JPH06122209A

JPH06122209A - 記録装置

Info

Publication number: JPH06122209A
Application number: JP27314892A
Authority: JP
Inventors: Michinao Osawa; 道直大澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1992-10-12
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1994-05-06
Anticipated expiration: 2016-05-28
Also published as: JP3170898B2

Abstract

(57)【要約】【目的】無効記録領域をできる限り少なくし、副走査
ヘッド長を短くし、価格上昇を伴わずに高解像度記録、
高速記録を行うインターレース記録法を用いた記録装置
を供給すること。【構成】副走査方向にＫドット間隔で、Ｎ個の記録要
素、各色の副走査方向のずれをＨドット間隔にて構成し
た記録要素群３０６と、情報データをイメージデータと
して記憶するバッファメモリ３０３と、バッファメモリ
から記録要素配置に合わせたイメージデータを選択し記
録要素に供給する処理手段３０４と、記録要素群での記
録を行う主走査、副走査動作を司る制御手段３０５を備
え、制御手段での記録操作として副走査方向の送りを
（Ｋ＋α−１）回と、Ｓドット間隔分の副走査送りを１
回とを繰り返す副走査送りを行うことを特徴とする記録
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
等の記録ドットの画素マトリクス、あるいは単独ドット
により被記録材（紙等）に画像や文字を形成する記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット方式によるカラー記録
は、各色のインクを備えることにより構造的に簡単に達
成できるため、低価格帯カラープリンタの主流技術とし
て実用化されている。図１に示すような画像あるいは文
字データに基づいて記録を行う記録装置の被記録材（紙
等）と記録要素群（ヘッド内のノズル）の取り付けを略
直角に配置し、主走査でヘッドの移動、副走査で被記録
材移動により画像形成をするシリアルプリンタにおい
て、カラー画像を高速かつ高品質に表現するにはプリン
タヘッドのノズルの解像度を高くする高密度化と、副走
査方向にヘッドを長くすることでノズル数を増加させる
ノズルの多数化が必要である。しかし、このヘッドの高
密度化はヘッドを含めたメカニズム機構の高精度化が要
求されるため製作費用が上昇してしまう。

【０００３】そこで、この対策としてインターレース駆
動法が開示されている。これは複数の同一櫛歯状ヘッド
を主走査方向に並べて配置し、しかも副走査方向にずら
した構成とするもので、これにより副走査が行なわれる
ことで１ドットラインの記録されていない空いた部分を
順次記録し、埋めて行くことが可能となる。各ヘッドに
はＹ、Ｍ、Ｃといった異なる色を入れている。このイン
ターレース駆動法の例として特公平３−７６２２６があ
る。これはＫドット間隔でＮ個の記録要素が配列された
単位記録要素群を主走査方向に複数個Ｎの整数倍なるＨ
ドット間隔ずらして階段上に配列し、主走査１回毎にＮ
ドット分副走査送りして記録する手法である。これによ
り記録紙上に吐出された色インクが充分乾かないうちに
他の色インクを重ね合わせることが防止され、かつ、記
録色の順番を一定に保たれる。以降、主走査１回毎にＮ
ドット分副走査送りを行なうこのインターレース駆動法
を等間隔副走査送りインターレース駆動と称す。

【０００４】該等間隔副走査送りインターレース駆動に
ついて、ノズル数Ｎが比較的大きいＮ＝１５の場合の駆
動状況を図９に示した。左側の四角枠は４色分の記録要
素を持つ記録ヘッドの配列を示している。ノズル数Ｎ＝
１５、ノズルの間隔Ｋ＝４ドット、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、
Ｍ４は各色の単位記録要素群であり、Ｈ＝１５間隔で配
列されている。Ｔは副走査の回数を示しており、Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４で１サイクルを終了する。Ｔ１におけ
る主走査が終了すると、単位記録要素群はＰ＝１５ドッ
ト分だけ副走査方向の送りが行われ、Ｔ２における主走
査となる。黒丸で示した点は記録ドットを示しており、
Ｍ１色については主走査の６回分、Ｍ２、Ｍ３色につい
てはＴ１のみ、Ｍ４色についてはＴ１〜Ｔ４までを示し
ている。この図からＴ１、Ｔ２‥‥と走査を行うことに
より記録ノズルに対応したドットが記録され、徐々に空
いている部分が埋めて行かれることがわかる。この時、
色の記録順序は図１１に示すようにすべての記録ライン
において一定の順番で行なわれる。

【０００５】さらに、上記とは別に主走査１回毎に副走
査方向に１ドットライン送り補間していき、ヘッド幅分
が埋まったところで次の記録部へ複数ドット分副走査方
向送りするインターレース駆動法がある。例えば、Ｎ＝
１５、Ｋ＝４では４回連続の主走査の間に副走査送りは
１ドットライン送りで３回行い、４回目の送りは４７ド
ットラインの副走査方向送りにより行われる。このイン
ターレース駆動法を１ドットライン副走査送りインター
レース駆動と称す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】記録時間の高速化を図
るために記録要素の数を増加させることが必然であり、
ヘッドの副走査方向の幅が長くなる。具体的に上記２つ
の従来例におけるヘッド長とメモリ容量の比較をしてみ
る。前述した図９のＮ＝１５、Ｋ＝４、Ｍ＝４列ノズ
ル、Ｈ＝１５の場合に、１ドット当たりＸ＝0.0706mm
（360dots/inch）での副走査方向の全ノズル両端間の距
離Ａ（以下ヘッド長と称す。）は、Ａ＝［Ｈ×(Ｍ−１)＋(Ｎ−１)×Ｋ］×Ｘmm ・・・(1) であり、Ａ＝７．１mm＝１０１ドット長となる。

【０００７】これに対し、前記１ドットライン副走査送
りインターレース駆動で、同一条件で４列のノズルで１
ドットずらしでのヘッドの場合には、副走査方向のヘッ
ド長Ａは、Ａ＝［（Ｎ−１）×Ｋ＋（Ｍ−１）］×Ｘ＝［ＮＫ−１］×Ｘ mm ・・・(2) であり、Ａ＝４．２mm＝５９ドット長となる。記録の際
データを一時記憶するバッファメモリ量についても前記
の長さに比例した容量となり、約１．７倍程度大きさに
なる。このようにノズル数が大きくなった場合、色順を
一定にした従来のインターレース駆動ではヘッド長が長
くなり、そのためバッファメモリ容量が大きくなり、さ
らにメカニズムに対する要求度も高くなり、価格の上昇
を伴う。これに対しヘッド長の短い従来の１ドットライ
ン副走査送りインターレース駆動を用いると、色順を一
定にするには各色同時記録を避ける等、記録時間を数倍
に延ばさないと色順一定の条件を満たすことができな
い。

【０００８】また、副走査方向送りのヘッドのノズル端
部の位置が各色で近接するため、ずれが見え易くなり、
さらに１回の副走査送り量の差が大きいためメカニカル
な製造精度誤差により生じる副走査方向の送りムラが見
え易くなり、品質劣化の原因になる。

【０００９】本発明の記録装置はこのような問題点を解
決するものであり、その目的とするところはインターレ
ース記録法を用いて記録副走査方向のヘッド長を極力短
くし、記録時間も可及的に短くした記録方法において、
メカニカルな精度ばらつきを抑えてカラー記録の色順を
変えずに高解像度、かつ高速記録を行うことのできる記
録装置を供給することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この様な課題を解決する
ために本発明の記録装置は、画像あるいは文字データに
基づいて記録を行う記録装置の被記録材（紙等）と記録
要素群（ヘッド内のノズル）の取り付けを略直角に配置
し、主走査でヘッドの移動、副走査で被記録材移動によ
り画像形成をする記録装置において、前記副走査方向に
Ｋドット間隔でＮ個の配置された記録要素からなる単位
記録要素群を主走査方向に所定の間隔、副走査方向には
Ｈドット間隔ずらして複数個配列し、それぞれの単位記
録要素群には異なる記録色のインクを入れて構成した記
録要素保持部、前記情報データをイメージデータとして
記憶するバッファメモリ、前記バッファメモリから前記
記録要素配置に合わせたイメージデータを選択し、前記
記録要素保持部に供給する処理手段、主走査、副走査動
作を司ることで前記記録要素群により記録を行なう制御
手段を具備し、前記制御手段での記録動作として前記複
数の記録要素群の列の主走査毎にＰドット間隔分の副走
査方向の送りを（Ｋ＋α−１）回した後、Ｓドット間隔
分の副走査送りを１回することを繰り返す副走査送りを
行い、かつ上記Ｋ、Ｎ、Ｓ、Ｐ、αは以下の条件を満た
すことを特徴とし、１≦α≦Ｋの整数値ＨはＨ＜Ｎなる正の整数ＰはＰ＜Ｎ×Ｋ／（Ｋ＋α）、かつＰ≠１なる正の整数Ｋ／Ｎ、Ｋ／ＨおよびＫ／Ｐは既約分数Ｓ＝Ｋ×Ｎ−（Ｋ＋α−１）×Ｐさらに、主走査方向に所定の間隔で複数個配置した単位
記録要素群のうち、限定した色の単位記録要素群を複数
列設けることで構成した記録要素保持部であり、記録走
査をすることにより、多色あるいは単色記録にすること
を特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の詳細を説明す
る。

【００１２】図１は本発明によるカラーシリアルプリン
タを示したものである。１０１は記録要素を含むカラー
ヘッド、１０２は非記録材である記録紙、１０３はプラ
テンである。ヘッド１０１は矢印の方向にＡの領域を主
走査記録動作を行う。主走査動作はパルスモータ、直流
モータ等を動力源として所定の位置に記録すべく等速度
動作行い、モノクロ記録あるいはカラー記録を行なう。
主走査の後、プラテン１０３の回転、あるいは紙送りロ
ーラ（図示せず）の回転により記録紙１０２が副走査方
向の移動を行い、再び記録主走査が行われ、記録が行な
われる。

【００１３】図２は本発明の主要構成要素である単位記
録要素群が複数個集まって構成されているカラーヘッド
の一構成例を示したものである。２０１は１色目の単位
記録要素群、２０２は２色目の単位記録要素群、２０３
は３色目の単位記録要素群、２０４は４色目の単位記録
要素群、２０５は記録要素群のインクを吐出するノズル
部、２０６は記録要素群を支える保持部、２０７はイン
クを供給する管、２０８は電気信号を供給するケーブル
である。ノズル２０５が一定間隔で複数個整列させ、こ
の単位記録要素群が複数列並んで全体でヘッドが構成さ
れる。これらのヘッドは主走査軸にヘッド保持部２０６
で取り付けられ、主走査方向の動作によりカラー記録が
行なわれる。すなわち、主走査時の記録は記録位置に対
応するデータに伴う信号をケーブル２０７を通してイン
ク吐出要素群２０１〜２０４に与え、ノズル２０１から
インク吐出し、記録紙等にそれぞれの色の記録を行う。
なお、インク供給については図２のようにヘッド外にイ
ンクタンクを配置することで行なうことも可能である
が、ヘッド内の可動部に配置することも可能である。図
３は本発明の構成要素をブロック図にして示したもので
ある。３０１の処理関連構成手段はバッファメモリ３０
３、処理手段３０４、制御手段３０５から構成される。
３０２は機構関連構成手段であり、３０６の記録要素群
を配置している。パソコン、ワークステーション等から
記録指示を受けた本装置では文字データ展開、グラフィ
ック展開等、プリンタ記録用の処理が行なわれ、記録デ
ータをバッファメモリ３０３に一時記録する。バッファ
メモリ内は記録データを部分的に整列させたメモリであ
り、このメモリから記録順に従った呼び出しを処理手段
３０４の指示の基に行う。１回のヘッド主走査で記録す
るデータをバッファメモリ３０３から呼び出し、記録要
素群３０６用のラッチ回路（一時保持回路（図示せ
ず））に転送するものである。制御手段３０５では記録
に伴う記録ヘッドの動作、記録要素群への記録動作指
示、記録紙の移動等の全ての動作を司る手段である。こ
の制御手段において、後述する記録のインターレース走
査を制御する。

【００１４】図４は本発明の単位記録要素群の配列構成
例を示したものである。単位記録要素群は図２に示した
ヘッド内の構成要素であり、このノズルからインクを吐
出させ、記録紙にドットを記録するものである。４−Ａ
は４色構成のカラー印刷に於て、４色共に１列の記録要
素群から構成されている例である。４−Ｂは４色構成の
カラー印刷に於て、１色が２列から構成されている場合
の例である。Ａ、Ｂ各例とも１列あたりのノズル数Ｎ＝
１５、ノズル間隔Ｋ＝４の構成例を示している。この時
のＫ、Ｎの値はＫ／Ｎが既約分数である値を選択してい
る。

【００１５】４−Ａは各色１列内での副走査方向ノズル
ピッチＫ＝４ドット、Ｎ＝１５ノズルで、Ｍ１、Ｍ２、
Ｍ３、Ｍ４のそれぞれが異なる色のインクのドットを記
録する。Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の各色は例えばマゼン
タ、シアン、イエロー、ブラックである。各列の副走査
方向のずれはＨ＝７ドットである。

【００１６】４−Ｂは１色のみが２列構成であり、他の
３色は１列ずつの構成からなる。単色記録の記録速度を
上げるため、あるいは記録ノズル数を増やすため等に適
用する。

【００１７】このヘッドを用いて後述する記録のインタ
ーレース走査を実施する。

【００１８】本図での記録要素群の配置構成で、その条
件は図４に示すＡ、Ｂの各要素群はプリンタに取り付け
られるときに非記録材（記録紙）とほぼ直行する位置に
構成するものである。

【００１９】図５は本特許の実施例である。前述した手
段によるインターレース記録方式を示したものである。
左側の４列のＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は４色のノズルの
配置を示し、右側の４ブロックは記録時の副走査方向の
ドット位置を代表点で示している。

【００２０】説明の手順として、まずＭ１だけの単色印
刷についてその記録順を説明し、その後カラー印刷の場
合について説明を行う。

【００２１】まず、図の一番左に配置してある単位記録
要素群であるＭ１部の動きについて説明する。この単位
記録要素群は図４の４−Ａで述べたノズル数Ｎ＝１５、
ノズルピッチＫ＝４のものである。図９の説明と同様に
主走査の記録回数をＴで表し、その回数は１行程が（Ｋ
＋α）回、このＭ１色ではα＝２であるため計６回の主
走査により１サイクルが行われる。１回目のＴ１での主
走査の次ぎに副走査方向にＰドットラインのとばしが行
なわれ、２回目の主走査が行なわれる。この副走査送り
量Ｐの値はＫ／Ｐが既約分数（Ｐ＜Ｎ×Ｋ／（Ｋ＋
α）、Ｐ≠１なる正の整数）であり、ここではＰ＝７の
値を選択している。このＰの送りにより、２回目の記録
部は１回目で記録したドットラインに重ならないライン
に記録され、同じくＴ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６をＰドット
送りをして記録走査する。この６回の走査の後、次ドッ
トラインまでの副走査送りを行なって１回の行程は終了
する。この時の副走査送り量Ｓは、Ｓ＝Ｋ×Ｎ−（Ｋ＋α−１）×Ｐ・・・(3) で決定される。本実施例ではＳ＝４×１５−（４＋２ー
１）×７＝２５ドットである。

【００２２】ここで、１サイクルの主走査回数である
（Ｋ＋α）について言及する。Ｋ間隔のノズル構成の記
録走査群であれば、Ｋ回の主走査にて１サイクルは終了
するが、本発明では１行程をα回増加させることでカラ
ー記録時のインク記録順序を保証している。その原理に
ついては後述する。

【００２３】次に、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の記録につ
いて説明する。各単位記録要素群の副走査方向の配置ず
れＨの値は、Ｋ／Ｈが既約分数（Ｈ＜Ｎなる正の整数）
であり、本実施例ではＨ＝７の値を選択している。該条
件により記録インク数ＭとＫでＭ≦Ｋであればインクの
同時記録が避けられる。ここではＭ＝４であり、Ｋ＝４
でありカラーインクの同時記録は生じない。

【００２４】本発明のカラーインク記録順については、
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の３色に限定して記録色順を変えない
場合の例を示すものである。前述したようにＭ１の６回
主走査に対して、Ｍ２の５回主走査、Ｍ３の４回主走査
にてＭ１、Ｍ２、Ｍ３の記録順を変えない記録が行なわ
れる。これから結果的に１行程６回の主走査を行い、不
必要な記録色の場合（Ｍ２では６回目の主走査、Ｍ３で
は５、６回目の主走査）は動作は行うが記録は行わな
い。また、１行程内で各色のドット記録に際し、記録順
に伴う各ノズルで記録を行うか行わないかの割当を各ノ
ズル毎に行い、余分な記録タイミングでは記録を行わな
い。

【００２５】図５、図６、図７をもとに具体的な記録順
について説明する。図６は図５におけるＭ１色の１行程
４主走査（図５のＭ１記録順の部分の図の四角枠部分を
除いたＴ４で１行程を終了する駆動法）を行った場合の
記録のノズルの番号（ｎ）と記録回数（Ｔ）を記録の早
い順に調べたものである。例えば表の左上からＭ１単位
記録要素群のｎ＝１番目のノズルでＴ＝０４番目の主走
査タイミングで記録されるドットライン、次がｎ＝３番
目のノズルでＴ＝０３番目の主走査タイミングで記録さ
れるドットラインを示す。ここで記録回数のＴ＝０１の
２桁目は主走査の行程の順で４回の主走査後の次行程を
記述している。この表より１色内での記録は行程数が０
行程から１行程と混じりあい、行程数が増加して行くこ
とが解る。次に色が多色化されるとこの表の記録順は各
色で一緒で副走査方向のノズル位置のずれ値Ｈによりず
れる。例えば、従来例で行われているＮ＝１５（ただし
従来例の等間隔副走査送りインターレース駆動では各副
走査送りもＰ＝１５であるが、この例はＰ＝７）の色毎
のずれを考えると、１５行ずれた位置で次の色の１行目
が記録されるため、図６の表の各列ずつずれた場合に該
当する。この場合、表を横方向にみたものが各色での記
録順を比較したものとなり、順番が左列から右列等一定
順をとれれば記録順が変わらないことになる。図６では
４色の列にて見ると例えば横１行目では０３、０４、０
１、１２と３列目の順番が入れ替わっており、色の一定
順の記録はできない。ここで、従来例である等間隔副走
査送りインターレース法での色順を同じ見方でみる。図
１０が図６同様の表である。行数をノズル数Ｎ＝１５と
送り間隔Ｐ＝１５に合わせ、１５行としてあり、各行を
比較するといずれの行も記録順は左から右に順序が一定
している。従来法は色順を簡単に一定化できるが、課題
でも述べたようになヘッド長とメカニカルな精度に対す
る不具合があり、各色の副走査方向の全長を短くして色
順を合わせているのが本実施例であり、前述した図６で
の色順を１行程内で主走査数を増やすことにより各色で
記録順番の異なる場合を抜きだして補正し、色順を保証
することにある。

【００２６】図７は本実施例の場合であり、１行程当り
の主走査数を４回から６回に変更している。これにより
すべてのラインについて一定の色順序で記録を行なうこ
とに成功している。本実施例では３色のＭ１、Ｍ２、Ｍ
３の色記録順を指定する場合の例である。図中Ｄで示す
斜線ラインは記録順を保証できない。そこで、送りノズ
ル数Ｎ＝１５、ノズル間隔Ｋ＝４、副走査送りＰ＝７、
副走査方向の配置ずれＨ＝７での３色順指定では１行程
６回の走査を行うことにより達成する。３色が記録順が
一定になるようＴ５、Ｔ６で補正している。ここでのＭ
１、Ｍ２、Ｍ３の駆動動作は図５のＭ１、Ｍ２、Ｍ３に
当たるもので、６主走査でＴ１とＴ５が共通ドットライ
ンを有し、Ｔ２とＴ６が同様共通ドットラインを有す
る。上記の共通ドットラインに対しては、図５のＭ１の
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６、Ｍ２部でのＴ１、Ｔ５で示す
ように黒丸ドット部で記録し、黒丸以外の前記走査タイ
ミングの記録は行わない。すなわち、記録出力を選択的
に指定し、主走査記録を行うものである。この場合、図
６の従来例と比べて１．５倍の記録時間が必要となる。
この時の副走査方向ヘッド長Ａは図５のＡで示してお
り、この一般式はＡ＝［Ｐ×(Ｍ−１)＋(Ｎ−１)×Ｋ］×Ｘ・・・
（４）であり、本例の１ドット間の長さＸ＝０．０７０６ｍｍ
（360dots/inch）の場合のはＡ＝5.43mm＝７７ドット長
となり、同一条件での等間隔副走査送りインターレース
駆動法のＡ＝７．１mm＝１０１ドット長に対して短くな
る。インターレース駆動法の短所である記録最初と最後
に発生する全ドットラインで記録できない非記録領域Ｃ
（図５のＣの領域）も副走査方向ヘッド長Ａが短くなる
に伴って短くなる。Ｃは一般式としてＣ＝（Ｋ−１）×（Ｐ＋Ｈ−１）・・・(5) となり、図５の実施例ではＣ＝３９ドットラインとなる
（従来の等間隔副走査送りインターレース駆動では同一
条件でＣ＝８７）。

【００２７】前記実施例では３色記録順を補正する場合
について述べたが、４色記録順指定を行うには図５の駆
動に対し、Ｔ７主走査ラインを設けて図７での補正を行
うことにより同様に色記録順を指定できる。

【００２８】以上まとめると本発明装置の関係式はＫ／Ｎ及びＫ／Ｐ及びＫ／Ｈ：既約分数Ｐドット副走査送りを（Ｋ＋α−１）回Ｓドット副走査送りを１回ＰはＰ＜Ｎ×Ｋ／（Ｋ＋α）、Ｐ≠１なる正の整数値ＳはＳ＝Ｎ×Ｋ−（Ｋ＋α−１）×Ｐということになる。

【００２９】上記関係式においての補足説明をする。Ｐ
の値における最大値は副走査方向の送りの１行程の総数
がＮ×Ｋドットラインであり、その総数を（Ｋ＋α）回
で除した値が１ステップで送られる副走査量の最大値と
なる。Ｐの選択法についてはＰ＜Ｎ×Ｋ／（Ｋ＋α）、
Ｐ≠１なる正の整数値の範囲を規定しているが、最大値
に近づくとＰとＳの値が近づき、メカニカルな送り精度
の向上には役立つが式（４）の無効記録範囲が大きくな
る。またＰが１に近づくと逆の関係になる。従って、Ｐ
の選択はヘッド副走査方向の長さ、メカニカル精度ばら
つき、データを記憶するバッファメモリの容量等、プリ
ンタ構成要素の各種の条件の基に適切な値を選択するこ
とになる。Ｓの値は１行程での総数からＰ送りの回数
（Ｋ＋α−１）で送られた量を減じた残り量をＳ送りす
るものである。

【００３０】Ｈの値は最小値Ｈ＝１では副走査方向ヘッ
ド長Ａが最小となり、従来例の等間隔副走査送りインタ
ーレース駆動に対してはヘッド長を短くでき、効果を見
いだせるが、さらに無効記録領域Ｃも少なくなり有利に
なる。しかし、副走査方向送りのノズル端部の位置が各
色で近接するため、多少の送り精度誤差により発生する
可能性のあるずれが見え易くなる。従って、Ｈの値の選
択はある程度大きいことが望まれる。

【００３１】図８は他の実施例である。Ｋ＝４、Ｎ＝３
１、Ｐ＝１５、Ｈ＝７の３色構成と、１色はＮ＝３１、
２列で構成した記録要素群での実施例である。図５の場
合と同様に６回の副走査で１行程が行われ、連続した記
録動作が行われる。Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の３色の色の記録
順を一致させるため６回の主走査を行っており、Ｍ２で
の記録順部に示したＴ１とＴ５のいずれかで、またＴ２
とＴ６のいずれかでの選択すなわち黒丸部の選択で記録
を行い、記録順を保証するものである。このような記録
要素が増加すると、副走査方向ヘッド長Ａ、非記録領域
Ｃもより短い効果的な選択ができる。Ｍ１については他
の記録要素の２走査分を単位記録要素群として備えてお
り、単色での記録速度の向上に効果を発揮する。

【００３２】ところで、従来の等間隔主走査送りインタ
ーレース駆動法に比較して記録速度が落ちる問題につい
ては、一般的なカラープリンタの要求では７色、１６色
等記録色の少ない要求での使用頻度も高く、これらの要
求では色順の保証がなくてもカラー記録の目的を満足す
る。またフルカラーに使用する場合にはフルカラー画像
を作り出す処理時間に時間を要するため、低価格を指向
するプリンタでは多少の記録時間の遅れは実用的には問
題とならない。従って、高品質記録と高速記録での駆動
法の切り替えにより実用面では有効になる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
副走査方向にＫドット間隔、Ｎ個のノズル、の記録要素
群で各色主走査方向Ｈドットずれた構成でＫ／Ｎ、Ｋ／
Ｈ、Ｋ／Ｐは既約分数でＰ＜Ｎ×Ｋ／（Ｋ＋α）、Ｐ≠
１なる正の整数Ｐなる条件を持つＰドット副走査方向の
送りを（Ｋ＋α−１）回と、Ｓ＝Ｋ×Ｎ−（Ｋ＋α−
１）×Ｐドットなる条件を持つＳドット副走査送りを１
回繰り返すインターレース駆動法を行うよう構成したの
で、ノズル数の大きなヘッドにてプリンタを構成する場
合にも、副走査方向のヘッド長を短くしたままで、カラ
ー記録の色記録順を一定にでき、また無効記録領域が従
来の等間隔副走査送りのインターレース駆動に比較して
少なくなり、無駄な副走査送りが不要になる。さらに、
１回毎の副走査送り量の違いから発生するメカニカルな
ばらつきに起因する記録品質の低下を従来の１ドット副
走査送りのインターレース駆動法に比較して改善するこ
とができ、価格上昇をともなわず記録品質を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す図。

【図２】本発明の１実施例の構成を示す図。

【図３】本発明の１実施例の図。

【図４】本発明の１実施例の構成を説明する図。

【図５】本発明の１実施例の図。

【図６】本発明の１実施例の説明図。

【図７】本発明の１実施例の説明図。

【図８】本発明の他の実施例の図。

【図９】従来例を説明する図。

【図１０】従来例を説明する図。

【図１１】従来例を説明する図。

【符号の説明】

２０１単位記録要素群２０５ノズル部３０３バッファメモリ３０４処理手段３０５制御手段３０６記録要素群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｂ 9211−2ＣＢ４１Ｊ 3/10 １０１Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像あるいは文字データに基づいて記録
を行う記録装置の被記録材（紙等）と記録要素群（ヘッ
ド内のノズル）の取り付けを略直角に配置し、主走査で
ヘッドの移動、副走査で被記録材移動により画像形成を
する記録装置において、前記副走査方向にＫドット間隔でＮ個の配置された記録
要素からなる単位記録要素群を主走査方向に所定の間
隔、副走査方向にはＨドット間隔ずらして複数個配列
し、それぞれの単位記録要素群には異なる記録色のイン
クを入れて構成した記録要素保持部、前記情報データを
イメージデータとして記憶するバッファメモリ、前記バ
ッファメモリから前記記録要素配置に合わせたイメージ
データを選択し、前記記録要素保持部に供給する処理手
段、主走査、副走査動作を司ることで前記記録要素群に
より記録を行なう制御手段を具備し、前記制御手段での記録動作として前記複数の記録要素群
の列の主走査毎にＰドット間隔分の副走査方向の送りを
（Ｋ＋α−１）回した後、Ｓドット間隔分の副走査送り
を１回することを繰り返す副走査送りを行い、かつ上記
Ｋ、Ｎ、Ｓ、Ｐ、αは以下の条件を満たすことを特徴と
する記録装置。１≦α≦Ｋの整数値ＨはＨ＜Ｎなる正の整数ＰはＰ＜Ｎ×Ｋ／（Ｋ＋α）、かつＰ≠１なる正の整数Ｋ／Ｎ、Ｋ／ＨおよびＫ／Ｐは既約分数Ｓ＝Ｋ×Ｎ−（Ｋ＋α−１）×Ｐ
【請求項２】主走査方向に所定の間隔で複数個配置し
た単位記録要素群のうち、限定した色の単位記録要素群
を複数列設けることで構成した記録要素保持部であり、
記録走査をすることにより、多色あるいは単色記録にす
ることを特徴とする請求項１記載の記録装置。