JP2023110572A - 装置、装置の制御方法、プログラム、及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態は、略同じ色且つ略同じドット径で構成される複数のドットパターンを記録媒体に記録するための装置であって、第１階調値に基づいて、第１ドットパターン、及び、該第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンを作成する第１作成手段と、前記第１階調値より大きい第２階調値に基づいて、ドット数が前記第１ドットパターン以上の第３ドットパターン、及び、該第３ドットパターンと重ねて記録され、ドット数が前記第２ドットパターン以上の第４ドットパターンを作成する第２作成手段と、を有し、前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて、大きいか又は小さい、ことを特徴とする装置である。【選択図】図１８

Description

本開示は、出力階調補正の技術に関する。

記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって画像を記録する記録装置においては、この相対移動に伴う記録位置ずれに起因して画像の粒状性や濃度ムラが目立ってしまうことがある。例えば、シリアル型のインクジェット記録装置でマルチパス記録を行った場合、任意の記録走査で記録位置ずれが発生すると、異なる記録走査で記録したドット群の相対的なずれがドットの分散性に影響を与え、粒状感や濃度ムラとして感知される場合がある。

特許文献１は、第１の記録走査と第２の記録走査との間で記録位置ずれが発生しても、記録媒体上におけるドットの被覆率を安定させるような、第１の記録走査と第２の記録走査とのそれぞれのための閾値マトリクスを作成する方法を開示する。

特開２０１４－１１３８１９号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、濃度ムラと粒状性の変化を抑えることはできるものの、オリジナルの画像に存在する粒状性についての課題は残されていた。

そこで、本開示は、上記の課題に鑑み、記録ヘッドと記録媒体との相対移動に伴う記録位置ずれが発生した場合であっても、粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態は、略同じ色且つ略同じドット径で構成される複数のドットパターンを記録媒体に記録するための装置であって、第１階調値に基づいて、第１ドットパターン、及び、該第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンを作成する第１作成手段と、前記第１階調値より大きい第２階調値に基づいて、ドット数が前記第１ドットパターン以上の第３ドットパターン、及び、該第３ドットパターンと重ねて記録され、ドット数が前記第２ドットパターン以上の第４ドットパターンを作成する第２作成手段と、を有し、前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて、大きいか又は小さい、ことを特徴とする装置である。

本発明によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動に伴う記録位置ずれが発生した場合であっても、粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を提供することが可能となる。

ロバストパターンの一例を示す図 第１、第２ドットパターンをずらした状態を示す図 ずれと並進対称ドットパターンの再現を説明する図 並進対称ドットパターン再現周期内のずれ状態を示す図 被覆率変動を説明する図 重畳ドットの分離に伴う被覆面積の変化を示す図 重畳ドットの分離と近接ドットの重畳を並行して示す図 ロバストパターンを実現する第２の条件の反例を説明する図 ロバストパターンを実現する第２の条件の反例を説明する図 ロバストパターンを実現する第３の条件の反例を説明する図 記録装置の構成を説明するための図 記録ヘッドを説明する図 記録システムの構成を示すブロック図 第１実施形態における画像処理のフローチャート 双方向のマルチパス記録の説明図 量子化処理を実現するための機能ブロック図 閾値マトリクスを示す図 階調補正処理を示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 量階調補正処理を示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 閾値マトリクスを示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 粒状感を説明する図 第２実施形態で用いる記録ヘッドの概略図 第２実施形態における画像処理のフローチャート ドット配置パターンと基準インデックスパターンを示す図 マスクパターンを示す図 時分割駆動法を説明するための図 双方向の４パス記録の説明図 駆動制御を説明するための図 往復走査における駆動タイミングのずらしを説明するための図 第２実施形態で用いる閾値マトリクスを示す図 第２実施形態で用いる階調補正処理を示す図 第２実施形態での量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 第２実施形態での量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 第２実施形態での量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図 第３実施形態で用いる記録ヘッドの概略図

＜ロバストパターンの特徴＞
最初に、本発明の実施形態で共通に採用可能なロバストパターンについて説明する。本明細書において、ロバストパターンとは、所定の画素領域に２組のドットパターンを重ねて記録した場合に形成されるドットパターンであって、２組のドットパターンが相対的にずれても画素領域においてドット被覆率と粒状性が大きく変わらない特徴を有する。なお、被覆率とは、記録媒体に対するドットの被覆面積の割合を示す。

図１は、ロバストパターンの一例を示す図である。ここでは、ＸＹ平面において１２００ｄｐｉで配列する画素位置に対し、直径４２μｍのドットを選択的に配置した状態を示す。図では、第１ドットの群で構成される第１ドットパターン１０１と第２ドットの群で構成される第２ドットパターン１０２とを重ねることによって、ロバストパターン１００が形成される様子を示している。ここでは、パターンの一部を切り取って示しているが、各パターンはＸＹ方向に繰り返し配列されるものとする。また、ここでは、第１ドットパターンのドットの色と第２ドットパターンドットの色とが完全に同じであり、第１ドットパターンのドットのドット径と第２ドットパターンドットのドット径とが完全に同じとするが、これらは略同じの関係であればよい。

＜１画素単位のずれ＞
図２は、第１ドットパターン１０１に対し第２ドットパターン１０２を１画素単位でずらした状態を示す図である。中央は、ずらしがない状態を示し、図１のロバストパターン１００と等しい。周囲のパターンは、第１ドットパターン１０１に対し第２ドットパターン２０２を、ＸＹ平面の８方向にそれぞれ１画素分（２１μｍ）ずつずらした状態を示す。

各ドットパターンには、同様の繰り返しパターン２００が現れていることが分かる。そして、これら９つのパターンは、繰り返しパターン２００の現れる位置は互いに異なるものの、同一の繰り返しパターン２００が縦横に敷き詰められた、実質的に同じドットパターンであることがわかる。このような場合、周囲に示す８つのパターンのそれぞれについて、第２ドットパターン１０２を更に同じ方向に１画素分ずらしても、上記と同様に、繰り返しパターン２００が縦横に敷き詰められたパターンが得られる。

このように、ロバストパターン１００は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２とが相対的にずれたとしても、そのずれ量やずれの方向によらず同等のドットパターンが得られるという特徴を有している。以下、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２とがＸＹ方向に相対的にずれたとしても、同一の繰り返しパターン２００が異なる位相で配置したパターンが得られるような特性を「並進対称性」と呼ぶ。そして、「並進対称性」が再現される最小のずれ量を「並進対称再現周期」と呼ぶ。図１～図３で説明したロバストパターンにおいては、１２００ｄｐｉの１画素（２１μｍ）が「並進対称再現周期」となる。

図３（ａ）及び（ｂ）は、ロバストパターンにおいて並進対称性が得られるメカニズムを説明するための図である。

図３（ａ）は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２との間でずれが生じていない状態を示す。図３（ａ）のドットパターンには、第１ドットパターン１０１構成する第１ドットと第２ドットパターン１０２を構成する第２ドットが重畳した重畳ドット３０１が含まれている。また、第１ドットと第２ドットが部分的に重畳する近接ドット３０２～３０５や、他のドットと重畳しない単独ドットも含まれている。図では、重畳ドット３０１の中心を通る基準線を破線で示している。

ここで、任意の重畳ドット３０１に着目すると、その周囲における、第１ドットと第２ドットの配置は、当該重畳ドット３０１に対し点対称な関係にあることがわかる。例えば、図中、左側の第１ドットと右側の第２ドットで構成される近接ドット３０２の、重畳ドット３０１に対し点対称な位置には、左側の第２ドットと右側の第１ドットで構成される近接ドット３０３が配されている。また、上側の第１ドットと下側の第２ドットで構成される近接ドット３０４の、重畳ドット３０１に対し点対称な位置には、上側の第２ドットと下側の第１ドットで構成される近接ドット３０５が配されている。

図３（ｂ）は、第１ドットパターン１０１に対し第２ドットパターン１０２を＋Ｘ方向に１画素分（２１μｍ）ずらした状態を示している。図３（ｂ）において、図３（ａ）の重畳ドット３０１は、左側の第１ドットと右側の第２ドットで構成される近接ドット３０２に変化する。また、図３（ａ）において左側の第２ドットと右側の第１ドットで構成される近接ドット３０３は、図３（ｂ）では重畳ドット３０１に変化する。

ここで両図を比較すると、図３（ａ）で重畳ドット３０１が配される位置と、図３（ｂ）で重畳ドット３０１が配される位置は変わるものの、重畳ドット３０１の数と周期、即ち基準線の数と周期は変わらない。更に、基準線によって囲まれる繰り返しパターン２００における、第１ドットと第２ドットのレイアウトも変わらない。つまり、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２との間で１画素単位即ち並進対称再現周期単位のずれが発生しても、繰り返しパターン２００の中でドット被覆率は増減しない。

＜並進対称再現周期未満のずれ＞
図４（ａ）及び（ｂ）は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２における１画素（２１μｍ）未満のズレの影響を説明するための図である。図４（ａ）は、１画素未満のずれの単位を便宜的に示す図である。１２００ｄｐｉの１画素を、９６００ｄｐｉの８×８に更に分割して示している。９６００ｄｐｉの場合、各格子の間隔は約２．６μｍとなる。

図４（ｂ）は、第１ドットパターン１０１の左上を、原点Ａ（０，０）に固定した状態で、第２ドットパターン１０２の左上を、様々な位置にずらした状態を示している。ここでは、第２ドットパターン１０２の左上を、点Ａ（０，０）、点Ｂ（４，０）、点Ｃ（８，０）、点Ｄ（４，４）、点Ｅ（８，８）にずらした５通りの場合を示している。点Ａ（０，０）のパターンは、図２の中央に示すロバストパターン１００に相当する。点Ｃ（８，０）のパターンは、図２の右中央のパターンに相当し、点Ｅ（８，８）のパターンは、図２の右下のパターンに相当する。

図５（ａ）及び（ｂ）は、並進対称再現周期未満のずれにおけるドット被覆率の変化を示す図である。図５（ａ）は、第２ドットパターン１０２が、図４の点Ａ（０，０）と点Ｃ（８，０）間で変化する場合、即ち第２ドットパターン１０２が＋Ｘ方向（右方向）にずれる場合の、ドット被覆率変動を示している。一方、図５（ｂ）は、第２ドットパターンが、点Ａ（０，０）と点Ｅ（８，８）間で変化する場合、即ち第２ドットパターンが＋ＸＹ方向（右下方向）にずれる場合の、ドット被覆率変動を示している。ここで、ドット被覆率とは、直径４２μｍのドットによって紙面が被覆される割合を示し、ドット被覆率変動とは、ドット被覆率がずれによって変動する値を示している。

図５（ａ）において、点Ａ（０，０）のパターンと点Ｃ（８，０）のパターンは、並進対称再現周期の１周期分ずれた関係にあるので、互いに並進対称性を有しドット被覆率は同等（４０．１％）である。よって、ドット被覆率変動はどちらも０％となっている。これに対し、点Ｂ（４，０）のパターンは、点Ａ（０，０）と点Ｃ（８，０）の間のパターンであるが、点Ａ（０，０）や点Ｃ（８，０）との間で並進対称性は有さず、ドット被覆率も４０．５％に増えている。よって、ドット被覆率変動は＋０．４％（＝４０．５－４０．１）となっている。

図５（ｂ）において、点Ａ（０，０）のパターンと点Ｅ（８，８）のパターンは、並進対称再現周期の１周期分ずれた関係にあるので、互いに並進対称性を有しドット被覆率はどちらも４０．１％である。よって、ドット被覆率変動はどちらも０％となっている。これに対し、点Ｄ（４，４）のパターンは、点Ａ（０，０）と点Ｅ（８，８）の間のパターンであるが、点Ａ（０，０）や点Ｅ（８，８）との間で並進対称性は有さず、ドット被覆率も４０．６％に増えている。よって、ドット被覆率変動は＋０．５％（＝４０．６－４０．１）となっている。但し、この程度の変動は紙面の被覆率に比べれば十分小さく、視覚的には感知され難い。

即ち、上記ロバストパターンにおいて、並進対称再現周期よりも小さいズレで発生する濃度変動は視覚的に感知されず、並進対称再現周期を単位とするズレでは濃度変動自体が発生しない。このため、上記ロバストパターンは、ずれの方向やずれ量によらず濃度ムラが発生しにくいパターンとなる。

＜近接ドットについて＞
図６は、重畳ドットの分離に伴う被覆面積の変化をミクロ的に示す図である。横軸は、第１ドットに対する第２ドットのズレ量を示し、単位は９６００ｄｐｉのピクセルである。１ピクセルは約２．６μｍに相当する。縦軸は、用紙に対する被覆面積を示し、単位はドットである。すなわち、「１」が４２μｍの直径を有する１ドットの被覆面積に相当する。

第１ドットと第２ドットが完全に重畳している場合、被覆面積は１である。第１ドットに対し第２ドットがずれていくと被覆面積は徐々に増大し、１６ピクセルほどで２つのドットは完全に分離し被覆面積は２となる。その後は、ずれ量に関係なく、被覆面積は２が維持される。但し、第１、第２のドットパターン間でずれが発生した場合、図６のように重畳ドットが分離する箇所もあれば、分離していたドットが重畳ドットに変化する箇所もある。

図７（ａ）～（ｃ）は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２のずれに伴って、重畳ドットが分離していく様子と、近接ドットが重畳していく様子を並行して示す図である。図７（ａ）は、１．５ドット分（≒６３μｍ）の距離を置く近接ドットが重畳していく場合を示し、図７（ｂ）は、１．０ドット分（≒４２μｍ）の距離を置く近接ドットが重畳していく場合を示している。また、図７（ｃ）は、０．５ドット分（≒２１μｍ）の距離を置く近接ドットが重畳していく場合を示している。いずれの図も、分離していく重畳ドットの被覆面積を点線で示し、重畳していく近接ドットの被覆面積を破線で示し、これら２種類の被覆面積の和（総被覆面積）を実線で示している。また、いずれの図も、横軸は、近接ドットが完全な重畳ドットとなるまでの範囲を示している。

図７（ａ）において、総被覆面積の初期値と最終値は３ドットであり、中央値の１２ピクセルで最大値３．８ドットとなる。図７（ｂ）において、総被覆面積の初期値と最終値は３ドットであり、中央値の８ピクセルで最大値３．３ドットとなる。図７（ｃ）において、総被覆面積は初期値から最終値まで２．６ドットで安定している。

即ち、図７（ａ）～（ｃ）を比較すると、並進対称再現周期未満のずれに対する濃度変化を抑えるためには、予め用意する近接ドットを構成する２つのドットの距離はなるべく小さくすることが好ましく、０．５ドット以下とすることが更に好ましいと言える。但し、視覚的に検知される濃度は必ずしもドットの被覆率に比例するものでもない。すなわち、ロバストパターンにおいて予め用意すべき近接ドット間の距離は、記録解像度、ドット径、ドット濃度などに応じて適切に調整することが好ましい。

＜ロバストパターンの条件＞
以下、以上説明した特徴を有するロバストパターンとなるパターンの条件について説明する。

第１の条件は、第１ドットパターンと第２ドットパターンとが異なる格子パターンで構成されることである。

ここで、格子パターンの定義について説明する。本明細書において、格子パターンとは、任意のドットの位置から他のドットの位置を、２つの基底ベクトル夫々の整数倍で指定できるパターンを示す。例えば、図１の第１ドットパターン１０１は、ａ１とｂ１を基底ベクトルとする格子パターンと言える。また、第２ドットパターン１０２は、ａ２とｂ２を基底ベクトルとする格子パターンと言える。そして、同じ基底ベクトルで定義される２つの格子パターンは、同じ格子パターンであるとみなすことができ、異なる基底ベクトルで定義される２つの格子パターンは、異なる格子パターンであるとみなすことができる。即ち、基底ベクトルがａ１とｂ１である第１ドットパターン１０１と、基底ベクトルがａ２とｂ２である第２ドットパターン１０２は異なる格子パターンとなる。

第１ドットパターンと第２ドットパターンが同じ格子パターンであると、任意のドットが重畳ドットとなる位置において、ほぼ全てのドットが重畳ドットとなってしまう。この場合、基底ベクトルによって定義される格子間距離よりも小さいずれにおいて、並進対称なドットパターンが再現されない状態となり、基底ベクトルの大きさよりも小さいずれが発生した際に濃度ムラや粒状性の悪化が懸念される。

第２の条件は、任意のドットで重畳ドットを生成したときに、重畳ドットと近接ドットとが混在することである。その上で、近接ドットを構成する第１ドットと第２ドットとは、基底ベクトルで定義される格子間距離よりも小さな距離をおいて配置されていることである。

図８は、第１の条件は満たすが第２の条件は満たさないパターンの例を示す。第１ドットパターン８０１と第２ドットパターン８０２は異なる格子パターンであるが、これらを重ね合わせた合成ドットパターン８０３において、近接ドットは存在していない。全てが、重畳ドット８０４または単独ドット８０５となってしまっている。この場合、第１ドットパターン８０１と第２ドットパターン８０２との間に、格子間距離よりも小さいずれにおいて並進対称性は得られず、図７（ａ）～（ｃ）で説明したような被覆面積を安定化させる効果を得ることはできない。

また、図９は、第１の条件は満たすが第２の条件は満たさないパターンの別例を示す。本例において、第１ドットパターン９０１と第２ドットパターン９０２は異なる格子パターンであり、これらを重ね合わせた合成ドットパターン９０３において、重畳ドット９０４と近接ドット９０５は存在している。しかしながら、近接ドット９０５を構成する２つのドット間距離Ｄ２は、第１ドットパターン９０１の基底ベクトルが定義する格子間距離Ｄ１よりも大きくなってしまっている。この場合、第１ドットパターン９０１と第２ドットパターン９０２との間に格子間距離以内の相対的なずれが発生して重畳ドット９０４が分離しても、近接ドット９０５は十分に重複できない状態となる。その結果、本パターンにおいても、図７（ａ）～（ｃ）で説明したような被覆面積を安定化させる効果を得ることはできない。

第３の条件は、複数の近接ドットの中に、近接方向が異なるものが存在することである。ここで、近接方向とは、近接ドットを構成する第１ドットの中心と第２ドットの中心を結ぶ直線の傾きを示す。

図１０は、第１の条件と第２の条件は満すが、第３の条件は満たさないパターンの例を示す。本例において、第１ドットパターン１００１と第２ドットパターン１００２は異なる格子パターンであり、これらを重ね合わせた合成ドットパターン１００３において、重畳ドット１００４と近接ドット１００５が存在している。また、近接ドット１００５を構成する第１ドットと第２ドットとは、第１ドットパターン１００１や第２ドットパターン１００２の格子間距離Ｄ１よりも小さな距離Ｄ２をおいて配置されている。

しかしながら、合成ドットパターン１００３においては、いずれの近接ドット１００５も、第１ドットと第２ドットがＸ方向に近接して構成されるものであり、Ｘ方向以外の方向に近接して構成されるものではない。この場合、第１ドットパターン１００１と第２ドットパターン１００２が近接の方向即ちＸ方向にずれた場合は、図７（ａ）～（ｃ）で説明した効果を得ることはできる。しかしながら、第１ドットパターン１００１と第２ドットパターン１００２が、Ｘ方向と直交するＹ方向にずれた場合、重畳ドット１００４がＹ方向に分離しても、近接ドットを構成する２つのドットは重畳せず、被覆面積の変動を招致してしまう。

これに対し、図１で説明したロバストパターン１００は、上述した第１～第３の条件を全て満たしている。すなわち、再度図１を参照すると、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２は、基底ベクトルが異なる格子パターンで構成されている（第１の条件）。これらを重ね合わせた合成ドットパターン１００において、重畳ドット１０４と近接ドット１０５が存在し、近接ドット１０５を構成する第１ドットと第２ドットは、基底ベクトルが定義する格子間距離よりも小さな距離をおいて配置されている（第２の条件）。更に、合成ドットパターン１００においては、Ｘ方向に近接する近接ドット、Ｙ方向に近接する近接ドット、斜め方向に近接する近接ドットのように、近接方向の異なる複数の近接ドットが存在している（第３の条件）。

よって、上記３つの条件を満たす合成ドットパターン１００においては、既に図２～図７を用いて説明した効果が得られる。即ち、第１、第２ドットパターン間で相対的なずれが発生しても、粒状性の変化や濃度ムラが感知されず高画質な画像として認識することができる。

以下、上記特徴を有するロバストパターンを利用した実施形態を具体的に説明する。

［第１実施形態］
図１１は、本実施形態で適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置２（以下、単に記録装置とも言う）における記録部の概要を示す斜視図である。記録部に給送された記録媒体Ｐは、搬送経路上に配置された搬送ローラ１１０１とこれに従動するピンチローラ１１０２とのニップ部によって、搬送ローラ１１０１の回転に伴い、－Ｙ方向（副走査方向）に搬送される。

プラテン１１０３は、インクジェット形態の記録ヘッドＨのノズルが形成された面（ノズル面）と対向する記録位置に設けられ、記録媒体Ｐの裏面を下方から支持することで、記録媒体Ｐの表面と記録ヘッドＨのノズル面との距離を一定に維持する。

プラテン１１０３上で記録が行われた領域の記録媒体Ｐは、排出ローラ１１０５とこれに従動する拍車１１０６とにニップされながら、排出ローラ１１０５の回転に伴って－Ｙ方向に搬送され、排紙トレイ１１０７に排出される。

記録ヘッドＨは、そのノズル面をプラテン１１０３ないし記録媒体Ｐに対向させた姿勢で、キャリッジ１１０８に着脱可能に搭載されている。キャリッジ１１０８は、キャリッジモータ（不図示）の駆動力により２本のガイドレール１１０９及び１１１０に沿って主走査方向となるＸ方向に往復移動され、その移動の過程で記録ヘッドＨは吐出信号に応じた吐出動作を実行する。

キャリッジ１１０８が移動する±Ｘ方向は、記録媒体が搬送される－Ｙ方向と交差する方向であり、主走査方向と呼ぶ。これに対し、記録媒体搬送の－Ｙ方向は副走査方向と呼ぶ。キャリッジ１１０８及び記録ヘッドＨの主走査（吐出を伴う移動）と、記録媒体Ｐの搬送（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに、段階的に画像が形成される。

図１２は、記録ヘッドＨをノズル面から観察した場合の概略図である。ノズル面には、４列のノズル列１２０１～１２０４が並列配置しており、個々のノズル列には同じ種類のインクを吐出するノズルが１２００ｄｐｉのピッチで１２８個ずつＹ方向に配列している。本実施形態において、ノズル列１２０１はシアンインクを、ノズル列１２０２はマゼンタインクを、ノズル列１２０３はイエローインクを、ノズル列１２０４はブラックインクを、それぞれ吐出する。尚、本明細書では、シアンをＣ、マゼンタをＭ、イエローをＹ、ブラックをＫと表す。

図１３は、本実施形態に適用可能なインクジェット記録システムの制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録システムは、図１１で説明したインクジェット記録装置２と、画像処理装置１とを含む。画像処理装置１は、例えばＰＣとすることができる。

画像処理装置１は、記録装置２で記録可能な画像データを作成する。画像処理装置１において、主制御部１３０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等から構成され、画像処理装置１における画像の作成や、作成した画像を記録装置２で記録する場合の画像処理等を行う。画像処理装置Ｉ／Ｆ１３０９は、記録装置２との間でデータ信号の授受を行う。表示部１３１０は、画面上にメッセージを表示すること等によってユーザに対し様々な情報を提示し、表示部１３１０として例えばＬＣＤなどを採用することができる。ユーザは、操作部１３１４を介して操作を行う。操作部１３１４として例えばキーボードやマウスを採用することができる。システムバス１３１２は、主制御部１３０８と各機能モジュールとを結ぶ。Ｉ／Ｆ信号線１３１３は、画像処理装置１と記録装置２を接続する。Ｉ／Ｆ信号線１３１３の種類としては、例えばセントロニクス社の仕様のものを採用することができる。

記録装置２において、コントローラ１３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、記録装置２全体を制御する。記録バッファ１３０２は、記録ヘッドＨに転送する前の画像データを、ラスタデータとして格納する。インクジェット方式の記録ヘッドＨは、記録バッファ１３０２に格納された画像データに従って、各ノズルからインクを吐出する。

給排紙モータ制御部１３０４は、不図示の搬送モータを駆動し、記録媒体Ｐの搬送や給排紙を制御する。キャリッジモータ制御部１３００は、不図示のキャリッジモータを駆動し、キャリッジ１１０８の往復走査を制御する。データバッファ１３０６は、画像処理装置１から受信した画像データを一時的に格納する。システムバス１３０７は、記録装置２の各機能モジュールを接続する。

図１４は、任意の画像を記録装置２で記録する際に、画像処理装置１の主制御部１３０８が実行する処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、任意の画像の記録コマンドを、ユーザが入力することによって開始される。

本処理が開始されると、主制御部１３０８は、まずステップＳ１４０１において色補正処理を行う。本実施形態において、アプリケーション等で作成された画像データは、１２００ｄｐｉで配列する各画素が、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）それぞれについて８ｂｉｔ２５６階調の輝度値を有するものとする。色補正処理において、主制御部１３０８は、このような各画素のＲＧＢデータを、記録装置２に固有な色空間で表現されるＲ´Ｂ´Ｇ´データに変換する。具体的な変換方法としては、例えば、予めメモリに格納されたルックアップテーブルを参照することによって行うことができる。尚、以降「ステップＳ～」を「Ｓ～」と略記する。

Ｓ１４０２において、主制御部１３０８は、Ｒ´Ｇ´Ｂ´データに対して色分解処理を行う。具体的には、予めメモリに格納されているルックアップテーブルを参照し、各画素の輝度値Ｒ´Ｇ´Ｂ´を、記録装置２が使用するインク色に対応する、８ｂｉｔ２５６階調の濃度値ＣＭＹＫに変換する。

Ｓ１４０３において、主制御部１３０８は、８ｂｉｔ２５６階調のＣＭＹＫデータに対して分割処理を行い、往路走査用の濃度データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１と、復路走査用の濃度データＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２を作成する。この際、主制御部１３０８は、ＣＭＹＫデータが示す各色の濃度値を、ほぼ均等に２分割すればよい。本実施形態では、どの色の濃度データも二等分（Ｋ１＝Ｋ２、Ｃ１＝Ｃ２、Ｍ１＝Ｍ２、Ｙ１＝Ｙ２）で出力されるものとする。

以降は、各インク色について同じ処理が並行して行われる。よって、ここでは簡単のためブラックデータ（Ｋ１，Ｋ２）についてのみ説明する。

Ｓ１４０４－１、Ｓ１４０４－２において、主制御部１３０８は、濃度値Ｋ１，Ｋ２のそれぞれに対し階調補正処理を行う。階調補正処理とは、入力された濃度値と記録媒体Ｐで表現される光学濃度とが線形関係を有するようにするための補正である。通常は予め用意された１次元のルックアップテーブルを参照することにより行う。Ｓ１４０４－１、Ｓ１４０４－２の階調補正処理により、８ビット２５６階調の濃度値Ｋ１，Ｋ２は、４０９７階調の濃度値Ｋ１´，Ｋ２´に変換される。

Ｓ１４０５－１、Ｓ１４０５－２において、主制御部１３０８は、濃度値Ｋ１´，Ｋ２´のそれぞれに対し所定の量子化処理を行い、往路走査の量子化値Ｋ１″及び復路走査用の量子化値Ｋ２″を生成する。量子化値Ｋ１″は、往路走査について各画素の記録（１）又は非記録（０）を示す１ビット２値データである。量子化値Ｋ２″は、復路走査について各画素の記録（１）又は非記録（０）を示す１ビット２値データである。以上で本処理を終了する。

画像処理装置で作成された往路走査用の２値データＣ１″Ｍ１″Ｙ１″Ｋ１″及び、復路走査用の２値データＣ２″Ｍ２″Ｙ２″Ｋ２″は、記録装置２に送信される。記録装置２のコントローラ１３０１は、受信した２値データに従って、所定のマルチパス記録を行う。

尚、図１４のフローチャートでは、色分解処理と階調補正処理の間で、往路走査用と復路走査用にデータを分割するための分割処理を行ったが、分割処理は色分解処理や色補正処理の前に行ってもよい。

図１５は、記録装置２において、コントローラ１３０１の制御の下で実行される、双方向の２パスマルチパス記録を説明するための模式図である。ここでは、説明を簡単にするため、記録ヘッドＨに配列する複数のノズル列のうち、ブラックのノズル列１２０４（図１２参照）の記録動作について説明する。

２パスのマルチパス記録を行う場合、ノズル列１２０４に含まれる１２８個のノズルは、第１分割領域と第２分割領域に分割される。

第１記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを往路方向である＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域を用いて２値データＫ１″に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。図１５では便宜上、ノズル列１２０４を＋Ｙ方向に移動させることで、各分割領域と記録媒体との相対的な位置関係を示している。

第２記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを第１記録走査とは反対の復路方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用いて２値データＫ２″に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。

第３記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを往路方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用いて２値データＫ１″に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。

以後、第２記録走査のような復路走査と、第３記録走査のような往路走査とを、６４画素分の搬送動作を介在させながら繰り返し行う。これにより、記録媒体の各単位領域には、往路走査によって記録された２値データＫ１″に従うドットパターンと、復路走査によって記録された２値データＫ２″に従うドットパターンとが重ねて記録されることになる。本実施形態では、往路走査によって記録された２値データＫ１″に従うドットパターンを第１ドットパターン、復路走査によって記録された２値データＫ２″に従うドットパターンを第２ドットパターンと呼ぶ。

図１６は、図１４のＳ１４０５－１、Ｓ１４０５－２で実行される量子化処理を実現するための機能ブロック図である。図１６に示す各ブロックは、図１３で説明した画像処理装置１の主制御部１３０８によって実現される。

画像入力部１６０１は、階調補正処理が行われた後の４０９７階調の階調データ、Ｃ１´Ｃ２´Ｍ１´Ｍ２´Ｙ１´Ｙ２´Ｋ１´Ｋ２´のそれぞれを、個別に用意されたディザコア１６０２に送信する。図１６では、Ｋ１´のためのディザコア１６０２の構成を示しているが、他の階調データについても同様のディザコア１６０２が用意されている。

メモリ１６０３には、階調データ、Ｃ１´Ｃ２´Ｍ１´Ｍ２´Ｙ１´Ｙ２´Ｋ１´Ｋ２´のそれぞれに対応する複数の閾値マトリクス１６０４が予め記憶されている。閾値マトリクス１６０４は、個々の画素の画素位置に対応付けて閾値を記憶するものであり、コンピュータを使って作成し予めメモリ１６０３に格納しておくことができる。

閾値取得部１６０５は、Ｋ１´に対応する閾値マトリクス１６０４を参照し、ディザコア１６０２が受信したＫ１´の画素位置に対応する閾値Ｔｈを閾値マトリクス１６０４から取得して、量子化処理部１６０６に提供する。量子化処理部１６０６は、画像入力部１６０１から入力された処理対象画素の階調値Ｋ１´と閾値取得部１６０５から提供された閾値Ｔｈとを比較して、処理対象画素についてドットの記録（１）又は非記録（０）を決定する。量子化結果出力部１６０７は、量子化処理部１６０６が決定した記録（１）又は非記録（０）の情報を、処理対象画素の量子化データＫ１″として出力する。

図１７は、メモリ１６０３に記憶されている、閾値マトリクスの一例を示す図である。閾値マトリクスとして、往路走査用の第１閾値マトリクス１７０１と復路走査用の第２閾値マトリクス１７０２が用意される。尚、図１７では、閾値マトリクスを１６画素×１６画素で示しているが、これは一部分のみを拡大したものであり、実際には６４画素×６４画素から成る。

図中、個々の四角はＸＹ平面で配列する画素に対応し、四角内に示す値は対応する画素位置の閾値を示す。本実施形態において、Ｋ１´及びＫ２´はそれぞれ、０～４０９６の値を有するため、閾値Ｔｈは０～４０９５のいずれかの値となっている。そして、処理対象画素において、Ｋ１´＞Ｔｈの場合は、当該処理対象画素の量子化値Ｋ１″は記録を示す値（Ｋ１″＝１）となる。一方、Ｋ１´≦Ｔｈの場合は、処理対象画素の量子化値Ｋ１″は非記録を示す値（Ｋ１″＝０）となる。Ｋ２´とＫ２″との関係についても同様である。

本実施形態では、図１７で示すような６４画素×６４画素の領域を有する閾値マトリクス１７０１、１７０２を用意し、これら閾値マトリクスを往路走査と復路走査とのそれぞれでＸ方向及びＹ方向に繰り返して使用する。但し、閾値マトリクスのサイズはこの大きさに限定されるものではない。より大きなサイズとしてもよいし、より小さなサイズとしてもよい。

図１８は、Ｓ１４０１－１およびＳ１４０２－２の階調補正処理を示す図である。図１８（ａ）は従来の処理を示し、図１８（ｂ）本実施形態の処理を示す。図中の実線はＫ１－Ｋ１´の階調補正、点線はＫ２－Ｋ２´の階調補正を示す。図１８（ａ）では、Ｋ１－Ｋ１´の階調補正とＫ２－Ｋ２´の階調補正とが等しいため、実線と点線が重なっている。また、図中の縦方向に走る一転鎖線は、図１８（ｂ）においてＫ１－Ｋ１´の階調補正とＫ２－Ｋ２´の階調補正とが等しくなる入力値を示しており、この入力値においては、従来も本実施形態も同じ出力値となる。本実施形態では、この一点鎖線の位置において、Ｋ１´を量子化して得られるドットパターンと、Ｋ２´を量子化して得られるドットパターンとが、互いに異なる格子パターンであるものとする。尚、「格子パターン」の定義は、前述の通りである。

従って、従来処理と本実施形態の処理とを比較すると、一転鎖線の間の階調が変わることとなる。

図１９は、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝２１の場合のドット配置を示す。以降、本実施形態のノズルから吐出されたインクは記録媒体上で３０ｕｍのドット径となるものとする。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図１８（ａ）よりＫ１´＝Ｋ２´＝１２８となる一方、本実施形態の場合、図１８（ｂ）よりＫ１´＝２５６、Ｋ２´＝０となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図１９（ａ１）は従来技術のＫ１″に従うドット配置、図１９（ａ２）は従来技術のＫ２″に従うドット配置、図１９（ａ３）は従来技術のＫ１″に従うドット配置と、従来技術のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図１９（ｂ１）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置、図１９（ｂ２）は本実施形態のＫ２″に従うドット配置（ドット数がゼロ）である。図１９（ｂ３）は、本実施形態のＫ１″に従うドット配置と、本実施形態のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。

図１９（ａ３）では紙面上のドットの疎密があるのに対し、図１９（ｂ３）ではドットが等間隔で規則的に並んでいる。このように、本実施形態は、従来技術と比べて、粒状感の目立たない画像を提供することができる。図１９（ｂ４）は、本実施形態のＫ１″に従うドット配置に対して本実施形態のＫ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように、予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図１９（ｂ３）と図１９（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が変化しない。これにより、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。

図２０は、前述の例とは別の階調として、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝５８の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図１８（ａ）よりＫ１´＝Ｋ２´＝３８４、本実施形態の場合、図１８（ｂ）よりＫ１´＝２５６、Ｋ２´＝５１２となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２０（ａ１）は従来技術のＫ１″に従うドット配置、図２０（ａ２）は従来技術のＫ２″に従うドット配置、図２０（ａ３）は従来技術のＫ１″に従うドット配置と、従来技術のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２０（ｂ１）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置、図２０（ｂ２）は本実施形態のＫ２″に従うドット配置、図２０（ｂ３）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置と、本実施形態のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２０（ａ３）では紙面上のドットの疎密の箇所が多いのに対し、図２０（ｂ３）ではドットの粗密の箇所が少ない。これは、図２０（ｂ２）のドット配置が図２０（ａ１）または図２０（ａ２）のドット配置と比べて規則的、且つドットの数が多いことにより疎となる箇所をできるだけ発生させないようになっていることが作用している。これにより、本実施形態は、従来技術より粒状感の目立たない画像を提供することができる。図２０（ｂ４）は、本実施形態のＫ１″に従うドット配置に対して、本実施形態のＫ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように、予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図２０（ｂ３）と図２０（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置の変化を抑制できている。これにより、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。

図２１は、前述の例とは別の階調として、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝８６の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図１８（ａ）よりＫ１´＝Ｋ２´＝６４０、本実施形態の場合、図１８（ｂ）よりＫ１´＝７６８、Ｋ２´＝５１２となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２１（ａ１）は従来技術のＫ１″に従うドット配置、図２１（ａ２）は従来技術のＫ２″に従うドット配置、図２１（ａ３）は従来技術のＫ１″に従うドット配置と、従来技術のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２１（ｂ１）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置、図２１（ｂ２）は本実施形態のＫ２″に従うドット配置、図２１（ｂ３）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置と、本実施形態のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２１（ａ３）では紙面上のドットの疎密の箇所が多いのに対し、図２１（ｂ３）ではドットの粗密の箇所が少ない。これは、図２１（ｂ１）のドット配置が図２１（ａ１）または図２１（ａ２）のドット配置と比べて規則的、且つドットの数が多いことにより、疎となる箇所をできるだけ発生させないようになっていることが作用している。これにより、本実施形態は、従来技術より粒状感の目立たない画像を提供することができる。図２１（ｂ４）は、本実施形態のＫ１″に従うドット配置に対して、本実施形態のＫ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように、予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図２１（ｂ３）と図２１（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置の変化を抑制できている。これにより、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。即ち、本実施形態によれば、ドットずれが起きた場合において、特許文献１と同等に濃度ムラを抑えつつ、ドットずれが起きていない状態では、特許文献１よりも高い分散性を得ることができる。

図１８～２１に示すように、ある階調値（第１階調値とする）に基づくドットパターンと、第１階調値より大きい階調値（第２階調値とする）に基づくドットパターンとは、後者のドットパターンが、前者のドットパターンを包含する関係にある。

また、ここまで、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝２１、５８、８６の場合において、本実施形態により粒状感を低減できる例を示してきた。それは、紙面上で重ね合わされる２面における一方のドット数が従来例と比較して多く、疎となる箇所をできるだけ発生させないようになっていることが作用している。従って、紙面上で重ね合わされる２面のドット数が同じ場合（図１８（ｂ）において一点鎖線で示す階調）以外に、本実施形態の効果が発現する。但し、全ての入力値において２面のドット数に常に差を生じさせるように階調補正処理をすると、全ての階調にて一方の面にドットが出現する数が偏ることになる。一方の面にドット数が偏ることは特定の走査方向だけインク吐出が増えることを意味し、吐出によって生成する気流の影響によるインク着弾ずれなどの新たな課題が発生するため、好ましくない。そのため、特定の階調においては、ドット数が同じ、或いは同じに近づく条件を作ることも重要となる。この際の２面各々のドット配置は、周囲の階調よりもドットパターンの繰り返し周期が小さく規則的、言い換えると人間が粒状性を知覚し難い空間周波数特性を備えていれば、最適となる。

図２２は、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝４０の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）より、従来技術の場合、本実施形態の場合ともにＫ１´＝Ｋ２´＝２５６となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２２（ａ）はＫ１″に従うドット配置、図２２（ｂ）はＫ２″に従うドット配置、図２２（ｃ）はＫ１″に従うドット配置と、Ｋ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２２（ｄ）は、Ｋ１″に従うドット配置に対して、Ｋ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。

図２３は、前述の例とは別の階調として、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝７３の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）より、従来技術の場合、本実施形態の場合ともにＫ１´＝Ｋ２´＝５１２となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２３（ａ）はＫ１″に従うドット配置、図２３（ｂ）はＫ２″に従うドット配置、図２３（ｃ）はＫ１″に従うドット配置と、Ｋ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。

紙面上のドット配置を比較するときに、２面の出力値が同じという意味では図１９（ａ３）、図２０（ａ３）、図２１（ａ３）も、図２３（ｃ）と同じである。しかし、図２２（ｃ）または図２３（ｃ）では、ドット配置パターンの繰り返し周期のサイズ（図中に点線枠で表示）が小さい、つまり空間周波数が高いことから、人間が粒状感を知覚し難くなる。このように、２面のドット数が同じ、或いは同じに近づくような階調の場合には、粒状感が目立たないドット配置にしておくことが好ましいと言える。

以上説明したように、本実施形態によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動に伴う記録位置ずれが発生した場合であっても、粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を提供することが可能となる。

前述の例では、特定の入力値においてＫ１″に従うドット配置と、Ｋ２″に従うドット配置とが共に、規則的なドット配置となる場合について説明した。それは規則的なドット配置が粒状感の低減に最適であるためだが、本実施形態はこのような場合に限定されることはない。階調補正処理または閾値マトリクスが異なる場合でも、本実施形態の効果を得ることができる。

次に、本実施形態の変形例として、階調補正処理だけが異なる場合を示す。図２４は、Ｓ１４０４－１およびＳ１４０４－２の階調補正処理を示す図である。図中の縦方向に走る一転鎖線は、Ｋ１－Ｋ１´の階調補正とＫ２－Ｋ２´の階調補正とが等しくなる入力値を示しており、この入力値においては、従来も本実施形態も同じ出力値となる。従って、従来処理と比較すると一転鎖線の間の階調が変わることとなる。図１８（ｂ）に示したＫ１－Ｋ１´の階調補正またはＫ２－Ｋ２´の階調補正では、異なる入力値に対して同じ出力値となる階調が存在した。しかし、図２４に示す出力階調補正では入力値に対して出力値が単調増加しており、異なる入力値に対して同じ出力値となるような階調は存在しない。

図２５は、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝２１の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、図２４よりＫ１´＝２０５、Ｋ２´＝５１となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２５（ａ）はＫ１″に従うドット配置、図２５（ｂ）はＫ２″に従うドット配置、図２５（ｃ）はＫ１″に従うドット配置と、Ｋ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２５（ｄ）は、Ｋ１″に従うドット配置に対して、Ｋ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２５（ｃ）および図１９（ｂ３）に示すように、図２５（ｃ）の場合は図１９（ｂ３）の場合と比べて、ドット配置の均一性が落ちる。しかし、従来技術である図１９（ａ３）の場合と比較した場合には粗密の箇所は依然少なく、粒状感は良いものとなる。また、図２５（ｃ）と図２５（ｄ）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置の変化を抑制できている。

図２６は、前述の例とは別の階調として、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝５８の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、図２４よりＫ１´＝３０８、Ｋ２´＝４６０となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２６（ａ）はＫ１″に従うドット配置、図２６（ｂ）はＫ２″に従うドット配置、図２６（ｃ）はＫ１″に従うドット配置と、Ｋ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２６（ｄ）は、Ｋ１″に従うドット配置に対して、Ｋ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２６（ｂ）および図２０（ｂ３）に示すように、図２６（ｂ）の場合は図２０（ｂ３）の場合と比べて、ドット配置の均一性が落ちる。しかし、従来技術である図２０（ａ３）と比較した場合には粗密の箇所は依然少なく、粒状感は良いものとなる。また、図２６（ｃ）と図２６（ｄ）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置の変化を抑制できている。

以上説明したように、階調補正処理において、異なる入力値に対して同じ出力値となる階調が存在しないような場合であっても、本実施形態の効果は発現する。

次に、第１実施形態の変形例として、閾値マトリクスだけが異なる場合の例を示す。図２７は、閾値マトリクスの例として、往路走査用の第１閾値マトリクス２７０１と、復路走査用の第２閾値マトリクス２７０２とを示す図である。尚、図２７では、１６画素×１６画素で示しているが、これは一部分のみを拡大したものであり、実際には６４画素×６４画素から成る。図２７の閾値マトリクスを用いた場合、図１７の閾値マトリクスを用いたときのように規則的なドット配置にはならず、どのような階調でもブルーノイズ特性を持つドット配置となる。

図２８は、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝２１の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図１８（ａ）よりＫ１´＝Ｋ２´＝１２８となる一方、本実施形態の場合、図１８（ｂ）よりＫ１´＝２５６、Ｋ２´＝０となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２８（ａ１）は従来技術のＫ１″に従うドット配置、図２８（ａ２）は従来技術のＫ２″に従うドット配置、図２８（ａ３）は従来技術のＫ１″に従うドット配置と、従来技術のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２８（ｂ１）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置、図２８（ｂ２）は本実施形態のＫ２″に従うドット配置、図２８（ｂ３）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置と、本実施形態のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。

図２８（ａ３）では紙面上のドットの疎密があるのに対し、図２８（ｂ３）ではドット重なりがなくどのドットも一定の距離を保って配置されている。このように、本実施形態は、従来技術と比べて、粒状感の目立たない画像を提供することができる。図２８（ｂ４）は、本実施形態のＫ１″に従うドット配置に対して、本実施形態のＫ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように、予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図２８（ｂ３）と図２８（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が変化しない。以上説明したように、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。

図２９は、前述の例とは別の階調として、入力値Ｋ１＝Ｋ２＝５８の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図１８（ａ）よりＫ１´＝Ｋ２´＝３８４、本実施形態の場合、図１８（ｂ）よりＫ１´＝２５６、Ｋ２´＝５１２となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図２９（ａ１）は従来技術のＫ１″に従うドット配置、図２９（ａ２）は従来技術のＫ２″に従うドット配置、図２９（ａ３）は従来技術のＫ１″に従うドット配置と、従来技術のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２９（ｂ１）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置、図２９（ｂ２）は本実施形態のＫ２″に従うドット配置、図２９（ｂ３）は本実施形態のＫ１″に従うドット配置と、本実施形態のＫ２″に従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図２９（ａ３）では紙面上のドットの疎密の箇所が多いのに対し、図２９（ｂ３）ではドットの粗密の箇所が少ない。ここで、詳細な説明のために、図３０に紙面上ドット配置の拡大図を示す。

図３０（ａ）は図２９（ａ３）の拡大図、図３０（ｂ）は図２９（ｂ３）の拡大図である。これらの図中の黒塗りのドットは、図３０（ａ）と図３０（ｂ）とに共通して存在するドットを示している。図３０（ａ）では、疎となる領域が多く存在しており、その一部を楕円点線で示す。これ対して、図３０（ｂ）では、黒塗り以外のドットが比較的疎の空間を埋めるように存在しており、図３０（ａ）では空いていた空間（楕円点線で示す空間）にもドットが発生している。これは、図２９（ｂ２）のドット配置が図２９（ａ１）または図２９（ａ２）のドット配置と比べてドットの数が多いことにより疎となる箇所をできるだけ発生させないようになっていることが作用している。これにより、本実施形態は、従来技術より粒状感の目立たない画像を提供することができる。図２９（ｂ４）は、本実施形態のＫ１″に従うドット配置に対して、本実施形態のＫ２″に従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図２９（ｂ３）と図２９（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置の変化を抑制できている。これにより、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。

以上説明したように、規則的なドット配置にはならない閾値マトリクスを用いる場合であっても、本実施形態の効果は発現する。

＜本実施形態の効果など＞
以上説明したように、本実施形態における装置は、第１階調値に基づいて、第１ドットパターン、及び、該第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンを作成する第１作成手段を有する。また、この装置は更に、第２階調値（＞第１階調値）に基づいて、ドット数が第１ドットパターン以上の第３ドットパターン、及び、第３ドットパターンと重ねて記録され、ドット数が第２ドットパターン以上の第４ドットパターンを作成する第２作成手段を有する。そして、第１ドットパターンから第３ドットパターンへのドット数の増加量は、第２ドットパターンから第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて大きくなるか、又は小さくなる。

また、本実施形態における装置は、第３階調値（＞第２階調値）に基づいて、第５ドットパターン、及び、該第５ドットパターンと重ねて記録される第６ドットパターンを作成する第３作成手段を有する。そして、第３ドットパターンから第５ドットパターンへのドット数の増加量は、第４ドットパターンから第６ドットパターンへのドット数の増加量に比べて小さくなるか、又は大きくなる。

また、本実施形態における装置は、第４階調値（＞第３階調値）に基づいて、第７ドットパターン、及び、該第７ドットパターンと重ねて記録される第８ドットパターンを作成する第４作成手段を有する。そして、第５ドットパターンから第７ドットパターンへのドット数の増加量は、第６ドットパターンから第８ドットパターンへのドット数の増加量に比べて大きくなるか、又は小さくなる。

前述した第１～第４階調値として例えば、第１階調値＝４０、第２階調値＝５８、第３階調値＝７３、第４階調値＝８６のケース等の様々なケースが想定される（図１８（ｂ）参照）。これにより、一方の面が他方の面よりドット数が多くなる階調と、逆に少なくなる階調とが混在することとなる。結果として様々な入力値を含む画像を記録する場合において、片方の面にドットが偏ることを抑制することができる。

本実施形態では入力値０～２５５の全ての階調において、ドット数が多くなる階調と、逆に少なくなる階調とが交互に繰り返す例を示しているが、必ずしも全階調で実現する必要はなく、一部で実現していればよい。

以上説明した本実施形態によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動に伴う記録位置ずれが発生した場合であっても、粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を提供することが可能になる。

尚、前述の例では、分割処理直後の階調補正処理によって２面の発生ドット数をコントロールしたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。つまり、画像処理フロー上のより上流で分割処理を行って色補正処理や色分解処理で２面の発生ドット数をコントロールしても良いし、画像処理フロー上のより下流で分割処理を行って量子化処理で２面の発生ドット数をコントロールしても良い。

また、前述の画像処理をすべて画像処理装置１で実行する必要はなく、画像処理の一部または全部を記録装置２で実行しても良い。尚、便宜上、画像処理装置と記録装置とを総称して、「情報処理装置」（または単純に「装置」）と呼ぶものとする。

［第２実施形態］
本実施形態においても、第１実施形態と同様、図１１、図１３で説明したようなシリアル型のインクジェット記録装置及びインクジェット記録システムを用いる。そのため、以降においては、第１実施形態と同様の内容に関しては、説明を適宜省略する。但し、本実施形態では、上記実施形態とは異なる形態の記録ヘッドを用い、その記録ヘッドに応じた画像処理及び駆動制御を行うものとする。

＜ノズル配列＞
図３１は、本実施形態で用いる記録ヘッドＨをノズル面から観察した概略図である。図３１に示すように、ノズル面には、４色のノズル列が並列配置している。左から順に、ブラックノズル列３１０１、シアンノズル列３１０２、マゼンタノズル列３１０３、イエローノズル列３１０４となっている。各色のノズル列は、５ｐｌのインクを吐出するノズルが、６００ｄｐｉのピッチでＹ方向に配列して構成されるＬＥｖ列とＬＯｄ列とが配置されている。ＬＥｖ列とＬＯｄ列には、それぞれ１２８個ずつのノズルが配列されており、ＬＥｖ列はＬＯｄ列に対し、－Ｙ方向に半ピッチずれて配置されている。このような構成のノズル列を用いて記録走査を行うことにより、記録媒体にはドット径３０μｍのドットを１２００ｄｐｉの記録密度で記録することができる。

＜画像処理＞
図３２は、任意の画像を本実施形態の記録装置２で記録する際に、画像処理装置１の主制御部１３０８が実行する処理を説明するためフローチャートである。Ｓ３２０１～Ｓ３２０５で行う処理は、図１４で説明した第１実施形態のＳ１４０１～Ｓ１４０５の処理と同様であるため、第１実施形態と同様の内容に関しては説明を割愛する。但し、第１実施形態では画像データの解像度を１２００ｄｐｉとしたが、本実施形態では６００ｄｐｉとする。

Ｓ３２０４－１及びＳ３２０４－２以降の処理は、各インク色について同じ処理が並行して行われる。ここではシアンデータ（Ｃ１´，Ｃ２´）を例に挙げて説明する。

Ｓ３２０５－１、Ｓ３２０５－２において、主制御部１３０８は、多値データＣ１´、Ｃ２´のそれぞれに対し所定の量子化処理を行い、往路走査の量子化データＣ１″及び復路走査用の量子化データＣ２″を作成する。量子化処理の方法は第１実施形態と同様である。

Ｓ３２０６－１、Ｓ３２０６－２において、主制御部１３０８は、インデックス展開処理を行う。本実施形態のインデックス展開処理では、予め用意したインデックスパターンを用い、６００×６００ｄｐｉの２値データＣ１″及びＣ２″を、６００×１２００ｄｐｉの２値データＣ１ｐ、Ｃ２ｐに変換する。即ち、Ｘ方向１画素×Ｙ方向１画素の領域が、Ｘ方向１画素×Ｙ方向２画素の領域に分割され、それぞれの画素についてドットの記録（１）又は非記録（０）が設定される。

図３３（ａ）～（ｅ）は、インデックス展開処理で使用するドット配置パターンと基準インデックスパターンを示す図である。図３３（ａ）は、ドット配置パターンを示す図である。６００×６００ｄｐｉの１画素領域は、６００×１２００ｄｐｉの２画素に対応付けられる。６００×６００ｄｐｉの１画素の量子化データＣ１″、Ｃ２″が「０」即ちドットの非記録を示す場合、６００×１２００ｄｐｉのどちらの画素にもドットは配置されない。一方、６００×６００ｄｐｉの１画素の量子化データＣ１″、Ｃ２″が「１」即ちドットの記録を示す場合、実際にドットを記録する位置は、２通り考えられる。本実施形態では、上側画素即ち－Ｙ方向側の画素にドットを配置するパターンＡと、下側画素即ち＋Ｙ方向側の画素にドットを配置するパターンＢを用意する。本実施形態のドット配置パターンにおいて、上側画素は、ＬＥｖ列のノズルによってドットが記録されることになり、下側画素はＬＯｄ列のノズルによってドットが記録されることになる（図３１参照）。

図３３（ｂ）は往路用基準インデックスパターン３３００、図３３（ｄ）は復路用基準インデックスパターン３３０１を示す図である。これらの基準インデックスパターンにおいて、各四角は、６００×６００ｄｐｉの１画素領域に対応する。各画素に対しては、対応する画素の量子化値が「１」であった場合に、パターンＡでドットを配置するかパターンＢでドットを配置するかが定められている。

図３３（ｃ）、図３３（ｅ）は、各画素の量子化値が一様に「１」であった場合に、基準インデックスパターン３３００、３３０１に従ってインデックス展開処理を行った場合の、Ｘ方向６００ｄｐｉ、Ｙ方向１２００ｄｐｉの２値データを示す。具体的には、図３３（ｃ）は、基準インデックスパターン３３００に従う往路の２値データであり、図３３（ｅ）は、基準インデックスパターン３３０１に従う復路の２値データである。図３３（ｃ）および図３３（ｅ）の２値データは、記録装置２に送信される。記録装置２のコントローラ１３０１は、受信した２値データに従って所定の記録制御を行う。

Ｓ３２０７－１、Ｓ３２０７－２において、主制御部１３０８は、マスク処理を行う。インデックス展開処理後の２値データに対して、予め用意されている６００×１２００ｄｐｉのマスクパターンとの論理積を取ることで、１走査あたりの記録ドットを制限する。

図３４は、本実施形態で使用するマスクパターンを示す。６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ単位で３２画素×６４画素で構成され、これをＸ方向及びＹ方向に繰り返して使用する。黒画素が「１（記録の許容）」、白画素が「０（記録の非許容）」を示しており、量子化データが「１」且つマスクパターンが「１」の画素のみが記録データ「１」となってインク吐出を行う。マスクパターンはＭ１およびＭ２からなり、相互に補完する。本実施形態では、往路用の２値データＣ１ｐ、復路用の２値データＣ２ｐで同じマスクパターンＭ１、Ｍ２が使用されるものとする。但し、マスクパターンはこれに限定されるものではなく、マスクサイズやマスクパターンの模様は異なるものであっても良いし、各ノズル列または往路と復路とで異なるパターンを用意しても良い。

＜時分割駆動制御＞
本実施形態のインクジェット記録ヘッドＨでは、個々のノズルに対応付けて設けられた電気熱変換素子（ヒータ）に電圧パルスを印加することにより、インク中に膜沸騰を生じさせ、生成した泡の成長エネルギによってインクを吐出する。この際、複数のヒータに同時に電圧パルスを印加しようとすると大容量の電源が必要となるため、従来知られている時分割駆動法を採用する。

図３５（ａ）及び図３５（ｂ）は、時分割駆動法を説明するための図である。本実施形態の時分割駆動では、同一のノズル列に配列する１２８個のノズルを１６のブロックに分け、ヒータに電圧パルスを印加するタイミングを各ブロックでシフトさせる。

図３５（ａ）は、ブロック番号と各ブロックの駆動順序を示す図である。ブロック１に含まれるノズルは最初のタイミングで駆動され、ブロック２に含まれるノズルは５番目のタイミングで駆動され、ブロック１６に含まれるノズルは１６番目のタイミングで駆動されることを示している。１６個のブロックのそれぞれは、６００ｄｐｉの１画素に対応する期間を１６分割した１番目～１６番目のいずれかのタイミングで駆動される。

図３５（ｂ）は、ノズル列３５００に配列するノズルと、個々のノズルの駆動タイミングチャートと、ドット記録状態を示す図である。Ｙ方向に配列するノズルは、－Ｙ方向側１番目のノズルから、ブロック１、ブロック２・・・とそれぞれのブロックに振り分けられ１６番目のノズルがブロック１６に振り分けられる。また、１７番目～３２番目のノズルは、再びブロック１、ブロック２・・・ブロック１６に夫々分配される。すなわち、ブロック１には、１番目、１７番目・・・１１３番目のノズルが含まれ、ブロック２には、２番目、１８番目・・・１１４番目のノズルが含まれ、ブロック１６には、１６番目、３２番目・・・１２８番目のノズルが含まれることになる。

タイミングチャート３５１０は、図３５（ａ）の表に従う、各ノズルの駆動タイミングを示す。ここでは１番目～１６番目のノズルの駆動タイミングのみを示しているが、１７番目以降はタイミングチャート３５１０が繰り返されるものとなる。図中、横軸は時間を示し、縦軸はヒータに印加される電圧を示す。図によれば、６００ｄｐｉの１画素に対応する期間を１６分割した中で、１番目、５番目、９番目、１３番目の順にノズルが駆動され、最後に１６番目のノズルが駆動される。

このような駆動制御の下、キャリッジ１１０８（図１１参照）を＋Ｘ方向に移動させると、記録媒体にはドットパターン３５２０が形成される。キャリッジ１１０８をＸ方向に移動しながらの吐出であるため、ドットは、駆動順に応じてＸ方向にずれて配置される。より詳しく説明すると、６００ｄｐｉの１画素領域を１６分割したものを１区間としたとき、１番目～４番目のように互いに隣接する４ノズルで記録されたドットは、４区間ずつずれて配置される。このため、記録媒体においては、Ｘ方向に対し傾きを有する斜め線が、Ｙ方向に繰り返し配置される状態となる。

一方、上記駆動制御の下、キャリッジ１１０８を－Ｘ方向に移動させると、記録媒体にはドットパターン３５２１が形成される。往路走査のドットパターン３５２０と比較すると、斜め線の傾き方向が主走査方向に反転している。

以上説明したような時分割駆動を行うと、同時に駆動するノズルの数を低減させ電源容量を抑えることができる。その一方で、ドットパターン３５２０、３５２１のように、６００ｄｐｉの１画素領域内において、ドットの記録位置にばらつきが生じることになる。このばらつきに対する手段は後述する。

＜記録動作＞
図３６は、記録装置２において、コントローラ１３０１の制御の下で実行される、双方向の４パスマルチパス記録を説明するための模式図である。ここでは、説明を簡単にするため、記録ヘッドＨに配列する複数のノズル列のうち、シアンのノズル列３１０２ＬＥｖ（図３１参照）の記録動作について説明する。

４パスのマルチパス記録を行う場合、ノズル列３１０２ＬＥｖに含まれる１２８個のノズルは、第１分割領域Ｐ１のノズルから第４分割領域Ｐ４のノズルに分割される。

第１記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを往路方向である＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域Ｐ１のノズルを用いて２値データＣ１ｐとマスクＭ１との論理積に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を３２画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。図３６では便宜上、ノズル列３１０２ＬＥｖを＋Ｙ方向に移動させることで、各分割領域と記録媒体との相対的な位置関係を示している。

第２記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを第１記録走査とは反対の復路方向である－Ｘ方向に移動させながら、第２分割領域Ｐ２のノズルを用いて２値データＣ２ｐとマスクＭ１との論理積に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を３２画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。

第３記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを往路方向であるＸ方向に移動させながら、第３分割領域Ｐ３のノズルを用いて２値データＣ１ｐとマスクＭ２との論理積に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を３２画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。

第４記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを復路方向である－Ｘ方向に移動させながら、第４分割領域Ｐ４のノズルを用いて２値データＣ２ｐとマスクＭ２との論理積に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を３２画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。

前述のようにマスクＭ１とＭ２は補完関係にあるため最終的には、記録媒体の各単位領域には往路走査によって記録された２値データＣ１ｐに従うドットパターンと、復路走査によって記録された２値データＣ２ｐに従うドットパターンとが重ねて記録される。

＜記録制御方法＞
以上説明した、インデックス展開処理、マスク処理、記録ヘッド構成及び時分割駆動制御の下、４パスのマルチパス記録を行った場合に、記録媒体上でロバストパターンを実現するための制御方法について説明する。ロバストパターンとは、所定の画素領域に複数のドットパターンを重ねて記録した場合に形成されるドットパターンであって、これら複数のドットパターンが相対的にずれても画素領域においてドット被覆率と粒状性が大きく変わらない特徴を有するパターンを示す。なお、被覆率とは、記録媒体に対するドットの被覆面積の割合を示す。

図３７（ａ）～（ｄ）は、図３１で説明したシアンノズル列３１０２を用いた駆動制御を説明するための図である。ここでは、５ｐｌのシアンインクを吐出するＬＥｖ列とＬＯｄ列とを用い、ドットを記録した状態を示している。

図３７（ａ）は、上述した時分割駆動を行わない状態で、６００ｄｐｉの各画素にＬＥｖ列とＬＯｄ列とを用いてドットを記録した場合の、ドットパターンを示す。図３７（ｂ）は、時分割駆動を行わない状態で、ＬＯｄ列の記録位置をＬＥｖ列の記録位置に対し、１２００ｄｐｉの１画素分だけずらした場合のドットパターンを示す。ＬＯｄ列に対するＬＥｖ列の記録位置を、Ｘ方向に１２００ｄｐｉの１画素分だけずらすことにより、図３７（ａ）よりもドット分散性の高い格子パターンを形成することができる。

図３７（ｃ）は、時分割駆動を行った状態で、図３７（ｂ）のパターンを往路走査で記録した場合のドットパターンを示す。即ち、図３７（ｂ）のパターンに対し、図３５（ｂ）のドットパターン３５２０に示すズレが反映されたパターンとなる。この場合、格子パターンではあるものの、ＬＯｄ列で記録したドットの中心を結ぶ直線と、ＬＥｖ列で記録したドットの中心を結ぶ直線との間隔が不均等になり、図３７（ｂ）に比べドット分散性は低下している。

図３７（ｄ）は、図３７（ｃ）の状態から、ＬＯｄ列の記録位置を、更に（６００ｄｐｉ÷１６×２≒１５．９μｍ）だけ＋Ｘ方向にずらした状態で、ドットを記録した場合のドットパターンを示す。このようなずらしを行うことにより、ＬＥｖ列で記録したドットとＬＯｄ列で記録したドットとの間隔を均等にし、好適な格子パターンを実現することができる。

ここで、（６００ｄｐｉ÷１６×２）のずらし量は、図３５（ｂ）で説明した時分割駆動において、Ｙ方向に隣接するドット間のＸ方向のずれ（６００ｄｐｉ÷１６×４）の半分、即ち時分割駆動の２ブロック分に相当する。よって本実施形態では、上述した時分割駆動を利用し、往路走査においては、ＬＯｄ列の駆動タイミングを、基準位置よりも２ブロック分だけ遅らせるような駆動制御を行う。

図３８（ａ）および図３８（ｂ）は、往復の記録走査において、上記のような駆動タイミングのずらしを行う様子を説明するための模式図である。図３８（ａ）は往路走査の駆動タイミング、図３８（ｂ）は復路走査の駆動タイミングをそれぞれ示している。記録ヘッドＨには、図３１に示すようにシアンノズル列３１０２が配置されている。

往路走査においては、まず、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を上述した時分割駆動で駆動する。その後、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動せず、ＬＯｄ列が基準位置から２ブロック分（６００ｄｐｉ÷１６×２）ずれた位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動する。

復路走査においては、まず、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動せず、ＬＯｄ列が基準位置から２ブロック分（６００ｄｐｉ÷１６×２）ずれた位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動する。その後、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を時分割駆動で駆動する。

以上説明したような駆動制御を行うことにより、往路走査では図３７（ｄ）に示す格子パターンが得られ、復路走査では図３７（ｄ）を主走査方向に反転した格子パターンが得られることになる。但し、記録装置の都合で、ずらしの解像度に限界がある場合には、少なくとも１２００ｄｐｉ分のずらしが実現されればよい。

尚、以上では、ＬＯｄ列の駆動タイミングをＬＥｖ列に対してずらす（遅延させる）内容で説明したが、ＬＯｄ列に対してＬＥｖ列の駆動タイミングを早めても、図３７（ｄ）に示すドットパターンを得ることはできる。また、往路走査と復路走査で、駆動タイミングをずらすノズル列をＬＥｖ列とＬＯｄ列との間で切り替えてもよい。本実施形態では、往路走査時にＬＯｄ列を－Ｘ方向に１２００ｄｐｉ、復路走査時にＬＥｖ列を－Ｘ方向に１２００ｄｐｉだけタイミングをずらすものとする。

ところで、図３７では、Ｙ方向に隣接する４ノズル（ＬＯｄ列とＬＥｖ列で８ノズル）について、好適な格子パターンを実現するための駆動方法を説明した。しかしながら、本実施形態の時分割駆動においては、図３５（ｂ）に示すように、４ノズルおきに１１ブロック分のずれが発生している。このため、本実施形態では、このようなずれを解消し、ノズル列全域で好適な格子パターンが得られるようなインデックスパターンと閾値マトリクスは、駆動ブロックによるずれが無い場合の最適配置から４ノズル毎にオフセットしたものを事前に用意しておく。これにより、ずれに対処することが可能である。

＜閾値マトリクスについて＞
図３９は、メモリ１６０３に記憶されている、閾値マトリクスの一例を示す図である。閾値マトリクスとして、往路走査用の第１閾値マトリクス３９０１と復路走査用の第２閾値マトリクス３９０２が用意される。図面では１６画素×１６画素で示しているが、これは一部分のみを拡大したものであり、実際には３２画素×３２画素から成る。

図中、個々の四角はＸＹ平面で配列する画素に対応し、四角内に示す値は対応する画素位置の閾値を示す。本実施形態において、多値データC１´、C２´は第１実施形態とは異なり０～１０２４の値を有するため、閾値Ｔｈは０～１０２３のいずれかの値となっている。そして、処理対象画素において、C１´＞Ｔｈの場合は、当該理対象画素の量子化値C１″は記録（C１″＝１）となる。一方、C１´≦Ｔｈの場合は、処理対象画素の量子化値C１″は非記録（C１″＝０）となる。C２´とC２″との関係についても同様である。

本実施形態では、図３９で示すような１６画素×１６画素（実際には３２画素×３２画素）の領域を有する閾値マトリクス３９０１、３９０２を用意し、これら閾値マトリクスを往路走査と復路走査とのそれぞれでＸ方向及びＹ方向に繰り返して使用する。但し、閾値マトリクスのサイズはこの大きさに限定されるものではない。より大きなサイズとしてもよいし、より小さなサイズとしてもよい。

＜階調補正処理について＞
図４０は、Ｓ３２０４－１およびＳ３２０４－２（図３２参照）の階調補正処理を説明するための図である。図４０（ａ）は従来の処理を示し、図４０（ｂ）本実施形態の処理を示す。図中の実線はC１－C１´の階調補正、点線はC２－C２´の階調補正を示す。図４０（ａ）では、C１－C１´の階調補正とC２－C２´の階調補正とが等しいため、実線と点線が重なっている。また、図中の縦方向に走る一転鎖線は、図４０（ｂ）においてC１－C１´の階調補正とC２－C２´の階調補正とが等しくなる入力値を示しており、この入力値においては、従来も本実施形態も同じ出力値となる。従って、従来処理と本実施形態の処理とを比較すると、一転鎖線の間の階調が変わることとなる。

図４１は、入力値C１＝C２＝４４の場合のドット配置を示す。以降、本実施形態のノズルから吐出されたインクは記録媒体上で３０ｕｍのドット径となるものとする。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図４０（ａ）よりC１ｐ＝C２ｐ＝１２８となる一方、本実施形態の場合、図４０（ｂ）よりＣ１ｐ＝２５６、Ｃ２ｐ＝０となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図４１（ａ１）は従来技術のＣ１ｐに従うドット配置、図４１（ａ２）は従来技術のＣ２ｐに従うドット配置、図４１（ａ３）は従来技術のＣ１ｐに従うドット配置と、従来技術のＣ２ｐに従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図４１（ｂ１）は本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置、図４１（ｂ２）は本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置、図４１（ｂ３）は本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置と、本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。

図４１（ａ３）では紙面上のドットの疎密があるのに対し、図４１（ｂ３）ではドットが等間隔で規則的に並んでいる。このように、本実施形態は、従来技術と比べて、粒状感の目立たない画像を提供することができる。図４１（ｂ４）は、本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置に対して本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように、予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図４１（ｂ３）と図４１（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が変化しない。以上説明したように、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。

図４２には、前述の例とは別の階調として、入力値Ｃ１＝Ｃ２＝１２３の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図４０（ａ）よりＣ１´＝Ｃ２´＝３８４、本実施形態の場合、図４０（ｂ）よりＣ１´＝２５６、Ｃ２´＝５１２となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図４２（ａ１）は従来技術のＣ１ｐに従うドット配置、図４２（ａ２）は従来技術のＣ２ｐに従うドット配置、図４２（ａ３）は従来技術のＣ１ｐに従うドット配置と、従来技術のＣ２ｐに従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図４２（ｂ１）は本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置、図４２（ｂ２）は本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置、図４２（ｂ３）は本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置と、本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図４２（ａ３）では紙面上のドットの疎密の箇所が多いのに対し、図４２（ｂ３）ではドットの粗密の箇所が少ない。これは、図４２（ｂ２）のドット配置が図４２（ａ１）または図４２（ａ２）のドット配置と比べて規則的、且つドットの数が多いことにより、疎となる箇所をできるだけ発生させないようになっていることが作用している。これにより、本実施形態は、従来技術より粒状感の目立たない画像を提供することができる。図４２（ｂ４）は、本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置に対して、本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように、予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図４２（ｂ３）と図４２（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置の変化を抑制できている。これにより、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。

図４３には、前述の例とは別の階調として、入力値Ｃ１＝Ｃ２＝１８４の場合のドット配置を示す。入力値に対する出力値は、従来技術の場合、図４０（ａ）よりＣ１´＝Ｃ２´＝６４０、本実施形態の場合、図４０（ｂ）よりＣ１´＝７６８、Ｃ２´＝５１２となり、前述の出力値に従って量子化処理がなされる。図４３（ａ１）は従来技術のＣ１ｐに従うドット配置、図４３（ａ２）は従来技術のＣ２ｐに従うドット配置、図４３（ａ３）は従来技術のＣ１ｐに従うドット配置と、従来技術のＣ２ｐに従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図４３（ｂ１）は本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置、図４３（ｂ２）は本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置、図４３（ｂ３）は本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置と、本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置とを重ね合わせた紙面上のドット配置である。図４３（ａ３）では紙面上のドット位置に疎密の箇所が多いのに対し、図４３（ｂ３）ではドットの粗密の箇所が少ない。これは、図４３（ｂ１）のドット配置が規則的、且つドットの数が多いことにより、疎となる箇所をできるだけ発生させないようになっていることが作用している。これにより、本実施形態は、従来技術より粒状感の目立たない画像を提供することができる。図４３（ｂ４）は、本実施形態のＣ１ｐに従うドット配置に対して、本実施形態のＣ２ｐに従うドット配置をＸ方向に４２ｕｍずらして重ね合わせた紙面上のドット配置である。従来技術においては、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置が大きく変化しないように予め紙面上のドットの粗密を作っておくものであるが、本実施形態も同様である。図４３（ｂ３）と図４３（ｂ４）とを比較してもわかるように、２面間のずれが発生した場合においてもドット配置の変化を抑制できている。これにより、本実施形態は、従来技術より濃度ムラが目立たない画像を提供することができる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、量子化処理後にドット配置を調整する制御が入る場合や、マスク処理を伴う２パス以上の記録を行う場合であっても、粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を提供することが可能となる。

［第３実施形態］
第１実施形態または第２実施形態は、往路記録と復路記録との相対的な記録位置ずれに対して粒状感や濃度ムラを改善するものであった。しかし、本開示の思想はこれらのような実施形態に限定されるものでもなく、分割処理後の２面のデータを２列に割り当てても良い。

図４４は、本実施形態における記録ヘッドの一例として、１２００ｄｐｉピッチで２つのノズル列（Ａ列とＢ列）が並ぶ記録ヘッドを示しており、これらのノズル列（記録素子列ともいう）はどちらもＫインクを吐出する。この記録ヘッドが１パス記録をする際に、第１実施形態において往路用に作成した記録データをＡ列に、第１実施形態において復路用に作成した記録データをＢ列に割り当てる。これにより、走査中に発生するＡ列とＢ列の記録位置ずれに対して、第１実施形態と同様の効果を得ることが可能になる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。尚、前述の実施形態を適宜組み合わせて用いてよい。

Claims (19)

1. 略同じ色且つ略同じドット径で構成される複数のドットパターンを記録媒体に記録するための装置であって、
   第１階調値に基づいて、第１ドットパターン、及び、該第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンを作成する第１作成手段と、
   前記第１階調値より大きい第２階調値に基づいて、ドット数が前記第１ドットパターン以上の第３ドットパターン、及び、該第３ドットパターンと重ねて記録され、ドット数が前記第２ドットパターン以上の第４ドットパターンを作成する第２作成手段と、
   を有し、
   前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて、大きいか又は小さい、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記第１ドットパターン、前記第２ドットパターン、前記第３ドットパターン、及び前記第４ドットパターンのうち少なくとも１つが、任意のドットの位置から他のドットの位置を２つの基底ベクトル夫々の整数倍で指定できる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンとの夫々は、任意のドットの位置から他のドットの位置を、２つの基底ベクトル夫々の整数倍で指定でき、且つ該２つの基底ベクトルの組み合わせが互いに異なる格子パターンであり、
   前記第１ドットパターンに含まれる任意のドットと前記第２ドットパターンに含まれる任意のドットとを重畳することによって形成される合成ドットパターンには、該第１ドットパターンに含まれるドットと該第２ドットパターンに含まれるドットとが重畳して構成される重畳ドットと、該第１ドットパターンに含まれるドットと該第２ドットパターンに含まれるドットとが前記基底ベクトルで定義される格子間距離よりも小さな距離を置いて配置される近接ドットと、が存在し、
   前記近接ドットには、該近接ドットを構成する前記第１ドットパターンのドットの中心と前記第２ドットパターンのドットの中心とを結ぶ直線の傾きが、互いに異なる複数の前記近接ドットが含まれる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記第３ドットパターンと前記第４ドットパターンとの夫々は、任意のドットの位置から他のドットの位置を、２つの基底ベクトル夫々の整数倍で指定でき、且つ該２つの基底ベクトルの組み合わせが互いに異なる格子パターンであり、
   前記第３ドットパターンに含まれる任意のドットと前記第４ドットパターンに含まれる任意のドットとを重畳することによって形成される合成ドットパターンには、該第３ドットパターンに含まれるドットと該第４ドットパターンに含まれるドットとが重畳して構成される重畳ドットと、該第３ドットパターンに含まれるドットと該第４ドットパターンに含まれるドットとが前記基底ベクトルで定義される格子間距離よりも小さな距離を置いて配置される近接ドットと、が存在し、
   前記近接ドットには、該近接ドットを構成する前記第３ドットパターンのドットの中心と前記第４ドットパターンのドットの中心とを結ぶ直線の傾きが、互いに異なる複数の前記近接ドットが含まれる、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
5. 前記第１ドットパターンと前記第３ドットパターンとが等しい、或いは、前記第２ドットパターンと前記第４ドットパターンとが等しい、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の装置。
6. 前記第１ドットパターンのドット数と、前記第２ドットパターンのドット数とは、略同じである、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の装置。
7. 前記第１ドットパターンのドット数がゼロであるか、或いは、前記第２ドットパターンのドット数がゼロである、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の装置。
8. 前記第１ドットパターン、前記第２ドットパターン、前記第３ドットパターン、及び前記第４ドットパターンのうち少なくとも１つが、ブルーノイズ特性を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の装置。
9. 前記第３ドットパターンは前記第１ドットパターンを包含し、前記第４ドットパターンは前記第２ドットパターンを包含する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の装置。
10. 前記第２階調値より大きい第３階調値に基づいて、ドット数が前記第３ドットパターン以上の第５ドットパターン、及び、該第５ドットパターンと重ねて記録され、ドット数が前記第４ドットパターン以上の第６ドットパターンを作成する第３作成手段を更に有し、
    前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量が、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて大きい場合、前記第３ドットパターンから前記第５ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第４ドットパターンから前記第６ドットパターンへのドット数の増加量に比べて小さく、
    前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量が、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて小さい場合、前記第３ドットパターンから前記第５ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第４ドットパターンから前記第６ドットパターンへのドット数の増加量に比べて大きい、
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の装置。
11. 前記第１ドットパターンと前記第３ドットパターンとが等しい、或いは、前記第３ドットパターンと前記第５ドットパターンとが等しい、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記第３階調値より大きい第４階調値に基づいて、ドット数が前記第５ドットパターン以上の第７ドットパターン、及び、該第７ドットパターンと重ねて記録され、ドット数が前記第６ドットパターン以上の第８ドットパターンを作成する第４作成手段を更に有し、
    前記第５ドットパターンのドット数と、前記第６ドットパターンのドット数とは、略同じであり、
    前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量が、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて小さい場合、前記第５ドットパターンから前記第７ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第６ドットパターンから前記第８ドットパターンへのドット数の増加量に比べて大きく、
    前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量が、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて大きい場合、前記第５ドットパターンから前記第７ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第６ドットパターンから前記第８ドットパターンへのドット数の増加量に比べて小さい、ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の装置。
13. 前記装置は、画像処理装置または記録装置である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の装置。
14. 略同じ色且つ略同じドット径で構成される複数のドットパターンを記録媒体に記録するための装置の制御方法であって、
    第１階調値に基づいて、第１ドットパターン、及び、該第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンを作成するステップと、
    前記第１階調値より大きい第２階調値に基づいて、ドット数が前記第１ドットパターン以上の第３ドットパターン、及び、該第３ドットパターンと重ねて記録され、ドット数が前記第２ドットパターン以上の第４ドットパターンを作成するステップと、
    を有し、
    前記第１ドットパターンから前記第３ドットパターンへのドット数の増加量は、前記第２ドットパターンから前記第４ドットパターンへのドット数の増加量に比べて、大きいか又は小さい、
    ことを特徴とする制御方法。
15. コンピュータに請求項１４に記載の方法を実行させるためのプログラム。
16. 請求項１乃至１２の何れか１項に記載の装置と、
    前記記録媒体に対し相対移動しながらドットパターンを記録する記録ヘッドと、
    を有する記録装置であって、
    前記第１ドットパターン及び前記第３ドットパターンは、前記記録ヘッドが前記記録媒体に対し往路方向に移動しながら記録され、
    前記第２ドットパターン及び前記第４ドットパターンは、前記記録ヘッドが前記記録媒体に対し前記往路方向と反対の復路方向に移動しながら記録される、
    ことを特徴とする記録装置。
17. 量子化処理を実行する実行手段と、
    前記量子化処理によって取得された２値データに対して、インデックス展開処理を実行する実行手段と、
    前記インデックス展開処理によって取得された２値データに対して、所定のマスクパターンとの論理積を取るマスク処理を実行する実行手段と、
    を更に有する、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
18. 前記記録ヘッドが有する記録素子列は４つの分割領域から構成され、
    前記第１乃至第４ドットパターンは、前記４つの分割領域の夫々に属する記録素子によって、前記記録媒体における同じ領域に記録され、
    前記第１ドットパターンは第１記録走査で、前記第２ドットパターンは第２記録走査で、前記第３ドットパターンは第３記録走査で、前記第４ドットパターンは第４記録走査で記録される、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の記録装置。
19. 請求項１乃至１２の何れか１項に記載の装置と、
    前記記録媒体に対し相対移動しながらドットパターンを記録するための第１記録素子列と、第２記録素子列とが配された記録ヘッドと、
    を有する記録装置であって、
    前記第１ドットパターン及び前記第３ドットパターンは、前記第１記録素子列によって記録され、
    前記第２ドットパターン及び前記第４ドットパターンは、前記第２記録素子列によって記録される、
    ことを特徴とする記録装置。

Images