JP2001146032A - 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装置におい
て印刷画質を向上させる。 【解決手段】 印刷ヘッドにおいて、複数のノズル列の
うちの少なくとも２列は、副走査方向のノズル位置が互
いにずれるように千鳥状に配列されている。更に、複数
のノズル列のうちの少なくとも１つの特定のノズル列
は、異なるインクを吐出する複数の列内ノズル群に区分
されている。そして、複数の列内ノズル群のうちの少な
くとも１色分の特定の列内ノズル群は、特定の列内ノズ
ル群と隣り合うノズル列上において、特定の列内ノズル
群の副走査方向の範囲と同一の範囲に存在するノズルと
異なるインクを吐出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縦配列ヘッドを用
いたカラー印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及している。このカラープリンタの印刷ヘ
ッドには、異なるインクを吐出する複数のノズル群を主
走査方向に配列したものや、副走査方向に配列したもの
（縦配列ヘッド）がある。

【０００３】図１８は、従来の縦配列ヘッドのアクチュ
エータに形成されたノズルの配列を示す説明図である。
なお、「アクチュエータ」とは、ノズルと、インク吐出
のための駆動素子（例えば、ピエゾ素子やヒータ）とを
含むインク吐出機構を意味する。図示したアクチュエー
タには、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ）
の３色のインクを吐出するためノズル群（同一インク吐
出ノズル群）が副走査方向に配列されている。これらの
ノズル群には、それぞれ１２個のノズルがノズルピッチ
ｋで配列されている。

【０００４】図１９は、ｋ＝１［ドット］のときの図１
８に示した縦配列ヘッドの各パスにおいて各ラスタライ
ンを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示す説明
図である。ここで「パス」とは、１回の主走査のことを
意味する。各マスにおけるアルファベットは、シアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ）の３色を表して
いる。また、アルファベットの後の添え字は、ノズル番
号を表している。図示した従来の縦配列ヘッドを用いた
カラープリンタにおいては、１回の副走査で１色分のノ
ズル群の長さに等しい送り量（Ｌ＝１２[ドット]）で副
走査（いわゆるバンド送り）を行っていた。なお、本明
細書において、ノズルピッチや副走査送り量の単位とし
て用いる［ドット］は、印刷媒体上に形成し得るインク
ドットの副走査方向に沿った最小ピッチを意味する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の縦配
列ヘッドを用いた印刷方式においては、バンド送りされ
るノズル群の境界位置Ｌ１〜Ｌ４において、「バンディ
ング」と呼ばれる主走査方向に沿った筋状の画質劣化部
分が発生する傾向があった。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装
置において印刷画質を向上させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
印刷媒体上に形成し得るドットの副走査方向に沿った最
小ピッチをＤとしたとき、副走査方向に沿ってピッチ２
ｋ・Ｄ（ｋは正の整数）でそれぞれ１列に配列された主
走査方向に並ぶ複数のノズル列を備える印刷ヘッドを主
走査および副走査しつつ印刷を行う。印刷ヘッドにおい
て、複数のノズル列のうちの少なくとも２列は、副走査
方向のノズル位置が互いにずれるように千鳥状に配列さ
れている。更に、千鳥状に配列されたノズル列のうちの
少なくとも１つの特定のノズル列は、異なるインクを吐
出する複数の列内ノズル群に区分されている。そして、
複数の列内ノズル群のうちの少なくとも１色分の特定の
列内ノズル群は、特定のノズル列と隣り合うノズル列上
に存在するノズルのうち、特定の列内ノズル群の副走査
方向の範囲と同一の範囲に存在するノズルと異なるイン
クを吐出する。なお、複数のインクを吐出するための複
数の同一インク吐出ノズル群は、それぞれ少なくとも１
つの列内ノズル群を含み、複数の同一インク吐出ノズル
群のうちの少なくとも１つは、副走査方向に沿った実質
的なピッチが２ｋ・Ｄ以上のノズルを含む。

【０００８】このようにすることにより、少なくとも１
つの同一インク吐出ノズル群についてはバンド送りを行
わずに済む。この結果、バンディングを低減し、印刷画
質を向上することができる。

【０００９】なお、少なくとも１色分の同一インク吐出
ノズル群は、千鳥状に配列されている２つ以上の列に存
在する２つ以上の列内ノズル群を含むようにしてもよ
い。

【００１０】こうすると、少なくとも１色分の同一イン
ク吐出ノズル群については、副走査方向のノズルピッチ
が一定にならない。従って、１回の主走査で記録対象と
なるラスタラインの位置に、ある程度の不規則性を与え
ることができる。この結果、バンディングを低減し、印
刷画質を向上することができる。

【００１１】また、複数の同一インク吐出ノズル群のう
ちのイエロインクを吐出するためのイエロノズル群は、
前記印刷媒体上の任意の位置において、イエロドットが
他のインクのドットよりも後に形成されるように配列し
てもよい。

【００１２】イエロドットは他のドットと比較して目立
ちにくい。従って、こうすることによって、副走査送り
の精度が比較的低くなる印刷媒体の下端近傍においても
印刷画質の劣化を緩和することができる。

【００１３】更に、複数の同一インク吐出ノズル群は、
シアンインクを吐出するためのシアンノズル群と、マゼ
ンタインクを吐出するためのマゼンタノズル群とを含ん
でおり、シアンノズル群と、マゼンタノズル群は、千鳥
状に配列されている２つ以上の列に存在する２つ以上の
列内ノズル群を含むようにしてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。 Ａ．印刷装置の構成： Ｂ．第１実施例： Ｃ．第２実施例： Ｄ．変形例：

【００１５】Ａ．印刷装置の構成：図１は、本発明の一
実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主
要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０
は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで
駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キ
ャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモー
タ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッ
ジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キャ
リッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６
が搭載されている。

【００１６】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００１７】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００１８】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷方式に基づ
いて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定す
る。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメ
ータ値に基づいて、その印刷方式で印刷を行うための印
刷データを生成して、プリンタ２０に転送する。転送さ
れた印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄
えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ
５４が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中か
ら必要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバ６
１，６２，６３に対して制御信号を送る。

【００１９】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００２０】Ｂ．第１実施例：図３は、第１実施例に用
いられる印刷ヘッド３６の下部に設けられた有彩色イン
ク用アクチュエータ４０と、ブラックインク用アクチュ
エータ４１の底面に形成されたノズルの配列を示す説明
図である。

【００２１】ブラックインク用アクチュエータ４１は、
２列のノズル列を有している。各ノズル列は、ノズルピ
ッチ２ｋ［ドット］で副走査方向に配列された１８個の
ノズルを有している。２つのノズル列は、副走査方向の
ノズル位置が互いにずれるように千鳥状に配列されてい
る。従って、ブラックインク用アクチュエータ４１のノ
ズルピッチはｋ［ドット］である。

【００２２】有彩色インク用アクチュエータ４０も、ブ
ラックインク用アクチュエータ４１と同様に、２列のノ
ズル列を有しており、２つのノズル列は、ノズルピッチ
２ｋ［ドット］で副走査方向に配列された１８個のノズ
ルを有している。２つのノズル列は、副走査方向のノズ
ル位置が互いにずれるように千鳥状に配列されている。

【００２３】有彩色インク用アクチュエータ４０内の２
つのノズル列のうちの右列は、６つのイエロ用ノズルを
含む第１のノズル群４０Ｙａと、６つのマゼンタ用ノズ
ルを含む第２のノズル群４０Ｍａと、６つのシアン用ノ
ズルを含む第３のノズル群４０Ｃｂとに区分されてい
る。また、左列は、６つのイエロ用ノズルを含む第１の
ノズル群４０Ｙｂと、６つのシアン用ノズルを含む第２
のノズル群４０Ｃａと、６つのマゼンタ用ノズルを含む
第３のノズル群４０Ｍｂとに区分されている。すなわ
ち、イエロ用のノズル群の全体は、右列の第１のノズル
群４０Ｙａと左列の第１のノズル群４０Ｙｂとで構成さ
れている。また、マゼンタ用のノズル群の全体は、右列
の第２のノズル群４０Ｍａと左列の第３のノズル群４０
Ｍｂとで構成されている。シアン用のノズル群の全体
は、右列の第３のノズル群４０Ｃｂと左列の第２のノズ
ル群４０Ｃａとで構成されている。

【００２４】なお、本明細書では、１列の中の１色分の
ノズル群４０Ｙａ，４０Ｙｂ，４０Ｍａ，４０Ｍｂ，４
０Ｃａ，４０Ｃｂを、それぞれ「列内ノズル群」と呼
ぶ。また、１色分のノズル群の全体（例えば４０Ｙａと
４０Ｙｂ）を、「同一色インク吐出ノズル群」と呼ぶ。
図３の例では、各有彩色インクに対する同一色インク吐
出ノズル群は、それぞれ２つの列内ノズル群で構成され
ている。但し、以下では簡単のため、イエロ用の同一イ
ンク吐出ノズル群を、単に「イエロ用ノズル群」とも呼
ぶ。同様に、マゼンタ、シアン、ブラックの各同一イン
ク吐出ノズル群を、「マゼンタ用ノズル群」、「シアン
用ノズル群」、「ブラック用ノズル群」とも呼ぶ。

【００２５】白黒印刷の際には、第２のアクチュエータ
４１に含まれるすべてのブラックインク用ノズルが利用
可能である。一方、カラー印刷の際には、破線で示す一
部のノズル群４１Ｋａ，４１Ｋｂのみがブラックインク
の吐出に利用される。これらのノズル群４１Ｋａ，４１
Ｋｂは、シアン用ノズル群４０Ｃ（４０Ｃａ＋４０Ｃ
ｂ）と同じ副走査位置にあるノズルで構成されている。
この代わりに、マゼンタ用ノズル群４０Ｍ（４０Ｍａ＋
４０Ｍｂ）と同じ副走査位置にあるブラックインク用ノ
ズルを、カラー印刷時に利用するようにしてもよい。

【００２６】図示するように、イエロ用ノズル群４０Ｙ
（４０Ｙａ＋４０Ｙｂ）内のノズルピッチはｋで一定で
ある。２つのマゼンタ用列内ノズル群４０Ｍａ，４０Ｍ
ｂの内部におけるノズルピッチは２ｋであり、マゼンタ
用の２つの列内ノズル群４０Ｍａ，４０Ｍｂの間におけ
るノズルピッチは３ｋである。また、２つのシアン用列
内ノズル群４０Ｃａ，４０Ｃｂの内部におけるノズルピ
ッチは２ｋであり、シアン用の２つの列内ノズル群４０
Ｃａ，４０Ｃｂの間におけるノズルピッチはｋである。
このように、シアン用ノズル群４０Ｃ（４０Ｃａ＋４０
Ｃｂ）とマゼンタ用ノズル群４０Ｍ（４０Ｍａ＋４０Ｍ
ｂ）は、ノズルピッチが一定ではない。

【００２７】図４は、印刷用紙Ｐを搬送する副走査駆動
部を示す概念図である。副走査駆動部は、給紙側に備え
られた第１の副走査駆動機構２５と、排紙側に備えられ
た第２の副走査駆動機構２７とを有している。第１の副
走査駆動機構２５は、給紙ローラ２５ａと従動ローラ２
５ｂとで構成されている。第２の副走査駆動機構２７
は、排紙ローラ２７ａとギザローラ２７ｂとで構成され
る。これらのローラ２５ａ，２５ｂ，２７ａ，２７ｂ
は、紙送りモータ３１（図２）の回転が、図示しないギ
ヤトレインを介して伝達されることによって駆動され
る。印刷の開始時には、印刷用紙Ｐは給紙側（図４の右
側）から第１の副走査駆動機構２５のローラ２５ａ，２
５ｂに挟持されて、両ローラの回転により搬送される。
印刷用紙Ｐの先端が第２の副走査駆動機構２７のローラ
２７ａ，２７ｂに挟持されると、これらのローラによっ
ても排紙側に送られるようになる。また、印刷用紙Ｐの
後端が第１の副走査駆動機構２５の挟持点（ローラ２５
ａ，２５ｂによって挟持される点）を通過した後は、第
２の副走査駆動機構２７のみによって印刷用紙Ｐが搬送
される。印刷用紙Ｐには、プラテン２６上で印刷ヘッド
３６により画像が記録される。

【００２８】なお、このプリンタにおいては、紙送りの
精度は、給紙側の第１の副走査駆動機構２５の方が、排
紙側の第２の副走査駆動機構２７よりも高い。従って、
印刷用紙Ｐの後端が第１の副走査駆動機構２５の挟持点
を通過した後に、第２の副走査駆動機構２７のみによっ
て紙送りが行われる場合には、送り量の精度が第１の副
走査駆動機構２５によって搬送される場合に比べて低く
なる。

【００２９】図４において、符号「４０Ｗ」は、副走査
方向に沿ったノズル列の全幅を示しており、符号「ＷＬ
Ｐ」は、イエロー用ノズル群４０Ｙの幅を示している。
なお、この幅ＷＬＰは、後述する低精度領域の幅に相当
する。符号「ＷＢ」は、第１の副走査駆動機構２５の挟
持点から、ノズル列の後端までの距離を示している。な
お、本明細書において、印刷用紙やノズル列の先端と後
端は、紙送り方向（副走査方向）に従って定義されてい
る。また、紙送り方向や副走査方向は、副走査時に、印
刷用紙Ｐがプリンタ２０に対して相対的に移動してゆく
方向として定義されている。なお、「先端」を「上端」
と呼び、また、「後端」を「下端」と呼ぶこともある。

【００３０】図５は、１列内のノズルピッチ２ｋが２ド
ットのときの第１実施例の各パスにおいて、各ラスタラ
インにドットを記録するノズルと、副走査送りの様子と
を示す説明図である。ブラックドットについては省略し
ている。第１実施例においては、副走査送りは、送り量
Ｌ＝１２［ドット］の送りで行われている。図５から分
かるように、シアン用ノズル群４０Ｃとマゼンタ用ノズ
ル群４０Ｍについては、バンド送りが行われておらず、
いわゆるインターレース方式に従って印刷が実行されて
いる。また、シアンとマゼンタについては、ノズルピッ
チが一定ではないので、１回の主走査で記録対象となる
ラスタラインも一定のピッチで規則的に並んだものでは
ない。従って、図１８，１９に示した従来例と比較して
バンディングが出にくくなり、印刷画質を向上すること
ができる。なお、イエロ用ノズル群４０Ｙはバンド送り
されているが、イエロは目立ちにくいので、画質に大き
な影響はない。

【００３１】図６は、１列内のノズルピッチ２ｋが４ド
ットのときの各パスにおける各ラスタラインにドットを
記録するノズルと、副走査送りの様子とを示す説明図で
ある。副走査送りは、送り量Ｌ＝１１，１３［ドット］
の送りが交互に行われている。この場合には、イエロ用
ノズル群４０Ｙについてもバンド送りは行われておら
ず、いわゆるインターレース方式の印刷が実効されてい
る。即ち、図６では、イエロ，マゼンタ，シアンのノズ
ル群がすべてインターレース方式に従って印刷を実行す
るので、図５よりも更に印刷画質を向上することができ
る。

【００３２】上述した第１実施例は、更に、印刷媒体上
の任意のラスタラインにおいて、イエロドットがシア
ン，マゼンタのドットよりも後に形成されるという特徴
がある。図４に示したように、印刷用紙Ｐの後端が第１
の副走査駆動機構２５の挟持点（ローラ２５ａ，２５ｂ
の接点）を通過した後では、副走査送りは比較的低精度
の第２の副走査駆動機構２７のみで行われる。この結
果、以下に説明するように、イエロ用同一インク吐出ノ
ズル群４０Ｙの幅ＷＬＰと同じ幅を有する低精度領域に
おいてイエロドットを形成する際には、副走査送りが比
較的低精度で行われることにある。

【００３３】図７は、印刷用紙Ｐの後端に存在する低精
度領域ＬＰＡとアクチュエータ４０との関係を示す説明
図である。印刷領域ＰＡの後端に存在する低精度領域Ｌ
ＰＡにおいてイエロドットが形成されるときには、第２
の副走査駆動機構２７によって比較的低い精度で副走査
送りが行われる。ここで、「低精度領域ＬＰＡ」とは、
副走査送り精度が低い領域、という意味である。なお、
低精度領域ＬＰＡの幅は、副走査方向に沿って測ったイ
エロ用ノズル群４０Ｙの幅に等しい。

【００３４】図７の時点では、低精度領域ＬＰＡ内にお
けるマゼンタドットとシアンドットの形成は終了してい
る。従って、図７の時点以降では、低精度領域ＬＰＡに
おいてイエロドットのみが形成される。しかし、一般
に、イエロドットは、他の３色（シアン，マゼンタ，ブ
ラック）のドットよりも目立たないという性質がある。
このため、副走査送り精度が低く、イエロドットの位置
が多少ずれても、画質をあまり劣化させることはない。
すなわち、本実施例では、第２の副走査駆動機構２７の
みによって副走査送りが行われるときに、低精度領域Ｌ
ＰＡにおいてイエロドットのみを形成するので、低精度
領域ＬＰＡにおいても画質があまり劣化しないという利
点がある。

【００３５】Ｃ．第２実施例：図８は、第２実施例に用
いられる印刷ヘッド３６の下部に設けられた有彩色イン
ク用アクチュエータ４０’の底面に形成されたノズルの
配列を示す説明図である。ブラックインク用アクチュエ
ータは、図３に示したものと同じなので図示が省略され
ている。有彩色インク用アクチュエータ４０’は、第１
実施例の有彩色インク用アクチュエータ４０と同様に、
２列のノズル列を有している。各ノズル列は、ノズルピ
ッチ２ｋ［ドット］で副走査方向に配列された１８個の
ノズルを有している。２つのノズル列は、副走査方向の
ノズル位置が互いにずれるように千鳥状に配列されてい
る。

【００３６】有彩色インク用アクチュエータ４０’内の
２つのノズル列のうちの右列は、１２個のマゼンタ用ノ
ズルを含む第１のノズル群４０’Ｍと、６つのイエロ用
ノズルを含む第２のノズル群４０’Ｙｂとに区分されて
いる。また、左列は、６つのイエロ用ノズルを含む第１
のノズル群４０’Ｙａと、１２個のシアン用ノズルを含
む第２のノズル群４０’Ｃとに区分されている。すなわ
ち、イエロ用のノズル群の全体は、右列の第２のノズル
群４０’Ｙｂと左列の第１のノズル群４０Ｙａとで構成
されている。

【００３７】図示するように、２つのイエロ用列内ノズ
ル群４０’Ｙａ，４０’Ｙｂの内部におけるノズルピッ
チは２ｋであり、イエロ用の２つの列内ノズル群４０’
Ｙａ，４０’Ｙｂの間におけるノズルピッチは１３ｋで
ある。また、マゼンタ用同一インク吐出ノズル群４０’
Ｍ内およびシアン用同一インク吐出ノズル群４０’Ｃの
内部におけるノズルピッチは２ｋである。なお、ノズル
４０’Ｙ＃１，Ｍ＃１２，Ｃ＃１２はインクの吐出を行
わない不使用ノズルである。

【００３８】図８では、イエロ用ノズル群４０Ｙ’（４
０Ｙ’ａ＋４０Ｙ’ｂ）は、２つのノズル列に分かれて
配置されており、ノズルピッチは一定ではない。一方、
マゼンタ用ノズル群４０Ｍ’とシアン用ノズル群４０
Ｃ’は、１つのノズル列内において一定のノズルピッチ
で配列されている。また、各色用のノズル群はそれぞれ
１１個のノズルで構成されている。

【００３９】図９は、１列内のノズルピッチ２ｋが２ド
ットのときの第２実施例の各パスにおいて、各ラスタラ
インにドットを記録するノズルと、副走査送りの様子と
を示す説明図である。第２実施例においては、送り量Ｌ
＝１１［ドット］の副走査送りを行っている。図９から
分かるように、どのインクのノズル群についてもバンド
送りが行われておらず、インターレース方式に従って印
刷が実行されている。また、上述したように、ノズルピ
ッチが一定ではないので、１回の主走査で記録対象とな
るラスタラインも一定のピッチで規則的に並んだもので
はない。従って、図１８，１９に示した従来例と比較し
てバンディングが出にくくなり、印刷画質を向上するこ
とができる。

【００４０】図１０は、１列内のノズルピッチが４ドッ
トのときの各パスにおける各ラスタラインにドットを記
録するノズルと、副走査送りの様子とを示す説明図であ
る。副走査送りは、送り量Ｌ＝１１［ドット］の送りが
行われている。この場合にも図９に示した第２実施例と
同様に、印刷画質を向上することができる。

【００４１】Ｄ．変形例： Ｄ１．変形例１：図１１は、変形例１に用いられる印刷
ヘッド３６の下部に設けられたシアン，マゼンタ，イエ
ロ，ブラックの４色インク用アクチュエータ４２の底面
に形成されたノズルの配列を示す説明図である。４色イ
ンク用アクチュエータ４２は、２列のノズル列を有して
いる。各ノズル列は、ノズルピッチ２ｋ［ドット］で副
走査方向に配列された２４個のノズルを有している。２
つのノズル列は、上述した実施例と同様に、副走査方向
のノズル位置が互いにずれるように千鳥状に配列されて
いる。

【００４２】４色インク用アクチュエータ４２内の２つ
のノズル列のうちの右列は、６つのシアン用ノズルを含
む第１のノズル群４２Ｃａと、６つのブラック用ノズル
を含む第２のノズル群４２Ｋｂと、６つのマゼンタ用ノ
ズルを含む第３のノズル群４２Ｍａと、６つのイエロ用
ノズルを含む第４のノズル群４２Ｙｂとに区分されてい
る。また、左列は、６つのブラック用ノズルを含む第１
のノズル群４２Ｋａと、６つのシアン用ノズルを含む第
２のノズル群４２Ｃｂと、６つのイエロ用ノズルを含む
第３のノズル群４２Ｙａと、６つのマゼンタ用ノズルを
含む第４のノズル群４２Ｍｂとに区分されている。すな
わち、イエロ用のノズル群の全体は、右列の第４のノズ
ル群４２Ｙｂと左列の第３のノズル群４２Ｙａとで構成
されている。また、マゼンタ用のノズル群の全体は、右
列の第３のノズル群４２Ｍａと左列の第４のノズル群４
２Ｍｂとで構成されている。シアン用のノズル群の全体
は、右列の第１のノズル群４２Ｃａと左列の第２のノズ
ル群４２Ｃｂとで構成されている。ブラック用のノズル
群の全体は、右列の第２のノズル群４２Ｋｂと左列の第
１のノズル群４２Ｋａとで構成されている。

【００４３】図から分かるように、各列内ノズル群内の
ノズルピッチは２ｋである。シアン用の２つの列内ノズ
ル群４２Ｃａ，４２Ｃｂの間およびマゼンタ用の２つの
列内ノズル群４２Ｍａ，４２Ｍｂの間におけるノズルピ
ッチは３ｋである。また、イエロ用の２つの列内ノズル
群４２Ｙａ，４２Ｙｂの間およびブラック用の２つの列
内ノズル群４２Ｋａ，４２Ｋｂの間におけるノズルピッ
チはｋである。

【００４４】図１１では、どのインクのノズル群も２つ
のノズル列に分かれて配置されており、ノズルピッチは
一定ではない。

【００４５】図１２は、１列内のノズルピッチ２ｋが２
ドットのときの変形例１の各パスにおいて、各ラスタラ
インにドットを記録するノズルと、副走査送りの様子と
を示す説明図である。変形例１においては、副走査送り
は、送り量Ｌ＝１２［ドット］の送りが行われている。
図１２から分かるように、このような変形例１において
も、どのインクのノズル群についてもバンド送りが行わ
れておらず、インターレース方式に従って印刷が実行さ
れている。また、上述したように、ノズルピッチが一定
ではないので、１回の主走査で記録対象となるラスタラ
インも一定のピッチで規則的に並んだものではない。従
って、図１８，１９に示した従来例と比較してバンディ
ングが出にくくなり、印刷画質を向上することができ
る。

【００４６】Ｄ２．変形例２：図１３は、変形例２に用
いられる印刷ヘッド３６の下部に設けられたシアン，マ
ゼンタ，イエロ，ブラックの４色インク用アクチュエー
タ４２’の底面に形成されたノズルの配列を示す説明図
である。４色インク用アクチュエータ４２’は、２列の
ノズル列を有している。各ノズル列は、ノズルピッチ２
ｋ［ドット］で副走査方向に配列された２４個のノズル
を有している。２つのノズル列は、上述した実施例と同
様に、副走査方向のノズル位置が互いにずれるように千
鳥状に配列されている。

【００４７】４色インク用アクチュエータ４２’内の２
つのノズル列のうちの右列は、１２個のイエロ用ノズル
を含む第１のノズル群４２’Ｙと、１２個のシアン用ノ
ズルを含む第２のノズル群４２’Ｃとに区分されてい
る。また、左列は、１２個のマゼンタ用ノズルを含む第
１のノズル群４２’Ｍと、１２個のブラック用ノズルを
含む第２のノズル群４２’Ｋとに区分されている。

【００４８】図１４は、１列内のノズルピッチ２ｋが２
ドットのときの変形例２の各パスにおいて、各ラスタラ
インにドットを記録するノズルと、副走査送りの様子と
を示す説明図である。変形例２においては、副走査送り
は、送り量Ｌ＝１１，１３［ドット］の送りが交互に行
われている。図１４から分かるように、このような変形
例２においても、どのインクのノズル群についてもバン
ド送りが行われておらず、インターレース方式に従って
印刷が実行されている。従って、図１８，１９に示した
従来例と比較してバンディングが出にくくなり、印刷画
質を向上することができる。

【００４９】Ｄ３．変形例３：図１５は、変形例３に用
いられる印刷ヘッド３６の下部に設けられたシアン，マ
ゼンタ，イエロ，ブラックの４色インク用アクチュエー
タ４２”の底面に形成されたノズルの配列を示す説明図
である。４色インク用アクチュエータ４２”は、２列の
ノズル列を有している。各ノズル列は、ノズルピッチ２
ｋ［ドット］で副走査方向に配列された１８個のノズル
を有している。２つのノズル列は、上述した実施例と同
様に、副走査方向のノズル位置が互いにずれるように千
鳥状に配列されている。

【００５０】４色インク用アクチュエータ４２”内の２
つのノズル列のうちの右列は、６つのイエロ用ノズルを
含む第１のノズル群４２”Ｙと、６つのマゼンタ用ノズ
ルを含む第２のノズル群４２”Ｍと、６つのシアン用ノ
ズルを含む第３のノズル群４２”Ｃとに区分されてい
る。また、左列は、１２個のブラック用ノズルを含んで
ある。

【００５１】この例から分かるように、複数のノズル列
のうちの少なくとも１列のノズル列が、複数の列内ノズ
ル群に区分されていればよく、すべてのノズル列が列内
ノズル群に区分されている必要はない。

【００５２】図１６は、１列内のノズルピッチが２ドッ
トのときの変形例３の各パスにおいて、各ラスタライン
にドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。変形例３においては、副走査送りは、
送り量Ｌ＝５，７［ドット］の送りが交互に行われてい
る。図１６から分かるように、このような変形例３にお
いても、どのインクのノズル群についてもバンド送りが
行われておらず、インターレース方式に従って印刷が実
行されている。従って、図１８，１９に示した従来例と
比較してバンディングが出にくくなり、印刷画質を向上
することができる。更に、変形例３においては、変形例
１，２と異なり、各ラスタラインに対してブラックドッ
トを３回ずつ形成可能なことが分かる。このことから、
ブラックドットについては、いわゆるオーバーラップ方
式の印刷が可能である。ここで「オーバーラップ方式」
とは、印刷ヘッドの複数回の主走査によって、複数のノ
ズルを用いて各ラスタライン上におけるドットの記録を
完了する印刷方式である。

【００５３】Ｄ４．変形例４：図１７は、変形例４に用
いられる印刷ヘッド３６の下部に設けられたシアン，マ
ゼンタ，イエロの３色有彩色インク用アクチュエータ４
３の底面に形成されたノズルの配列を示す説明図であ
る。ブラックインク用アクチュエータは、図３に示した
ものと同じなので図示が省略されている。アクチュエー
タ４３は、３列のノズル列を有している。各ノズル列
は、ノズルピッチ２ｋ［ドット］で副走査方向に配列さ
れた１２個のノズルを有している。３つのノズル列は、
上述した実施例と同様に、副走査方向のノズル位置が互
いにずれるように千鳥状に配列されている。

【００５４】アクチェータ４３内の３つの列のうち右列
は、６つのシアン用ノズルを含む第１のノズル群４３Ｃ
ａと、６つのマゼンタ用ノズルを含む第２のノズル群４
３Ｍｂとに区分されている。また、中央の列は、６つの
マゼンタ用ノズルを含む第１のノズル群４３Ｍａと、６
つのシアン用ノズルを含む第２のノズル群４３Ｃｂとに
区分されている。また、左列は、１２個のイエロ用ノズ
ルを含んでいる。すなわち、マゼンタ用のノズル群の全
体は、右列の第２のノズル群４３Ｍｂと中央の列の第１
のノズル群４３Ｍａとで構成されている。また、シアン
用のノズル群の全体は、右列の第１のノズル群４３Ｃａ
と中央の列の第２のノズル群４３Ｃｂとで構成されてい
る。

【００５５】図１７では、シアン用ノズル群４３Ｃ（４
３Ｃａ＋４３Ｃｂ）とマゼンタ用ノズル群４３Ｍ（４３
Ｍａ＋４３Ｍｂ）は、それぞれ隣り合う２列に分かれて
配置されており、ノズルピッチは一定ではない。

【００５６】この例から分かるように、３列以上のノズ
ル列を有する印刷ヘッドにおいても、上述した２列のノ
ズル列を有する印刷ヘッドと同様に印刷画質を向上する
ことができる。なお、変形例４では、３列すべてを千鳥
状に配列したが、少なくとも２列が千鳥状に配列されて
いればよく、他の列は千鳥状に配列されている必要はな
い。

【００５７】以上、本発明のいくつかの実施の形態につ
いて説明したが、本発明はこのような実施の形態になん
ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
内において種々なる態様での実施が可能である。例え
ば、次のような変形例も可能である。

【００５８】上記実施例では、３色および４色の同一イ
ンク吐出ノズル群を配列しているが、更に多くの種類の
インクを用いてもよい。例えば、上記実施例で用いたシ
アンインクやマゼンタインクと色相がほぼ同一で濃度の
異なるインクを用いてもよい。

【００５９】また、上記実施例では、比較的単純な印刷
方式を用いて説明したが、同じ印刷ヘッドを用いて、他
の種々の印刷方式を採用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す斜視図である。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図
である。

【図３】第１実施例のアクチュエータ４０，４１の底面
に形成されたノズルの配列を示す説明図である。

【図４】印刷用紙Ｐを搬送する副走査駆動部を示す概念
図である。

【図５】第１実施例の各パスにおいて、各ラスタライン
にドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。

【図６】第１実施例の各パスにおいて、各ラスタライン
にドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。

【図７】印刷用紙Ｐの後端に存在する低精度領域ＬＰＡ
とアクチュエータ４０との関係を示す説明図である。

【図８】第２実施例のアクチュエータ４０’の底面に形
成されたノズルの配列を示す説明図である。

【図９】第２実施例の各パスにおいて、各ラスタライン
にドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。

【図１０】第２実施例の各パスにおいて、各ラスタライ
ンにドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを
示す説明図である。

【図１１】変形例１のアクチュエータ４２の底面に形成
されたノズルの配列を示す説明図である。

【図１２】変形例１の各パスにおいて、各ラスタライン
にドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。

【図１３】変形例２のアクチュエータ４２’の底面に形
成されたノズルの配列を示す説明図である。

【図１４】変形例２の各パスにおいて、各ラスタライン
にドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。

【図１５】変形例３のアクチュエータ４２”の底面に形
成されたノズルの配列を示す説明図である。

【図１６】変形例３の各パスにおいて、各ラスタライン
にドットを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。

【図１７】変形例４のアクチュエータ４３の底面に形成
されたノズルの配列を説明する説明図である。

【図１８】従来の縦配列ヘッドのアクチュエータの底面
に形成されたノズルの配列を示す説明図である。

【図１９】従来の縦配列ヘッドの各パスにおいて各ラス
タラインを記録するノズルと、副走査送りの様子とを示
す説明図である。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…有彩色インク用アクチュエータ ４１…ブラックインク用アクチュエータ ４２…４色インク用アクチュエータ ４３…３列有彩色インク用アクチュエータ ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３…ヘッド駆動ドライバ １００…ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA08 EA11 EC12 EC34 EC74 ED07 EE08 FA10 HA22 2C057 AF31 AF91 AG15 AG16 AM40 AN01 DA06 DA09 DB01 DB03 DC08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数色のインクを印刷媒体上に吐出して
   ドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であ
   って、 前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のノズル
   を有する印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に主走査
   する主走査駆動部と、 前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドを前記印刷媒体
   に対して相対的に副走査する副走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、 を備え、 前記印刷ヘッドは、 前記印刷媒体上に形成し得るドットの副走査方向に沿っ
   た最小ピッチをＤとしたとき、副走査方向に沿ってピッ
   チ２ｋ・Ｄ（ｋは正の整数）でそれぞれ１列に配列され
   た主走査方向に並ぶ複数のノズル列を備え、 前記複数のノズル列のうちの少なくとも２列は、副走査
   方向のノズル位置が互いにずれるように千鳥状に配列さ
   れており、 前記千鳥状に配列されたノズル列のうちの少なくとも１
   つの特定のノズル列は、異なるインクを吐出する複数の
   列内ノズル群に区分されており、 前記複数の列内ノズル群のうちの少なくとも１色分の特
   定の列内ノズル群は、前記特定のノズル列と隣り合うノ
   ズル列上に存在するノズルのうち、前記特定の列内ノズ
   ル群の副走査方向の範囲と同一の範囲に存在するノズル
   と異なるインクを吐出し、 前記複数のインクを吐出するための複数の同一インク吐
   出ノズル群は、それぞれ少なくとも１つの列内ノズル群
   を含み、 前記複数の同一インク吐出ノズル群のうちの少なくとも
   １つは、副走査方向に沿った実質的なピッチが２ｋ・Ｄ
   以上のノズルを含む、 印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 少なくとも１色分の同一インク吐出ノズル群は、千鳥状
   に配列されている２つ以上の列に存在する２つ以上の列
   内ノズル群を含んでいる、 印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の印刷装置であっ
   て、 前記複数の同一インク吐出ノズル群のうちのイエロイン
   クを吐出するためのイエロノズル群は、前記印刷媒体上
   の任意の位置において、イエロドットが他のインクのド
   ットよりも後に形成されるように配列されている、 印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記複数の同一インク吐出ノズル群は、シアンインクを
   吐出するためのシアンノズル群と、マゼンタインクを吐
   出するためのマゼンタノズル群とを含んでおり、 前記シアンノズル群と、前記マゼンタノズル群は、前記
   千鳥状に配列されている２つ以上の列に存在する２つ以
   上の列内ノズル群を含んでいる、 印刷装置。