的2个路径、其更下方的区域以第4路径和第5路径的2个路径可以形成各自的光栅。其结局是以2个路径数能够形成图像中的全部光栅。

以下，参照图19A的同时说明1个图像中表现2种路径数的情况。即使是在图19A中也与上述的图19B同样，使油墨喷出用喷墨头以所定量进行副扫描，但在图19A所示的例中，仅将副扫描量ba设定为比图19B中的副扫描量BA更小的小值。通过这样，在1个图像中表现2个路径区域和3个路径的区域。即，在上述图19B所示的例中，在进行2次副扫描中，油墨喷出用喷墨头在副扫描方向上恰好只能够移动喷墨头的1个部分。与此对应，由于在图19A中将副扫描量设定为小的值，所以在2次的副扫描中移动的距离比喷墨头的长度小，在喷墨头的一部分产生重复的部分。例如，在图19A中，第1路径中喷墨头主扫描的区域和第3路径中喷墨头主扫描的区域在喷墨头的端部重复。同样，无论对在第2路径中喷墨头通过的区域和第4路径中喷墨头通过的区域还是对第3路径和第5路径，各自喷墨头的端部通过的区域重复。结果是图像中在喷墨头端部通过的区域的路径数比其它部分通过的区域的路径数成为更大的值。

一般从油墨喷出用喷墨头制造上的方便出发，喷墨头的端部的喷嘴的精度容易降低，从而，喷墨头的端部进行主扫描的部分的图像有容易降低图像质量的倾向。因此将副扫描量设定为适当的值时，由于只要将在形成喷墨头端部的区域内的路径数取为比其它区域的路径数大的值，仅使图像质量容易降低的部分以大的路径数进行印刷，所以可以最小限度地抑制印刷速度的降低，同时能够印刷高图像质量的图像。

以下，对在1个图像中含有不同路径数的区域的情况下适用本发明的第2变形例进行说明。图20是示意地表示在这样的第2变形例中对图像数据实施半色度处理和数据输出处理，并将转换的数据写入驱动缓冲存储器中的情况。图中左侧表示的矩形模式地表示将要印刷的图像的图像数据。这里，如用图19A说明的那样，在图像中存在以2个路径形成光栅的区域和以3个路径形成光栅的区域。由于油墨喷出用喷墨头的喷墨头长度已定，所以只要决定喷墨头的副扫描量，就能自身决定图像中以3个路径形成的区域。在图20中，将以3个路径形成光栅的区域附加剖面线而表示。

在半色度处理中，根据图像数据对各像素判断点形成的有无后，将判断结果存储在RAM106中。这里，对于图像中以2个路径形成光栅的区域，以划分为与路径A和路径B对应的2个组的状态存储判断结果。另外，对于图像中以3个路径形成光栅的区域，以划分为与路径A、路径B和路径C对应的3个组的状态存储判断结果。图20的中央部分表示的矩形模式地表示写入点形成有无的判断结果的RAM106。如图所示，以分组为路径A和路径B的2个组的状态将对于图像中2个路径的区域的判断结果存储在RAM106中，以分组为路径A、路径B和路径C的3个组的状态将附加剖面线的3个路径的区域的判断结果存储在RAM106中。

在继续的数据输出处理中，读出存储在RAM106中的数据并写入驱动缓冲存储器中。而且一旦写入1次主扫描部分的数据，通过使存储的数据与油墨喷出用喷墨头的主扫描配合而输出到喷嘴，就可以在印刷用纸上形成点。这里，在驱动缓冲存储器中有必要将在继续主扫描中对形成点的像素的判断结果写入到喷墨头所设的多个喷嘴的每一个中。这一点在第2变形例中，以2个路径形成光栅的区域以分组为路径A和路径B的2个组的状态存储在RAM106中，以3个路径形成光栅的区域以分组为路径A至路径C的3个组的状态存储。因此，能够迅速地进行从RAM106上读出数据并写入驱动缓冲存储器中的处理。

或者，在第2变形例中，也可以按照如下进行。即，如图21所示，一旦在半色度处理中判断点形成的有无，无论是图像中的任一个区域，就以路径A和路径B的2个分组状态存储在RAM106中。而且，在将存储在RAM106上的数据写入驱动缓冲存储器中时，对于图像中以2个路径形成光栅的区域，读出每组数据写入驱动缓冲存储器中。另外，对于图像中以3个路径形成光栅的区域，存储在RAM106上的分组不是与用于喷嘴形成光栅的主扫描对应的分组。因此对于以3个路径形成的区域，从分组为路径A和路径B而进行存储的数据中选择对在主扫描中连续形成的像素的数据，写入驱动缓冲存储器中。这样，一旦存储1次主扫描部分的数据，通过与油墨喷出用喷墨头的主扫描配合，将存储的数据从驱动缓冲存储器输出到喷嘴，就可以在印刷用纸上形成点。

用这样的方法，对于以3个路径形成光栅的区域，存储在RAM106上的分组实际上不是与用于形成光栅的主扫描对应的分组。因此，必须有从存储在RAM106上的数据中选择对以主扫描连续形成的像素的数据，并输入到驱动缓冲存储器中的操作。当然，对于这样的操作要花费时间。但是，由于只要图像中以3个路径形成的区域比以2个路径形成的区域小，对于剩余的区域就可以以与实际上用于形成光栅进行的主扫描相对应而分组的状态存储点形成有无的判断结果，所以作为整体来看，能够在短时间内完成读出RAM106中存储的点形成有无的判断结果并写入驱动缓冲存储器中的处理。

另外，在图21所示的例中，对于以3个路径形成光栅的区域，必须有从RAM106上的数据中选择对以主扫描连续形成的像素的数据的操作。因此，对于需要进行这样操作的区域存储半色度处理后的数据时，也可以不分组而根据图像上像素的排列存储。

另外，如上所述，对于图像中的一部分区域，如果从存储在RAM106上的数据中取出对以主扫描连续形成的像素的数据，即使是在1个图像中复杂地更换路径数的情况下，也能够比较容易地适用本发明。

以上对各种实施例进行了说明，但是本发明对上述所有的实施例不作限定，可以在不偏离其要旨的范围内以各种方式实施。例如，上述的各实施例都作为印刷彩色图像进行了说明，但是即使对印刷单色图像的打印机也同样可以适用。

另外，也可以将实现上述功能的软件程序(应用程序)借助于通信电路供给计算机系统的主存储器或者外部存储装置而实行。当然，也可以以读出存储在CD-ROM或软磁盘上的软件程序的方式实行。

产业上的利用领域

如上述的各种实施例所述，本发明可以作为用计算机进行的图像数据转换处理和图像处理装置而利用，特别是即使在打印图像转换处理的一部分或全部侧或者使用专用的图像处理装置而实行的方式中也可以利用。另外，不仅作为打印机自体可以利用，而且也可以在传真装置和扫描打印复合机、复印机等中利用。

Claims (12)

1.一种印刷装置，

是将图像印刷到印刷介质上的印刷装置，其特征在于，具备：

光栅形成元件，其通过多次进行对于该印刷介质的相对的往返运动，在该印刷介质上形成点的排列的光栅；

移动机构，其由该光栅形成元件形成上述光栅，并且使该光栅形成元件在与该光栅交叉的方向上相对地移动；

图像数据接收机构，其接收与将要进行上述印刷的图像相对应的图像数据；

点形成有无判断机构，其根据上述图像数据对构成上述图像的多个像素判断点形成有无；

判断结果存储机构，其根据判断了有无上述点形成的像素是在形成上述光栅的上述多次往返运动中的哪一次往返运动中形成点，将该像素的上述判断结果划分为多个组并进行存储；和

判断结果供给机构，其根据上述分组读出与上述光栅形成元件的往返运动相对应的上述被存储的判断结果同时供给该光栅形成元件、在相对于上述印刷介质的所定位置上形成与上述判断结果相对应的点。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述判断结果存储机构，是在上述印刷装置内的数据交换中以标准使用的数据量的整数倍作为单位，对上述判断结果进行分组而进行存储的机构。

3.一种印刷控制装置，是将控制数据供给具备由对于印刷介质相对进行的多次往返运动，在该印刷介质上形成点的排列的光栅的光栅形成元件的印刷部，以进行图像印刷的印刷控制装置，其特征在于，具备：

图像数据接收机构，其接收与将要印刷的图像对应的图像数据；

点形成有无判断机构，其根据上述图像数据对构成上述图像的多个像素判断点形成有无；

判断结果存储机构，其根据判断了有无上述点形成的像素是在形成上述光栅所需的上述多次往返运动中的哪一次往返运动中形成点，将该像素的上述判断结果划分为多个组并进行存储；和

控制数据供给机构，其相对于上述光栅形成元件的往返运动，根据上述分组读出上述存储的判断结果，并同时将该判断结果作为由该光栅形成元件决定点形成的上述控制数据供给上述印刷部。

4.根据权利要求3所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述判断结果存储机构，是以在上述印刷装置内的数据交换中标准使用的数据量的整数倍，对上述判断结果进行分组而进行存储的机构。

5.根据权利要求3所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述判断结果存储机构，是以上述光栅形成元件在1次上述往返运动中形成点的像素数，对上述判断结果进行分组而进行存储的机构。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述判断结果存储机构，是根据在包括进行上述判断的像素的光栅中，从该光栅的最前面的像素起计数该像素的像素序号，对上述判断结果进行分组的机构。

7.根据权利要求6所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述判断结果存储机构，是根据由用于形成上述光栅所必要的往返运动中的次数除上述像素序号时的剩余数进行上述判断结果的分组的机构。

8.根据权利要求3所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述印刷部是一边使上述光栅形成元件在与上述光栅交叉的方向上相对地移动，一边转换用于形成该光栅必要的上述往返运动的次数，同时印刷图像的印刷部，

具备主要光栅选择装置，从构成该图像的多个光栅中选择在用于形成上述图像所用的多种的上述往返运动的次数中由主要所用次数的往返运动形成的主要光栅，同时

上述判断结果存储机构，是对上述主要光栅的像素以与用于形成该主要光栅的往返运动对应的进行分组的状态，存储上述判断结果的机构。

9.根据权利要求8所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述判断结果存储机构，是即使对从构成上述图像的多个光栅中除去上述主要光栅的剩余光栅的像素，也以进行与用于形成该主要光栅的往返运动相对应的分组的状态，存储上述判断结果的机构，

上述控制数据供给机构，是对上述主要光栅的像素、一边根据上述分组读出该像素的判断结果，一边供给上述印刷部，同时对于上述剩余光栅的像素、从上述存储的判断结果中选择与上述光栅形成元件的往返运动相对应而形成点的像素的判断结果并供给该印刷部的机构。

10.根据权利要求8所述的印刷控制装置，其特征在于，

上述判断结果存储机构，是对从构成上述图像的多个光栅中除去上述主要光栅的剩余光栅的像素，以在该图像上排列像素的顺序存储上述判断结果的机构，

上述控制数据供给机构，是对上述主要光栅的像素、一边根据上述分组读出该像素的判断结果，一边供给上述印刷部，同时对于上述剩余光栅的像素、从上述存储的判断结果中选择与上述光栅形成元件的往返运动相对应而形成点的像素的判断结果并供给该印刷部的机构。

11.一种印刷控制方法，是将控制数据供给具备由对于印刷介质相对进行的多次往返运动在该印刷介质上形成点的排列的光栅的光栅形成元件的印刷部而控制图像印刷的方法，其特征在于，

接收与将要印刷的图像对应的图像数据；

根据上述图像数据对构成上述图像的多个像素判断点形成的有无；

根据判断了有无上述点形成的像素是在形成上述光栅所需的上述多次往返运动中的哪一次往返运动中形成点，将该像素的上述判断结果划分为多个组并进行存储；和

相对于上述光栅形成元件的往返运动，根据上述分组读出上述存储的判断结果，并同时将该判断结果作为由该光栅形成元件决定点形成的上述控制数据供给上述印刷部。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，

将上述判断结果分组存储时，在数据交换中以标准使用的数据量的整数倍作为单位而进行存储。

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